LIST 2

SADRAJ:

1.
PROGRAMSKI ZADATAK
2.
ELEMENTI ZA PRIHVAT TERETA
2.1.ZNAAJKE UETNOG PRIJENOSNIKA
2.2.DIMENZIONIRANJE I IZBOR UETA
2.3.DIMENZIONIRANJE I IZBOR KUKE
2.4. ODABIR AKSIJALNOG LEAJA KUKE
2.5 NAPREZANJA SKLOPA KUKE
2.5.1. PROVJERA NAJMANJEG PRIJESJEKA VRATA KUKE
2.5.2.SMINO NAPREZANJE U DONJEM NAVOJU KUKE
2.5.3.KONTROLA NAPREZANJA U PRIJESJEKU A-A
2.6. PROVJERA NAPREZANJA NOSAA KUKE
2.7. PROVJERA POVRINSKOG PRITISKA LAMELA
2.8. DIMENZIONIRANJE I IZBOR UNICE
2.9. PROVJERA NOSIVOSTI OSOVINE
2.10. LEAJEVI UNICE
3. MEHANIZAM ZA DIZANJE TERETA
3.1. BUBANJ
3.1.1. Promjer bubnja
3.1.2. dimenzije profila ljeba bubnja
3.1.2. DUINA BUBNJA
3.1.3. PROVJERA NAPADNOG KUTA UETA
3.1.4. PRORAUN STIJENKE BUBNJA prema lit.[1], str. 126.-128.
3.1.5. Veza vijenca s bubnjem
3.1.6. OSOVINA BUBNJA
3.1.7. VEZA UETA S BUBNJEM
3.2. ELEKTROMOTOR ZA DIZANJE
3.3. ODABIR LEAJA BUBNJA
4. MEHANIZAM ZA VONJU VITLA
4.1. PRETPOSTAVKA MASE VITLA
4.2. IZBOR KOTAA
4.2.1. OPTEREENJE KOTAA
4.3. IZBOR ELEKTROMOTORA I REDUKTORA ZA VONJU
4.3.1. POTREBNA SNAGA ZA USTALJENU VONJU
4.3.2. SNAGA KOD POKRETANJA
4.3.3. PROVJERA MOTORA OBZIROM NA POKRETANJE
4.3.4.PROVJERA SNAGE MOTORA OBZIROM NA PROKLIZAVANJE
4.3.5. PROVJERA NAPREZANJA OSOVINE KOTAA
5. PRORAUN PORTALA
5.1. PRORAUN NOSIVE KONSTRUKCIJE BUBNJA
5.2. PRORAUN VIJAKA LEAJA BUBNJA
5.3. PRORAUN ONOG VIJKA ZA ZAVJEENJE UETA
5.4. PRORAUN NOSIVE KONSTRUKCIJE DIZALICE
6. PRORAUN SIDRENIH VIJAKA
7. LITERATURA






LIST 3

2.ELEMENTI ZA PRIHVAT TERETA



2.1.ZNAAJKE UETNOG PRIJENOSNIKA


Stupanj djelovanja koloturnika:

97 , 0
98 , 0 1
98 , 0 1
4
1
1
1 1
4
0
0
,

k
i
k
r k
i
-faktor iskoritenje koloturnika u radnom stanju



i
k
=u=4 -prijenosni odnos koloturnika (dobiven iz slike)


h
0
=0,98 -stupanj iskoritenja za uleitenje pomou valjnih leaja


h
bubnja
=0,95...0,97=0,96 -odabran stupanj korisnog djelovanja bubnja


h
red
=0,92...0,98=0,94 -odabran stupanj korisnog djelovanja reduktora


893 , 0 94 , 0 96 , 0 99 , 0
red bubnja r , k r , u


-stupanj djelovanja mehanizma za dizanje u
radnom stanju


869 , 0
94 , 0
1
2
96 , 0
1
2
97 , 0
1
2
1
2
1
2
1
2
,
,

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

red bubnja r k
k u

-stupanj djelovanja mehanizma za dizanje u konom stanju














LIST 4


2.2.DIMENZIONIRANJE I IZBOR UETA

Sila loma ueta

N
i
g Q
S F
k k
L
3 , 31857
97 , 0 4
81 , 9 4000
15 , 3

faktor sigurnosti za pogonsku grupu 1Cm - S=3,15
i
k
=u=4 -prijenosni odnos koloturnika prema 1. str. 88.

promjer ueta

mm
R f
F
d
m
L
7 77 , 6
1770 5 , 0
3 . 31857 4 4

R
m
=1770 N/mm
2
- lomna vrstoa ica, odabrano

f=0,5 - faktor ispune ueta

d=7 mm odabrano ue prema 1. str.101

OZNAKA UETA: UE 7 HRN C.H1.072 VJ g1770 sZ




2.3.DIMENZIONIRANJE I IZBOR KUKE

Veliina kuke:

21 , 2
39
81 , 9 4 2 , 2
Re

g Q S
HV
t

Re = 390 N/mm
2
granica teenja za materijal StE420 razred vrstoe S. prema 1.
str.113

S=2,2 faktor sigurnosti za pogonsku grupu 1Cm prema 1, tablica 2 , str
113


21 , 2 HV



Odabrana kuka HV=2,5 prema 1. tablica 5 str. 118





LIST 5


Dimenzije kuke:
a
1
=63mm
a
2
=50mm
a
3
=72mm
b
1
=53mm
b
2
=45mm
h=67mm
h=d
1
=42mm
l
1
=253mm
navoj kuke M36
masa -6,3kg

ovjes i nosa kuke


mm h
mm h
mm h
mm d
mm d
mm c
mm b
mm b
mm b
mm b
37
5 , 21
40
40
37
8
17
5 , 22
125
80
3
2
1
4
2
4
3
2
1

LIST 6


Matica kuke

36
60
63
70
1
8
9
7
M d
mm d
mm d
mm d

2.4. ODABIR AKSIJALNOG LEAJA KUKE

Dimenzije leaja iz dimenzija matice i nosaa kuke:
d
8
=60mm
d
4
=40mm
h=14

odabran aksijalni leaj SKF 51108 prema www.skf.com


provjera nosivosti aksijalnog leaja

Statiko optereenje


N 39240 81 , 9 4000 g Q F P
t a 1


2 , 1 2 , 1 8 , 0
s s
f f
pri normalnim zahtjevima prema DECKER str. 232


N 47088 39240 2 , 1 C
1

< 63000N

Odabran leaj SKF 51108 zadovoljava



LIST 7

mm r
mm D
mm d
a
a
a
6 , 0
48
52
max
max
min

mm r
mm H
mm d
mm D
6 , 0
13
40
60
2 , 1

2.5. NAPREZANJA SKLOPA KUKE

materijal kuke StE355 (RO350) s Re=315 N/mm
2
=31,5kN/cm
2


prema 1. str 112 tablica 1.














2.5.1. PROVJERA NAJMANJEG PRIJESJEKA VRATA KUKE

2 2
2
2
4
54 , 114 51 , 55
25 , 1 2 , 2
315
30
81 , 9 4000 4
2 , 2
Re 4
mm
N
mm
N
v d
Q
vr
vr
n
vr

ZADOVOLJAVA


d
4
=30mm - prema 1. str 121 tablica 8
v
n
=2 - prema 1. str 113 tablica 3


2.5.2.SMINO NAPREZANJE U DONJEM NAVOJU KUKE



LIST 8

2 2
3 5
6 , 201 6 , 98
25 , 1 25 , 1
315
4 67 , 31
81 , 9 4000
25 , 1
Re
mm
N
mm
N
v h d
Q
vr
vr
n
n

ZADOVOLJAVA

d
5
=(d
1
)=31,670mm prema karut str 505
h
3
=(P)=4mm prema karut str 505
2.5.3.KONTROLA NAPREZANJA U PRIJESJEKU A-A

F
h
=Q
.
g=4
.
9,81=39,24kN

a
1
=63mm=6,3cm
b
1
=53mm=5,3cm
h
1
=67mm=6,7cm

b
1t
=0,932
.
b
1
=0,932
.
5,3=4,94cm
b
2t
=0,43
.
b
1
=0,43
.
5,3=2,279cm
h
1t
=h
1
=6,7cm

cm 15 , 3
2
3 , 6
2
a
1
1

cm 85 , 9 7 , 6
2
3 , 6
h
2
a
1
1
2
+ +
13 , 3
3 , 6
7 , 6 2
1
a
h 2
1
1
1
1
2

2
1
t 2 t 1
t
cm 18 , 24 7 , 6
2
279 , 2 94 , 4
h
2
b b
A
+

+

cm 55 , 3
279 , 2 94 , 4
279 , 2 2 94 , 4
3
7 , 6
b b
b 2 b
3
h
e
t 2 t 1
t 2 t 1 1
s

+
+

+
+

cm 7 , 6 55 , 3
2
3 , 6
e
2
a
r
s
1
s
+ +
cm 5 , 5 cm 495 , 5
1
94 , 4
279 , 2
13 , 3 ln
1 13 , 3
94 , 4
279 , 2
13 , 3
94 , 4
279 , 2
1
2
7 , 6
1
b
b
ln
1
b
b
b
b
1
2
h
r
t 1
t 2
1
2
1
2
t 1
t 2
1
2
t 1
t 2
1
h

+

+

+

LIST 9

2 2
1
1
2 , 25
25 , 1
5 , 31 Re
53 , 7
1
5 , 5
7 , 6
1
15 , 3
7 , 6
18 , 24
24 , 39
1
1
cm
kN
v
cm
kN
r
r
r
A
F
n
n
s
s
t
h

2 2
2
1
08 , 10
25 , 1 5 , 2
5 , 31
5 , 2
Re
38 , 2
1
5 , 5
7 , 6
1
85 , 9
7 , 6
18 , 24
24 , 39
1
1
cm
kN
v
cm
kN
r
r
r
A
F
n
n
s
s
t
h

2.6. PROVJERA NAPREZANJA NOSAA KUKE

Nmm
l q
M 1039860
4
106 81 , 9 4000
4
max

mm c b b l 106 8 17 2 80 2
4 1
+ +
razmak izmeu lamela

( ) ( )
3 2 2
3 2 1
2 , 9811 37 37 80
6
1
6
1
mm h d b W

2 2
max
120 106
2 , 9811
1039860
mm
N
mm
N
W
M
dop



2
120
mm
N
dop

doputeno naprezanje za .1430









2.7. PROVJERA POVRINSKOG PRITISKA LAMELA





LIST 10

2
5
120 103
10 19 2
81 , 9 4000
2
mm
N
p p
p p
p
s d
Q
p
dop
dop
dop

d
5
=19mm - promjer provrta u lameli
s=10mm - debljina lamele
p
dop
=120 N/mm
2
- doputeni povrinski pritisak









2.8. DIMENZIONIRANJE I IZBOR UNICE

mm D
d c
d
D
D
p
76 , 109
7 12 , 1 14
min

,
_

14
min

,
_

d
D
-za pogonsku grupu 1Cm prema 1. T.1.4-1
str.103

c
p
= 1,12 - koeficijent pregiba prema [1] str. 104., Tablica 1.4-2 i [1] str. 104., Slika 1.4-3

D = 225 mm prema preporuci za broj kuke HV =
2,5 (prema lit.[1], str.122).

Odabrane dimenzije sklopa kuke
Prema lit. [1] str. 122.


mm e
mm d
mm d
mm d
200
45
270
225
1
5
max 4
2

LIST 11

Promjer osovine unice kuke d
5
= 45 mm





Slika 9. Sklop kuke



2.9. PROVJERA NOSIVOSTI OSOVINE


Nmm
c b e g Q
M 863280
2
88
2
200
2
81 , 9 4000
2 2 2
1 1

,
_

,
_

3
3 3
5
0
mm 2 , 8946
32
45
32
d
W

2 2
0
120 5 , 96
2 , 8946
863280
mm
N
R
mm
N
W
M
d


2
120
mm
N
dop

doputeno naprezanje za .0545
Provjera nosivosti lima: - prema [2], str. 27.


2
2
/ 5 , 54
45 8 2
81 , 9 4000
2
mm N
d c
g Q
p

2
/ 150 ..... 100 mm N p p
dop
<
ZADOVOLJAVA
2.10. LEAJEVI UNICE

Leajevi unica sklopa kuke - prema lit.[1],str.106.



mm b
mm b
mm d
77
55
85
4
2
7

Za
mm d 45
5











LIST 11


Slika 11. Unica sklopa kuke

Statiko optereenje
N
g Q
q Q
C 9810
4
81 , 9 4000
4 2
2
1

- dva leaja po unici

Odabran leaj SKF 6209 prema [4], str. 120.


mm B
mm d
mm D
mm r
mm D
mm d
a
a
a
19
45
85
1
5 , 78
5 , 51
max
max
min

C
0
= 18 600 N > C
1
= 9810 N ZADOVOLJAVA


Mjere profila unice prema [1], str. 105., Tablica 1.5-1
- prema promjeru ueta d = 7 mm


mm h mm b mm a mm r mm d 15 , 17 , 4 , 7 , 3 , 7




LIST 13






Slika 12. Unica

Unica za izravnavanje

Promjer izravnavajue unice

mm c d
d
D
D
p
98 12 , 1 7 5 , 12
min

,
_

5 , 12
min

,
_

d
D
- minimalni odnos za pogonsku grupu 1Cm prema lit.[1]str.103.
c
p
= 1,12 - koeficijent pregiba prema [1] str. 104., Tablica 1.4-2 i [1]
str. 104., Slika 1.4-3
d = 7 mm - promjer ueta



mm D 125
- standardni promjer uetnika odabran na temelju sile na
unicu prema [2],str.39.
Odabrana izravnavajua unica sa dimenzijama prema [2], str. 39.



LIST 14

mm b
mm h
mm h
mm h
mm l
mm l
mm l
mm d
mm L
mm D
95
105
45
90
219
175
195
45
165
125
2
1
2
1

Slika 13. Izravnavajua unica

Mjere profila unica prema [1], str. 105., Tablica 1.5-1
Mjere profila unice iste kao i kod unice sklopa kuke. (vidi List 11)


Promjer osovine unice za izravnavanje

Pretpostavljeni promjer
mm d 35
0

irina unice
mm t d B 35 10 45 2
1

irina nosivog lima
mm t 10
irina distantnog lima
mm t 5
1

Duina osovine:
mm t t B l 55 5 2 10 35 2
1
+ + + +


2 2
0
/ 140 / 2 , 128
3 , 4209
539550
mm N mm N
W
M
d f


- za 0545 prema [2] str., 27.


Nmm
l g Q
M 539550
2
55
2
81 , 9 4000
2 2

LIST 14


3
3 3
0
0
3 , 4209
32
35
32
mm
d
W

d
d
M

3
0
32

mm
M
d
d
5 , 34
100
539550 32 32
3
3
0

mm d 35
0

- ZADOVOLJAVA

Kontrola vrstoe oslonog lima unice za izravnavanje

Povrinski pritisak nosivog lima:


mm d
mm t
35
10
0

2
/ 150 ... 100 mm N p
d



d
p mm N
d t
F
p

2
0
/ 56
35 10 2
81 , 9 4000
2

- ZADOVOLJAVA


3. MEHANIZAM ZA DIZANJE TERETA

3.1. BUBANJ
3.1.1. Promjer bubnja

mm d c
d
D
D
p b
98 7 12 , 1 5 , 12
min

,
_

min
d
D

,
_

=12,5 - tablica 1.4-1 za pogonsku grupu 1Cm

p
c
=1,12 - za broj pregiba, prema T.1.4-1 str. 104

d=7 mm - promjer ueta

D
b
=200mm - odabran promjer bubnja kraut str. 437.

Odabrana beavna elina cijev za izradu bubnja: - vanjski promjer =200mm kraut str. 437.
- debljina stjenke =10 mm


3.1.2. dimenzije profila ljeba bubnja

( ) ( ) mm d s 4 , 6 ... 8 , 4 8 8 , 0 ... 6 , 0 8 , 0 ... 6 , 0
min



s=6 mm - odabrana debljina stjenke bubnja

mm mm d t 9 2 , 9 8 15 , 1 15 , 1
-korak

8 , 2 625 , 2
7 4 , 0 7 375 , 0
4 , 0 375 , 0



h
h
d h d

mm mm d r 7 , 3 71 , 3 7 53 , 0 53 , 0
1




LIST 17




3.1.2. DUINA BUBNJA

Radna duina bubnja

mm t
D
H i
l
k
r
240 1 , 8
216
5000 4

i
k
=u=4 -prijenosni odnos koloturnika (dobiven iz slike)

H=5000 mm - visina dizanja

D=216mm -promjer bubnja

t=8,1 mm - korak bubnja

duina narezanog bubnja

mm t l t
D
h p
l
r
b
K
n
4 , 272 1 , 8 4 240 4 4 .... 3 + +

,
_

Duina srednjeg nenarezanog dijela bubnja prema lit.[2], str. 36.


( ) ( ) mm t t t s s l 98 1 , 8 12 12 3 3 2 2
5 4 0
+ +

Radna duina bubnja - prema [1], str 127.


mm d t
D
H p
l
b
K
b
30 10 + +

mm l
b
340 30 7 10 1 . 8
215
5000 4
+ +

mm l
b
340

Provjera napadnog kuta ueta prema [1], str. 126.


17


LIST 18



mm l
r
240


mm e 197
- razmak unica sklopa kuke

h
min
=700 mm - minimalna udaljenost unice od bubnja


3.1.3. PROVJERA NAPADNOG KUTA UETA

Gornji poloaj kuke

4 5 , 3
700
43
700
197 240
min

h
e l
tg
r
ZADOVOLJAVA



Donji poloaj kuke


+

+
4 97 , 1
5000 700
197
5000
min

h
e
tg



18


LIST 19







3.1.4. PRORAUN STIJENKE BUBNJA prema lit.[1], str. 126.-128.

Debljina stjenke bubnja za zavarenu izvedbu prema [1], str. 126.


( ) d s 8 , 0 ...... 6 , 0


( ) mm s 6 , 5 ..... 2 , 4 7 8 , 0 ....... 6 , 0

d = 7 mm

Odabrano s = 7 mm (debljina stjenke beave cijevi
mm 8 , 9
)
-
debljina stjenke nakon obrade (centriranja OO x =1mm) i urezivanja
utora za namatanje ueta ( h = 2,7 )
mm 3 , 7 7 , 2 10
stvari
mm s
stva
3 , 7
Provjera stjenke bubnja prema naprezanjima uslijed namatanja optereenog
ueta (prolom)


19


LIST 20


Slika 17. Naprezanje elementa stjenke bubnja
Maksimalna sila u uetu:


N
S
F
F
L
4 , 7079
5 , 4
3 , 31857


Dozvoljeno naprezanje za elini bubanj (.0345)

2
1
/ 50 mm N
x

2
3
/ 100 mm N



Naprezanja na mjestu namatanja ueta:

a)
normalno (od savijanja)


3
1
96 , 0
s D
F
X

2
3
/ 96 , 24
7 216
1
4 , 7079 96 , 0 mm N
X

mm s
mm D
N F
7
216
4 , 7079

a)
cirkularno (tlano)


s t
F

5 , 0

2
/ 43 , 62
7 1 , 8
4 , 7079
5 , 0 mm N

Glavna naprezanja na mjestu namatanja



20


LIST 21


2 2
1
/ 50 / 96 , 24 mm N mm N
X
<


0
2



2 2
/ 100 / 43 , 62 mm N mm N <


ZADOVOLJAVA

Provjera zavarenog spoja stijenke bubnja -prema lit.[1], str. 128.



2
/ 260 Re mm N
- granica teenja za 0445






5 , 2 S
- odabrano, prema Lit.[1], str. 128.

Dozvoljeno naprezanje:


2
/ 104
5 , 2
260 Re
mm N
S
d


Ekvivalentno naprezanje



( )
2 2
3 1
/ 104 / 39 , 87 43 , 62 96 , 24 mm N mm N
d


ZADOVOLJAVA
Naprezanje uslijed savijanja bubnja, progib bubnja:

Naprezanje uslijed savijanja bubnja najvee je kad se ue optereeno
maksimalnim teretom namotava na bubanj na njegovoj sredini. Zbog
simetrinosti vrijedi:
N F F F
b a
4 , 7079

slika 18. Moment savijanja bubnja

Maksimalni moment savijanja:


21


LIST 22



Nmm
l
F M
b 3
max
10 498 , 1203
2
340
4 , 7079
2




mm l
N F
b
340
4 , 7079

Moment otpora poprenog presjeka bubnja


( ) ( )
3
4 4 4 4
500900
216 16
8 , 200 216
16
mm
D
D D
W
v
u v
b

mm D
mm D
u
v
8 , 200
216

Naprezanje uslijed savijanja

2 2
2 max
/ 104 / 4 , 2
/ 4 , 2
500900
1203498
mm N mm N
mm N
W
M
d
b
<

ZADOVOLJAVA



Maksimalan progib bubnja:


mm
I E
Fl
w
y
b
002041 , 0
10 049 , 27 210000 48
340 4 , 7079 2
48
2
6
3 3
max

2
/ 210000
340
4 , 7079
mm N E
mm l
N F
b

( ) ( )
4 6
4 4 4 4
10 049 , 27
64
8 , 200 216
64
mm I
D D
I
y
u b
y

y
I
- moment tromosti poprenog presjeka bubnja

mm D
mm D
u
v
8 , 200
216

22


LIST 23


Odabrane dimenzije bubnja:

Za
kN N F F
kNm Nm M M
b
b
50 4 , 7079
8 1203498
max


- prema lit.[1], str. 131.


Slika 19. Dimenzije bubnja


mm d
mm d
mm d
mm d
40
35
80
40
5
4
3
1

( ) ( )
mm d d
mm do do D d
mm D d
350 50
300 100 85 215 100 85
235 10 215 10
7 8
7
6
+
+ +
+ +























23


LIST 24


3.1.5. Veza vijenca s bubnjem

Prijenos okretnog momenta sa vijenca na bubanj ostvarit e se silom
trenja izmeu vijenca i bubnja koja proizlazi iz sile pritiska izmeu ploe i
vijenca uslijed pritezanja vijaka.

Debljina elne ploe bubnja prema 1. str. 128.



S w
F
D
D
d
h
Re
3
2
1 44 , 1
2
1

,
_

d
h
F
D
D
w

,
_

1
3
2
1 44 , 1

Slika 20. elna ploa


mm d D 80
3 1

- odabrano; prema lit. [1], str. 131.

2
/ 90
4 , 7079
94 , 707 1 , 0
216
mm N
N F
N F F
mm D D
d
h
b

-prema lit.[1], str. 131.

mm w 88 , 2
92
94 , 707
216
80
3
2
1 44 , 1
,
_

Odabrano - w=10mm

Odabrani vijci: M12
2
j
mm 2 , 76 A
- prema kraut str.5
Odabrani materijal vijaka 6.8

Prenoenje momenta trenjem:

2 2
7
d
F n
D
F
N
b


jezgre dop N
A F

2 , 0
- odabrano prema lit. [3], str. 136.
Za materijal 6.8:

2 2
mm / N 600 mm / N 800 ... 600 Rm

8 , 0
Rm
Re

2
mm / N 480 600 8 , 0 Re

S=3


24


LIST 25


2
/ 160
3
480 Re
mm N
S
dop


Broj vijaka

2 2
7
d
F n
D
F
N
b



7
d A n D F
jez dop b



7
d A
D F
n
jez dop
b

1 , 2
300 2 , 76 160 2 , 0
216 4 , 7079

n

Odabrano: n=4 vijaka M12 iz materijala kvalitete 6.8




3.1.6. OSOVINA BUBNJA prema lit. [1], str. 131.


N F 4 , 7079
-maksimalna sila u uetu

Zbog simetrinosti vrijedi
N F F F
B A
4 , 7079


2 ...... 5 , 1
0

d
l
c
B
B
-
8 , 1 c
B

- odabrano

0
d
promjer osovine

Za materijal osovine .0561(St 52-3)

2
d
N/mm 90 MPa, 520 Rm
-prema lit. [3], str 353.

Potrebni promjer osovine je:


mm
F c
d
d
B B
9 , 37
90
4 , 7079 8 , 1 32 32
0

mm mm d 9 , 37 40
5
>
ZADOVOLJAVA






25


LIST 26







3.1.7. VEZA UETA S BUBNJEM prema lit. [1], str 132.

Kod najnieg poloaja kuke na bubnju trebaju ostati jo 2 voja ueta.


N F F
V
2832 4 , 7079 4 , 0 4 , 0


N F 4 , 7079

Slika 21.Veza ueta s bubnjem

Sila u uetu pred ulazom u vijanu vezu iznosi:

N
e e
F
F
V
9 , 2014
4 , 7079
4 1 , 0





1 , 0
- faktor trenja za elik prema [1], str 133.

4
-2navoja prije vijane veze

Potrebna normalna sila u jednom vijku - prema [1], str. 133.


( ) ( )
( ) ( )
kN N
e
F
e
F
F F
N
v
un N
1 , 6 4 , 6095
1 13 , 0 1 , 0
9 , 2014
2
1
2 2
2 1 , 0
1

+ +

+ +

2
-obuhvatni kut

13 , 0 50 sin 1 , 0 sin
1

-faktor trenja za trapezni lijeb

40
-kut trapeznog lijeba

Potreban broj vijaka -prema [1], str 133.


26


LIST 27


Prema optereenju na vlak i savijanje


3 97 , 2
188 , 7
14 1 , 0 32
8 , 32
3 , 1
160
4 , 6095 32 3 , 1
3 3
1
1

1
]
1

,
_

d
h
A
F
z
V D
N

Odabran vijak M 8, kvalitete materijala 6.8


mm d 188 , 7
1

- promjer jezgre vijka M8, prema kraut str. 505.

2
8 , 32 mm A
V


mm d h 16 8 2 2


mm d 8

Za materijal 6.8:

2 2
mm / N 600 mm / N 800 ... 600 Rm

8 , 0
Rm
Re

2
mm / N 480 600 8 , 0 Re

S=3

2
/ 160
3
480 Re
mm N
S
dop


Odabrano 3 zatina vijka M8 kvalitete materijala 6.8

Vijci se stavljaju po obodu bubnja na razmaku:- prema lit. [1], str 133.

5 , 18
32 , 0
2
2
35 7 5 5

rad
D
l
l
D
mm d l
b
v
v
b
V
- kut razmaka osi vijka za stezanje ueta






3.2. ELEKTROMOTOR ZA DIZANJE
Odabir na temelju snage za dizanje jednolikom brzinom.

Snaga za dizanje: - prema [2], str. 67.



27


LIST 28


kW 7 , 3 W 8 , 3639
9 , 0
083 , 0 81 , 9 3 , 4023
g
v m
P
d d
potr

3 , 4023 15 3 , 6 316 , 8 4000 m m m m m
kuke _ sklopa kuke ueta Q d
+ + + + + +

s / m 083 , 0
60
5
v
d


kg 316 , 8 678 , 0 12 l m
ueta


m
kg
0678
- duljinska masa ueta kraut str.447


94 , 0 99 , 0 98 , 0 97 , 0
K B R



97 , 0
R

-stupanj djelovanja reduktora

98 , 0
B

-stupanj djelovanja bubnja

99 , 0
K

-stupanj djelovanja koloturnika

Reduktor:

min
7 , 14
216 , 0
5 2 2
o
D
v
n
b
d
bubnja

-potrebna brzina okretanja bubnja


Nm
D F
T
b u
b
1530
2
216 , 0 4 , 7079
2
2
2

-moment na reduktoru na strani bubnja


Konica:

Nm
i
f T
T
red
b b
kooni
4 , 20
6 , 97
3 , 1 1530

- potreban moment na konici elektromotora

Prema podatcima za motor , konicu i reduktor odabran je motor s reduktorom i
elektromagnetskom konicom:




Type of the gear unit : Shaft mounted geared motors Type : AF 86A 114M4
Motor Data : Motor Power : 4,0 [kW] Nominal Speed : 1430 [rpm] Rated torque : 27 [Nm]
Voltage : 380-420/660-730 [V] Frequency : 50 [Hz] Connection : D/Y Rated current : 9,3 /


28


LIST 29

5,4 [A] Starting to rated current : 7,0 cos : 0,82 Protection class : IP 55 Position of the
terminal box : side 2 cable entry I Insulation class : F Mass moment of inertia : 11,00x10
-3

[kgm
2
]
Further executions motor : Fan : self ventilated
Gear Data : Thermal power limit at 20C and at an operation mode S1 : 31 [kW] Output
speed : 14,6 [rpm] Output torque : 2609 [Nm] Service factor : 0,90 Ratio : 97,66 Circum
ferential backlash (min-max) : 3' - 7' Reduced circum ferential backlash (min-max)
(OPTION) : 3' - 5,5' Perm. input torque at fB1 : 23 [Nm] Max. perm. input speed
(for noise emission acc. German-Standard VDI 2159) : 3.500 [rpm] Mounting position :
H366 Output flange : square according to IEC 300 mm Output shaft : 60 m6 x 110
[mm] Keyway : DIN6885.1 Painting : Standardpainting 80-100m Color : RAL 9007 (
Grey aluminium ) Total weight : 124 [kg]
Input side : Type : IEC direct mounting Input shaft : 28 k6 x 23,5 mm Input flange :
square according to IEC 200 mm




3.3. ODABIR LEAJA BUBNJA

Zbog simetrinosti:
N F F
r
4 , 7079


Odabran leajni sklop: FY 60 TR -prema skf.com




N F N C
r
4 , 7079 36000
0
>
- statiko optereenje


kN C 52700





29


LIST 30




slika 24. Leaj bubnja

Trajnost odabranog leaja:


min / m 5 v
d



1
min 73 , 14
2 216 , 0
2 5
2
1
2 2
1

b
k d
b
D
p v
n


N F P
r
4 , 7079

500
3
1
33 3

,
_

,
_

n P
C
L
h

h L
h
416177 500
73 , 14
3
1
33
4 , 7079
52700
3

,
_

,
_

-vijek trajanja leaja

30


LIST 31


4.MEHANIZAM ZA VONJU VITLA

4.1. PRETPOSTAVKA MASE VITLA

Mase pojedinih komponenti su dobivene iz CAD-modela uz gustou r=7850 kg/m
3
Masa nosaa=40kg
Masa bubnja=100kg
Masa sklopa kuke=24kg
Masa motora+masa reduktora+masa konice=200kg
Masa leaja bubnja=15kg
Masa ueta=15kg

m
uk
=40+100+24+200+15+15=394kg=400kg -ukupna masa vitla


4.2. IZBOR KOTAA



4.2.1. OPTEREENJE KOTAA

Pretpostavljeno oslanjanje vitla na 4 kotaa

3
2
max min
F F
F
+

za vitlo
max
F F

( ) ( )
kN 79 , 10 N 10791
4
81 , 9 4000 400
4
g m m
F F
t v
max

+

+



Promjer kotaa prema [2], str. 106.

mm
b p k k k
F
D
t d
46 , 33
50 35 , 7 1 17 , 1 75 , 0
10791
3 2 1

2
/ 35 , 7 mm N p
d

za tranice s ravnom povrinom glave


mm b
t
50
pretpostavljena korisna irina kotaa


75 , 0
1
k
za za .0645 tab.8.3 lit[2] str.106.


17 , 1 k
2

za v=5m/min prema lit[2] str.106.


1
3
k
za srednju pogonsku grupu, lit[2] str.106.


31


LIST 32


Odabrano iz demaga D=112mm a irina b=63,5

4.3. IZBOR ELEKTROMOTORA I REDUKTORA ZA VONJU
4.3.1. POTREBNA SNAGA ZA USTALJENU VONJU - prema [2], str. 67.

W
v F
P
V V
V
139
75 , 0
16 , 0 5 , 647

N 5 , 647
1000
15
4400 81 , 9
1000
w
m g W F
tr v V

-prema [2], str. 68.

w=w'+Dw=10+5=15 - prema [2], str. 59.


s m v / 16 , 0 60 10
-brzina vonje vitla

75 , 0
-stupanj iskoritenja mehanizma za vonju


4.3.2. SNAGA KOD POKRETANJA - prema lit.[2], str. 69.

N
t
v
m F F
p
tr v v P
1070
2
16 , 0
4400 2 , 1 5 , 647 + +
- sila pokretanja

2 , 1
v

-faktor sigurnosti od 20%

s 2 t
p

-vrijeme pokretanja, odabrano prema
[2], str. 65., tablica 4.2.


N F F
P N
642 1070 6 , 0 6 , 0
- prema lit.[2]str.69.

Nominalna snaga motora:

W
v F
P
n
n
137
75 , 0
16 , 0 642

s m v
d
/ 16 , 0
60
10






32


LIST 33

min / o 26 09 , 26
112 , 0
10

D
v
n

Prema podatcima za motor , konicu i reduktor odabran je motor s reduktorom
Type of the gear unit : Helical worm geared motor Type : SF 404A 72K4
Motor Data : Motor Power : 0,25 [kW] Nominal Speed : 1330 [rpm] Rated torque : 1,8 [Nm]
Voltage : 220-240/380-420 [V] Frequency : 50 [Hz] Connection : D/Y Rated current : 1,4 /
0,8 [A] Starting to rated current : 3,5 cos : 0,73 Protection class : IP 55 Position of the
terminal box : side 2 cable entry I Insulation class : F Mass moment of inertia : 1,60x10
-3

[kgm
2
]
Further executions motor : Fan : self ventilated
Gear Data : Thermal power limit at 20C and at an operation mode S1 : 0,79 [kW] Output
speed : 26 [rpm] Output torque : 72 [Nm] Service factor : 0,85 Ratio : 51,33 Circum
ferential backlash (min-max) : 14' - 23' Reduced circum ferential backlash (min-max)
(OPTION) : 14' - 23' Perm. input torque at fB1 : 1,5 [Nm] Max. perm. input speed
(for noise emission acc. German-Standard VDI 2159) : 5.000 [rpm] Mounting position :
H311 Output flange : square according to IEC 160 mm Output shaft : 20 k6 x 40 [mm]
Keyway : DIN6885.1 Painting : Standardpainting 80-100m Color : RAL 9007 ( Grey
aluminium ) Total weight : 15 [kg]
Input side : Type : IEC direct mounting Input shaft : 14 k6 x 18,5 mm Input flange :
square according to IEC 160 mm

4.3.3. PROVJERA MOTORA OBZIROM NA POKRETANJE

Nm M
t
I M
st
M
R p
58 , 3 94 , 1
2
2 , 71
0461 , 0
min
+ +


1
2 , 71
60
680 2
2

s n
M



2 2
m
kgm 10 61 , 4 I



Nm
v F
M
m
v
st
94 , 1
2 , 71
16 , 0
75 , 0
5 , 647

,
_

2 .... 7 , 1 845 , 1
94 , 1
58 , 3
<
n
P
M
M


4.3.4.PROVJERA SNAGE MOTORA OBZIROM NA PROKLIZAVANJE
prema 2 str 69

Minimalno vrijeme pokretanja vitla bez tereta

( ) ( )
s
W G
v m
t
s A A
v v
69 , 0
220 12753 2 , 0
16 , 0 400 65 , 25
2 , 1 2 , 1
min

33


LIST 34

,
_

+
2
1
1
v m
I
M
tr
v

kg 400 m m
0 tr

-masa vitla bez tereta

65 , 25 9 , 0
16 , 0
2 , 71
400
0461 , 0 2 , 1
1
2

,
_

+
v

2 , 0
A

-prema lit.[2], str. 62.

N 981
4
1
81 , 9 400
n
n
G G
k
p
A


49 , 0
81 , 9 4400 2 , 0
1070
4

,
_

G
F
n n
A
p
k p

1 n
p

-broj pogonskih kotaa, odabrano

N 75 W
0 v

-prema [2], str. 68., Slika 5.1. za m
0
=0,4 t i D=112mm

Moment pokretanja kojim bi se vitlo ubrzalo za t
min

Nm M
t
I M
st
M
R P
7 , 0 699 , 0 225 , 0
69 , 0
2 , 71
0046 , 0
0 ,
min
0 0
+ +


2
R 0 R
kgm 0046 , 0 I I

Nm
v W
M
M
v
st
225 , 0
2 , 71
16 , 0
75 , 0
75
0



N 75 W
0 v

- prema [2], str. 68., Slika 5.1., za D = 120 mm, m
0
=0,4t


Srednji moment pokretanja odabranog motora

Nm M M
n sr p
0069 , 0 0046 , 0 5 , 1 5 , 1
,


Nm M
P
7 , 0
0


sr p P
M M
, 0
>
-nema mogunosti proklizavanja



34


LIST 35






4.3.5. PROVJERA NAPREZANJA OSOVINE KOTAA

Osovina kotaa je odabrana kao okrugla ipka i postavljena su dva leaja na
valjna leaja na mjestu kotaa, dok se drugo kraj osovne pomou vijanog spoja
spaja na nosivu konstrukciju uz opasni prijesjek kod d=30


N F 4 , 7079
-maksimalna sila u uetu

Zbog simetrinosti vrijedi
N
N F
F
s
3540
2
4 , 7079
2




mm d 30
0

-promjer osovine zbog zbog odabranih leaja

Za materijal osovine .0561(St 52-3)


35


LIST 36


2
d
N/mm 80 MPa, 520 Rm
-prema lit. [3], str 373

Moment savijana na osovini:

Nmm l F M
s
442500 125 3540

Moment tromosti I

4
4 4
x
mm 5 , 42411
64
30
64
d
I

Potrebni promjer osovine je:

2 d 2 s
80 5 , 10
5 , 42411
442500

mm
N
mm
N
I
M
x
s



ZADOVOLJAVA

Naprezanje na smik


2 d 2
2 2 s
80 5
4
30
3450
4

mm
N
mm
N
d
F
S

5.1. PRORAUN NOSIVE KONSTRUKCIJE BUBNJA

Kod nosive konstrukcije kao najoptereeniji dijelovi se pojavljuju kutni zavari na kvadratnim
cijevima konstrukcije kao kutni zavari odabrani su zavari a5 kvalitete S



36


LIST 37



Maksimalno optereenje koje se moe javiti na zavaru je maksimalna sila u uetu uveana za
teinu komponenti smjetenih na nosivoj konstrukciji

N
G F
F 5502
2
81 , 9 400 4 , 7079
2
max

+

mm l 100
- Duljina zavara dobivena iz visine U-profila

Za .0361
2 dop
mm
N
120


2
max
04 , 11
5 100 2
5502
2
mm
N
a l
F
ok

2 2
2 2
120 15 , 14 04 , 11 8 , 1 8 , 1
mm
N
mm
N
dop ok red
<

ZADOVOLJAVA






5.2. PRORAUN VIJAKA LEAJA BUBNJA


Leaj bubnja je spojen na nosivu konstrukciju pomou nosaa leaja pomou dva vijka dok je sam
nosa leaja spojen na nosivu konstrukciju s etiri vijka, upotrebljeni su vijci M20


37


LIST 38

Proraun e se izvriti za donja dva vijka na naprezanje na vlak

Odabrani vijci: M18
2
175mm A
j

- prema kraut str.505
Odabrani materijal vijaka 6.8

Za materijal 6.8:

2 2
mm / N 600 mm / N 800 ... 600 Rm

8 , 0
Rm
Re

2
mm / N 480 600 8 , 0 Re

S=3

2
/ 160
3
480 Re
mm N
S
dop


N F 4 , 7079
-maksimalna sila u uetu

Naprezanje


2 2
160 3 , 20
175 2
4 , 7079
2
mm
N
mm
N
A
F
dop
j
v
<

ZADOVOLJAVA


5.3. PRORAUN ONOG VIJKA ZA ZAVJEENJE UETA

Ue je potrebno zavjesiti za nosivu konstrukciju , kao nain zavjeenja odabirem oni


38


LIST 39

vijak promjera navoja M36


Odabrani vijci: M36
2
j
mm 759 A
- prema kraut str.505
Odabrani materijal vijaka 6.8

Za materijal 6.8:

2 2
mm / N 600 mm / N 800 ... 600 Rm

8 , 0
Rm
Re

2
mm / N 480 600 8 , 0 Re

S=3

2
/ 160
3
480 Re
mm N
S
dop


N F 4 , 7079
-maksimalna sila u uetu

Naprezanje


2 2
160 4 , 29
759
4 , 7079
mm
N
mm
N
A
F
dop
j
v
<



ZADOVOLJAVA










5.4. PRORAUN NOSIVE KONSTRUKCIJE DIZALICE



39


LIST 40

Nosiva konstrukcija dizalice je izvedena pomou HEA 240 profila i izvedena je prema skici kao portal
Greda 1 je optereena na savijanje te se provjerava na savijanje




( ) N 43164 81 , 9 400 4000 G Q F + +
-maksimalna sila


Nmm
L
F M
6
max
10 074 , 151
2
7000
43164
2

maksimalni moment


2 2
6
max
80 04 , 2
74331558
10 074 , 151
mm
N
mm
N
I
M
dop
x
s
<

ZADOVOLJAVA

Za materijal osovine .0361(St 52-3)

2
d
N/mm 80 MPa, 420 Rm
-prema lit. [3], str 353.





Karakteristika prijesjeka HEA 240


40


LIST 41




3
3 3
74331558
12
206 116
2
12
230 240
2 mm I I I
pp p x

Provjera vijaka M16 koji spajaju gredu 1 i gredu 2
Maksimalno optereenje vijaka je masa tereta + masa dizalice+ masa HEA 240

N G G Q F
HEA V
4 , 45234 81 , 9
2
7 3 , 60
400 4000

,
_

+ + + +

3 , 60 240 _ _ _ _ HEA metru po tezina

Odabrani vijci: M16
2
144mm A
j

- prema kraut str.505
Odabrani materijal vijaka 6.8

Za materijal 6.8:

2 2
mm / N 600 mm / N 800 ... 600 Rm

8 , 0
Rm
Re

2
mm / N 480 600 8 , 0 Re

S=3

2
/ 160
3
480 Re
mm N
S
dop


Naprezanje


2 2
160 6 , 78
144 4
45234
4
mm
N
mm
N
A
F
dop
j
v
<

ZADOVOLJAVA



41


LIST 42


Provjera vijaka M16koji spajaju gredu 2 i gredu 3 optereeni na odrez
Maksimalno optereenje vijaka je masa tereta + masa dizalice+ masa HEA 240x7000+ masa
HEA 240x6000

N G G G Q F
HEA HEA V
47009 81 , 9
2
6 3 , 60
2
7 3 , 60
400 4000
5000

,
_

+ + + + +

3 , 60 240 _ _ _ _ HEA metru po tezina

Odabrani vijci: M16
2
144mm A
j

- prema kraut str.505
Odabrani materijal vijaka 6.8

Za materijal 6.8:

2 2
mm / N 600 mm / N 800 ... 600 Rm

8 , 0
Rm
Re

2
mm / N 480 600 8 , 0 Re

S=3

2
/ 160
3
480 Re
mm N
S
dop


Naprezanje


2 2
160 82
144 4
47009
4
mm
N
mm
N
A
F
dop
j
v
<

ZADOVOLJAVA




















42


LIST 43




6. PRORAUN SIDRENIH VIJAKA

Proraun sidrenih vijaka se izvodi prema momentu koji nastaje u spoju grede 2 i grede 3 na
mjestu gdje se nalaze vijci.
Krak na kojem djeluje sila F=47009 iznosi 290/2

Zbog momenta koji djeluje vijci su optereeni na vlak dok su ostala dva vijaka neoptereene
Moment koji djeluje na temelj stupa:

Nm F M
V S
3 , 6816
2
290 , 0
47009
2
290 , 0


Sila u dva vijka optereena vlano:

Nm
M
F
S
V
5 , 34081
2
400 , 0
3 , 6816
2
400 , 0

Kao temeljni vijci su odabrani M20
2
225mm A
j

- prema kraut str.505
Odabrani materijal vijaka 6.8
Za materijal 6.8:

2 2
mm / N 600 mm / N 800 ... 600 Rm

8 , 0
Rm
Re

2
mm / N 480 600 8 , 0 Re

S=3

2
/ 160
3
480 Re
mm N
S
dop


Naprezanje


43


LIST 43


2 2
160 76
225 2
5 , 34018
2
mm
N
mm
N
A
F
dop
j
v
<

ZADOVOLJAVA

7. LITERATURA

[1] PRENOSILA I DIZALA, Podloge uz predavanja,
Zagreb 2004., prof. Dragutin ap

[2] PRENOSILA I DIZALA, Podloge za konstrukciju i proraun,
Zagreb 1988., prof. Dragutin ap

[3] KRAUTOV STROJARSKI PRIRUNIK, Zagreb 1988.

[4] www.skf.com

[5] www.demag.com

[6] TABLICE TEINA omnimerkur







43