You are on page 1of 31

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

BLM 3
3.1. MOHR METODU
D ykler altnda eilmeye maruz bir elemanda erilik (1/
) aadaki ekilde elde edilmitir.

d =

dl

1 d
=
dl

dl u d u
=
=

dl
dl

1 M
=
EI

t.e

Kiri
dilimi

d
dlL

dL

M = ( dA)u = E

u
E
EI EI d
udA = u2 dA = =
dl

Mohr metodu ile bir noktadaki deplasman ve dn alarnn bulunmas d yklere maruz bir
elemann eilmeden dolay oluan eriliin yk olarak alnmas sonucu oluan kesme kuvveti o
noktadaki dn as, moment ise o noktadaki deplasman ilkesine dayanmaktadr. Yani d
yklere maruz bir sistemin herhangi bir noktadaki deplasman aranyor ise sistemin ilk nce d
yklerden oluan moment alan daha sonra eriliin yk kabul edilmesi sonucu oluan moment
alan izilir ve o noktadaki son moment deeri deplasman verir. Ancak, balangta momentin
ve kesme kuvvetinin sfr olduu ubuk ucunda, erilik yk dn asnn ve deplasmann sfr
olduu bir sisteme (edeer sistem) yklenmelidir.
P
Verilen sistem
a

Pa
Verilen sistemin M alan

Edeer sistem
a

M alannn edeer sisteme yk


olarak yklenmesi

Pa/EI
a

B noktasndaki dn as ve deplasmann bulunmas isteniyor ise bu noktadaki ekil


deitirmeleri sfr yapan bir mesnet seilir. Bu artlar ancak B noktasnn ankastre bir mesnet
olmasyla salanr. Edeer sisteminde izostatik olmas koulu ile A noktas ise serbest u olur.
Bu ynteme MOHR veya MOMENT ALANI metodu denir. D yklerden dolay eilmeye
urayan elemann boy deiimi kk olasndan dolay eriliin yk olarak alnmasnda da
sistemin ilk boyu yani ekil deitirmemi boyu kullanlr. Aadaki sistemlerde mohr metoduyla
deplasman ve dn alarnn bulunmas geni olarak aklanmaktadr.

Yayndr oaltlamaz

107

http://mizan.ogu.edu.tr.

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

Momentin 2 defa int egrali elastik eriyi verir y " =

Ykn (q) 2 defa int egrali momenti verir

d2 y
M
=
EI
dx 2

d2M
= q
dx 2

Kesme kuvvetinin 1 defa int egrali momenti verir

dy
= tan kk olduundan
dx

dM
=V
dx

q
P
Verilen sistem

EI
1o
2

EI

2EI

Verilen yklerden oluan M


alan

1o

MP
MP/EI

M/EI

Verilen yklerden oluan M


alannn edeer sisteme yk
olarak yklenmesi YAN
ELASTK YK

MP/2EI

MQ
MQ/EI

Edeer sistemin kesme alan

[
]

Edeer sistemin moment alan


3o

[elastik eri ]

3o
4o

3o

3o

Bir izostatik sistemin mohr metoduyla zmde izlenen yol;


1. Verilen d ykler altnda sistemin moment alan izilir.
2. Edeer esas sistem belirlenir.
3. D yklerden dolay oluan moment deerleri ubuk elemanlarn eilme rijitlii olan EI ya
blnerek edeer esas sisteme yk olarak yklenir.
4. Bu ykleme sonucu edeer sistemin moment alan elastik eriyi
5. Kesme kuvvet diyagram ise dn alarn verir.
6. Eer bir noktadaki deplasman isteniyor ise o noktaya gre (q=M/EI) moment alnr.
7. Eer bir noktadaki dn as isteniyor ise o noktadaki kesme kuvveti (q=M/EI) dn
asn verir.
Kenar Mesnet

Orta Mesnet

ESAS SSTEM
EDEERSSTEM

rnek 3.1: ekilde verilen kirilerin edeer sistemlerinin belirlenmesi


Esas sistem
Edeer sistem

Esas sistem
2m

3m

2m

5m

5m

4m

4m

2m

3m

2m

5m

5m

4m

4m

Edeer sistem

Yayndr oaltlamaz

108

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

rnek: ekilde verilen basit kirilerin mesnet dnmelerini ve orta noktalarnn deplasmanlarnn
bulunmas
P
corta

corta

zm;
1. Verilen kirilerin d yklerden dolay oluan moment alanlar izilir,
2. Bu moment alanlar basit kirilere EIya blnerek yk olarak yklenir,
3. Bu moment yklerinin KESME kuvvet diyagram DN erisini verir,
4. Bu moment yklerinin MOMENT diyagram ELASTK ERY verir,
Bu ilemler aada srayla yaplmtr.
q

corta

qL2
8

MC = C =

qL2
8EI

PL
4

qL L qL 2 L 3 L 5qL

=
24EI 2 8EI 3 2 8 2 384EI
3

PL
4EI

A y = A =

qL3
24EI

B y = B =

qL3
24EI

A y = A =

MC = C =

PL2 L PL L 1 1 L PL3

=
16EI 2 4EI 2 2 3 2 48EI

PL2
16EI

B y = B =

rnek 3.7: ekildeki kirite B ucundaki kmenin belirlenmesi.(Mohr yntemi EI=sabit)


4 kN

4m

2m
4 kN

Elastik eri

16

4 kN

4m

2m

Moment alan

16/EI
A

B
4m

2m

Edeer sistem ve ykleme

MB = B =

16 x 4 x 0.5 x (2 + 4 x2 / 3) 149.33 kN
=
EI
EI

Yayndr oaltlamaz

109

http://mizan.ogu.edu.tr.

PL2
16EI

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

rnek 3.2: ekilde verilen kiride a=? a=?


10 kN
a

zm: Sistemin nce verilen yk altnda M alan izilir.


10 kN
8 kN

2 kN

10 kN
16 kNm
Moment alan

izilen moment alan deeri EI eilme rijitliine blnerek edeer sisteme aadaki ekilde
yk olarak yklenir.
16/EI

48/EI 2/3

8/3

32/EI

Bu sistemde kesme kuvvet deerleri dn alarn moment deerleri ise deplasman verdii
iin a noktasndaki kesme kuvveti ve moment deerleri bulunur.
MA = 0

16 1 2 2 16 1 1 8
32

= B
2
+
8
+ 2 10By = 0 B y =
EI 2
3
EI 2 3
EI

MB = 0

16 1 2 8 16 1 1 2
48

8
2
= A
+
+ 8 10A y = 0 A y =
EI 2
3
EI 2 3
EI

a noktasndaki kesme kuvveti a =

48 16
32

2 1/ 2 =
EI EI
EI

a noktasndaki moment (soldan) a =

48
16
85.33
2
2 1/ 2 (2 / 3) =
rad.
EI Ay
EI
EI

a noktasndaki moment (sadan) a =

32
16
85.33
8
8 1/ 2 (8 / 3) =
rad.
EI
EI
EIBy

VEYA

Yayndr oaltlamaz

110

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

16/EI

2/3

M
alan
EI

8/3
[10+2]/3=4 toplamn

a
a

M
alannn M alan
EI

2A

Aa

aA

AB

AB

1
1
1
2
16 2 (8 + 2 )
16 8 (8 )
480
2
3
2
3
=
+
=
EIB noktasna gre moment EIB noktasna gre moment
EI
A =

10

Aa
16
16
=
x 2 x 0.5 =
kNm2
EI
EI

Aa

a = A Aa

48 16 32
=

=
EI EI EI

AB 480 48
=
=
L
10EI EI

1
1
16 2 2
10.67
2
3
=
=
EI
EI

a = A 2 Aa =

48
10.67 85.33
2
=
EI
EI
EI

Uygulama: ekilde verilen konsol kirite, k=? Ve k=?


y
y

q
k
i

M=qb[a+b/2]

max

maxx

L
y

q
k

b
L

qL2/2

qL3/6EI
q

y
i

qL /2EI

3L/4

q
k

b
L

qa /2

qa2/2EI

b+3a/4
qa3/6EI

Yayndr oaltlamaz

111

http://mizan.ogu.edu.tr.

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

k noktasndaki dn as k =

qL3 qa3 qL3 q(l b)3

6EI 6EI 6EI


6EI

k noktasndaki deplasman k =

qL3 3L qa3
3a qL4 qa3
3a

b
+
=

b+
6EI 4 6EI
4 8EI 6EI
4

Uygulama: A=? c=? c=?


A

2m

3m

6m

zm: Verilen sistemin moment alan izilir. Yanda izilen moment alan geometrik ekil
olarak tam bilinmeyen bir ekil olmasndan dolay sperpozisyon prensibini uygulanr.
10 kN/m
c

4m

6m

2m

35

25

35

10 kN/m

A c

Ac

4m

6m

2m

500/EI

Elastik eri
c

25

AB

Ac

10 kN/m
70/EI

+ 80/EI

100/EI

Moment alan
+

35

131.25/EI

420/EI
-500/EI+80/EI+420/EI=nn toplamndan

AB deplasman, izilen moment alanlarnn B noktasna gre momentleri olup aadaki ekilde hesaplanr.

AB =

1 500 10 10 80 4 4 420 12 12 6020

+
+
=
EI
3
4
3
4
2
3
EI

Ac =

70 2 1/ 2 70
=
EI
EI

Ac =

70 2 1/ 2 (2 / 3) 140
=
EI
3EI

c = A Ac =

A =

6020
1505
=
12BOY EI
3EI

1505 70 1295

=
rad.
3EI
EI
3EI

c = 2 Aorantdan Ac = 2

1505 140 2870

=
3EI
3EI
3EI

rnek 3.4: ekilde verilen kiriin


a. A-B aklnda deplasmann maksimum olduu yeri ve deerinin
b. C noktasndaki deplasman
c. C noktasndaki dn asnn bulunmas (Mohr),
10 kN
30o
2EI

A
2

EI
4

4EI
m

B
2

Verilen ykleme altnda sistemin ekil deitirmesi, moment alan ve edeer sistemi aadaki
gibidir.

Yayndr oaltlamaz

112

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

aklk

Sistemin ekil deitirmesi

20

15

8.66

2EI

5
8.66

EI
4EI
Moment alan

Edeer sistem

D yklerden dolay oluan moment deerleri ubuk elemanlarn eilme rijitlii olan EI ya
blnerek edeer esas sisteme yk olarak yklenir ve gerber sistem zlr.

15/EI
5/EI
2.5/EI

3.75/EI

20/EI

15/EI
5/EI
2.5/EI

5/EI

By =

21.458
EI

Ay =

15/EI

X
5/EI
2.5/EI

2o
29.792
By =
EI

21.458
EI
3o

Ay =

Kesme alan

+
66.69
EI

29.792
EI

2+X

21.458/EI 18.958/EI

Ay =

5/EI

3.75/EI

5/EI

3.75/EI

By =

21.458
EI

29.792
EI

Moment alan

Q = 0 21.458 2.5 x 2 x 0.5 5 x X 10 x X x X /(2L) = 0

X = 2.378 m

A mesnedinden hesaplanr ise,


2 + X de Q = 0 ise
1
max M = max = (2 + 2.378)x21.458 2.5x2x0.5x((2 / 3) + 2.378)
EI

5.945

(2.378x10 / 4)x2.378x0.5x(2.378 / 3) 2.378x5x2.378x0.5 =

66.59
EI

2.378

B mesnedinden hesaplanr ise,


2 + (4 2.378) = 2 + 1.622 de Q = 0

ise

1
max M = max = (2 + 1.622)x29.792 3.75x2x(1 + 1.622) 1.25x2x0.5((2x2 / 3) + 1.622)
EI
66.59
(10.945x1.622x1.622x0.5 (10 5.945)x1.622x0.5x(2x1.622 / 3) =
EI

1. Kesme kuvvet diyagram ise dn alarn verir.


B noktasndaki dn as B mesnet tepkisine eit olduundan. B = B y =

29.792
rad
EI

olarak hesaplanr. C noktasndaki deplasman ise C noktasndaki momente eit olacandan,


2. Blnerek edeer esas sisteme yk olarak yklenir ve gerber sistem zlr.
15/EI
5/EI
2.5/EI

3.75/EI

20/EI

15/EI
5/EI
2.5/EI

29.792
EI

20/EI

3.75/EI

5/EI

Ay =

MC = C =

By =

5/EI

21.458
EI

By =

29.792
EI

29.792 x 4 20 x 4 x 0.5 x 4 x 3 359.168


+
=
EI
EI (2)
EI

Yayndr oaltlamaz

113

10

http://mizan.ogu.edu.tr.

1.622

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

rnek 3.5: ekildeki kmal kiriin C ucundaki dey deplasman [


C] ve kiriin orta
-3
4
8
2
noktasndaki dn asnn [
orta] hesaplanmas [I=3.125.10 m E=2.10 kN/m ].[MOHR]
2 kN/m
A

10 kNm

5m

C 3 kNm

5m

2m

zm: Kiriin d yklerden oluan moment alan aadaki ekilde izilir.


2 kN/m
C 3 kNm

10 kNm

7.80

18.2
12

+
14
24

12

Kiriin edeer sistemi

+
14

47.49/EI

24
12/EI

12

47.49/EI

14/EI

59.17/EI

+
24/EI

MB = 0
Y = 0

10A y + 5

By +

12 5 1
24 5 2
2 5 6.25 14 5 1
2 5 6.25
5
2 5

5 + 5 7.5
=0

2 3
2 3
3
2 3
3

Ay =

59.17
EI

59.17 12x 5 24 x5 2x5 x6.25 14 x5 2x 5x6.25


59.17
+

= 0 By =
EI
2EI
2EI
3EI
2EI
3EI
EI

C noktasndaki deplasman C noktasndaki momente eittir.


47.49/EI

C =

12
3x 47.49 3 x3 x1.5 3x9 3 108.72
108.72

3 =
=
= 1.74.103 m = 0.174mm
8
3
EI
EI
3EI 4
EI
2.10 + 3.125.10

Kiriin orta noktasndaki dn as orta noktadaki kesma kuvvetine eittir.

59.17/EI

14/EI

orta =

59.17 14 1 2 x 5 x 6.25 3.337


3.337

5
=
=
= 5.34.106
EI
EI 2
3EI
EI
2.108 + 3.125.103

rnek 3.6: ekilde verilen gerber kiriin


a. A noktasndaki deplasmann
b. C noktasndaki dn asnn
c. A noktasndaki dn asnn

8 kN
C

4m

Yayndr oaltlamaz

114

A
m

2m

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

d. G noktasndaki dn asnn
e. G noktasndaki deplasman
MOHR yntemine gre belirlenmesi

16

1. Verilen sistemin moment alan izilir.

8 kN

10

8 +

MB=0

8 x 2 8 Gy = 0

MG=0

Gy = 2 t

8 x 10 - 8 By = 0

By = 10 t

2. Edeer sistem seilerek 1. maddede izilen moment alan (M/EI) yk olarak yklenir.
16/EI

8/EI

8m

Edeer sisteme yk olarak yklenen (M/EI) moment alann moment alan elastik eriyi
vereceinden deplasman istenen noktadaki moment o noktadaki deplasman verir.
16/EI

8/EI

MG = 0

16 x 8 x 0.5 x 8 x 2 8 x 4 x 0.5 x 4 x 2
+
8By = 0
3(EI)
3(EI)

By =

48
EI

48/EI

Gy=0

16 x 8 x 0.5 x 8 x 0.333 8 x 4 x 0.5 x [( 4x2 / 3) + 8]

8Gy = 0 Gy = 0
(EI)
(EI)
16 x 2 x 0.5 x 2 x 2 48 x 2 117.33
16/EI
+
=
MA = A =
8/EI
3(EI)
(EI)
(EI)

MB = 0

a. C noktasndaki dn asnn

8m

4m

2m

Edeer sisteme yk olarak yklenen (M/EI) moment alann kesme diyagram her noktadaki
dn asn vereceinden dn istenen noktadaki kesme kuvveti o noktadaki dn asn
verir. Buna gre C noktasndaki kesme kuvveti sfr olduu grlr, yani C noktasndaki dn
as ankastre mesnet olmasndan dolay sfrdr.

16 x 2 x 0.5 48
64
+
=
rad.
(EI)
(EI) (EI)

A noktasndaki dn as,

QA = A =

G noktasndaki dn as,

QG = G =

G noktasndaki deplasman,

MG = G =

8 x 4 x 0.5
16
rad.
=
(EI)
(EI)

8 x 4 x 0.5 x 4 x 2 42.67
=
3(EI)
(EI)

rnek 3.8: ekilde verilen konsol kiriin


a. A, B ve C noktalarndaki dn alarnn,
b. A, B ve C noktalarndaki deplasmanlarn MOHR yntemine gre belirlenmesi.
8 kN
Elastik eri

Moment alan

2
EI2=10000 kNm2 EI1=5000 kNm

4m

Yayndr oaltlamaz

80 kNm

115

http://mizan.ogu.edu.tr.

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

Moment alann edeer sisteme uygulanmas

48
48
=
= 0.0096 m1
EI1 5000

80
80
=
= 0.008 m 1
EI1 10000

48
48
=
= 0.0048 m1
EI1 10000

zm: a. Dn alarnn hesab

C=0.0096 x 6 x 0.5 + 0.0048 x 4 + (0.008-0.0048) x 4 x 0.5 = 0.0544 rad


B=0.0048 x 4+ (0.008-0.0048) x 4 x 0.5 = 0.0256 rad

A= 0 (ankastre mesnet)

zm: b. Deplasmanlarn hesab


C=0.0096 x6x0.5x4 + 0.0048 x 4 x (2 + 6) + (0.008-0.0048)x4x0.5x (8/3 + 6 = 0.324 m
B=0.0048 x 4 x (2 + 6) + (0.008-0.0048) x 4 x 0.5 x (8/3 + 6 = 0.209 m
A=0 (ankastre mesnet)
3.2. MOHR METODUNUN BAZI ZELLKLER
1.

d2 y
dx

M
EI

momentten dolay oluan ekil deitirmedir.

2. Bu yntemle Eksenel kuvvet (N), Kesme kuvveti ve Eit scaklk ektilerinden oluan
ekil deitirmeler hesaplanamaz.

t
M
dx
d = dx
d
EI
olmasndan dolay oluan ekil deitirmeler hesaplanabilir.

M t
=
EI
d

3. Farkl scaklk deimesi durumunda d =

rnek 3.9: ekilde verilen konsol kiriin u (A) noktasndaki [t= 60 , d=20 cm, =10 ]
0

-5

a- Deplasman

t 10 5 60
M
=
= 3.10 5 =
d
20
EI

M/EI= 3.10

b- Dnmeyi bulunuz.

a-

-5

2m

Edeer sistem

fA = 3.10 5

olduundan

200 2
= 0.60 cm
2

b- A = 200 x 3.10 = 0.006 rad.


-5

4. Mohr ynteminde sadece ubuk eksenine dik deplasmanlar bulunur.

5. Hiperstatik sistemlerde Mohr metodunun uygulanabilmesi ise;

Yayndr oaltlamaz

116

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

Mohr metoduna gre edeer sistem iki ucu bo tayc olmayan bir ubuktan ibaret olur (A).
Bu durum bu kiriin zm olmad anlamna gelmez. Bu kiriin zm iin yandaki ekilde
iki ayr yklemesi olan kiri alnr ve sperpozisyon prensibinden yararlanlarak 1 ve 2 nin elastik
erileri toplanarak verilen kiriin elastik erisi 3 izilir.
Mohr yntemi ile ubuklarn yklerine gre ankastrelik momentleri aadaki ekilde hesaplanr.

qL2
8

Bu alanlar eit

X olsun ki sistem

qL2
8

dengede olsun

XL =

2L qL2
qL2 Ankastrelik
X=
3 8
12 Momenti

P
L

Bu alanlar eit

X
-

PL
4

X olsun ki sistem

PL
4

dengede olsun

XL =

L PL
PL Ankastrelik
X=
2 4
8 Momenti

Elastik eri

M=

qL2
12

M=

qL2
12

A
q

M=

orta

qL4
384EI

nceden
bilinen

qL2
12

M=

Elastik eri

2
M yk olunca e.eri

qL2
12

q=M=

+
M yk olarak yklenir

By =
1orta

5qL4
=
384EI

2orta =

qL2
12EI

qL2 L
qL3
=
12EI 2 24EI

qL3 L qL2 L L
qL4

=
24EI 2 12EI 2 4 96EI

1orta + 2orta =
P

1orta =

Elastik eri

M=

PL
8

q=M=

M yk olarak yklenir
By =

PL
48EI

2orta =

1orta + 2orta =

Yayndr oaltlamaz

PL
8

M yk olunca e.eri
nceden
bilinen

PL3
192EI

orta

M=

5qL4
qL4
qL4

=
384EI 96EI 384EI

117

PL
8EI

PL L PL2
=
8EI 2 16EI

PL2 L PL L L PL3

=
16EI 2 8EI 2 4 64EI

PL3
PL3
PL3

=
48EI 64EI 192EI

http://mizan.ogu.edu.tr.

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

rnek 3.10: Hiperstatik kiriin orta noktasndaki (c) deplasman (Mohr) bulunuz. (EI= 2.10 tm )
c=?
=?

P=4 kN

2 kN/m

4m
4m
Sperpozisyon uygulayarak tekil yk ve yayl yk iin ayr ayr ekil deitirmeler hesaplanp toplanmtr.

TEKL YK (P) iin zm

YAYILI YK (q) iin zm

P=4 kN
c

16 / EI
P=4 kN
m

Mc =

16 / EI

16 / EI

qL2
= 16
8

2 kN/m

1
42.688
[16 x 4 8 x 4 x 0.5 x 4 x [1/ 3]] =
EI
EI

4m

4m

PL/8=4

PL/8=4

4m

Mankastre=qL2/12=10.67
c

10.67/EI Ankastrelik M -

4/EI Ankastrelik M 16/EI

42.68/EI

16/EI

1
32.00
Mc = cP = [16x 4 + 4x 4x2] =
EI
EI
Mankastre=4 P=4 kN

42.68/EI

2 kN/m

Mankastre=4
Mankastre=10.67

16
16

=0
EIP EIAnkastre

McP = cP =

1
85.36
Mc = cq = [42.68x 4 + 10.67x 4 x2] =
EI
EI

16 / EI

qL2
= 16
8

1
106.72
Mc = [42.68 x 4 16 x 4 x [2 / 3] x [3 x 4 / 8]] =
EI
EI

42.688 32.00 10.688

=
EI
EI
EI

c
42.68 42.68

=0
EIP
EIAnkre

Mc = cq

106.72 85.36 21.36

=
EI
EI
EI

P=4 kN

10.688 21.36 32.048


c = cP + cq =
+
=
EI
EI
EI

Mankastre=10.67

2 kN/m
c

4m

4m

6. Eik ubuklardaki momentler edeer sisteme aadaki ekildeki gibi uygulanr.


rnek 3.11: ekilde verilen kiriin (Mohr),
a) A noktasndaki dn asn
b) C noktasndaki dey deplasman
7
2
c) D noktasndaki dey deplasman M=100 tm ve EI=10 kg/cm iin bulunuz.
M
C

EI

2EI

3m
E

2EI

3m

3m

3m

2m

4m

ZM 1. Verilen d yklerden dolay mesnet reaksiyonlar bulunarak moment alan izilir.

MA = 0

M 13By = 0

By =

M
13

MB = 0

M + 13Ay = 0

Ay =

M
13

6M
13

7M
13

EDEER SSTEM

ZM 2. Edeer sistem seilir.

Yayndr oaltlamaz

118

A
M
13

http://mizan.ogu.edu.tr.

M
13

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

ZM 3. Yukarda 1. Admda izilen sistemin moment alan aadaki gibi edeer sistem
0
0
(M/EI) yk olarak yklenir. AC ubuundaki a 45 derecedir (cos 45 =0.707). Buna gre
moment deerleri;
ACubuunun ortasnn solunda,
AC ubuunun ortasnn sanda,
C noktasnn solunda
C noktasnn sanda
CB ubuunun kesitinin deitii noktann solunda,
CB ubuunun kesitinin deitii noktann sanda,

3M/(13xcos45x2EI)=0.163M/EI
3M/(13xcos45xEI)=0.326M/EI
6M/(13xcos45xEI)=0.653M/EI
7M/(13xEI)=0.538M/EI
4M/(13xEI)=0.308M/EI
4M/(13x2EI)=0.154M/EI

0.653M/EI
0.538M/EI

0.653M/EI
0.538M/EI

0.326M/EI
0.308M/EI
0.154M/EI

0.163M/EI

0.326M/EI
0.163M/EI

0.308M/EI
0.154M/EI

0.364M
EI

0.534M
EI

M
( 0.163x3x0.5x11 0.326x3x8.5 0.326x3x0.5x8

+ 0.308x3x5.5 + 0.23x3x0.5x6 + 0.154x4x0.5x(0.333x 4) 13A y = 0

MB = 0} EI

0.534M
EI

Ay =

0.653M/EI
0.326M/EI

0.534 M
A noktasndaki dn as Ay mesnet tepkisine eittir. A y =
EI
C noktasndaki deplasman C noktasndaki momentte eit olacandan,

a.
b.

0.163M/EI

0.534M
EI

M
0.27M
C = (0.534x6 0.163x3x0.5x4 0.326x3x1.5 0.326x3x0.5x1) =
EI
EI

0.364M
EI

c. D noktasndaki deplasman, D noktasndaki momentte eit olacandan,


200x0.364M 200x0.364 x 106
=
= 7.28cm
EI
107

D =

2t

RNEK 3.10: ekilde verilen erevede (EI=3360 t/m Mohr),


a. A noktasndaki dn asn
b. B noktasndaki dn asn
c. D noktasndaki dey deplasman

1.8 m
Btn elemanlarda EI sabit

zm 1. Adm, verilen sistemin mesnet kuvvetlerinin bulunarak


moment alannn izimi.

=0

2 x 5 8B y = 0

B y = 1.25 t

5m

3m

2kN
t

A y = 0.75 t

3.75
EI
cos=0.86

A
0.75 kN

1.8m

B
1.25 kN

3.75
EI

3.75
4.36
=
0.86EI
EI

7.83
EI

Yayndr oaltlamaz

119

10.92
EI

http://mizan.ogu.edu.tr.

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

zmde 2. Adm, izilen moment alan moment deerinin EI eilme rijitliine blnerek
edeer sisteme yk olarak yklenmesi aadaki gibi yaplmtr. Bu erevede edeer sistem
her iki mesnedinde sabit mesnet olmasndan dolay ayn kalmaktadr.
DC ubuunun D ucunda,

3.75/(EI)=3.75/EI

DB ubuunun D ucunda,

3.75/(0.86xEI)=4.36/EI

1
2
5 8.70
6.25 x 3 x 0.5 x 3 x + 4.36 x 5 x 0.5 x (3 + ) =
= 2.5910 3 rad

8EI
3
3
EI
1
3
2 11.57
MA = 0 B = B Y = 8EI 6.25 x 3 x 0.5 x (5 + 3 ) + 4.36 x 5 x 0.5 x (5 3 ) = EI = 3.44103 rad

MB

= 0 A = A Y =

fD = A x 5

3.75
5
x 5 x 0.5 x = 6.99mm
EI
3

Veya fD = B x 3

6.25
3
x 3 x 0.5 x = 6.96 mm
EI
3

rnek 3.12: ekilde ykleme durumu verilen kiriin c noktasndaki dey deplasman Mohr
5
2
yntemiyle bulunuz (EI= 2.10 tm cos = 0.89).
5 kN
3EI

2m

2EI

2m
EI

4m

4 kN
4m

6m

zm: Verilen sistemin d ykler altnda moment alan aadaki gibi izilir ve bu moment
alan edeer sisteme yk olarak yklenir.
24

Moment
Alan
20

20
Dey ubuktaki
moment alan
20x2=40

95.834/EI

20/EI
24/3EI= 8

20/(2xEIx0.89) =11.23

24/(2xEIx0.89) =13.48

Moment alannn edeer sisteme (M/EI) yk olarak

NOT: Dey ubukta cos=0 olduundan blm olur. Bundan dolay bu tr ubuklarn
alanlar tekil yk olarak alnr (P= Alan/EI).

B mesnedinde moment alnarak A noktasndaki kesme kuvvetini (dn asn) bulabiliriz.


A = [(8 6 0.5 4 + 11.23 4 8 + (13.48 11.23 ) 4 0.5 ( 4 / 3 + 6 ) + 40 10 + 20 4 0.5

( 4 / 3 + 10 )]

(14 x 2.10 ) = ( 96 + 359.36 + 32.99 + 400 + 453.33 ) / 28.10


5

= 4.79 10 4 rad.

c= Ax 4 (20x4x0.50x(4/3))/2.10 = 0.00165 m =1.65 mm


5

Yayndr oaltlamaz

120

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

rnek 3.13: C noktasndaki dn asn ve yatay deplasmann Mohr yntemiyle bulun [EI=sabit].
20 kN
2 kN/m

C
4m

4m

3m

3m

1. lk nce verilen sistemin mesnet tepki kuvvetleri hesaplanarak d kuvvetlerden oluan


moment alan izilir [a].
Fx=0 Ax = 8 kN

MA=0 2 x 4 x 2 + 20 x 6 10 Cy = 0

Cy =13.60 kN

MC=0 2 x 4 x 2 + 20 x 4 8 x 4 - 10 Ay = 0

Ay =6.40 kN

35.2

Cy=13.6

54.4
2x42/8=4
Ay=6.4

35.2/0.6=58.67
54.4

4/0.6=6.67

35.2

2. Yukarda izilen moment alan eilme rijitliine (EI) blnerek e deer sisteme yk
olarak yklenir. [b].
3. Bu yk etkisi altnda istenen noktadaki kesme kuvveti bulunarak

EIC = C y = [6.67 x3 x(2 / 3)x1.5 + 58.67 x 3x0.5 x2 + 35.2x 3x 4.5


+ (54.4 35.2)x 3x1.5 x(3 + 2) + 54.4 x 4 x0.5 x(6 + 4 / 3)] / 10 = 161 .308
Baz geometrik ekillerin alan ve arlk merkezi deerleri

h1

h2

b
x=

2o

x
x=

b[h2 + h1]
2

A=

Yayndr oaltlamaz

xn

b[2h2 + h1]
3[h2 + h1]

A=

h 2o

b
3b
8
2bh
3

x=

b[n + 1]
2[n + 2]

A=

x
x =b/2
2bh
A=
3

nbh
[n + 1]

121

x
o

b
b
4
bh
A=
3
x=

x
xn
b
b
n+2
bh
A=
n +1
x=

http://mizan.ogu.edu.tr.

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

4. KISALTMA TEOREM (HPERSTATK SSTEMLERDEK EKLDETRME HESABI)


Daha nce izostatik sistemlerin ekil deitirmelerinin eitli yntemlerle [vitel i, mohr vb]
hesab aklanmt. Ksaltma teoremi ile ise hiperstatik sistemlerin ekil deitirmeleri
hesaplanr. Verilen hiperstatik kiriin m noktasndaki dey deplasmann bulunmas istenirse
sistemin nce ekil deitirmesi belirlenir. Sistemin ekil deitirmesi yaklak olarak kesik
izgilerle gsterildii gibi oluur.

B
q

Verilen sistem ve yklemesi

Verilen sistemin elastik erisi

n=?
MA

MB

By

Verilen sistemin moment aklan

1
A

Verilen sistemin edeer izostatik sistemi

Bu durumda d kuvvetlerin ii yazlrsa,

n + By . B
Ad = MA . A + 1.

Elde edilir. Bu denklemde mesnet artlar gerei A =0 ve B = 0 olduundan Ad = 1.


n olduu
grlr. Buna gre hiperstatik sistemlerde birim ykleme istenilen herhangi bir izostatik sisteme
yaplabilir sonucu ortaya kmaktadr. Bu teoreme ksaltma teoremi denir.
rnek 3.30: ekilde verilen hiperstatik kiriin dey deplasman Ksaltma teoremini kullanarak
bulunuz.
P m
a.) m noktasndaki

ekil deitirme hali

m=?

P m
1
Moment alan

b.) orta noktasndaki deplasman


q=2 kN/m

X1

q=2 kN/m

q=2 kN/m

X1= 1

+
6m

6m

qL2
=9
8

6m

q=2 kN/m

1
Veya
Veya

6m

1
Veya

1
Veya

Sistemin d ykler olan P ve q yklerine gre izilen moment alanyla, ekil deitirmesi aranan
noktaya yaplan birim yklemeden elde edilen moment alanlar arpm sonucu elde edilir. Birim
ykleme ve d ykler izostatik ve hiperstatik sistemlerden herhangi birine yaplabilir. Yani birim
ykleme hiperstatik sisteme yklenmi ise d ykler izostatik sisteme yaplabilir veya terside
olabilir. Bununla ilgili rnekler 5. ve 6. blmlerde mevcuttur.

Yayndr oaltlamaz

122

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

rnek 3.31: n noktasndaki deplasmann ve dn asnn bulunmas


10 kNm
2

A
6

Sistem 1. dereceden hiperstatik olduu iin B mesnet tepkisi bilinmeyen olarak seilir
10 kNm
2

A
6

4m

10
10 kNm
Ay=1

10Ay

10 =

D yklemeden M

Ay den birim M

103
500
=
2EI
EI

11A y + 10 = 0

500
= 1.5 kN
10 10 10 333.333 A y =
11 =
=
333.33
3EI
EI

10
5

Sonu M

n =

- 4
1

n =

4 4 1 4 5 4
24

=
6EI
3EI
EI

4 5 2.4 6 2.4 (2 1 + 10) 4 1 2.4 24

=
6EI
6EI
3EI
EI

Mn= 2.4
1

n =

4 1 1 4 5 1
8

=
2EI
2EI
EI

rnek 3.32: ekilde ykleme durumuyla verilen hiperstatik sistemin B mesnedinin 4 cm


8
2
kmesi durumda orta noktasndaki (m) deplasman hesaplaynz. (EI= 2.10 kgcm )
q=1.2 kN/m
A

0.60=ql /8

M
m
0.375=Pl/4

0.6

+
b

M
m

0.375

0.60=ql2/8

+
d

0.50=Pl/4

Bu alanlarn arpmndan, [a x c + a x d + b x c + b x d]
1. =

2 x 0.6 x 0.375 1x 0.5 x(2 x 0.6 + 0.3) 1x 0.3 x 0.5 2 x 0.60 x0.375 2 x(5x1x0.60x 0.5)

+
3EI
6EI
3EI
3EI
12EI

1.
m +

C c = 0.10 / (EI)

Yayndr oaltlamaz

1.
m= (0.10 / 2.10 ) (- 0.31 x 4)= 1.24 cm
8

123

http://mizan.ogu.edu.tr.

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

rnek 3.33: ekilde verilen birinci dereceden hiperstatik kiriin mesnet kmelerinden dolay C
4
2
noktasndaki dey deplasman hesaplaynz. (EI=10 tm )
1. lk nce verilen mesnet kmelerine gre sistem zlerek moment alan izilir (a).
1
4

2I
5mm A
3

4I

(b)

(a)

B 10mm
m

2.1

9.6

5mm

0.7

4mm

10mm

0.23
0.7

0.3

0.23 4mm
0.3

2. Ksaltma teoremine gre herhangi bir izostatik sistemde deplasman istenen noktaya birim
ykleme yaplarak moment alan izilir (b).

1.c + Cc =

9.6

MM
dx
EI

2.1

bants kullanlarak

9.6

2.1
7

MM
2.1x 9.6 x 5 2.1 x 9.6 x 7 34.44
dx =
+
=
EI
3 x (2EI)
2 x (4EI)
EI

Birim ykleme sonucu mesnet kmelerinden sadece B mesnedinin dey mesnet tepkisinden
dolay mesnet kmesi (0.004 m) i yapmaktadr. Buna gre C noktasnn deplasman,

1. c + 0.30 (0.004 ) =

34.44
10 4

c = 0.00464 m

dan

olarak bulunur.

Veya birim ykleme hiperstatik sisteme yaplarak mesnet kmelerinin yapt iten dolay da
aadaki ekilde bulunabilir.

1. c + ( C ) c = 0

c + (-0.23 x 0.005 0.23 x 0.01 0.3 x 0.004) =0

c = 0.00465 m

rnek 3.34: ekilde hiperstatik kiriin C-yatay =?


q=2 kN/ m
13.29
4I

C
2I

2.8

7.70

A
3

0.4

0.4

zm: nce d yklerden ve C noktasna yaplan birim ykleme moment alanlar yukardaki gibi izilir.
7.7
8

X
L=5 m

2.8

7.7
8
L=7 m

13.29

2 32/8=2.25

2.8

+
L=7 m

L=5 m

2 7 /8=12.25

Moment deerleri iaretlerine gre arplarak C noktasndaki yatay deplasman hesaplanr.


1.c =

5 x 7.7 x 2.8 5 x 2.25 x 2.8 7 x 7.7 x 2.8 7 x13.29 x 2.8 7 x12.25x 2.8 133.362
+
+

+
=
3EI
3EI
3EI
6EI
3EI
EI

EI= 10 tm alnr ise c = 0.0133 m olarak bulunur.


4

Yayndr oaltlamaz

124

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

3.2. CASTIGLIANO TEOREMI (1879)


D kuvvetlerin yapt i
1. Sadece P kuvveti iin
p
P

Yaplan i taral alana eittir.

P
Ad =
2

2. P ve Q birlikte etkiyor ise

Ri

d
p

Ad =

d
Q

P p
2

Q Q
2

3. P ve Q birlikte etkiyor daha sonra R etkiyor

Ri

d
p1

A di = P d P + Q d Q +

d
Q1

di

A d = A d + A di = P +
2

R i d i
2

Q Q
R d
+ P d p + Q d Q + i i

2
2

3. P, Q ve Ri birlikte etkiyor ise


P

Ri

p
p1

Q
Q

A dB =

P ( P + d P ) Q ( Q + d Q ) R i d i
+
+
2
2
2

Q1

Sperpozisyon prensibinin, i iin d ie eit olmasndan ve lineer elastik malzeme kabulnden


dolay A d = A dB yazmak mmkndr. Bu eitlik yazlr ve gerekli sadeletirme yaplacak
olursa,

i =

dAi dA d
=
dRi
dRi

Yayndr oaltlamaz

125

http://mizan.ogu.edu.tr.

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

olmaktadr. Eer i noktasndaki dn as aranyor ise i noktasna moment yklemesi


yaplarak ayn ilemler yaplr ve,

i =

dAi dAd
=
dMi dMi

bants elde edilir. Teorem kabul olarak virtel i teoreminin ayns olup sadece ekil
deitirmesi istenen noktada oluan momentin o noktaya sonuta kuvvet varsa kuvvete deilse
sfra eitlenmek zere yklenen kuvvete gre ksmi trevini almaktadr. D yklerin yapt i i
kuvvetlerin yapt ie eit olmasnda,

Ai =

dA i dA d
M2
dl bu ifade yukardaki i =
ifadede yerine yazlr ise,
=
2EI
dR i
dR i

i =

dAi
=
dRi

dAi
M2
M
dl
dR i
2EI =

dR i
EI

bants elde edilir.


Bu teoremde ekil deitirme aranan noktada yk bulunmuyor ise bu noktaya uygun bir yk
uygulanr ve Castigliano teoremi uygulanr ve daha sonra bu yk sfra eitlenir. Sistemde
birbirine eit yklemeler bulunuyor ise bu ykler deiik numaralar verilerek teorem uygulanr ve
ilemler sonunda yklerin gerek deerleri yerlerine yazlr. Aksi halde kark ilemlerle hata
yapma olasl artar.
rnek 3.14: ekilde verilen kiriin orta noktasndaki deplasmann ve dn asnn
Castigliano teoremine gre belirlenmesi
P

P
B

M x = Px

[ ]

= Px
0

dM x
=x
dP

Bu moment deerinin ksm trevi alnr.

1
1 Px 3
PL3
=

=
EI EI 3
3EI
0

M x = Px + M

L
x

Bu moment deerinin ksm trevi alnr.

dM x
=1
dM

1
1 Px 2
PL2
+ Mx =
= [Px + M] =

EI EI 2
2EI
0
0
L

M=0 alnarak u noktadaki dn as bulunmutur.

Yayndr oaltlamaz

126

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

rnek 3.15: ekilde verilen kiriin orta noktasndaki deplasmann ve dn asnn


Castigliano teoremine gre belirlenmesi
P
A

M
L

M x = Px + M moment deerinin ksm trevi alnr.


L

= [Px + M]
0

dMx
=x
dP

x
1 Px 3 Mx 2
ML2
=
+
=
EI EI 3
2 0 2EI
L

Mx = M

L
dMx
1
1
ML
= 1 = [M] = [Mx ] =
dM
EI
EI
EI
0
0

moment deerinin ksm trevi alnr.

M
B

SONU: Eer deplasman aranan noktada dey yk, dn as aranan noktada moment
veya her ikisi var ise deplasman aranr iken fiktif yk (P), dn aranr iken fiktif (M) moment
yklemeye gerek yoktur.

rnek 3.16: ekilde verilen kiriin orta noktasndaki deplasmann ve dn asnn


Castigliano teoremine gre belirlenmesi

q t/m
B

L
A-B

qLx Px qx 2
Mx =
+

Bu moment
2
2
2

deerinin ksm trevi alnr.

qL p
+
2
2

dMx x
=
dP
2

q t/m

qL p
+
2
2

L
x

ki eit para olarak alnr ve gerekli ksaltmalar yaplr ise (P=0)

L / 2 qLx P qx 2
= 2
+

0 2
2
2

3
Px 2 qx 4 1 5 qL4
x 1 qLx
=
=
+

4
16 EI 384EI
2 EI 12

q t/m

M
olarak bulunur.
Orta noktasndaki dn as,

A-B

qL M

2
L

L
x

qLx Mx qx 2
Mx =

L
2
2

Yayndr oaltlamaz

127

http://mizan.ogu.edu.tr.

qL M
+
2
L

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

dMx x
=
dM
L

Bu moment deerinin ksm trevi alnr.

ki eit para olarak alnr ve gerekli ksaltmalar yaplr ise (P=0)


L / 2 qLx
qx 2 x 1 L / 2 qLx qx 2 x 1
=

+
+ =0
2 L EI 0 2
2 L EI
2
0

Bilindii gibi simetrik ykl bir kiriin orta noktasndaki dn as sfrdr.

rnek 3.17: ekilde ykleme durumu verilen kiriin A noktasndaki deplasmann ve dn


2
asnn belirlenmesi. (EI=1008 t/m )

q a2
+ P(a + b)
2

q
B

a
m

q
C

qa +P

nce sistemin B noktasndaki kesit tesirleri d yklerden ve deplasman istenen noktada fiktif
olarak kabul edilen kuvvetten dolay oluan kesit tesirleri bulunur. Bu kesit tesirlerinin x
mesafesinde oluturduklar moment deeri bulunur ve denklemde yerine yazlarak istenilen
noktaya kadar entegre edilir. Bu ilemler aada srasyla yaplmtr.

q x 2 q a2

Mx = [(q a + P)x ]
+ PL

2 2

B-C

Mx

C-A

A =


= [(q a + P)x ] qa x

dM
= x L
dP

a q a2
+ PL

2 2

dM
= Lx L
dP

q x 2 qa2


1 a
1 b
a qa2
+ PL (x L) = [(qa + P)x ] qa x
+ PL (Lx L)
[(qa + P)x ]

EI 0
EI a
2 2

2 2

A =

1 a
qa2 x qx 3
qa2L qx 2L
1 qa 4 qba3
2
qaxL +
+
+

+ 0 =

(q ax
EI 0
2
2
2
2
EI 24
6

rnek 3.18: ekilde ykleme durumu verilen basit kiriin


a. C noktasndaki dey deplasmann
b. A noktasndaki dn asnn Castigliano teoremiyle bulunmas.
C
10 kN
A

10 kN
D

2m

Yayndr oaltlamaz

8m

8+0.8C kN

128

2+0.2C kN

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

dM
= (8 + 0.8C )x = 0.8x
dC
dM
= 0.2(10 x )
dC

A-B arasndaki M = (8 + 0.8) x


B-C arasndaki M = (2 + 0.2C) (10 x )
M2

dA
i = i =
dCi

2EI dl
dCi

M
=

dA i
dCi
EI

C =

10

[8x + 0.8Cx ] (0.8x) + [2 + 0.2C] [(10 x)] (0.2) =

85.33
EI

rnek 3.19: ekilde ykleme durumu verilen basit kiriin


c. C noktasndaki dey deplasmann
d. A noktasndaki dn asnn Castigliano teoremiyle bulunmas.
10 kN
A

10 kN

B
2m

3m

5m

8+0.5C kN

2+0.5C kN

dM
= (8 + 0.5C) x = 0.5 x
dC

A-B arasndaki M = (8 + 0.5C) x


B-C arasndaki M = (8 + 0.5C) x 10(x 2)

dM
= (8 + 0.5C) x = 0.5 x
dC

C-D arasndaki M = (2 + 0.5C) (10 x )

dM
= 5 0.5 x
dC

dA i
M2
M
dl
dA i
dCi
i =
= 2EI =
dCi
dCi
EI

10

C = [8x + 0.5Cx ](0.5 x ) + [[8x + 0.5Cx ] [10(x 2)]](0.5 x ) + [[2x + 0.5Cx ][10 x ]][5 5 x ]
C=0 nk C zerinde yk yok olsayd deeriyle beraber kalrd.
C =

3
5
10
1 2
1 2 4x 5
2
2
2
4x + x + 10x + x 20x + 100 =
+

EI 0
2
5
EI 0 3 2

10 x 3
x3
256
2
2
+ 5x + 10x + 100x =
3
3
5

3EI

MA

A noktasndaki dn as,

10 kN

8+0.1MA

2-0.1MA

dM A
= 0.1x 1
dM
dM A
= 1 0.1x
dM

A-B arasndaki M = (8 + 0.1M A ) x M A


B-D arasndaki M = (2 0.1M A )(10 x )
MA=0
2

10

A = [8x ] (0.1x 1) + [2x (1 0.1x )]

Yayndr oaltlamaz

x3
1 2 x3 4 x2
380

+
=
=

EI 5
1
15 0 15EI
0

129

http://mizan.ogu.edu.tr.

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

rnek 3.20: ekilde verilen aydnlatma direinin u noktasndaki yatay [


x] ve dey [
y]
deplasmann hesaplanmas [EI Eilme rijitliine bal olarak]
x ve y yn
deplasmanlar
Cy iin yaplan
yklemeler

Cx
5 kN
x

y
x y

6m

6m

6m

zm: nce moment deeri yazlr. Sonra deplasman istenen ynlerde yklemeler yaplarak
bata yazlan momentler deplasman istenen ynlere gre trevleri alnarak momentlerle arplr
ve integralleri hesaplanarak deplasmanlar bulunur.
L

x = M
0
L

= M
0

dM
dC x

dM
dC
L

y = M

M = 5x + C x y + C y x

dM
dC y
x = 6 sin
y = 6 [1 cos ]

M = 5 [6 sin ] + C x [6 [1 cos ]] + C y [6 sin ]


dM
= 6 [1 cos ]
dC x

dM
= 6 sin
dC y

ds = 6 d

x ynndeki deplasman

(1 cos ) 2
EI x = [ (5)(6 sin )[ 6(1 cos )](6d) = 1080 (1 cos ) sin d = 1080
2
0
0
/2

x =

/2

1040
EI

y ynndeki deplasman
/2

sin 2
EI x = [ (5)(6 sin )[ 6 sin ](6d) = 1080 sin d = 1080
4 0
0
0
2
/2

x =

/2

848 .23
EI

Yayndr oaltlamaz

130

http://mizan.ogu.edu.tr.

/2

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

rnek 3.21: ekilde verilen aydnlatma direinin u noktasndaki yatay [


x] ve dey [
y]
deplasmann hesaplanmas [EI Eilme rijitliine bal olarak]
4 kN
y

4m

Cx

Cy

2kN/m

x ve y yn
deplasmanlar
iin yaplan
yklemeler

10m

8m

zm: nce moment deeri yazlr. Sonra deplasman istenen ynlerde yklemeler yaplarak
bata yazlan momentler deplasman istenen ynlere gre trevleri alnarak momentlerle arplr
ve integralleri hesaplanarak deplasmanlar bulunur.
L

x = M
0

dM
dC x

dM
= M
dC
0
L

y = M
0

dM
dC y

M = 4x + y 2 + C x y + C y x

4 y 14
x=8

dM
= y
dC x

ds = 1.12 dx

dM
= x
dC y

0 x 8

] [

M = 4.8 + y 2 + C x y + C y 8 = 32 + y 2 + C x y + 8C y

dM
= y
dC x

dM
= 8
dC y

ds = dy

Bulunacak deplasmanlar ynnde yklenen Cx ve Cy deerleri sfr olur. Yani C deerleri


sadece trevlerdeki deerleri bulmak iin kullanlr. Buna gre dier terimlerden dolay oluan
deplasmanlar.
ubuun eik (al) olmasndan dolay dey yndeki y deeri ile yatay yndeki x deeri
arasnda y = 0.5 x gibi bir iliki vardr.
8

14

EI y = [ 4.474 x ][ 0.5 x ][ 1.12 dx ] + [32 + y 2 ][ y ] dy

14

EI y = 2.506 x 2 dx + [32 y + y 3 ] dy = 0.835 x 3 + 16 y 2


0
0

14
4

+ 0.25 y 4

14
4

EI y = 427 .69 + 2880 + 9540 = 11392 .31

Yayndr oaltlamaz

131

http://mizan.ogu.edu.tr.

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

rnek 3.22: ekilde verilen kmal kiriin C noktasndaki dn asnn Castigliano


teoremine gre belirlenmesi
4t
3 t/m
B

6m

3m
4t

3 t/m
B

6m
3m
M
M
7
15 +
x
6
6
Dn istenen noktaya ilem sonunda sfra eitlenmek zere moment uygulanr ve daha sonra
sistemim bu haline gre mesnet tepki kuvvetleri bulunur. Kiriin yk ve snr artlar deien
noktalara gre momentleri hesaplanr ve bu momentlerin fiktif olarak yklenen momente gre
ksmi trevleri alnr. lk bata hesaplanan momentler ile ksm trevlerin arpmnn snrlar
boyunca integrali alnr ve fiktif momentler sfra eitlenerek istenilen dn as bulunur. Bu
ilemler aada srasyla yaplmtr.
A-B

B-C

dM x x
3 x2
M

M x = 7 x
Bu moment deerinin ksm trevi alnr.
=
6
2
dM

6
dM x x x
3*6
M
M

M x = 7 x
(x 3) + 15 + (x 6) + M
= + + 1
6
1
6
dM

6 6

6
3 x 2 x 1
C = 7 x
+
2 6 EI

7x 2 3x 3
26 x 2 36 x
477
=

+
=
EI 2
6
2
1
EI

6
0

1
[26x 36]

rnek 3.23: ekilde verilen kafes kirite 3 noktasndaki dey deplasmann Castigliano
teoremiyle bulunmas (E=2.1 106 kN/m2)
10 kN

5 kN
4.8m

M=0 dan mesnedinin dey tepkisi,


M=0 dan mesnedinin dey tepkisi,

ubuk L (m)
-
-
-
-
-
-
-

5
8
5
8
5
8
5

Yayndr oaltlamaz

-4
(10 m2)

10
5
10
5
10
5
10

4.8m

4.8m

4.8m

10 x 4 + 5 x 8 16 Y = 0
5 x 8 + 10 x 12 -16 Y = 0

Y= 5 kN
Y= 10 kN

dN
dx

NL
AE

-16.66-0.83x
13.27+0.66x
0+0.83x
-13.27-1.32x
8.31+0.83x
6.63+0.66x
-8.31-0.83x

-0.83
0.66
0.83
-1.32
0.83
0.66
-0.83

-0.0395
0.1011
0.0000
-0.1011
0.0198
0.0505
-0.0198

0.0328
0.0667
0.0000
0.1335
0.0164
0.0333
0.0164

Toplam

0.2992

132

3=

NL dN
AE dx

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

8.2. CASTIGLIANO II TEOREM


Bu teoremin prensibi 1. Teoremin aynsnn hiperstatik sistemlerde uygulanmasdr. Burada
hiperstatik bilinmeyenlerde kuvvet olarak kabul edilip ona gre moment ve ksm trevleri
yazlarak elde edilir.
rnek 3.24: Verilen kiriin 2.Castigliano teoremini kullanarak moment alann belirlenmesi

qL MA
+
2
L

qL MA

2
L

qLx M A x qx

MA
2

L
2

L
2
x
dM
1 qLx MA x qx
M=M
=
+

MA 1
dMA EI 0 2
L
2
L
2

A-B arasndaki M =

M=

dM
1
= 1
dM A L

1 qx 2 MA x 2 qx 3 MA x qLx MA x qx 2
+ 2

+
+ MA

EI 0 2
2L
L
2
L
2
L

1 qx 3 MA x 3 qx 4 MA x 2 qLx 2 MA x 2 qx 3
=
+

+
+ MA x
2
EI 6
8L
2L
4
2L
6
3L
0
=

1 qL3 MA L qL3 MA L qL3 MA L qL3


+

+
+ MA L = 0

EI 6
3
8
2
4
2
6

qL qL2
+
2 8L

5qL
=

qL qL2
By =

2 8L

3qL
=

Ay =

MA =

qL2
8

3qL
8

5qL
8
qL2

8
2o
3qL 3qL 9qL2
max Ma =
=
8q 8
128

q
A
qL B Y

BY

VEYA B mesnet tepki kuvveti bilinmeyen seilir ise,

qx 2

A-B arasndaki M = B y x

dM
=x
dB y
L

L
3
3
2 qx 3 By x qx 4 By L qL4
1 L
qx 2
=
=0
M = By x

(x) = By x
=
EI 0
2
2 0 3
8 3
8

By =

3qL
8

olarak bulunur.

Yayndr oaltlamaz

133

http://mizan.ogu.edu.tr.

Mohr- Castigliano Metodu

BLM 3

rnek 3.25: ekilde yklemesi verilen birinci dereceden hiperstatik mtemadi kiriin (M)
moment alannn izimi [2.Castigliano].
q=4 kN/m
A

zm: B mesnedinin dey tepkisi By olarak alnarak sistem izostatik hale getirilir ve dier
mesnet tepkileri buna bal olarak bulunur.
q=4 kN/m
A

B y x qx 2

A-B arasndaki M = 20 x

2
2

C
20-0.5By

B
By

20-0.5By

dM
x
=
dB y
2

B y x qx 2 B y (x 5)

B-C arasndaki M = 20 x
+

2
2
1

dM
x
x
= + ( x 5) = 5
dB y
2
2

M=

By x qx 2 x 10
By x qx 2 By (x 5) x
1 5

+
20x
+ 20x
5
EI 0
2
2 2 5
2
2
1
2

M=

2
2
2

5By x 5qx 2
1 5 20x 2 By x qx 3 10 20x 2 By x qx 3 By x 5By x
+
+

100x +
+
5By x + 25By
+

EI 0
2
4
4
4
4
2
2
2
2
5
2

10

20x 3 By x 3 qx 4 10x 3 By x 3 qx 4 By x 3 5By x 2 100x 2 5By x 2 5qx 3 5By x 2

M =
+
+

+
+

+ 25By x
+

6
12
16
12
16
6
4
2
4
6
2

0
5

B y = 25 t olarak bulunur. Bnin bulunmasyla sistem izostatik olmutur. Sistemin moment alan
aadaki ekilde izilir.

q=4 kN/m
A

B
12.5

7.5
7.5

12.5
12.5=7.5x5-4x5x2.5
+
7.03

7.03=7.5x(7.5/4)x0.5

rnek 3.26: ekilde verilen 1. Dereceden hiperstatik sistemin B mesnet tepki kuvvetinin
Castigliano II teoremine gre belirlenmesi.
8 kN/m

8 kN/m
A

A
m

By

x3

A-B arasndaki M =
6

x 3
B-C arasndaki M = B y (x 2)

Yayndr oaltlamaz

2m

C
6m

dM
=0
dB y
dM
= ( x 2)
dB y

134

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

M=

Mohr-Castigliano Metodu

2
6

1 x3
x3
[0 ] + B y (x 2) [ x 2]
EI 0 6
6

3
8
3B y x 2 2By x x 4 x5
1
x3 x 4 1 By x
2
=

+
+

=0
By x 3B y x + 2B y +
EI 2
3
6 EI 3
2
1
12 30
2
8

3
3By x 2 2By x x 4 x 5
1 By x

+
+

=0
EI 3
2
1
12 30

By=8.35 t

Mesnet tepki kuvvetinin dier bir yntem ile hesab


8 kN/m
A

2m

6m

Sistem 1. dereceden hiperstatik olduu iin B mesnet tepki kuvveti bilinmeyen olarak seilir ve
B mesnedindeki deplasmann sfr olmas art kullanlarak bu tepki kuvveti virtel i yntemine
gre aadaki ekilde hesaplanr.
8 kN/m
A

2m

6m
85.333

A
2
A

2m

D yk M alan

Birim ykleme

6m

1
A

2m

11 =

6 x 6 x 6 72
=
3EI
EI

11B y + 10 = 0

72B y
EI

10 =

C
Birim ykleme M alan
6

6m

6 x 6 x [85.333 1.333] 6 x 6 x [1.333]


628.8

=
5EI
2EI
EI

628.8
=0
EI

By=8.73 t

rnek 3.27: B dey mesnet tepkisinin castigliano 2. teoremi ile bulunmas.


8 kN
A

4 kN
B

Sistemde aranan mesnet tepkisi kaldrlarak sistem izostatik hale getirilir ve dier mesnet
tepkileri buna bal olarak bulunur.
8 kN

Ay=5.6-0.6By

MA = 0

8 x 4 6B y + 4 x 8 10C y = 0

C y = 6.4 0.6B y

MB = 0

2 x 4 4B y + 6 x 8 10 A y = 0

A y = 5.6 0.4B y

Yayndr oaltlamaz

135

4 kN

B
By

C
Cy=6.4-0.4By

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

Nokta

Mohr- Castigliano Metodu

dM
dBy

A-1

5.6x-0.6Byx

-0.6x

dM dx
=0
dB EI

3.36x

0
2
1-B

22.4-2.4By+5.6x-0.6 Byx

53.76 26.88x 3.36x

-2.4 - 0.6x

2 + 5.76B + 2.88B x + 0.36B x2 dx


y
y
y
2

C-2

6.4x-0.4Byx

2.56x

-0.4x

0
2
2-B

12.8+6.4x-0.8By-0.4Byx

10.24 10.24x 2.56x

-0.8-0.4x

By =

2 + 0.36B x2 dx
y

2 + 0.16B x2 dx
y

2 + 0.64B + 0.64B x + 0.16B x2 dx


y
y
y

296.5337
= 10.11kN
29.3337

rnek 3.28: ekilde verilen hiperstatik kafes sistemin ubuk kuvvetlerini By dmnn
hiperstatik bilinmeyen seerek bulunuz.

36 kN

63 kN

36 kN

63 kN

3.6m

3.6m

D ykleme
durumu No

4.8

B
m

4.8

Ay

4.8m

4.8

4.8m

4.8m

4.8m

4.8m

Cy

1.adm: zostatik esas sistem aadaki ekilde seilir. zostatik esas sistemi daha deiik
olarak da semek mmkndr.
MA=0 dan C mesnedinin dey tepkisi, 36 x 4.8 + 63 x 9.6 4 x 4.8 Cy =0

Cy= 40.50 kN

36 x 3 x 4.8 + 63 x 9.6 4 x 4.8 Ay =0 Ay= 58.50 kN


Bulunan bu mesnet tepkilerine gre izostatik esas sistemde verilen d yklerden ve By
yklemesinden dolay ubuklarda oluan eksenel kuvvetler aadaki tabloda verilmitir.

36 kN

63 kN

3.6m

Ay

Yayndr oaltlamaz

4.8

B
m

4.8

By

4.8m

4.8

136

By=1 yklemesi

Bilinmeyen

Cy

http://mizan.ogu.edu.tr.

BLM 3

Mohr-Castigliano Metodu

ubuk

L (m)

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

4.8
6.0
3.6
6.0
4.8
4.8
6.0
3.6
6.0
4.8
4.8
3.6
4.8

2.0
2.5
1.3
2.5
2.6
2.6
2.5
1.3
2.5
2.0
2.0
1.3
2.0

P=L/A
2.400
2.400
2.770
2.400
1.846
1.846
2.400
2.769
2.400
2.400
2.400
2.769
2.400

dN
dB y

N0

By

78.00
-97.52
0.00
37.52
-108.00
-108.00
67.50
0.00
-67.50
54.00
54.00
-63.00
78.03

-0.67By
0.83 By
0.00
-0.83 By
1.33 By
1.33 By
-0.83 By
0.00
0.83 By
-0.67 By
-0.67 By
0.00
-0.67 By

dN
N0P
dB y

-0.67
0.83
0.00
-0.83
1.33
1.33
-0.83
0.00
0.83
-0.67
-0.67
0.00
-0.67
Toplam

dN
ByP
dB y
1.077 By
1.653 By
0.000 By
1.653 By
3.266 By
3.280 By
1.653 By
0.000 By
1.653 By
1.077 By
1.077 By
0.000 By
1.077 By

-125.47
-194.260
0.00
-74.740
-265.181
-265.181
-134.460
0.00
-134.460
-86.832
-86.832
0
-125.470
-1492.890

By =

Kontrol
N By P

17.454 By

-33.30
-52.80
0
66.70
14.10
14.10
7.00
0
7.00
5.30
5.30
0
33.30
0.000

1492.89
= 85.53 kN
17.454

rnek 3.29: Verilen sistemde ubuk kuvvetlerinin bulunmas [Kesit alanlar eit A=0.02 m2]
1.25m

0.8m

2.10T

0.83T

2.173T
15o

1.70m

1.70m
D

C
1.129T

0.98T

0.56T

0.56T

0.56T

0.744T

30o
T

20-4.396T

0.49T

3m

0.56T

34o
49o

F
20 kN

zm: lemlerin daha ak olmas iin zm aadaki tabloda yaplmtr.

UBUK

L (m)

AF
BF
CF
DF
EF

3.63
3.10
3.00
3.45
4.53

P=L/A

dF
dT

dF L
F
dT AE

0.02

181.50
155.00
150.00
172.50
226.50

T
2.173 T
20-4.396 T
1.128 T
0.744 T

1
2.173
-4.396
1.128
0.744

181.5 T
729.88 T
2898.72 T -13188
219.49 T
125.38 T

Yayndr oaltlamaz

137

SONU F

FY

3.174

3.174
6.897
6.047
3.583
2.361

2.621
6.665
6.047
3.110
1.55

20 kN

4154.97T-13188=0

http://mizan.ogu.edu.tr.

You might also like