Professional Documents
Culture Documents
ЕЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ
Ментор: Кандидат:
Проф. др Златан Стојковић, Жељко Крстонијевић 3137/14
редовни професор
1. Увод
3
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
4
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
On line метод је знатно економичнији, јер није потребна обустава напајања и када је у
питању одржавање значајних елемената ЕЕС-а свакако подразумева метод који је
оправданији. Проблем је што on line методи углавном нису баш прецизни, па је након
проналаска критичне тачке потребно и додатно испитивање. За разлику од on line
метода, off line методи су знатно прецизнији али подразумевају искључење елемената и
обуставу напајања. То може представљати значајан проблем када се ради о
интерконективним 400 kV далеководима чија се искључења врше само једном годишње
или чак једном у пар година.
5
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
У овом раду детаљније ће се разрадити део који се односи на корону која настаје
као последица деловања радног напона, док корона која настаје услед атмосферских
пражњења у проводнике надземних водова неће бити детаљно обрађена и остаје се на
нивоу информативног нивоа упознавања са основним ефектима и процесом развијања,
као и утицаја на пареметре вода.
6
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Корона се јавља на свим далеководима, као што је већ поменуто, али постаје
израженија на вишим напонским нивоима (код нас на 400 kV далеководима) и у том
случају може представљати значајан проблем, пре свега због утицаја на животну
средину. У свету постоји пракса да се корони на напонским нивоима изнад 365 kV
придаје велики значај, где се испољава посебна важност овог феномена. При сувом и
стабилном времену, бука која је последица короне је скоро нечујна и неприметна, док
при временским условима појачане влажности ваздуха корона добија на интезитету и
звучни ефекти су значајно присутнији.
Корона, као што је већ поменуто доводи и до губитака снаге, што је већ дужи
низ година тема многих радова на ову тему. Губици услед короне нису занемарљиви,
утичу на преносну ефикасност и као последица тога и на цену електричне енергије.
Једна од главних брига електропреносних предузећа је смањење губитака и кораци који
се могу преузети како би се корона губици минимизирали подразумевају:
7
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
8
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
3. Ефекти короне
Утицај прорачуна – Најважнији утицај на нивое радио шума који настаје на било
ком воду високог напона услед ефекта короне, у смислу прорачуна, је електрично поље
које се налази веома близу проводника. Ово поље зависи од напона, броја фазних
проводника у снопу, величине проводника, раздаљине између фаза, и у мањој мери,
конфигурације вода, распореда фаза вода, висине вода и удаљености вода од других
водова или жица. На ниво радио шума такође утиче проводљивост локалног земљишта и
релативна глаткоћа површине проводника и опреме.
Уопштено говорећи, нивои радио шума насталог услед ефекта короне јесте озбиљан
проблем у смислу прорачуна само за водове који раде под напоном од 230 kV или више. За
овакве високе напоне, методе предвиђања нивоа шума подразумевају да је опрема вода
пројектована или заштићена тако да само ефекат короне на проводницима узрокује
детектоване нивое радио шума и да се приликом инсталације проводника водило рачуна да
не дође до оштећења њихове површине. Током првих неколико месеци рада, површина
проводника још увек није измењена утицајем временских прилика, па ниво радио шума
може бити који децибел виши од очекиваних горњих граница.
Практичан пример прорачуна надземних водова и њихове опреме који одржава различите
типове радио шума на прихватљивом нивоу описан је у CISPR/TR 18-3.
Граничне вредности шума – Степен сметњи које проузрокује радио шум одређује
се такозваним „односом сигнал- шум " на пријемној инсталацији. Када се одређују
ограничења за емисију радио шума, морају се одредити јачине радио и телевизијског
сигнала које треба заштити.
9
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Максималан дозвољени ниво радио шума могу одредити државни или локални органи и
могу се укључити у NNA (Национални Нормативни Аспекти) или пројектну
спецификацију.
Методе извођења граничних вредности радио шума који потиче од надземних електричних
водова и високонапонске опреме како би се заштитио радио и телевизијски пријем дати су
у CISPR/TR 18-2.
Основни извор акустичне буке услед лошег времена су водене капљице. Било да виси са
мокрог вода, пада на вод у виду кишних капи, или се слива са вода, вода може изазвати
различите врсте пражњења. Иње на проводницима такође може изазвати буку.
Постоји компаративна и аналитичка метода за предвиђање А-тежинских нивоа чујне буке
за предложене водове високог напона.
Утицај прорачуна – Најважнији утицај на нивое чујне буке која настаје на било
ком воду високог напона услед ефекта короне, у смислу прорачуна је електрично поље
које се налази веома близу проводника (електрични градијент површине). Ово поље зависи
од напона, броја фазних проводника у снопу, величине проводника, раздаљине између
фаза, и у мањој мери, конфигурације вода, распореда фаза вода, висине вода и удаљености
вода од других водова или жица. На ниво чујне буке такође утиче релативна глаткоћа
површине проводника и опреме и контаминација настала због хидрофобних материјала.
Уопштено говорећи, нивои чујне буке су озбиљан проблем у смислу прорачуна само за
водове који раде под напоном од 400kV или више. За овакве високе напоне, методе
предвиђања нивоа буке подразумевају да је опрема вода пројектована или заштићена тако
да само ефекат короне на проводницима узрокује детектоване нивое чујне буке приликом
влажних временских услова и да се приликом инсталације проводника водило рачуна да не
дође до оштећења њихове површине. Као и у случају радио шума, ниво чујне буке може
бити мало виши од очекиваних горњих граница током почетног периода излагања
временским условима.
10
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Губитак енергије услед короне је обично мањи од неколико киловата по километру при
добрим временским условима, али може изнети и до десетина киловата по километру
током јаке кише и до сто киловата по километру током мраза.
3.4 RIV (напон радио сметњи) захтеви и напон при гашењу короне
Причврснице, укључујући одстојнике и пригушиваче вибрација за надземне
далеководе, морају се пројектовати тако да, у експерименталним условима, нивои
радио сметњи буду у складу са укупним нивоом који је одређен за инсталацију. Видљив
напон при гашењу короне мора, када је примењиво, бити наведен у спецификацији
пројекта. Додатне информације о ефекту короне, укључујући и радио сметње, дате су у
наредном делу, а метод испитивања наведен је у ЕN 61284.
11
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
4.1 Опште
Ваздух је смеша гасова који код високонапонских објеката представља основно
изолационо средство и као диелектрик треба да испуни следеће захтеве:
- Мала проводност
- Мали диелектрични губици
- Велика диелектрична чврстоћа
Процеси пражњења у ваздуху могу имати различите облике и помоћу кола које је
приказено на слици 4.1, биће изведен један замишљени експеримент којим се прати
понашање ваздуха у приликом протицања струје у широком опсегу.
Слика 4.1 – Шематски приказ кола које се користи за експеримент понашања вазхуха
Шема се састоји од извора једносмерног напона (E) који може да се мења у широким
границама, отпорника (R) којим се може регулисати струја (I) у широком опсегу и две
електроде између којих се налази ваздух. Струја у колу се мери помоћу амперметра
(А), а напон помоћу волтметра (V).
Када се прикључи једносмерни напон, већ при вредностима напона једног волта запажа
се протицање веома мале струје кроз коло, реда 10-16 А, дијаграм је приказан на слици
4.2 која се налази испод. Ако се напон повећава долази до благог пораста струје, до
тачке B.
12
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
13
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
14
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
велики, кроз канал разорног пражњења се затвара мала струја и тада појаву називамо
искром, која има плавичасту боју. Ако је напон који је изазвао искру наизменичан, тада
ће се искра палити и гасити у свакој полупериоди напона. Свако паљење искре праћено
је карактеристичним пуцкетањем. Уколико је укупна отпорност кола мала, кроз канал
пражњења се затвара велика струја, која загрева простор до високе температуре и ту
појаву називамо електричним луком. Електрични лук има наранџасту боју и
равномерније гори при деловању наизменичног напона, тако да не долази у свакој
полупериоди до паљења и гашења лука.
Између негативног шиљка и позитивне плоче влада висок напон, који није довољан да
проузрокује прескок, али може да изазове локалну јонизацију у околини шиљка. У
простору између електрода јавља се неравномерно електрично поље, са орјентациом од
катоде ка аноди. Уколико је поље у близини катоде испод критичног поља за ваздух,
оно постепено слаби од катоде ка аноди и назива се неизобличеним пољем. Услед
образовања лавине, стварају се просторна наелектрисања између електрода. Позитивни
јони настали ударном јонизацијом који су због велике масе инертни, нагомилавају се у
близини катоде у тежњи да падну на катоду и неутралишу се. Електрони одлазе у
простор између електрода ка аноди до границе, док је поље јаче од критичног за
јонизацију и задржавају се на граници тог простора, образујући електронски облак.
Електрично поље је изузетно нехомогено, због чега је само на једном делу
међуелектродног размака јаче од критичног. У том простору се јављају лавине, у
15
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
облику светлећих канала које називамо стримерима. Појава светлуцања око засићене
електроде назива се короном. Корона представља локалну јонизацију ваздуха око
засићене електроде због јаког електричног поља. Када је шиљак негативан, корона се
лакше развија, јер она појачава електрично поље уз шиљак због суперпозиције поља
просторних наелектрисања са неизобличеним пољем.
16
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Корона израженија
18
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
То значи да при малим надморским висинама притисак опада најбрже, а затим све
спорије уколико се иде на веће висине.
Молекули ваздуха из предела високог ваздушног притиска увек прелазе у предео
ниског ваздушног притиска како би се ови притисци изједначили. Атмосферски
притисак потиче од тежине ваздуха и одређен је тежином вертикалног стуба ваздуха
над јединичном површином. Привлачна Земљина сила (гравитација) привлачи ваздух
ка својој површини, па је ваздух најгушћи при Земљиној површини. Притисак Земљине
атмосфере на сва тела на Земљи назива се атмосферски притисак. Хладан ваздух је
гушћи од топлог, па се он спуста наниже, ка тлу, формирајуци предео ниског
ваздушног притиска. Топао ваздух се подиже од тла и формира предео високог
ваздушног притиска. Када се влажан, топао ваздух подигне од тла, водена пара у њему
се кондензује на одређеној висини и формира облаке.
19
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
На основу Пикове формуле (5.1), губици снаге услед короне при нормалним
временским условима се могу представити на следећи начин:
( ) √ . / , (5.1)
√
20
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Слика 5.1 – Исечак из Matlab-a, код за израчунавање критичног напона појаве короне и губитака
услед короне
, (5.2)
( ( ) )
21
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Слика 5.2 – критични напон и напон визуелног опажања короне у зависности од различитих
полупречника проводника
22
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Оно што је врло занимљиво, зависност губитака усле короне услед повећања
полупречника проводника представља сложену функцију, при чему се за одређене
напонске нивое имају оптимални полупречници проводника. Даље повећање
полупречника проводника довело би до бесконачног повећања губитака, тако да се код
нас на напонским нивоима 400kV користе проводници са два ужета у снопу. На слици
5.3 је приказана крива зависности губитака услед короне од полупречника проводника,
где се види један од два основна разлога примене више проводника (парица) у снопу
проводника једне фазе. Поред првог разлога који је непосредно везан за смањење
електричног поља у околини проводника, други разлог је коришћење стандардизованих
врста ужади на различитим напонским нивоима. У следећој табели (5.4) су приказани
резултати примера добијени на основу програма, према горе наведеним формулама, као
и појашњење коришћених ознака које фигуришу у изразима.
23
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
24
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
, - , - , -, (5.3)
где је [V] матрица напона наелектрисања, односно матрица потенцијала. Решење ове
формуле се може добити коришћењем различитих рачунарских програма. Градијент у
било којој тачки простора око проводника (парица код проводника у снопу) је
подложан рачунању.
Када је размак између проводника три фазе релативно велики може се направити
апроксимација, узимајући у обзир да је наелектрисање концентровано у средини
проводника. У том случају максимални градијент напона Ei на површини проводника ће
бити:
( ), (5.4)
√ , (5.5)
, . / ( ) . / -, (5.6)
̅ , . / ( ) -, (5.7)
25
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
0 . / ( ) . /1 , (5.8)
√
где су:
– диелектрична константа ;
– полупречник парице;
– напон мреже;
26
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Слика 5.7– Геометријски подаци за распоред проводника који се користе за одређивање напонског
градијента
Према томе, гледајући слику 5.7 и користећи ознаке са ње, подужна капацитивност се
израчунава на следећи начин:
, (5.9)
√ ( )
( ) ( )( )
, (5.10)
при чему је за вредности потребно прочитати вредност која се налази у табели 5.5,
према одговарајућем броју парица проводника у снопу.
DM представља размак између проводника и израчунава се према слици 5.7 као средње
геометријско растојање:
( ) , (5.11)
док представља висину проводника изнад земље, што је такође приказано на слици
5.7 и израчунава се на следећи начин уколико се висине тачака вешања разликују:
27
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
( ) , (5.12)
̅ . (5.13)
√
√ ( )
̅ . (5.14)
√
Пример:
Hm = .
28
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
r=32,2/2=16,1 mm=1,61 cm
( ) ,
( ) ,
HM = Hm = 15 m,
̅ , (5.15)
√
√ ( )
29
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
пријема и однос сигнал – шум. IEEE скала је приказана у наредној табели, која је
означена са 5.9:
где је:
На трофазном AC систему, какав је код далековода, где је ниво RI једне од три фазе
најмање за 3 dB већа од нивоа RI на друге две фазе, слабије две могу бити занемарене.
Иначе, резултујући ниво RI у мерној тачки се израчунава на следећи начин:
30
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
где су NPI1 и NPI2 заправо две највеће вредности од све три фазе. За вишеструке
далеководе, сви нивои RI се одређују преко (5.17) и после тога се нивои RI
одговарајућих фаза суперпонирају. Резултујући ниво укупне RI се одређује преко
(5.17). Веза између нивоа RI у dB и интезитета поља EI у µV/m је:
Позадинске RI сметње су јако битне уколико су присутне чак и пре него што се
далековод конструише. У овом случају, постављање добро конструисаног далековода
неће уопште значајно утицати на ниво радио шума. Мерни инструменти који мере
амбијентални сигнал шума, пре свега интезитет AM сигнала, могу бити постављени
дуж трасе далековода пре њихове изградње. Резултати мерења у принципу могу
показати да у многим ненасељеним и забаченим подручјима АМ станице се не могу
подесити током дана, док у другим случајевима ниво сигнал – шум чак и без
далековода у близини је већ веома лош.
31
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
re = r за n2 ≤ 2, (5.20)
при чему је n2 број парица проводника у снопу, а r полупречник парице у mm. Формула
(5.19) је добијена као резултат великог броја тестова процене.
Чујне сметње у било којој тачки у близини електроенергетског надземног вода се могу
израчунати преко следеће формуле:
*∑ , ( )-+ , (5.22)
Пример:
32
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
На сличан начин како се одређују нивои RI, тако се могу и одредити нивои чујних
сметњи, према следећим прорачунима:
√ . / , -, (5.33)
√ ( )
33
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
√ , (5.34)
√ , (5.35)
, (5.36)
где је:
Ukr на основу израза (5.33) има вредност 346,93 kV, што је веће од Un=231,2 kV (
√ ), па се може закључити да проводник из овог примера одговарајући. Овде је наведен
израз за критични напон при димензионисању опреме укључујући појаву короне из
разлога што врло често долази до мешања значења овог факрора са другим факторима
попут Критичног напона при коме се јавља корона и Критичног напона при коме се
видљиво јавља корона и који се односе на сам почетак јављања короне, а Ukr се односи
и користи при исправном димензионисању опреме при чему се захтева да је Ukr > Un.
34
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
( ( )) , ⁄ -, (5.37)
где су:
asr - средње геометријско растојање између проводника у снопу једне фазе (cm);
35
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
36
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Слика 5.11 – Конфигурације фазних проводника двосистемских далековода које доприносе смањењу
електричног и електромагнетног поља
Испитивање се врши ради одређивања нивоа RIV и/или вредности напона гашења
короне (корона може бити позитивна или негативна, зависно како је специфицирао
купац). Ако купац специфицира да ниво RIV треба да буде одређен, одређивање мора
да се изведе у складу са CISPR 16 и CISPR 18-2. Треба напоменути да је ниво RIV у
блиском узајамном односу са позитивном короном.
1) Напонска
Ова метода специфицира непроменљиви напон испитивања, при коме не сме да се јави
корона и симулира радне услове детаљно одређивањем близине уземљених равни.
37
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Као наставак посматрања короне, RIV перформансе спојних елемената могу да буду
одређене коришћењем једног од поставњених испитивања.
Уземљену раван може да представља прикладна таваница, зид, под, или нека
конструкција изграђена специјално за те сврхе.
Носећи склоп – Испитни проводник или сноп мора да буде постављен хоризонтално. У
средњој тачки носача мора да се постави узорак за испитивање носеће стезаљке у
комбинацији са носећим изолаторским ланцом.
Затезни склоп – Испитни склоп мора да буде склопљен као у погону укључујући и
завршну затезну спојницу или стезаљку, са прикључном стезаљком и проводником.
Испитни склоп мора да буде постављен са вертикалним или хоризонталним
изолаторима према томе како је договорено између купца и добављача.
38
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Проводник мора да буде прикључен на један крај извора напајања испитног кола.
Критеријум за прихватање –
39
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
в) Крива која показује RIV у односу на напон испитивања не сме да представља било
какву изненадну промену између специфицираног испитног напона или градијента
напона проводника и 110% од специфицираног испитног напона или градијента напона
проводника.
40
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
6.1 МK-720
МK-720 детектор корона пражњења (слика 6.1) је ручни, практични уређај са
аутономним напајањем (поседује своју батерију) који је намењен детекцији
електричног варничења и корона пражњења, без контакта. Корона се јавља када постоји
проблем на растављачима, прекидачима, изолаторима, спојној опреми, проводницима,
итд., при чему доводи до губитака и потенционално опасних ситуација. Овај уређај
користи посебан алгоритам при издвајању ултразвучних таласа који су последица
короне, одвајајући их од позадинских звучних таласа шума, при чему је потребно
напоменути да вод треба да је под напоном (online метод).
Овај алгоритам значајно смањује вероватноћу лажног откривања короне, која могу
бити карактеристична код других уређаја за детекцију короне који раде на овом
принципу. Велики LCD екран на задњем делу уређаја омогућава кориснику да визуелно
опажа аудио индикације. Слушалице се добијају у склопу стандардног пакета опреме и
могу бити од помоћи кориснику да чује звучни сигнал који упозорава на присуство
короне. Поседује и додатак у виду ултразвучног пријемника који пружа одличан опсег
заједно са фокусирањем са мерењем места ± 8 °, као и ласерски показивач који помаже
корисницима да видно индетификује извор короне у сваком тренутку. Широкопојасни
ултразвук се емитује као ефекат короне која је последица погоршања изолације у AC
енергетским системима. Пошто интезитет емитованог ултразвука периодично варира у
зависности од наизменичног напона, компоненте виших учесталости заузимају важно
41
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
42
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
43
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Оперативни савети
1) видљиви режим
2) UV режим
3) комбиновани режим
Ручни фокус се може укључити притиском на дугме Focus. Као резултат, на екрану се
појави вредност тренутног фокуса, између 16 и 80. Преко стрелица горе-доле може се
мењати 64 корака фокусирања. Постоји корелација између вредности фокуса и
удаљености камере од извора короне. Вредност 16 је за велике удаљености (до
бесконачности), а вредност 80 за удаљеност од 3 m.
- када је извор короне ван фокуса, док су позадински објекти у фокусу, што се
дешава у неким случајевима у постројењима. Камера се фокусира на
истакнуте објекте који нису близу извора короне тако да појава короне није
фокусирана
44
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
UV Gain (појачање, промена осетљивости) – има ведности између 0 и 250, где вредност
250 представља максималну осетљивост. Препоручује се да се преглед започне са
већим gain-ом, рецимо вредности око 180 и смањити gain када се корона детектује.
Овакав поступак доводи до тачног одређивања места извора короне. Притиском на
дугме Gain приказује се тренутна вредност и промена се може вршити преко стрелица,
а поновним притиском враћа се на уобичајену вредност. Уобичајена вредност се може
подесити тако што се одабере одговарајућа вредност UV gain-а и садржи дугме Save
неких 5 секунди. Потврдна порука ће се појавити на екрану.
Док је укључен LI сигнали шума су на нижој стопи понављања и сваки приказ садржи
акумулиране UV догађаје. Дакле, UV сигнали који се појављују на истом месту (нпр.
корона пражњења) формирају већи облик сигнала, док случајни сигнали скоро да не
повећавају величину облика сигнала. Редукцијом UV gain-а, случајни UV сигнали шума
могу бити елиминисани, док сигнал који се понавља (иако опада величина облика) и
даље остаје видљив на екрану.
Бројач парцијалних пражњења – даје назнаку о јачини короне. Камера приказује број
UV тачкица генерисаних корона пражњењем у минуту. Резултат бројача зависи од:
45
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
3) Подешавања камере. Свака камера има свој одређен домет gain-a. Ова вредност
је документована у упуству за употребу које произвођач испоручује уз сваку
камеру. У склопу тог опсега gain-а зависност вредности бројача и UV gain-а је
минимална. Другим речима, унутар овог препорученог опсега вредности бројача
ће бити сличне за различите вредности gain-a.
46
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
LCD задње светло може бити прилагођено посебним дугметом на LCD екрану. Битно је
запамтити да се осветљеност не одражава на осветљеност на видео излазу.
Треба знати и то да халогене лампе и живине лампе које нису добро оклопљене
(изоловане) могу емитовати велику количину UV радијације у опсегу UV сунчевог дела
спектра.
При тражењу короне подесити камеру на комбиновани режим, почети са gain-ом 180-
200 и онда смањивати gain колико је то год могуће како би се прецизно пронашло место
47
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Руковање са сигналима сметњи у позадини који не потичу од извора короне зна да буде
прилично незгодно. Такве UV тачкице које потичу од утицаја сметњи карктеристичне
су због њиховог случајног појављивања, док су корона UV тачкице карактеристичне
због њиховог поновног појављивања на местима где се налази константан извор
короне.
Како препознати корона изворе – Корона извори су лако уочљиви јер се корона
понавља на истом месту, док се сигнал позадинског шума случајан.
48
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
49
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Решавање проблема
50
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Бржи и ефикаснији рад је могућ са корона камером, јер приликом снимања из рецимо
покретног возила или летелице, није потребно дуже задржавање на одређеном месту.
Када се примети одређено корона пражњење, онда се може зауставити на тренутак како
би се смањивањем GAIN-a и другим методама отклониле све сумње и направио снимак
за извештај, док би рецимо преглед сваког стуба далековода и распона (у којима
постоје наставци или не) термовизијском камером морао извршити детаљније и са више
фокусираности. Требало би само напоменути да корона камера не може детектовати све
критичне тачке које би могла термовизијска камера, јер неки проблеми (попут лоше
компресије проводника при настављању) не морају да утичу на промену расподеле
електричног поља, али зато утичу на повећано загревање и могу довести до квара.
51
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Огроман број различитих врста дронова се појавио на светском тржишту и због своје
широке примене и све масовнијег коришћења, достигнута је комерцијална примена, па
самим тим ни цена оваквих летелица није више висока и теже достижна као раније. У
електроенергетици, приликом мониторинга високонапонских водова или постројења
користе се дронови опремљени различитом опремом. Могу бити опремљени само
обичним камерама и тако се користити за редован преглед пред ремонтну сезону, при
чему се могу правити фотографије или видео снимци који се користе као прилог у
извештајима. Дронови могу поседовати термовизијске камере и тако правити
термовизијске снимке и бележити потенцијално критична места где је видљиво
појачано загревање. Неки од дронова поседују и корона камеру и свакако у неким
ситуацијама представљају неопходно решење при снимању корона ефекта. Неке од
летелица имају интегрисане камере у саму летелицу, а неке поседују монтажно-
демонтажну опрему и тако пружају могућност избора у зависности од тога која камера
је потребна за одређени преглед. Овде је потребно напоменути да се напајање оваквих
летелица врши преко сопствене батерије и да аутономија лета, односно трајање једног
лета изузетно зависи од збирне масе летелице и опреме која се на њој налази. Неки
52
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
дронови који су опремљени свим врстама камера, интегрисаним у саму летелицу, имају
аутономију лета око пола сата, са једном батеријом. То може бити довољно за преглед
једног, два, али не више од три стуба далековода. Уколико се врши типски преглед, или
мониторинг далековода, погодније су летелице које су мање масе и на које је могуће
поставити одређену камеру која је у тој врсти прегледа потребна. Тако се време
снимања може продужити на чак и неколико часова.
Добра ствар код оваквих летелица је што се доста једноставно могу управљати са
земље коришћењем џојстика и дисплеја, па чак постоји и могућност пуштања у
слободан лет задавањем координата трасе којом је потребно да летелица врши
снимање. Углавном поседују и сензоре који дају упозорење или чак блокирају летелицу
када се приближи на ризично растојање (које се такође подешава). Домети могућности
управљања су изузетни и једини ограничавајући фактор може представљати дужина
трајања батерије. За дуже летове и када се врши преглед короне дужином целе трасе
далековода потребно је користити веће летелице или чак хеликоптере. Један такав је
приказан на слици 6.8.
Слика 6.8 – Хеликоптер као превозно средство при предиктивном снимању далековода
53
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
7. Примери
Слика 7.1 – Корона на затезном ланцу фазе на којој је пукао један чланак изолатора
Након гашења корона (UV) режима и преласска на визуелни режим, као и визуелног
зумирања, може се приметити шта је заправо узрочник појачане корона активности.
Ради се о расцепки која служи за повезивање шекле и изолаторског ланца, а својим
обликом предтавља критично место погодно за појаву короне.
Осим што се оваквим начином качења постиже ефекат губитака услед короне дуж
целог далековода и на свим местима где је присутан овакав начин качења (а то може
бити значајан обим губитака), ефекат короне на овом месту може утицати и на
деградацију околних елемената, па се са тим у вези може довести у сумњу и пуцање
другог стакленог чланка у изолазторско ланцу.
54
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
55
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
56
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
3) Приликом снимања короне на локацијама где има доста сигнала шума, уме да
буде изузетан изазов увидети корона пражњење. Уколико се ради са великим
појачањем (а обично се крене са gain-ом 180) долази до појављивања великог броја
сигнала који могу да наведу на погрешан закључак или да доведу до превида нечега
што је заиста корона пражњење. На слици 7.6 је приказан један 33 kV вод са
порцеланским изолаторима.
57
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
На слици 7.9 је поред короне која се јавља на роговима видљива појава короне на самом
почетку композитног изолатора. Висока вредност коју показује бројач коронарних
пражњења и константно јављање на истом месту указују на одређени проблем. Након
визуелног зумирања може се приметити да је изолатор на том месту деградиран, што је
приказано на слици 7.10 и да га је потребно заменити.
58
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Још један сличан проблем је приказан на једном другом примеру, који се налази на
слици 7.11, при чему је приметна деградација изолације.
5) У примеру који је приказан на слици 7.12 се може видети корона која се јавља
дуж проводника. Оваква појава је недопустива и на датом примеру је видљива значајна
појаве короне и приликом врло ниског gain-a (80).
59
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Очигледно је проблем на само једној парици проводника у снопу, док на другој парици
нема појаве короне. Врло је вероватно да се ради о проводнику у врло лочем стању,
било да се ради о оштећењу последњег слоја, запрљању површине услед дејства
хемијских агенаса, или можда запрљању приликом монтаже услед блата. На слици 7.13
која је приказана испод се може видети сличан пример и визуелно зумиран.
60
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
Слика 7.14 – Процес детекције короне и спирања материја које су узрочник ове појаве
61
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
62
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
63
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
8. Закључак
Уводна прича, односно неке основне и опште чињенице о корони, где се јавља,
како се манифестује, које су пратеће појаве, итд. приказана је у другом делу који служи
да се читалац упозна са феноменом короне. Први и други део заједно чине једну
целину, скоро да и не постоји јасна граница између њих, а заједнички циљ је да се
читаоцу што ближе прикаже, представи и олакша читање самог рада. За оне који желе
да остану на томе и да не проучавају рад у потпуности, ова прва два наслова биће
сасвим довољна да буду упознати са основним чињеницама о самој појави короне.
Након тога следи део који говори о појавама које су последица короне, при чему
се наводе стандарди у којима су те појаве детаљно описане. Пре свега се мисли на
појаве радио шума, чујне сметње, губитке услед короне и RIV (напон радио сметњи).
Након тога следи шести део у којем су приказани уређаји за детекцију короне
МK720, OFIL DayCor Superb UV камера, DAYCOR Uvollé, а затим део у којем се
пореде корона камера (UV) у поређењу са IR (Infrared, инфрацрвеним) камерама, као и
коришћење летелица при снимању короне. Акценат је био на OFIL DayCor Superb UV
камери која је детаљно описана кроз могућности које пружа и упуством за коришћење
и која као репрезентативни примерак уређаја из свог домена својим перформансама
пружа изузетне могућности при детекцији короне.
64
Методи и уређаји за детекцију короне на надземним водовима Жељко Крстонијевић
9. Литература
[5] http://www.ofilsystems.com/news/methodology.html
[6] https://www.checkline.com/product/MK-720
[7] https://archive.org/stream/coronaradiointer00most#page/n21/mode/2up
[8] https://www.youtube.com/watch?v=jMt4RpFd-pw
[9] https://www.youtube.com/watch?v=MuxjyvwoxQg
[10] Patric C. Crane – Radio frequency interference from extra high voltage transmission
lines
[12] https://www.youtube.com/watch?v=KcpPlXGKIcs
[13] https://www.youtube.com/watch?v=rLrP9mck7eM
[15] Nasser Tleis – Power systems modelling end fault analysis, theory and practice
[16] electrical4u.com
[17] Dan Ninedorf – What Will Corona See That Infrared Will Not? (PP presentation)
[18] https://en.wikipedia.org/wiki/Corona_discharge
[22] http://www.ofilsystems.com/products/uvolle.html
[23] https://www.youtube.com/watch?v=4Qed8eTCyDg
[24] http://www.electrical4u.com/corona-effect-in-power-system/
65