You are on page 1of 49

塑膠射出成形-塑膠成形模具2

國立高雄應用科技大學
機械系
王珉玟

頂出機構

n 為何需要頂出?
因成形收縮的緣故,當射出循環完成
後,開模欲取出射出品時,通常射出成
形品會附著於模具之可動側,如:公模
仁(core)、深肋(rib)、或凸轂(boss)
等。
n 頂出機構設計取決於射出材料、射出品
形狀、模具構造等。

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


頂出機構設計考量因素
n 確實脫膜:成形品頂出時不致於破
裂、刮傷
n 故障少:頂出銷折斷、彎曲、卡住。
n 頂出位置:脫膜阻力大的地方,如:
深肋、凸轂處,同時兼顧確實脫模、
及故障少。
n 頂出機構:頂出銷(ejector pin)、頂
出套筒(ejector sleeve) 、剝料板
(stripper plate),考慮成品之外
觀、精度、成形性等要求。

頂出機構
n 頂出銷(ejector pin)優點:銷或孔容易加工、滑動阻力小、卡住
機會較少、互換性佳。缺點:不適用在脫模斜度小、或脫膜阻力
大之成品,如:杯子、盒子等。位置:宜設在脫膜阻力大之處,
多支頂出銷宜均等配置。
n 頂出套筒(ejector sleeve)優點:均勻的頂出力、成品容易確實
脫膜,較不易頂穿破裂。缺點:內徑較小、長度較長者不易加
工。
n 剝料板(stripper plate)優點:頂出面積大,成品容易確實脫
膜,適用於頂出阻力大之杯、盒、箱等射出品;外觀不殘留頂出
痕跡。使用嵌入襯套,保有互換性。缺點:滑動面配合之加工較
費時
n 氣壓頂出(air pressure ejector)對於深度較深之成品的脫模極
為有效。
n 多種頂出機構(multi-type ejector)並用同時使用兩種頂出機
構。

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


端面頂出銷

內側頂出銷

細轂或肋

階級桿型頂出銷

碟型頂出銷

頂出套筒

頂出套筒

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


剝料板

氣壓

頂出套筒 端面頂出銷

剝料板

內側頂出銷

剝料板

頂出套筒

剝料板

氣壓

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


頂出脫料板強度計算
允許的最大變形量為塑品在開模方向尺寸公差的1/5~1/10

1 H:板厚(cm)
 Q  3 L:推桿間距(cm)
H = 0.54 L  Q:總脫模力(N)
E•B• y E:鋼材的彈性係數(N/cm2)
B:板寬(cm)
y:允許的最大變形量(cm)

設計頂出銷脫模的注意事項
1.以數目多,直徑小為原則
2.頂出銷外周距公模心型應留有
0.2~0.5mm的距離
3.前端應高出型腔表面0.1~0.2mm
4.應有回位機構
5.不宜在角偶內側部位
6.與裝配孔的間隙約0.01~0.03mm

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


設計頂出脫料板的注意事項

1.脫料板與公模心的配合應為錐面(>5度)
2.與推桿的結合應採用浮動結合
3.脫料板面積大時應加裝導向裝置

點狀澆口之流道頂出機構

n 點狀澆口的模具,在開模時流道、注道等流道
系統即與成形品脫離
n 並不表示Sprue或Runner脫離模具。
n 必須針對Sprue與Runner的部分設計頂出機
構。

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


流道剝料板
拉桿

張力環

Undercut

Sprue抓銷

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


流道頂出機構設計在固定側(亦即母模側)

頂出銷
兩段頂出機構
剝料板

當成形品內側或外側具有凸緣
(Flange)而形成死角的場合,若使
用一段頂出,成品無法順利脫模,
強制脫模凸緣易損傷.就必須採兩
段式頂出

頂出套筒

頂出銷

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


彈簧

兩段頂出之
定位及行程調節

兩段頂出時兩組頂出行程
必須有所差異,行程大之頂
出機構必須與另一段頂出
機構同時或較遲作用

氣液壓缸

@凸輪桿

承板

d爪鉤

剝料板傳動桿

定位件

滑塊

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


頂出機構
超前退回

彈簧

頂出機構在閉模時,藉回位
梢回位,但在分件模或有側
向心型模具中,閉模之際,頂
出梢必須在滑塊未退回前,
確實先行退回,否則兩者會
發生衝突而損壞.
作用桿

肘節

彈簧

滑動板 滾子
搖桿

頂出板
延伸塊

10

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


Undercut處理

n 成形品側面有凸出或凹入的部分稱之undercut(死
角),如孔、文字、溝槽、凸緣等。
n 側面凸出或凹入的部分,當成形品頂出時,勢將造成
干涉作用。
n 若強制頂出將使成形品產生變形、破損,甚至損傷模
具表面。
n 成形品有undercut時,模具構造複雜,射出成形過程
中易生故障,但是undercut 似乎無可避免…
n 較軟而具有彈性之材料,如PE、PP,可採用強制脫
膜。

11

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


側向滑塊
壓塊座

剝料板

傾斜銷

頂出套筒

12

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


外側undercut
(螺紋)
分件模

分件模傳動桿

分件模
斜角凸輪
(側向滑塊)

流道剝料板

傾斜銷

13

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


14

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


15

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


16

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


有螺紋的成形品之處理方法
n 5.6.1 螺紋部的脫模處理
螺紋部位可視為一種undercut,頂出時需考慮螺紋部
位的干涉現象,以免影響成品之完整性。
螺紋部位脫模方法
1.手工脫模:開模後,以板手直接將成品從模具中旋出。費時、效率
低、已經不使用此方法。
2.強制脫模:牙深小、對精度與外觀不要求。
3.預置金屬埋入件:螺紋部位無法使用分件模時,則用金屬埋入件,開
模時連同成品一起取出,再以板手或治具旋出成品。
4.分件模:適用於外螺紋成品,模具構造簡單,能確實脫模。缺點為螺
紋部會有分模線,且易生毛邊。
5.旋轉脫模:開模與旋轉脫模同時進行,但開模速度大於旋轉脫模速
度。旋轉機構的驅動可藉由開模直線運動→旋轉動作、或氣壓缸、液
壓缸、電動機等。動力傳遞機構:齒條與小齒輪、傘形齒輪、渦輪、
及其組合。
6.漲縮套筒:無法使用旋轉脫模時,可用漲縮套筒使螺紋部脫模。

17

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


18

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


19

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


20

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


21

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


模具的溫度控制

n 模溫控制之必要性
射出成形過程熔膠溫度:150 -350 °C。模具
溫度:40 -120 °C。熔膠帶來的熱量使模具溫
度升高,而射出機nozzle與模具sprue接觸亦
使模具溫度上升;當充填完成後,必須降低模
具溫度,使塑膠料冷卻固化。

冷卻系統的必要性:

a.對成形性及成形效率而言
模溫高→流動性佳。
模溫低→縮短固化時間,提高效率。
b. 對成形品物性而言
模溫高→結晶度高,表面性質較佳。
模溫低→材料迅速固化,成形壓力大,造成殘留應
力。
c. 對防止成品變形而言
冷卻不足→發生收縮下陷。
冷卻不均→收縮不平均,引起翹曲、扭曲。

22

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


模具溫度控制所需的傳熱面積
n 熔膠的熱量約5%輻射及對流喪失於空氣中,95%傳導於模具.
n 熱傳量,Q = s g [Cp(T1-T2)+L] (kCal/hr)

n s : 每hr射出次數(次/hr)
n g : 每次射出的料重(kg/次)
n Cp: 塑膠料比熱(kCal/kg․℃)
n T1 :塑膠料溫度(℃)
n T2 : 成品取出溫度,即模溫(℃)
n L: 塑膠料熔解潛熱(kCal/kg)
假設s g=m,a=Cp(T1-T2)+L
則Q = m․a (kCal/hr)
m: 每hr射出的料重(kg/hr)
a : 1 kg塑膠料之全熱量(kCal/kg)

23

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


模具溫度控制所需的傳熱面積
n 熱傳面積,A = Q/(hw․ΔT)
n A: 冷卻管的熱傳面積(m2)
n ΔT :模具與冷媒平均溫度差(℃)
n hw: 冷卻管界膜熱傳係數(kCal/m2․hr․℃),若採用冷卻水,則

λ dvρ 0.8 C p µ 0.3


hw = ×( ) ×( )
d µ λ

n λ: 冷媒熱傳導率(kCal/m․hr․℃)
n d :冷卻管徑(m)
n v:冷卻水流速(m/hr)
n µ:冷卻水黏度(kg/m․hr)
n ρ:冷卻水密度(kg/m3)
n Cp:冷卻水比熱(kCal/kg․℃)

冷卻用水量

24

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


冷卻用水量

ma
n 冷卻水的流量, ω= Kg/hr
K (T3 − T4 )

n T3 :模具出水口溫度溫度(℃)
n T4:模具進水口溫度溫度(℃)
n Q: 熱傳量(kCal/hr)
n m: 每hr射出的料重(kg/hr)
n a: 每1 kg塑膠料之全熱量(kCal/kg)
n K值:冷卻水管在公、母模板內,K=0.64
n 冷卻水管在上固定板或承板內,K=0.5
n 冷用銅冷卻水管,K=0.10

模具加熱器能量

n 如以高碳鋼模具加熱為例(比熱0.115kacl/kg),則

0.115TW
P=
865n
n P:每小時所需電力(kW/hr)
n T: 模具或熱流道溫度(℃)
n W:模具或熱流道重(kg)
n n: 效率(%)

25

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


最短的冷卻時間

2
 4( − )
tcooling = h ln  Tm T w 
2πα  π(T − T w ) 
 
Tcooling:冷卻時間
h:成品厚度
α:熱擴散係數=k/(ρCp)
T:頂出溫度
Tw:模具溫度
Tm:熔膠溫度

冷卻管路配置—形腔表面的溫度分佈
均勻且高效率冷卻:冷卻管路配置需對應於成形空間
形腔(模穴)表面溫度分佈變動越大,殘留應力則越大
形腔內澆口附近溫度最高,冷卻作用需最強

模具表面溫~60.05℃

(a)大管徑,冷卻水60.05 ℃
模具表面溫~53.33℃

(b)小管徑,冷卻水45 ℃

26

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


冷卻系統設計原則

冷卻系統設計原則

n 冷卻水入口:在模具溫度較高之處。
n 冷卻水出口:在模具溫度較低之處。
n 收縮率大的材料,冷卻管路不宜沿著收縮方向設置。
n 冷卻管路應沿著成形空間的輪廓來配置。
n 細長的公模仁:採用盲孔+套筒或隔板進行冷卻。
n 間接冷卻:導熱管(heat pipe)、鈹銅。
n 冷卻水不能有停滯現象。•冷卻水路盡量採用貫穿
孔。

27

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


28

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


29

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


30

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


無流道模具之溫
度控制

31

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


模具強度計算
模具的受力與變形

型穴側壁計算

32

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


承板厚度計算

33

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


心型側壁計算

34

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


模具材料
n 碳鋼(SC)—便宜,加工性良好
n 合金工具鋼(SKD)—耐熱耐磨韌性優
n 不鏽鋼(SUS)—耐蝕
n 鉻鉬鋼(SCM)—耐蝕強度佳韌性優
n 鋁鉻鉬鋼(SACM)--耐蝕經氮化處理後耐磨性佳
n 預硬化鋼(HPM)—硬度高質地細緻耐磨

n 鏡面加工用模具材料
(1)無非金屬存在物,微視組織均勻細微,硬度高,須以真空熔解
法製造之極純境模材,一般以麻時效鋼(YAG) 、預硬化鋼
(HPM17 、HPM33 、HPM38 、HPM50)為主
n 耐腐蝕用模具材料
(1)材質含鉻,如不鏽鋼(SUS系) 、預硬化鋼、鉻鉬鋼(SCM)
(2)表面鍍硬鉻層
n 耐磨耗用的模具材料
(1)耐磨性取決於碳化物的種類及含量,主要有預硬化鋼
(HPM31 、HPM38 ) 、粉末高速鋼(HAP)

35

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


依成形材料決定模材
1.充填材強化樹脂:磨耗問題
ZDP4﹑SUS440 系列﹑ ZCD-M﹑HPM31﹑HPM 75
2.難燃劑添加樹脂:腐蝕問題
CrSUS系列(HPM38) ﹑SUS630系列

3.透明樹脂:容易鏡面處理
YAG ﹑ HPM系列
4.薄的成品:硬度及強韌性
含有18%Ni的麻體時效鋼

36

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


37

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


38

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


39

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


40

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


41

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


42

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


43

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


44

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


45

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


46

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


47

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


模具材料之熱處理

48

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com


49

PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com

You might also like