Instrumentasi

Industri
TEE 2632
Ahmad Faizal, MT
NIK.130 510 025
ahmadfaizal03@gmail.com
Program Studi Teknik Elektro Konsentrasi Elektronika
UIN Suska Riau 2014

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

Identity of The Course

Name
Major
Semester
Credit
Pre/Corequisite
Scoring

:
:
:
:
:
:

Attendance(student) :
Attendance(lecturer) :
Important to remember:

Instrumentasi Industri I
TEE 2632
VI
3 sks
Fisika I , Sensor & Transduser
30% mid test ; 30% final test
20% PR&Keaktifan ; 20 % Quiz
80% of total meetings
14 times
Will be no re-examination
Cheating (E)
PR : Submit on time, unless minus 10pts
No Lobby

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

Range : A+ (96<=NA<=100 ) ; A (90<=NA<96 ) ; A- (80<=NA<90 )

B+ (76<=NA<80 ) ; B (70<=NA<76 ) ; B- (66<=NA<70)
C+ (63<=NA<66 ) ; C (60<=NA<63) ; C- (56<=NA<60)
D+ (53<=NA<56) ; D (50<=NA<53) ; D- (46<=NA<50)
E (<46)

Reference :

1.
2.
3.

Slides
Any source over the world
Liptak, Bela G and Venczel, Kriszta, Instrument Engineers Handbook,
Chilton Book Company, CRC Press, United States, 2003
Miller, Richard W, Flow Measurement Engineering Handbook, McGraw
Hill, United States, 1996
Rangan, C.S, Sarma, G.R and Mani, V.S.V, Instrumentation-Devices and
Systems, Tata McGraw Hill, New Delhi,1992

4.
5.

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

Objective of this study

Students understand the basic concept &
working principle of varying instrumentation
used in industry

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

Usefullness of this study

Students can identify varying industrial
instrumentation
Students know the application of varying
industrial instrumentation
As Basic knowledge for working at
industry

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

Session Outlines & Objectives

Outlines
The importance of industrial instrumentation
Basic concepts of industrial instrumentation
Objectives
Understand what industrial instrumentation is
Know the terms of industrial instrumentation
Identify the elements of industrial instrumentation
Understand the importance of industrial instrumentation

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

Syllabus
1.

2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Pendahuluan : gambaran umum & riil tentang Instrumentasi

Industri, Konsep dasar Pengukuran dan contoh implementasi
Pengukuran Tekanan, Sensor Tekanan, Tipe & Karakteristik
Sensor Tekanan (minggu ke 2 & 3)
Pengukuran Temperatur, Sensor Temperatur, Tipe & Karakteristik
Sensor Temperatur (minggu ke 4 &5)
Pengukuran Level, Sensor Level,Tipe & Karakteristik Sensor
Level (minggu ke 6&7)
Ujian Tengah Semester (minggu ke 8)
Pengukuran Flow, Sensor Flow, Karakteristik Sensor Flow
(Minggu ke 9-10)
Pengukuran Gaya berat, Sensor Gaya berat, Karakteristik Sensor
Gaya berat (minggu ke 11)
Piping and Instrumentation Diagram (minggu ke 12&13)
Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

I. Introduction
REVIEW at home !
Fisika I (Pressure, Level, Temperature, Flow,
Loadcell)
Sensors & Transducers

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

I.1. Terms
Instrumentasi Industri (Indi)
Alat yg digunakan untuk deteksi , pengukuran dan pengendalian di
Industri
Alat yg digunakan sbg perpanjangan indra manusia
Widespread use of indi started 1930 :
Introduction of electronics
Advancement of physics & allied disciplines
Availability of reliable electrical instruments ( for measurement &
recording physical parameters)

STUDY about measurement system !!!

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

I.2. System Configuration

Digital printer

Digital display
Input

transducer
measurand

Signal
conditioner

Digital data
for interpretation

Analog panel
meter
To control system

Power supply

Graphic
recorder

Oscilloscope

Magnetic
Tape recorder

Fig. 1. A generalized measurement system

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

I.3.Basic Characteristics of Measuring Devices

MEASURING DEVICE :

Function to sense or detect parameter

Be Capable of faithfully & accurately detecting
Generates a warning signal (For control purposes)

Karakteristik Statik :
Accuracy, Precision, Error, Linearity, Hysteresis,
Resolution
&
Scale
Readability,
Threshold,
Repeatability, Reliability & Maintainability, Span
Karakteristik Dinamik : Instrumentasi Industri 2
Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

1.3.1 Accuracy
Definition
tingkat kesesuaian or dekatnya suatu hasil
pengukuran terhadap harga yang sebenarnya
Influenced by
limit of error, limit of variation in indication,
instability of the electrical zero & environment
Determined by
Calibration

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

1.3.2 Precision

1.
2.

Definition tingkat kesamaan di dalam sekelompok

pengukuran atau sejumlah instrument
Equal to the mean value of the scatter of individual
measurements
Combines the uncertainty due to :
random differences in results in a number of
measurements
The smallest readable increment in scale or chart

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

1.3.3 Error (kesalahan)

Penyimpangan variabel yang diukur dari

harga (nilai) yang sebenarnya
Cara mengatasi :
Beberapa kali pengamatan
Instrument berbeda utk pengukuran yg
sama
Menguasai teknik pengukuran yg baik
Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

Jenis-Jenis Kesalahan

Pengukuran ketelitian sempurna

Penting !!! Mempelajari kesalahan2 mengetahui
ketelitian sebenarnya
Kesalahan umumnya dibagi tiga :
1. Gross-errors : kesalahan manusia; pembacaan alat
ukur, penyetelan yg tidak tepat, pemakaian tdk sesuai
& kesalahan penaksiran
2. Systematic errors : kekurangan pada instrument
sendiri; kerusakan or ada bagian2 yg aus & pengaruh
lingkungan thd peralatan / pemakai
3. Random errors : sebab yg tdk diketahui krn perubahan
parameter or sistem pengukuran terjadi scr acak
Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

Contoh problems (Gross Error):

1.

Sebuah voltmeter dengan sensitivity 1000 /Volt membaca 100V pada

skala 150V bila dihubungkan diantara ujung-ujung sebuah tahanan yg
besarnya tidak diketahui. Tahanan ini dihubungkan secara seri dengan
sebuah miliamperemeter. Bila miliamperemeter membaca 5mA, tentukan
(a) tahanan aktual rangkaian (b) nilai tahanan aktual dari tahanan yang
terukur, (c) keasalahan karena efek pembebanan voltmeter

Solusi :
(a) Tahanan aktual rangkaian adalah

(b) Tahanan Voltmeter adalah :

Instrumentasi Industri

VT 100 V
RT

20 k
I T 5mA

RV 1000 150V 150k

V

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

Karena voltmeter tersebut paralel terhadap tahanan yang tidak

diketahui, dapat dituliskan

RX

RT RV
20 150

17 ,65 k
RV RT
170

( c ) Persentase kesalahan adalah

% Kesalahan

% Kesalahan

Instrumentasi Industri

aktual terbaca
aktual

100 %

| 17.65 20 |
100% 13.31%
17.65

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

Kesalahan Sistematik

1.

2.

Dibagi dalam dua :

Kesalahan-kesalahan yakni kekurangan-kekurangan
dari instrument itu sendiri (instrumental errors) ;
struktur mekanis & kalibrasi
Kesalahan-kesalahan lingkungan (environmental
errors), yakni disebabkan oleh keadaan luar yang
mempengaruhi pengukuran ;
efek perubahan temperatur, kelembaban, tekanan
udara luar atau medan magnetik

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

Random errors
Diakibatkan penyebab yg tdk diketahui & terjadi
walaupun semua kesalahan sistematis telah
diperhitungkan
Kecil kemungkinan tjd pd pengukuran yg telah
direncanakan dng baik penting pd pekerjaan yg perlu
ketelitian tinggi
Contoh : suatu tegangan akan diukur oleh sebuah
voltmeter tiap jam. Walaupun instrumen dioperasikan
pd kondisi lingkungan yg sempurna + telah dikalibrasi
scr tepat sblm pengukuran hasil sedikit berbeda
selama periode pengamatan
tdk dpt dikoreksi dng cara kalibrasi & pengontrolan yg
ada Tambah jmlh pengukuran statistik
Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

1.3.4 Linearity
Umumnya instrumentasi didisain untuk dapat menghasilkan
hubungan yang linier antara hasil pengukuran dengan besaran yang
diukur.
Ability to reproduce the input characteristis symmetrically
Can be expressed by the equation : y = mx+c, Harga rata-rata pembacaan
Hasil pembacaan

100

Akurasi (% dari span)

= Besaran yang diukur

= Hasil pengukuran

Besaran uji

Instrumentasi Industri

100

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

1.3.5 Hysteresis
Hasil pengukuran ketika harga besaran yang diukur dinaikkan
dan kemudian diturunkan.
Umumnya hasil pembacaannya berbeda

1.3.6 Resolution & Scale Readability

Resolution Perubahan terkecil dalam nilai yg diukur kepada
mana instrumen akan memberi respons (tanggapan)
Scale Readability Karakteristik yang tergantung pada
instrument dan observer, tgt pd banyaknya gambar penting yg
dpt direkam pada data

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

1.3.7 Threshold
If the instrument input is very gradually increased from
zero, there will be some minimum value below which no
output change can be observed or detected.

1.3.8 Repeatability
Kedekatan beberapa hasil pengukuran terhadap harga
rata-ratanya.

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

1.3.9 Reliability and Maintainability

Reliability probability that it will perform its assigned
function for a specific period of time under given
conditions.
Maintainability probability that in the event of failure
of the system, maintainance action under given
conditions will restore the system within a specified time

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

1.3.10 Span
Range (jangkauan) dari variabel terukur untuk
instrumentasi yang dirancang untuk mengukur
linieritas

Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

I.4 Kalibrasi

Definisi:
Suatu tindakan yang dilakukan, pada kondisi
tertentu, yang menghasilkan hubungan antara
harga hasil pengukuran dengan harga acuan
standar.

Tujuan:
Hasil pengukuran dari suatu alat ukur sesuai
dengan akurasi dan jangkauan disain
awalnya pada kondisi lingkungan tertentu.
Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

contoh alat kalibrasi

Jangkauan
Akurasi
Temperature operasi
Kelambaban relatif

: 100 - 20,000 psi, beban terkecil: 1 psi.

: 0,05% dari pembacaan.
: 4 48 C.
: 0 90%.

Komponen utama :
1. Koneksi gauge.
2. Pompa.
3. Piston & silinder.
4. Meja beban.
5. Beban.
6. Pipa (plumbing).
7. Reservoir oli.
8. Aksesoris motor listrik.
9. Suction valve.
10. Discharge valve.
11. Meja tester.
Instrumentasi Industri

Jurusan Teknik Elektro, UIN SUSKA Riau

Kesimpulan
Instrumentasi industri alat yg digunakan
utk mendeteksi, mengukur & pengendalian
di industri
Karakteristik Statik sifat instrument
pada saat sebelum & sesudah digunakan
Kalibrasi tindakan yg dilakukan utk
menguji dan mengetahui akurasi suatu
instrumentasi
sebelum
digunakan
berdasarkan acuan tertentu.
Instrumentasi Industri