Professional Documents
Culture Documents
1
Introduction
■ Untuk mendapatkan maklumat atau data yang akan
digunakan sebagai bahan perhitungan, cerapan dan
pengukuran perlu dibuat diatas permukaan Bumi.
2
Introduction
■ Pengukuran ini boleh dibahagikan kepada empat kumpulan.
3
Triangulasi
■ Tujuan pengukuran geodetik terrestrial ialah
untuk mewujudkan jaringan kawalan geodesi
ufuk dan tegak (ketinggian).
4
Tafsiran
■ Triangulasi adalah satu kaedah penentuan kedudukan
beberapa titik yang digunakan sebagai stesen kawalan
geodetik yang bertaburan jauh diantara satu sama lain
tanpa memerlukan pengukuran jarak diantara stesen
tersebut.
5
6
Tujuan Triangulasi
■ Tujuan triangulasi boleh dirumuskan seperti berikut:
7
Pengkelasan Triangulasi
■ Triangulasi boleh dibahagikan kepada dua jenis, iaitu
triangulasi geodesi dan triangulasi satah datar.
8
Pengkelasan Triangulasi
■ Pengkelasan jaringan triangulasi boleh dibuat
dalam dua bentuk:
9
Pengkelasan Triangulasi
Mengikut tahap kejituan cerapan yang dicapai
10
Pengkelasan Triangulasi
■ Sebagai contoh, "International Association of
Geodesy" (IAG) telah menetapkan penentuan seperti
berikut:
11
Prinsip Triangulasi
Mesti memenuhi syarat :
■ jumlah ketiga-tiga sudut yang dicerap mestilah
bersamaan dengan 180o + e + s; dimana e adalah
baki elipsoid atau sfera dan s ialah tikaian sudut segitiga
yang dibenarkan.
■ suatu titik P ditentukan oleh sekuarang- kurang nya oleh
3 garisan
■ skim jaringan triangulasi perlu dirancangkan supaya
setiap sisi boleh dihitung dari sekurang-kurangnya dua
segitiga yang berlainan.
12
Merangka Bentuk Triangulasi
Didalam merangka bentuk jaringan triangulasi,
bentuk sesuatu segitiga perlu dipertimbangkan:
■ Segitiga yang paling baik ialah segitiga yang sisinya
sama panjang
■ segitiga yang terlalu tirus hendaklah dielakkan seberapa
boleh
■ Perbezaan besar diantara sudut didalam segitiga akan
menghasilkan segitiga yang mempunyai perbezaan
kepanjangan sisi yang besar
13
14
Merangka Bentuk Triangulasi
■ Jika sisi yang panjang dihitung dari sisi yang pendek,
selisehnya akan menjadi lebih besar daripada selisih sisi
asal (yang pendek)
15
16
Merangka Bentuk Triangulasi
■ Secara umum bentuk jaringan triangulasi yang terbaik
ialah jaringan yang meliputi kawasan yang luas didalam
satu jalinan berterusan secara keseluruhannya.
17
18
Merangka Bentuk Triangulasi
■ dalam bentuk jaringan, yang meliputi kawasan secara
keseluruhan
■ dalam bentuk rangkaian rantai yang menghubungi
sempadan kawasan yang luas dalam bentuk rangka
■ lain-lain bentuk yang lebih komplek
19
Jenis Rangkaian
Antara jenis rangkaian :
20
21
22
Jenis Rangkaian
■ Jenis yang digunakan adalah tertaklok kepada
pertimbangan praktik di padang, supaya sesuai dengan
keadaan topografi.
■ Perkara yang perlu diambilkira didalam pertimbangan
untuk membuat keputusan adalah seperti berikut:
23
Jenis Rangkaian
■ Bagi menubuhkan rangkaian segitiga sekurang-kurangnya
satu atau lebih baik lagi jika kedua-dua kaedah digunakan
supaya rangkaian itu adalah dalam "keadaan kukuh", iaitu
segitiga berdasarkan prinsip dan bentuk di atas.
■ Garisan yang terlalu panjang dalam satu-satu segitiga
perlu dielakkan. Yang paling baik ialah kepanjangan
semua garisan lebih kurang sama.
■ Tertaklok pada perkara di atas, bentuk rangkaian
hendaklah ditubuhkan supaya kerja di padang yang
terlibat adalah minimum. Bagi tujuan ini, segienam
berpusat dan bentuk yang lebih komplek adalah tidak
sesuai.
24
Kesesuaian Rangkaian
■ Di kawasan berbukit-bukau, rembat segiempat
adalah yang paling sesuai.
■ Di kawasan yang mendatar, rembat segiempat
sukar digunakan dan segitiga berpusat adalah
lebih sesuai.
■ Segitiga selapis hanya digunakan jika tidak ada
cara lain yang sesuai.
25
Jarak dan Kedudukan Stesen
■ Di kawasan berbukit jarak antara stesen yang paling
sesuai ialah dalam lingkungan 50 km. walaupun jarak
sejauh 150 km. atau hingga 300 km pernah dicerap
dengan memuaskan
■ Di kawasan mendatar, purata jarak yang sesuai ialah 15
km jika menara cerapan didirikan.
26
Masalah Biasan
■ Masalah biasan sangat ketara apabila garis cerapan
menggeser atau hampir menggeser permukaan Bumi.
■ Di kawasan berbukit masalah ini dapat dielakkan, tetapi
di kawasan mendatar penggeseran ini menjadi satu
masalah.
■ Ianya dapat dikurangkan dengan memendekkan jarak
antara stesen atau membina menara cerapan yang
tinggi dan menggunakan lebih banyak kawalan.
27
Saling Kelihatan Antara Stesen
Dari Rajah :
AB2 = OB2 - AO2
AB2 = (AO + BC)2 -
AO2
AB2 = 2AO. BC + BC2
AB2 = CD. BC + BC2
28
Saling Kelihatan Antara Stesen
Oleh kerana BC adalah kecil
jika dibandingkan dengan jejari
Bumi R, maka boleh
diandaikan bahawa BD adalah
bersama CD dan garisan lurus
AB bersamaan dengan arka
AC , maka
BC = H = S2/2R
29
Saling Kelihatan Antara Stesen
Pada amalannya, garis penglihatan AB tidak
merupakan satu garisan yang lurus, tetapi
melengkung kearah kelengkungan permukaan
Bumi, disebabkan oleh biasan udara.
Garisan yang mengufuk di A akan menemui BC
di B'.
H = (1 –2k) s2/2R
30
Saling Kelihatan Antara Stesen
■ Secara khusus nilai K boleh berubah dengan keadaan
atmosfera, waktu dan kesan sekeliling dan tempatan.
■ Jika S diukur dalam batu dan K diambil sebagai 1/14
(iaitu 0.07) :
H = ( 1 – (1/7) x 5280 x S2/(2 x 3960)
atau
H (dlm kaki) = (4/7) S2
dimana S dalam unit batu
31
Saling Kelihatan Antara Stesen
■ Perlu dipastikan A dan B
salingnampak.
■ Pastikan C tidak menjadi
pelindung
■ Jika C melindung, perlu
didirikan menaracerapan
disalah satu stesen.
■ Selalu nya menara di dirikan
distesen yang paling hampir
dengan pelindung kerana akan
melibatkan menara yang
rendah
32
Saling Kelihatan Antara Stesen
■ Jika jarak diantara A dan B diambil
sebagau 2s
■ Jarak dari titik tengah ke C diambil
sebagai x
■ Maka:
AC = s + x
CB = s - x
33
Saling Kelihatan Antara Stesen
■ Jika hA diambil sebagai sudut dongak
atau tunduk dari A, maka perbezaan
ketinggian diantara A dan B ialah:
34
Saling Kelihatan Antara Stesen
■ Dalam keadaan yang sama, perbezaan
ketinggian diantara A dan C ialah:
35
Saling Kelihatan Antara Stesen
■ Kita boleh rumuskan berikut:
36
Saling Kelihatan Antara Stesen
37
Saling Kelihatan Antara Stesen
■ Akhir nya kita dapat:
38
Kaedah dan Prosidur Cerapan
Sudut ufuk boleh dicerap menggunakan
beberapa kaedah :
■ Kaedah Pusingan
Kaedah ini dimulakan dengan cerapan
penyilang kiri teodolit pada stesen yang
paling kiri, dan seterusnya teropong teodolit
diarahkan ke setiap stesen mengikut giliran
berdasarkan arah pusingan jam sehingga
sampai ke stesen semula.
Cerapan diulang dengan penyilang kanan
teodolit dan ini merupakan satu pusingan
cerapan.
39
Kaedah dan Prosidur Cerapan
Sudut ufuk boleh dicerap menggunakan beberapa
kaedah :
■ Kaedah Arah
– Menggunakan kaedah ini satu stesen perlu
dipilih sebagai stesen rujukan, dan stesen ini
seharusnya dapat kelihatan berterusan
sepanjang pencerapan.
– Sudut diukur secara bebas diantara stesen
rujukannya dan setiap stesen yang lainnya.
– Untuk mendapatkan kejituan yang sama
kaedah ini memerlukan kerja dua kali ganda
dibandingkan dengan menggunakan kaedah
pusingan.
40
Kaedah dan Prosidur Cerapan
41
Kaedah dan Prosidur Cerapan
Kaedah Sudut
■ Menggunakan kaedah ini, sudut diantara
setiap stesen berhampiran diukur secara
bebas mengikut pusingan.
■ Ini juga memerlukan kerja yang hampir dua
kali ganda jika dibandingkan dengan kaedah
pusingan.
■ Pengukuran sudut-sudut besar yang
mengandungi dua atau tiga sudut kecil
akan menjadi kurang jitu.
42
Kaedah dan Prosidur Cerapan
Kaedah Schreiber
■ Kaedah ini memerlukan pengukuran sudut
seperti kaedah sudut dan juga pengukuran
sudut secara bebas diantara setiap stesen
yang lain.
■ Ini memerlukan banyak kerja tetapi ianya
sangat sesuai dikawasan dimana
penglihatan ke stesen yang dicerap menjadi
masalah.
■ Kaedah ini banyak digunakan di Eropah dan
Afrika.
43
Kaedah dan Prosidur Cerapan
■ Kaedah pusingan adalah kaedah yang paling baik jika
penglihatan pada stesen yang dicerap tidak menjadi
masalah.
■ Kaedah pusingan ini adalah mudah dan cerapan boleh
diselesaikan dalam masa yang singkat.
■ Kaedah arah atau Schreiber pula boleh digunakan dalam
keadaan dimana cerapan pusingan penuh adalah sukar
dibuat.
■ Kaedah sudut hanya sesuai digunakan sebagai
tambahan pada kaedah lain jika kejituan yang tinggi
diperlukan.
44
Cerapan Dibuat Dengan Beberapa Zero
■ Menghapuskan selisih disebabkan
keeksentrikan bulatan.
■ Menghapuskan selisih disebabkan kolimatan
yang tidak betul,
■ Menghapuskan selisih disebabkan senggatan
yang tidak tepat atau tidak sempurna.
45
Jaringan Geodetik Malaysia
46
Jaringan Geodetik Semenanjung Malaysia
■ Jaringan triangulasi utama Semenanjung Malaysia
meliputi kawasan dari Singapura (Latitud 1oU) disebelah
selatan hingga ke Kedah dan Kelantan (Latitud 6oU)
disebelah utara.
■ Panjang keseluruhan jaringan ialah lebih kurang 700
kilometer, mengandungi 77 stesen geodetik, 240 stesen
primary, 837 stesen secondary and 51 stesen tertiary
dengan 340 sudut, 4 azimut, 4 jarak dan 4 latitud dan
longitud dicerap berserta 5 kedudukan stesen ditentukan
menggunakan kaedah satelit Doppler.
47
Jaringan Geodetik Semenanjung Malaysia
■ Percubaan pertama untuk mewujudkan satu sistem
triangulasi di Semenanjung Malaysia dibuat di Pulau
Pinang oleh Lieut Moore, R.N. dalam tahun 1832.
■ Asas jaringan triangulasi yang wujud sekarang adalah
berpunca daripada triangulasi Pulau Pinang dan
Province Wells (1885-1887), Ukur Trigonometri Perak
(1886) dan Ukur Trigonometri Melaka (1886 - 1888).
48
Jaringan Geodetik Semenanjung Malaysia
Empat peringkat perkembangan kerja triangulasi:
■ Triangulasi Lama
■ Repsoid atau Triangulasi Utama
■ Malayan Revised Triangulation(MRT)
■ Triangulasi Utama (Geodesi) Semenanjung
49
Jaringan Geodetik Semenanjung Malaysia
Triangulasi Lama
■ Tujuan utamanya untuk mengawal kerja ukur kadaster.
■ Dua sistem yang terdapat dalam triangulasi lama ini
ialah sistem Perak (yang terdahulu) dan sistem Asa.
■ Sistem Perak digunakan di Kedah, Pulau Pinang dan
Perak.
■ Sistem Asa digunakan disemua negeri di Semenanjung,
kecuali Kedah, Pulau Pinang dan Perak.
50
Jaringan Geodetik Semenanjung Malaysia
Triangulasi Malaya Tersemak (1948)
51
Jaringan Geodetik Semenanjung Malaysia
Triangulasi Malaya Tersemak (1948)
Nilai parameter yang digunakan bagi Triangulasi Malaysia
Tersemak ialah:
52
Jaringan Geodetik Semenanjung Malaysia
53
Jaringan Geodetik Semenanjung Malaysia
Triangulasi Utama (Geodesi) Semenanjung
■ Satu pelarasan baru telah dilakukan oleh U.S Army map
services menggunakan creapan tambahan bagi latitude,
longitud, azimut dan satu jarak garis dasar.
■ Data yang digunakan dalam pelarasan ialah:
– (a) Datum : sama seperti Triangulasi Malaya Tersemak.
– (b) Sudut : seperti dalam Triangulasi Repsoid.
– (c) Garis asas yang diturunkan ke atas elipsoid :
Garis asas Serting : 11364.083 meter
Garis asas Kedah : 9041.058 meter
Garis asas Kelantan : 11350.521 meter
54
Triangulasi Utama (Geodesi) Semenanjung
55
Jaringan Geodetik Sabah & Sarawak
■ The geodetic network in Sabah and Sarawak, known as
Borneo Triangulation, 1968 (BT68) was established with the
station at Bukit Timbalai, on the Island of Labuan as the
origin.
■ BT68 resulted from the readjustment of the primary control of
East Malaysia (Sabah, Sarawak plus Brunei) made by the
Directorate of Overseas Surveys, United Kingdom (DOS).
■ This network consists of the Borneo West Coast Triangulation
of Brunei and Sabah (1930-1942), Borneo East Coast
Triangulation of Sarawak and extension of the West Coast
Triangulation in Sabah (1955-1960) and some new points
surveyed between 1961 and 1968.
56
Jaringan Geodetik Sabah & Sarawak
■ Nilai parameter yang digunakan bagi Borneo
Triangulation, 1968 (BT68) :-
• Titik Datum (Asalan) : Timbalai, Labuan
• Latitud : 5°17’03".55 U
• Longitud : 115° 10’ 56".41 T
• Elipsoid : Everest (Modified)
•a : 6 377 298.556 meter
•f : 1/300.8017
57
Jaringan Geodetik Sabah & Sarawak
58
Jaringan Geodetik Sabah & Sarawak
59
Pelarasan Jaringan
Dua kaedah:
60
Pelarasan Jaringan
61
Pelarasan Jaringan
62
Model Matematik Untuk Sudut
63
Model Matematik Untuk Sudut
64
Model Matematik Untuk Sudut
65
Model Matematik Untuk Sudut
66
Model Matematik Untuk Jarak
67
Model Matematik Untuk Jarak
68
Kaedah Semi-rigorous @ ‘Equal Shift’
Dua syarat mesti dipenuhi :
■ Syarat Sudut
■ Syarat Sisi
69
Kaedah Semi-rigorous @ ‘Equal Shift’
■ Syarat Sudut
10 + 11 + 12 + 13 = 180
10 + 11 = 14 + 17
12 + 13 = 9 + 18
70
Kaedah Semi-rigorous @ ‘Equal Shift’
71
Kaedah Semi-rigorous @ ‘Equal Shift’
■ Syarat Sisi
Jika semua sisi dihitung:
Dari DE dalam ΔEDG
dapatkan DG
Dari ΔDGF dapatkan GF
Dari ΔGFE dapatkan FE
Dari ΔFED dapatkan DE
ED DG FG FE
1
DG FG FE ED
72
Kaedah Semi-rigorous @ ‘Equal Shift’
■ Hanya gunakan sudut
bukan sisi.
■ Syarat sisi perlu di
tranform ke sudut melalui
formula Sine.
73
Kaedah Semi-rigorous @ ‘Equal Shift’
Dalam bentuk logs:
74
Kaedah Semi-rigorous @ ‘Equal Shift’
75
Kaedah Semi-rigorous @ ‘Equal Shift’
76
Kaedah Semi-rigorous @ ‘Equal Shift’
77
The End
78