Professional Documents
Culture Documents
Zavisni ili upravljani izvori (naponski ili strujni) mogu predati snagu nekom krugu,
za razliku od pasivnih elemenata koji snagu mogu samo apsorbirati
Temeljni dijelovi pojaala i oscilatora su upravljani izvori
Operacijska pojaala (operational amplifier - op amp, OPP) su naponski upravljani
naponski izvori vrlo velikoga pojaanja
OPP omoguuju aritmetike operacije zbrajanja, oduzimanja i mnoenja s
konstantom, takoer odgovarajuom izvedbom OPP mogu izvoditi operacije
deriviranja i integriranja, te realizirati niz drugih praktinih elektronikih sklopova
OPP je poluvodiki sklop koji sadri vei broj tranzistora i otpornika, te poneki
kondenzator i diodu
Pakirani su u zajedniko kuite koje sadri jedno ili vie OPP s odreenim brojem
stezaljki (8 do 14 stezaljki)
Unato sloenosti unutarnje grae sklopa operacijskog pojaala, visoka tehnologija
realizacije integriranih krugova omoguila je da je OPP tek malo skuplje od jednoga
tranzistora u diskretnoj izvedbi
Zbog svoje jednostavnosti, pouzdanosti, niske cijene i raznovrsnosti imaju iroke
mogunosti uporabe (OPP su temeljni blokovi u projektiranju i realizaciji
upravljakih, komunikacijskih i instrumentacijskih krugova i ureaja)
Kuita OPP
Metal can package
Dual-In-Line package
NC
Balance
Balance
Inverting
input
Output
Noninverting
input
NC
E-
Output
Balance
E-
Balance
Inverting
input
Noninverting
input
E+
E+
invertirajui
ulaz (inverting input), neinvertirajui ulaz (noninverting input) i izlaz (output), koje
su u interakciji s ostatkom mree, odnosno elementima i sklopovima koji "okruuju"
pojaalo
Operacijsko pojaalo se moe kao i bilo koje drugo pojaalo prikazati u
jednostavnoj
formi kao cjeloviti blok pomou 3 temeljna parametra Rul, Riz, A (Ono to ga ini
razliitim od drugih tipova pojaala su upravo vrijednosti tih triju parametara
Za OPP ulazni otpor je uvijek vrlo velik, najmanje 100K, a esto i znatno vie od
te
vrijednosti naponsko pojaanje otvorenoga kruga A je vrlo veliko (reda veliine 105),
izlazna je impedancija vrlo mala i kree se od 0 do 100
Bez obzira kako je izvedeno, svako pojaalo iji parametri priblino odgovaraju
navedenima, moe se smatrati operacijskim pojaalom
U1
U1
A(U2-U1)
Uiz
U2
Rul
Riz
a)
U2
b)
Uiz
Simbol ima dvije ulazne stezaljke (-) i (+) poznate kao invertirajui i neinvertirajui
ulaz
Trea stezaljka u vrhu trokuta je izlazna, U iz
Napon na invertirajuem ulazu oznaen je sa U1 ili U- a na neinvertirajuem ulazu sa
U2 ili U+
Oba ova napona mjere se u odnosu na referentni vor , masa/uzemljenje, koji na
simbolu nije posebno naznaen
Na prethodnoj slici prikazan je model OPP, ako se ele analizirati svojstva nekog
kruga operacijsko pojaalo se moe zamijeniti modelom, a zatim se primjene
uobiajene metode analize krugova
Meutim, pogodnije je za analizu rada sklopova s OPP primijeniti tzv. metodu
prividnoga (virtualnoga) kratkog spoja, gdje se uzima u obzir injenica da su Rul i A
vrlo veliki, a Riz vrlo mali
Metoda se bazira na aproksimacijama beskonano velikih Rul i A i beskonano malog
Riz; Operacijsko pojaalo takvih svojstava naziva se idealno operacijsko pojaalo,
iako ono u praksi ne postoji, njegova primjena u analizi daje rezultate bliske realnom
OPP, a sama analiza je bitno pojednostavljena
Idealno OPP
U1
Rul ;
Riz 0
A
-
Uiz
U2
UG
I1
U1
U2
Iul1=0
Iul2=0
I2
A
+
Uiz
Smatrat emo OPP idealnim u smislu Rul, Riz=0, ali s konanim pojaanjem A
U tom je sluaju izlazni napon: Uiz=A(U2-U1)
U
U1 iz
Kako je U2=0 (neinvertirajui ulaz uzemljen), dobije se za U1:
A
I1
U G U1
R1
UG
U iz
A
R1
U iz
R
1
2
UG
R1 1 R1 R2
AR1
I2
U1 U iz
R2
U iz
R
2
UG
R1
U iz
U iz
A
R2
Invertirajue pojaalo
R
R
I1
I2
iz
UG
U iz
UG
U iz
I1
; I2
R1
R2
R1
R2
R2
U iz U G
R1
Neinvertirajue pojaalo
R
R
I1
I2
U
U
I1
U1
U
G
R1
R1
I2
iz
U1 U iz U G U iz
R2
R2
U
R
R
U iz U G 1 2 uz R2 R1 iz 2
R1
U G R1
U G U G U iz
R1
R2
Naponsko slijedilo
I 2 =0
Sumirajue pojaalo
U
U
G1
G2
R
U
GN
+
U
U G1 U G 2
U
U
..... Gn iz
R1
R2
Rn
Rf
R
R
U iz f U G1 U G 2 ..... U GN f
R1
R1
U iz U G1
n 1
R1
UG2
Rf
R2
..... U Gn
Rf
Rn
U Gn
n 1 Rn
R f
N
Rf
iz
Gn
U iz U G1 U G 2 ..... U GN U Gn
n 1
Primjer uporabe ovakvoga sklopa je "audio mixer" gdje ulazni naponi dolaze
s nekoliko odvojenih mikrofona, a izlazni napon je njihova suma
Diferencijalno pojaalo
R
R
I2
U
G2
U G1 U U U iz
R1
R2
U G 2 R2 U R1 R2
R2
U G 2 U G1
R1
I3
U G1R2 U iz R1 U R1 R2
U iz
G1
I1 I 3
I1
I4
iz
R2
I2 I 4
U G2 U U
R1
R2
U G1R2 U iz R1 U G 2 R2
U iz a2U G 2 a1U G1
Uiz=f(U2)
sat
iz
Diferencijalno
pojaalo
Naponsko
pojaalo
Separator i
pode. nivoa
Pojaalo
snage
Uiz