Professional Documents
Culture Documents
AU - A.osmanovic - Osnovi Automatskog Upravljanja
AU - A.osmanovic - Osnovi Automatskog Upravljanja
Predmetni nastavnik:
dr.sc. Almir Osmanovi, doc.
Univerzitet u Tuzli, Mainski fakultet Tuzla
Univerzitetska 4, 75000 Tuzla
Kabinet 05C
e-mail: almir.osmanovic@untz.ba / osmanovicalmir@yahoo.com
Predmetni asistenti:
dipl.ing. Mahir Beganovi, as.
Ponedeljak
Utorak
Srijeda
Konsultacije
08:00 10:00
AUTOMATSKO
UPRAVLJANJE
1100-1230
Kampus Kasarna A1
etvrtak
Petak
= 20 bod.
= 25 bod.
= 20 bod.
= 25 bod.
= 100 bod.
Napomena: Na zavrni ispit ne mogu pristupiti studenti koji nisu predali grafike radove.
Literatura:
1. S. Avdi: Fleksibilna automatika, Mainski fakultet Tuzla, Tuzla, 2003.
2. T. urina: Analiza i sinteza servomehanizama i procesne regulacije, kolska knjiga
Zagreb, Zagreb, 1974.
Dodatna literatura:
1. Upravljanje, modelovanje i simulacija sistema, Novi Sad. Dostupno na:
http://ccd.uns.ac.rs/aus/umiss/miss.htm [17/07/2014]
1. Uvodna razmatranja
Automatsko upravljanje predstavlja temeljnu disciplinu za mnoge inenjerske znanosti.
Automatizacija predstavlja etapu proizvodnje koja obiljeava oslobaanje ovjeka
funkcije upravljanja proizvodnim procesima.
Razvoj automatizacije sadri problem pretvaranja, prijenosa i koritenja informacija.
Automat je tehniki ureaj koji samostalno obavlja koristan rad prema ovjekovoj zamisli.
U procesu proizvodnje pojavljuju se uvijek poremeaji, bilo vanjski ili unutranji.
Zadatak automatske regulacije je da pomou odgovarajuih ureaja odrava zadano ili
eljeno stanje nekog procesa protiv svih unutranji ili vanjskih poremeaja.
Termometar
Prostorija
Ventil
Pri upravljanja kao i pri regulaciji ne zanimaju nas konstrukcijski detalji ve je vaan
funkcionalni prilaz u obliku funkcionalnog blok dijagrama na kojem se vidi tok informacija
(signala).
Pod pojmom signala podrazumjeva se vrijednost odreene fizikalne veliine kao funkcije
vremena.
Termometar
Prostorija
Ventil
Pneumatski
cilindar
Poremeajna
veliina
Transformator
Ulazna
veliina
Upravljaki
ureaj
Proces
Programator
Upravljana
veliina
Upravljanje je proces pri kojem jedna ili vie ulaznih veliina pravilno djeluje na izlaznu
veliinu, pri u upravljakom lancu ulazna veliina stalno djeluje na izlaznu veliinu, dok
obrnutog djelovanja nema, odnosno upravlja se unaprijed.
dr.sc. Almir Osmanovi, Assistant Professor
University of Tuzla - Faculty of Mechanical Enginerring
almir.osmanovic@untz.ba / osmanovicalmir@yahoo.com
10
11
Primjer:
slijedne regulacije regulacijsko djelovanje poluge svodi se na to da xc vjerno slijedi ulaznu
veliinu.
12
Regulacija je proces pri kojem se odrava zadano ili eljeno stanje sistema, protiv svih
vanjski i unutranjih poremeaja.
Karakteristika regulacijske petlje je da ulazne veliine neprestano djeluju na izlazne i
obrnuto, te se upravlja unatrag.
13
Primjeri:
Viestruka regulacija postrojenja
za destilaciju nafte.
14
15
Posljedice kanjenja i greke u sistemu su oscilacije koje mogu biti priguene i nepriguene.
Nestabilnost sistema je krajnje nepovoljan sluaj i u odreenim uslovima moe dovesti do
otkaza na sistemu.
dr.sc. Almir Osmanovi, Assistant Professor
University of Tuzla - Faculty of Mechanical Enginerring
almir.osmanovic@untz.ba / osmanovicalmir@yahoo.com
16
Situacija
Posljedica
17
18
19
20