Sustainable

Transporta2on and
Electrical Power
Systems

Universidad
de Oviedo

Lesson 2 Network Descrip2on

Using Graph Theory
Lesson 5 Power ow formula2on in synchronous
reference frame part 2 (linear equa2ons in compact form)
Semester 3 Power Systems for Electrical Transporta2on
Lecturer: Pablo Arboleya Arboleya

AC lines model (KVL and KCL)

)
)
T KVL in AC power subsystem
T
AC
AC AC

v
= X AC
E (iEd ) + R E iEq
AC * T AC T
L
AC T
( ) (iEd ) = I [iEd iNd ] KCL in AC power subsystem
T
T AC T
AC *
L
AC
( ) iEq = I iEq iNq
DC *
DC T
DC DC T
( v N ) = R E (iE ) KVL in DC power subsystem

AC * T DC T
DC
L
( ) (iE ) = S [it iE ] KCL in DC power subsystem
AC T
Nd
T
AC
Nq

(v

AC *

( )

AC *

=R

AC
E

(i

AC T
Ed

( )

AC
E

X AC
E

R DC
E

R transf
0
E
=

R lineAC
0

E
X transf
0
= E
lineAC
0
X

E
R tE
0
=
lineDC
0 R E

AC
E

( )
( )
i

AC
Eq

I 0
S =
L
0 S

siiL = 1 if the DC node i is connected to AC through a link

siiL = 0 if the DC node i is not connected to AC through a link

AC lines model (KVL and KCL)

AC *

AC *

(i ) X (i ) KVL in AC power subsystem

(v ) = X (i ) + R (i )
( ) (i ) = I [i i ] KCL in AC power subsystem
( ) (i ) = I [i i ]

( v ) = R (i ) KVL in DC power subsystem

AC T
Nd
T
AC
Nq

(v )

=R

AC
E

AC T
Ed

AC
E

AC
Eq

AC
E

AC T
Ed

AC
E

AC
Eq

L
Ed

L
Eq

AC T
Nd
T
AC
Nq

DC
E

DC T
E

AC * T

AC * T

DC *

AC T
Ed
T
AC
Eq

DC T
N

AC * T DC T
DC
L

i
=
S
i
i
( ) (E )
[ t E ] KCL in DC power subsystem

v AC
Nd = [v n 8d ,v n 9d ,v n10d ,v n11d ,v n12d ,v n13d ,v n14 d ,v n15d ,v n16d ]

v AC
Nq = v n 8q ,v n 9q ,v n10q ,v n11q ,v n12q ,v n13q ,v n14 q ,v n15q ,v n16q

iAC
Ed = [ie 23d ,ie 24 d ,ie 25d ,ie 26d ,ie 27d ,ie 28d ,ie 29d ,ie 30d ,ie 31d ]

iAC
Eq = ie 23q ,ie 24 q ,ie 25q ,ie 26q ,ie 27q ,ie 28q ,ie 29q ,ie 30q ,ie 31q
iAC
Nd = [in11d ,in12d ,in13d ,in14 d ,in15d ,in16d ]

iAC
Nq = in11q ,in12q ,in13q ,in14 q ,in15q ,in16q

iLEd = [ie 20d ,in 21d ,in 22d ]

iLEq = ie 20q ,in 21q ,in 22q

v DC
N = [v n1,v n 2 ,v n 3 ,v n 4 ,v n 5 ,v n 6 ,v n 7 ]
iDC
E = [ie1,ie 2 ,ie 3 ,ie 4 ,ie15 ,ie16 ,ie17 ,ie18 ,ie19 ]

iDC
= [it1,it 2 ,it 3 ]
t

iLE = ie 20 ,igc1,ie 21,ie 22

All linear equa2ons expressed in a compact form

T

M z = 0

Number of equa2ons

n BDC R DC
B
n

AC
B

n BAC
n NDC
n

AC
N

n NAC

DC T
( )

n BDC

DC
R AC
B
X AC
B

AC
S

AC T

( )

AC T

( )
n BAC

X AC
B
R AC
B

n BAC

-I
-I
n NDC n NAC n NAC n NDC

Number of unknowns

n NAC

iDC

E
AC
iEd
iAC

Eq
DC
it
iLE
AC iL
Ed = 0

iAC
Nd
iL
Eq
iAC

Nq
DC
v
N
n NAC AC
v Nd
AC
v Nq

AC lines model (KVL and KCL)

T

( )
(i )

AC AC
AC AC
AC * ( v AC
Nd ) = R E (iEd ) X E iEq
T
AC
Nq
T
AC *
AC T
Ed
T
AC * T AC
Eq
DC *
DC T

(v )

AC T
Ed

(i ) + R
( ) (i ) = I [i i ]
( ) (i ) = I [i i ]
( v ) = R (i )
( ) (i ) = S [i i ]
AC *

=X

N
T
DC *
DC T
E

AC
E

AC T
Nd
T
L
AC
Eq Nq
DC T
E
L
Ed

DC
E

DC
t

L
E

AC
E

AC
Eq

KVL d in AC n AC
9
B
KVL q in AC n AC
9
B
KCL d in DC n AC
9
N
KCL q in DC n AC
9
N
KVL in DC

n DC
19
B

KCL in DC

n DC
N

AC
DC
DC
The total number of equations is : 2n AC
N + 2n B + n N + n B = 62

v AC
Nd
v AC
Nq
iAC
Ed
iAC
Eq

n NAC
n NAC
n BAC
n BAC

9
9
9
9

AC
L
iAC
Nd n N n B 6
AC
L
iAC
Nq n N n B 6

iLEd
iLEq
v DC
N
iDC
E

= n BL 3
= n BL 3
= n NDC 7
= n BDC 19

iDC
= n tDC 3
t
iLE = n NDC n tDC 4

number of unknowns

number of equations
2n NAC + n NDC = 25

The total number of unknowns is : 4n NAC + 2n BAC + 2n NDC + n BDC = 87

e2

e1

e7

(a) Subgrafo de conexiones entre trenes (grafo completo).

Comparing two dierent scenarios

3
6
4
e14
(a) Subgrafo de conexiones entre trenes
e12(grafo completo).
1

42

4
e12

e14

e5

5 e103
e8

5 e10

e8
e6

e6

3. Variabilidad de dimensin y topologa del sistema

e11

e13

e4

e15

e13

Instant t

e2

e9

e11
e4

e3

e5

e1

e15

e7

e9

3
1
2
(b) Subgrafo de conexiones entre los
3
1 trenes y los nodos de
2
DC (grafo bipartito completo).
(a) Subgrafo de conexiones entre trenes (grafo completo).
3
1
2
(b) Subgrafo de conexiones entre
los
trenes
y los nodos
6 de 4
7
4
6
7
e19
DC (grafo bipartito completo).
e14
e12

e5

e17

6
4 Solucin a la variacin
3.3.
de topologa 7del sistema
ee818
e16e19
3.3. Solucin a la variacin de topologa del sistema
e3

e17

e16

e6

5 e10
e11
e13

e4

e9
5
eque
18 representa la topologa real de DC.
(c) Subgrafo
6
4

47
e15
47

7
6 sistema total posible7de DC.
4 que representan el
Figura 3.3: 5Subgrafos
3
3
1
2
(c) Subgrafo que representa la topologa real de DC.
3 Subgrafo de conexiones entre los trenes y los nodos de
(b)
2 bipartito
DCposible
(grafo
1 el sistema total
Figura 3.3: Subgrafos
que representan
de DC.completo).
Donde:
2
1
6
7
DC
5 del 4subsitema DC en dimensiones

es la matriz de adyacencia
e19 particuDonde:
(a)5Instante t.
lares.
(a) Instante t.

DC

e17

Adjacency

Edge

Adjacency

Edge

(1,2)

(1,2)

(1,3)

(1,3)

(1,4)

(1,4)

(1,5)

(1,5)

(1,6)

(1,6)

(1,7)

(1,7)

(2,3)

(2,3)

(2,4)

(2,4)

(2,5)

(2,5)

(2,6)

10

(2,6)

10

(2,7)

11

(2,7)

11

(3,4)

12

(3,4)

12

(3,5)

13

(3,5)

13

14

(3,6)

14

15

(3,7)

15

16

(4,5)

16

17

(5,6)

17

18

(5,7)

18

19

(6,7)

19

tt

es la matriz deadyacencia
del de
subsitema
DC del
en dimensiones
particu- entre trenes
e18 (figura
es la matriz
adyacencia
grafo dee16
conexiones
(3,6)
lares.
6
7
4
3.3a).
5
6
7
4
(3,7)
(c)entre
Subgrafo
que (figura
representa la topologa real de DC.
tt es la matriz de adyacencia
del grafo
de conexiones
ts es la matriz
de adyacencia
del grafo
detrenes
conexiones
entre trenes y nodos
3.3a).
(4,5)
DC (figura 3.3b).
Figura 3.3: Subgrafos que representan el sistema total posible de DC.
2
1
(5,6)
5 entre trenes y nodos
ts es la matriz de adyacencia
del grafo
de3 conexiones
2 (figura 3.3c).
ss es la matriz
de adyacencia
de la topologia
real DC
1
3
5
DC (figura 3.3b).
Donde:

(5,7)

La construccin de las distintas

matrices
es simple. Como anteriormente se
(b)
t + t
Instante
ss es la matriz de adyacencia de la topologia
DC
(figura
DC real
de
la
matriz
de3.3c).
adyacencia
del subsitema
DC en dimensiones(6,7)
particucoment el vector de nodos ser
la
forma
descrita
en la ecuacin
(2.8), teniendo
(b)es
Instante
t+
t
Figura 3.6: Subsistemalares.
DC en dos instantes de simulacin, tabla 3.3.
La construccin de las distintas matrices es simple. Como anteriormente se
Figura 3.6: Subsistema DC
en dos instantes de simulacin, tabla 3.3.
oment el vector de nodos ser de la forma descrita
en la
la ecuacin
teniendo
tt es
matriz de(2.8),
adyacencia
del grafo de conexiones entre trenes (figura
7
7

Instant t+t

Comparing two dierent scenarios

4. Formulacin del modelo y resolucin del flujo de cargas

58

10

20

30

40

50

60

* Ac2ve edges
Non-ac2ve edges "
+1

-1

10

20

30

1
1
Valores edges activos
Edges desactivados

40

50

60

70

80

nz = 227

Figura 4.5: Visualizacin de la matriz M en el instante t + t de la figura 3.6b.

cin marcar los valores del mencionado bloque. Como se ve los edges activos
se corresponden a los mostrados en las tabla 3.4, es decir, para el instante etiquetado como t las posiciones 3,4,9,11,13,14 y 19 de la diagonal de R DC
E se corresponder con los edges activos del instante. De igual forma para el instante t + t
(figura 4.5) son las posiciones de RDC
E 1,4,11,12,13,17 y 19 las que representan
los edges activos.

Comparing two dierent scenarios

10

20

30

40

50

60

* Ac2ve edges
Non-ac2ve edges "
+1

-1

10

20

30

1
1
Valores edges activos
Edges desactivados

40

50

60

70

80

nz = 227

Figura 4.4: Visualizacin de la matriz M en el instante t de la figura 3.6a.