Praktikum iz hidraulike

Str. 8 - 1

VII vjeba

Oscilacija vodnih masa u sustavu sa vodnom komorom

U sistemima pod tlakom se vrlo esto javlja nestacionarno strujanje zbog ukljuivanja ili
iskljuivanja crpki ili turbina, promjene potronje,.... te se iz tog razloga tijekom vremena
mijenja protok u cijevima. Promjena brzine vode uzrokuje promjenu kinetike energije. U
sluaju kad dolazi do znatnije promjene brzine vode potrebno je kinetiku energiju vode
postepeno ponititi kako smanjenje kinetike energije ne bi uzrokovalo veliku promjenu tlaka.
Iz tog razloga se projektiraju i grade objekti koji e kinetiku energiju pretvoriti u energiju
poloaja (tlaka) te postepeno ponititi odnosno uslijed trenja pretvoriti u toplinsku. Za
sprjeavanje vodnog udara se najee grade vodne komore i zrani kotlii. Da bi se mogla
dimenzionirati komora ili zrani kotli potrebno je provesti odgovarajui hidrauliki proraun.
Prilikom provedbe hidraulikog prorauna je potrebno zadovoljiti jednadbu kontinuiteta i
dinamiku jednadbu.

Slika 8.1 Skica vodne komore sa karakteristinim hidrotehnikim veliinama

Za vodnu komoru prikazanu na slici 8.1 se moe napisati dinamika (Bernoullijeva)

jednadba u obliku:
L dv
(8.1)
h A = hK + hDT +
g dt
pri emu je:
hA - kota u akumulaciji
hK - kota u vodnoj komori
hDT gubitak energije uslijed trenja u dovodnom tunelu pri emu je pozitivan
za tok u vodnu komoru
L dv
- dio kinetike energije koji se troi na promjenu brzine mase vode u sistemu
g dt

Praktikum iz hidraulike

Str. 8 - 2

Osim dinamike jednadbe mora biti zadovoljena i jednadba kontinuiteta:

Q QT = F

pri emu je:

Q
QT
F
dz
dt

dz
dt

(8.2)

protok u dovodnom tunelu

protok u (prema) turbini
povrina vodne komore
brzina oscilacija u vodnoj komori

Za potpuno zatvaranje dotoka prema turbini (QT = 0) vrijedi:

Q=F

dz
dt

(8.3)

hK (ti) = hA + z(ti)
z (ti ) = hDT (ti 1 )
za

L dv
g dt

(iz

jednadzbe 8.1)

L dv
dv
0 (usporavanje vode u D. T .) 0 raste " z"
g dt
dt

Diskretizacija jednadbi:
z (ti ) = hDT (ti 1 )

L v
= z (ti 1 ) + z
g t

z
= Q (ti 1 ) + Q
t
z = ?, Q = ?
L v
z = hDT (ti 1 )
z (ti 1 )
g t
Q
v =
A
L Q
Fz
z = hDT (ti 1 )
z (ti 1 )
pri cemu je : Q =
Q (ti 1 )
g A t
t
L F z

z = hDT (ti 1 )

Q (ti 1 ) z (ti 1 )
gAt t

L Q (ti 1 )
LF
z = hDT (ti 1 )
z +
z (ti 1 )
gAt 2
gAt
L Q (ti 1 )

LF
z (ti 1 )
z 1 +
= hDT (ti 1 ) +
2
gAt
gAt

Q ( ti ) = F

Praktikum iz hidraulike

Str. 8 - 3

U konanici se dobiva jednadba kojom je definiran porast razine vode u vodnoj komori u
jednom vremenskom inkrementu:

z =

L Q (ti 1 )
z (ti 1 )
g At
LF
1+
g At 2

hDT (ti 1 ) +

pri emu je:

hDT (ti 1 ) = S Q 2 (ti 1 ) ; S =

8 L
= const
D 5 2 g

Za proraun se moe usvojiti vremenski korak:

T
t =4
(s)
20
T
=
4 2

LF
gA

1/4 perioda oscilacija

Za rjeavanje ove jednadbe je potrebno definirati i poetne uvijete:

Poetni uvjet: t = 0:
Q(0) = Qo
hDT (0) = ho = S Qo2
z (0) = ho
z = 0
Q = 0

Kriterij stabilnosti oscilacija

FTh

slijedi odabir F

Vo2
L A
=

2 g ho ( H ST ho )

(Thoma)

Ovaj kriterij je dobiven na osnovu analize diferencijalne jednadbe oscilacija za

obinu cilindrinu komoru.
F = 1,5 FTh za obinu cilindrinu komoru
F = 1,25 FTh za ralanjenu komoru

Praktikum iz hidraulike

n
0
1
2
.
.
.
100

t(s)
0
t
2t

hDT(m)

Str. 8 - 4

z(m)

Z(t)

100t

hK(t)

Q(t)

naglasiti max. kotu

Sve vrijednosti dosljedno zaokruivati na 3 decimale

Tonost 1 mm 1 l/s
gdje je:

hDT (ti-1) = S Q2 (ti-1)

z(ti) = z (ti-1) + z
hk(ti) = hA + z(ti)
Q(t) = F z / t
Q = Q(ti) Q(ti-1)

Treba uoiti trend priguenja z

za t : z 0

(stabilne oscilacije)

Iako su vodni udar u tlanom cjevovodu i oscilacije vodnih masa u dovodnom tunelu i
vodnoj komori dijelovi jednog te istog hidraulikog sustava, nestacionarne pojave koje
nastaju prilikom promjene reima rada strojarnici je u veini sluajeva mogue odvojeno
raunati.
Vodni udar se odvija pod dominantnim utjecajem sila inercije i sila elasticiteta i njegovo
trajanje se mjeri u sekundama. Jedna od projektnih zadaa je odrediti najkrae doputeno
vrijeme zatvaranja ventila na strojarnici iz uvjeta pojave doputenih tlakova u tlanom
cjevovodu.
Oscilacije u dovodnom tunelu i vodnoj komori se odvijaju pod dominantnim utjecajem sila
inercije i sila viskoznosti i mogu trajati vrlo dugo (satima) do potpunog smirenja. U veini

Praktikum iz hidraulike

Str. 8 - 5

sluajeva se najvei prirast tlaka uslijed vodnog udara zbio prije no to su oscilacije dobile
znaajne vrijednosti.
Primjer : proraun oscilacija vode u vodnoj komori
Za sistem na slici i trenutno zatvaranje vode u turbini odredite oscilacije razine vodnog lica u
vodnoj komori, numerikom integracijom.

ZADANO:
L = 3 800 m
D = 3,0 m
Qo = 5,0 m3/s
F = 20 m2
= 0,02
Hst = 150 m
za z = 0:
Qo
= 0,7077m / s
A
ho = S Qo2 = 0,646m

vo =

hDT

L v2
L Q 2 16
8L
=
=
= 5 2 Q2 = S Q2
4 2
D 2g
D D 2g D g
F>

vo2
L A
2 g ho (H st ho )

F>

0,707 2
3800 32

9,81 2 4 0,646(150 0,646 )

F > 7,099

Praktikum iz hidraulike
S=

Str. 8 - 6

8L
8 0,02 3800
= 5 2
= 0,0258 s 2 / m5
5 2
D g 3 9,81

T
=
4 2

LF
=
g A 2

4 3800 20
= 52,0 sek
9,81 32

20

t i = 52 sek t = 2,6 [ s]

i= 0

ti
i

i
hDT

z i

zi

Qi

Q i

hKi

Praktikum iz hidraulike

Str. 8 - 7

GRAEVINSKI FAKULTET
SVEUILITE U ZAGREBU
Diplomski studij

k.god.
Student :
Mat.broj :

Predmet: H I D R A U L I K A

Zadatak 8 :

Proraun oscilacija razine vode na fizikalnom modelu vodne komore

Svrha ispitivanja:
Za sluaj naglog zatvaranja vode na modelu vodne komore potrebno je za dane uvjete
odrediti oscilacije vodnih razina u vodnoj komori numerikom integracijom, te tako dobivene
vrijednosti usporediti s vrijednostima izmjerenima na modelu.

Slika 8.1 Skica fizikalnog modela

Zadatak:
a)
Potrebno je na modelu izbadariti karakteristiku dovodne cijevi S. To se odreuje
posredno, uz pomo mjerenja protoka Qo na Thomsonovom preljevu, te iz izmjerenog pada
energetske kote do vodne komore ho (u odnosu na statiku razinu gornje vode), a za
stacionarne uvjete teenja koji prethode oscilacijama u vodnoj komori.
b)
Numerikom integracijom jednadbi oscilacija u vodnoj komori, odrediti vrijednosti
razina vode u vodnoj komori u prvom periodu oscilacija T, te tako dobivene vrijednosti
usporediti s vrijednostima maksimuma i minimuma oscilacija izmjerenima na modelu (h max i
h min).
Tok ispitivanja :
Uz zatvorene zatvarae na odvodu vodne komore, sustav se puni pri ukljuenoj pumpi
do kote "nule" skale na vodnoj komori, to odgovara punoj akumulaciji.
Radna grupa ispitivaa dobiva zadanu vrijednost ho = ( 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6 m)
koju ostvari regulacijom "sporog" zatvaraa na odvodu, te se prieka stacioniranje teenja kroz

Praktikum iz hidraulike

Str. 8 - 8

sustav. Viak vode se preljeva iz akumulacije odravajui kotu gornje vode konstantnom i
osiguravajui stacionarnost razine u akumulaciji (rubnog uvjeta).
Izmjeri se vrijednost Hst = razlika vodnih razina u akumulaciji (gornja voda) i na
Thomsonovom preljevu (donja voda). Provjeri se uvjet stabilnosti oscilacija prema Thominom
kriteriju. Na Thomsonovom preljevu izmjeri se preljevna visina HTH spomou koje se izrauna
protok Qo =1,4 HTH2,5 , pri ostvarenom ho .
Pri postignutim uvjetima teenja, naglim se zatvaranjem na "brzom" zatvarau odvoda,
osigurava pojava oscilacija u vodnoj komori za koju je potrebno oitati maksimalnu i
minimalnu vrijednost h max i h min (u prvom periodu oscilacija), te izmjeriti vrijeme trajanja
prvog perioda T.
Obrada podataka :
Za zadane i izmjerene parametre sustava akumulacijadovodvodna komora,
numerikom integracijom rijeiti kolebanje vodne razine u vodnoj komori za prvi period
oscilacija. Vrijednosti oscilacija dobivene numerikim putem, usporediti s mjerenim podacima
na modelu.
Zadane konstante modela:
L=
8,10 m
(duljina dovoda do vodne komore)
D=
48,96 mm
(promjer dovoda i vodne komore)
F = 0,001883 m2

(povrina vodne komore)

("0" mjerne igle na Thomsonovom preljevu)

HTH = 240,4 mm

DODATAK: Tablica za upis mjernih podataka

Stacionarno stanje

ho

Hst

(m)

(m)

Zadano:
Rok predaje:

Stanje oscilacija u vodnoj komori

1

HTH

hmax

h min

(mm)

(m)

(m)

(s)

Pregledao:

Praktikum iz hidraulike

Str. 8 - 9

GRAEVINSKI FAKULTET
SVEUILITE U ZAGREBU
Diplomski studij

k.god.
Student :
Mat.broj :

Predmet: H I D R A U L I K A

Zadatak 8 :

Proraun oscilacija vode u vodnoj komori

Za sistem na slici i trenutno zatvaranje dovoda vode prema turbini odredite oscilacije razine
vodnog lica u vodnoj komori numerikom integracijom.

ZADANO:
L=
D=
Qo =
F=
=
Hst =

Zadano:
Rok predaje:

m
m
m3/s
m2
m

Pregledao: