Professional Documents
Culture Documents
Pumpe Ventilatori I Kompresori Za Predavanje Moje PDF
Pumpe Ventilatori I Kompresori Za Predavanje Moje PDF
DINAMIKE MAINE
U zavisnosti od smjera strujanja tenosti u radnom kolu, turbopumpe dijele se na:
centrifugalne, zavojne i aksijalne.
Na slici 1.3. prikazana je shema centrifugalne pumpe. Osnovni radni element je
radno kolo (1). Radno kolo sastoji se zadnjeg (osnovnog) vijenca i prednjeg vijenca
(poklopca). Ako radno kolo nema prednji vijenac onda je to otvoreno radno kolo.
Izmeu vijenaca radnog kola nalazi se niz lopatica (uobiajeno od 5 do 8). Lopatice
sa vijencima obrazuju niz meulopatinih zakrivljenih kanala kroz koje struji radni
fluid. Meulopatini kanali su osnosimetrino rasporeeni. Radno kolo je postavljeno
na vratilo koje je preko spojnice povezano sa pogonskim motorom. Radno kolo je
smjeteno u kuitu (2) koje u ovom sluaju ima oblik spirale, pa se naziva i spiralno
kuite, ili krae spirala. Izlazni dio spirale nastavlja se u izlazni odvodni difuzor (4)
sa kojim se pumpa povezuje sa potisnim odvodnim cjevovodom. S druge strane,
na spiralu se postavlja usisni poklopac (3), pomou kojeg se tenost dovodi iz
usisnog rezervoara preko usisnog cjevovoda do radnog kola pumpe.
(1.1)
gdje je:
kg
3 gustina sredine
m
m3
zapreminski protok
Q
s
Protok pumpi (ventilatora, kompresora) zavisi od dimenzija i brzine kretanja
radnih organa kao i svojstava cijevne mree u koje su postavljene. Pritisak koji
ostvaruje pumpa odreuje se iz zavisnosti:
c 22 c12
p = p2 p1 +
+ g ( z 2 z1 )
2
gdje je:
p1 i p2
c1 i c2
(1.2)
Ako izraz (1.2) podjelimo sa lanom g dobie se napor pumpe izraen u (m):
H=
p p1 c 22 c12
p
= 2
+
+ ( z 2 z1 )
g
g
2g
(1.3)
2g
onda je ukupni napor jednak samo statikom:
H st =
p2 p1
+ ( z 2 z1 )
g
(1.4)
p
= gH
(1.5.)
g Q H Q p
=
1000
1000
(1.6)
LP
m
1000
(1.7)
(1.10)
tj. maseni protok pumpe mora biti isti sa masenim protokom cjevovoda.
Za nestiljivu tenost p = cj mora onda biti zadovoljen i uslov:
Q p = Qcj
(1.11)
(1.12)
gdje je:
h1, h1-A, hA-2 gubitak energije u cjevima.
Gubitak energije u cijevima podinjen je kvadratnom zakonu:
h = h
+ h1 A + h A2 = m1Q 2 + m1 AQ 2 + m A 2Q22
(1.13)
h = m Q
(1.14)
LP p2 p1
=
+ ( H1 + H2 ) + m Q 2
g
g
(1.15)
(1.16)
10
na ulazu i
na izlazu iz radnog kola
Ako je Mt teoretski moment koji se struji toka predaje na vratilu obrtnog kola,
onda je jednaina momenta koliine kretanja za vrijeme t:
Mt t = ( Q c2 l 2 Q c1 l1 ) t
(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
11
Mt = Q ( R2 cU 2 R1 cU 1 )
(2.5)
(2.6)
(2.7)
Lt = u2cU 2 u1cU 1
(2.8)
(2.9)
odnosno
H t =
u2cU 2 u1cU 1
g
(2.10)
12
pt = ( u2cU 2 u1cU 1 )
(2.11)
gdje je:
g specifina teina sredine.
Jednaine (2.5), (2.7) i (2.10) nazivaju se osnovne jednaine centrifugalnih
maina. Jednainu (2.10) prvi je izveo veliki matematiar Leonard Ojler 1754. god. i
po njemu se naziva Ojlerova jednaina.
Iz palelograma brzina na ulazu i izlazu po Kosinusnoj teoremi proizilazi:
w 12 = u12 + c12 2u1cU 1
w 22 = u 22 + c 22 2u 2 cU 2
(2.12)
(2.13)
Prvi i drugi lan Ojlerove jednaine (2.13) izraava prirast napora usljed
preobraaja kinetike energije apsolutnog i relativnog kretanja u meulopatinim
kanalima dok trei lan izraava prirast napora usljed rada centrifugalnih sila tenosti
i gasova. Brzinski (dinamiki) napor obrtnog kola iznosi:
( Hd ) t = c2 c1
2
(2.14)
2g
pri emu se apsolutna brzina struje toka poveava obrtnim radnim kolom od c1 do c2.
Teoretski statiki napor sastoji se od:
( HS ) t = Ht ( Hd ) t = u2 u1
2
2g
w12 w 22
2g
(2.15)
pri emu poveanje statikog napora obrtnih radnih kola centrifugalnih maina
proizilazi od rada centrifugalnih sila i poveanja kinetike energije relativnog kretanja.
Ako bi popreni presjek izmeu lopatica bio konstantan tj. w1 = w2, onda bi
poveanje pritiska bilo:
2
2
( PS ) t = u2 u1
(2.16)
2
Tangencijalna komponenta apsolutne brzine na ulazu u radno kolo
c U 1 = c1 cos 1 = 0 kod centrifugalnih maina sa radijalnim ulazom je iz razloga to je
1 = 90 . Osnovne jednaine centrifugalnih maina sa radijalnim ulazom su:
13
Mt = Q R2 cU 2 ; Lt = u2 cU 2 ;
Pt = Q u2 cU 2 ; Ht = u2 cU 2 ;
(2.17)
(2.18)
gdje je:
h hidrauliki stepen korisnosti i kree se u rasponu od 0,80 0,96
popravni koeficijent koji uzima u obzir konaan broj lopatica radnog kola i za
praktine proraune uzima se 0,8.
h =
HT h
h
= 1
HT
HT
(2.31)
Veliki uticaj na h ima oblik strujnog prostora maina, kvalitet obraenih strujnih
povrina i viskozitet tenosti. Veliina hidraulikog stepena korisnosti kod novijih
centrifugalnih maina kree se u rasponu h = 0,8 0,96 .
Zapreminski gubitak tenosti ili gasa kroz zazore izmeu radnog kola i kuita
(slika 2.6) je toliko vei ukoliko je razlika pritisaka izmeu izlazne i ulazne strane
radnog kola vea. Ako jedan stepen centrifugalne maine daje u odvodni cjevovod
protok Q, a kroz zazore protie protok Q, tada kroz radno kolo protie koliina od
Q+Q.
Zapreminski stepen korisnosti iznosi:
0 =
Q
Q + Q
(2.32)
14
i zavisi znaajno od radijalnog zazora r . Visoki stepen 0 moe biti samo sa malim
zazorom r (slika 2.6).
Za poveanje zapreminskog stepena korisnosti potrebno je smanjiti zazor p sa
zadnje i prednje strane radnog kola.
(2.33)
u =
PP
g Q H
=
PU g (Q + Q )( H + h )
(2.34)
Slijedi da je:
U = 0 h
(2.35)
Oigledno da je:
PU =
g H
PP m
=
U
0 h
(2.36)
15
m =
PU
P
(2.37)
g H
g H
m
m
=
0 h m 1000
i zavisi od
(2.38)
g H
m
;
1000
P=
g Q H
1000
(2.39)
16
(2.59)
gdje je:
L koeficijent geometrijske slinosti.
Sljedei uslov koji mora biti ispunjen da bi dvije maine bila sline je kinematska
slinost:
1m = 1P ; 2 m = 2P ; im = iP
u1m w 1m c1m
c im
=
=
= ... =
= C = const
u1P w 1P c1P
c iP
(2.60)
gdje je:
C koeficijent kinematske slinosti.
Dinamika slinost se izraava odnosom sila iste prirode na modelu i prototipu:
P1m P2 m
P
=
= ... = im = P = const .
P1P P2P
PiP
(2.61)
gdje je:
P koeficijent dinamike slinosti.
Opti kriterij slinosti strujnih tokova u hidro i aeromehanici su bezdimenzionalni
brojevi Rejnoldsa, Fruda, Ojlera i Struhada.
17
c
c
Frm = Frp 2 =
g l m g l p
p
p
=
E um = E up
2
2
c m c p
l
l
Shm = Sh p
=
c T m c T p
c l
c l
R em = R ep
=
m p
(2.62)
1 2
=
f
Q p = D2P b2P c 2 mp
Q p = D22p u 2P k m
ili
18
D22m
u 2m
4
D22p
Q p = 4km
u 2P
4
Qm = 4km
2
2m
tj .
u 2m
Qp
D
2
2p
u 2P
= 4km = const .
Q
= = const .
D
u2
4
2
2
(2.64)
u 2m cU 2m
;
g
HP =
u 2P c U 2P
g
m u 22m
;
g
HP =
m u 22P
g
g Hm g HP g H
= 2 = 2 = const .
u 22m
u 2P
u2
Tada slijedi da je:
g H
= = const .
u 22
(2.65)
koju nazivamo znaicom strujnog rada i pri radu sa konstantnim brojem obrtaja
parametar je proporcionalan ukupnom naporu.
Promjenom pogonskih parametara radne maine znaice i mijenjaju svoje
vrijednosti. Veliine i , svaka posebno ne moe definisati geometrijski oblik
centrifugalnih maina. Meutim, pokazano je da funkcionalni odnos znaica i
definisan za tano odreenu pogonsku taku (optimalnu) maine, odreuje
karakteristini oblik centrifugalne maine. Pomenuta funkcionalna zavisnost koja u
sebi ukljuuje dvije jedinine veliine ( i ), ujedno u sebi objedinjuje i uticaj bitnih
parametara centrifugalnih maina (Q, H, P, n) i koja predstavlja opti i zbirni
pokazatelj svih vanih osobina i na taj nain oznaava tip maine.
19
= const . = nV
(2.67)
= const . = nP
(2.68)
Slika 2.19. Konstruktivni oblici radnih kola pumpi za razliite vrijednosti specifinog
obrtaja nV
20
AKSIJALNE PUMPE
3.1. OSNOVE TEORIJE
Kod aksijalnih maina predaja energije na vratilu na tok struje vri se pomou
radnog kola koji se sastoji od konzolnih lopatica. Bitna osobina aksijalnih maina je
da strujanje u meridijalnoj ravni meulopatinih kanala ima aksijalni smjer, tj. da
radijalna komponenta apsolutne brzine ima vrijednost nula. Tada se strujanje odvija
po cilindrima ija je osa istovremeno i osa obrtanja radnog kola. Zbog ovakvog
strujanja, prirast pritisne energije u meulopatinim kanalima je na raun samo
transformacije kinetike energije. Na usporavanje struje fluida u meulopatinim
kanalima nemaju uticaj centrifugalne sile.
Za analizu rada aksijalnih maina neophodno je poznavati teoriju reetkastih
profila. Rasjecanjem radnog kola cilindrinom povrinom poluprenika r (slika 3.1) i
razvijanjem te povrine dobija se prava reetka aksijalnih maina.
21
1c1 A1 = 2 c 2 A2
(3.1)
22
c 2a = w 2 a
1c1a = 2 c 2a
(3.2)
w 1a = w 2a = w a
(3.3)
=
+ L
2
2
(3.4)
(3.5)
(3.6)
Tada se jednaina apsolutnog kretanja kroz radno kolo aksijalnih maina moe
pisati:
23
c 22 c12
+q
2
(3.7)
24
ca
u
(3.17)
(3.18)
(3.19)
Gubici energije kod aksijalnih maina nastaju zbog trenja i vrtlonog strujanja u
meulopatinim kanalima, gubitke kroz procjepe kao i gubitke zbog trenja i
zaptivanja leaja. Efektivnost pravih reetki aksijalnih maina za nestiljiv fluid moe
se ocijeniti pomou stepena korisnosti reetki:
p =
p
p
=
p + p pT
(3.20)
gdje je:
p i pT stvarno i teoretsko poveanje pritiska u reetci,
p
gubitak pritiska u reetci.
Ako je u reetci poveanje pritiska od p1 do p2, to je stepen korisnosti:
p =
p2 p1
p2 p1 + p
(3.21)
Za nestiljiv fluid jednaina (3.21) moe se napisati koristei jednainu (3.4) kao:
p2 p1 + p =
w 12 w 22
2
(3.22)
= ( w 1U w 2U ) w a ctg
2
(3.23)
25
= h m = 0,70 0,90
pa je snaga na vratilu:
P=
g H
m
1000
(3.31)
biti
26
27
28
p2 p1 c 22 c12
+
+z
g
2g
(4.1)
(4.2)
pm pv c 22 c12
+
+z
g
2g
(4.3)
29
gdje je :
hg suma svih lokalnih i linijskih gubitaka od 00 do 11,
m koeficijent cjevovoda.
30
31
(4.4)
Prema tome regulacija rada maine priguivanjem izaziva dopunske gubitke
strujne energije radnog fluida koji sniavaju stepen korisnosti cjelokupnog
postrojenja. Zbog toga ovaj nain regulacije nije ekonomian. Ipak zahvaljujui svojoj
jednostavnosti regulacija priguivanjem je najrasprostranjeniji oblik rada maine.
32
(4.7)
33
(5.1)
gdje je:
H
pC
g
34
c2
2g
pumpi.
(5.2)
Na osnovu izraza
pC
g
pC
moe se nacrtati karakteristika pumpi A i B za taku C tj.
g
pC
= H C = f ( Q ) ' ' . Ordinata u taki C predstavlja visinu pritiska zajednikih cjevovoda
g
a i b, dok apcisa predstavlja protok jedne pumpe.
Vidi se jasno da pumpe A i B kada rade u paralelnoj vezi imaju u taki C iste
pritiske. Opte karakteristike pumpi svedene za taku C se mogu nacrtati ako se
pC pC pC
,
,
i za svaku od njih se uzmu
uzmu konstantne visine pritisaka
g I g II g III
sume apcisa. Radne take I, II, III se mogu svesti za taku C preko opte
pC
= H C = f ( Q A + QB ) ' ' . Ako je pri paralelnom radu pumpi A i B
karakteristike
g
pC
= f (Q A + QB ) ' ' ujedno i pritisak u taki C, onda se taj pritisak moe
ordinata
g
izraunati preko jednaine 5.2. Sa druge strane, pritisak u taki C se moe izraziti
ako se postavi jednaina energije za taku C i presjek 22, koristei gubitke h b u
cjevovodu b:
pC
p
= 2 + ( H 2 H C ) + hb
g g
(5.3)
( Q A + QB ) ' '
Q A ' ' = QB ' '
H A ' ' = HB ' '
PA ' ' = PB ' '
ili
pri emu je
Q A ' = QB ' .
Serijske veze dviju pumpi razliitih karakteristika koristi se kada je neophodno
savladati velike otpore. Najea takva veza je na sistemu kondenzacije
termoblokova za proizvodnju toplotne i elektrine energije (slika 5.3). kondezat iz
kondezatora preko kondenz pumpi prelazi prolazi kroz regenerativne zagrijae
niskog pritiska pa do napojnih pumpi. One taj kondezat preko regenerativnih
zagrijaa visokog pritiska transportuju u bubanj parnog kotla. Kod ovakve veze
pumpi zbirna karakteristika dobija se sabiranjem ordinata tako to ordinata l manje
pumpe nanosi se na ordinatu vee pumpe (slika 5.4). Tako se dobijaju poveani
napori, pri emu je protok uvijek protok prve pumpe u seriji. Grafika interpretacija
serijske veze pumpi data je na slici 5.4.
36
Slika 5.2. Grafika interpretacija rada dviju istih pumpi u paralelnom radu
37
KAVITACIJA
Kavitacija je dinamiki proces u struji tenosti koji karakterie nastajanje gasno
parnih mjehurova i njihovo nestajanje. Veliki interes za izuavanje kavitacije javio se
poetkom 20. stoljea kod naglog razvoja hidraulinih maina. Osnovni razlog
poveanom interesovanju za ovu pojavu nalazi se u injenici da nastanak kavitacije
izaziva neeljene posljedice i ogromne tete na samim mainama.
Kavitacija je proces nastajanja dvofaznog toka u struji tenosti kada pritisak na
nekom mjestu du toka padne ispod kritine vrijednosti pritiska pri kome za datu
temperaturu tenost vie ne moe opstati u tom agregatnom stanju, ve se pojavljuju
parni mjehurovi.
Kritina vrijednost pritiska za vodu je pritisak zasienja pz vodene pare. Na
primjeru strujanja vode kroz cijev sa suenjem, objasnie se fenomen nastanka
parnih mjehurova u toku vode. Promjena energije du strujnice s1 za realnu
tenost u odnosu na referentnu ravan (osa cijevi) je:
pt 1
p c2
p
c2
+ gz1 = 1 + 1 + gz1 = x + x + gz x + hg x
2
gdje su:
pt1
p1, px, c1, cx
hg x
(6.1)
c x2
hg x
2
(6.2)
38
1 + +
g
2g
d
1
1
(6.3)
odnosno
HS =
pri emu je:
p2
pat
2
2
l
+
1 d 1
c
2
2
pv c 2
l
1 + +
g 2g
d
1
1
(6.4)
pv
= 6 7 mVS (za vodu pri normalnim uslovima) tada se usisna
g
visina obino kree H S = 4 6 mVS, a ponakad i manje. Stvarna visina usisavanja na
koju treba postaviti centrifugalnu pumpu je jo manja i iznosi:
Kada je vakuum
H S = HV
2
2
c2
l
1
+
+
H
2g
d
1
1
(6.5)
radnog kola, reima strujanja oko profila kao i od napora pumpi. Kavitacija kod pumpi
e nastajati kada Tomov broj doe u kritino podruje tj. kada je = KR . Kritini
Tomov broj teko se moe raunati ve se dobija eksperimentalno na modelu pa se
tek tada preraunava na glavno izvoenje. Kritina vrijednost Tomovog broja moe
se dobiti i preko obrazaca dobijenih statistikom obradom podataka za vei broj
slinih pumpi tj. = f ( nV ) .
41
HS
1 + + < H
g
2g
d
b
11
(6.6)
42
43
Kod pumpi specifian broj obrtaja je esto zadat pri proraunu i to je on vei,
vei je protok, a manji napor. Radna kola sa velikim specifinim brojem obrtaja su
niskonaporna i daju veliki protok.
Pri ocjeni centrifugalnih pumpi pomou specifinog broja obtaja treba voditi
obzira koliko radnih kola ima takva pumpa. Izraz za odreivanje specifinog broja
obrtaja viestepeni centrifugalnih pumpi (slika 7.4.):
nV =
gdje je:
QiH
z
i
n Q
1
2
i H
1
2
3
(7.1)
45
Visoki radni pritisci parnih kotlova uslovljavaju i visoke radne pritiske (napore)
napojnih pumpi koji su za 40 50 % vei od pritisaka pare u parnom kotlu. Protok je
relativno mali i iznosi oko 0,21 m3/s za turboblok od 200 MW i priblino raste za oko
46
0,11 m3/s za svakih 100 MW vie. Snaga za pogon ovakvih napojnih pumpi relativno
je visoka i iznosi 4 4,5 % snage turbobloka. Visoka snaga napojnih pumpi
savremenog turbobloka iznosi po nekoliko MW, te se zbog toga ovakve pumpe
svrstavaju u grupu osnovne opreme, uz kotao i turbinu termoenergetskog bloka.
Napojne pumpe napajaju parne kotlove pod pritiscima od 3,9; 9,8; 13,7 MPa. S
obzirom na ovakve radne pritiske, oni bitno utiu i na konstruktivnu shemu napojne
pumpe.
Navedeni radni uslovi i zahtjevi postavljaju niz problema pri konstrukciji napojnih
pumpi, kao to su: izbor optimalnog pogona, rjeenje problema kavitacije, izbor
odgovarajuih materijala, problem toplotnih dilatacija i napora, obezbjeenje
zaptivenosti i dinamike stabilnosti u svim radnim reimima kao i uravnoteenje
aksijalne sile.
Na slici 7.5. prikazana je orginalna konstrukcija dvostepene napojne pumpe, koja
daje protok Q = 0,32 m3/s i brzine obrtanja n = 144 s-1 (8650 o/min) za turboblok od
660 MW. Radni parametri su sljedei:
Parametar
Napor (m)
Snaga (kW)
Prenik radnog kola (mm)
I stepen
1157
4600
340
II stepen
760
3090
200
47
48
e) Specijalni elini liv s visokim postotkom nikla i krom, 30% Ni, 20% Cr (JGT
29.21.). Upotrebljava se za sumpornu kiselininu visokih temperatura i izrazito
agresivne medije.
U normalnim sluajevima pumpe su sa elektromotorom na zajednikoj temeljnoj
ploi, spojene elastinom spojkom.
50