TEORIJA ELEKTRINIH KOLA

Tablica primarnih parametara mree sa dva para krajeva

Tablica primarnih i sekundarnih parametara simetrinih mrea sa dva para krajeva
Parametri nekih idealnih aktivnih mrea sa dva para krajeva
Filtri
Fourier-ov red za periodine funkcije
Snage u kolima sa sloenoperiodinim eksitacijama
Fourier-ova transformacija
Osnovne osobine Fourier-ove transformacije
Parovi Fourier-ove transformacije
Osnovne osobine Laplace-ove transformacije
Traenje inverzne Laplace-ove transformacije
Parovi Laplace-ove transformacije
Uzimanje u obzir poetnih uslova u kalemu i kondenzatoru preko
ekvivalentnih ema sa nezavisnim strujnim i naponskim generatorima
Razliiti oblici zapisivanja DuHamel-ovog integrala
Neki korisni integrali

Tablica primarnih parametara mree sa dva para krajeva

I2 2
z - parametri
a - parametri
1 I1
y - parametri
+
+
impedanse
lanani
parametri
admitanse
kratko
U1
U2
otvorene mree
spojene mree
y 22
z12 I1

z22 I2

z 11

z 12

z 21

z 22

I1
y11 y12 U 1

I2 = y21 y22 U 2

a11 a12 U 2
U 1
=

I1
a
21 a22 I 2

g11
I1
=
U 2
g21

U1
h11 h12 I1

I2 = h21 h22 U 2

y
y11

a 21

a 21

1
a 21

a 22

z
z 11

y 12

y 21

y 22

z 11

z
z 21

z
z 21

1
z 21

z 12

z 12

z 22
z 21

z 21
z 11

z
z 12

a 22

z 11

1
z

1
z 11

a 11

y 11

z 21

g12 U 1

g22 I2

y 12

z 22
b12 U 1

b22 I1

y
y 21

z 22

U 2
b11
=
I2
b21

- parametri
hibridni parametri
g

- parametri
hibridni parametri
h

z11
U 1
=
U 2
z21

- parametri
lanani parametri
b

z 12

z 12

y
y 21
y 11
y 12

y 21
y 22

z
z 22

z 22

1
y 11

z 21

y 21

z 22

z 22

y 11

1
y 21
y 11
y 21

1
y 12

y
y 22

z 11
z
z 11

y 21

y
y 12

z 12

y 22

a 12

y 22

a 21

a
a 12
a 12

a 11

a 12

a 21

a 22

a 22

a 12

a 11
a

y 12

a
a 21

y 22

a 11

1
y 22

1
a 11

a 12

y 12

a 12

y 11

a 22

a 22

1
a 22

a 21

y
y 11

b 22
b 21

b
b 21

a
a 11
a 11

a 22

b11
b12

a 11

1
a 12

a 21

y 12

b
b12

1
b 21

1
g 11

b11

g 21

b 21

g 11

1
b12

g
g 22

b 22
b12

b 22

b12

b 21

b11

b11

b12

b21

b 22

b 21
b 22
b

b 22

b12
b11
b
b11

g 12
g 11
g
g 11

1
g 22

g 22

1
g 21

g 22

g 11

g
g 21

g 21

g 22

g
g 12
g 11
g 12

g 12

1
g 12

1
b 22

g 11

g 12

b12

g 21

g 22

b 22
g 22

b 21
b11

g
g 21
g

g 12
g
g 11
g

h 22

h 21

1
h 22

h 22

1
h 11

g 22

g 21

h 12

h
h 22

g 12

g 21

1
b11

h 21

h
h 21
h 22
h 21

1
h 12

h 22

h
h 21

h 11
h 21

1
h 21
h 11
h 12

h
h 12

h 12

h 22

h 11
h
h 11

h 11

h 12

h 12
h
h 11

h 11

h 12

h 21

h 22

Tablica primarnih i sekundarnih parametara simetrinih mrea sa dva para krajeva

PRIMARNI PARAMETRI
y

a
Z1 / 2

Z1 / 2

Z1
2Z 2

a12 = Z1 1 + 1

4Z 2
1
a21 =
Z2
Z
a22 = 1 + 1
2Z 2

Z2

Z1

2Z 2

a11 = 1 +

a11 = 1 +
2Z 2

Z1
2Z 2

a12 = Z1
a21
a22

1
Z
1 + 1
=
4Z 2
Z 2
Z
= 1+ 1
2Z 2

2Z1 + 4Z 2
Z1 ( Z1 + 4Z 2 )
4Z 2
=
Z1 ( Z1 + 4Z 2 )
4Z 2
=
Z1 ( Z1 + 4Z 2 )
2Z1 + 4Z 2
=
Z1 ( Z1 + 4Z 2 )

y11 =
y12
y21
y22

1
1
+
Z1
2Z 2
1
=
Z1
1
=
Z1
1
1
=
+

Z1
2Z 2

y11 =
y12
y21
y22

SEKUNDARNI PARAMETRI
Z1
+ Z2
2
= Z 2

Z C = Z CT =

z12

Z
C = 2 ln 1 + 1 +

4Z 2
Z1
ch = 1 +
2Z 2

z21 = Z 2
z22 =

( Z2 + Z )
1

sh

z11 =

z22

Z1 + 4Z 2
4Z 22
Z1 + 4Z 2
4Z 22

Z1 + 4Z 2
( 2Z1 + 4Z 2 ) Z 2
=
Z1 + 4Z 2

Z2

Z2
Z1

a12
a21
a22

Z C = Z C =

Z 2 + Z1
2Z 2Z1
Z Z1
= 2
2Z 2Z1
Z Z1
= 2
2Z 2Z1
Z + Z1
= 2
2Z 2Z1

1
( Z + 4Z 2 )
2 1
1
= ( Z1 4Z 2 )
2
1
= ( Z1 4Z 2 )
2
1
= ( Z1 + 4Z 2 )
2

y11 =

z11 =

y12

z12

y21
y22

z21
z22

1
Z1Z 2
Z1

1 + 4Z

Z
C = 2 ln 1 + 1 +

4Z 2
Z1
ch = 1 +
2Z 2

=
2

Z1
4Z 2

a12
=
a11 1
sh
= Z
=
ch 1

= Z cth
2

2Z 2 =

a11 1

= Z C th
a21
2
a11 + 1

Z2 =
= Z C cth
a21
2
ili

Z1Z 2

Z
C = 2 ln 1 + 1 +

4Z 2
Z 2 + Z1
ch =
Z 2 Z1

=
2

Z1 = a12 = Z sh

Z1
4Z 2

ZC = Z T =

th

Z1
4Z 2

Z1 =

a11 + 1

= Z C cth
a21
2
a11 1

Z2 =
= Z C th
a21
2

Z1
Z2

Z1Z 3 ( Z1 + 4Z 2 )
4 ( Z1 + Z 3 )

Z
Z3
ch = 1 + 1
2Z 2
Z2
Z 2 + Z 3 + 1

4Z 2

Z1 =

ZC =

Z3
Z1 / 2

Z 2 + Z1
Z 2 Z1
2Z 2Z1
=
Z 2 Z1
2
=
Z 2 Z1
Z + Z1
= 2
Z 2 Z1

a11 =

Z1
4Z 2

Z1
4Z 2

( 2Z1 + 4Z 2 ) Z 2

z12 =
z21 =

=
2

Z1
a 1
= 11
=
2
a21
ch 1

= ZT
= Z T th
sh
2
1
ZT
Z2 =
=
sh
a21

Z1Z 2 1 + 1

4Z 2

z11 =

sh
Z1

IMPEDANSE

Z1 / 2
Z2

Parametri nekih idealnih aktivnih mrea sa dva para krajeva

Naziv
Simbol

KONTROLISANI IZVORI

strujom
kontrolisani
naponski izvor
SKNI

naponom
kontrolisani
strujni izvor
NKSI

naponom
kontrolisani
naponski izvor
NKNI

strujom
kontrolisani
strujni izvor
SKSI

KONVERTORI

strujni negativni
konvertor
SNC

Naponski
negativni
konvertor
NNC

I1

I2
rI 1

U1

I1

U2

I1

U2

I1

U2

-------

-------

-------

-------

-------

I1

U2

-------

-------

-------

1
r

1
g

1
k

I2

SNC

I1
U1

-------

-------

-------

-------

0
U1

I2
I 1

U1

I2
I 1

U1

I2
gI 1

U1

U2

-------

-------

1
k

1
k

1
k

I2

NNC

U2

-------

------

1
k

1
k
0

pozitivni
konvertor

I1

IDEALNI
TRANSFORMATOR

I2
m :1

U1

-------

U2

-------

1
m

pozitivni invertor

I1

IRATOR

INVERTORI

U2

I1

NI

V1

1
r

Vi

1
r

Vo = A(V2 V1 ) = AVi

1
3

U2

EKVIVALENTNA EMA

1
r

1
r

0
1
m

1
r
0

-------

-------

I2

U1

SIMBOL

I2

U1

negativni
invertor

1
m

AVi

V0

V2

TABLICA ZAVISNOSTI IZMEU PRIMARNIH PARAMETARA:

z12 = z21 ; y12 = y21 ; a = a11a22 a12a21 = 1; b = b11b22 b12 b21 = 1; g12 = g21 ; h12 = h21
TABLICA ZAVISNOSTI IZMEU PRIMARNIH PARAMETARA SIMETRINIH MRE:

z11 = z22 ; y11 = y22 ; a11 = a22 ; b11 = b22 ; g = g11g22 g12 g21 = 1; h = h11h22 h12h21 = 1;
y = y11y22 y12y21 ; z = z11 z22 z12 z21; g = g11g22 g12 g21 ; h = h11h22 h12h21 .

1
r
0

-------

-------

Filtri
Filtri sa konstantnim proizvodom redne i otone impedanse Z1Z2 = const nazivaju se K-filtri.

j
K-filtri visokih uestanosti
K-filtri niskih uestanosti:
Z = j L = L e 2
1

L1 / 2

L1 / 2

C2

L1
C2
2

1
1 j 2
=
e
j C 2
C 2
L
Z1Z 2 = 1 = R2 = const
C2

2C 1

Z2 =

2C 1

Ne j

Z1
4Z 2

2L2

2L2

N=1 =c =

1
2 L2C 1

; chC = ch ( AC + jBC ) = chAC cos BC + jshAC sin BC

Veza izmeu trigonometrijskih i hiperbolnih funkcija
sh z = j sin z

sh jz = j sin z

ch z = cos z

ch jz = cos z

th jz = j tan z

th jz = j tan z

cth z = j cth jz

cth jz = j cth z

e jx e jx
2j

e jz e jz
sin z =
2j

e z + e z
e z e z
ch z =
sh z =
2
2
j
sh z
th z =
za z (2k + 1)
(k = 0, 1, 2,...)
ch z
2
ch z
1
cth z =
za z jk (k = 0, 1, 2,...)
=
sh z
th z

(sin z ) = cos z
(tan z ) =

1
cos2 z

(sh z ) = ch z
(th z ) =

1
ch2 z

(cos z ) = sin z
(cot z ) =

1
log ( jz 1 z 2 )
j
1
arccos z = log ( z 1 z 2 )
j
jz
1
arctan z =
log
j2
j+z
z +j
1
arccot z =
log
j2
z j
arcsin z =

Izvodi trigonometrijskih i hiperbolnih funkcija

1
sin2 z

(ch z ) = sh z
(cth z ) =

1
sh2 z

Ne j

granica propusnog i nepropusnog opsega

2
L1C 2

e jx = cos x + j sin x e jx = cos x j sin x

Hiperboline funkcije

L2
= R2 = const
C1

C = 2 ln ( 1 + Ne j +

C1

Trigonometrijske i hiperbolne funkcije

e jz + e jz
cos z =
2

1
1
Z1
=
e j = Ne j
4Z 2
4 L2C 1 2

granica propusnog i nepropusnog opsega

sin x =

Z1Z 2 =

L2

1
Z1
= L1C 2 2e j = Ne j
4Z 2
4

Campbell-ova jednaina: chC = 1 +

e jx + e jx
2

Z 2 = j L2 = L2e

Z CTZ C = Z1Z 2 = R2

N=1 =c =

cos x =

1
1 j 2
=
e
C 1
j C 1

Z CTZ C = Z1Z 2 = R2

C = 2 ln ( 1 + Ne j +
C2
2

Z1 =

Arsh z = log ( z

z 2 + 1)

Arch z = log ( z

z 2 1)

1
1+z
log
2
1z
z +1
1
Arcth z = log
z 1
2
Arth z =

Fourier-ov red za periodine funkcije

Sloenoperiodina funkcija f (t ) = f (t + T ) moe se predstaviti
predstavlja sumu prosotperiodinih funkcija u obliku: f (t ) =
a0 =

gdje je:

2
T

t0 +T

f (t )dt; an =

t0

bn =

2
T
2
T

Fourier-ovim redom koji

a0
+ ( an cos n 0t + bn sin n 0t )
2
n =1

t0 +T

f (t ) cos n 0t dt; n = 0,1,2,...

t0

t0 +T

f (t ) sin n 0t dt;

n =1, 2, 3,...

t0

1. Ako je funkcija f (t ) parna funkcija tj. f (t ) = f (t ) Fourier-ov red e sadrati konstantni lan i
kosinusne lanove:

4
an =
T

T /2

f (t ) cos n 0t, n = 0,1, 2,...

bn = 0, n = 1, 2, 3,...

2. Ako je funkcija f (t ) neparna funkcija tj. f (t ) = f (t ) Fourier-ov red e sadrati samo sinusne
bn =

lanove:

4
T

T /2

f (t ) sin n 0t, n = 1, 2, 3,...

an = 0, n = 0,1, 2,...

3. Ako je negativni talas vremenske funkcije ogledalska slika pozitivnog talasa tj. ako je
an = 0,

T
f (t + ) = f (t )
2

an =

onda:

4
T

za n -parno

T /2

f (t ) cos n 0t, n -neparno

bn = 0, n -parno
bn =

4
T

T /2

f (t ) sin n 0t, n -neparno

4. Ako funkcija f (t ) ispunjava uslov iz treeg sluaja i uz to je simetrina u odnosu na koordinatni

poetak, tj. neparna, njen Fourier-ov red e imati samo neparne sinusne lanove:
b2n +1

8
=
T

Drugi

T /4

f (t )sin(2n + 1)0t, n = 1, 2, 3,...

oblici

trigonometrijskog

Fourier-ovog

an cos n 0t + bn sin n 0t = An cos(n 0t + n ) ;

ili f (t ) =

a0
+ An sin(n 0t + n );
2
n =1

An =

n = n +

reda

su:

f (t ) =

an2 + bn2 ; n = arctan

a0
+ An cos(n 0t + n ) ;
2
n =1

bn
;
an

Kompleksni oblik Fourier-ovog reda.

1
2

Polazei od relacija: cos n 0t = (e jn 0t + ejn 0t ) i sin n 0t =

f (t ) =
cn =

1 jn 0t
e jn 0t )
(e
2j

dobijamo:

a0
a + jbn jn 0t
an jbn
a jbn jn 0t
dobijamo
+ n
e
+ n
e
. Uvodei novi koeficijent c n =
2
2
2
2

n =1

1
T

T 2

T 2

f (t )[ cos n 0t j sin n 0t ]dt =

1
T

T 2

f (t )e jn 0t dt; c n* =

T 2

Ako n zamijenimo sa n dobijamo c n =

1
T

T 2

f (t )[ cos n 0t + j sin n 0t ]dt

T 2

an + jbn
a
1
= c n* ; 0 =
2
T
2

T 2

T 2

f (t )dt = c0 .

n =1

n =1

Sada moemo pisati: f (t ) = c0 + c ne jn0t + c ne jn 0t . Poto je c0 = c n

f (t ) =

c ne jn t
0

n =0

f (t ) =

c ne

1
T

f 2 (t )dt =

T 2

dobijamo:

c ne jn 0t pa konano dobijamo kompleksni oblik Fourier-ovog reda:

n =1

jn 0t

1
cn =
T

n =
T 2

n =0

( a2 )
0

T 2

f (t )e jn 0t dt

T 2

An2
a
2 = 20
n =1

( )

an2 + bn2
2 -PARSERVALOVA JEDNAINA
n =1

Snage u kolima sa sloenoperiodinim eksitacijama

Aktivna snaga:

P =

Pk

Qk

Reaktivna snaga: Q =

Prividna snaga:

U (k )I (k ) cos (k )
U (k )I (k ) sin (k )
k

S = UI ; S = P 2 + Q 2 + D 2

Snaga izoblienja: D =

2
2
2
2
(U (k ) ) ( I (l ) ) 2U (k )U (l )I (k )I (l ) cos ( (k ) (l ) ) + (U (l ) ) ( I (k ) )

k = 0; l = 0
k l

Fourier-ova transformacija
+

Aperiodine funkcije koje zadovoljavaju uslov:

f (t ) dt < imaju Fourier-ovu transformaciju:

F ( j ) =

f (t )e j t dt .

Spektralna funkcija F ( j ) ima: moduo - F ( j ) = F (); F () = F () (amplitudski spektar)

argument - arg F ( j ) = (); () = () (fazni spektar)
Inverzna Fourier-ova transformacija:
1
f (t ) =
2

F ( j )e j t d

Osnovne osobine Fourier-ove transformacije

Osobina linearnosti
Teorema sklairanja
Teorema kanjenja

F {c1 f1 (t ) + c2 f2 (t ) } = c1F1 ( j ) + c2F2 ( j )

t
= a F ( j a ) a const
F f
a
F { f (t )} = e j F ( j )

{ ( )}

F {e j 0t f (t ) } = F ( j j 0 )

Teorema simetrinosti
Promjena znaka argumenta
Teorema o diferenciranju u vremenskom
domenu

Ako imamo F ( jt ) tada je Fourier-ova transformacija 2 f () .

ako zamijenimo mjesta promjenljivim i t tada dobijamo teoremu
simetrinosti.
F { f (t ) } = F (j )
F

dn
[ f (t ) ] = ( j )n F ( j ); n = 0,1, 2,...
dtn

Teorema o diferenciranju u kompleksnom

domenu
Konvolucija dvije funkcije u vremenskom
domenu
Konvolucija dvije funkcije u
frekvencijskom domenu
Osobina mudulacije

Paservalova teorema
transformaciji

Fourier-ovoj

F {t n f (t ) } = (1)n

dn
F ( j )
d ( j )n

F { f1(t ) * f2 (t ) } = F1 ( j )F2 ( j )
1
F ( j ) * F2 ( j )
2 1
1
F { f (t ) cos 0t } = [ F ( j + j 0 ) + F ( j j 0 ) ]
2
1
F { f (t ) sin 0t } = [ F ( j j 0 ) F ( j + j 0 ) ]
j2

F { f1(t )f2 ( f ) } =

f1 (t )f2* (t )dt

1
=
2

F1( j )F2* ( j )d

Ako je f1(t ) = f2 (t ) = f (t ) dobijamo teoremu Releja:

+

f 2 (t )dt =

1
2

F1 ( j ) 2 d

Parovi Fourier-ove transformacije

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

11.

F ( j )

f (t )

1
2()

(t ) - impulsna funkcija

() +

1
j

2
j
j [ ( 0 ) ( + 0 ) ]

[ ( 0 ) + ( + 0 ) ]

j
[ ( + 0 ) + ( 0 ) ] + 2
2
0 2

j [ ( + 0 ) ( 0 ) ] + 2 0 2
2
0
2ea h(); a > 0

a
2
a
0
>
2
2a
2 + a 2

2A

<

12.

13.

2e a

14.

1
a + j

15.
16.

eja
n!
(a + j)n +1

17.
18.

2( a )
2 sina

1
h(t ) - jedinina funkcija
sgnt
sin 0t

cos 0t
[ cos 0t ] h(t )
[ sin 0t ]h(t )

1
a + jt
2A
at
sin
t
2

e a t ; a > 0
1
t2 + 1
1
a2 + t2
e at h(t ); a > 0
(t a )

t neat h(t )
e jat
pa (t )

19.

pa ()

20.

2ea h(); a > 0

21.

1 sin( 2)
2
a + j
(a + j )2 + b 2

e j 2t
, 1 < t < 1; 0 van tog intervala
2
e at cos (bt ) h(t )

23.

b
(a + j )2 + b 2

e at sin (bt ) h(t )

24.

1 e 2(a + j )
a + j
F ( j )
+ F (0)()
j

e at [ h(t ) h(t 2) ]

22.

25.

sinat
t
1
a + jt

f (t )dt

26.

t e a t

2(a 2 2 )
(a 2 + 2 )2

Osnovne osobine Laplace-ove transformacije

Laplace-ova transformacija

L { f (t ) } = F (s ) =

f (t )estdt
0

Inverzna Laplace-ova transformacija

Diferenciranje originala

1
f (t ) = L { F (s ) } =
2 j

F (s )est ds =

ResF (s )est

C0 j

{ } = sF (s) f (0)
d f
L{
= s F (s ) f
dt }
n

(k 1)

(0)s (k 1)

k =1

Integracija originala

t
F (s )
L f (t )dt =

s
0

Diferenciranje transformacije
(diferenciranje u kompleksnom domenu)

dF (s )
= L { tf (t )}
ds
d n F (s )
= L {(t )n f (t ) }
ds n

Integracija transformacije
(integracija u kompleksnom domenu)

F (s)ds = L { t f (t )}

Teorema slinosti

1
s
F
a
a
L { f (t } = e s F (s )

Granine vrijednosti

df
L
dt

Teorema kanjenja
Teorema pomjeraja

C 0 + j

L { f (at ) } =

( )

F (s a ) = L {eat f (t ) }

f (0) = lim sF (s )
s

f () = lim sF (s )
s 0

Teorema konvolucije u vremenskom

domenu
DuHamel-ov integral

F1(s )F2 (s ) = L f1 ( )f2 (t )d = L

f2 ( )f1 (t )d

t
t

sF1 (s )F2 (s ) = L
f1 ( )f2 (t )d
= L
f2 ( )f1 (t )d

dt 0

dt 0

Teorema konvolucije u kompleksnom

domenu

1
F (s ) G (s )
2 j

L { f (t )g(t )} =

+ j

F (s ) G (s ) =

Teorema razlaganja
(prosti korijeni F2 (s ) = 0 )

L1

+ j

F (z )G (s z )dz =

j
n

{ FF ((ss)) } = FF ((ss ))e

1

k =1

F (s z )G (z )dz

j
1 k
'
2 k

sk t

Traenje inverzne Laplace-ove transformacije

Inverzna Laplace-ova transformacija

f (t ) =

Teorema razlaganja

1
2 j

est F (s )ds = Res [ F (s )est ]

F1 (s ) a 0s m + a1s m 1 + + am
=
F2 (s )
b0s n + b1s n 1 + + bn

Za sluaj kada F2 (s ) = 0 ima proste korjene

dF (s )
F2 (sk ) = 2
ds s =sk

L1

'

Za sluaj kada F3 (s ) = 0 ima proste korjene i

nema nula korjena
Za sluaj viestrukih korjena F2 (s ) = 0

L1
L1

{ }

F1(s )
=
F2 (s )

L1

F (s )

F21' (skk ) es t
k

k =1

n F (s )esk t
1 k
F1(s )
F (0)
= 1
+
'
sF3 (s )
F3 (0)
k sk F3 (sk )

{ }
{ FF ((ss)) } = (m 1 1)! dtd (s sF )(s)F (s)e
{ FF ((ss)) } = 2 Re FF ((ss))e = 2 Re FF ((ss ))e
n

Za sluaj kada F2 (s ) = 0 ima dva konjugovano

kompleksna korjena s i s

k =1

mk 1

1
'
2

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

1
1
s
1
s2
1
sn
1
s +a
1
( s + a )2
s
( s + a )2
1
s (s + a )
1
s ( s + a )2
1
2(
s s +a)
1
a b
(s + a )( s + b )

f (t );

st

f (t ) = 0 za t < 0

(t ) - impulsna funkcija
h(t ) - jedinina funkcija
t - usponska funkcija r (t )

t n 1
; n je cio broj
(n 1)!

eat
te at

eat (1 at )
1
(1 e at )
a
1
[ 1 eat (1 + at ) ]
a2
1
[ at e at (1 at ) ]
a2
1
e at ebt

(a b)

mk 1

Parovi Laplace-ove transformacije

F (s )

m <n

mk

1
'
2

s t

sk t

s =s

12.

(s

13.
s (s

14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.

s
a b
+ a )(s + b )

1
ae at be bt

(a b)

1
a b
+ a )(s + b )

s 2 + 2
s
2
s + 2
1
2
s (s + 2 )

1
1
be at ae bt +

ab(a b)
ab

1
s2 2
s
2
s 2
s +a
( s + a )2 + 2

( s + a )2 + 2
1
s (s 2 2 )

1
sinht

cosht

1
(s + a ) ( s 2 + 2 )

sin t
cos t

1
[ 1 cos t ]
2

eat cos t
e at sin t

1
[ cosh t 1 ]
2
1
[ a sin t cos t + eat ] ili
(a + 2 )
2

(a + )
2

23.

s
(s + a ) ( s 2 + 2 )

( a )

1
[ a cos t sin t aeat ] ili
(a + 2 )
1

(a +
1
s(s + a ) ( s 2 + 2 )

= arctan

24.

{ sin ( t ) + sin eat },

a
cos ( t ) sin e },
{

)
at

= arctan

( a )

( a1 )1 (a +1 ) [a cos t + a sin t + e ] ili

( a1 ){1 cos cos ( t ) sin e }, = arctan ( a )
2 at

at

25.
26.

1
(s + a ) ( s 2 2 )
s
(s + a ) ( s 2 2 )

27.

1
s(s + a ) ( s 2 2 )

28.

1
s + 2s + 02

29.

s
s + 2s + 02

30.

1
s ( s + 2s + 02 )

1
[ a sinh t cosh t + e at ]
(a 2 2 )
1
[ a cosh t sinh t aeat ]
(a 2 )
2

1
1

a 2 cosh t a sinh t 2e at ] 1
[

2
2
2

(
)

1 t
0 > ;
e
sin 1t, 1 = ( 02 2 )
1
1 t
e
sinh t, = ( 2 02 )
0 < ;

0 > ; e t cos 1t sin 1t , 1 = ( 02 2 )

1

0 < ; e t cosh t sinh t , = ( 2 02 )

{
{

1
0 > ; 2 1 e t
0
1
0 < ; 2 1 e t

0

cosh t sinh t } ,

cos 1t sin 1t ,
1

1 =
=

( 02 2 )
( 2 02 )

Uzimanje u obzir poetnih uslova u kalemu i kondenzatoru preko ekvivalentnih ema sa

nezavisnim strujnim i naponskim generatorima.
a

i
L

I 0h(t )

sL

LI 0 (t )
b
dh(t )
di
di
+ L = LI 0(t ) + L
u(t ) = LI 0
dt
dt
dt
+

1
u( )d
L
0

i
u

CU 0(t )

U 0h(t )
uC (0 ) = U 0

1
C

i( )d = U 0h(t ) +

1
C

i()d
0

du(t )
i(t ) = CU 0(t ) + C
dt

Razliiti oblici zapisivanja DuHamel-ovog integrala

t
prvi:
i(t ) = u(0)g(t ) +

drugi:
trei:
etvrti:

u ( )g(t )d
0
t

i(t ) = u(0)g(t ) +

u (t )g( )d
0
t

i(t ) = g(0)u(t ) +

g (t )u( )d
0
t

i(t ) = g(0)u(t ) +

g ( )u(t )d
0

peti:
esti:

i(t ) =
i(t ) =

d
dt

u(t )g( )d

d
dt

u( )g(t )d

0
t

u(t ) =

b
U
I
I =
+ 0
sL
s

b
U = sLI LI 0

u( )d = I 0h(t ) +

I0
s

LI 0

iL (0 ) = I 0

1
L

I
sL

L
u

i(t ) =

1
sC
U0
s

b
I
U
U =
+ 0
sC
s

1
sC

CU 0

b
I = sCU CU 0

Neki korisni integrali

1

sin2 t dt = 2 t 4 sin 2t dt + C
cos2 t dt = 2 t + 4 sin 2t dt + C
dt

a2 + t2

1
t
tan1 + C
2
a

teatdt = a 2 (at 1)eat

+C

eat

eat sin bt dt = a 2 + b2 (a sin bt b cos bt ) + C

eat

eat cos bt dt = a 2 + b2 (a cos bt + b sin bt ) + C

1

t sin bt dt = b2 sin bt b cos bt + C

t cos bt dt = b2 cos bt + b sin bt + C
2

sin(t + )dt = 0

cos(t + )dt = 0

sin(n t + )dt = 0; n cio broj

cos(n t + )dt = 0; n cio broj

sin(m t + ) cos(n t + )dt = 0; m, n cijeli brojevi

sin2 (t + )dt =

cos2 (t + )dt =

cos(m t + ) cos(n t + )dt = 0; m n, m, n cijeli brojevi

cos(m t + ) cos(n t + )dt =

0
2

0
2

0
2

0
2

0
2

0
2

0
2

0
2

cos ( )
; m = n, m, n cijeli brojevi