Ispitivanje Hrapavosti Tehničkih Površina FSB

Sveuilite u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zavod za kvalitetu
Katedra za mjerenje i kontrolu
ISPITIVANJE HRAPAVOSTI TEHNIKIH POVRINA
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
POPIS TERMINA
Tekstura povrine
Termin tekstura povrine odnosi se na fine nepravilnosti (brijegove i dolove)
dobivene na povrini putem postupka oblikovanja. Prema dogovoru, tekstura se
sastoji od dvije komponente: hrapavosti i valovitosti. Radi se o odstupanjima
koja su kraih valnih duljina od odstupanja od oblika.
Topografija povrine
Topografija povrine ukljuuje komponente teksture kao i ostale nepravilnosti,

kao to je odstupanje od oblika.
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Odstupanje od oblika
Odstupanje od oblika ukljuuje dugovalne devijacije povrine od odgovarajue nominalne
povrine. Odstupanja od oblika posljedica su dugog niza problema u proizvodnom procesu, kao
sto su greke na alatu, vodilicama, osovinama, kod stezanja ili netonog pozicioniranja izradka, ili
nejednakog troenja strojne opreme. Osim toga, napetosti u materijalu izazvane zagrijavanjem ili
velikim zaostalim naprezanjem mogu takoer dovesti do odstupanja od oblika.
Valovitost
Valovitost je komponenta teksture kojoj se dodaje hrapavost. Posljedica je svojstava stroja,
primjerice nebalansiranog brusnog kotaa, nepravilnosti kod stezanja alata i openito, posljedica
vibracija.
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Hrapavost
Hrapavost ukljuuje kratkovalne nepravilnosti povrine. Openito je posljedica proizvodnog
procesa. Prouzrokovana je metodom obrade, odnosno, rezultat je postupka obrade a ne stroja.
Povrinske greke
Povrinske greke su nenamjerni i neeljeni problemi s povrinom. Obino se termin greka
odnosi na pojedinana i neuobiajena svojstva, kao to su ogrebotine i udubljenja.
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Filtriranje
Filtriranje kod ispitivanja povrine je proces odvajanja odreenih komponenti frekvencija. Ovisno o
tome koju komponentu elimo, postupak filtriranja moe biti:
- proputanje komponenti kratkih valnih duljina (visoke frekvencije), pa se izdvaja hrapavost,

- proputanje komponenti dugih valnih duljina (niske frekvencije), pa se izdvaja ili valovitosti ili
oblik,
-izdvajanje komponenti specificirane irine upotrebom oba filtera.
Kod 2D filtriranja filtriranje se provodi na profilu povrine, dok se kod 3D filtriranja filtrira cijela
povrina.
"Cut-off" (granina vrijednost filtera)
Pojam "cut-off" (granina vrijednost filtera) numeriki odreuje graninu frekvenciju ispod ili iznad
koje su komponente izdvojene ili eliminirane.
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
ISPITIVANJE HRAPAVOSTI POVRINA

2D SUSTAV
L
Profil
90
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
ODSTUPANJA NA STVARNOM PROFILU
STVARNI PROFIL
ODSTAPANJE OD OBLIKA
VALOVITOST
HRAPAVOST
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
FILTRIRANJE PROFILA POVRINE
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
PRIJENOSNE KARAKTERISTIKE PROFILA HRAPAVOSTI
100
Profil
valovitosti
Prijenos %
Profil hrapavosti
50
Valna duina
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
GAUSSOV FILTAR
Primarni profil
Funkcija valovitosti
Srednja linija
Referentna Duljina
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
PRIJENOSNE KRIVULJE ZA VISOKO PROPUSNI GAUSSOV

FILTAR
100
m
s=8
n
ranie
ala og
s=2
,5 m
N a zi v
na du
ljina v
s=0
,25
5m
c=2,
10
20
8m
c=0,
30
40
50%
25 m
50
mm
60
c=0,
70
08
c=0,
Prijenos amplitude u %
80
s=0 a ticalom
,8 m
90
0
0,1 m
1 m
10 m
0,1 mm
Duina sinusnog vala u mm
1 mm
10 mm
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
UINAK FILTRIRANJA
Nefiltrirani profil
Amplituda hrapavosti
Valna duljina hrapavosti

0,25 mm
20 m
Ampltuda valovitosti
100 m
Valna duljina valovitosti

8 mm
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
UINAK FILTRIRANJA
c = 8 mm

0,25 mm
20 m
75 m

8 mm
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
UINAK FILTRIRANJA
c = 2,5 mm
0,25 mm
20 m
24 m

8 mm
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
UINAK FILTRIRANJA
c = 0,8 mm
20 m
250 m
2 m

8 mm
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
UINAK FILTRIRANJA
c = 0,25 mm
0,25 mm
0 m
15 m
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
UINAK FILTRIRANJA
c = 0,08 mm
Valna dulina hrapavosti
0,25 mm
0 m
4 m
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
UREAJI S TICALOM
Kod ureaja s ticalom igla ticala se pomie konstantnom brzinom po povrini
i vertikalni pomak igle pretvara u elektrini signal pomou pretvornika.
Elektrini signal je pojaan i obraen pomou raunala. Skeniranjem od
toke do toke dobiva se kvantitativna informacija s obzirom na poziciju igle
ticala .
Prednosti:
Mogu se ostvariti vrlo tona mjerenja kako u laboratorijskim tako i u
industrijskim uvjetima s vertikalnim rasponom od nekoliko milimetara sa
rezolucijom u nanometrima, s mogunou uzdunog skeniranja preko 100
mm.
Nedostaci:
Oblik igle ticala kao i sustavi voenja mogu znatno utjecati na tonost
reprodukcije snimljenog profila. Osim toga sila pritiska uslijed ticala na
povrinu moe izazvati plastine deformacije na povrini (neupotrebljivi na
mekim materijalima)
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
UREAJ S TICALOM
Ureaj za voenje
Upravljako-raunalna
jedinica
Pojaalo
Raunalo
Pokazni list
Ruka
Ticalo
Opi smjer profila
Igla
Noica
Y
Pomaci
X
Duljina ticanja
Mjereni predmet
Pisa
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
BLOK SHEMA UREAJA S TICALOM
IZBOR
VERTIKALNOG
POVEANJA
POJAALO
IZBOR ln
HORIZONTALNO
POVEANJA
TICALO
POGONSKA
JEDINICA
UPRAVLJAKORAUNALNA
JEDINICA
A/D PRETVARA
PROFILNI FILTER
RAUNALO
PRINTER
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
PROFILI P, R, W
Izlazne vrijednosti
Profil
hrapavosti
Primarni
profil
Algoritam
hrapavosti
Ispis profila
Karakteristine
funkcije
Visokopropusni
filtar c
Niskopropusni
filtar f
Profil
valovitosti
Algoritam
valovitosti
Algoritam
primarng profila
Parametri
- hrapavosti R
- valovitosti W
- primarni P
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
PRETVORNIK
induktivni otpornik
noica
igla
Induktivni pretvornik
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
PRETVORNIK
piezoelektrini pretvornik
+ +++
++ ++ - - ---- -
noica
igla
Induktivni pretvornik
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
PRETVORNIK
fotoelija
izvor
svjetlosti
igla
Optiki pretvornik
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
PRETVORNIK
Laser
Foto
dioda
Laserski pretvornik
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
VOENJE IGLE TICALA
referentna povrina
referentna povrina
igla
Vanjskom referentnom ravninom
igla
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
VOENJE IGLE TICALA
noica
noice
igla
igla
Noicom
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
IZVORI POGREAKA
snimljeni profil
iglom ticala
Snimljeni profil
iglom ticala
Stvarni profil
stvarni profil
Oblik i dimenzije igle ticala
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
IZVORI POGREAKA
NAIN
VOENJA
KARAKTERISTIKE NOICA
SKICA
TICALO BROJ
OBLIK
RADIJUS
mm
STATIKA MJERNA
SILA
0,8
VANJSKO
VOENJE
II
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
TICALO
BROJ
NA
I
N
VO
E
NJ
A
KARAKTERISTIKE NOICA
SKICA
OBLIK
RADIJ
US
mm
STATIKA
MJERNA SILA
III
CILINDRINI
5,8
1,3
IV
SFERNI
25
1,3
KUGLASTI
25
VI
KUGLASTI
3,2
1,4
VII
SFERNI
0,3
1,3
S
NO
I
CO
M
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
TICALO
I - profil je dobar
II - primjetne su male vibracije
III - jo uvijek kvalitetno
IV - vidljiva je mala deformacija
V - jo uvijek dobro
VI - primjetan utjecaj promjera noice
VII - veliki utjecaj promjera noice
VI
VII
Profili pravokutne brazde snimljeni razliitim voenjima ticala
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
PARAMETRI HRAPAVOSTI PROFILA POVRINE
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
PARAMETRI HRAPAVOSTI
Amplitudni parametri - opisuju varijacije po visini profila
Uzduni parametri - opisuju varijacije uzdu profila

Hibridni parametri - opisuju varijacije iz kombinacije uzdunih i amlitudnih
karakteristika profila
Krivuljni i srodni opisuju varijacije na krivuljama dobivenih iz uzdunih i

amlitudnih karakteristika profila
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Duljina ispitivanja lt
Duljina vrednovanja ln
Referentna duljina lr
ubrzanje
ticala
lr
lr
lr
ln
lt
lr
lr
usporenje
ticala
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
AMPLITUDNI PARAMETRI
Najvea visina vrha profila Rp
Najvea dubina dola profila Rv
Najvea visina profila Rz
lr - referentna duina
zv8
zp8
zp9
zv7
zv5
zv6
zv4
zv3
zp4
zp6
zp7
zp5
Rp
zp3
zp2
zv1
zv2
Rv
Rz
zp1
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Srednja visina elemenata profila Rc
gdje je m broj elemenata profila
zv
zt
zp
1 m
Rc
Zt
m i 1
xs
Element profila
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Rt
Ukupna visina profila Rt
lr
lr
lr
ln duljina vrednovanja
lr
lr
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Srednje aritmetiko odstupanje Ra
lr
1
Ra Z ( x) dx
lr 0
ili
1 n
Ra Zxi
n i 1
gdje je n broj ordinata Zx koraka x
srednja linija
Ra
x
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Srednje kvadratno odstupanje Rq
Rq
1
lr
lr
2
Z
( x)dx
0
gdje je Z(x) vrijednost ordinata unutar lr
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Koeficijent asimetrije profila Rsk
1
Rsk
Rq 3
lr
3
Z
(
x
)
dx
lr
z Profil
Krivulja razdiobe
amplituda
x
Rsk je negativan
x
lr
Rsk je pozitivan
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Koeficijent otrine profila povrine Rsk
1
Rku
Rq 3
1 lr 4
Z
(
x
)
dx

lr 0
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
UZDUNI PARAMETRI
Srednji korak elemenata profila RSm
1 m
RSm Xsi
m i1
xs1
gdje je m broj elemenata profila
xs2
xs3
xsn
lr
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
UZDUNI PARAMETRI
Broj lokalnih vrhova profila HSC
Dubina dijela nivoa
Odabrani dio - nivo

1. vrh
2. vrh
lr
lr
4. vrh 5. vrh
3. vrh
lr
Visina dijela nivoa
lr
lr
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
UZDUNI PARAMETRI
Broj vrhova elemenata profila Pc
Pc = (broj elemenata vrhova profila) / ( duina ocjenjivanja )
1. vrh
lr
2. vrh
lr
3. vrh
lr
Odabrana visina
4. vrh
lr
5. vrh
lr
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
HIBRIDNI PARAMETRI
Srednji kvadratni nagib profila Rq
Rq
1 lr
1 lr
2
( x )dx
( ( x ) ) dx
lr 0
lr 0
gdje je nagib profila u bilo kojoj danoj toki
lr
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
KRIVULJE I SRODNI PARAMETRI

Udio materijala u profilu Rmr(c)
Rmr(c)= Ml(c) / ln
z
Ml2
Ml3
Ml4
Ml5
Dubina c
Ml1
Ml6
Ml7
0%
100%
ln - duljina vrednovanja
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu

Krivulja udjela materijala profila (Abbott Firestone krivulja)
z
C0
0%
C1
C3
x C4
C5
C6
C7
100%
0%
Rmr(c)
100%
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu

Krivulja razdiobe amplituda visine profila ( vjerojatnosti)
0
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu

Matematika veza Krivulje udjela materijala i razdiobe amplituda
derivacija
0%
tp (%)
integracija
100%
0%
tp (%)
100%
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Rpk
Parametri hrapavosti krivulja udjela materijala
A1
Rk
vrhovi
Rvk
jezgra
A2
dolovi
0
20
40
60
80 % 100
Mr2
Mr1
Udio materijala
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu

Parametri hrapavosti krivulja udjela materijala
Primarni:
Rpk reducirana visina vrha profila dio profila koji e u tijeku
eksploatacije biti prvi istroen.
Rk dubina jezgre hrapavosti profila dio profila s poveanom
nosivosti koja preuzima osnovna optereenja i bitno utjee na
karakteristike i ivotni vijek povrine.
Rvk reducirana dubina dolova profila dio profila koji ima sposobnost
zadravanja ulja u dubokim ljebova koji su stvoreni pri strojnoj obradi
povrine.
Mr1 relativni udio materijala u vrhovima.
Mr2 relativni udio ulja u dolovima.
Sekundarni:
A1- povrina materijala vrhova profila.
A2 povrina maziva dolova profila.
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
NORMA
P-profil
ISO 4287:1998
Pp; Pv; Pz; Pc; Pt;

Pa; Pq; Psk; Pkv;
Psm; Pq; Pmr(c);
Pc; Pmr
ISO 13565-2:1996
ISO13565-3:1998
ISO12085:1996
-
Ppq; Pvq; Pmg
FILTER
R - profil
W - profil
Rp; Rv; Rz; Rc; Rt;

Ra; Rq; Rsk; Rkv;
Rsm; Rq; Rmr(c);
Rc; Rmr
Wp; Wv; Wz; Wc; Wt;

Wa; Wq; Wsk; Wkv;
Wsm; Wq; Wmr(c);
Wc; Wmr
Gaussov
ISO11562
Rk; Rpk; Rvk; Mr1;

Mr2
Dvostruki Gaussov
ISO13565-1:1994
Rke; Rpke; Rvke;

Mr1e; Mr2e
Motiv
ISO12085:1996
Rpq; Rvq; Rmg
Dvostruki Gaussov
ISO13565-1:1994
R; Rx; AR
HSC; Pc; R3z
W; Wx; AW; Wte
Motiv
ISO12085:1996
2RC; Gaussov
ISO11562
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
ETALONI ZA UMJERAVANJE UREAJA S TICALOM ZA

ISPITIVANJE HRAPAVOSTI POVRINA
TIP
NAZIV
mjerni etalon dubine
mjerni etalon stanja igle ticala
mjerni etalon valovitosti
mjerni etalon hrapavosti
mjerni etalon profila koordinata
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Tip A Mjerni etalon dubine

Ovi etaloni za umjeravanje imaju iroke brazde sa ravnim dnom ili vie tako
odvojenih brazdi jednake ili poveane dubine ili irine. Svaka brazda je
dovoljno iroka da bude neosjetljiva na oblik ili stanje igle ticala.
Etalon Tipa A1
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Tip B Mjerni etalon stanja igle ticala

Ovi mjerni etaloni imaju usku brazdu ili nekoliko odvojenih brazdi razmjernih
sa poveanjem osjetljivosti na dimenzije igle ticala. Uske brazde imaju
okruglo dno radijusa dovoljnog da budu osjetljive na oblik ili stanje igle ticala.
Uske brazde na ovom etalonu karakterizirane su radijusom r i dubinom d.
Etalon Tipa B1
Etalon Tipa B2
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Tip C Mjerni etalon valovitosti

Ovaj tip etalona koristi se za umjeravanje vertikalnih komponenti profila.
Svrha ove serije etalona je da omogue provjeru prijenosne karakteristike za
vie razmaka i amplituda. Etaloni imaju mreu ponavljajuih brazdi
jednostavnog oblika (sinusoidni, trokutasti ili ljebasti oblik).
Etalon Tipa C1
Etalon Tipa C2
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Tip D Mjerni etalon hrapavosti

Mjerni etaloni sa nejednolikim brazdama imaju nepravilan profil u smjeru
ispitivanja. Etaloni simuliraju radne uvjete u irokom podruju odstupanja.
Etalon Tipa D1
Etalon Tipa D2
Sveuilite u Zagrebu
Zavod za kvalitetu
Tip E Mjerni etalon profila koordinata

Tip E1 Precizna kugla ili polukugla
Ovaj tip etalona za umjeravanje sastoji se od kugle ili polukugle. Karakterizirani su sa
radijusom r i parametrom Pt.
Tip E2 Precizna prizma

Ovi etaloni za umjeravanje sastoje se od prizme sa trapeznim presjekom.
Karakterizirani su sa kutevima izmeu povrina i sa Pt, na svakoj povrini.
Etalon Tipa E2

Ispitivanje Hrapavosti Tehničkih Površina FSB

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ispitivanje Hrapavosti Tehničkih Površina FSB

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Sveuilite u Zagrebu

Fakultet strojarstva i brodogradnje

ISPITIVANJE HRAPAVOSTI TEHNIKIH POVRINA

Topografija povrine ukljuuje komponente teksture kao i ostale nepravilnosti,

- proputanje komponenti kratkih valnih duljina (visoke frekvencije), pa se izdvaja hrapavost,

ISPITIVANJE HRAPAVOSTI POVRINA

ODSTUPANJA NA STVARNOM PROFILU

FILTRIRANJE PROFILA POVRINE

PRIJENOSNE KARAKTERISTIKE PROFILA HRAPAVOSTI

PRIJENOSNE KRIVULJE ZA VISOKO PROPUSNI GAUSSOV

Duina sinusnog vala u mm

Valna duljina hrapavosti

Valna duljina valovitosti

Valna duljina hrapavosti

Valna duljina valovitosti

Valna duljina valovitosti

Valna duljina valovitosti

BLOK SHEMA UREAJA S TICALOM

VOENJE IGLE TICALA

Vanjskom referentnom ravninom

VOENJE IGLE TICALA

Oblik i dimenzije igle ticala

Profili pravokutne brazde snimljeni razliitim voenjima ticala

PARAMETRI HRAPAVOSTI PROFILA POVRINE

Amplitudni parametri - opisuju varijacije po visini profila

Uzduni parametri - opisuju varijacije uzdu profila

Krivuljni i srodni opisuju varijacije na krivuljama dobivenih iz uzdunih i

Ukupna visina profila Rt

gdje je n broj ordinata Zx koraka x

Srednje kvadratno odstupanje Rq

gdje je Z(x) vrijednost ordinata unutar lr

gdje je Z(x) vrijednost ordinata unutar lr

gdje je Z(x) vrijednost ordinata unutar lr

gdje je m broj elemenata profila

Dubina dijela nivoa

Odabrani dio - nivo

gdje je nagib profila u bilo kojoj danoj toki

KRIVULJE I SRODNI PARAMETRI

KRIVULJE I SRODNI PARAMETRI

KRIVULJE I SRODNI PARAMETRI

KRIVULJE I SRODNI PARAMETRI

KRIVULJE I SRODNI PARAMETRI

Parametri hrapavosti krivulja udjela materijala

KRIVULJE I SRODNI PARAMETRI

Pp; Pv; Pz; Pc; Pt;

Ppq; Pvq; Pmg

Rp; Rv; Rz; Rc; Rt;

Wp; Wv; Wz; Wc; Wt;

Rk; Rpk; Rvk; Mr1;

Rke; Rpke; Rvke;

Rpq; Rvq; Rmg

W; Wx; AW; Wte

ETALONI ZA UMJERAVANJE UREAJA S TICALOM ZA

mjerni etalon dubine

mjerni etalon stanja igle ticala

mjerni etalon valovitosti

mjerni etalon hrapavosti

mjerni etalon profila koordinata

Tip A Mjerni etalon dubine

Tip B Mjerni etalon stanja igle ticala

Tip C Mjerni etalon valovitosti

Tip D Mjerni etalon hrapavosti

Tip E Mjerni etalon profila koordinata

Tip E2 Precizna prizma