...................................................................................................................

4
1.1
----------------------------------------------------------4
1.2
--------------------------------------------------4
1.3
-----------------------------------------------------------------------5
1.3.1 ................................................................................5
1.3.2 .........5
1.3.3 .....................9
1.3.4 ...............9
2
.................................12
2.1
- - -12
2.2
---------------------------------------------------------12
2.3
--------------------------------------------------------13
2.4

------------------------------15
2.5
-------------------------------17
2.5.1 / .................................................17
2.5.2 ...............................................18
2.5.3 , ......19
2.5.4 ..............................................................20
3
.........................................................22
3.1
, , --22
3.1.1 .............................................................................................23
3.1.2 ......................................................................................23
3.1.3 .......................................................................23
3.2
-------------------------------24
3.2.1 ....................................................................25
3.2.2 ..........................................26
3.3
--------------------------------26
3.3.1 ()..........................................26
3.3.1.1 .............................................................27
3.3.1.2 ..........................................................27
3.3.1.3 ...........................................................27
3.3.1.4 ...............................................................28
3.3.2 .........................................................28
3.3.3 .....................................................................28
3.3.4 ( ) ........................29
3.3.4.1 ...........................................................29
3.3.4.2 ............................................................29
3.3.4.3 Hallov .......................................................................30
3.4
---------------------------31
3.5
-------------------------------------------------------32
1


3.5.1
3.5.2
3.5.3

.....................................................................................33
U-.............................................................................................34
..............................................34
3.6
-----------------------------------------------35
3.6.1 ............................................................35
3.6.1.1 () ......................................36
3.6.1.2 () ...............................36
3.6.2 ..............................................................37
3.6.2.1 ........................................................................38
3.6.2.2 ( Alcock)........................38
3.7
------------------------------------39
3.7.1 ............39
3.7.1.1
...................................................................40
3.7.1.2

40
3.7.1.3
.............................41
3.7.2
...............................................................................................42
3.7.2.1 - (CO,CO2).............................................................42
3.7.2.2 -CXHY
43
3.7.2.3 -NOX.................43
3.7.2.4 -O2.............................43
3.7.2.5 .................................43
3.7.2.5.1 Hartridge .................................................44
3.7.2.5.2 Bosch .......................................................44
3.8
---------------------------------------44
3.8.1 .........................................................................45
3.8.2 ...............................................................45
3.8.3 ..............................................................46
3.8.4 ......................................................................46
.................................................................................................................48
............................................................................................................49
...........................................................................................................50
........................................................................................................51
.................................................................................................52

, ,
N. J. Cugnot (Kinjo) 1769 .

-
.

-,
.

- (, ,
),
( , ,
);


(
-).

.

.

:, ,
-; , .

1.1

, (
) ( ).

. ,
, ,
.

, ,
, .

.
, .
: ,
, .

1.2

. ,
, (1765 .)
, ,
N. J. Cugnot (Kinjo) 1769 .
, 1.

1- Cugnot 1769

-
.


1.3
1.3.1

,
.
:

;
;

.

;
;

( );

( , ).

( , );

( ).

;
- ;

1.3.2
,
,
Hautefeuille 1678 . 2.
.

C
B

2- Hautefenille-
XIX 1:

1794 , Robert Street, ,

, ;
1801 , Lebon, ,
, ;
1823 , Samuel Brown,
, ;
1833 , Wellmann Wright, ,
,
;
1838 , William Barnett,
( ,
),
.

,

.
1860 , Lenoir (Lenuar),
, .
, ,
.
= 4,2 %,
(2 %), .

,
. 1861 , Bean de Rochas (Bo d Roa),
,
1

- .


. 1867 ,
, Langen-Otto,
.
=15,6 %,
.
,
.
, ,
,
Gasmotorenfabrik- Deutz, III
1878 . ,
, ,
.
, ,
.
Nikolaus Otto. -.

Dangald Clerk 1878 ,

Witting et Hess, 1880 .
(

,
, ,
)

. ,
Carnot-ovom ,
.
,
.
Simens-a(1860).
(Eclypse, 1878.),
Brayton-a (1872).
, Rudolf Diesel 1892 i 1893 ,

. 1897 .

100 ,
( 3).

3- 1897
1901 .
, ,
.
, .
1910 , James Mc Kechnie (Dems Mak Keni),
,
,
(150 300 ).
, .
(, ,
), ,
, .
:

- ( ),
;
-, .

.
,
.
. 1791
, John Barber
, . 1903. 1904.,
Armengaud Lemale
.


,
.
1905 Bchi
.
.
.

( , ),
.
1.3.3

-,
, ,
,
.
, ,
,
. ,

:

( 2);
( ).

-,
(, , ),
( , ),
(
).
, .
1.3.4

.
.


.
:

- .


1.
:
1.1. - ;
1.2. - .
2. :
2.1. ;
2.2. .
3.
:
3.1. :
3.1.1. ;
3.1.2. .
3.2. :
3.2.1. ;
3.2.2. .
3.3. :
3.3.1. ;
3.3.2. ;
3.3.3. ;
3.3.4. .
3.4. :
3.4.1. ;
3.4.2. ;
3.4.3. ;
3.4.4. ;
3.4.5. .
3.5. :
3.5.1. ;
3.5.2. ;
3.5.3. ;
3.5.4. ;
3.5.5. .
3.6. :
3.6.1. ();
3.6.2. ;
3.6.2.1. 2 ;
3.6.2.2. ( );

,

10


(),
,
.
3.7. :
3.7.1. ;
3.7.2. .
3.8. :
3.8.1. ;
3.8.2. ;
3.8.3. - .
3.9. , :
3.9.1. :
3.9.1.1. ;
3.9.1.2. .
3.9.2. :
3.9.2.1. ;
3.9.2.2. ;
3.9.2.3. ;
3.9.2.4. ;
3.9.3. :
3.9.3.1. ;
3.9.3.2. ;
3.9.3.3. V- ;
3.9.3.4. ;
3.9.3.5. W- ;
3.9.3.6. X- ;
3.9.3.7. H- ;
3.9.3.8. .

11

2
2.1

,

.
,
(,
), .
,
: , , ,
, . ,
()
(, ),
.

, .
.

, ,
.
,
,
.

.
,

, ,
, ,
.
.

2.2

.
.

12


, .:
, ,

.
2.3

;
;

.

. :

,
(, ),
,
, ;

,

. ,
, .

,


;

13

,


;

,
.

,
,
,
.
,
,
, ,
(), ,
.
:

.
,
,
( , , ),
(,
, , ),
( ,
, ).
,
(, , ,
), .
,
,
,
, , ,

14


.
.
2.4

. , ,
,
, ,
.
,
,
, ,
.
, :
a)
)
)
)
)
)

;
;
;
;
;
(
),
;
) ;
) ;
) .

:
1. Pe(kw);
2. (Me), (N);
3. n (o/min);
4. pe (bar);
5. Gh (kg/h);
6. ge (gr/kwh);
7. m;
8. Pi (kw);
9. pi (bar);
10. ( ), Gvh (kg/h);

15


11. :
;
;
;
;
( );

.
12. :
;
( );
( );
,
;
.
13. ;
14. , (
);
15. :
;
( );
(
);
16. ;
17. ,
;
18.
;
19. ( ),
;
20. ;
21. ;
22. ;
23. ;
24. ;
25. ;
26.
;
27. (, ,
);

16


28.
:
;
;
;
;
( ,
);
.
29. , :
;
;
;
;
;
(), .
30.
( ):

( );
;
.
31. ,

. ,

,
.
2.5

,
.

2.5.1 /

/ .
,
. / ,
:

17

2.5.2

() ;
(, , ,
);
;

,
;
;
;
,
,
;
( ),
;
;
;
();
(
).

,
:
1. ( ),

(, ),
,

;
2.
( ,
);
3. (-),
.- ;
4. ;
5. ( );
6.
;
7. ;
8. ( );

18


9. ;
10. ;
11. ( ,
, , );
12. .
/
,
, ,
.
, .

. 300 400 min -1 ,

50% 70% .

.
,
. 60% 70%
.
( 40% 70%
).
:
1. ;
2. ;
3. .
2.5.3

,
, (),
,
, ,
, .
,
,

(), ,
, ,
,
,
.

19

,
,


,
.
.
(
), .
,
.
.
2.5.4

,
.
,
,
. ,
-
( ),
,
, ,
. ,
,
, .
-
:
I. ,
, ,
, ,
;
II. , : ,


;
III. :
(
,
.:
,

20

IV.

V.

VI.

VII.

, (
);
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( ),

;
(
);
;

.
,
,

. ,
;
. ,
,
,
;
,
(,
, , ,
, );
,

.

21

3.1 , , ,



, , ()
.

.
"".
,
,
"".
. , :

;
;
.

,
. .,
; ;
.
,
.
, , ,
.
( ), .
:

() ,
;

22

3.1.1

,
;
, ,
.

.
.
, , .

, .
:

. :
a) ;
;
;
;
) ;
;
.
3.1.2

, :

( ),

;
( ),
.
- .

.

23


3.1.3

,
. .
:

.
;
( ),
,
;
,
( ),
.
;
,
,
.

3.2

, ,
, .
;
,
. :
,
; ,
; ;
,
(
, ).
.

.
:
;

24


.
:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

(Me);
(Pe);
(pe);
(n);
- (Gh);
(Ga);
(ge),
().

,
:
1. ;
2. (A/FR, AFR);
3. (
HC, CO, NOx, , );
4. .
3.2.1

-
.
:
();
(P);
(p).
, ,
,
, (-
, , ),
(G).
,

.
(Common Rail-CR),

25


,
.

3.2.2

,
. :
1. ;
2.
;
3. ;
4.
( ,
, ,
);
5. ;
6. ;
7.
(
, , ).

3.3

.
,
()
.
3.3.1

()
( 4),

.

26

4- ()
:

;
;

.

3.3.1.1
.

.
3.3.1.2

.
.
.

.

27


5-
(AVL-Zoellner)
3.3.1.3
.
.
. :,
, ,
, ( ). , .,
, .
: ,
.
3.3.1.4
,
.
3.3.2

.
,
.

:

3.3.3

;
;
( )
.

.
:
1. -,
.
(N,kp,lbs),
(Nm, kpm,lbs, ft);

28


2. - ,
.

(
).

6.

6-

3.3.4 ( )
( ),
,
, ,
. ,

:

;

Hallov .

3.3.4.1

.
,
(-,
).
,
(V), ( min-1,
10 3 x min-1).

29


3.3.4.2

Hallovog .
,
,
( ,
), .
,
.

.
,
.
:

,
( ),
( ,
);
Us=1 mV-100 V;
(
);
( ).

3.3.4.3 Hallov
, Hallovog
.
Hallovog
.
,
(
), .
. Hallovog
(Hall Switch),
(TTL , 0-5 V).
Hallovog / :

,
( ),

30

3.4

( ,
);
;
(), ,
,
(0-5
VDC);
( , 5 VDC, 10 VDC).

, ,
, (), ,
,
: ,
, ,
(, , ,
- , ).
,

.
.

:

.

. :

( );
(
);
(
p=const. v=const.);

();

( ).

31

. :

( );

();

().

:
1.
2.
3.
4.

;
;
;
:
o ;
o ();

5.
o ;
o .
3.5

. F
A .
p.
p

F
A

p-;
F- ,
A-.
:
Bar
Newton

:bar;
:N/m2;

32


Pascal

:Pa.

,
. :

, :
(, )
(
, );
( );
( );


, :

;
;
;
.

(
)
,
:

: Burdonov (Bourdon) ;
,
U-
, ;

.

33


3.5.1

,
.


.
7.

7- Burdonovog

3.5.2 U-
U- 8. U-,

(
), ( ,
-
,
,
).
:
p = g h
:
p
p
h

, ;
U- (, );
U-.

34

8- U-

3.5.3

.

.

(
).


-
Viststonovom
(Wheatstone) .

3.6

,
,
.
,
.

,
.
3.6.1

,
. ,
,
,
.

35



.
,
. ,
:

( , ,
, ,
Coriolisovog );

(

).

.
3.6.1.1 ()
9,
( ), .

( 25, 50, 100 g).

.
:
Gh=

m g
t g

m g 0 m g1
t g1 t g 0

:
mg
mg0
mg1

;
(tg0);

(tg1).

36

9-
3.6.1.2 ()
10
( ), .

(
).


( ,
). ,
,
(
).
Gh= g

V g
t g

V g 0 V g1
t g1 t g 0

:
g
;
Vg
;
Vg0
(tg0);
Vg1

(tg1).

37

10- (
)
3.6.2

, :

( ISO5167, .);
(), Cussons (
Alcock);
(Bosch
HFM5-Motronic, .);
.

3.6.2.1


( ISO 5167).
,

(
).
( ),
:
GA = C A 2pv 1
:
C

;
(d/D)2;

38

A
pv
1

;
;
;
.

(

);
;

.

3.6.2.2 ( Alcock)
, ,
,

.
,
(Pe>2300).

( 0.3 mm), 100 mm.
:
GA= k LMF p LMF 1
:
kLMF
pLMF
1

;
;
.

kLMF
( ISO 5167
.)
3.7

,
, ,
.

39



, (N), (H2O),
(CO2), (2),
. ,

. ,
, (CO),
(NOX),
(CXHY), .
, ,
, .
3.7.1

,

.
,
. ,

.
,
( ), ,
.

( EPA-Environmental Protection Agency
CARB-California Air Resources Board),
,
,
.
(, ), (,
, ).

3.7.1.1

70-
, ECE ,
UNECE (United Nations Economic Commission
for Europe). ECE
:

40

ECE 15- (

)- ECE 83;
ECE R24- ;
ECE 49- ;
ECE 83-
.

ECE

UNECE .
3.7.1.2

UNECE- 96/96/EC

.

, .

CO
.
a)
CO
( ),
( ).
CO
.
)
CO
(2000
o/min):

.
( ,

),
72/306/EEC.

41


3.7.1.3


,
,

.
, ,


.

(g/km),


(g/kWh). ,

().
, -
1

1-

ECE 15+EUDC (NEDC)

ECE R-49,ESC (OICA),ELR,ETC
Braunschweig Cycle

FTP72, FTP75, SFTP US06, SFTP

SC03, New York City Cycle, HWFET
(Highway
Fuel
Economy),
IM240,LA92.

FTP Transient,AVL 8-Mode HeavyDuty Cycle,CSVL (Constant-Speed
Variable-Load), CTA (Chicago Transit
Authority).

42

UDDS (Urban Dynamometer Driving

Schedule), CBD (Central Business
District), BAC (Business-ArterialCommuter),CSC (City Suburban
Cycle&Route), New York Composite,
NYBus (New York Bus), Manhattan
Bus Cycle, Orange County Bus Cycle,
WVU 5-Peak.

3.7.2

3.7.2.1

10-Mode Cycle, 10-15 Mode Cycle

6-Mode Cycle, 13-Mode Cycle, New
Mode (JE05).

ECE ,
,

, ,
( ).
,
.
- -
(CO,CO2)
CO CO 2

(NDIR-Non-Dispersive Infrared Analyzer).
(
),

.

3.7.2.2 -CXHY

(TCXHY), (FID-Flame Ionization Detector).

.

43


3.7.2.3 -NOX

.
,
,
.

().
.
3.7.2.4 -O2

(PMD-Paramagnetic Detector).

( ).
.
,

.
3.7.2.5
,
(),
,

.

3.7.2.5.1 Hartridge

.
(), ( 11).

44

11-Hartridge

3.7.2.5.2 Bosch


( 12).

12-Bosch
3.8

, ,
,

.

:

45

3.8.1

(
);

;
.

,

.

, : ,
,
,
, ,

( 13).

, (tuning),
, ,
.

13-

3.8.2

.


.

(), .

46


, :
, ,
.

,
,
, .( 14).

14-
3.8.3

,
.


,
,
.
,
, , .,

.

3.8.4

,

, .
6.5 ,
, 20
.

47

, N. J. Cugnot
(Kinjo) 1769 ,
, XX

48


.
(),
(), ,
.
,
,
,
,
.
,
.
,
,
.
, ,
.

.
,

, ,
, ,
.
.
,


.
.
,
, ,
,
.

49


1. ., ., ., ,
, ,
, , 2005;
2. , ,
, , , 2009;
3. ., , , ,
, 2001;
4. ., ,
, , 2007;
5. ., .,
, , , 1991;
6. ., , , , 1988;
7. .., .,
, , , 1987;
8. http://motori.mas.bg.ac.rs/;
9. http://www.mef.unsa.ba/;
10. http://www.fsb.hr/.

50



1 Cugnot 1769 ;
2 Hautefenille- ;
3 1897 ;
4 ();
5
(AVL-Zoellner);
6 ;
7 Burdonovog ;
8 U-;
10 ;
11 (
);
12 Hartridge ;
13 Bosch ;
14 ;
15 .

51

52



- ;
- ;
Pe- ;
Me- ;
n (o/min)- ;
pe - ;
Gh - ;
Ga- ;
ge- ;
m- ;
Pi- ;
pi- ;
Gvh - ;
- :
A/FR, AFR- ;
CR-Common Rail;
V-;
C-;
bar-;
N/m2-Newton ;
Pa-;
p- , ;
p-
h- ;
mg- ;
mg0- (tg0);
mg1- (tg1);
g- ;
Vg- ;
Vg0- (tg0);
Vg1- (tg1);
C- ;
- (d/D)2;
- ;
A- ;
pv- ;
1- ;
kLMF- ;
pLMF- ;
1- ;

53


N-;
H2O- ;
CO- ;
CO2- ;
2-;
NOX- ;
CXHY- ;
EPA-Environmental Protection Agency;
CARB-California Air Resources Board;
EC- European Commission;
ECE- Economic Commission for Europe;
UNECE-United Nations Economic Commission for Europe;
HWFET-Highway Fuel Economy;
CSVL-Constant-Speed Variable-Load;
CTA-Chicago Transit Authority;
UDDS-Urban Dynamometer Driving Schedule;
CBD-Central Business District;
BAC-Business-Arterial-Commuter;
CSC-City Suburban Cycle&Route;
NYBus-New York Bus;
NDIR-Non-Dispersive Infrared Analyzer;
FID-Flame Ionization Detector;
PMD-Paramagnetic Detector,

54