You are on page 1of 60

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET
PREDMET: TEROTEHNOLOGIJA

PREDAVANJE BROJ 7

TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA II DIO

DR. SC. SLAĐAN LOVRIĆ, DOCENT


8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

Datum Naziv predavanja Čas


24.02.2015. 0800 – 1015 Uvod u terotehnologiju 3
03.03.2015. 0800 – 1015 Efektivnost tehničkih sistema 3
10.03.2015. 0800 – 1015 Pogodnost održavanja tehničkih sistema 3
17.03.2015. 0800 – 1015 Metode održavanja tehničkih sistema 3
24.03.2015. 0800 – 1015 Metode održavanja tehničkih sistema 3
31.03.2015. 0800 – 1015 Tehnička dijagnostika stanja sistema 3
07.04.2015. 0800 – 1015 Test I 3
14.04.2015. 0800 – 1015 Tehnička dijagnostika stanja sistema 3
21.04.2015. 0800 – 1015 Tehnička dijagnostika stanja sistema 3
28.04.2015. 0800 – 1015 Organizacija održavanja 3
05.05.2015. 0800 – 1015 Tehnologija održavanja 3
12.05.2015. 0800 – 1015 Informacioni sistem održavanja 3
19.05.2015. 0800 – 1015 Troškovi održavanja 3
26.05.2015. 0800 – 1015 Upravljanje održavanjem 3
02.06.2015. 0800 – 1015 Test II; Rekapitulacija 3
http://ecmf.esy.es/ Password: TT_130415 2/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


POSTUPCI MJERENJA TEMPERATURE

Temperatura je mjera priraštaja toplote, saopštena izolovanom termodinamičkom sistemu, i odgovarajućeg priraštaja
entropije tog sistema.

Temperatura je toplotno stanje tijela ili sistema koje se karakteriše sposobnošću izmjenjivanja toplote sa drugim tijelom ili
sistemom.

3/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


METODE MJERENJA TEMPERATURE

• termometri na principu toplotnog širenja - stacionarni termometrietri.


• termometarski pištolji.
• električni otporni termometri.
• termistorski termometri.
• termoelementi.
• optički pirometar
• pirometar na zračenje
• termoindikatori.
• infracrvene kamere

4/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


TERMOMETRI NA PRINCIPU TOPLOTNOG ŠIRENJA - STACIONARNI TERMOMETRIETRI.

5/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


ELEKTRIČNI OTPORNI TERMOMETRI

6/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


TERMOELEMENTI

7/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


OPTIČKI PIROMETAR

8/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


TERMOINDIKATOR

9/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


INFRACRVENE KAMERE

10/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


INFRACRVENE KAMERE

11/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


INFRACRVENE KAMERE

12/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

13/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

14/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


INFRACRVENE KAMERE

15/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

16/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


MJERENJE UGAONE BRZINE I BROJA OBRTAJA

Pribori za mjerenje ugaone brzine obrtanja vratila mašina nazivaju se tahometri.

Po principu rada mogu biti:


• mehanički (centrifugalni, frikcioni, vibracioni i sl.),
• magnetno-indukcioni,
• eletkrični,
• elektroimpulsni,
• fotoelektrični i
• stroboskopski.

17/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


MERENJE UGAONE BRZINE I BROJA OBRTAJA

18/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


MERENJE UGAONE BRZINE I BROJA OBRTAJA

19/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


MJERNI PRINCIP STROBOSKOPSKOG EFEKTA

20/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


9. MJERENJE VIBRACIJA

Vibracija je oscilacija čiji je iznos parametar koji definira pomjeranje sistema.

Oscilacija je promjena intenziteta neke veličine u odnosu na zadanu referentnu vrijednost, pri čemu se intenzitet
naizmjenično mijenja iznad ili ispod referentne vrijrdnosti.

21/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

22/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

23/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


9. MJERENJE VIBRACIJA

24/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

25/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

26/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

27/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

28/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


Amplituda je, uopšteno posmatrajući, pokazatelj intenziteta poremećajne sile i ozbiljnosti problema.

Veličina amplitude pokazuje sledeće:


1. da li mašina radi mirno ili ne;
2. kakvo je opšte dinamičko (mehaničko) stanje mašine;
3. ako rad mašine nije sasvim miran, da li se ovakav rad mašine može tolerisati ili tu
mašinu treba odmah zaustaviti.

Amplituda vibracije zavisi od dva faktora:


• veličine amplitude poremećajne (pobudne) sile F,
• dinamičke krutosti cd mehaničkog sistema (skup svojstava kojima se mašina suprotstavlja
delovanju poremećajne sile: masa odnosno inercija, opružna krutost, prigušenje).

29/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


Frekvencija je broj ciklusa u sekundi, i jednostavno predstavlja recipročnu vrijednost periodu.
F = frekvencija = 1/T [Hz]
Na primer, pretpostavimo da objekat vibrira za 0.1 mm na 100 Hz. Brzina je jednaka frekvenciji, ili

v = 0.1 x 100= 10 mm/s

Ubrzanje je proporcionalno kvadratu, ili

a = 0.1 x 10000 = 1000 mm/s2

G ubrzanje sile zemljine teže je jednako 9.81 mm/s2, i ubrzanje iznosi:


10G ≅100 mm/s2

Sada, možemo videti šta se dešava kada frekvencija raste do 1000 Hz:

v = 0.1x1000 = 100 mm/s


a = 0.1x(1000 )2 = 100000 mm/s2 ili 10000 G.

U praksi, visoka frekvencija ne može biti povezana sa velikim pomeranjem. 30/59


8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

31/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

32/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

33/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

34/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

35/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

36/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

37/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

38/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

39/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

40/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

41/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

42/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

43/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

44/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

45/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


• Klasa I – mašine male snage do 15 kW
• Klasa II – mašine srednje snage od 15 kW do 75 kW bez posebnog temeljenja, odnosno do 300 kW sa posebnim
temeljenjem
• Klasa III – mašine velike snage iznad 300 kW sa čvrstim temeljenjem
• Klasa IV – mašine velike snage iznad 75 kW sa fleksibilnim temeljenjem

46/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

47/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

48/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

49/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

50/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

51/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

52/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


10.8. RADIJACIJSKI 3D SKENERI

53/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

54/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

Part of ship 2-D cut with 3-D


engine visualization visualization of
of porosity porosity
55/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


10.9. CAD INSPEKCIJA

56/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

57/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

Površine Tačke

Vektori

58/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent

59/59
8. TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA STANJA SISTEMA

MAŠINSKI FAKULTET TEROTEHNOLOGIJA Dr.sc. Slađan Lovrić, docent


Pitanja za provjeru znanja:
1. Postupak mjerenja temperature (osnovne karakteristike, uticaj termičkog stanja na dijelove tehničkog sistema, uticaj
povišenih temperatura na materijale dijelova sistema, metode mjerenja temperature)
2. Postupak mjerenja ugaone brzine i broja obrtaja.
3. Vibracija, kao parametar tehničkog stanja sistema (opšta svojstva, uzročnici nastajanja vibracija, karakteristike vibracija,
nivo kompleksnih – složenih vibracija, karakteristike buke – šuma)
4. Mjerenje vibracija
5. Analiza vibracija, interpretacija podataka
6. Pristup tehničkoj dijagnostici pomoću kontrole vibracija
7. Utvrđivanje uzroka neispravnosti tehničkog sistema – uzroci nastanka vibracija.

60/59

You might also like