Pitanja za provjeru znanja iz kolegija Aktuatori (oblasti korani motori, asinhroni motor,

pneumatski i hidrauliki aktuatori)

1. Definirati korani motor i objasniti princip njegovog rada, te navesti u kojim se izvedbama
izrauju?
2. Nabrojati prednosti i nedostatke koranih motora?
3. Koja su svojstva koranih motora, definirati rezoluciju i odziv jednog koraka koranog motora?
4. Definirati statiki, dinamiki i start-stopni moment koranog motora i nacrtati podruje
njegovog nestabilnog rada?
5. Na koje se naine mogu podijeliti korani motori, vrste koranih motora prema vrsti uzbude?
6. Objasniti princip rada permanentnomagnetskog koranog motora, njegovu konstrukciju (od
ega su graeni stator i rotor i gdje je smjetena uzbuda) i navesti na koje naine je mogue
poveati njegovu rezoluciju?
7. Nabrojati prednosti i nedostatke permanentnomagnetskih koranih motora?
8. Objasniti konstrukciju varijabilno reluktancijskog koranog motora, o emu ovisi ugao
koraanja i navesti njegovu podjelu?
9. Objanite djelovanje jednopaketnog varijabilno reluktancijskog motora za razliite odnose
napona napajanja pojedinih faza?
10. Napiite izraze za rezoluciju jedno i viepaketnih varijabilno reluktancijskih koranih motora?
11. Opiite konstrukciju viepaketnog varijabilno reluktancijskog koranog motora (rotor, stator,
broj faza, paketi statora i rotora)?
12. ta je hibridni korani motor i kako je graen?
13. Koji su osnovni elementi otvorenog sistema upravljanja koranim motorom, ime su odreeni
tanost pozicioniranja, brzina vrtnje i pomak motora u sistemu upravljanja?
14. Kako se dijele pojaala snage koranih motora, nacrtati njihove izvedbe i objasniti principe rada
(ukratko)?
15. Koje su prednosti bipolarnih u odnosu na unipolarna pojaala?
16. Objaniti naine ubrzanja smanjenja struje i nacrtati ekvivalentne sheme pijaala koje to
omoguuju?
17. Kako se moe poveati brzina porasta struje koranog motora i objasniti kako se to postie sa
dodatnim serijskim otporom u pojednim fazama motora?
18. Koji je osnovni zadatak kontrolera faza, koji se zahtjevi postavljaju na njegov rad i na koje
naine je mogue postii promjene stanja kretanja koranog motora?
19. Na koje pokazatelje kvaliteta upravljanja koranim motorom djeluje upravljaki ureaj, koji
ureaji mogu obavljati funkciju upravljakog ureaja koranog motora?
20. ta je to asinhroni motor, kako je graen, koje su njegove izvedbe i na kojem principu radi?
21. Objasnite konstrukcijske izvedbe kaveznih i klizno-kolutnih asinhronih motora?
22. Objasnite detaljno princip rada asinhronog motora?
23. Nacrtati popreni presjek 3-faznog simetrinog asinhronog motora i na njemu naznaiti njegove
najvanije veliine (uglove, odnosno njihove vektore)?
24. Napisati naponske jednadbe asinhronog motora (naponske jednadbe namota statora i rotora) i
nacrtati njihovu nadomjesnu shemu?
25. Nacrtati nadomjesnu shemu asinhronog motora u stacionarnom reimu, napisati izraze za
klizanje, prekretno klizanje, nominalno klizanje i koeficijent ukupnog rasipanja asinhronog
motora?
26. Nacrtati kruni dijagram struja statora i na njemu naznaiti vane parametre?
27. Napisati izraze za prekretni i potezni moment i nacrtati momentnu karakteristiku u ovisnosti o
klizanju za motorski reim rada?

28. Promjenom kojih veliina je mogue upravljati asinhronim motorom i navesti naine njihovog
upravljanja?
29. Objasniti nain promjene brzine vrtnje asinhronog motora promjenom napona statora i nacrtati
momentnu karakteristiku?
30. Objasniti nain promjene brzine vrtnje asinhronog motora promjenom frekvencije napona
statora i nacrtati momentnu karakteristiku?
31. Objasniti princip rada pneumatskih aktuatora, navesti njihovu podjelu i objasniti princip
dvosmjernog djelovanja klipa?
32. Nacrtati principnu shemu pneumatskog motora s klipom (ventil + cilindar) i izvesti njegov
matematiki model?
33. Podjela pneumatskih motora, nacrtati funkcijsku blokovsku shemu membranskog pneumatskog
motora s pozicionerom?
34. Opisati princip rada regulacijskog pneumatskog ventila i za njega napisati izraze zakona
kontinuiteta i Bernoulijev pouak?
35. Koje su karakteristine veliine regulacijskog pneumatskog ventila i napisati njihove
matematike izraze?
36. Definirati statike i pogonske karakteristike pneumatskih regulacijskih ventila i nacrtati ih?
37. Nabrojati klasifikacije pneumatskih ventila?
38. Izvesti matematiki model lineariziranog modela pneumatskog ventila i motora?
39. Navesti prednosti i nedostatke pneumatskih aktuatora i njihove primjene?
40. Definirati hidrauliki aktuator, navesti prednosti i nedostatke njihove upotrebe i njihovu
podjelu?
41. Napisati dinamiku jednadbu klipa?
42. ta je hidraulika, na kojem principu radi i kaje su njene vrste?
43. Definirati karakteristine veliine hidraulike pumpe i nacrtati njenu karakteristiku?
44. Koje su karakteristine veliine hidraulikog ventila i napisati njegovu lineariziranu jednadbu
oko radne take?
45. Napisati linearizirane matematike jednadbe hidraulikog motora (cilindar + klip) i njegovog
radnog tereta?
46. Nacrtati strukturu motora+ventil s kliznim razvodom i napisati njegove jednadbe protoka?
47. Obaviti analizu statikog i dinamikog ponaanja motorsa s ventilom s kliznim razvodom?
48. Nacrtati shemu otvorenog sistema upravljanja hidraulikom aktuatorom na temelju jednadbi
ventila, motora i radnog mehanizma, definirati hidrauliku i mehaniku vremensku konstantu?
49. Navesti elemente hidraulikih krugova, navesti vrste hidraulikih ventila sa stajalita
upravljanja i navesti podruja primjene hidraulikih aktuatora?
50. Nabrojati prednosti i nedostatke primjene hidraulikih aktuatora?