SCADA SUSTAVI (1)

to je SCADA?
SCADA - tehnologija koja omoguuje prikupljanje podataka
iz jednog ili vie udaljenih postrojenja te
slanje upravljakih naredbi u ta postrojenja

SCADA - definicija
SCADA - Supervisory Control And Data Acquisition
(nadzor, upravljanje i prikupljanje podataka)
distribuirani proces centar
- signalizacija stanja
- prikupljanje mjerenja
- nadzor alarma
- promjena postavnih vrijednosti

SCADA SUSTAVI (2)

Elementi SCADA sustava
CENTAR
Operatersko suelje
(operatoska konzola)
* VDU Video Display Unit
* tipkovnica, mi
* lokalna mrea -LAN

MTU Master Terminal Unit

(Host raunalo, server)
KOMUNIKACIJSKI MEDIJ
* ini (kabelski)
* radio
* svjetlovod

DALJINSKA STANICA
RTU Remote Terminal Unit

SCADA SUSTAVI (3)

RTU daljinska stanica
- zasnovana na
raunalnoj tehnologiji
(PLC, Industrijski PC)
- suelje s MTU:
* komunikacijski ureaji
* komunikacijski mediji
- PROCESNO suelje:
* osjetnici
* aktuatori
- OPERATERSKO suelje:
* PC (opcionalno)

SCADA SUSTAVI (4)

Razvoj SCADA sustava

snimanje profila t(h)

(meteo balon)

- razvoj poeo u 2/3 20-tog stoljea (avijacija, rakete)

- potreba za meteorolokim podatcima - nepristupane lokacije
- rasprostranjeni sustavi - velike udaljenosti - eljeznica, naftovodi
- jednosmjerna komunikacija telemetrija kabelske veze (1960)
- pokretni objekti (meteoroloki baloni) radio veza
- baterijsko napajanje mala potronja, nezavisno napajanje
- krajem 1970. dvosmjerna komunikacija SCADA

SCADA SUSTAVI (5)

Razvoj SCADA sustava
rani SCADA sustavi :

NADZOR
sijalice
pokazni instrumenti
pisai

UPRAVLJANJE
tipkala
preklopke
potenciometri

SCADA SUSTAVI (6)

Razvoj SCADA sustava
suvremeni SCADA sustavi:

NADZOR & UPRAVLJANJE

raunalo (PC)

SCADA SUSTAVI (7)

Razvoj SCADA sustava
SINOPTIKE PLOE
PREDNOSTI:
- jednostavni
- bez raunala i programa
- izravni spoj osjetnika s panel indikatorima
- jednostavna i jeftina ugradnja pojedinanih osjetnika / tipkala
NEDOSTACI:
- gomila ica za povezivanje osjetnika i aktuatora
- oskudna koliina i kvaliteta podataka
- ugradnja dodanih osjetnika sve zahtjevnija s poveanjem broja osjetnika
- rekonfiguracija sustava izuzetno sloena
- nije mogua simulacija koritenjem stvarnih podataka
- oskudna mogunost spremanja i obrade podataka
- nemogunost nadzora izvan komandne prostorije
- zahtjeva 24-satnu prisutnost i panju osoblja

SCADA SUSTAVI (8)

Razvoj SCADA sustava
PC PLC & fieldbus
PREDNOSTI:
- podaci se mogu prikazivati na nain po elji korisnika
- jednostavno dodavanje osjetnika i aktuatora
- jednostavna rekonfiguracija sustava
- mogunost spremanja velike koliine podataka
- mogunost povezivanja tisue osjetnika iz udaljenih lokacija (fieldbus)
- mogunost simulacije rada sutava koritenjem stvarnih podataka
- podaci se mogu prikupljati i na drugim lokacijama izvan komadne prostorije
NEDOSTACI:
- sustavi su znatno sloeniji od sinoptikih ploa
- zahtjeva razliita dodatna znanja operatera (programiranje, analize, )

SCADA SUSTAVI (9)

Sklopovlje SCADA sustava
5
LAN

MTU

4
3
2
RTU 1

....

RTU n

SCADA SUSTAVI (10)

Hijerarhijska struktura
5 RAZINA:
5. Odjel za komercijalnu obradu podataka
4. MTU nadzorni centar
3. Komunikacijski sustav
2. RTU PLC sustav
1. Oprema u polju (osjetnici, aktuatori, regukatori)

SCADA SUSTAVI (11)

Programska podrka SCADA sustava
ZATIENA ili OTVORENA
OBILJEJA:
- korisniko suelje
- grafiki prikazi
- alarmi
- trendovi
- PLC suelja
- skalabilnost
- pristup podatcima
- baze podataka
- umreavanje
- tolerantnost na greke i redundancija
- distribuirana obrada korisnik/posluitelj

SCADA KOMUNIKACIJE (1)

Kabeli za SCADA sustave
bakreni kabeli

Upletena parica

UTP
(Unshilded Twisted Pair)
- eliminira magnetske
smetnje

smetnje (elektrini um, interferencija)

oklapanje, upletanje
Koaksijalni kabel

COAX
(COAXial)
- eliminira elektrike
smetnje

Oklopljeni kabel

STP
(Shilded Twisted Pair)
- eliminira elektro-magnetske
smetnje

SCADA KOMUNIKACIJE (2)

Optiki kabeli
- imuni na elektro-magnetske smetnje (stakleni, plastini)
multimodni = jezgra deblja od 10
geometrijska optika
monomodni = jezgra tanja od 10 valnih duljina valna optika
(infra-crveno svjetlo > 0,7 )
MULTIMODNI

MULTIMODNI
Oplata
Omota
Jezgra

MONOMODNI

Svjetlosne
zrake
stakleno
vlakno
Svjetlosna zraka

MONOMODNI

SCADA KOMUNIKACIJE (3)

SCADA i lokalne mree
- LAN = komunikacijska veza izmeu raunala, file-servera, terminala,
radnih stanica, inteligentne periferije
lokalna ograniena na jedan objekt
- Ethernet (TCP/IP)
- pristup sustavu (sigurnost, korisnika prava)
zahtjev za stranicom
tekst / grafika

prikaz na klijentu
izvrenje na
klijentu

Posluitelj

Klijent

LAN

WAN

SCADA KOMUNIKACIJE (4)

Upotreba modema u SCADA sustavima
- udaljene RTU (vie stotina km)
- telefonske linije (birane, iznajmljene)
- MODEM = MOdulator / DEModulator
- mala brzina prijenosa (9600 bit/s)

SCADA KOMUNIKACIJE (5)

Uvoenje SCADA sustava
Planiranje novog SCADA sustava:
- uklapanje u postojeu komunikacijsku infrastrukturu
(smanjenje trokova izgradnje nove infrastrukture)
postojei LAN
postojee tel. linije
postojee radio veze
- oprez degradacija rada postojee opreme
- procjena trokovi - performanse

SCADA KOMUNIKACIJE (6)

OSI model
Open System Interconnection model:
- razvijen od International Standard Organisation (ISO)
- koordinacija standarda za dizajn komunikacijskih sustava
- prvi korak pri uspostavi komunikacijske mree je povezivanje
vie ureaja digitalnom komunikacijom
- problem je pri povezivanju ureaja razliitih proizvoaa
- uz rjeavanje sklopovskih problema potrebno je prevladati i
programske probleme u komunikaciji
- otvoreni sustav standardne specifikacije omoguuje
umreavanje ureaja raznih proizvoaa - 1978. OSI model
- hijerarhijska struktura upravljanja komunikacijom 7 slojeva

SCADA KOMUNIKACIJE (7)

OSI model
OSI opis dizajna protokola komunikacijskih mrea - specificira i jasno
definira funkcije i servise koje treba predvidjeti na svakom od 7 slojeva
- mreni servisi za korisnike aplikacije
- kodiranje podataka
- uspostava i sinkronizacija veze
- upravljanje paketima podataka
- preusmjeravanje (routing)
- razmjena podataka izmeu ureaja
- elektrika i fizika svojstva ureaja

SCADA KOMUNIKACIJE (8)

IEC 60870-5 protokol
1988. IEC (International Electrotechnical Commision)
standard IEC 870 Telecontrol equipment and Systems
1995. kompletno definiran otvoreni protokol za SCADA sustave
OSI 3 sloja: fiziki podatkovni aplikacijski
IEC 60870-5 protokol prvenstveno za elektrine sustave
Osnovu IEC 60870-5 ini pet dokumenata:
IEC 60870-5-1 Transmission Frame Formats
IEC 60870-5-2 Data Link Transmission Services
IEC 60870-5-3 General Structure of Application Data
IEC 60870-5-4 Definition and coding of Information Elements
IEC 60870-5-5 Basic Application Functions

SCADA KOMUNIKACIJE (9)

Ethernet and TCP/IP protokol
-1970. Xerox, DEC, Intel IEEE standard 802.3 - dostupan svima
- otvoren, robustan, jednostavan
- 2000. > 40 milijuna Ethernet vorova u svijetu
- svi proizvoai SCADA opreme prelaze na Ethernet komunikaciju
- kabel: UTP (Unshilded Twisted Pair), STP (Shilded Twisted Pair), RJ-45

- FTP, DNS, HTTP, SMTP, Telnet

- TCP (Transmission Control Protocol): potvrda - integritet
- UDP (User Datagram Protocol): poalji i zaboravi - brzina
- IP (Internet Protokol)
- Ethernet, Wi-Fi

KOMUNIKACIJSKA ARHITEKTURA (1)

Toka-toka
- najjednostavnija struktura:

MTU <=> RTU

full-duplex: istovremeni prijem i

predaja na 2 razliite frekvencije
half-duplex: naizmjenini prijem i
predaja na istoj frekvenciji

KOMUNIKACIJSKA ARHITEKTURA (2)

Vietokovna (vorna)

- jedan MTU vie RTU

- komunikaciju arbitrira MTU
- komunikacija meu dva RTU
uvijek se odvija preko MTU
- koritenjem posebnih
protokola mogue je
ostvariti multi-master
komunikaciju (peer to peer)

KOMUNIKACIJSKA ARHITEKTURA (3)

Relejna STORE and FORWARD
- relej koristi istu frekvenciju za prijem i predaju
- primi poruku od MTU spremi alje prema RTU
- prijema i predaj odvijaju se sukcesivno (ne istovremeno)
relej

izvan
dometa

KOMUNIKACIJSKA ARHITEKTURA (4)

Relejna TALK THROUGH

- za poveanje dometa
- relej prima na jednoj
frekvenciji i istovremeno
emitira na drugoj
- sve RTU moraju raditi
na dvije frekvencije

KOMUNIKACIJSKA FILOZOFIJA (1)

Prozivanje (master-slave)
- najjednostavnija filozofija: MTU redom proziva pojedine RTU (ciklus)
- za toka-toka i vornu arhitekturu
- MTU u potpunosti upravlja komunikacijom
- half-duplex
PREDNOSTI:
- jednostavna programska podrka
- brza detekcija kvara pojedine RTU
- ne moe doi do kolizije u mrei
- propusnost podataka je predvidiva i konstantna
NEDOSTACI:
- RTU ne moe prekinuti ciklus prozivanja u sluaju alarma
- komunikacija RTU-RTU odvija se preko MTU
sporo
zahtijeva sloeniju strukturu MTU

KOMUNIKACIJSKA FILOZOFIJA (2)

Pregovaranje (ravnopravna)
- nema MTU koja upravlja komunilacijom
- peer to peer = multi-master struktura
- neminovna je kolizija
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Acces / Collision Detection)

RTU RTU komunikacija

- RTU prozvana od MTU odgovara s adresom druge RTU
MTU prenosi odgovor na drugu RTU
- ta se filozofija moe koristiti za master-slave ili multi-master mree
- izbjegavanje kolizije mogue je jedino sluanjem medija prije predaje
- ta se tehnika koristi iskljuivo u sustavima gdje svi participanti koriste
isti komunikacijski medij
- sustav se oslanja na metode oporavka u sluaju kolizije
- efikasni za male gustoe prijenosa podataka

KOMUNIKACIJSKA FILOZOFIJA (3)

Javljanje dogaaja
- da se smanji nepotrebni prijenos podataka koristi se tehnika
dojave dogaaja
- RTU alje podatke samo ako postoji promjena na ulazima
- za svaki analogni odnosno digitalni signal (tag) definira se skup
parametara temeljem kojih se generira dogaaj (donji prag, gornji
prag, histereza, min trajanje i sl.)

Prozivanje + javljanje dogaaja

- kombinacija prethodnih tehnika

koncepcija s vremenskim
odsjecima (slot-time)
- vremenski odsjeak = vrijeme u kojem svaka RTU smije emitrati
- dva tipa odsjeaka:
* jedna ili vie RTU alje MTU
* MTU alje RTU
- slot-time = modem setup time + radio transmit time +
time for protocol message + muting time