Professional Documents
Culture Documents
• Literatura:
• Područja:
1
• SADRŽAJ
2
POLUVODIČI
3
ZAPORNI SLOJ
n p
+ + - - -
+ +
+
- -
+ + -
-
-
+ + + - -
Difuzija
4
+
Q
-
∆V
5
POLUVODIČKA DIODA
p n
p n
A K
p n
p n
6
KARAKTERISTIKA DIODE
+ -
A
I p [A]
4 ϑ
2
U z [kV ] 1 0,5
20
I z [µA]
Idealna dioda?
Dioda je nelinearni element ->grafičko rješavanje strujnog kruga
7
ISPRAVLJAČI
+
~ ~ ISTOSMJ.
~u R
= TROŠILO
−
u = uD + uR
UM
U ef
U sr
T T t
2 U DMAX
napon na trošilu:
T
1 U 2U ef . sin
U sr = ∫ uR (t ) dt = M =
T 0 π π
T
1 2 UM
U ef = ∫
T 0
uR (t )dt =
2
8
Filtriranje ispravljenog napona
u
i
′
U SR C
bez C
~ USR
u R
C
t
T/2 T
PUNOVALNI ISPRAVLJAČ
u
UM
+
+ -
~
T t
napon na trošilu :
2
U sr = U M
π
UM
U ef =
2
9
TROFAZNI POLUVALNI ISPRAVLJAČ
R
S
T
R
0
u
R S T R S ...
UM
T 5T
t
12 12
1T
U sr = ∫ u dt [0, T ]
T 0
2π
5T /12
1 3 3
U sr = 3 ⋅
T ∫
T /12
U M sin tdt =
T 2π
U M = 0,83U M = 1,17Uef
10
TROFAZNI PUNOVALNI ISPRAVLJAČ
A
R
S
T
B
u
R S T R S ...
UM
T 5T
t
12 12
T T /4
∫ (u − u B 0 ) dt = ⋅ 6 ∫ (u R − u S )dt
1 1
U SR = A0
T 0
T T / 12
2π 2π 2π
u R = U m sin t , u S = U M sin t−
T T 3
3 3 3 6
U SR = UM = U ef = 2,34U ef
π π
11
ZENER DIODA
ID U
R= - statički R
I
∆u
UZ ∆U UD r=
∆i - dinamički R
0,7V
∆I
S = 1/ r
IZ - Zenerov otpor
∆U Z
= rZ
∆I Z
Zenerova dioda radi u području proboja.
Simboli:
IZ
K K
A A
12
• STABILIZACIJA NAPONA
IT
G UG S U ST T
U ST = f (U G , IT )
∂U ST ∂U ST
∆U ST = ∆U G + ∆IT
∂U G ∂IT
∂U
σ = G
- faktor stabilizacije
∂U ST I T = konst .
∂U
ρ = ST - unutrašnji otpor (negativan)
∂IT U G = konst
bez st .
UST UST
velik σ bez st .
UG mali ρ
IT
13
STABILIZATOR SA ZENER-DIODOM (PARALELNI)
iG iT
RS
RS iZ
+ U RT
UG - UG U
IG
UG U G = U + I G RS :UG
RS
U I
RS UG 1= + G
UG UG
UG RS
U
Grafičko rješenje IT=IG - IZ konstrukcijom točku po točku:
IZ
U
rZ IT = I G − I Z IT =
RT
Minimalni ulazni napon:
RS
U
U G ≥ U Z 0 (1 + RT
)
UST
IT
IT
RT = ctgα
IG
IZ
RT
α IT
U
U
UST UG
14
TRANZISTOR S EFEKTOM POLJA
= FIELD- EFFECT TRANSISTOR, FET (JFET)
G
D
ID
p p
U GS UDS
n
S
D
G n − kanal
S
IG ≅ 0
15
ulazna I D [mA] izlazna
0
20 − 0,5
U DS = 10V −1 UGS [V ]
− 1,5
10
−2
− 2,5
UGS [V ] −2 −1 0 10 20 U DS [V ]
∆ID
S = = const .
∆ U GS
U DS
ID ID
5
4 U GS [V ]
3
D
2
1 G S
UGS UDS
a)
ID ID
2
1 U GS [V ]
0
D
−1
−2 G S
UGS UDS
b)
16
BIPOLARNI TRANZISTOR
(Transfer Resistor)
IC
C
n
IB
B
p
n
− IE
E
Primjer:
IE = 10.2 mA
IC = 10.0 mA
IB = 0.20 mA
npn pnp
izlazna ulazna
karakteristika karakteristika
I C [mA] I B [mA]
2
200 2
I B [mA]
1 1
100
UBE[V]
0 0. 5
0 10 20 30 U CE [V ]
U BE
Ru = , do 5kΩ
IC = B IB IB
(B manjeg iznosa u zasićenju) ∆U BE
ru =
∆I B
17
TRANZISTOR KAO SKLOPKA
I I =0
U S = U BB
S R
UBB
I = Imax =
R
UBB US = 0
IC
IC [mA]
R UBB
= IC max IB
R
IB UBB A
U BB = I C R + U CE
IC.min B 0
I C max U BB
I B min = = UCE min = UCEzas UCE max = UBB UCE [V ]
B RB
• Usporedba s običnom sklopkom:
18
POJAČANJE
(Odnos istovrsnih fizikalnih veličina na izlazu i ulazu)
Xi
A=
Xu - statičko pojačanje
Xu Xi ∆X i
A=
∆X u - dinamičko
pojačanje
Ui zasićenje
A
istosmjerno
α pojačalo
Uu izmjeničn
o
Ui
A = tgα =
zasićenje Uu
0 fd fg f
X i 2 X i1
X u1
A1
Xi1 Xu2
A2
Xi2 A= ⋅ = A1 ⋅ A2
X u1 X u 2
A[B ] = log
Pi
Logaritamska jedinica: Bel Pu
U u2 U i2
A[dB ] = 10 log i ;
P
uz Pu = ; Pi =
Pu Ru Ri
U i2 Ru
Av [dB ] = 10 log 2 ⋅
U R
= 20 log i − 10 log i
U u Ri Uu Ru
19
PRILAGOðENJE OTPORA IZMEðU POJAČALA
Ri Ru
U
E = I (R i + R u )
U = IR u
dPK
ekstrem pojačanja =0 ⇒ Ri = Ru
dRu
snage:
20
TRANZISTORSKO POJAČALO
Za pojačanje signala može se koristiti bipolarni tranzistor ili FET
ID
R
U i = U DS
Uu = UGS UB
+ ∆ U GS ID ID ⋅ R
−∆ U DS Ui
UB ID
R
A A
UGS
A0 ∆I D A0
U DS
UB
∆U GS ∆ U DS
∆U i Ui = U B − I D R
A=
∆U u U i + ∆U i = U B − (I D + ∆I D )R → ∆U i = −∆I D R
∆I D ∆I − ∆I D R
S′ = = D ⇒ A= = −S ′R
∆U GS ∆U u ∆U u
21
POJAČALO NAPONA (BIP. TRANZISTOR)
I C [mA]
100 I B [µA]
20
80
60
10 A0 40
20
I B [µA] 10
100 80 40 20 10 20 30 UCE [V ]
0,5
0,6
0,7
U BE [V ]
a) Jednostavno pojačalo
ϑ2 > ϑ1
U − U BE
R IB = B
R ϑ1
22
b) Pojačalo s stabilizacijom radne točke
UB
U B − U BE − U E
R IB =
R
Stabilizirajuće djelovanje
+∆ ϑ IC UE
−∆ IB IC
R2 RE
d) Pojačalo s FET-om
ID
U GS
R1 R2 I D R2
23
- Zajednička točka (masa )
- Odreñivanje radne točke:
UGS+IDR2= 0 (IG=0)
-UGS= IDR2
-rješava problem DRIFT-a
POVRATNA VEZA
µX i A=
Xi
Ap =
Xi
µ ;
X u + µX i Xu
Xu Xi A 1
Ap = =
A 1 − µA 1
Ap −µ
A
| µ |≤ 1
24
RAČUNSKO POJAČALO
(Operacijsko pojačalo)
−
U− U U i = A(U + − U − ) = AU
+ A >>> 1 (do 10 )
6
U+
0V
Uu R U i = − A(U u + IR ) (1)
− Ui −Uu
I= ( 2)
+ Ui R + R0
25
• Neinvertirajuće pojačalo
Ui = A(Uu − IR)
R I R0
− I=
Ui
Ap =
Ui R
= 1+ 0
R + R0 Uu R
Uu + Ui
• Zbrajatelj (sumator)
R1
U1 Ui = −AU
R2 I R0
U2 U = Ui − R0 ∑In
R3 n
U3 − U −Un
U In =
+ Ui Rn
1 U
U ≈ 0, << 1 → Ui ≈ −R0 ∑ n
A n Rn
• Integrator
R I C U i = − A(U u + IR) (1)
Uu
U
− U i = U u + IR +
q (2)
C
+ Ui
q = ∫ Idt (3)
1 1 Ui
1 + U i = −
A RC ∫
U u +
A
dt
26
1 Ui 1
A
<< 1;
A
<< U u → Ui ≈ −
RC ∫ U u dt
Uu
Ui
dU u
U i ≈ − RC
dt
27
OSCILATOR
LC oscilator
+
1
C L f =
+ 2π LC
N S
− L1 + − L2 +
+ U
28
VAKUUMSKA TRIODA
a
a - anoda
g k - katoda
g - rešetka
a g
k k
Ia
0
U gk
Ua
− U gk Ua
Koristi se za velike snage (napone) ili za specijalne namjene
29
VISOKOFREKVENTNO ZAGRIJAVANJE
• Induktivno zagrijavanje
V.F. Generator
J0
0,37 J0
x
− x
J = J0 ⋅e δ
δ
ρ
δ =K
δ - dubina prodiranja: µr ⋅ f
30
• Dielektričko zagrijavanje
V .F . δ
R C
Gen . U
IR
U
IR 1
tg δ = = R = U2
IC U ω RC P= = U 2ω C tg δ
1 R
ωC
zagrijavaju se plastični materijali, drvo, papir, guma...
31
TIRISTOR (SCR: Silicon Controlled Rectifier)
p A A
n
G G
p K
n
G
K
K
IA
a – karakteristika
c blokiranja
b – prekretni napon:
Up = f(IG)
IA0 IG b c – karakteristika voñenja
32
TIRISTORSKI ISPRAVLJAČ
UM
M
GENERATOR AC
IMPULSA
π 2π ωt
α β
π
d (ω t ) = (1 + cos α )
1 UM U sr
U M sin ω t
2π α∫
U sr = I sr =
2π RT
π
sin 2α
1
ω (ω ) UM
π −α +
2π α∫
U ef = U 2
sin 2
t d t =
2 π
M
2
u
D2
R
~
D1 C t
UT
uC
33
TIRISTORSKO PALJENJE MOTORA S
UNUTRAŠNJIM IZGARANJEM
Mehanička sklopka
di
e = −M
i dt
Tiristorska sklopka
R1
k1
12V =/ = 400 V C1 C2
k2
R2
34
TRIJAK (TRIODE A.C. SWITCH)
A2 A2
n n
p
n
p
n n
G A1
G A1
IA
IG
U A2 A1
− U A2 A1
− IG
− IA
35
FAZNA REGULACIJA IZMJENIČNE SNAGE
+
U GA1
−
~ + −
U A 2 A1
i Polaritet Ug
u, i
UT Diac
R
~
C α t
D1
UM sin 2α
U ef = π −α +
2π 2
IM sin 2α
I ef = π −α +
2π 2
36
TOPLINSKI OVISAN OTPORNIK - TERMISTOR
B
R [Ω ] Rϑ = Ae ϑ
ϑ
100
- konstante izvedbe:
10
A [Ω]
1
B [°K]
200 ϑ [ C ]
o
0
R [Ω ]
10 4
10 3
10 2
10 1
10 0
ϑ [o C ]
37
NADTEMPERATURNA ZAŠTITA
T +
PTC
k1
M
k2
R ~
+
+ + + +
C1
R U
T1
U1 T3
+ T2
R1 C2
R2
UH
+∆ UB2 IC2 U UB 2
− ∆ U1 UC2 U B3 I C 3
38
FOTOOTPORNIK
LDR
CdS
Ω R A = konst.
10 3 R = A E −α α = 0 , 7 ÷ 0 ,9
R D > 10 M Ω
R 1 0 00 lx = 30 ÷ 300 Ω
10 2
10 1
10 0
E
10 0 10 1 10 2 10 3 lx
+U
IR
RF
T1 T2
RF N
E I B1 I B2 IR
39
FOTODIODA I FOTOELEMENT (FOTOČLANAK)
• Fotodioda
I F [µ A ]
IF
3000
150
2000
E [lx ]
100
1000
50
E [lx] 0
0 20 40 U z [v]
-vrijeme porasta = 1 ns
∆IF
U - osjetljivost S =
∆E
IF
3000
2000
E [lx ]
1000
U F [mV ]
aktivni 40 pasivni element:
fotoelement fotodioda
40
FOTOTRANZISTOR
Srodne komponente:
- fotoFET
- fotoTiristor
µA - fotoTRIAC
S ≈ 10
lx
I φ [lm]
Up U I [mA]
Uz0 ≈ 10 V
Up = 1.3 ÷ 3.5 V
41
• Usporedba LED (diode) i sijalice:
• Primjena LED:
OPTOSPOJKA (OPTO-COUPLER)
Ii
do 1, 5
IU
GALVANSKO ODJELJIVANJE
Ii
IU
42
INTEGRIRANI KRUGOVI (IC)
• Minijaturizacija:
ANALOGNI IC (linearni)
DIGITALNI IC
44
OSNOVNI LOGIČKI SKLOPOVI
• Logička stanja:
• Logički I (AND)
(+ ) H
A B Z = A⋅B A Z = A⋅ B
A
Z B
B
A B Z A B Z
0 0 0 L L L
0 1 0 L H L
1 0 0 H L L
1 1 1 H H H
45
• Logički ILI (OR)
A
A A A+B
A+B A+B
B B
B
OR
A B Z
≥1
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
• Logički NE (NOT)
+
A Z
0 1
Z=A 1 0
A
46
• Logički NE I (NAND, NI)
A B AB AB
A 0 0 0 1
Z = A⋅ B 0 1 0 1
B 1 0 0 1
1 1 1 0
A B A+B A+ B
0 0 0 1
A Z = A+ B
0 1 1 0
B 1 0 1 0
1 1 1 0
47
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI
• POLUZBRAJALO
A B S P
A S 0 0 0 0
0 1 1 0
B H P 1 0 1 0
1 1 0 1
- teže se proširuje
• ZBRAJALO
A B P S Ps
S 0 0 0 0 0
A
0 1 0 1 0
B 1 0 0 1 0
F Ps 1 1 0 0 1
P
0 0 1 1 0
0 1 1 0 1
1 0 1 0 1
1 1 1 1 1
48
• KOMPARATOR
A, B su 4-bitni binarni brojevi
(bit = binarna znamenka)
A0 B0
A1 B1 0000(2) … 0(10)
A2 B2 0001(2) … 1(10)
A3 B3 0010(2) … 2(10)
0011(2) … 3(10)
A<B A=B A>B …
1001(2) … 9(10)
• DEKODER / DEMULTIPLEKSER
0
A0 Dekoder:
A1 E (enable) je konstantan.
A2
A3 15 Demultiplekser:
Serijska informacija s E pojavljuje se
na izlazu adresiranom preko A0.. A3.
E
• MULTIPLEKSER I KODER
MULTIPLEKSER KODER (ENKODER)
0 0
. 1
OUT
.
.
n
7
0 1 m
A0 A1 A2
Ulaz adresiran preko A0... A2 Jedan aktivan ulaz (od n) aktivira
pojavi se na OUT jedan m-bitni broj (kod) na izlazu
ROM = DEKODER + KODER
49
• BISTABIL
+ U CC
R11 R21
S Q
Q R12 R 22 Q
≡ Q
R
T1 T2
R23 R13
S −UBB R
SR D T JK
Q Q Q Q
S J
D T
Q Q Q Q
R K
S R Q D Q T Q J K Q
0 0 q 0 0 0 q 0 0 q
0 1 0 1 1 1 q 0 1 0
1 0 1 1 0 1
1 1 x 1 1 q
R
Q S R Q Q Bistabil
0 0 q q sastavljen od
NILI vrata
Q 0 1 0 1
S 1 0 1 0
1 1 0 0 Q = Q !!
50
• ASTABIL
R C
ui
ui
t
generator pravokutnog signala
• MONOSTABIL
t
C
R t ≅ 0,7 RC
Uu Ui
Uu
U1
U2
Ui
H t
Ui
H
L
L
U2 U1 Uu
t
51
• BROJILO
Q0 Q1 Q2
0 1 2 0 L L L
Q Q Q 1 H L L
C
T T T 2 L H L
3 H H L
R 4 L L H
5 H L H
Q0 Q1 Q2 6 L H H
7 H H H
C C = Clock (ulaz)
R = Reset
(nadreñeni ulaz)
1 2 3 4 5
Binarno brojilo
Dekadsko brojilo zahtijeva dodatne povratne veze
Sinkrona brojila su općenito brža
reverzibilna i programabilna brojila
52
• REGISTAR
8 − bit
D D D D D D D D
Radi se o nizu bistabila koji se zajednički upravljaju
Mogućnosti:
− paralelno postavljanje i očitavanje (brisanje)
− serijsko postavljanje, pomicanje lijevo - desno ←→
• MEMORIJA
A0 RAM
Random Acces Memory
R/W
Statička i dinamička
Ovisnost sadržaja o
An napajanju
R/ W
D0 Dm
53
MIKROPROCESOR
RAM ROM
tastatura
ekran
CPU PIO disk, traka
SABIRNICE adresa podataka proces
kontrolnih signala
54
SKUPINE DIGITALNIH INT. KRUGOVA
• KARAKTERISTIKE
napon napajanja
temperaturno područje primjene
faktori razgranjivanja (branch)
vrijeme propagacije
impulsna svojstva
granice dozvoljenih smetnji
izbor različitih sklopova SSI, MSI, LSI, VLSI
mogućnosti prijelaza na druge skupine
potrošak snage po jediničnom sklopu
RTL - Resistor-Transistor-Logic
DTL - Diode-Transistor-Logic
TTL - Transistor-Transistor-Logic
HTL - High Treshold (Level) Logic
ECL - Emiter-Coupled-Logic
CMOS - Complementary MOS
55
Usporedba karakteristika pojedinih familija:
TTL
HTL ECL CMOS
bazni L S LS
Napon napajanja [V] 5 5 5 5 15 -5.2 3÷15
Potrošnja jed. sklopa [mW] 10 1 20 1÷2 30 25÷6 1nW /
0 100 Hz
Vrijeme propagacije [ns] 10 30 3 4÷10 110 0.7÷2 20-35
Faktor razgranjivanja 10(30) 10 10 20 10 - 50
56
TTL LOGIČKA SKUPINA
R1 R2 1,6 k R4 130 Ω
4k
T1
Uu L L H
T2
Ui
T3
L H H
R3 1k H L H
H H L
Ui [V]
3.3
tip. H
min. H
2.4
tipična granica tipična granica
smetnji za L smetnji za H
2.0
0.4 max. L
0.2 min. L
Uu [V]
0.2 0.4 0.8 1.2 1.4 2.0 2.4 3.3
57
• ULAZNA STRUJA TTL SKLOPA
58
MOSFET
n-kanal ID
samozaporni
D
S G D UG > 0
SUBSTRAT
N N G S
0
P
U DS
+V G
S2
G2 T2 p-kanal S1 S2
D1 D2
ulaz D2 izlaz G2
G1
D1
N+ N+ P+ P+
G1 T1 n-kanal p
S1
N substrat
Ui
UH
59
HLAðENJE POLUVODIČA - TOPLINSKI ODNOSI
poluvodič
kućište
hladnjak
E B C ambijent
T p < 200o C za Si
∆T [ o C ] Rpk Rkh Rha
P[W ] = o
Tp Ta
RT [ C / W ]
kućište hladnjak ambijent
Tp max − Ta max
Pmax =
∑R
• Za velike snage:
60
DODATNA POGLAVLJA ZA KOLEGIJ
ELEKTRONIKA (MEHATRONIČARI)
61
PRIMJENE LINEARNIH INTEGRIRANIH KRUGOVA
R1
I IN 2
−LM 107 6
VOUT
3 +
R2 V OUT = I IN R 1
V+
IO
3
VIN + 01
LM 107 2N 3456
2
− 02
2 N 2219
R2
10K V IN
IO =
R1
R1
V IN ≥ 0V
62
Referentni izvor (konstantnog) napona
1N 4611
zener _ 6.6V
+V
R1
2
−LM 1077 6
VOUT
3 +
4
R2
R
Vout = Vz 0 1 + 3 R3
R2
2
−LM101A 6
VOUT
3 +
C1
0,01µF
R3
R2 160 K
910 K
Generator funkcija
47 k
6Hz − 70k Hz
560
9
− trokutasti
+ 15V 1M 10 +
8
13
− 4 pravokutni LM 324
14
12 +
11
− 15V 15k
10 k 470 k 1M
1N 4004
−
8k +
sinusni
63
IZLAZNO POJAČALO SNAGE
+ Ubat
+ Ubat
T1
Uu
Uu Ui
Ui
T2 RT
RT
−Ubat
a) emitersko b) push-pull
slijedilo spoj
+ Ubat
14
2 + 8
−
Uu 7,3
6
Zvučnik
64
STABILIZATORI NAPONA
Stabilizator
Uu C T1 E Ui
1 2
Ru
B Ii
R3 R1
+
−
+ Uu RT
−
UREF R2
+
Uu T1
+
- Uz
-
PW M
t
+
IL L
C R2 RT Ui
D
T -
R1
LM317HV LM317HV
+ 12V
7812 7805
1N4007 + 5V
+ + +
2200µF 1µF 1µF 0V
1N4007 1N4007
TRAN − 12V
220 VAC SFOR 1N4007
MER
2200µF 7912 7905
+
− 5V
1µF
+
1µF
+
66
INTEGRIRANI VREMENSKI SKLOP – NE555 TIMER
+ V cc
Ra
8 4
7 3 O U TPU T t2
2 555
Rb 6 t1
1 5
t1 = 0.693 (Ra + Rb )C
t2 = 0.693 (R b )C
C
R
INPUT 8 4 6
2 t = 1.1RC
555 7
C
3
1 5 OUTPUT
t
67
PROCESNO RAČUNALO
DIGITALNA RIJEČ
1 0 1 0 0 1 0 1
ANALOGNI NAPON (0-10 V)
ANALOGNI NAPON (0-10 V)
SENZOR ANALOGNO
DIGITALNO REGULATOR
DIGITALNI ANALOGNI M
PRETVORNIK PRETVORNIK BRZINE
FIZIKALNA MOTOR
VELIČINA
PRETVORNIK
DIGITALNI M
ULAZI
ULAZNO / IZLAZNI
MEðUSKLOP
DIGITALNI
IZLAZI
POKAZIVAČ
6 9 D B A C
SPECIJALNI TASTATURA
ISPISNA ČITAJ / PIŠI
uP ULAZNO /
MEMORIJA MEMORIJA
IZLAZNI
( ROM ) ( RAM )
SKLOPOVI
DIGITALNI SIGNALI
TAKT
VEZA SA DRUGIM SISTEMIMA
68
INTEGRIRANI MIKROKONTROLER (MCU)
(PRIMJER PROIZVODA)
69
SIGNALI
Signali i smetnje
- filtriranje, kompenzacija
Postupci sa signalima:
- generiranje signala (senzori)
- prihvat signala (acquisition)
- obrada signala (processing)
uzorkovanje, modulacija, kompresija, rekonstrukcija,
interpretacija (prepoznavanje), manipulacija i drugo
- prijenos signala
multipleksiranje, distribucija signala, prilagoñenje mediju
vrste medija: optički medij, radio valovi, električki vodič,
- spremanje signala
magnetski medij, optički medij, poluvodičke memorije
- umrežavanje senzora (bežične mreže senzora)
- prikaz signala (prezentacija)
70
Signali mogu biti analognog ili digitalnog tipa:
u(t )
u(t )
"1"
MJ. PODRUČJE
t
"0"
t
DIGITALNI
ANALOGNI SIGNAL SIGNAL
Pretvorba signala:
• Analogno / digitalni pretvornici D= konst * U
• Digitalno / analogni pretvornici U= konst * D
• Napon / frekvencija f = konst * U
• Frekvencija / napon U= konst * f
71
Analogno / digitalni pretvornici
KRAJ
TAKT PRETVORBE
START
U ul (t )
A/D DN −1
µP
D0
CS
111 D
110
101
100 idealna
011 karakteristika
010
001
000
U ul
A
Ui
D0
D1
D/A Ui
DN −1
0 0 0 0 0 1 D
0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 1 1
72
SENZORI I PRIHVAT SIGNALA
SENZORSKI SKLOP
S Prihvat i e e = f (S )
prilagoñenje
SENZOR
S – fizikalna veličina
e – električna veličina (analogna ili digitalna)
• PODJELA:
73
• DIGITALNI SENZOR - sklopka blizine (proximity
switch)
KOMPARATOR D0
N Ui
S +
A -
"1"
Uref D0
"0"
S 0 pomak S
digitalni izlaz (1 bit)
A iul =& 0 R0
iD = k s ⋅ E
- U
+ izl
U D =& 0
U izl = U D + U R 0 =& iD ⋅ R0 =
= k s ⋅ R0 ⋅ E
74
AKTUATORSKI SKLOPOVI
ANALOGNI
D/A AKTUATORSKI M
SKLOP
PARALELNI
IZLAZ
DIGITALNI M
AKTUATORSKI
SKLOP
µR ULAZ
KONTROLA
+
0 ili 5V
1mA R S T
100
µR PI0 D0 mA
~
D2 TRANZIST.
SKLOPKA M
RELEJ SKLOPNIK
3x380V / 25 A
75
UPRAVLJANJE ISTOSMJERNE SNAGE
+UB
A B C Funkcija
A B D
M −
1 0 0 1 naprijed
+
0 1 1 0 natrag
C
1 1 0 0 kocenje
D 0 0 1 1 kocenje
−
A +UB
B
PNP
M
NPN D
76
UPRAVLJANJE IZMJENIČNE SNAGE TRIJAKOM
MOC 3022 F
10 mA 150 Ω
Trošilo
Trijak
77
POLUVODIČKI ELEMENTI SNAGE
C C
B B
Quasi-Darlington E
E NPN
Darlington NPN
D C
G G
S
E
MOSFET snage
IGBT-Insulated Gate
Bipolar Transistor
78
PROGRAMABILNO - LOGIČKI KONTROLER (PLC)
220V IZLAZI
~
PLC
+ - PROGRAMATOR
ANALOGNI I/0
LOAD I123
OR Q233
AND NOT I124
AND NOT I125
STORE Q233
I 123
I 124 I 125
Q 233
Q 233
79
2. LD jezik (LADDER DIAGRAM – stepenasti dijagram)
I 123 I 124 I 125
Q 233
Q 233
Nazivaju se i kontaktni planovi (uobičajeni u montaži
postrojenja)
Ostale operacije:
S/ R – BISTABILI Set/ Reset
SR – POSMAČNI (SHIFT) REGISTRI
C – BROJILA (GORE/ DOLJE)
C...0 – BRZO BROJILO
TR – VREMENSKI SKLOP ZA KAŠNJENJE
A/D PRETVORNIK
D/A PRETVORNIK
80
ELEKTRONIČKE TEHNOLOGIJE
Simulatori na PC računalu,
Automatsko testiranje
Računalo testira gotove sklopove
81
TRENDOVI RAZVOJA ELEKTRONIČKIH UREðAJA
Primjeri:
• Mikroprocesori nove generacije (veća brzina – manja potrošnja
energije)
• Video kamera na jednom integriranom krugu
• Mikrovalni integrirani primopredajnici (za mobilnu telefoniju i
bežične mreže)
• Endoskopske kamere u obliku kapsule (koje se gutaju)
• Radio-frequency identification (RFID tag)
• MEMS - mikroelektromehanički sustavi (inkjet printeri, DLP
projektori, senzori pritiska, ubrzanja, žiroskopi, itd.)
• Bežične mreže senzora (WSN: wireless sensor networks)
• digitalizacija i kodiranje audio i video signala (High Density
DVD, DivX)
82
ELEKTRONIČKA INSTRUMENTACIJA
1. Generator funkcija
Generator sinusiodalnog, pravokutnog ili trokutastog valnog oblika
(oscilator frekvencije 1 Hz – 10 MHz)
2. Osciloskop
Prikazuje vremensku funkciju signala (frekvencije 1 Hz – 1 GHz)
Načini rada:
1. Y1, Y2 = func(t), na X ulazu je pilasti napon (vremenska baza)
- okidanje (trigger): Y1/ Y2, mreža 50Hz, auto - manual
2. Y2 = func(Y1), prikazuje X-Y ovisnost, na X osi je Y1 napon
Izvedbe:
• Osciloskop s katodnom cijevi - Cathode-ray oscilloscope
(CRO)
• Osciloskop sa digitalnim spremanjem - Digital storage
oscilloscope (DSO)
• Osciloskop na personalnom računalu - PC-based oscilloscope
(PCO)
83
Tipični izgled prednje ploče osciloskopa
84
<kraj dijela B>
12/17/2008
85