GPS

arastbood@yahoo.com
arastbood@tabrizu.ac.ir

.
.
GPS .
GPS ) (RBF

GPS .
.
.

.
.
.

. PDOP DOP ECEF RBF GPS

.

) (

 .
.
.

.
.

:
-
-
- .
- .
.
GPS
. GPS
. .
.

) ( .
GPS RBF .
RBF .
.

- RBF

)(

Y = exp X C 2

 :
: C
:
: .
C .
C .
C .
.
GPS .
RBF
. .

-
:
-
-
.
GPS .
.
.
. ) (
.
)(

) H (k ) = H (k 1) + G (k ) (k

) G (k :

)(

( k 1 )
( k )
1

2
( k )
( k )

= ) G( k

) : H (k k
) : ( k RBF k

) (k ) = d (k ) y (k
d (k ) : k
) : y (k k

) ( k ) = d ( k ) H T ( k 1 ) ( k
.

GPS
GPS .
)(

Pr = SV P + B

:
: Pr
: SV GPS ECEF
: P ECEF

 Pr SV P B .
GPS . GPS

P B .
:
-
-
-

GPS
GPS
:
)(

) P = f (SVi , Pri

:
: SVi i GPS ECEF
: PrI i GPS

f .
.

GPS PDOP
. PDOP / .
.
- + .
. .

-

.

 .

GPS
.
m / s
. .

GPS
PDOP / .
.
. / .
DOP / DOP .
DOP . .
DOP / .

DOP.

GPS

.

.
.


.
.
DOP.

-
- DOP
DOP .
-
.
- .
- .GPS
- .

Alfred Leick. (1995) . GPS Satellite Surveying

Haykin, S. (1994). Neural networks : A comprehensive foundation.

) .(