HRVATSKI OGRANAK MEUNARODNOG VIJEA

ZA VELIKE ELEKTROENERGETSKE SUSTAVE CIGR

10. savjetovanje HRO CIGR
Cavtat, 6. 10. studenoga 2011.

Ivica Jurevi, dipl.in.

KONAR - KET, Zagreb
ivica.jurcevic@koncar-ket.hr

B5-18
Abdulla Neli, dipl.in.
OST, Tirana
aneli122@yahoo.com

TS 220/110/35 kV FIER ZATITA I UPRAVLJANJE,

PROTOKOL IEC 61850 - TEHNIKO RJEENJE SEKUNDARNOG SUSTAVA
SAETAK
Konar-ket trenutno ima dva ugovora u Albaniji unutar kojih rekonstruira est transformatorskih
stanica. U ovom lanku obradit emo tehniko rjeenje sekundarnog sustava upravljanja i zatite na
postrojenju SS Fier koje se sastoji od osam 220 kV, petnaest 110 kV i esnaest 35 kV polja. Sve ukupno
u SS Fier biti e 39 polja. Tehniko rjeenje zatite i upravljanja biti e najveim dijelom realizirano GE
terminalima, a manjim dijelom ABB terminalima i postojeim SIEMENS terminalima starije generacije. Svi
oni biti e povezani na informacijske sabirnice redundantne Ethernet mree pomou komunikacijskog
protokola IEC 61850. Prednost navedenog IEC 61850 protokola na razini transformatorske stanice u
odnosu na postojea dosadanja rjeenja (npr. protokol IEC 103) je meusobna povezivost i proirivost
sustava s proizvodima razliitih proizvoaa. U tu svrhu izgraditi e se dvije neovisne komunikacijske
Ethernet mree s TCP/IP protokolom na razini transformatorske stanice za potrebe sustava daljinskog
voenja i daljinskog pristupa ureajima relejne zatite iz ureda inenjera zatite. Budui se radi o
rekonstrukciji, morati emo koristiti i neke postojee releje zatite starije generacije ije komunikacijske
kartice moraju biti promjenjene da bi mogli komunicirati s ostalim relejima nove generacije i sa staninim
raunalima putem protokola IEC 61850. Da bismo sve to spojili u jednu cijelinu potrebna su razliita
znanja iz programiranja, konfiguriranja kao i koritenje dosta razliitih programskih alata. U lanku emo
opisati nain spajanja razliitih ureaja na sabirnice redundantne Ethernet mree kao i funkcionalno
ispitivanje istih. Opisati e se razmjenjivanje informacija izmeu ureaja relejne zatite i upravljanja
putem protokola IEC 61850 kao i njihovu komunikaciju sa staninim raunalom na koje e biti instaliran
Konarev SCADA sustav Proza Net. Dalje e se objasniti rjeenje izvedbe vremenske sinkronizacije
kompletnog sustava i funkcioniranje sustava u cijelini. Na kraju emo dati i informacije o samom procesu,
o prikupljanju i procesuiranju signala mjerenja, stanja aparata, i blokada.
Kljune rijei: tehniko rjeenje, IEC 61850, trafostanica, upravljanje i zatita

SS 220/110/35 kV FIER CONTROL AND PROTECTION,

PROTOCOL IEC 61850 SECONDARY SYSTEM TECHNICAL SOLUTION
SUMMARY
This article describes secondary protection and control system technical solution in SS Fier based
on IEC61850 substation communication protocol. The advance of the standardized substation
communication protocol comparing to prior designs is in the extending possibilities with third parties
devices. An overview of SCADA system and programming tools needed for parameterising of terminals
and realization of two independent Ethernet network with TCP/IP protocol on substation level for SCADA
and SMS need will be given.
Key words: technical solution, IEC61850, substation, control and protection
1

1.

UVOD

TS 220/110/35 kV Fier je postojee postrojenje s dvostrukim sustavom sabirnica koje se sastoji

od postrojenja 220 kV (tri vodna polja, tri polja autotransformatora 220/x, jedno spojno polje i mjerno
polje), 110 kV (pet vodnih polja, tri polja autotransformatora 110/x, tri polja transformatora 110/x, dva
polja kompenzacije, jedno spojno polje i jedno mjerno polje) i postrojenja 35 kV.
Postrojenje 220 kV i 110 kV rekonstruira se na nain da se mijenja vei dio primarne opreme
(sabirnice, rastavljai, prekidai, mjerni transformatori) dok e jedan manji dio aparata ostati
nepromjenjen. Vanjsko postrojenje 35 kV kompletno se rui i umjesto njega uvodimo srednjenaponske
blokove u novoizgraenu zgradu.
Kompletna sekundarna oprema (zatita, upravljanje, mjerenje, SCADA, procesna komunikacijska
oprema, telekomunikacije) se mijenja, a novi ormari sekundarne opreme i telekomunikacijska oprema biti
e smjeteni u novu zgradu.
Iz navedenog se vidi da je rekonstrukcija transformatorske stanice Fier vrlo sloen posao u
kojemu moramo implementirati primarnu opremu razliitih proizvoaa (Konar, Siemens, ABB, ...) kao i
sekundarnu (GE, Konar, Siemens, ABB, ...). Jo jedna oteavajua okolnost u cijeloj prii je ta da
predmetna rekonstrukcija ide po etapama, to znai da dok jedan dio postrojenja mjenjamo i ispitujemo,
drugi je u pogonu. Iz nevedenoga je jasno da je za planiranje takove rekonstrukcije potrebno puno
razliitih znanja.
2.

SUSTAV SEKUNDARNE OPREME

Sustav sekundarne opreme sastoji se od numerikih ureaja relejne zatite, upravljakih jedinica
polja, regulatora napona, SCADA sustava, procesne komunikacijske opreme i telekomunikacijske
opreme.
Blok shemu predmetnog sustava sekundarne opreme vidimo na slici 1. iz koje je vidljivo da su
upravljanje poljima i horizontalne blokade izmeu polja izvedene upravljakim ureajima UR serije.
Iz kontrolne sobe, koja se nalazi u novoj zgradi postrojenja, upravljanje se izvodi putem SCADA
sustava. Za glavnu zatitu postrojenja odabrani su numeriki ureaji relejne zatite serije SIPROTEC 4,
UR serije i serije 670. Kao priuvna (backup) zatita odabrani su ureaji UR serije.
Ureaji relejne zatite i upravljanja, regulatori napona, stanina raunala, ureaj za vremensku
sinkronizaciju i serveri SCADA sustava preteno su povezani dvostrukom optikom vezom preko mrenih
preklopnika RSG2100 u Ethernet mreu.
Izabrana topologija Ethernet mree je prstenasta. Kod prstenaste topologije svi preklopnici
povezani su meusobno preko jednog porta.
Prednosti ove topologije su:
a) cijena - manje oienja nego u drugim topologijama,
b) redundancija u sluaju prekida promet se preusmjerava na drugu stranu.
Nedostaci su:
a) kanjenje postoji mogunost kanjenja na kraju prstena,
b) svi preklopnici moraju biti Managed Switches (zbog preusmjeravanja prometa) to
poveava njihovu kompleksnost.
U sluaju kvara na jednom mrenom suelju ili optikom kabelu koji vodi prema preklopnicima
komunikacija se automatski prebacuje na priuvni komunikacijski put. U svim spomenutim ureajima
sustava mrena suelja obavljaju prijelaz na ispravni kanal bez vidljivog prekida komunikacije i uvijek se
mreno prikazuju kao jedna IP adresa.
Oba optika kabela ureaja spojena su na razliite preklopnike koji su meusobno povezani u
jednostruki komunikacijski prsten. Na taj nain je ostvarena dodatna sigurnost jer u sluaju kvara na
preklopniku ili optikim kabelima koji ih povezuju sustav blokada moe i dalje nesmetano funkcionirati
izmjenjivajui GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) poruke meu jedinicama polja.
Komunikacija izmeu ureaja u Ethernet mrei odvija se protokolom IEC 61850. Navedeni
protokol rezultat je zahtjeva da automatizacija elektropostrojenja, posebno automatizacija u
trafostanicama, konvergira prema jedinstvenoj komunikacijskoj arhitekturi s ciljem interoperabilnosti
izmeu razliitih IED-a (Intelligent Electronic Devices) koje se nalaze u trafostanici.

Na ovom projektu se to jako dobro vidi budui da tu meusobno komuniciraju ureaji nekoliko
razliitih proizvoaa.
Horizontalne blokade izmeu polja ostvarene su upravljakim jedinicama polja UR serije koje
meusobno komuniciraju GOOSE porukama.
GOOSE poruke su jedan od servisa IEC 61850 komunikacijskog protokola, prema kojem
terminali polja meusobno izmjenjuju informacije potrebne za meublokade na horizontalnoj razini. One
imaju vei prioritet od ostalih tipova telegrama na Ethernet mrei, te zajedno s velikom propusnou
Ethernet mree predstavljaju pouzdan alat za izvedbu meublokada.

Slika 1. Pojednostavljena blok shema sustava sekundarne opreme

SCADA sustav je izveden Proza Net programskim paketom proizvoaa Konar, a prema
nadreenom centru NDC Tirana povezana je komunikacijskim protokolom IEC 60870-5-104.
Prema podreenim ureajima relejne zatite i jedinicama upravljanja povezana komunikacijskim
protokolom IEC 61850. Vremenska sinkronizacija izvedena je GPS sustavom Lantime M300.
2.1.

Sustav upravljanja

Upravljanje aparatima polja u TS Fier izvedeno je putem upravljakih ureaja UR serije, tonije
putem ureaja C90 plus smjetenim u ormarima upravljanja u kontrolnoj sobi nove zgrade.
Sustav upravljanja podjeljen je u slijedee razine:

a) upravljanje direktno s aparata u rasklopitu,

b) upravljanje lokalno s ormara upravljanja,
c) upravljanje lokalno putem staninog raunala i
d) upravljanje daljinsko iz NDC Tirana (u budunosti)
Osnovno upravljanje, u prvoj fazi, biti e lokalno upravljanje putem staninog raunala, a u
budunosti daljinski iz NDC Tirana. Ostala upravljanja tretiraju se kao priuvna, odnosno servisna
upravljanja.
Kao to je ve spemenuto upravljaka jedinica C90 plus smjetena je u ormarima upravljanja koji
se nalaze u kontrolnoj sobi. U istim se ormarima nalaze i backup paneli sa slijepom shemom gdje se
takoer mogu vidjeti stanja aparata u polju. Vertikalne blokade (odnosno blokade unutar polja) izvedene
su unutar konfiguracije ureaja C90 plus. Horizontalne blokade (blokade izmeu polja) izvedene su
putem GOOSE poruka koje se izmeu upravljakih jedinica alju putem Ethernet mree komunikacijskim
protokolom IEC61850. Lokalna alarmna signalizacija izvodi se putem LCD ekrana upravljake jedinice.
Kompletan prikaz postrojenja (jednopolna shema) za sve naponske razine prikazan je na
monitorima radnih stanica u kontrolnoj sobi gdje se nalazi i osnovna razina upravljanje. Tu se vide sva
stanja aparata, mjerenja, zapisi dogaaja i kompletna alarmna signalizacija.
SCADA sustav izveden je u dualnoj konfiguraciji odnosno putem dva servera AVA 65F. Za
vremensku sinkronizaciju ureaja i SCADA sustava koristi se GPS ureaj Lantime M300.
2.2.

Ureaji relejne zatite

Ureaji numerike relejne zatite smjeteni su u ormarima zatite u kontrolnoj sobi. Sve su
viefunkcijske i za ispravno djelovanje potpuno neovisne od ostalih dijelova sustava, a svi ureaji imaju
funkcije samonadzora i autodijagnostike.
Za postrojenje SS Fier odabrana je glavna zatita (MAIN 1) proizvoaa SIEMENS (postojei
numeriki releji) i ABB (novi numeriki ureaji relejne zatite). Kako priuvna zatita (MAIN 2) koriste se
numeriki ureaji proizvoaa GENERAL ELECTRIC. Za sabirniku zatitu i zatitu od zatajenja
prekidaa izabrana je distribuirana zatita prizvoaa ABB to znai da se u svim ormarima polja nalaze
jedinice polja REB500BU. Sve one su zvijezda optikom vezom spojene s centralnom jedinicom
REB500CU i meusobno komuniciraju internim protokolom dok je centralna jedinica spojena optikim
sueljem na Ethernet mreu putem preklopnika i dalje komunicira putem protokola IEC61850.
Kao glavna relejna zatita za vodna polja koriste se distantni releji 7SA6, 7SA5 i REL670, a kao
priuvna distantni releji D60.
Glavna zatita autotransformatora je izvedena diferencijalnim relejima RET670, a priuvna putem
nadstrujnih releja F60.
Svi numeriki releji spojeni su preko dvostrukog optikog suelja (tamo gdje postoji) na mrene
preklopnike RSG2100 i na taj nain se ostvaruje komunikacija prema SCADA sustavu.
Komunikacija distantnih relejnih zatita voda prema drugom kraju voda ostvaruje se putem
telekomunikacijskog ureaja DZ8.
2.3.

SCADA sustav PROZA NET

Na transformatorskoj stanici Fier za nadzor i upravljanje postrojenjem u stvarnom vremenu

instalirana je SCADA Prozanet, viekorisniki distribuirani sustav za nadzor i upravljanje radom EES-a.
Sustav podrava osnovne i napredne SCADA funkcije. Sustavom se nadzire rad EES-a u stvarnom
vremenu (SCADA funkcije), a mogue je i analizirati stanja EE mree (on-line ili off-line na temelju
zadnjeg ili arhiviranog stanja).
Prozanet SCADA je modularne arhitekture koja je u skladu sa zahtjevom za visoku kvalitetu
sustava i visoki stupanj integracije s vanjskim sustavima, a osnovne su mu prednosti visoka pouzdanost,
fleksibilnost i skalabilnost. Moe se koristiti za razliite razine nadzora i upravljanja od staninog raunala
pa do velikih upravljakih centara.
Ovisno o tome mogue je i implementirati razliite sklopovske konfiguracije. Na slici 2 prikazan je
primjer mogue konfiguracije sustava.
Zbog poveane pouzdanosti instalacija je izvedena industrijskim raunalima AVA 65F i na dvije
radne stanice operatera AVA 7220.
Za moebitne budue potrebe sustav podrava i mogunost instalacije dodatnih programskih
modula kojima se omoguuju i napredne funkcije kao to su to EMS (Energy Management System), DMS
(Distribution Management System) i GMS (Generation Management System).

Slika 2. Primjer konfiguracije Prozanet SCADA sustava

Instalirani sustav je modularne arhitekture, visokih performansi i pouzdanosti, a moe se koristiti
za dvije razine nadzora i upravljanja. Prva razina je razina staninog raunala, a druga razina je budui
NDC u Tirani.
Instalirana konfiguracija SCADA posluitelja je dualna, to znai da u svakom trenutku postoji
vrua priuva za nadzor i upravljanje postrojenjem.
Posluitelji imaju tvrde diskove u RAID konfiguraciji s dovoljnim kapacitetom za eventualna
budua proirenja. Na njima se nalaze i komunikacijski moduli za protokol IEC 60870-5-104 za
komunikaciju prema buduem NDC-u u Tirani.
SCADA posluitelj takoer je povezan na posluitelj za sinkronizaciju vremena opremljen s GPS
antenom i prijamnikom (Lantime M300).
U SCADA sustavu takoer su instalirane, za potrebe operatera, dvije radne stanice sa po dva
ekrana. One su namjenjene za instalaciju klijenata Prozanet sustava, za unos i konfiguriranje baze
podataka i za crtanje procesnih slike (slika 3).
Instalirani sustav Prozanet komunicira sa slijedeim ureajima i sustavima:
- s nadreenim SCADA centrom u NCD Tirana putem IEC 60870-5-104 protokola i
- s podreenim numerikim jedinicama putem Ethernet mree po IEC61850
protokolu.
Osim gore navedenih, podran je i vei broj drugih protokola za komunikaciju prema ureajima,
kao to su:
a) IEC 60870-5-103,
b) IEC 60870-5-101,
c) MODBUS Serial,
d) MODBUS TCP/IP,
e) LON i
f) DNP3

Slika 3. Aplikacija Prozanet klijenta namjenjena operaterima

3.

ZAKLJUAK

Postojenje SS Fier projektirano je da u blioj budunosti bude u pogonu bez pogonskog osoblja,
a postrojenjem e se upravljati iz budueg nacionalnog dispeerskog centra u Tirani. Jedan od osnovnih
preduvjeta za uspjenu realizaciju ovakvog projekta su siguran nadzor i daljinsko upravljanje, te
pouzdana zatita postrojenja. Stoga su u fazi projektiranja sekundarnog sustava odabrani ureaji koji se
odlikuju kvalitetom i visokim performansama. U tu je svrhu u Konaar KET-u razvijena SCADA najnovije
generacije koja zadovoljava najstroije kriterije za nadzor i upravljanje suvremenim EES-om.
4.

LITERATURA

[1]

Pozzuoli,
"Ethernet
in
Requirements,RuggedCom
Ontario,Canada, 2006.

Substation
Inc.

Automation
Applications
Industrial
Strength
Networks,

Issues
and
Woodbridge,

[2]

IEC 61850-3 Communication networks and systems in substations part 3 General

requirements, sijeanj 2002.

[3]

Proza Net SCADA Tehniki opis sustava, Konar-ket