Professional Documents
Culture Documents
Mohr-Castigliano Metodu
BLM 3
3.1. MOHR METODU
D ykler altnda eilmeye maruz bir elemanda erilik (1/
) aadaki ekilde elde edilmitir.
d =
dl
1 d
=
dl
dl u d u
=
=
dl
dl
1 M
=
EI
t.e
Kiri
dilimi
d
dlL
dL
M = ( dA)u = E
u
E
EI EI d
udA = u2 dA = =
dl
Mohr metodu ile bir noktadaki deplasman ve dn alarnn bulunmas d yklere maruz bir
elemann eilmeden dolay oluan eriliin yk olarak alnmas sonucu oluan kesme kuvveti o
noktadaki dn as, moment ise o noktadaki deplasman ilkesine dayanmaktadr. Yani d
yklere maruz bir sistemin herhangi bir noktadaki deplasman aranyor ise sistemin ilk nce d
yklerden oluan moment alan daha sonra eriliin yk kabul edilmesi sonucu oluan moment
alan izilir ve o noktadaki son moment deeri deplasman verir. Ancak, balangta momentin
ve kesme kuvvetinin sfr olduu ubuk ucunda, erilik yk dn asnn ve deplasmann sfr
olduu bir sisteme (edeer sistem) yklenmelidir.
P
Verilen sistem
a
Pa
Verilen sistemin M alan
Edeer sistem
a
Pa/EI
a
Yayndr oaltlamaz
107
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
d2 y
M
=
EI
dx 2
d2M
= q
dx 2
dy
= tan kk olduundan
dx
dM
=V
dx
q
P
Verilen sistem
EI
1o
2
EI
2EI
1o
MP
MP/EI
M/EI
MP/2EI
MQ
MQ/EI
[
]
[elastik eri ]
3o
4o
3o
3o
Orta Mesnet
ESAS SSTEM
EDEERSSTEM
Esas sistem
2m
3m
2m
5m
5m
4m
4m
2m
3m
2m
5m
5m
4m
4m
Edeer sistem
Yayndr oaltlamaz
108
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
rnek: ekilde verilen basit kirilerin mesnet dnmelerini ve orta noktalarnn deplasmanlarnn
bulunmas
P
corta
corta
zm;
1. Verilen kirilerin d yklerden dolay oluan moment alanlar izilir,
2. Bu moment alanlar basit kirilere EIya blnerek yk olarak yklenir,
3. Bu moment yklerinin KESME kuvvet diyagram DN erisini verir,
4. Bu moment yklerinin MOMENT diyagram ELASTK ERY verir,
Bu ilemler aada srayla yaplmtr.
q
corta
qL2
8
MC = C =
qL2
8EI
PL
4
qL L qL 2 L 3 L 5qL
=
24EI 2 8EI 3 2 8 2 384EI
3
PL
4EI
A y = A =
qL3
24EI
B y = B =
qL3
24EI
A y = A =
MC = C =
PL2 L PL L 1 1 L PL3
=
16EI 2 4EI 2 2 3 2 48EI
PL2
16EI
B y = B =
4m
2m
4 kN
Elastik eri
16
4 kN
4m
2m
Moment alan
16/EI
A
B
4m
2m
MB = B =
16 x 4 x 0.5 x (2 + 4 x2 / 3) 149.33 kN
=
EI
EI
Yayndr oaltlamaz
109
http://mizan.ogu.edu.tr.
PL2
16EI
BLM 3
2 kN
10 kN
16 kNm
Moment alan
izilen moment alan deeri EI eilme rijitliine blnerek edeer sisteme aadaki ekilde
yk olarak yklenir.
16/EI
48/EI 2/3
8/3
32/EI
Bu sistemde kesme kuvvet deerleri dn alarn moment deerleri ise deplasman verdii
iin a noktasndaki kesme kuvveti ve moment deerleri bulunur.
MA = 0
16 1 2 2 16 1 1 8
32
= B
2
+
8
+ 2 10By = 0 B y =
EI 2
3
EI 2 3
EI
MB = 0
16 1 2 8 16 1 1 2
48
8
2
= A
+
+ 8 10A y = 0 A y =
EI 2
3
EI 2 3
EI
48 16
32
2 1/ 2 =
EI EI
EI
48
16
85.33
2
2 1/ 2 (2 / 3) =
rad.
EI Ay
EI
EI
32
16
85.33
8
8 1/ 2 (8 / 3) =
rad.
EI
EI
EIBy
VEYA
Yayndr oaltlamaz
110
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
16/EI
2/3
M
alan
EI
8/3
[10+2]/3=4 toplamn
a
a
M
alannn M alan
EI
2A
Aa
aA
AB
AB
1
1
1
2
16 2 (8 + 2 )
16 8 (8 )
480
2
3
2
3
=
+
=
EIB noktasna gre moment EIB noktasna gre moment
EI
A =
10
Aa
16
16
=
x 2 x 0.5 =
kNm2
EI
EI
Aa
a = A Aa
48 16 32
=
=
EI EI EI
AB 480 48
=
=
L
10EI EI
1
1
16 2 2
10.67
2
3
=
=
EI
EI
a = A 2 Aa =
48
10.67 85.33
2
=
EI
EI
EI
q
k
i
M=qb[a+b/2]
max
maxx
L
y
q
k
b
L
qL2/2
qL3/6EI
q
y
i
qL /2EI
3L/4
q
k
b
L
qa /2
qa2/2EI
b+3a/4
qa3/6EI
Yayndr oaltlamaz
111
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
k noktasndaki dn as k =
k noktasndaki deplasman k =
qL3 3L qa3
3a qL4 qa3
3a
b
+
=
b+
6EI 4 6EI
4 8EI 6EI
4
2m
3m
6m
zm: Verilen sistemin moment alan izilir. Yanda izilen moment alan geometrik ekil
olarak tam bilinmeyen bir ekil olmasndan dolay sperpozisyon prensibini uygulanr.
10 kN/m
c
4m
6m
2m
35
25
35
10 kN/m
A c
Ac
4m
6m
2m
500/EI
Elastik eri
c
25
AB
Ac
10 kN/m
70/EI
+ 80/EI
100/EI
Moment alan
+
35
131.25/EI
420/EI
-500/EI+80/EI+420/EI=nn toplamndan
AB deplasman, izilen moment alanlarnn B noktasna gre momentleri olup aadaki ekilde hesaplanr.
AB =
+
+
=
EI
3
4
3
4
2
3
EI
Ac =
70 2 1/ 2 70
=
EI
EI
Ac =
70 2 1/ 2 (2 / 3) 140
=
EI
3EI
c = A Ac =
A =
6020
1505
=
12BOY EI
3EI
1505 70 1295
=
rad.
3EI
EI
3EI
c = 2 Aorantdan Ac = 2
=
3EI
3EI
3EI
A
2
EI
4
4EI
m
B
2
Verilen ykleme altnda sistemin ekil deitirmesi, moment alan ve edeer sistemi aadaki
gibidir.
Yayndr oaltlamaz
112
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
aklk
20
15
8.66
2EI
5
8.66
EI
4EI
Moment alan
Edeer sistem
D yklerden dolay oluan moment deerleri ubuk elemanlarn eilme rijitlii olan EI ya
blnerek edeer esas sisteme yk olarak yklenir ve gerber sistem zlr.
15/EI
5/EI
2.5/EI
3.75/EI
20/EI
15/EI
5/EI
2.5/EI
5/EI
By =
21.458
EI
Ay =
15/EI
X
5/EI
2.5/EI
2o
29.792
By =
EI
21.458
EI
3o
Ay =
Kesme alan
+
66.69
EI
29.792
EI
2+X
21.458/EI 18.958/EI
Ay =
5/EI
3.75/EI
5/EI
3.75/EI
By =
21.458
EI
29.792
EI
Moment alan
X = 2.378 m
5.945
66.59
EI
2.378
ise
1
max M = max = (2 + 1.622)x29.792 3.75x2x(1 + 1.622) 1.25x2x0.5((2x2 / 3) + 1.622)
EI
66.59
(10.945x1.622x1.622x0.5 (10 5.945)x1.622x0.5x(2x1.622 / 3) =
EI
29.792
rad
EI
3.75/EI
20/EI
15/EI
5/EI
2.5/EI
29.792
EI
20/EI
3.75/EI
5/EI
Ay =
MC = C =
By =
5/EI
21.458
EI
By =
29.792
EI
Yayndr oaltlamaz
113
10
http://mizan.ogu.edu.tr.
1.622
BLM 3
10 kNm
5m
C 3 kNm
5m
2m
10 kNm
7.80
18.2
12
+
14
24
12
+
14
47.49/EI
24
12/EI
12
47.49/EI
14/EI
59.17/EI
+
24/EI
MB = 0
Y = 0
10A y + 5
By +
12 5 1
24 5 2
2 5 6.25 14 5 1
2 5 6.25
5
2 5
5 + 5 7.5
=0
2 3
2 3
3
2 3
3
Ay =
59.17
EI
= 0 By =
EI
2EI
2EI
3EI
2EI
3EI
EI
C =
12
3x 47.49 3 x3 x1.5 3x9 3 108.72
108.72
3 =
=
= 1.74.103 m = 0.174mm
8
3
EI
EI
3EI 4
EI
2.10 + 3.125.10
59.17/EI
14/EI
orta =
5
=
=
= 5.34.106
EI
EI 2
3EI
EI
2.108 + 3.125.103
8 kN
C
4m
Yayndr oaltlamaz
114
A
m
2m
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
d. G noktasndaki dn asnn
e. G noktasndaki deplasman
MOHR yntemine gre belirlenmesi
16
8 kN
10
8 +
MB=0
8 x 2 8 Gy = 0
MG=0
Gy = 2 t
8 x 10 - 8 By = 0
By = 10 t
2. Edeer sistem seilerek 1. maddede izilen moment alan (M/EI) yk olarak yklenir.
16/EI
8/EI
8m
Edeer sisteme yk olarak yklenen (M/EI) moment alann moment alan elastik eriyi
vereceinden deplasman istenen noktadaki moment o noktadaki deplasman verir.
16/EI
8/EI
MG = 0
16 x 8 x 0.5 x 8 x 2 8 x 4 x 0.5 x 4 x 2
+
8By = 0
3(EI)
3(EI)
By =
48
EI
48/EI
Gy=0
8Gy = 0 Gy = 0
(EI)
(EI)
16 x 2 x 0.5 x 2 x 2 48 x 2 117.33
16/EI
+
=
MA = A =
8/EI
3(EI)
(EI)
(EI)
MB = 0
a. C noktasndaki dn asnn
8m
4m
2m
Edeer sisteme yk olarak yklenen (M/EI) moment alann kesme diyagram her noktadaki
dn asn vereceinden dn istenen noktadaki kesme kuvveti o noktadaki dn asn
verir. Buna gre C noktasndaki kesme kuvveti sfr olduu grlr, yani C noktasndaki dn
as ankastre mesnet olmasndan dolay sfrdr.
16 x 2 x 0.5 48
64
+
=
rad.
(EI)
(EI) (EI)
A noktasndaki dn as,
QA = A =
G noktasndaki dn as,
QG = G =
G noktasndaki deplasman,
MG = G =
8 x 4 x 0.5
16
rad.
=
(EI)
(EI)
8 x 4 x 0.5 x 4 x 2 42.67
=
3(EI)
(EI)
Moment alan
2
EI2=10000 kNm2 EI1=5000 kNm
4m
Yayndr oaltlamaz
80 kNm
115
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
48
48
=
= 0.0096 m1
EI1 5000
80
80
=
= 0.008 m 1
EI1 10000
48
48
=
= 0.0048 m1
EI1 10000
A= 0 (ankastre mesnet)
d2 y
dx
M
EI
2. Bu yntemle Eksenel kuvvet (N), Kesme kuvveti ve Eit scaklk ektilerinden oluan
ekil deitirmeler hesaplanamaz.
t
M
dx
d = dx
d
EI
olmasndan dolay oluan ekil deitirmeler hesaplanabilir.
M t
=
EI
d
rnek 3.9: ekilde verilen konsol kiriin u (A) noktasndaki [t= 60 , d=20 cm, =10 ]
0
-5
a- Deplasman
t 10 5 60
M
=
= 3.10 5 =
d
20
EI
M/EI= 3.10
b- Dnmeyi bulunuz.
a-
-5
2m
Edeer sistem
fA = 3.10 5
olduundan
200 2
= 0.60 cm
2
Yayndr oaltlamaz
116
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
Mohr metoduna gre edeer sistem iki ucu bo tayc olmayan bir ubuktan ibaret olur (A).
Bu durum bu kiriin zm olmad anlamna gelmez. Bu kiriin zm iin yandaki ekilde
iki ayr yklemesi olan kiri alnr ve sperpozisyon prensibinden yararlanlarak 1 ve 2 nin elastik
erileri toplanarak verilen kiriin elastik erisi 3 izilir.
Mohr yntemi ile ubuklarn yklerine gre ankastrelik momentleri aadaki ekilde hesaplanr.
qL2
8
Bu alanlar eit
X olsun ki sistem
qL2
8
dengede olsun
XL =
2L qL2
qL2 Ankastrelik
X=
3 8
12 Momenti
P
L
Bu alanlar eit
X
-
PL
4
X olsun ki sistem
PL
4
dengede olsun
XL =
L PL
PL Ankastrelik
X=
2 4
8 Momenti
Elastik eri
M=
qL2
12
M=
qL2
12
A
q
M=
orta
qL4
384EI
nceden
bilinen
qL2
12
M=
Elastik eri
2
M yk olunca e.eri
qL2
12
q=M=
+
M yk olarak yklenir
By =
1orta
5qL4
=
384EI
2orta =
qL2
12EI
qL2 L
qL3
=
12EI 2 24EI
qL3 L qL2 L L
qL4
=
24EI 2 12EI 2 4 96EI
1orta + 2orta =
P
1orta =
Elastik eri
M=
PL
8
q=M=
M yk olarak yklenir
By =
PL
48EI
2orta =
1orta + 2orta =
Yayndr oaltlamaz
PL
8
M yk olunca e.eri
nceden
bilinen
PL3
192EI
orta
M=
5qL4
qL4
qL4
=
384EI 96EI 384EI
117
PL
8EI
PL L PL2
=
8EI 2 16EI
PL2 L PL L L PL3
=
16EI 2 8EI 2 4 64EI
PL3
PL3
PL3
=
48EI 64EI 192EI
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
rnek 3.10: Hiperstatik kiriin orta noktasndaki (c) deplasman (Mohr) bulunuz. (EI= 2.10 tm )
c=?
=?
P=4 kN
2 kN/m
4m
4m
Sperpozisyon uygulayarak tekil yk ve yayl yk iin ayr ayr ekil deitirmeler hesaplanp toplanmtr.
P=4 kN
c
16 / EI
P=4 kN
m
Mc =
16 / EI
16 / EI
qL2
= 16
8
2 kN/m
1
42.688
[16 x 4 8 x 4 x 0.5 x 4 x [1/ 3]] =
EI
EI
4m
4m
PL/8=4
PL/8=4
4m
Mankastre=qL2/12=10.67
c
10.67/EI Ankastrelik M -
42.68/EI
16/EI
1
32.00
Mc = cP = [16x 4 + 4x 4x2] =
EI
EI
Mankastre=4 P=4 kN
42.68/EI
2 kN/m
Mankastre=4
Mankastre=10.67
16
16
=0
EIP EIAnkastre
McP = cP =
1
85.36
Mc = cq = [42.68x 4 + 10.67x 4 x2] =
EI
EI
16 / EI
qL2
= 16
8
1
106.72
Mc = [42.68 x 4 16 x 4 x [2 / 3] x [3 x 4 / 8]] =
EI
EI
=
EI
EI
EI
c
42.68 42.68
=0
EIP
EIAnkre
Mc = cq
=
EI
EI
EI
P=4 kN
Mankastre=10.67
2 kN/m
c
4m
4m
EI
2EI
3m
E
2EI
3m
3m
3m
2m
4m
MA = 0
M 13By = 0
By =
M
13
MB = 0
M + 13Ay = 0
Ay =
M
13
6M
13
7M
13
EDEER SSTEM
Yayndr oaltlamaz
118
A
M
13
http://mizan.ogu.edu.tr.
M
13
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
ZM 3. Yukarda 1. Admda izilen sistemin moment alan aadaki gibi edeer sistem
0
0
(M/EI) yk olarak yklenir. AC ubuundaki a 45 derecedir (cos 45 =0.707). Buna gre
moment deerleri;
ACubuunun ortasnn solunda,
AC ubuunun ortasnn sanda,
C noktasnn solunda
C noktasnn sanda
CB ubuunun kesitinin deitii noktann solunda,
CB ubuunun kesitinin deitii noktann sanda,
3M/(13xcos45x2EI)=0.163M/EI
3M/(13xcos45xEI)=0.326M/EI
6M/(13xcos45xEI)=0.653M/EI
7M/(13xEI)=0.538M/EI
4M/(13xEI)=0.308M/EI
4M/(13x2EI)=0.154M/EI
0.653M/EI
0.538M/EI
0.653M/EI
0.538M/EI
0.326M/EI
0.308M/EI
0.154M/EI
0.163M/EI
0.326M/EI
0.163M/EI
0.308M/EI
0.154M/EI
0.364M
EI
0.534M
EI
M
( 0.163x3x0.5x11 0.326x3x8.5 0.326x3x0.5x8
MB = 0} EI
0.534M
EI
Ay =
0.653M/EI
0.326M/EI
0.534 M
A noktasndaki dn as Ay mesnet tepkisine eittir. A y =
EI
C noktasndaki deplasman C noktasndaki momentte eit olacandan,
a.
b.
0.163M/EI
0.534M
EI
M
0.27M
C = (0.534x6 0.163x3x0.5x4 0.326x3x1.5 0.326x3x0.5x1) =
EI
EI
0.364M
EI
D =
2t
1.8 m
Btn elemanlarda EI sabit
=0
2 x 5 8B y = 0
B y = 1.25 t
5m
3m
2kN
t
A y = 0.75 t
3.75
EI
cos=0.86
A
0.75 kN
1.8m
B
1.25 kN
3.75
EI
3.75
4.36
=
0.86EI
EI
7.83
EI
Yayndr oaltlamaz
119
10.92
EI
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
zmde 2. Adm, izilen moment alan moment deerinin EI eilme rijitliine blnerek
edeer sisteme yk olarak yklenmesi aadaki gibi yaplmtr. Bu erevede edeer sistem
her iki mesnedinde sabit mesnet olmasndan dolay ayn kalmaktadr.
DC ubuunun D ucunda,
3.75/(EI)=3.75/EI
DB ubuunun D ucunda,
3.75/(0.86xEI)=4.36/EI
1
2
5 8.70
6.25 x 3 x 0.5 x 3 x + 4.36 x 5 x 0.5 x (3 + ) =
= 2.5910 3 rad
8EI
3
3
EI
1
3
2 11.57
MA = 0 B = B Y = 8EI 6.25 x 3 x 0.5 x (5 + 3 ) + 4.36 x 5 x 0.5 x (5 3 ) = EI = 3.44103 rad
MB
= 0 A = A Y =
fD = A x 5
3.75
5
x 5 x 0.5 x = 6.99mm
EI
3
Veya fD = B x 3
6.25
3
x 3 x 0.5 x = 6.96 mm
EI
3
rnek 3.12: ekilde ykleme durumu verilen kiriin c noktasndaki dey deplasman Mohr
5
2
yntemiyle bulunuz (EI= 2.10 tm cos = 0.89).
5 kN
3EI
2m
2EI
2m
EI
4m
4 kN
4m
6m
zm: Verilen sistemin d ykler altnda moment alan aadaki gibi izilir ve bu moment
alan edeer sisteme yk olarak yklenir.
24
Moment
Alan
20
20
Dey ubuktaki
moment alan
20x2=40
95.834/EI
20/EI
24/3EI= 8
20/(2xEIx0.89) =11.23
24/(2xEIx0.89) =13.48
NOT: Dey ubukta cos=0 olduundan blm olur. Bundan dolay bu tr ubuklarn
alanlar tekil yk olarak alnr (P= Alan/EI).
( 4 / 3 + 10 )]
= 4.79 10 4 rad.
Yayndr oaltlamaz
120
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
rnek 3.13: C noktasndaki dn asn ve yatay deplasmann Mohr yntemiyle bulun [EI=sabit].
20 kN
2 kN/m
C
4m
4m
3m
3m
MA=0 2 x 4 x 2 + 20 x 6 10 Cy = 0
Cy =13.60 kN
MC=0 2 x 4 x 2 + 20 x 4 8 x 4 - 10 Ay = 0
Ay =6.40 kN
35.2
Cy=13.6
54.4
2x42/8=4
Ay=6.4
35.2/0.6=58.67
54.4
4/0.6=6.67
35.2
2. Yukarda izilen moment alan eilme rijitliine (EI) blnerek e deer sisteme yk
olarak yklenir. [b].
3. Bu yk etkisi altnda istenen noktadaki kesme kuvveti bulunarak
h1
h2
b
x=
2o
x
x=
b[h2 + h1]
2
A=
Yayndr oaltlamaz
xn
b[2h2 + h1]
3[h2 + h1]
A=
h 2o
b
3b
8
2bh
3
x=
b[n + 1]
2[n + 2]
A=
x
x =b/2
2bh
A=
3
nbh
[n + 1]
121
x
o
b
b
4
bh
A=
3
x=
x
xn
b
b
n+2
bh
A=
n +1
x=
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
B
q
n=?
MA
MB
By
1
A
n + By . B
Ad = MA . A + 1.
m=?
P m
1
Moment alan
X1
q=2 kN/m
q=2 kN/m
X1= 1
+
6m
6m
qL2
=9
8
6m
q=2 kN/m
1
Veya
Veya
6m
1
Veya
1
Veya
Sistemin d ykler olan P ve q yklerine gre izilen moment alanyla, ekil deitirmesi aranan
noktaya yaplan birim yklemeden elde edilen moment alanlar arpm sonucu elde edilir. Birim
ykleme ve d ykler izostatik ve hiperstatik sistemlerden herhangi birine yaplabilir. Yani birim
ykleme hiperstatik sisteme yklenmi ise d ykler izostatik sisteme yaplabilir veya terside
olabilir. Bununla ilgili rnekler 5. ve 6. blmlerde mevcuttur.
Yayndr oaltlamaz
122
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
A
6
Sistem 1. dereceden hiperstatik olduu iin B mesnet tepkisi bilinmeyen olarak seilir
10 kNm
2
A
6
4m
10
10 kNm
Ay=1
10Ay
10 =
D yklemeden M
Ay den birim M
103
500
=
2EI
EI
11A y + 10 = 0
500
= 1.5 kN
10 10 10 333.333 A y =
11 =
=
333.33
3EI
EI
10
5
Sonu M
n =
- 4
1
n =
4 4 1 4 5 4
24
=
6EI
3EI
EI
=
6EI
6EI
3EI
EI
Mn= 2.4
1
n =
4 1 1 4 5 1
8
=
2EI
2EI
EI
0.60=ql /8
M
m
0.375=Pl/4
0.6
+
b
M
m
0.375
0.60=ql2/8
+
d
0.50=Pl/4
Bu alanlarn arpmndan, [a x c + a x d + b x c + b x d]
1. =
2 x 0.6 x 0.375 1x 0.5 x(2 x 0.6 + 0.3) 1x 0.3 x 0.5 2 x 0.60 x0.375 2 x(5x1x0.60x 0.5)
+
3EI
6EI
3EI
3EI
12EI
1.
m +
C c = 0.10 / (EI)
Yayndr oaltlamaz
1.
m= (0.10 / 2.10 ) (- 0.31 x 4)= 1.24 cm
8
123
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
rnek 3.33: ekilde verilen birinci dereceden hiperstatik kiriin mesnet kmelerinden dolay C
4
2
noktasndaki dey deplasman hesaplaynz. (EI=10 tm )
1. lk nce verilen mesnet kmelerine gre sistem zlerek moment alan izilir (a).
1
4
2I
5mm A
3
4I
(b)
(a)
B 10mm
m
2.1
9.6
5mm
0.7
4mm
10mm
0.23
0.7
0.3
0.23 4mm
0.3
2. Ksaltma teoremine gre herhangi bir izostatik sistemde deplasman istenen noktaya birim
ykleme yaplarak moment alan izilir (b).
1.c + Cc =
9.6
MM
dx
EI
2.1
bants kullanlarak
9.6
2.1
7
MM
2.1x 9.6 x 5 2.1 x 9.6 x 7 34.44
dx =
+
=
EI
3 x (2EI)
2 x (4EI)
EI
Birim ykleme sonucu mesnet kmelerinden sadece B mesnedinin dey mesnet tepkisinden
dolay mesnet kmesi (0.004 m) i yapmaktadr. Buna gre C noktasnn deplasman,
1. c + 0.30 (0.004 ) =
34.44
10 4
c = 0.00464 m
dan
olarak bulunur.
Veya birim ykleme hiperstatik sisteme yaplarak mesnet kmelerinin yapt iten dolay da
aadaki ekilde bulunabilir.
1. c + ( C ) c = 0
c = 0.00465 m
C
2I
2.8
7.70
A
3
0.4
0.4
zm: nce d yklerden ve C noktasna yaplan birim ykleme moment alanlar yukardaki gibi izilir.
7.7
8
X
L=5 m
2.8
7.7
8
L=7 m
13.29
2 32/8=2.25
2.8
+
L=7 m
L=5 m
2 7 /8=12.25
5 x 7.7 x 2.8 5 x 2.25 x 2.8 7 x 7.7 x 2.8 7 x13.29 x 2.8 7 x12.25x 2.8 133.362
+
+
+
=
3EI
3EI
3EI
6EI
3EI
EI
Yayndr oaltlamaz
124
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
P
Ad =
2
Ri
d
p
Ad =
d
Q
P p
2
Q Q
2
Ri
d
p1
A di = P d P + Q d Q +
d
Q1
di
A d = A d + A di = P +
2
R i d i
2
Q Q
R d
+ P d p + Q d Q + i i
2
2
Ri
p
p1
Q
Q
A dB =
P ( P + d P ) Q ( Q + d Q ) R i d i
+
+
2
2
2
Q1
i =
dAi dA d
=
dRi
dRi
Yayndr oaltlamaz
125
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
i =
dAi dAd
=
dMi dMi
bants elde edilir. Teorem kabul olarak virtel i teoreminin ayns olup sadece ekil
deitirmesi istenen noktada oluan momentin o noktaya sonuta kuvvet varsa kuvvete deilse
sfra eitlenmek zere yklenen kuvvete gre ksmi trevini almaktadr. D yklerin yapt i i
kuvvetlerin yapt ie eit olmasnda,
Ai =
dA i dA d
M2
dl bu ifade yukardaki i =
ifadede yerine yazlr ise,
=
2EI
dR i
dR i
i =
dAi
=
dRi
dAi
M2
M
dl
dR i
2EI =
dR i
EI
P
B
M x = Px
[ ]
= Px
0
dM x
=x
dP
1
1 Px 3
PL3
=
=
EI EI 3
3EI
0
M x = Px + M
L
x
dM x
=1
dM
1
1 Px 2
PL2
+ Mx =
= [Px + M] =
EI EI 2
2EI
0
0
L
Yayndr oaltlamaz
126
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
M
L
= [Px + M]
0
dMx
=x
dP
x
1 Px 3 Mx 2
ML2
=
+
=
EI EI 3
2 0 2EI
L
Mx = M
L
dMx
1
1
ML
= 1 = [M] = [Mx ] =
dM
EI
EI
EI
0
0
M
B
SONU: Eer deplasman aranan noktada dey yk, dn as aranan noktada moment
veya her ikisi var ise deplasman aranr iken fiktif yk (P), dn aranr iken fiktif (M) moment
yklemeye gerek yoktur.
q t/m
B
L
A-B
qLx Px qx 2
Mx =
+
Bu moment
2
2
2
qL p
+
2
2
dMx x
=
dP
2
q t/m
qL p
+
2
2
L
x
L / 2 qLx P qx 2
= 2
+
0 2
2
2
3
Px 2 qx 4 1 5 qL4
x 1 qLx
=
=
+
4
16 EI 384EI
2 EI 12
q t/m
M
olarak bulunur.
Orta noktasndaki dn as,
A-B
qL M
2
L
L
x
qLx Mx qx 2
Mx =
L
2
2
Yayndr oaltlamaz
127
http://mizan.ogu.edu.tr.
qL M
+
2
L
BLM 3
dMx x
=
dM
L
+
+ =0
2 L EI 0 2
2 L EI
2
0
q a2
+ P(a + b)
2
q
B
a
m
q
C
qa +P
nce sistemin B noktasndaki kesit tesirleri d yklerden ve deplasman istenen noktada fiktif
olarak kabul edilen kuvvetten dolay oluan kesit tesirleri bulunur. Bu kesit tesirlerinin x
mesafesinde oluturduklar moment deeri bulunur ve denklemde yerine yazlarak istenilen
noktaya kadar entegre edilir. Bu ilemler aada srasyla yaplmtr.
q x 2 q a2
Mx = [(q a + P)x ]
+ PL
2 2
B-C
Mx
C-A
A =
= [(q a + P)x ] qa x
dM
= x L
dP
a q a2
+ PL
2 2
dM
= Lx L
dP
q x 2 qa2
1 a
1 b
a qa2
+ PL (x L) = [(qa + P)x ] qa x
+ PL (Lx L)
[(qa + P)x ]
EI 0
EI a
2 2
2 2
A =
1 a
qa2 x qx 3
qa2L qx 2L
1 qa 4 qba3
2
qaxL +
+
+
+ 0 =
(q ax
EI 0
2
2
2
2
EI 24
6
10 kN
D
2m
Yayndr oaltlamaz
8m
8+0.8C kN
128
2+0.2C kN
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
dM
= (8 + 0.8C )x = 0.8x
dC
dM
= 0.2(10 x )
dC
dA
i = i =
dCi
2EI dl
dCi
M
=
dA i
dCi
EI
C =
10
85.33
EI
10 kN
B
2m
3m
5m
8+0.5C kN
2+0.5C kN
dM
= (8 + 0.5C) x = 0.5 x
dC
dM
= (8 + 0.5C) x = 0.5 x
dC
dM
= 5 0.5 x
dC
dA i
M2
M
dl
dA i
dCi
i =
= 2EI =
dCi
dCi
EI
10
C = [8x + 0.5Cx ](0.5 x ) + [[8x + 0.5Cx ] [10(x 2)]](0.5 x ) + [[2x + 0.5Cx ][10 x ]][5 5 x ]
C=0 nk C zerinde yk yok olsayd deeriyle beraber kalrd.
C =
3
5
10
1 2
1 2 4x 5
2
2
2
4x + x + 10x + x 20x + 100 =
+
EI 0
2
5
EI 0 3 2
10 x 3
x3
256
2
2
+ 5x + 10x + 100x =
3
3
5
3EI
MA
A noktasndaki dn as,
10 kN
8+0.1MA
2-0.1MA
dM A
= 0.1x 1
dM
dM A
= 1 0.1x
dM
10
Yayndr oaltlamaz
x3
1 2 x3 4 x2
380
+
=
=
EI 5
1
15 0 15EI
0
129
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Cx
5 kN
x
y
x y
6m
6m
6m
zm: nce moment deeri yazlr. Sonra deplasman istenen ynlerde yklemeler yaplarak
bata yazlan momentler deplasman istenen ynlere gre trevleri alnarak momentlerle arplr
ve integralleri hesaplanarak deplasmanlar bulunur.
L
x = M
0
L
= M
0
dM
dC x
dM
dC
L
y = M
M = 5x + C x y + C y x
dM
dC y
x = 6 sin
y = 6 [1 cos ]
dM
= 6 sin
dC y
ds = 6 d
x ynndeki deplasman
(1 cos ) 2
EI x = [ (5)(6 sin )[ 6(1 cos )](6d) = 1080 (1 cos ) sin d = 1080
2
0
0
/2
x =
/2
1040
EI
y ynndeki deplasman
/2
sin 2
EI x = [ (5)(6 sin )[ 6 sin ](6d) = 1080 sin d = 1080
4 0
0
0
2
/2
x =
/2
848 .23
EI
Yayndr oaltlamaz
130
http://mizan.ogu.edu.tr.
/2
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
4m
Cx
Cy
2kN/m
x ve y yn
deplasmanlar
iin yaplan
yklemeler
10m
8m
zm: nce moment deeri yazlr. Sonra deplasman istenen ynlerde yklemeler yaplarak
bata yazlan momentler deplasman istenen ynlere gre trevleri alnarak momentlerle arplr
ve integralleri hesaplanarak deplasmanlar bulunur.
L
x = M
0
dM
dC x
dM
= M
dC
0
L
y = M
0
dM
dC y
M = 4x + y 2 + C x y + C y x
4 y 14
x=8
dM
= y
dC x
ds = 1.12 dx
dM
= x
dC y
0 x 8
] [
M = 4.8 + y 2 + C x y + C y 8 = 32 + y 2 + C x y + 8C y
dM
= y
dC x
dM
= 8
dC y
ds = dy
14
14
14
4
+ 0.25 y 4
14
4
Yayndr oaltlamaz
131
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
6m
3m
4t
3 t/m
B
6m
3m
M
M
7
15 +
x
6
6
Dn istenen noktaya ilem sonunda sfra eitlenmek zere moment uygulanr ve daha sonra
sistemim bu haline gre mesnet tepki kuvvetleri bulunur. Kiriin yk ve snr artlar deien
noktalara gre momentleri hesaplanr ve bu momentlerin fiktif olarak yklenen momente gre
ksmi trevleri alnr. lk bata hesaplanan momentler ile ksm trevlerin arpmnn snrlar
boyunca integrali alnr ve fiktif momentler sfra eitlenerek istenilen dn as bulunur. Bu
ilemler aada srasyla yaplmtr.
A-B
B-C
dM x x
3 x2
M
M x = 7 x
Bu moment deerinin ksm trevi alnr.
=
6
2
dM
6
dM x x x
3*6
M
M
M x = 7 x
(x 3) + 15 + (x 6) + M
= + + 1
6
1
6
dM
6 6
6
3 x 2 x 1
C = 7 x
+
2 6 EI
7x 2 3x 3
26 x 2 36 x
477
=
+
=
EI 2
6
2
1
EI
6
0
1
[26x 36]
rnek 3.23: ekilde verilen kafes kirite 3 noktasndaki dey deplasmann Castigliano
teoremiyle bulunmas (E=2.1 106 kN/m2)
10 kN
5 kN
4.8m
ubuk L (m)
-
-
-
-
-
-
-
5
8
5
8
5
8
5
Yayndr oaltlamaz
-4
(10 m2)
10
5
10
5
10
5
10
4.8m
4.8m
4.8m
10 x 4 + 5 x 8 16 Y = 0
5 x 8 + 10 x 12 -16 Y = 0
Y= 5 kN
Y= 10 kN
dN
dx
NL
AE
-16.66-0.83x
13.27+0.66x
0+0.83x
-13.27-1.32x
8.31+0.83x
6.63+0.66x
-8.31-0.83x
-0.83
0.66
0.83
-1.32
0.83
0.66
-0.83
-0.0395
0.1011
0.0000
-0.1011
0.0198
0.0505
-0.0198
0.0328
0.0667
0.0000
0.1335
0.0164
0.0333
0.0164
Toplam
0.2992
132
3=
NL dN
AE dx
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
qL MA
+
2
L
qL MA
2
L
qLx M A x qx
MA
2
L
2
L
2
x
dM
1 qLx MA x qx
M=M
=
+
MA 1
dMA EI 0 2
L
2
L
2
A-B arasndaki M =
M=
dM
1
= 1
dM A L
1 qx 2 MA x 2 qx 3 MA x qLx MA x qx 2
+ 2
+
+ MA
EI 0 2
2L
L
2
L
2
L
1 qx 3 MA x 3 qx 4 MA x 2 qLx 2 MA x 2 qx 3
=
+
+
+ MA x
2
EI 6
8L
2L
4
2L
6
3L
0
=
+
+ MA L = 0
EI 6
3
8
2
4
2
6
qL qL2
+
2 8L
5qL
=
qL qL2
By =
2 8L
3qL
=
Ay =
MA =
qL2
8
3qL
8
5qL
8
qL2
8
2o
3qL 3qL 9qL2
max Ma =
=
8q 8
128
q
A
qL B Y
BY
qx 2
A-B arasndaki M = B y x
dM
=x
dB y
L
L
3
3
2 qx 3 By x qx 4 By L qL4
1 L
qx 2
=
=0
M = By x
(x) = By x
=
EI 0
2
2 0 3
8 3
8
By =
3qL
8
olarak bulunur.
Yayndr oaltlamaz
133
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
rnek 3.25: ekilde yklemesi verilen birinci dereceden hiperstatik mtemadi kiriin (M)
moment alannn izimi [2.Castigliano].
q=4 kN/m
A
zm: B mesnedinin dey tepkisi By olarak alnarak sistem izostatik hale getirilir ve dier
mesnet tepkileri buna bal olarak bulunur.
q=4 kN/m
A
B y x qx 2
A-B arasndaki M = 20 x
2
2
C
20-0.5By
B
By
20-0.5By
dM
x
=
dB y
2
B y x qx 2 B y (x 5)
B-C arasndaki M = 20 x
+
2
2
1
dM
x
x
= + ( x 5) = 5
dB y
2
2
M=
By x qx 2 x 10
By x qx 2 By (x 5) x
1 5
+
20x
+ 20x
5
EI 0
2
2 2 5
2
2
1
2
M=
2
2
2
5By x 5qx 2
1 5 20x 2 By x qx 3 10 20x 2 By x qx 3 By x 5By x
+
+
100x +
+
5By x + 25By
+
EI 0
2
4
4
4
4
2
2
2
2
5
2
10
M =
+
+
+
+
+ 25By x
+
6
12
16
12
16
6
4
2
4
6
2
0
5
B y = 25 t olarak bulunur. Bnin bulunmasyla sistem izostatik olmutur. Sistemin moment alan
aadaki ekilde izilir.
q=4 kN/m
A
B
12.5
7.5
7.5
12.5
12.5=7.5x5-4x5x2.5
+
7.03
7.03=7.5x(7.5/4)x0.5
rnek 3.26: ekilde verilen 1. Dereceden hiperstatik sistemin B mesnet tepki kuvvetinin
Castigliano II teoremine gre belirlenmesi.
8 kN/m
8 kN/m
A
A
m
By
x3
A-B arasndaki M =
6
x 3
B-C arasndaki M = B y (x 2)
Yayndr oaltlamaz
2m
C
6m
dM
=0
dB y
dM
= ( x 2)
dB y
134
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
M=
Mohr-Castigliano Metodu
2
6
1 x3
x3
[0 ] + B y (x 2) [ x 2]
EI 0 6
6
3
8
3B y x 2 2By x x 4 x5
1
x3 x 4 1 By x
2
=
+
+
=0
By x 3B y x + 2B y +
EI 2
3
6 EI 3
2
1
12 30
2
8
3
3By x 2 2By x x 4 x 5
1 By x
+
+
=0
EI 3
2
1
12 30
By=8.35 t
2m
6m
Sistem 1. dereceden hiperstatik olduu iin B mesnet tepki kuvveti bilinmeyen olarak seilir ve
B mesnedindeki deplasmann sfr olmas art kullanlarak bu tepki kuvveti virtel i yntemine
gre aadaki ekilde hesaplanr.
8 kN/m
A
2m
6m
85.333
A
2
A
2m
D yk M alan
Birim ykleme
6m
1
A
2m
11 =
6 x 6 x 6 72
=
3EI
EI
11B y + 10 = 0
72B y
EI
10 =
C
Birim ykleme M alan
6
6m
=
5EI
2EI
EI
628.8
=0
EI
By=8.73 t
4 kN
B
Sistemde aranan mesnet tepkisi kaldrlarak sistem izostatik hale getirilir ve dier mesnet
tepkileri buna bal olarak bulunur.
8 kN
Ay=5.6-0.6By
MA = 0
8 x 4 6B y + 4 x 8 10C y = 0
C y = 6.4 0.6B y
MB = 0
2 x 4 4B y + 6 x 8 10 A y = 0
A y = 5.6 0.4B y
Yayndr oaltlamaz
135
4 kN
B
By
C
Cy=6.4-0.4By
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Nokta
dM
dBy
A-1
5.6x-0.6Byx
-0.6x
dM dx
=0
dB EI
3.36x
0
2
1-B
22.4-2.4By+5.6x-0.6 Byx
-2.4 - 0.6x
C-2
6.4x-0.4Byx
2.56x
-0.4x
0
2
2-B
12.8+6.4x-0.8By-0.4Byx
-0.8-0.4x
By =
2 + 0.36B x2 dx
y
2 + 0.16B x2 dx
y
296.5337
= 10.11kN
29.3337
rnek 3.28: ekilde verilen hiperstatik kafes sistemin ubuk kuvvetlerini By dmnn
hiperstatik bilinmeyen seerek bulunuz.
36 kN
63 kN
36 kN
63 kN
3.6m
3.6m
D ykleme
durumu No
4.8
B
m
4.8
Ay
4.8m
4.8
4.8m
4.8m
4.8m
4.8m
Cy
1.adm: zostatik esas sistem aadaki ekilde seilir. zostatik esas sistemi daha deiik
olarak da semek mmkndr.
MA=0 dan C mesnedinin dey tepkisi, 36 x 4.8 + 63 x 9.6 4 x 4.8 Cy =0
Cy= 40.50 kN
36 kN
63 kN
3.6m
Ay
Yayndr oaltlamaz
4.8
B
m
4.8
By
4.8m
4.8
136
By=1 yklemesi
Bilinmeyen
Cy
http://mizan.ogu.edu.tr.
BLM 3
Mohr-Castigliano Metodu
ubuk
L (m)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
4.8
6.0
3.6
6.0
4.8
4.8
6.0
3.6
6.0
4.8
4.8
3.6
4.8
2.0
2.5
1.3
2.5
2.6
2.6
2.5
1.3
2.5
2.0
2.0
1.3
2.0
P=L/A
2.400
2.400
2.770
2.400
1.846
1.846
2.400
2.769
2.400
2.400
2.400
2.769
2.400
dN
dB y
N0
By
78.00
-97.52
0.00
37.52
-108.00
-108.00
67.50
0.00
-67.50
54.00
54.00
-63.00
78.03
-0.67By
0.83 By
0.00
-0.83 By
1.33 By
1.33 By
-0.83 By
0.00
0.83 By
-0.67 By
-0.67 By
0.00
-0.67 By
dN
N0P
dB y
-0.67
0.83
0.00
-0.83
1.33
1.33
-0.83
0.00
0.83
-0.67
-0.67
0.00
-0.67
Toplam
dN
ByP
dB y
1.077 By
1.653 By
0.000 By
1.653 By
3.266 By
3.280 By
1.653 By
0.000 By
1.653 By
1.077 By
1.077 By
0.000 By
1.077 By
-125.47
-194.260
0.00
-74.740
-265.181
-265.181
-134.460
0.00
-134.460
-86.832
-86.832
0
-125.470
-1492.890
By =
Kontrol
N By P
17.454 By
-33.30
-52.80
0
66.70
14.10
14.10
7.00
0
7.00
5.30
5.30
0
33.30
0.000
1492.89
= 85.53 kN
17.454
rnek 3.29: Verilen sistemde ubuk kuvvetlerinin bulunmas [Kesit alanlar eit A=0.02 m2]
1.25m
0.8m
2.10T
0.83T
2.173T
15o
1.70m
1.70m
D
C
1.129T
0.98T
0.56T
0.56T
0.56T
0.744T
30o
T
20-4.396T
0.49T
3m
0.56T
34o
49o
F
20 kN
UBUK
L (m)
AF
BF
CF
DF
EF
3.63
3.10
3.00
3.45
4.53
P=L/A
dF
dT
dF L
F
dT AE
0.02
181.50
155.00
150.00
172.50
226.50
T
2.173 T
20-4.396 T
1.128 T
0.744 T
1
2.173
-4.396
1.128
0.744
181.5 T
729.88 T
2898.72 T -13188
219.49 T
125.38 T
Yayndr oaltlamaz
137
SONU F
FY
3.174
3.174
6.897
6.047
3.583
2.361
2.621
6.665
6.047
3.110
1.55
20 kN
4154.97T-13188=0
http://mizan.ogu.edu.tr.