A

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: 2.000
CIP

656.1(497.11)
(035)
656.1.052.8(0
35)
371.3::656.1(
035)
174:656(0
35)

. [. 2] /
[]
. :
, 2013 ( : ). 232
. : . ; 24 cm
2.000. . 56: / .
:
. 225
226.
ISBN 978-86-8915502-0
1.
()
a)
b)

 c) ,

d)

COBISS.SR-ID
198468364

, 2013.

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(Rothengatter,
1997).

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SMS

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(Redelmeier
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Tibshirani,
1997).
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(Frijda, 1986).
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Jenkins, 1996).


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(Beirness, 1993).
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1,2 (Hels et al., 2011).
2. (
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(Hels et al.,
2011)

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(Withers, 1994: 13, Q).

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1

. censere .

80

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4.1.

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1. :
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2. :


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4.2.

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4.3.

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4.4.

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4.5.
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1.

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2. .

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3. ()
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4. ()

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4.6.

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2;
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4.6.1.

( )

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,
-
,
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,
,
.

,
.
4.6.2.

1982. .

/
/
.

:
1. (, . structured);
2. (, . observed);
3. (, . learning);
4. (, . outcomes).

.

.

, .
( 1 5),



.

4.6.3. ()

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(, , ,
).

4.7.

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r = 1,
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4.8.

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1. ,
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2. .

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3.

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1.

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2.

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1.
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2.
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1.
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2.


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3.
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1. T

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,
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2. T
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, ,

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4.9.

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(
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,
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 , .

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4.10.

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1.

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2.

(
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, .);

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,
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4. ,
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5.
,
;
6.

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7.
-
(
,
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4.11.

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,
,

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6.

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 7.

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8.

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( ).
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.

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, , , ,

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, .

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, , , ,
, , , .
9.

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1)
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(

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2)
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3)
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4) -

5)

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;

,

10. ()

/





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6180%

4160%

020%

2140%

,
,

81100%

,
,



.

, ,
,


(

),

,
.
11.

.


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,


.

,
35% 70%


.

,
,

.

5.

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, .
,
, .

,
. ,

, .
,

,
, ,

- ,
(Supreme, 2007).

-
-
, ,
, .


.

.
- ,

,
,


,

.

 .
,

,
. ,

.
,
,

.

.


, ,
.

5.1.

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,

. ,

/.
5.1.1.

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-
,

,
.
5.1.2.


- ,

. ,
,

. ,
,
- ,

.

102

,

,

- . ,
-
.
5.1.3.
/

,
,
,


.

.

5.2.

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, ,
,
.

,
, ,
.
,
,
, .

.

. ,

 .

. ,
- .

/

.
,
/,

.


-
-
.
,

.
,
-
,
,

(Cieca, 2005):


- ;


,
;


;
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III.

1. O
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-
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(.

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( ),
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 , ,

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10
8

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-
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,
,
-
.

,
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( , ,
,
, , , .).

1.1. K

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 ,
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(- , ,
.).
,
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,
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( , ,
.).

,
:
(1)
( ,
),
(2) (
[], ,
, ,
.). ,


,
:
SRPS M.NO.010 / SRPS ISO 3833 / DIN
70010

1.2.


( , , .),
, , -

 ,
, -
, .

. ,

.

:
(1) ,
(2) ,
(3) ,
(4) ,
(5) ,
(6) ,
(7) ,
(8) ,
(9) ,
(10) ,
(11) ,
(12) ,
(13) ,
(14) .


.
, ( )
- .

-
( :
) e

, ,
, ,

.
:
(1)


;
(2) ;
(3) .

,
.

5/62),

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1.2.1. L ,
,

L1 ,
,
,
45 km/h, ,

50 cm3
4 kW e.
L2 ,

,
, 45 km/h,
,
50 cm3

4
kW

.
L3 ,


45 km/h


50 cm3

4 kW
.
L4 ,

 45 km/h

50 cm3

4 kW
.
L5 ,




45 km/h

50 cm3

4 kW
.
L6 ,

:
(1) 350 kg,

,
;
(2)
45 km/h;

(3)
- (
) 50
cm3 4 kW


4 kW - .
L7 ,
:
(1) L6;
(2) 400 kg,
550 kg
,

;
(3)
15 kW.
1.2.2.

,

.
M1 ,

, .
2 ,

5 t
.
3

5 t
.
2 3 () :
1) 22 :
(1) I
,

.
(2) K II

 ,
,
.
(3) III
.
2) 22 :
(1)

, .

(2) B

.

.
1.2.3. N
N

N1 ,
N 3,5
t.
N2 ,
N
3,5 t, 12 t.
N3 ,
N
12 t.

(,

, .) -
( ).
1.2.4.

-
.
1 ,

0,75 t.
2 ,

0,75 t, 3,5 t.
3 ,

3,5 t, 10 t.
4 ,

10 t.
, , N ,
:

1)

(1)
e SRPS ISO
3833:2005. :
(1)
3.1.1.1
SRPS
ISO
3833:2005,
,
(2) AB

,
(3) AC

3.1.1.4

SRPS
ISO
3833:2005,

(4) AD
3.1.1.5 - SRPS ISO 3833:2005,
(5)

3.1.1.6

SRPS
ISO
3833:2005,
(6) AF

,
(7) G

3.1.1.4.1 SRPS ISO 3833:2005

2) 2 3, :
(1) CA
,
(2) CB
, ,

,
(3) CC

,
,
(4) CD CC

,
(5) CE
, I, II 35%

)
,

(6) CF CE

,
(7) CG
CC CE,
(8) CH
CD CF,
(9) CI
,

(10) CJ

,
(11)
CX

,

;
3) N, :
(1) BA

,
(2) BB

,
(3) BC


,
(4) BD

,
(5) BE

3,5 t

,
(6) BX

, (
),

;
4) , :
(1) DA



,

,

(2) DB



, o

e 100 daN

,
(3) DC

()
,
10%


1000 daN,
,
(4) DE

,


4000 daN
,

;
5) , N

, -
, :
(1) SA
-

:
,
,
.

,
(2) SB
/

,
(3) SC

,
(4) SD

,

,
(5) SH

1

,
(6) SE
-

 3.2.1.3 SRPS
ISO 3833:2005,
(7) SF
N3
,

400
kNm,
(8) SG

,
(9) SJ

,
(10) SK
a
4
,

.
N ,
,
:

01 ,
02 ,
03 (),
04


,
05

,
06 (),
07 ,
08 ,
09 -,
10 ,
11 ,
12
,
13 ,
14 ,
15 ,
16 ,
17 ,
18 ,
19 , ,
,
20 ,
21 ,
22 ,
23 ,
24 ,
25 ,
26 (
SF),
27 ,
28 ,
29 ,
30 ,
31 ,
99 .
1.2.5. T C

 T1
- 40 km/h,
-
1.150 mm,
600 kg
1.000 mm.

 T2
- 40 km/h,
1.150
mm,
600 kg, 600 mm,

30 km/h
0,9.
T3
40 km/h
600 kg.
T4
- 40 km/h.
T5
- 40 km/h.
Tm .
TR .
C1 C5 .
C1 C5
T1 T5,

.
1.2.6. R a a

R1
1,5 t.
R2
1,5 t, 3,5 t.
R3
3,5 t, 21 t.
R4
21 t.

b,
, a

40 km/h, b
40
km/h.

1.2.7. S

S1 -
-
3,5 t.

 S2
-
3,5 t.

b,
, a
40 km/h, b

40 km/h.
S

, .
1.2.8.

K1 .
K2

(, , ,
,
.).
3
0,25
kW
25 km/h,

L1.
K5a .
K5b
.
1.2.9.
G
T N

.
N
G, , N1
N1G.

 G
N.

2.

-
.
,
,
,

. , ,

, -
,

.
80%
.
.
,
,

.

. ,
,

, ,
- ,
.

- ,
- ,
. ,

:
(1)
;
(2) 15
.
;

(3)
( ) ;
(4)
- ,

;
(5)
.


,

;
(6)



.

,

;
(7)
.
,


10 C.

2.1.

,

. -
,

.
( 1) :
(1)

;


12
2(2)
; (3)
;
(4) 30
;
(5)
;
(6) ,
.


(.

 ).
,
-
.
.

1.

,



.

2.
1

 3.
2

3
.

.

4.
3

4

.



.

 5.
4

6.
5

,
,

 7. 6

7


.

8. 7

8


.

3. -

3.1.

- ,
, .
. -

- ,

, .
.
,
-

.


9.

9.

,
. -


.
- ,
,

 .

, .

,
, , .
-
-
.
, .
,
.

.
,

, .

,

.

- ,
- ,
. .

.

.


,

.
, ,

.
: ,
, ,
,
. -

,
,


12
8

, .
,
F = f(V),

- .

,

.

 .

: ,
,

. , ,
.
,
,

.

-
.
,

. , ,

,
. , ,
,


,
. ,
,
, -
.

, .
, ,
.
,
.
,
,
, - .

.

:


, .
.
- , -
:
(1)
, , ,
,
, ,
- , ,
;

(2)
, ,
,
, , ,

, ,
, , -

;
(3)
- , ,

- ,
, , ,
.
. ,

.

- . ,
.

, :
(1) / -,
--
( IIV );
(2) -, ,
(- III IV );
(3) , ( IV
V ); (4) ,
,
( V
).


100 kN
IIV,
60 kN .

,
,
,
.

 .



.

.


. ,
, ,
.

.
,
-


.


,
.

.

,

.

50 km,

50 km .
:
(1) ,
(2)
(3) .

, .

,
, ,
.

80100 C,

+20 C.

- ,
.
10 C,

23%,
1,5%,

 10%

0,75%.

.

(, , .).

, , .

. ,

,
.



. -
.

,

. , ,

-

.

3.2.

n ,
- , (,
) FO
V. - ,

-
.

-


,
.
-
- ( 10).

,
FO(V)
,
.
(, ...)
,

, :
iI = 4,31; iII = 2,54; iIII = 1,41; iIV =
0,97; iV = 0,86

FO = (imiGPTR)/rD V = (0,377rDn)/
(imiGP),


( i m) ,
( im) ,
.

 10. -
( )

3.3.

() -
, (
,
)
Pmax
,
:
FOid =
(3600PmaxTR)/V

- .

FOid
FOi (i = 1,
2...) (
10).

.


.

3.4.

:
(1)
(
),

(2)
(- ).
0 Fv
Ft


,
-
.
-
-
, :
(1) ,
(2) ,
(3) ( ),
(4) .

,
( ).
, , ,

(

).
,



:
.

R Ft
Ft ,
P
,
R

S
,
m
,
G
.

11.
3
3

, ., I,

, , 1977.

3.4.1.


,
( 12).

.

:
(FO > FOTP),
, ,
. FO , FOTP
,
,
. .
,
.

-

.
,

.
- ,


.
, ,
,
.
( 12;
- ). ,

(
10).

,

-
.

,
.
,
.
12
. Vmax1
-
( = 0).
, . 1,
,
,

Vmax2.
1 , 2,

Vmax3.

 12.

13.
(
)

,


( 13).
,
,
.
,

.
3.4.2.


,
.

 ,

.

, f = f0 0,01.
,
-
.
,
:
FOmax = Ff + Fmax = fGcosmax +
gsinmax

, - cosmax 1
:
FOmax = (maximiGPTR)/rD = fG +
Gsinmax
max,
- .
-
,
,
,
.
, ,
,

(.
).
3.4.3. ,

.
:
(1) ,
; (2) ,

.
:
(1) ;
(2) ,
;
(3) (
);
(4) .

 ,
, .

,
. , . ,

,

 ,
-

;


;

,
-
.

14. )
.
; )


, FO(B), FO(C)

, FO = FIN + Ff + FW + F,
FO
Ff + FW + F

,
( 14.) .

,
- .
,
, ,
,
, .
( 14.)
, ,
-

.
( B) ( C)

 , FO,
,
.

4. ,


4.1.

.

,

( ,
, ).

.

,
,
- .
, ,

,
-
.

.

,
.
.
, -
.

- .


.



, .



. -

15.

,
.

(. )
,
.


,
,
.

,
,
.


14
0

- .
.

,

. -
17.

16.

()
()
17. : () ;
()

. ,


.

,
,
( , -,
.)

.

- ,
= f(R, ipk, ),

 = f(R, h, c).

()
()
18.

) )

.
,
:

.
,
:

,
h (m),
c
(m),
ipk (%),
R (m),
+ ; .

4.2.

- .
,
. -


. ,
,
,
-
.


,

- .

,
,

( 19).


.
, , , . .
-
.
e , ,

,

()
()
19. ()
()

4.3.

-
. ,
.
.


,
.

.

-
. , ,
50 60 km/h
44%,
50 70 km/h 96%,

.


.
.

, ,
,

. 1,2 s,

.
,

,

,
- ,
0,2 2,5 s.
20,
- , ,
, ,

.

-
, , ,

.

, , -
(, , , .),

 ,
.

.
,
.
,
- ,
.
.

 20.

 (ABS)


.
,
,
- . ,


,
. -

.
.
-
,


.

5.



-

,
.


.

()

-
-
.

- 21:

21.

5.1.

 ,

,
:

(1) , .
, ,
, -

,
( );
(2) , .



;
(3) , .


,

(,
)
.

5.2.

-
- .

-
:
(1) .
,



,
/
,
(2) .
,

()


14
8
(

.
-

,


.

5.3.

,

-
.
- .
,
, : (1) ,
( ),
(2)

,
,
- , ,

,
,
(3) , , , .

, ,

.
,
,
,

, ,

.


.

,

, .

, ,

 .
:
(1) ,
(2)
(3) .

- , ,
, ,
.
-
,
.

- ,


20 C.
,
.
:
(1) (24
) (2)
(1025 )

: (1) ,
(2)
(3) .

, ,
.

,
.

, .

,
.
:

,
e

(-),

.

( 1,53 )
(1020 ),
.

-

, :
(1)
, (2)
,
(3)
(), (4)

(),
(5)

(),
(6) .

, .
: - ;
;
;
, ;
-

- , ,
;

.

(-
, ,
,

, , ,
, .).

, .

,
, .

.
,
.

1.000 , ,
,

,

.

: (1)
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(2)
(

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,

- ,

,
,
,

-
,

.);
(3)
(

,

;


- ,

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(4) ;
(5) ,
,

,
, ,

;
(6) ;

(7)
; (8)
;
(9) , ,
-
(, );
(10) ;
(11)
.


1.500 2.500 ,

.

:
(1) ;
(2) ;
(3) (
);
(4)
.

5.000
(
) :
(1) ;
(2) ,

,
,
:
(3) ;
(4)
.

 10.000, 20.000, 50.000 .

,
10.000 - :
(1)
, (2)
,
(3)
, (4) ,

,
(5) ,
(6) () ,
(7) ,

(8) ,
,
(9) ,
(10)
,
(11) ,

.
20.000
: (1)
,
(2) ,
(3)

,
(4) ( 15.000 ),
(5) ,
(6) ,

,
(7) ,
(8) .
30.000
:
(1) ,
(2)
,

,
(3) ,
.


,

(

)

.



,
.

5.4.


.


.
,
, . ,
( )
.

,
.

, -
-
, :
(1)
, (2)
,
(3) ( ,
- ),
(4)
(), (5)
-
,
(6)
, (7)
,
(8) (),
(9)
,
(10) (.

.),
(11) .

-
- ,

.

5.5.


- ,
- .
,

.


, , .

(1)
, (2)
,
(3) ,
(4) .

,
- (
), :
(1)
, (2)
,
(3) ,
(4) ,
(5) .

,
, .

.

, -
.

6.

6.1.



.
(Handbook of Automotive Industry)
2020.
,
70% ( 22).

22.
1950.
2030.

,
.

15
6

,
- .
, -
, .

. ,
.
NEDO (New Energy and Industrial Technology
Development Organization),
- ,
(
23), 2040. .
,
,
2100. ,

- ,
, .

23. NEDO-

. ,

,
-
.
,
-
, - , . -


,
,

. , ,
21%,

 ,
- 72%,
48%. -
.

,
.
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(HC) ,

-- (NO)


. ,

. - (NO2)
.
(NOx)
. - (CO2)
,


- .
,

(U. S. Environmental Protection Agency),
- 51%.
(3,8 l)
CO2.
6,7 t -.

. , ,

.

6.2.

- , :
(1)
, (2)
,

(3)
, (4)
.

6.2.1.

. ,
,

,

.
(urban drive),
-
,
,
,

.


.
,

.
,
,
.
,



5%.
- .


.
6.2.2.

.
1992.
35%
, 15%

(Transport
Research
Laboratory) 4%

.
6.2.3.

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 ; , ,
, ;
;
),
- ,
,

( ,
, , ).
, ,
.
-
,
,
. ,

. .

, .
. ,
, - .

20% .
,

.

.
, - ,
.
6.2.4.

.
-

: 95%,
30%, 10%.
,
100. ,

.

 , ,
,
. ,
,
-
.

1.500
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- ,
,
, .

 ,
-
,
.

-.

.
,

. -
. , ,
-

.

-
-
,
- .


. ,

-.



.
- .
1979.
,
,

14%, .

, ,

50%.
,

,

,

15%.
, 1999.
TNO (Toegepast Natuurwetenschappelijk
Onderzoek),
,

11.


3%, 80%

20%.

: 34% , 30%
-, 750%
-,
280% 91%
.

 , 103 km
,
108 (1,8
).
.
11.

CO2

+
3%
+
80%
+
20%
+
34%
+

CO

+30%
750%

HC

+ 280%

NOx

+
91%

-
(Flemish Institute for
Technological Research Vito). ,
(onboard), ,
:
,

.
0,450,65 m/s2,
0,650,80 m/s2 0,801,10 m/s2.
12 13


, -
,
,
, .

12% 40%

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,
.

,
.
,

.

 12.

. (km/h)

[l]
(l/100
/

22,6
12,1

41,5
8,9
1.
/ 1,4 / 55

78,2
5,8

22,4
9,3

41,9
7,2
2.
/ 1,9 / 47

81,8
4,3

24,4
10,3

43,6
8,3
3.
/ 1,8 / 66

87,1
5,2

CO
(g/km
)

HC
(g/km
)

NOx
(g/km)

3,1
9
2,5
6

0,2
4
0,2
2

0,18
0,32
0,04

0,8
2
0,6
1

0,1
3
0,1
2

1,18
0,86
0,56

0,9
2
0,4
2

0,1
2
0,0
8

1,91
1,45
0,54

13.

. (km/h)

[l]
(l/100
/

23,7
16,

40,2
4
1.
/ 1,4 / 55

12,
84,7

23,1
13,

45,8
2
2.
/ 1,9 / 47

10,
82,0

26,3
14,

43,5
4
3.
/ 1,8 / 66

10,
82,7

CO
(g/km
)

HC
(g/km
)

NOx
(g/km)

24,
7
21,
6

1,1
5
1,0
5

0,28
0,24
0,09

1,0
1
0,8
3

0,1
7
0,1
5

1,86
1,37
0,67

0,8
6
0,4
6

0,1
4
0,1
1

4,51
3,05
0,91

,
,

.
,
,
.
, - ,

,

.

l NOVEM (Nederlandse Organisatie Voor Energie en

Milieu)
Eco-Drive 13%
.

 , SNRA (Swedish National Road

Administration)
11%.
17%, 354
8,3%.

-

, .
,
20%
.

24. (3, 4. 5.
)
50 km/h 90 km/h
50 km/h

-

( 24).
Volkswagen

.

50 km/h (

50 km/h
100%).


,
( 30%).



, -
,
, .
90 km/h
.
,
.

,

.
50 km/h,


. .
,

50 km/h 90 km/h.
30%,

.


- .

-
.
,
,

,

- .

- ( 49%)
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,
.
. ,
,
.

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- ,
-
.

.
15%. ,

,
-
.

.

.
,

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. ,
,

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,

,

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. ,

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 ,
.

170

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25.

1.



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,

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-
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- ,
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).
,
. -
,
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4.



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5.

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,
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,
. ,
,
,
,

.

, .

 , .
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,
, ,
.

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, , - ,
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2.1.

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.)
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-

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2.2.

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17
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. ,


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,
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3.500 kg,


40 km/h,
,


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,

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)
,

. ,

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2.2.2.


. ,


,
.


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,

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-
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,

 ,
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, .),

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,


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,
,
,


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2.2.3.

,
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,

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,
,

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, -

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).
-
, -

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,

 ,

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.
-

- ,

.
2.2.4.


-
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, -

,
.
,

.


,
,
.


,
,
, ,
,
.

.

. :

1.
; 2.
; 3.
;
4. ; 5.

; 6.
.


- .
,
,
, ,

-
.

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,
,


.


,
.


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,
.
,
, :
1)
,
2) ,
3) ,4
4)

, ,

,
.

-

-

, :
4

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:
, ,
- , , ,
, .




.

.


.

.

-
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- ,


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2.2.5.

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,

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.
- ,

,
.

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.
,
-
,
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.
,

18
0

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-

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.

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;
,





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2.2.6.


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.


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.
,
,



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.
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,
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,

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,
9)
,
10)

,
11)
,
12) ,
13) ,
14)
,
15)



.
2.2.7.



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.

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.
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-
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1.
-
, -

- ,

.

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.
3.

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.
,
,



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,


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1.
-
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2. ,
-

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3.

.
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,
, -

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5.



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-
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.



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.
,

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, 180,

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2.2.9.


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 .


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2.2.11.

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,
,

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,

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- ,

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IV.

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4.4.




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6.

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6.1.

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38.
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(aquaplaning).
aquaplaninga



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21
6

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aquaplaninga. Aquaplaning
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120 km/h, 120 m, 100
km/h 90 m, 80 km/h
70 m, 60 km/h 40 m,
50 km/h 30 m.
.
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22
2
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43

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, 56/10).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
........5

I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . .7
1. ,

......................9
1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............9
1.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2. (
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 13
1.2.3.
(). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.
. . . . . . . . . . . 14
2. ,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 17
2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 17
2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 18
2.3.
...............................................
. . . 18
2.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5.1.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.5.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.3.
. . . . . .
. . . . . . . 22
2.5.4.
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 22
2.5.5. SMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 23
2.5.6.

. . . . . . . . . . . . . . 23
3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . 25
3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 25
3.2. , , . . . . .
. . . . . . . . . . 26
3.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.1. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 28
4.
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 31

22
8

4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 31
4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 32
4.2.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 36
4.3.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
4.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.1.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
5.1.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
5.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2.1. . . . . . . . . . . . . . . .
40
5.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . .
42
5.2.3 . . . . . . . . . . . . . . . .
43
5.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 44
5.3.1. . . . . . . .
44
5.3.2.

 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
5.3.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
6.
. . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
6.2. . . . . . . . . . .
48
6.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.4. . . . . . . . . . . . . . . . .
51
6.5. () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
7.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 53
7.1. . . . . . . . . . . . .
53
7.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.3.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.3.1. . . . . . . . . .
57

7.3.2. (
1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3.3. (
2)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3.4.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3.5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 58
7.3.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 58

II.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59

1. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 62
1.1. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 62
1.2. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 62
2.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 64
2.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . 64
2.2.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 66
2.2.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.3.
.............................................
67
2.2.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 68
2.2.5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 69

3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 71
3.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4. ,

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 82
4.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 83
4.6.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.6.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
4.6.3. ()
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.7.
,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 85
4.8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 88
4.9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 89
4.10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 91
4.11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 92
5.
. . . . . . . . . . . . .100
5.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
5.1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
5.1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
5.1.3. / . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
5.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.105
1. O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
1.1. K . . . . . . . . . . .
108
1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
1.2.1. L , ,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
1.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
1.2.3. N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
1.2.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
1.2.5. T C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
1.2.6. R a a . . . . . . . . . . . . . . .
118

1.2.7. S . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
1.2.8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
1.2.9. G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
2.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.121
3. -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126
3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126
3.2. - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131
3.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.132
3.4. - . . . . . . . . . .132
3.4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
3.4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
3.4.3. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136

4. ,

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .138
4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .141
4.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
5.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .146
5.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .146
5.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
5.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .148
5.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .152
5.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .153
6.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
6.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .155
6.2. . . . . . . . . .
. . . . . . . .157
6.2.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
6.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .158
6.2.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .158
6.2.4. . . . . . . . .
. . . . . . . .159
IV.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
1. . . . . . . . . . .
. .170

2. . . . . . . . . . . . . .
. .172
2.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .172
2.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .173
2.2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .173
2.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .175
2.2.3. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .176
2.2.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .177
2.2.5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
2.2.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .181
2.2.7.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .183
2.2.8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .188
2.2.9. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .192
2.2.10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .193
2.2.11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .193

3. . . . . . . . . . . . . . . . .195
3.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
196
3.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
196
4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
199
4.1.

( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
200
4.2.

. . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
4.3.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
202
4.4.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203
5.
,
. . . . . . . . . . . .206
5.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
206
5.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
211
5.3. . . . . . . . . . . . . . . . . .
213
6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
214
6.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
214
6.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
217

6.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
221
6.3.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
222
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.225