Professional Documents
Culture Documents
KERTAS PENERANGAN
(B01-01-10-LE1-IS1)
M10 DC MACHINES 1
OBJEKTIF PRESTASI
AKHIRAN
ISI KANDUNGAN
LE1 INSTALL DC MACHINES
TASK 03.01 Install DC Motors
10
TAJUK
Muka: 1 Drpd: 26
TUJUAN :
Kertas penerangan ini bertujuan untuk menerangkan kepada pelajar-pelajar berkaitan
perbezaan dan persamaan antara motor AT dengan penjana ,mengitungkan dge lawan yang
dihasilkan dalam angker motor dan menerangkan cirri-ciri prestasi Motor Pirau AT, Siri AT
serta Motor Majmuk AT .
PENERANGAN:
MESIN AT MOTOR ATAU PENJANA
Semua mesin elektrik pada asasnya ialah penukar tenaga . Arah aliran tenaga melalui mesinlah
yang menentukan nama dan fungsinya . Rajah 1 mengambarkan idea ini
Rajah 1
Kedua-dua mesin kelihatan serupa dari segi angker , kutub medan , penukar tertib dan
sebagainya . Apa yang berbeza ialah kegunaan keelektromagnetan yang berbeza .Hakikat ini
diperkukuhkan oleh perbezaan antara petua tangan kiri Fleming bagi penjana berbanding
dengan petua tangan bagi motor . Idea yang sama ditunjukkan dalam rajah 2 .
Rajah 2
11
Muka: 2
Drpd: 26
Rajah 3
1. Kekuatan medan magnet
2. Halaju putaran
CONTOH 1
Diberi : Angker empat gegelung yang serupayang mula-mula dibincangkan dalam
contoh 1 . Spesifikasi gegelung tersebut dinyatakan sekali lagi disini 200 lilitan , = 1
200 000 talian , I= 10 ampere , halaju = 1250 putaran per minit (ppm).
Spesifikasi tambahan :- E dikenakan = 120 volt , rintangan bagi angker = 2ohm .
Dapatkan dgel yang dihasilkan semasa motor tersebut berpusing pada hajaju terkadar .
PENYELESAIAN
Dgel =
Dgel = 100 v
12
Muka:
3 Drpd: 26
CONTOH 2
DIBERI Sebuah angker 5 ohm yang menggunakan 6 ampere daripada talian 115 volt
apabila dikendalikan pada kadar normalnya .
Dapatrkan
a.
b.
c.
d.
e.
f.
PENYELESAIAN
A. 6A x 5 ohm = 30 volt yang digunakan pada rintangan
115 30 = 85v = dgel
B. In[put kuasa = 115 x 6 =690 w
C. Output kuasa = 85 x 6 = 510 w
510 w
= 0.68 kk
746 w /kk
D. Kdar pemanasan = 30 v x 6 A = 180 w
E. Kecekapan angker = Output kuasa =510
Input kuasa
690
= 0.74
= 74 %
Dge lawan
Volt talian
85
= 115 =
0.74
Muka:
4 Drpd: 26
13
MOTOR PIRAU
Seperti penjana AT , motor AT dikelaskan mengikut cara gegelung medannya
disambungkan oleh itu , kita memperoleh motor pirau , motor siri dan motor majmuk .
Sebagaimana namanya , motor pirau mempunyai gegelung medan yang disambungkan
secara selari dengan angker dan bekalan kuasanya rajah 4 . Oleh yang demikan ,
medan pirau mengandungi bebrapa banyak lilitan dawai halus dan mengekalkan medan
magnet selagi voltan taliantetap . Oleh itu kilas motor hanya bergantung pada arus
angker .
Kita akan mengandaikan bahawa beban sesebuah motor meningkat . Akibatnya motor
menjadi perlahan , lalu dgel juga berkurang , arus angker meningkat dan motor
meningkatkan kilasnya untuk memenuhi permintaan baru beban .
Tindakan ini dapat diringkakkan dengansuatu bentuk tatanda ringkas , anak panah yang
mengarah ke atas menunjukkan pertambahan kuantiti dan sebaliknya seperti yang
berikut
Beban
ppm
dgel
I angker
kilas
ppm
Muka 5
Drpd: 26
14
MOTOR SIRI
Tidak seperti medan motor oirau yang kemagnetannya dikekalkan oleh arus kecil dalam
lilitan yang banyak , medan motor siri membawa seluruh arus dalam gegelung rintangan
rendah yang cuma mempunyai beberapa lilitan lihat rajah 5 . Pemagnetan medan pirau
kekal malar sama ada arus angker berubah atau tidak , pemagnetan medan siri berubah
apabila motor berubah akibat beban yang berbeza .
Tidak seperti motor pirau , motor siri tidak mempunyai ciri halaju malar . Dengan setiap
perubahan beban , arus melalui gegelung medan juga berubah secara sepadan , yang
menyebabkan perbezaan halaju yang besar .
Tidak seperti motor pirau kilas dan halaju motor siri berkadaran songsang . Dalam
tatatanda ringkas kita , ini boleh dinyatakan sebagai kilas halaju
Muka 6
Drpd: 26
15
MOTOR MAJMUK
Dengan menggabungkan dua medan dalam satu motor , terhasilinya mesin yang
mengekalkan kilas permulaan yang sangat baik motor siri tanpa menjadi terlalu laju
apabila beban dikeluarkan . Ciri-ciri berguna ini hanya diperolehi apabila dua gegelung
medan , iaitu gegelung siri dan gegelung pirau , menghasilkan medan magnet yang
tersusun pada arah yang sama rajah 6 . Dengan belitan cara ini , belitan tersebut
membantu antara satu dengan lain menghasilkan fluks dan motor ini dinamakan motor
majmuk bertokok . Kebanyakan motor majmuk dibelit dengan cara ini , dengan itu
perkataan motor majmuk bermakna bahawa majmuk secara bertokok .
16
Muka
Drpd: 26
17
Muka
Drpd: 26
medan
dgel
I angker
Kilas
halaju
Di sini jelaslah bahawa tid\ndakan yang berlawanan berlaku rintangan medan berkurang
.
Halaju motor dapat juga diubah dengan meletakkan reostat ke dalam litar angker .
Walau bagaimanapun , tindakan ini bukanlah satu amalan yang baik kerana litar
angkerbiasanya menggunakan arus yang banyak dan kehilangan I R yang berlaku
sudah tentu sangat besar . Ini juga mengakibatkan pengawalaturan halaju yang lebih
lemah
18
Muka 9
Drpd: 26
PEMBALIKAN PUTARAN
Rajah 11
Sebaliknya , semua motor dengan medan elektromagnet dapat dibalikan dengancuma
mengubah sambungan dawai di kotak terminal pada motor . Dwai angker biasanya
dilabelkan A1 dan A2 dan belitan medan pirau ditandai F 1 dan F2 . Kita akan
mengandaikan bahawa sebuah motor berpusing ikut arah jam apabila terminal A1
disambung pada F1 dan A2 disambung pada F2 rajah 21 . Jika arah putaran perlu
diubah maka apa yang perlu dibuat ialah menyambung semula dawai A1 kepada F2 dan
A2 kepada F1 lihat rajah 11 b
Apabila motor majmuk hendak dibalikkan , sebaik-baiknya cuma ubah sambungan
kepada angjker . Jika reka bentuk mesin menjadikan gegelung mudah ditukar medan ,
perlu diingat untuk menukar kedua-dua medan pirau dan siri . (Terminal bagi medan siri
dilabel S1 dan S2).
Muka 10
Drpd: 26
19
Rajah 12
Jika hanya salah satu daripada dua belitan medan ditukar , motor akan berubah cirinya
daripada motor majmuk bertokok menjadi mesin majmuk kebezaan atau sebaliknya .
Apabila pembalikan motor yang kerap diperlukan , pemasangan suis dua lontar , dua
kutub (DPDT) akan memudahkan tugas tersebut . Rajah 13 menunjukkan cara suis
mengubah arah arus melalui medan pirau dan seterusnya mengubah arah motor .
Rajah 13
20
Muka
11
Drpd: 26
KEHILANGAN KUASA
Kehilangan kuasa dalam motor elektrik dikelaskan , sperti juga bagi penjana , sebagai
kehilangan IR dan kehilangan kuasa sesat .
Lukisan yang digunakan bersama-sama dengan penerangan tersebut sama dengan
rajah 23 yang menggambarkan hubungan antara tenaga berguna dengan tenaga tak
berguna dalam sebuah motor .
Lukisan tersebut menunjukkan persamaan antara mesin dengan pembuluh . Keduaduanya mempunyai input pada satu sisi dan output pada sisi yang satu lagi . pembuluh
mempunyai beberapa lubang yang melaluinya pelbagai kehilangan berlaku , dengan itu
menyebabkan output kurang daripada input . Nisbah output berbanding dengan input
dikenali sebagai kecekapan .
CONTOH 4
Diberi :- Sebuah motor pirau dengan medan 200 ohm dan 0.4 ohm . Semasa tiada
beban , motor ini menggunakan 3 ampere pada talian 220 volt .
Dapatkan :- kehilangan kuasa sesat .
PENYELESAIAN :Arus medan : 220/200 = 1.1 A
21
Muka: 12
Drpd: 26
Voltan bekalan
Eb
Ra
Rintangan angker
Rsh
Rintangan pirau
Ia
arus angker
Ish
Il
arus masukan
Vsh
a.
V // Vsh,
b.
c.
Eb =
V = Vsh
IaRa + Eb
V - IaRa
Ia =
Il - Ish
atau
V - Eb
Ia = --------------Ra
e.
Vsh
Ish = --------------Rsh
22
Muka: 13 Drpd: 26
CONTOH
1) Sebuah motor pirau AT 120V mempunyai rintangan angker sebanyak 0.25 ohm dan
mengalami kejatuhan berus sebanyak 3 V. Kirakan
(a) arus angker apabila Eb berjumlah 110V.
(b) arus angker apabila Eb jatuh kepada 105V.
(c). Peratusan pertukaran dalam arus angker dan daya gerak elektrik balikan.
JAWABAN
(a) Berpandukan persamaan untuk voltan angker ialah:V = Eb + IaRa + kejatuhan berus
V - Eb - kejatuhan berus
120 - 110 - 3
7
Oleh itu, arus angker Ia = -------------------------------------- = ---------------------Ra
0.25
= 28A
23
Muka: 14
Drpd: 26
2. MOTOR SIRI
Rajah 15.(a) di bawah menunjukkan litar elektrik motor siri
Voltan bekalan
Eb
Ra
Rintangan angker
Rs
Rintangan siri
Ia
arus angker
Is
24
Muka: 15 Drpd: 26
Il
arus masukan
Vs
Va
voltan angker
Pin
Kuasa masukan
a.
V # Vs
b.
c.
Eb =
IsRs + IaRa + Eb
V - IsRs - IaRa @ V - (IsRs + IaRa)
jika disertakan kejatuhan voltan pada berus
Eb =
V - IsRs - IaRa -
d.
Ia =
Il = Is @ Il
e.
Pin = Il x Vin
CONTOH
1) Sebuah motor siri arus terus, mengambil arus sebanyak 40A pada voltan bekalan 220 V
dan berpusing 800 rpm. Jika Ra adalah 0.2 ohm, Rs adalah 0.1 ohm dan kehilangan besi
dan geseran adalah 0.5 kW. Kirakan dayakilas angker dan kuasa keluaran motor tersebut.
JAWABAN
Merujuk kepada litar 15.(b) di bawah,
Muka:
16 Drpd: 26
25
26
=
=
=
=
=
=
=
Muka: 17
Drpd: 26
V + Vs // Vsh,
b.
c.
Eb =
IsRs
V # Vsh , V # Vs
Vsh, Va = IaRa
Ia =
e.
Pin = Il x Vin
Vsh
Ish = --------------Rsh
d.
Il @ Is - Ish
Muka:
18 Drpd: 26
27
V // Vsh,
b.
c.
Eb =
IsRs +
V = Vsh , V # Vs, V # Va
IaRa + Eb
Ia @Is =
Il - Ish
e.
Pin = Il x Vin
Vsh
Ish = --------------Rsh
CONTOH
f.
1) Sebuah motor majmuk 250kW , dengan voltan bekalan 250 V. rintangan belitan angker,
medan siri dan medan pirau masing berjumlah 0.05 ohm, 0.025 ohm dan 100 ohm.kiraka d.g.e
balikan sekiranya motor tersebut disambung dalam tatarajah motor majmuk pirau pendek.
28
Muka:
19 Drpd: 26
JAWAPAN
Pin
250Kw
-------- = ----------- = 1000 A
Vin
250
1000 x 0.025 = 25 V.
Muka: 20
Drpd: 26
29
= 275 V.
Ia = I1 - If = 1000 - 2.75
= 997.25 A.
Ia x Ra
Vs
Va
250 - 25 - 49.86
= 175.14 V
Arus medan pirau,
Vf = Vs + V = 250 + 25
If =
= 275 V.
Arus angker,
Ia = I1 - If = 1000 - 2.75
= 997.25 A.
Ia x Ra
Va
250 - 25 - 49.86
= 175.14 V
Muka: 21
Drpd: 26
30
Pin
--------- =
Vin
25kW
-----------500
= 50A.
Ish =
Vsh
--------- =
Rsh
Arus angker,
500
------------ = 2.5 A.
200
Ia =
I1 -
If
50 - 2.5
Ia x
Rs
47.5 A
= 47.5
Ra = 47.5
0.04 = 1.9 V
0.03 = 1.425 V
Muka: 22 Drpd: 26
31
Muka: 23 Drpd: 26
32
Muka: 24 Drpd: 26
33
Muka: 25
Drpd: 26
34
SOALAN:
1. Sebuah motor pirau 246 v berputar pada kelajuan 800 psm dengan jumlah arus angker
18 A. Rintangan litar angker berjumlah 0.1 ohm . Seandainya dayakilas digandak
manakala fluksnya dikurangkan sebanyak 10% , kirakan:i. Nilai baru arus angker (40A)
ii.Nilai kelajuan putaran (880 psm)
2. Sebuah motor pirau 240V berputar pada kelajuan 1000 psm dan mengambil arus
sebanyak 10A pada keadaan tanpa beban. Jumlah rintangan angker dan medan
masing-masing 0.2 ohm dan 120 ohm. Kirakan kelajuan ketika berbeban dan
mengambil arus sebanyak 42A. Anggapkan fluks keadaan malar.
3. Rintangan litar angker sebuah motor siri 25 hp (kuasa kuda) 250V berjumlah 0.1 ohm.
Rintangan medannya pula berjumlah 0.05 ohm dan ia mengalami kejatuhan berus
sebanyak 3V. Apabila mengambil arus sebanyak 85A kelajuan putarannya ialah
600psm. Kirakan
(a) Kelajuan putaran ketika ia mengambil arus sebanyak 100A
(b) Kelajuan putaran ketika ia mengambil arus sebanyak 40A
( c) Kelajuan putaran (a) dan (b) sekiranya pelencong (diverter) 0.05 ohm digunakan.
Muka: 26
Drpd: 26
35
7. Terangkan peraturan IEE yang berkaitan dengan Setiap motor elektrik yang mempunyai
kadar melebihi 0.37 kW
RUJUKAN:
DC Motor ,16th Edition of the IEE Regulations for Electrical Installations.
Peraturan Peraturan Elektrik 1994
36