1.

Uvod
Moj zadatak za zavrni rad je izrada univerzalnog pulta za vjebe daljinskog upravljanja za
trofazne i jednofazne motore snage do 11kW i na tom pultu izvesti vjebu uputanja
asinkronog motora preklopkom zvijezda-trokut s promjenom smjera vrtnje, snage 3kW.
S obzirom da se za ovu vjebu koristi asinkroni motor, poblie u ga opisti u uvodu, s
naglaskom na naine pokretanja (uputanja).

1.1. Asinkroni motori

Asinkroni motori su najee koriteni motori u praksi. Osnovni dijelovi asikronih motora su
stator i rotor.

slika 1
Stator je izveden od dinamolimova debljine 0,5mm koji su izolirani da bi se smanjili gubici
zbog vrtlonih struja. Stator ima oblik upljeg valjka, a u unutarnjem obodu statora itancani
su utori u koje se postavlja statorski namot. Statorski paket limova mora biti dobro mehaniki
uvren. Rotor je takoer izveden od dinamolimova koji se navuku na osovinu i dobro
mehaniki uvrste na tzv. rotorski paket. Rotor ima oblik valjka, a po vanjskom obodu su
itancani utori u koje se postavlja rotorski namot.
Stator i rotor su aktivni dijelovi motora.
U ostale konstruktivne dijelove motora spadaju kuite, leevni titovi, nogari, osovina,
leajevi, prikljuna ploica, ventilator i dr.

1.2.Vrste asinkronih motora

Postoje dvije osnovne vrste asinkronih motora:
1. kavezni
2. klizno-kolutni
Kavezni asinkroni motori su dobili ime po izvedbi rotorskog namota. Rotorski namot ovih
strojeva radi se tako da se u utore rotora postave tapovi (od aluminija ili bakra) koji su neto

dui od rotorskog paketa limova. Svi tapovi s jedne i druge strane rotora kratko se spoje
pomu jednog prstena, pa namot izgleda kao kavez.
Klizno-kolutni asinkroni motori imaju na osovini tri klizna prstena na koje su spojeni poeci i
zavreci rotorskog namota. Klizni prsteni moraju biti meusobno i prema osovini izolirani.
Preko kliznih prstena i etkica moe se u krug rotora ukljuiti neki vanjski otpor koji moe
sluiti samo za pokretanje i uputanje asinkronih motora pa se naziva pokreta ili uputa, ili
moe sluiti za regulaciju brzine vrtnje. Ako se koristi samo kao uputa onda je grubo
stupnjevan u nekoliko koraka i dimenzioniran za kratkotrajni pogon. Ako se koristi za
regulaciju brzine vrtnje onda je fino stupnjevan i dimenzioniran za trajni pogon.

slika 2

1.3. Princip rada asinkronih motora

Asinkroni motori rade na principu okretnog magnetskog polja. Okretno magnetsko polje
stvoreno je na statoru i inducira napon u namotu rotora. Ako je namot rotora zatvoren njime
e potei struja, pa imamo vodie kroz koje tee struja, a nalaze se u polju, pa na svaki vodi
djeluje sila koja zakrene rotor u smjeru vrtnje okretnog magnetskog polja ali neto manjom
brzinom od okretnog magnetskog polja, zbog ega se ovakvi motori i nazivaju asinkroni.
Zaostajanje brzine vrtnje rotora za okretnim magnetkim poljem naziva se klizanje i oznaava
se sa s.

n1 n 2
100 %
n1

gdje je: s klizanje

gdje je: n1 brzina vrtnje okretnog magnetskog polja
gdje je: n2 brzina vrtnje rotora

1.4. Moment i momentna karakteristika

Da bi mogao svladati na osovinu priljuen vanjski teret, motor mora razviti odgovarajui
moment ili okretni moment. Moment vrtnje koji razvija asinkroni motor kod konstantnog
napona i kratkospojenog namota rotora nije stalan kod raznih brojeva okretaja, odnosno
klizanja, ve se mijenja s promjenom broja okretaja odnosno klizanja po krivulji prikazanoj
na slici 3. Ta krivulja se naziva momentna karakteristika asinkronog motora.
Analiziravi ovu krivulju dolazimo do vie zakljuaka o mogunosti razvijanja momenta
vrtnje asinkronog motora kod razliitih pogonskih stanja.

slika 3
U trenutku pokretanja s=1, n=0, motor moe razviti moment vrtnje odreen tokom C. Taj se
moment vrtnje naziva potezni moment i oznauje se sa Mp. Potezni moment omoguuje

motoru da se pokrene sam u trenutku prikljuenja na mreu. Nakon to se motor pokrene

brzina mu poinje rasti, a klizanje opada i motor razvija sve vei moment vrtnje i to do toke
D u kojoj je motor razvio maksimalni moment vrtnje. Taj moment se naziva prekretni
moment. S daljnjim porastom brzine veliina momenta vrtnje koji razvija motor opada sve do
nule, tj. toke u kojoj asnikroni motor poprimi sinkronu brzinu. U toj toki vrijedi M=0, n=ns,
s=0.
Dakle, dolazimo do zakljuka da je pokretanje proces koji poinje prikljuenjem motora na
mreu, a zavrava u trenutku kad motor razvije moment vrtnje jednak momentu tereta kod
odgovarajue brzine vrtnje (najee se radi o nominalnoj brzini vrtnje). U trenutku
pokretanja asinkronih motora struje pokretanja su vrlo velike i izazivaju naponske promjene u
mrei, te dinamika i razna elektrina naprezanja uz veliko zagrijavanje u motoru. Pri
pokretnju je potrebno poveati pokretni moment, a smanjiti struju pokretanja.
Stanje koje poinje prikljukom motora na mreu, a zavrava postizanjem nominalne brzine
vrtnje naziva se zalet. Vrijeme zaleta motora ovisi o momentu tereta Mt i o momentu tromosti
masa koje se pokreu te o karakteru momentne karakteristike asinkronog motora.

1.5. Vrste zaleta

Razlikujemo etiri vrste zaleta asinkronih motora:
1. neoptereeni zalet teret se prikljuuje kad je motor zavrio zalet, npr. kod alatnih
strojeva
2. zalet sa pola tereta moment tereta raste sa brzinom, npr. kod ventilatora ili
centrifugalne pumpi
3. zalet sa punim teretom moment tereta u toku zaleta je isti, npr. kod dizalica ili
transpontera
4. teki zalet moment tereta u trenutku pokretanja je vei nego na kraju zaleta, npr. kod
valjaonikih pruga

1.6. Pokretanje trofaznih kaveznih asinkronih motora

Pokretanje kaveznih motora moe se obaviti na razliite naine. Nain pokretanja kaveznih
motora zavisi uglavnom od jaine mree, vrste zaleta, veliine motora, spoja namotaja i
primjenjenog namotaja u motoru. Najei naini pokretanja su:
1. direktno pokretanje
2. pokretanje pomou prigunica
3. pokretanje pomou autotransformtora
4. pokretanje preklopkom zvijezda-trokut
Postoje jo i razni drugi naini.
1.6.1 Direktno pokretanje
Na dananji industrijske, odnosno gradske mree mogu se direktno pokrenuti motori snage do
5kW, a u praznom hodu i do 7kW.

slika 4

1.6.2 Pokretnje pomou prigunica

U seriji sa statorskim namotom prikljuene su prigunice (vidi sliku 5) Najprije se ukljui sklopka S1
i motor se napaja preko prigunice. Kod nekog klizanja s1 (slika 6) ukljuuje se sklopka S2,
prigunice se premoste i motor dobije puni napon mree. Prigunice snizuju napona na 60%Un.

slika5

slka 6

1.6.3. Pokretanje pomou autotransformatora

Najprije se ukljuuju sklopke S1 i S3, klizai se pomiu prema gore i kad dou u krajnji gornji
poloaj motor dobiva puni napon mree. Zatim se ukljui sklopka S2, a S3 se iskljui. Motor
prilikom ukljuivanja preko autotransformatora dobiva 50 do 70%Un.

slika 7
1.6.4. Pokretanje preklopkom zvijezda-trokut
Ovo je jedan od najeih naina pokretanja asinkronih kaveznih motora. Uputanje
preklopkom zvijezda-trokut primjenjuje se kod motora snaga od 3 do 20 kW. Za takav nain
uputanja motor prije svega mora biti graen za nazivni napon u spoju trokut. Motor se na
mreu prikljuuje prema shemi na slici 8.

slika 8
Preklopka je tako konstruirana da se pri ukljuivanju statorski namot najprije spoji u zvijezdu
(poloaj na slici oznaen sa Y). Tek pri daljnjem prebacivanju preklopke, nakon odreenog
vremena, u idui poloaj (na slici oznaen sa ) motor na svom statorskom namotu dobije
puni nazivni napon. Tada je namot spojen u trokut.
U trenutku ukljuivanja asinkroni kavezni motor je u kratkom spoju (s=1). Izraz za
impedanciju kratkog spoja glasi:

Z k (R 1 R 2 ) 2 (X 1 X 2 ) 2

gdje je: R1 radni otpor statorskog namota

gdje je: R2' radni otpor u krugu rotorskog namota sveden na statorski namot
gdje je: X1 induktivni otpor statorskog namota
gdje je: X2' induktivni otpor rotorskog namota sveden na statorski namot
gdje je: Zk fazna impedancija kratkog spoja asinkronog motora
gdje je:

faktor rasipanja, kod normalno izvedenih asinkronih motora iznosi 1,04-1,08

U trenutku ukljuivanja na mreu preklopkom zvijezda-trokut, namot statora asinkronog

motora spojen je u zvijezdu. Linijska struja motora u tom trenutku iznosi:
Iy

U1
3Z k

Da je motor u tom trenutku spojen u trokut, linijska struja uputanja bi iznosila:

I

3U 1
Zk

Usporedimo li obje struje, dobit emo:

Iy

3U 1
Zk
3
U1
3Z k

slika 9
Dakle, time to smo prikladnom konstrukcijom preklopke u trenutku pokretanja namot
kaveznog asinkronog motora spojili u zvijezdu, postigli smo da se struja pokretanja smanjila
na treinu vrijednosti koju bi dosegla da se motor direktno upustio u spoju namota statora u
trokut.
Elektromagnetski moment je proporcionalan sa kvadratom prikljunog napona, dakle moe se
pisati:
M ~ U2

Za spoj namota u zvijezdu vrijedi:

2

U1

M y ~

a za spoj u trokut:
M ~ U12 ,

pa se moe postaviti odnos ovih dvaju momenata:

M
3
My

gdje je: My pokretni moment koji motor razvija ako je njegov namot spojen u zvijezdu
gdje je: M pokretni moment koji motor razvije ako je njegov namot spojen u trokut
Dakle, upotrijebivi preklopku zvijezda-trokut, smanjili smo struju pokretanja tri puta, ali i
pokretni moment motora smo takoer smanjili tri puta. Ta se injenica ne smije zanemariti,
pogotovo u sluaju kad je motor mehaniki direktno vezan sa strojem koji pokree.
Na slici 9 prikazano je na dijagramu momenta asinkronog motora kako tee zalet pri
pokretanju preklopkom zvijezda-trokut.

slika 9

Trenutku ukljuivanja odgovara na dijagramu momenta toka A. Od toke A do toke B na

momentnoj krivulji traje zalet motora kod poloaja sklopke u spoju zvijezda. U toki B
preklapa se sklopkom u spoj trokut. Trenutku preklapanja odgovara na dijagramu toka C.
Promjena momenta odvija se dalje po momentnoj krivulji za spoj trokut do toke D koja
odgovara momentu tereta Mt. Na istoj slici se moe analogno pratiti i tok struje pri uputanju
preklopkom zvijezda-trokut.
Pri uputanju motora preklopkom zvijezda-trokut potrebno je paziti da preklopka ne ostane u
poloaju zvijezda. Iako bi eventualno moment motora bio dovoljan da svlada teret, u pogledu
veliine fazne struje i naina hlaenja to bi bilo nedopustivo. Kako se moe ustanoviti iz
dijagrama na slici , za odreeni bi teret Mt linijska struja bila ista u oba spoja. Meutim u
spoju zvijezda linijska bi struja bila istodobno i fazna. Kako je uvjet za uputanje preklopkom
zvijezda-trokut da namot bude graen za trajni rad u spoju trokut, kroz namot bi sada tekla
struja koja bi bila

puta vea od trajno doputene. Zbog toga bi dolazilo do pojaanog

zagrijavanja namota. Istodobno bi, kako se to takoer moe vidjeti iz dijagrama na slici u
spoju zvijezda za isti moment, klizanje bilo vee nego u spoju trokut. To znai da bi se rotor, a
s njime i ventilator kojim se prisiljava cirkulacija rashladnog zraka kroz otor, vrtio polaganije,
pa bi i hlaenje bilo slabije. Slabije odvoenje topline jo bi vie pogoralo toplinske prilike u
motoru. Zbog navedenih problema koji bi se dogodili u sluaju da motor ostane spojen u
zvijezdu, danas se u veini sluajeva kod uputanja preklopkom zvijezda-trokut, ona sastavlja
od sklopa kontaktora s odgovarajuim vremenskim relejem. Takvom se konstrukcijom postie
automatsko prebacivanje iz spoja zvijezda u spoj trokut.

2. Opis praktinog rada

Na pultu izraenom od drva izveo sam vjebu uputanja trofaznog asinkronog motora
preklopkom zvijezda-trokut.
2.1. Karakteristike motora
Motor je trofazni asinkroni, ZK100L-2, 380/660V, trokut/zvijezda 6,2/3,6A, P=3kW,
n=2880o/min, f=50Hz, cos=0,84, oblik B3, klasa izolacije B, zatita IP54, trajni pogon S1,
granina vrijednost vibracije klasa R.
Pojanjenja oznaka:
ZK zatvoreni kavezni motor
100 visina motora od leee baze do sredita osovine (oblik B3)
L izvedba statorskog paketa limova
2 2p (dvopolni motor)
IP 54 mehanika zatita (prva brojka -5- zatita od dodira sitne praine, druga
brojka -4- zatita od prskanja vode iz svih smjerova)
klasa izolacije B 130oC standardna izvedba
S1 trajni pogon
granine vrijednosti vibracija: klasa N-normal, klasa R-reducir, klasa S-specijal

2.2. Odabir elemenata

Prema specifikacijama motora, iz tablice 1 odabrani su odgovarajui elementi koji su popisani

u tablici 2 te instalirani na pult.
Napomena: za uputanje motora veih snaga potrebno je odabrati odgovarajue
osigurae, kao i provodnike za glavne strujne krugove prema tablici 1.

Nazivna

Nazivna struja

Uklapanje direktno

Uklapanje zvijezda-trokut preklopkom ili

snaga

motora In u A pri

(Ik=6In ; tz=5s)

pokretaen

motora

naponu

0,18
0,25
0,37
0,55
0,8
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5

220V
0,95
1,28
1,82
2,6
3,6
4,7
6,2
8,7
11,6
15,1
21,0
28,0

380V
0,55
0,74
1,05
1,48
2,1
2,7
3,6
5,0
6,2
8,7
12,0
16,0

500V
0,42
0,56
0,80
1,13
1,6
2,1
2,7
3,8
5,1
6,6
9,1
12,2

Struje osiguraa u A

Presjeci vodova u

za napon

mm2 Cu za napon

220V
2,0
2,0
4,0
4,0
6,0
10,0
10,0
16,0
20,0
25,0
35,0
50,0

380V
2,0
2,0
2,0
4,0
40,
6,0
6,0
10,0
10,0
16,0
20,0
25,0

500V
2,0
2,0
2,0
2,0
4,0
4,0
6,0
6,0
10,0
10,0
16,0
20,0

220V
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
4,0
6,0
10,0
16,0

380V
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
4,0
6,0

500V
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
4,0

(Ik=2In ; tz=15s)
Struje osiguraa u A
Presjeci vodova u
mm2 Cu za napon

za napon
220V
4,0
4,0
6,0
6,0
10,0
16,0
16,0
25,0
35,0

380V
2,0
4,0
4,0
4,0
6,0
10,0
10,0
16,0
20,0

500V
2,0
2,0
4,0
4,0
4,0
6,0
10,0
10,0
16,0

220V
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
4,0
10,0

380V
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
4,0

500V
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5

11

40,0

23,0

17,5

63,0

35,0

25,0

25,0

10,0

6,0

50,0

25,0

20,0

16,0

6,0

4,0

tablica 1

tablica 2: popis elemenata instaliranih na pult

Red. br.

Shem.
oznaka

1.

F1, F2,
F3, F4

2.

F1, F2,
F3
F1, F2,
F3
F4

3.
4.
5.
6.

F4

7.
8.

K1M
K2M
K3M
K4M

9.

K1T

10.

K1T

11.
12.
13.

L1, L2,
L3, N,
W1...

14.
15.
16.
17.
18.

S3

19.

S0

Naziv ugraenog
List nabavnog
Broj
Broj
Cijene
elementa i
elementa
djela komada pojed.
proizvoa
elem.
Osnova osiguraa
N431202
958402
4
15,60
EZM25 sa plast. zat.
poklopcem i kapom
DII
Kalibrirani prsten
N421221
103853
3
3,10
DII 10A
Uloak 10A-tromi
N433221
824321
3
4,20
Kalibrirani prsten
DII 6A -brzi
Uloak brzi 6A
Nosa NV1 za
osigurae (kupuje se
2m duine)
Vijak M4 x 20
M.B1.103
Sklopnik (kontaktor)
KO53 220V, 50Hz
ISKRA (5
otvorenih i 3
zatvorena kontakta)
Podnoje
vremenskog releja
85.33.FINDER
Vremenski relej
220V, 50Hz,
FINDER, podruje
regulacije u rasponu
od 0,1sek 10h
Nosa NV 1 za
sklopnike i
vremenski relej (2m)
Bimetalni relej TRB2 (5-8.5A) ISKRA
Redne stezaljke 5RS6 Rade Konar

Ukupna
cijena
62,40

9,30
12,60

N421221

888425

3,00

3,00

N444202
N822402
(l=0,5m)

920452
931221

1
1

3,00
12,00

3,00
12,00

N842530

44821

0,50

3,00

N142002

538126

230,20

920,80

N222420

534829

16,00

16,00

N283243

634211

320,00

320,00

N283513
(l=0,54m)

824310

20,20

20,20

N214321

854301

182,40

182,40

N421103

321204

11

15,40

169,40

Stezaljke 6 za zatitni
N438321
113344
vodi Rade Konar
Krajna ploica VS6
N432502
687331
Rade Konar
Krajni drai
N845531
628002
metalni VS6 - 8
Komandna ploa
N427620
428331
bakelitna 47x20x5
2x1x0,005(m)
Preklopnika sa
N281450
321892
kljuem SDN1 2
CEMA
Gljivasto tipkalo PRN324321
825341
2 crveno; dvostruki

20,30

40,60

3,00

3,00

3,20

6,40

34,40

34,40

182,00

182,00

145,00

145,00

20.

S1, S2

21.

h1, h1',
h2, h2'

22.
23.
24.

25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.

kontakti CEMA
Tipkalo PN 2
crno; dvostruki
kontakt CEMA
Signalne lampice
SSH 110/6V CEMA
Natpisna ploica (01)
Natpisna ploica
START
Natpisna ploica
STOP (uta okrugla
50)
Provodnik P/F 1.5
crni
Provodnik P/F 1.5
crveni
Provodnik P/F 1.5
svjetlo plavi
Kabelska stopica RFU4
Kabelska stopica RFU5
Kabelski utika CEM
RF-P12
Kabelska stopicanatika RF-F60
Konstrukcija
razvodne ploe
90x50x2(cm)
Komandna ploa
47x20x10 (drva 2cm)
Kabel za oienje
POK 0 2/4
STROJOPLAST
Vijak M4x16
M.B1.103
arnir za vrata 40x20
pocinano
UKUPNO

N802442

318541

138,00

276,00

N953122

111322

140,20

140,20

342421

2,20

2,20

433012

2,20

4,40

431023

2,20

2,20

N824312

421332

30(m)

1,10

33,00

N833333

221321

20(m)

1,10

22,00

N842312

223890

8(m)

1,10

8,80

N102332

122202

62

0,80

49,60

N102428

302102

0,90

7,20

N102832

881001

13

0,40

5,20

N102432

338893

1,20

4,80

421319

120,00

120,00

822111

30,00

30,00

213321

2,54m

16

40,64

321002

30

0,30

9,00

489111

2,30

4,60

N321432

N821333

3326,74

elementi van razvodne ploe:

37.
38.
39.
40.
41.

Prikljuni kabel PP/JY 5x2,5 500V

Motorno zatitna
sklopka DM 25 (1016A)
Grlo sijalice E27
Sijalica 220V, 60W,
E27
Trofazni asinkroni
motor ZK 100L-2
380V/660V
trokut/zvijezda,
6,2/3,6A, P=3kW,
f=50HZ, cos=0,84,
n=2880o/min, oblik
B3, mehanika
zatita IP54, kl. iz. B,
trajni pogon S1,
granina vrijednost
vibracije klasa R,
ugraeni PTC
termistori za
termiku zatitu za
klasu izolacije B
UKUPNO

N321402

318999

15m

3,80

57,00

N823331

283102

198,00

198,00

N423110
N423301

310242
899324

6
6

5,40
2,70

32,40
16,20

N281432

314232

2000,00

2000,00

2.3. Princip rada vjebe

Principijelna shema nalazi se na stranicama 18. i 19.

2303,00

Ukljuimo preklopnik s kljuem S3. Pritiskom na tipkalo S1 (vrtnja motora u smjeru kazaljke
na satu) aktiviramo vremenski relej i dovedemo pod napon svitak K3M koji prespoji motor u
zvijezdu. K3M zatvara svoje radne kontakte 43-44 i 53-54. Zatvaranjem kontakta 53-54 pod
napon dovodi signalne lampe i svitak K1M (zato to je mirni kontakt od S2 zatvoren, a od S1
otvoren) koji zatvara svoje radne kontakte 43-44 i 53-54 (ime dri motor i itav krug pod
naponom), a otvara svoje mirne kontakte 61-62 i 71-72. Otvaranjem kontakata 71-72
onemoguuje ukljuivanje K4M, odnosno istovremeni rad K1M i K4M jer bi u tom sluaju
dolo do kratkog spoja. Nakon to proradi vremenski relej K1T, s napona se iskljuuje K3M i
njegov radni kontakt 53-54 se otvara, mirni kontakt 61-62 se zatvara, ime pod napon dolazi
K2M koji prespaja motor u trokut. Tipkalom S0 (stop tipkalo) itav krug odvajamo od napona
i svi kontaktori se iskljuuju te motor prestaje s radom. Pritiskom na tipkalo S2 (vrtnja motora
u smjeru obrnutom od kazaljke na satu) aktiviramo vremeski relej i pod napon dovodimo
K3M koji prespoji motor u zvijezdu. K3M zatvara svoje radne kontakte 43-44 i 53-54.
Zatvaranjem kontakta 53-54 pod napon dovodi signalne lampe i svitak od K4M (zato to je
mirni kontakt 1-2 od S1 zatvoren, a od S2 otvoren) koji zatvara svoje radne kontakte 43-44 i
53-54 (ime dri motor i itav krug pod naponom), a otvara svoje mirne kontakte 61-62 i 7172. Otvaranjem kontakta 71-72 onemoguuje ukljuivanje K1M i istovremeni rad sa K4M.
Nakon to proradi vremenski relej K1T, s napona se iskljuuje K3M i njegov radni kontakt
53-54 se otvara, mirni kontakt 61-62 se zatvara, ime pod napon dolazi K2M koji prespaja
motor u trokut.

Koritena literatura
Hartl: Elektrini strojevi

 Sever: Niskonaponski asinkroni motori

Internet