1 LI NI U Hu ht cc hng ch to PLC u c 3 ngn ng lp trnh c coi l tng ng nhau l LAD, FBD v STL. Ngoi ra, mt s hng cn c cc ngn ng lp trnh khc nh hng Siemens ( c gii thiu trong ti liu phn l thuyt). Tuy nhin, hu ht cc sinh vin v cn b k thut u c nghin cu v hc mn hc k thut s. V vy, cun ti liu ny tp trung vo hng dn gii bi tp bn ngn ng FBD. y l mt ngn ng rt d tip cn v d s dng cng nh rt ph hp vi t duy logic ca con ngi. PLC c hai phng php lp trnh chnh l lp trnh tuyn tnh v lp trnh c cu trc. Trong thc t gii quyt cc bi ton n gin ngi ta thng dng phng php lp trnh tuyn tnh, cn cc bi ton phc tp th thng dng phng php lp trnh c cu trc. thun tin cho vic lp trnh cng nh vic kim tra kt qu v gii quyt cc rc ri khi lp trnh, PLC chia ra thnh cc Network. Chng ta c th phn chia mi phn cng vic nh thnh mt Network. Khi h thng PLC lm vic n s t ng lin kt cc Network ny li vi nhau. Mt khc khi lm vic PLC s thc hin tun t cc Network t Network u tin n Network cui cng. PLC l thit b logic kh trnh nn c rt nhiu phng n lp trnh, trong cun ti liu ny a ra mt phng n gii quyt yu cu bi ton gip cc bn mi hc lp trnh PLC d tip cn vi thit b. Trong cun ti liu khc ca cng tc gi s trnh by cch gii quyt bi ton theo phng n khc. Ngoi ra, mt s bi ton trong ti liu c s dng mt s phn mm m phng nh SPS-VISU hoc Lockout. Cc bn c c th ci t phn mm v tin hnh m phng h thng. Ti liu chia lm hai phn: Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 2 Phn I: gii quyt cc bi ton n gin bng phng php lp trnh tuyn tnh Phn II: Cc bi ton c yu cu phc tp v c gii quyt bng phng php lp trnh c cu trc Ti liu bin son cho cc bn sinh vin, cc bn c nhu cu tm hiu v k thut lp trnh PLC v phng n thit k h thng dng b logic kh trnh ny chc chn khng trnh khi thiu st. Rt mong qu bn c ng gp kin. Mi kin ng gp xin gi v a ch Email: nxcongutehy@yahoo.com.
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 3 Phn I Cc bi tp n gin v thc hin theo phng php lp trnh tuyn tnh Bi 1: iu khin m my ng c khng ng b 3 pha roto lng sc. 1. S ng lc:
2. Thit b s dng trong mch iu khin gm c - 1 ptomt - 1 Nt m my - 1 nt dng - 1 rle nhit
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 4 3. Bng quy nh cc a ch:
4. S kt ni PLC:
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 5
5. Chng trnh iu khin:
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 6 Bi 2: o chiu trc tip ng c 3 pha roto roto lng sc 1. S ng lc
Q1 L1 L2 L3 N M F2 K1 K2
2. Thit b s dng 1 ptomt 1 Nt m my chiu thun 1 Nt m my chiu ngc 1 nt dng 1 rle nhit
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 7 3. Bng quy nh cc a ch Vo/Ra
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 8 5. Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 9
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 10 Bi 3: o chiu gin tip ng c 3 pha roto roto lng sc Bi ny hon ton ging bi 2 ch khc vic o chiu c thc hin qua nt n dng. V vy, cc mc t 1 n 4 l ging nhau v ch khc mc 5 chng trnh iu khin: Chng trnh iu khin:
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 11
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 12 Bi 4: M my Sao/ Tam gic ng c khng ng b 3 pha 1. S ng lc:
K3 K1 K2 Q1 L1 L2 L3 N F2
2. Bng quy nh cc da ch Vo/Ra
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 13 3. S kt ni PLC
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 15 Bi 5: M my qua 3 cp in tr ph 1. S ng lc:
K1 Q1 L1 L2 L3 N M F1 X1 X2 X3 X4 K5 K4 K3 K2 F3 F2
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 16 2. bng quy nh cc a ch vo/ra
3. S kt ni PLC:
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 17 4. Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 18
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 19
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 20 Bi 6: i ni Sao/Tam gic ng c khng ng b 3 pha o chiu trc tip 1. S ng lc:
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 21 2. Bng quy nh cc a ch Vo/Ra
3. Ghp ni PLC:
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 22 4. Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 23
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 24
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 25 Bi 7: i ni Sao/Tam gic ng c khng ng b 3 pha o chiu gin tip. Cc mc t 1 n 3 nh bi trn Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 26
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 27
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 28 Bi 8: iu khin 3 bng ti H thng ba bng ti hot ng theo trnh t sau: - Khi nhn nt S1 bng ti M1 hot ng, bng ti M2 v M3 ln lt hot ng sau 5s. - Khi nhn nt S2 bng ti M3 dng, bng tai M2, M1 ln lt dng li sau 5s. Qu trnh iu khin h thng c m t theo gin thi gian sau:
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 29 1. S ng lc K1 Q1 L1 L2 L3 N M K2 M K3 M F1 F2 F3
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 30 2. Bng quy nh cc a ch Vo/Ra
3. S kt ni PLC
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 31 4. Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 32 Bi 9: iu khin xy lanh y sn phm 1 S dng mt xy lanh khnn y phi ra khi ng cha phi, n nt S1, xy lanh i ra y phi ra, sau t ng i v. (xy lanh tc ng kp v van 5/2 hai cun dy, cm bin pht hin xy lanh cui hnh trnh B 2 l cm bin t tim cn).
1. S b tr thit b: out S1 B 2
2. Bng quy nh cc a ch Vo/Ra
3. S kt ni PLC 24V 0V I0.0 Q0.0 Q0.1 PLC K2 S1 K1 Fe I0.1 B2
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 33 4. Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 34 Bi 10: iu khin xy lanh y sn phm 2 S dng mt xy lanh khnn y phi ra khi ng cha phi, n nt S1, xy lanh i ra y phi ra, n nt S2, xy lanh i v. (s dng S7-300 Siemens, xy lanh tc ng kp v van 5/2 mt cun dy).
1. S b tr thit b
2. Bng quy nh cc a ch Vo/Ra:
3. S kt ni PLC 24V 0V I0.0 Q0.0 PLC S1 K1 I0.1 S2
out in S1 S2 Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 35
4. Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 36 Bi 11: iu khin dy n hot ng tun t Mt dy gm 5 n hot ng theo nguyn tc sau: Bt h thng bng nt S1, tt bng nt S2, chuyn ch t ng/bng tay (A/M) bng cng tc S3 - Ch t ng: Khi n nt ln cc n sng ln lt t n s 1 n n s 5 v dng li. Khi n nt xung cc n tt dn t n s 5 n n s 1. Thi gian cch nhau gia cc n l 1s - Ch bng tay: Mi ln n nt ln s c thm mt n sng. Mi ln n nt xung s c mt n tt. 1. S b tr dy n:
2. Bng quy nh cc a ch Vo/Ra
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 37 3. S kt ni PLC 24V 0V I0.0 D1 PLC Bt I0.1 Tt I0.2 D2 D3 D4 D5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 A/M Xung I0.3 I0.4 Ln
4. Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 38
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 39
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 40 Bi 12: iu khin nhit ca l Lp trnh cho PLC S7-300 iu khin hin thnhit l theo yu cu sau: - Bt l bng nt n ON, tt l bng nt n OFF - Thay i nhit l bng nt n UP hoc DOWN, nhit l chthay i trong phm vi 20 O C-26 O C. - Khi bt l nhit lun l 21 O C. 1. S b tr thit b
ON UP DOWN 26 O C 25 O C 24 O C 23 O C 22 O C 21 O C 20 O C OFF Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 41 2. Bng quy nh cc a ch Vo/Ra:
3. S ghp ni PLC 24V 0V I0.0 D1 PLC ON I0.1 OFF I0.2 UP I0.3 DOWN D2 D3 D4 D5 D6 D7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 42 4. Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 43
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 44
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 45 Bi 13: iu khin tay gp sn phm Mt tay gp sn phm hot ng nh sau: H thng hot ng khi nhn nt Mo may v dng khi nhn nt Tat may, khi c s c dng khn cp nhn nt Dung khan cap. Trng thi ban u tay gp nm v tr trn cng (c xc nh bng cm bin v tr Ta) v bn tri (c xc nh bng cm bin v tr Tc). Khi m my, nu ti v tr PDA khng c sn phm bng ti hot ng, nu c sn phm bng ti dng a sn phm ti v tr c xc nh bng cm bin v tr PDA. Nu ti PDA c sn phm th tay gp s i xung v thc hin gp sn phm trong thi gian 1s. Ht thi gian tay gp i ln v tr trn cng v di chuyn sang phi ti v tr c xc nh bng cm bin v tr Td, tay gp i xung di cng v nh sn phm trong thi gian 1s, tay gp t ng i v v tr ban u. Nu ti PDA c sn phm, tay gp thc hin tip chu trnh nh m t. Trong qu trnh ang thc hin vic gp sn phm, nu nhn nt tt my, h thng vn hot ng cho ti ht chu trnh d ri mi dng li v tr ban u. Nu gp s c, nhn nt dng khn cp, h thng s dng tc thi ti v tr . (Bi tp ny c m phng hot ng bng phn mm SPS-VISU nn trong chng trnh iu khin c thm mt s Network dng hin th kt qu v iu khin m hnh)
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 46 1. M hnh thit b
2. Bng quy nh cc a ch Vo/Ra
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 47 3. S kt ni PLC
4. Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 48
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 49
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 50
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 51
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 52
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 53
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 54
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 55 Bi 14: iu khin dy chuyn ng gi sn phm Mt dy chuyn ng gi 10 sn phm cho mt thng hng gm mt bng ti M1 v mt cm bin S4 m sn phm hot ng theo nguyn tc sau: - Nhn nt S1 bng ti hot ng vn chuyn sn phm vo thng cha, khi 10 sn phm bng ti dng v t khi ng li sau 5s. - Khi nhn nt S2 bng ti dng li sau khi thc hin xong thng hng. - Khi c s c nhn nt S3 h thng dng tc thi v ch hot ng tr li khi nhn nt S1 1. S m phng
2. Bng quy nh cc a ch Vo/Ra
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 56 3. S kt ni PLC 24V 0V I0.0 D1 PLC S1 Q0.0 Q0.1 I0.1 S2 S3 S4 I0.2 I0.3 K1
4. Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 57
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 58 Bi 15: iu khin dy chuyn vn chuyn, rt nguyn liu v ng gi sn phm H thng c m t nh hnh v sau:
H thng lm vic hai ch : - Ch t ng: Bt cng tc A/M v v tr A, h thng nng/h chuyn ng xung v tr di cng, chai c a t kho hng qua bng ti 1. Khi chai chc chn trong h thng nng/h s c a ln v tr trn cng. Ti y co mt xylanh y ra. Bng ti 2,3,4 c nhim v a chai vo v tr rt nguyn liu v ct vo kho hng. - Ch bng tay: Bt cng tc A/M v v tr M. Trn bng iu khin c cc nt dng iu khin h thng theo mun.
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 59 1. Bng quy nh cc a ch Vo/Ra:
2. S kt ni PLC:
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 60 3. Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 61
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 62
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 63
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 64
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 65
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 66 Bi 16: iu khin thang my vn chuyn hng 4 tng 1. S h thng
2. Bng quy nh cc a ch Vo/Ra:
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 67 3. S kt ni PLC
4. Chng trnh iu khin:
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 68
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 69
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 70
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 71
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 72 Bi 17: iu khin n giao thng ti nt c ngi i b qua ng trng thi ban u n xanh t v n cho ngi i b lun sng. Khi ngi i b n nt xin ng (nm trn ct n) n xanh t tip tc sng thm 15s, sau chuyn n vng 3s v chuyn sang n 14s. n xanh cho ngi i b sng trong thi gian 10s sau khi n nt xin ng 20s. Qu trnh c m t theo gin thi gian nh sau:
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 73 1. S m phng
2. Bng quy nh a ch Vo/Ra
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 74 3. S kt ni PLC 24V 0V I0.0 D1 PLC Xin ng D2 D3 D4 D5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
4. Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 75
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 76
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 77 Bi 18: iu khin n giao thng ti ng t. H thng n giao thng ti mt ng t hot ng theo nguyn tc sau: - n nt S1 h thng hot ng, n nt S2 h thng dng. - Cc n bo c m t theo gin thi gian nh hnh v. Xanh 1 Vng 1 1 Xanh 2 Vng 2 t t t t t 10s 2s 12s 10s 2s 2 12s 24s t t t Xanh i b 1 i b 1 Xanh i b 2 i b 2 2s 8s 8s 14s
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 78 1. S m phng
2. Bng quy nh a ch Vo/Ra
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 79 3. S kt ni PLC
4. Chng trnh iu khin
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 80
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 81
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 82
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 83 Bi 19: iu khin bnh trn ha cht
M Start Stop S1 S2 S7 S6 S5 S3 S4 Bm A Bm B Van A Van B Van x ng c trn
H thng trn ha cht c thc hin theo nguyn tc sau: - Khi ng h thng bng nt Start S1, dng h thng bng nt Stop S2 - Hai cht lng cng c bm vo bnh trn nh hai bm A v B. My bm ch hot ng sau khi m van c 2s. - Hai cm bin S3 v S4 dng bo trng thi cht lng chy vo bnh. Nu sau khi khi ng 5s m mt trong hai cm bin ny khng pht hin c cht lng chy vo bnh th lp tc dng chng trnh v bo n s c my bm ra bn ngoi. Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 84 - Mt cm bin S5 bo bnh cha y v dng c hai may bm, sau khi my bm dng 2s th kha van bm. - Mt cm bin S6 bo cht lng trong bnh trn bt u cho php ng c trn hot ng v dng trn sau 10s khi cht lng trong bnh y. - Sau khi cht lng trong bnh trn u (ng c trn ngng hot ng). Cht lng trong bnh c x ra ngoi nh van x. Khi cht lng x ht cm bin S7 tc ng v kha van x li. - Qu trnh t ng lp li theo chu trnh m t trn. Nu chu trnh ang thc hin m nhn nt dng th h thng s thc hin ht chu trnh mi dng li.
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 85
Qu trnh hot ng c th c m t theo gin thi gian sau: S1 I0.0 M van bm Q0.0; Q0.1 ng c bm Q0.2; Q0.3 Bo c cht lng I0.2; I0.3 Mc di I0.4 Mc trn I0.5 ng c trn Q0.4 Bnh rng I0.6 Van x Q0.5 2s 5s 2s H thng hot ng Dng I0.1 10s t t t t t t t t t t t Mt chu trnh hot ng
Bi tp v hng dn gii bi tp lp trnh PLC S7-300
Ging vin: Nguyn Xun Cng HSP KT Hng Yn 86 1. Bng quy nh a ch Vo/Ra
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PDF