1.

UVOD

Zadatak sistema za prenos snage (transmisije) je da prenese snagu od

motora do pogonskih točkova i da izvrši transformaciju parametara snage (broj
obrtaja i obrtni moment).

SUS motor ima ograničen radni opseg brzine obrtaja i obrtnog momenta
koji ne odgovaraju potrebama pogonskih točkova. Zbog toga se broj obrtaja
redukuje, dok se obrtni moment proporcionalno povećava. Sistem za prenos
snage prenosi snagu od motora do pogonskih točkova, ali se jedan dio snage troši
i na savlađivanje gubitaka u sistemu za prenos snage (pretvara se u toplotu).

Prenos obrtnog momenta se realizuje preko: spojnice, mjenjača, zglobnih

vratila, poluvratila, pa do pogonskih točkova.

Šema transmisije se označava na sljedeći način:

UKUPAN BROJ TOČKOVA x BROJ POGONSKIH TOČKOVA

Napomene:
 Točak sa udvojenim pneumaticima se računa kao jedan;

 Točkovi koji se odižu od zemlje se takođe računaju, (prateći ili vodeći).

Dvoosovinska vozila

 Pogon samo prednje ili samo zadnje ospvine (4x2);

 Pogon svih osovina (4x) – vozila povišene prohodnosti (terenska) i neka

sportska vozila.

Troosovinska vozila

 Pogon jedne zadnje osovine (6x2);

 Pogon dvije zadnje osovine (6x4);

 Pogon svih osovina (6x6) – vozilo povišene prohodnosti.

Tema ovog završnog rada je Sistem za prenos snage kod motornih

vozila.
 2. ELEMENTI SISTEMA PRENOSA SNAGE KOD MOTORNIH
VOZILA

Prenos obrtnog momenta iz motora se realizuje preko (slika 1.) 1:

1) spojnice,
2) mjenjača,
3) zglobnih vratila,
4) poluvratila, pa do
5) pogonskih točkova.

Slika 1. – Šematski prikaz transmisije: 1) motor, 2) spojnica, 3) mjenjač, 4) zglobno vratilo,

5) konusni zupčanik, 6) tanjirasti zupčanik, 7) poluvratlio, 8) pogonski točkovi

Spojnica

Spojnica je dio transmisije koja se nalazi između motora i mjenjača. Njen

zadatak je da prenese snagu motora na mjenjač, tj. da obezbjedi elastičnu vezu
između motora i mjenjača. Zahvaljujući elastičnoj vezi koja se realizuje pomoću
spojnice, izbjegnuta su moguća mehanička oštećenja na sklopovima vozila. U
slučaju da dođe do preopterećenja vozila, spojnice će obezbjediti proklizavanje i
na taj način će se izbjeći moguća mehanička oštećenja na dilelu transmisije. Na
vozlima su najčešće u primjeni frikcione spojnice.
1
Lenasi J., Ristanović A. T., Motori i motorna vozila za I, II, III i IV razred saobraćajne škole,
Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd, 2005., str. 90.;
2
 Prema načinu uključivanja, spojnice se mogu podijeliti na:
 spojnice sa prinudnim komandovanjem,
 spojnice sa automatskim komandovanjem.

Prenosni mehanizam može biti:

 mehanički,
 hidrostatički,
 pneumatski i
 kombinovano hidrauličko-pneumatski.

Mehanički i hidrostatički prenosni mehanizam se najčešće koristi kod

putničkih vozila. Kod teretnih motornih vozila i autobusa se primjenjuje servo-
mehanizam.

Mjenjački prenosnik

Mjenjački prenosnik obezbjeđuje vozilima najbolje vučne karakteristike pri

datoj karakteristici motora. Pored ovoga, on mora da obezbjedi i lakoću
komandovanja i bešumnost rada.
Sa gledišta perfomansi vozila, zadatak mu je da svojim promjenjljivim
prenosnim odnosom, koji postižem uključivanjem i isključivanjem pojedinih
stepana prenosa, omogući vozilu optimalne vučne karakteristike.
Mjenjački prenosnici koji se koriste kod motornih vozila mogu se svrstati u
dvije osnovne grupe:
 glavni mjenjački prenosnici ili mjenjači i
 pomoćni mjenjački prenosnici ili eduktori.

Prema načinu prenošenja obrtnog momenta, mjenjački prenosnici se dijele na:

 mehaničke,
 hidrodinamičke,
 hidrostatičke,
 električne i
 kombinovane.

Prema načinu promjene obrtnog momenta, mogu se podijeliti na:

 stepenaste,
 kontinualne i

3
  kombinovane.

Stepenasti mjenjački prenosnici, zavisno od konstrukcije, mogu biti:

 nesinhronizovani i
 sinhronizovani.

Mjenjački prenosnici mogu se podijeliti i prema kriterijumu načina uključivanja u

rad, na:
 mjenjačke prenosnike sa prinudnim uključivanjem i
 mjenjačke prenosnike sa automatskim ili poluautomatskim
ukjlučivanjem.

Zglobno vratilo (zglobni prenosnik)

Zglobni prenosnici imaju zadatak da prenesu obrtni moment motora sa

glavnog vratila na pogonski most, odnosno, pogonske mostove. S obzirom na to
da se mjenjač i pogonski most ne nalaze u istoj ravni, može se zaključiti da
zglobna vratila prenose obrtni moment pod određenim uglom. Na slici 2. je
šematski prikazana primjena zglobnih vratila na vozilima koja imaju više
pogonskih osovina:

Slika 2. – Raspored zglobnih vratila na teretnom vozilu: 1) mjenjač, 2) kardansko vratilo

sa krstastim zglobovima, 3) reduktor, 4) kardanski prenos od reduktora do zadnjeg
mosta, 5) kardanski prenos između pogonskih mostova, 6) kardanski prenos od reduktora
do prednjeg pogonskog mosta

Pogonski most

Pogonski most treba da obezbjedi pokretanje pogonskih točkova, a time i

kretanje vozila. Da bi se obezbjedilo pokretanje pogonskih točkova, mora se broj
obrtaja zglobnog vratila i pogonskih točkova dovesti u odgovarajući prenosni

4
odnos. Ovo praktično znači da se u glavnom prenosniku mora redukovati broj
obrtaja zglobnog vratila.
Kada se vozilo kreće pravolinijski, tada je broj obrtaja svih pogonskih
točkova isti, tj. oni prelaze isti put. Međutim, pri kretanju vozila u krivini, potrebno
je omogućiti da pogonski točkovi vozila prelaze različite puteve, a u zavisnosti od
zakrivljenosti krivine. Zbog toga pogonski most ne može biti prosta kruta osovina
na kojoj se nalaze pogonski točkovi, već mora da omogući različit broj obrtaja
pogonskih točkova za vrijeme prolaska vozila kroz krivinu.

Na slici 3. je prikazana konstrukcija jednog pogonskog mosta.

5
 Slika 3. – Pogonski most: 1) prirubnica konusnog zupčanika, 2) konusni zupčanik, 3)
kotrljajući ležaj, 4) konusni zupčanici, 5) poluvratila, 6) bloga poluvratila, 7-8) kotrljajući
ležaj kućišta diferencijala, 9) kućišta diferencijala, 10) konusni zupčanik poluvratila, 11)
osovine zupčanika trkača, 12) kućište pogonskog mosta, 13) tanjirasti zupčanik, 14)
kotrljajući ležajevi, 15) ležište lisnatih gibnjeva, 16) doboš pogonskog točka

3. NAČIN IZVOĐENJA SISTEMA ZA PRENOS SNAGE – POGONSKE

ŠEME

Šema transmisije se označava na sljedeći način:

UKUPAN BROJ TOČKOVA x BROJ POGONSKIH TOČKOVA

Napomene:
 Točak sa udvojenim pneumaticima se računa kao jedan;

 Točkovi koji se odižu od zemlje se takođe računaju, (prateći ili vodeći).

Dvoosovinska vozila

 Pogon samo prednje ili samo zadnje ospvine (4x2);

 Pogon svih osovina (4x) – vozila povišene prohodnosti (terenska) i neka

sportska vozila.

Troosovinska vozila

 Pogon jedne zadnje osovine (6x2);

 Pogon dvije zadnje osovine (6x4);

6
  Pogon svih osovina (6x6) – vozilo povišene prohodnosti.

Slika 4. – Primjeri šeme pogona 4x2 i 6x4

4. PODJELA SISTEMA ZA PRENOS SNAGE PREMA NAČINU NJENOG

PRENOŠENJA I TRANSFORMACIJE

Sistemi za prenos snage se prema načinu prenošenja i transformacije dijele na:

1) Mehanički – ovo je najčešći način izvođenja sistema za prenos snage, snaga
se prenosi pomoću vratila, zupčastih i zglobnih prenosnika i frikcionih
elemenata;
2) Hidrodinamički – izvodi se kao mehanička uz dodatak hidrodinamičkog
transformatora obrtnog momenta, odnosno predstavlja kombinaciju
mehaničkog i hidrodinamičkog sistema za prenos snage (primjenjuje se kod
vozila sa automatskim mjenjačem);
3) Hidraulički – ne koristi se kod putničkih vpzila.

Osnovni elementi mehaničkog sistema za prenos sange

Mehanički sistem za prenos snage se sastoji iz sljedećih elemenata:

1) Frikcione spojnice,

2) Mjenjača,

3) Vratila sa zglobnim prenosnicima,

4) Glavnog prenosnika sa diferencijalnim prenosnikom,

7
 5) Razvodnika snage (prema potrebi).

Kod prvog sistema snaga se sa koljenastog vratila preko spojnice dovodi u

mjenjački prenosnik, gdje se obrtni moment i broj obrtaja motora transformišu
odgovarajućim prenosnim odnosom. U zavisnosti od položaja motora, snaga se iz
mjenjačkog prenosnika direktno ili preko zglobnih vratila prenosi na glavni
prenosnik i odatle preko pogonskih vratila na točkove pogonskog mosta.

Kompozicije mehaničkih sistema za prenos snage

Slika 5. – Prenos 4x2

Na slici 5. je prikazan sljedeći tok snage: spojnica – mjenjač – zglobno
vratilo – glavni prenosnik - pogonska vratila – topčkovi.

Slika 6. – Sistem za prenos snage 4 x 2

8
 Na slici 6. je prikazan sistem za prenos snage (4x2) sa zadnjim pogonskim
točkovima i motorom smještenim na prednjem kraju vozila uzdužno. Ovakvo
rješenje se uglavnom koristi na savremenim automobilima više klase. Takođe se
po pravilu koristi i u teretnim vozilima. Ovi automobili su za 8 – 10% teži od vozila
koja imaju motor naprijed i pogon naprijed.

Sistem za prenos snage (4x2) sa pogonom na prednje točkove i

motorom smještenim na prednjem kraju vozila poprečno

Slika 7. – Sistem za prenos snage sa motorom naprijed i pogonom naprijed

Na slici 7. je prikazan sljedeći tok snage: spojnica – mjenjač – glavni
prenosnik – pogonska zglobna vratila – točkovi.

Slika 8. – Sistem za prenos snage motor naprijed i pogon naprijed

9
 Sistem za prenos snage (4x2) sa prednjim pogonskim točkovima i motorom
smeštenim na prednjem kraju vozila poprečno predstavlja najčešće
konstrukcijsko rješenje na savremenim putnim vozilima. Takođe se susreće i kod
lakih teretnih automobila. Ova konstrukcija ima najbolje iskorišćenje zapremine
vozila, nema tunel na podu kabine, pa samim tim ima više prostpra za smeštaj
putnika i veći prtljažnik. Pošto je motor postavljen poprečno, postoji ograničenje u
dužini motora, odnosno posredno i na snagu motora. Mehanički gubici su manji
nego kod prethodne konstrukcije (slika 9.).

U vozilima sa pogonom na prednjim točkovima, motor se može postaviti i

uzdužno (slika 6.):

Slika 9. – Sistem za prenos snage pogon naprijed + motor naprijed postavljen uzdužno

Sistem za prenos (4x4) sa motorom smještenim na prednjem kraju

vozila i sa pogonom na sve osovine

10
 Slika 10. – Pogon 4x4

Na slici 10. je prikazan sljedeći tok snage: spojnica – mjenjač – (zglobno

vratilo) – razvodnik snage – glavni prenosnik – pogonska vratila – točkovi.

Slika 11. – Pogon 4x4

Sistem za prenos snage konstrukcije 4x4 sa motorom smeštenim na

prednjem kraju vozila uzdužno, koristi se kod vozila povišene prohodnosti
(terenska vozila). Ovakvu koncepciju mogu imati i sportska vozila, ali i neki
putnički automobili. Treba napomenuti da postoje koncepcije sa stalnim pogonom
na sve točkove i sa povremenim pogonom na sve točkove (slika 11.).

Sistem za prenos snage (4x2) sa motorom smještenim na zadnjem kraju

vozila uzdužno i sa pogonom na zadnju osovinu

11
 Slika 12. – Sistem za prenos snage 4x2 sa motorom nazad postavljenim uzdužno i
pogonom na zadnju osovinu

Oznake na slici 12.:

P – pogonski agregat-motor S - spojnica
M – mjenjač ZP – zglobni prenosnik
GD – glavni prenosnik sa diferencijalom PV – pogonsko vratilo
(poluvratilo)
PT – pogonski točak

Na slici 12. je prikazan sljedeći tok snage: spojnica – mjenjač – zglobno

vratilo – glavni prenosnik – pogonsko vratilo – točkovi. Ovakva koncepcija se često
korsti kod autobusa.

Slika 13. - Sistem za prenos snage 4x2 sa motorom nazad postavljenim uzdužno i
pogonom na zadnju osovinu tipičan za autobus

Sistem za prenos snage (4x2) sa motorom smještenim između osovina

vozila uzdužno i sa pogonom na zadnjoj osovini
12
 Slika 14. – Sistem za prenos snage sa motorom postavljenim između osovina

Na slici 14. je prikazan sljedeći tok snage: spojnica – mjenjač – zglobno

vratilo – glavni prenosnik – pogonska vratila – točkovi. Ovakva koncepcija se vrlo
često koristi kod gradskih autobusa.

5. ZAKLJUČAK

13
 Zadatak sistema za prenos snage (transmisije) je da prenese snagu od
motora do pogonskih točkova i da izvrši transformaciju parametara snage (broj
obrtaja i obrtni moment).

SUS motor ima ograničen radni opseg brzine obrtaja i obrtnog momenta
koji ne odgovaraju potrebama pogonskih točkova. Zbog toga se broj obrtaja
redukuje, dok se obrtni moment proporcionalno povećava. Sistem za prenos
snage prenosi snagu od motora do pogonskih točkova, ali se jedan dio snage troši
i na savlađivanje gubitaka u sistemu za prenos snage (pretvara se u toplotu).

Prenos obrtnog momenta se realizuje preko: spojnice, mjenjača, zglobnih

vratila, poluvratila, pa do pogonskih točkova. U ovom radu je korišćen sljedeći
način označavanja za šemu transmisije: UKUPAN BROJ TOČKOVA x BROJ
POGONSKIH TOČKOVA

Ovdje je potrebno napomenuti da se točak sa udvojenim pneumaticima

računa kao jedan točak , a točkovi koji se odižu od zemlje se takođe računaju
(prateći ili vodeći).

Za dvoosovinska vozila su sljedeće oznake: Pogon samo prednje ili samo

zadnje ospvine (4x2); Pogon svih osovina (4x) – vozila povišene prohodnosti
(terenska) i neka sportska vozila.

Za troosovinska vozila su korišćene ove oznake: Pogon jedne zadnje

osovine (6x2); Pogon dvije zadnje osovine (6x4); Pogon svih osovina (6x6) –
vozilo povišene prohodnosti.

14
 6. LITERATURA

Udžbenici:

 Lenasi J., Ristanović A. T., Motori i motorna vozila za I, II, III i IV razred
saobraćajne škole, Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd, 2005.

Internet izvori:

 http://www.scribd.com/doc/180862018/Prenos-snage, (20.08.2014.).

15