MAINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU

Katedra za poljoprivredno mainstvo

Diplomski rad:
Proraun hidraulinog pogona samohodnih
poljoprivrednih kombajna

Mentor:

Kandidat:

Prof. dr Dragan Markovi

Zoran Jevremovi

UVODNA RAZMATRANJA

Zadatak diplomskog rada

Uvodna razmatranja na planu razvoja novih tehnikih reenja u cilju poveanja

propusne moi kombajna.
Pregled tehnolokih ema i izvedenih reenja samohodnih poljoprivrednih
kombajna za ubiranje silanog kukuruza i krmnog bilja, strnih ita, eerne repe,
povra...
Analiza karakteristinih konstrukcija samohodnih poljoprivrednih kombajna sa
hidraulinim pogonom tehnolokih ureaja i hidrostatikim pogonom kretnog
sistema.
Detaljan opis hidraulikih ema i hidraulikih komponenti za pogon kretnog
sistema i tehnolokih ureaja samohodnih silanih kombajna.
Prikaz konkretnih reenja hidraulinih pogona samohodnih silanih kombajna za
kukuruz i krmno bilje.

UVODNA RAZMATRANJA

Uvodna razmatranja na planu razvoja novih

tehnikih reenja u cilju poveanja propusne moi
kombajna
1835. prvi kombajn Rochester, NY
1871. prvi samohodni kombajn
1911. prvi kombajn sa benzinskim
motorom

17.vek - Pascal princip hidrauline prese

1796. - J.Brahm napravio hidrostatiku
presu
Samohodni kombajn iz 1886. godine

UVODNA RAZMATRANJA

Prednosti hidraulinog prenosa energije nad mehanikim su:

- kontinualna regulacija brzine
- teoretski neogranien prenosni odnos
- jednostavnost upravljanja
- sigurnost u radu pogonskog motora i komponenti od
preoptereenja
- stabilnost i beumnost u radu
U nedostatke se najee ubrajaju:
- vea cena
- promena viskoznosti radnog fluida sa temperaturom
- nizak usled trenja
- problem zaptivanja spojeva

UVODNA RAZMATRANJA

Rast irine zahvata i snage silanih kombajna

1980. SK-80 SIP uinak 11t/h

2008. Krone BigX V8 uinak 250 t/h, oko 6 ha/h

PREGLED TEHNOLOKIH EMA I IZVEDENIH REENJA SAMOHODNIH

POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILANOG KUKURUZA I
KRMNOG BILJA, STRNIH ITA, EERNE REPE, POVRA...

Kombajni za silau i senau

John Deere serije 7050

PREGLED TEHNOLOKIH EMA I IZVEDENIH REENJA SAMOHODNIH

POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILANOG KUKURUZA I KRMNOG
BILJA, STRNIH ITA, EERNE REPE, POVRA...

Kombajni za ito

Kombajn ZMAJ 192 ( tehnoloka ema)

1-heder, 2-elevator hedera, 3-bubanj, 4-podbubanj, 5-odbojni biter, 6-nastavak podbubnja, 7rotacioni slamoseparator, 8-podbubanj slamoseparatora, 9-slamotres, 10-sabirna ravan, 11gornje sito, 12-donje sito, 13-ventilator, 14-elevator zrna, 15-elevator neovrenog klasja.

PREGLED TEHNOLOKIH EMA I IZVEDENIH REENJA SAMOHODNIH

POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILANOG KUKURUZA I KRMNOG
BILJA, STRNIH ITA, EERNE REPE, POVRA...

Kombajni za ito

PREGLED TEHNOLOKIH EMA I IZVEDENIH REENJA SAMOHODNIH

POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILANOG KUKURUZA I KRMNOG
BILJA, STRNIH ITA, EERNE REPE, POVRA...

Kombajni za eernu repu

Grimme Maxtron 620

PREGLED TEHNOLOKIH EMA I IZVEDENIH REENJA SAMOHODNIH

POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA ZA UBIRANJE SILANOG KUKURUZA I KRMNOG
BILJA, STRNIH ITA, EERNE REPE, POVRA...

Kombajni za graak

Kombajn za graak PMC 979-CT

ANALIZA KARAKTERISTINIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH

POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULINIM POGONOM TEHNOLOKIH
UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA
1.

- Pogon kretnog sistema

- Pogon tehnolokih ureaja
Karakteristike hidrostatike transmisije kretnog sistema:
Mogua je redukcija brzine, odnosno broja obrtaja, i uveanje
obrtnog momenta.
Mogua kontinualna promena prenosnog odnosa transmisije,
primenom pumpi ili motora sa promenljivom radnom zapreminom.
Brzina prijemnika (motora) je praktino nezavisna od otpora koji
treba savladati (nema klizanja unutar transmisije).
Dozvoljava veliko rastojanje i odstupanje po pravcu izmeu pumpi i
motora.

ANALIZA KARAKTERISTINIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH

POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULINIM POGONOM TEHNOLOKIH
UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA

Prenos snage na pogonske tokove kod kombajna sa hidrostatikom

transmisijom se izvodi na jedan od sledeih naina:
1. Hidropumpa napaja hidromotore postavljene direktno u tokove, sa ili bez
bonih reduktora. Ovde je najee pumpa promenljive radne zapremine.

ANALIZA KARAKTERISTINIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH

POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULINIM POGONOM TEHNOLOKIH
UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA

2. Reenje koje predstavlja kombinaciju hidrostatike i mehanike

transmisije. Hidropumpa napaja hidromotore koji su postavljeni na
ulaze pogonskih mostova.
Iskljuivanjem jednog hidromotora iz hidraulinog kola, drugi hidromotor se moe
napajati dvostruko veim protokom, ime se dobija dodatni opseg visokih
brzina kretanja.

ANALIZA KARAKTERISTINIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH

POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULINIM POGONOM
TEHNOLOKIH UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA

3. Hidropumpa napaja hidromotor sa kojeg se snaga odvodi pomou

razvodnika pogona, na pogonske mostove
Hidropumpa i hidromotor preuzimaju ulogu glavnog i pomonih menjaa kod
mehanke transmisije

ANALIZA KARAKTERISTINIH KONSTRUKCIJA SAMOHODNIH

POLJOPRIVREDNIH KOMBAJNA SA HIDRAULINIM POGONOM
TEHNOLOKIH UREDJAJA I HIDROSTATSKIM POGONOM KRETNOG SISTEMA

Prednosti hidraulinog pogona tehnolokih ureaja su:

- pojedinano i nezavisno podeavanje izlaznih ugaonih brzina
hidromotora koji pogone tehnoloke ureaje;
- mogunost grupnog (zajednikog) podeavanja ugaone brzine
odredjenog skupa tehnolokih ureaja;
- koncept hidraulikog pogona, sa svojom izvornom pogodnou
sam po sebi predstavlja pogodan adaptivan sistem, omoguava
razvoj razliitih tehnikih reenja u nadgradnji uz minimalne
intervencije na pogonskim mehanizmima

DETALJAN OPIS HIDRAULIKIH EMA I HIDRAULIKIH KOMPONENTI ZA

POGON KRETNOG SISTEMA I TEHNOLOKIH UREAJA SAMOHODNIH
SILANIH KOMBAJNA

Hidrostatika transmisija obuhvata dve osnovne

grupe:
- primarne hidrostatike komponente (hidropumpe)
- sekundarne hidrostatike komponente (hidromotori,
hidrocilindri)
Najee vrste hidropumpi i motora su:
1. klipno-radijalne
2. klipno-aksijalne
3. zupaste

DETALJAN OPIS HIDRAULIKIH EMA I HIDRAULIKIH KOMPONENTI ZA

POGON KRETNOG SISTEMA I TEHNOLOKIH UREAJA SAMOHODNIH
SILANIH KOMBAJNA

Proraun snage potrebne za pogon tokova

Obimna sila na pogonskim tokovima se moe priblino odrediti kao:

Fo Fok Fou Foo

Fok G f
Fou G sin
Snaga potrebna za pogon tokova pri radu se sada moe izraunati:

P Fo Vr n M
Fo R
M
;Vr R
n

PRIKAZ KONKRETNIH REENJA HIDRAULINIH POGONA

SAMOHODNIH SILANIH KOMBAJNA ZA KUKURUZ I KRMNO BILJE

Pogon tehnolokih ureaja

1 motor , 2 remen , 3 procesor zrna sa ventilatorom ,

4 bubanj sa noevima 5 uvlakaki valjci

PRIKAZ KONKRETNIH REENJA HIDRAULINIH POGONA

SAMOHODNIH SILANIH KOMBAJNA ZA KUKURUZ I KRMNO BILJE
gore: SD S90
105/75 cm3
259/185 l/min
420 bar
za kretni sistem

dole: SD H1
100 cm3 255 l/min
430 bar
za pogon u.valjaka

55 cm3 140 l/min

430 bar
za pogon hedera

Krone BigX V8 klipno-aksijalne pumpe

PRIKAZ KONKRETNIH REENJA HIDRAULINIH POGONA

SAMOHODNIH SILANIH KOMBAJNA ZA KUKURUZ I KRMNO BILJE

Hidraulika otvorenog kola:

Pogon: 3 zupaste pumpe na jednom vratilu
1. segment: 16 l/min pogon servo
upravljanja tokova
2. segment: 22 l/min pogon radne hidraulike
(hidrocilindar hedera)
3. segment: 2 l/min pogon sita za
preiavanje vazduha ventilatora mase

ZAKLJUAK
Prednosti hidrostatikog pogona:
mogunost kontinualne promene broja obrtaja,
visoka pouzdanost,
jednostavan prenos energije,
relativno lako odravanje

Mane hidrostatikog pogona:

cena izrade sistema

Omasovljavanje proizvodnje e oboriti cenu

PREDPROJEKAT MEHANIZOVANE LINIJE ZA UBIRANJE SEMENSKOG KUKURUZA

Potreba za hidraulinom transmisijom :

kod itnih kombajna, vitlo se pokree hidromotorom, a
ono utie na gubitke zrna na hederu
manji gubici vei profit
veliki radni uinci, skraeno potrebno vreme
provedeno na poslu
manje radne snage vei profit
kombajn za graak sa svojim velikim kapacitetom
moe u optimalnom vremenskom roku da obradi velike
koliine povra i time utie na njegov kvalitet
bolji kvalitet vei profit