5

ENERGIJSKE METODE ENERGIJSKI TEOREMI

ENERGIJSKI TEOREMI
Poopene sile i poopeni pomaci
Poopena sila Q i moe biti bilo koje optereenje konstrukcije, npr. sila ili spreg,
slika. Poopeni pomak q i jest ona komponenta pomaka i hvatita sile Q i na kojoj sila
Q i obavlja rad.
Poopeni pomak q i je projekcija pomaka i
hvatita sile Q i na pravac djelovanja sile Q i.

Q1

q2
q1

Q2

Ako je Q i sila u uem smislu, tada je q i

pravocrtni (duinski) pomak.

2
Q3

q3

Ako je Q i spreg, onda je q i projekcija kutnog

pomaka na os oko koje djeluje spreg Q i.
Ako je q i usmjeren kao i Q i , pozitivan je po
definiciji. Ako je usmjeren suprotno,
negativan je.

Poopene sile i pomaci na tijelu

Uplivni koeficijenti
Pomaci linearno-elastine konstrukcije, npr. zadane u primjeru na slici a), su progibi
i nagibi tangente na elastinu liniju (slika b), a mogu se odrediti primjenom metode
superpozicije i pomou uplivnih koeficijenata (koeficijenata podatljivosti).
Definicija uplivnog koeficijenta glasi:
Uplivni koeficijent i j jednak je poopenom pomaku qi koji nastaje pod
djelovanjem jedinine poopene sile Q j = 1 , grafiki prikaz na slici:

Uplivni koeficijent:

i j

poopena deformacija u
smjeru poopene sile Q i

poopena sila Q j=1

Ako poopena sila nije jedinina( Q j 1 ), poopeni e pomaci qi biti Q j puta vei.
Npr. za nosa zadan u 1. primjeru na slici a), poopene sile nisu jedinine i
primjenom metode superpozicije mogu se dobiti pomaci na mjestima 1, 2 i 3 nosaa,
slike c) i d):

q1 = 11Q1 + 12Q2 + 13Q3 ,

q2 = 21Q1 + 22Q2 + 23Q3 ,
q3 = 31Q1 + 32Q2 + 33Q3 .
U matrinom zapisu, npr. za i = 1,... n broja poopenih pomaka qi i j = 1,... m broja
poopenih sila Q j , izraz glasi:

[q i] = [ i j] [Q j] ili u razvijenom obliku:

"Repetitio est mater studiorum."

("Ponavljanje je majka uenja.")

q1 11 12
q
22
2 21
M
M M
=
qi i1 i 2
M M
M

qn n1 n 2

L 1 j L 1m Q1
L 2 j L 2 m Q2

L M L
M M
.
L i j L im Q j
L M L
M M

L n j L n m Qm
Z. VNUEC, 2009.

ENERGIJSKE METODE ENERGIJSKI TEOREMI

U opem primjeru matrica [ i j] ima n redaka i m stupaca te ima svojstvo

simetrinosti i naziva se matrica uplivnih koeficijenata odnosno matrica podatljivosti.
Na nekoj linearno-elastinoj konstrukciji moe biti proizvoljan broj poopenih sila i
pomaka, pa matrica uplivnih koeficijenata ima toliko redaka koliko ima pomaka i toliko
stupaca koliko ima sila.
Maxwellov pouak glasi:
Poopeni pomak qi koji nastaje pod djelovanjem poopene sile Q j jednak je
poopenom pomaku q j koji nastaje pod djelovanjem poopene sile Qi .
Na osnovi tog pouka neposredno slijedi da su matrice uplivnih koeficijenata
simetrine, tj. slijedi:

[ i j] = [ j i] , odnosno: [ i j] = [ i j]T,
gdje je [ i j] transponirana matrica od matrice [ i j].
T

Znai, da za uplivne koeficijente uvijek vrijedi: i j = j i .

To znaajno olakava odreivanje uplivnih koeficijenata, kako je pokazano u
primjerima i ispitnim zadacima.
Matrica recipronih uplivnih koeficijenata
Na nekoj linearno-elastinoj konstrukciji poopeni pomaci qi su funkcija poopenih
sila Q j . Moe se rjeavanjem sustava od n jednadbi dobiti sile Qi kao funkcije
pomaka q j .
Npr. za neku konstrukciju jest i, j = 1, 2.... n te slijedi:

Q1 = k11q1 + k12 q2 + ... + k1 n qn ,

Q2 = k 21q1 + k 22 q2 + ... + k 2 n qn ,
..
Q i = ki1q1 + ki 2 q2 + ... + k i n qn ,
..

Qn = k n 1q1 + k n 2 q2 + ... + k n n qn ,
odnosno u matrinom zapisu:

[Q i] = [k i j] [q j] ,
gdje je [k i j] matrica recipronih uplivnih koeficijenata ili matrica krutosti. Koeficijenti

k i j nazivaju se reciproni uplivni koeficijenti ili uplivni koeficijenti krutosti. to su

koeficijenti k i j vei, to je konstrukcija krua.
1
Matrice [ i j] i [k i j] inverzne su matrice, tj. vrijedi: [ i j] = [k i j].
Slijedi, da i za reciprone uplivne koeficijente uvijek vrijedi: k i j = k j i .
Ovi se reciproni uplivni koeficijenti ne rabe esto u inenjerskoj praksi prorauna
konstrukcija.

"Repetitio est mater studiorum."

("Ponavljanje je majka uenja.")

Z. VNUEC, 2009.