Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.

rs

FREKVENTNI REGULATORI
-prednosti korienja-

Momentum doo Sremska Mitrovica Kralja Petra I, br.48 SRB-22000 Sremska Mitrovica
ifra delatnosti 74203 Matini broj 20032774 PIB 103868041 Tekui raun 160-202549-37 Banka Intesa
Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

SADRAJ
1. Opte o frekventnim regulatorima.......................................................................2
2. Prednosti korienja frekventnih regulatora ....................................................... 5

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

1.

Opte o frekventnim regulatorima

Frekventni regulatori su elektronski ureaji koji omoguavaju upravljanje brzinom

trofaznih asinhronih motora pretvarajui ulazni mreni napon i frekvenciju, koji su
fiksirane vrednosti, u promenljive veliine.
Frekventni regulator je termin koji se odomaio kod nas. Postoji mnotvo naziva
za ove ureaje u engleskoj terminologiji, kao to su Adjustable Speed Drives,
Variable Frequency Drives (VFD), Inverter itd. Pored osnovne funkcije
upravljanja brzinom AC motora, frekventni regulatori integriu i brojne druge
funkcionalnosti kao to su: zatita motora, alarmiranje, procesno upravljanje u
zatvorenoj petlji (na primer odravanje konstantnog pritiska u cevi), mogunosti
podeavanja brzine i kontrola rada putem raznih interfejsa (runo preko tastera
na samom regulatoru ili daljinski povezivanjem na komunikacione interfejse kao
to su RS485 MODBUS, PROFIBUS, itd.).
Na slici 1.1 je prikazana interna struktura frekventnog regulatora. Ispravlja
pretvara mreni AC napon u pulsirajui DC napon. Meukolo stabilie ovaj DC
napon i stavlja ga na raspolaganje invertoru. Invertor generie frekvenciju
napona na motoru (DC napon ponovo pretvara u kontrolisani AC napon).
Upravljako kolo prima i alje signale iz ispravljaa, meukola i invertora. To je
mikroprocesorski sistem koji na osnovu svojih algoritama upravljanja definie
pobudu za motor kako bi se dobio eljeni odziv.

Slika 1.1
Zbog sve veeg uea automatike u industriji, postoji konstantna potreba za
automatskim upravljanjem, a neprekidno poveanje brzine proizvodnje i bolje
metode za poboljanje stepena korisnosti pogona se stalno razvijaju i

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

unapreuju. Elektromotori su danas vaan standardan industrijski proizvod. Sve

dok se nisu pojavili frekventni regulatori nije bilo mogue u potpunosti upravljati
brzinom trofaznog AC motora.
Pored pune kontrole brzine AC motora, korienje frekventnog regulatora nudi i
brojne druge prednosti:
-

Uteda energije je pogotovo u dananje vreme jedan od prioritetnih

zahteva. Ovo se pre svega odnosi na pogone sa pumpama i ventilatorima,
gde je utroak energije srazmeran treem stepenu brzine. Na primer,
pogon koji radi sa polovinom brzine troi samo 12.5% nominalne snage.
Podeavanje brzine u procesu proizvodnje prua brojne prednosti u
pogledu poveanja produktivnosti, smanjenja trokova odravanja, itd.
Broj startovanja i zaustavljanja maine moe se punom kontrolom brzine
drastino smanjiti. Korienjem laganog ubrzavanja i usporavanja,
izbegavaju se naprezanja i nagli udari u mainskim sklopovima.
Uz smanjenje trokova odravanja, poboljava se radno okruenje.

Kao to je reeno, frekventni regulatori kontroliu brzinu rada motora menjanjem

frekvencije napona motora. Sinhrona brzina (brzina obrtanja magnetnog polja
statora u rotacijama po minuti, RPM) iznosi:
SinhronaBrzina =

120 * Frekvencija
BrojPolovaMotora

Nominalna brzina obrtanja motora predstavlja brzinu obrtanja osovine motora sa

nominalnim optereenjem i pri nominalnoj frekvenciji napona napajanja (50 Hz).
Ova brzina je neto manja od sinhrone brzine, a razlika se naziva klizanje (slip), i
uslov je za stvaranje obrtnog momenta. Na primer, sinhrona bzina etvoropolnog
motora je 1500 RPM, a nominalna brzina motora moe biti 1460 RPM. Dakle,
menjanjem frekvencije, moe se menjati brzina motora.
Frekventni regulator kontrolie zajedno izlaznu frekvenciju i napon prema slici
1.2, odravajui konstantan odnos napon/frekvencija (volt/hertz). Momenat koji
se stvara je direktno srazmeran ovom odnosu, to znai da je na svim brzinama
(do nominalne brzine) momenat konstantan i jednak je nominalnom momentu.
Ovo znai da motor na svim brzinama moe da isporui pun momenat.
Regulator moe da napaja motor i sa frekvencijama iznad nominalne (50 ili 60
Hz), ali u tom sluaju nije mogue dalje poveavanje napona. U tom sluaju se
momenat smanjuje, pa postoji mogunost da motor na veim brzinama ne moe
da isporui dovoljan momenat za pokretanje datog optereenja.

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

Slika 1.2

2.

Prednosti korienja frekventnih regulatora

Ventilatori, pumpe i kompresori se esto koriste bez kontrole brzine. U tom

sluaju protok se regulie sa ventilima ili priguivanjem na druge naine. Kada se
protok kontrolie bez regulacije brzine, motor radi sa punom brzinom. Sistemi
grejanja, hlaenja i ventilacije (HVAC) retko zahtevaju maksimalan protok, ve
on zavisi od brojnih faktora, kao to su npr. spoljna temperatura, itd. Upotrebom
ventila, priguivaa i ventilatorskih demfera priguuje se protok, i sistem tokom
najveeg dela vremena bespotrebno troi energiju. Ovo se moe uporediti sa
automobilom, kada dajemo pun gas i pritiskamo konicu kako bi smanjili brzinu.
Korienje frekventnog regulatora za kontrolisanje brzine motora moe utedeti i
do 70% energije.

Slika 2.1

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

Pumpe i ventilatori sa frekventnim regulatorom

Na slici 2.2 su prikazane krive karakteristika pumpe (ventilatora) i samog sistema
u kojem pumpa postoji.
Kriva pumpe predstavlja zavisnost pritiska koji daje pumpa H (koji je izraen u
visini vodenog stuba koji pumpa moe da savlada engl. Head, vrh) od protoka
Q. Kriva pokazuje da pumpa moe da daje manji protok ukoliko treba da savlada
veu razliku pritiska u sistemu.
Kriva sistema se sastoji od dva dela. Pritisak potreban pri nultom protoku je
statiki pritisak. On predstavlja visinu vodenog stuba koji pumpa u sistemu moe
da savlada bez obzira na protok. Ili, moe se shvatiti kao rad koji pumpa
savladava nasuprot gravitaciji. Druga komponenta predstavlja meru otpora
samog sistema (cevi, ventilacioni otvori), i poveava se sa poveanjem protoka.
Presek krivi karakteristike pumpe i sistema predstavlja radnu taku. Upotrebom
frekventnog regulatora (VFD) i smanjivanjem brzine obrtanja pumpe,
karakteristika pumpe se sputa ispod. Upotrebom ventila (prigunica), menja se
karakteristika sistema, a ne pumpe. Za postizanje istog protoka, pritisak pumpe
je manji kod upotrebe VFD ureaja. Kako je ulazna snaga srazmerna proizvodu
protoka i pritiska, zakljuuje se da se korienjem VFD ureaja tedi energija.

Slika 2.2

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

Uteda energije
Odnosi izmeu pritiska, protoka, brzine obrtanja osovine, snage se mogu izraziti
zakonima afiniteta (Slika 2.3). Protok je direktno proporcionalan sa brzinom, dok
je pritisak proporcionalan kvadratu brzine. Sa stanovita utede energije,
najznaajnije je to to je snaga koja se troi proporcionalna treem stepenu
brzine. Tako, na primer, 75% brzine proizvodi 75% protoka, ali se troi samo
42% od snage neophodne za puni protok. Kada se protok smanji na 50%,
utroak snage je svega 12.5%.

Slika 2.3
Klasine metode kontrole protoka obuhvataju primenu ventila, ulaznih lopatica
kod centrifugalnih ventilatora za smanjenje protoka vazduha koji ulazi u
ventilator, on/off kontrola, itd. Glavni problem kod ovih naina kontrole protoka je
to to se ne utie na potronju. Postoje mogunosti za smanjenje utroka
energije, ali nijedna nije efikasna kao upotreba frekventnih regulatora. Na primer,
On/Off kontrola stvara mehanike udare i pikove pritiska usled konstantnog
ukljuivanja i iskljuivanja, kao i pikove struje u mrei napajanja kada se motor
ukljuuje direktno bez primene regulatora.
Upotrebom frekventnih regulatora postiu se velike utede u kontroli procesa gde
su optereenje ili brzina promenjivi. Naroite utede se postiu kod kontrole
optereenja koja imaju promenjivi momenat optereenja u zavisnosti od brzine, a
to su upravo pumpe, ventilatori, kompresori, itd. Na slici 2.4 je prikazana kriva
momenta (Torque) i Snage (HP) u zavisnosti od brzine, a na slici 2.5 je dato
poreenje utroka energije izmeu kontrole protoka ventilom (ili drugim
priguivaem) i upotrebom frekventnog regulatora.

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

Slika 2.4

Slika 2.5
Celokupan HVAC sistem se dizajnira prema najveim zahtevanim vrednostima
procesnih promenjivih (protok, pritisak, temperatura). Ovo znai da su pumpe
ili ventilatori predimenzionisani tokom najveeg dela radnog vremena. Na slici
2.6 je prikazan tipian radni ciklus pumpe ili ventilatora. Tokom 90% radnog
vremena zahtevani protok je ispod 70%. Kontrolisanjem brzine motora pumpe ili
ventilatora mogu se postii znaajne utede energije.

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

Slika 2.6
Slika 2.7 prikazuje odnos trokova tokom ivotnog ciklusa pumpi i ventilatora.
Najvei deo trokova odlazi na utroak energije tokom rada. Utedom energije
koju omoguavaju frekventni regulatori vrlo brzo se nadoknauju neto vee
investicije potrebne za instaliranje sistema. Takoe, upotrebom frekventnih
regulatora cena odravanja se smanjuje, titi se motor i produava se njegov
ivotni vek.

Slika 2.7

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

Poboljana kontrola procesa

Upotreba frekventnih regulatora znaajno poboljava proces proizvodnje. Na
primer, procesi ekstrudiranja gume ili obrade metala zavise od brojnih faktora
kao to su karakteristika materijala, popreni presek, temperatura Ukoliko se
koriste pokretne trake sa konstantnom brzinom i menja se temperatura
neophodna za dati proces, stvarae se kart proizvod, ili e se morati zaustavljati
proces proizvodnje kako bi se temperatura dovela na neophodnu vrednost. U
oba sluaja se nepotrebno troe energija, vreme i materijal. Umesto toga
promenom brzine trake sa materijalom lako se kompenzuju promene
temperature ime se omoguava kontinualni rad. Rezultat je smanjenje utroka
energije i karta proizvoda.
Frekventni regulatori omoguavaju precizniju kontrolu hemijskih procesa,
procesa distribucije vode, ventilacije, itd. Pritisak u sistemima distribucije vode se
moe odravati sa znatno boljom tolerancijom. Na slici 2.8 je prikazan
jednostavan sistem za odravanje konstantnog pritiska u cevi. Sistem je u
zatvorenoj sprezi. eljena referentna vrednost pritiska se podeava na
regulatoru. VFD ureaj dobija povratnu informaciju sa senzora protoka (ili
pritiska), koji se povezuje na analogne ulaze regulatora. PID kontroler, koji je
sastavni deo regulatora regulie brzinu motora pumpe kako bi se odravao
konstantni pritisak. Ova brzina zavisi dominantno od trenutne potronje, itd.

Slika 2.8
Smanjenje udara
Sledea prednost frekventnog regulatora se ogleda u smanjenju mehanikih i
elektrinih udara prilikom ukljuenja/iskljuenja maine. Frekventni regulatori

10

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

omoguavaju mekan start maine, postepenim poveavanjem frekvencije po

programiranoj rampi. Direktnim ukljuenjem motora na mreu trenutna struja
moe imati vrednost i do deset puta veu od nominalne struje In. Mekan start
frekventnog regulatora ograniava ovu struju na vrednost ne veu od 1.5 In.
Ovim se produava ivotni vek motora i smanjuju trokovi odravanja. Za pogone
kod kojih ak ni linearna rampa ubrzanja i zaustavljanja ne reavaju u potpunosti
problem trzaja kod pokretanja (npr.liftovi) frekventni regulatori nude varijantu
eksponencijalne rampe ili tzv. S rampe koja dalje poboljava prilike kod
startovanja i zaustavljanja elektromotornog pogona.
Iz ponude naih frekventnih regulatora izdvajamo:
SINUS PENTA, 5 funkcija, frekventni regulator za sve namene, do
3000kW
irok opseg napona napajanja, 200Vac-690Vac
Opseg DC napona napajanja 280-970 Vdc
Ulazna frekvencija 50-60Hz
Opseg snage 1,3-3000kW
Kuite IP00, IP20, IP54
Verzija za samostalnu ugradnju ili reenje u ormanu (cabinet solution)
kompatibilnost sa REMOTE DRIVE softverom koji omoguava povezivanje, kontrolu,
programiranje i monitoring, lokalno ili putem interneta.
kompatibilnost sa softverom Easy Harmonics, alatom za proraun viih harmonika.

SINUS N, jeftini frekventni regulator, Open loop vektor ili V/F

inverter
200-230Vac monofazno napajanje
Opseg snage 0,4-3kW
Potpuna kompatibilnost sa softverom za kontrolu i programiranje REMOTE DRIVE
200-230Vac monofazno napajanje
Opseg snage 0,4-3kW
2 moda kontrole: V/F i open loop vektorska kontrola (Sensorless Vector Control)
Ugraeni potenciometar
Start/Stop tasteri
Stepen zatite IP20

SINUS M, frekventni regulator velikih mogunosti, Open loop vektor ili V/F
inverter
200-480Vac napajanje
opseg snage 0,37-22kW
Potpuna kompatibilnost sa softverom za kontrolu i programiranje REMOTE DRIVE
potpuna kompatibilnost sa Easy harmonics programskim alatom za raunanje viih
harmonika

11

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

vie o ovome na http://www.momentum-automation.com/

Kontakt osoba:
Borislav Dugoija
Momentum d.o.o.
http://www.momentum-automation.com/
Kralja Petra I 48
22000 Sremska Mitrovica
Tel/Fax: +381 22 625 010
momentum@eunet.rs
bdugosija@momentum-automation.com

12