2016 - Predavanje VI

II semestar (2+2+0)
Nastavnik: Prof. dr Dragan Panti, kabinet 337
dragan.pantic@elfak.ni.ac.rs

Kalemovi
Kalem je elektronska komponenta koja poseduje
reaktivnu otpornost direktno proporcionalnu
uestanosti dovedenog signala na tu komponentu.
Koeficiejent proporcionalnosti izmeu otpornosti i
uestanosti predstavlja induktivnost L tog kalema.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Razliite vrste kalemova

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Opte o kalemovima
Induktivnost

kalema
Kalemska tela i vrste namotaja
Frekventna svojstva kalema
Faktor dobrote kalema

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Induktivnost kalema
S je povrina dejstva
magnetnog polja

Pri promeni magnetne indukcije B u toku kratkog

vremenskog intervala (dt), u provodniku se indukuje
elektromotorna sila e
Provodnik se prikljui na jednosmerni napon jednosmerna struja u njemu se ne uspostavlja odmah neposredno nakon prikljuenja napona stvara se
magnetno polje koje ne dozvoljava trenutno
uspostavljanje struje
Kada se magnento polje ustali (postane konstantno),
ono prestaje da utie na proticanje jednosmerne struje.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Naizmenini napon struja i magnetno polje se

naizmenino menjaju.
Indukovana elektromotorna sila je uzrok pojave
otpornosti pri proticanju struje.
Ova otpornost nije povezana sa gubicima energije
to je reaktivna otpornost i proporcionalna je
uestanosti primenjenog naizmeninog napona
Koeficijent proporcionalnosti L je induktivnost i izraava
se u H (henrijima).
Ako je XL reaktivna otpornost, a kruna uestanost:

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Kalemska tela i vrste namotaja

Od kalemskog tela zavise i karakteristike kalema.

Kalemska tela su obino cilindrinog oblika sa glatkom ili rebrastom
povrinom od lakoobradivih materijala, a mogu biti i u obliku prizme,
posebno ako se radi o kalemovima za povrinsko montiranje (SMD).

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

 Namotaji

mogu biti jednoslojni i

vieslojni.

Kod jednoslojnih kalemova zavojci su jedan do drugoga bez

koraka ili su razmaknuti sa korakom.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

U jednoslojne kalemove spadaju i tampani kalemovi, koji mogu

biti krunog, pravougaonog, estouagaonog ili kvadratnog oblika
u vidu rama
4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Za dobijanje veih vrednosti

induktivnosti proizvode se vieslojni
kalemovi:

imaju mali Q-faktor,

malu stabilnost i
veliku sopstvenu kapacitivnost,
Primenljivi samo kao prigunice i u
opsegu dugih talasa u radiodifuziji.

Unakrsno motanje - takvi kalemovi

imaju relativno veliki Q-faktor
(Q = 80100) i neznatnu sopstvenu
kapacitivnost.
Pored toga, ovakav nain motanja
obezbeuje veliku mehaniku
vrstou ak i bez kalemskog tela.
4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

izrazi za ekvivalentnu otpornost Re i ekvivalentnu induktivnost Le :

Le

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Frekventna zavisnost modula impedanse

kalemova razliitih induktivnosti

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Faktor dobrote kalemova

ekvivalentna otpornost kalema Re i ekvivalentna induktivnost Le

zavise od uestanosti, pa se Q-faktor nee u celom frekventnom
opsegu linearno poveavati.
pri visokim uestanostima opada sa poveanjem frekvencije.
pri viim uestanostima ekvivalentna otpornost Re bre raste od
induktivne otpornosti Le

Q-faktor dostie maksimum i sa daljim poveanjem

frekvencije opada

radni frekventni opseg kalema se bira tako da Q-faktor ima

maksimalnu vrednost u sredini tog opsega.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Merene vrednosti Q-faktora

kalemova razliitih induktivnosti

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Treba napomenuti da kod kalemova se jezgrom otpornost Re sadri i gubitke

u jezgru Rj (usled histerezisnih, remanentnih i gubitaka usled vihornih struja
u magnentom materijalu).

i poetna relativna magnetna permeabilnost na krivoj magneenja

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Kod kalema sa jezgrom zatvorenog tipa, Q-faktor se moe poveati 23 puta

ubacivanjem nemagnetnog procepa meugvoa. To je zbog toga to se
uvoenjem meugvoa smanjuje magnetna permeabilnost, a to znai da su i
manji gubici.

Q-faktor kalema sa jezgrom i meugvoem (Qe)

e < i
4/10/2016

Q-faktor se poveava uvoenjem meugvoa!!

Elektronske komponente Pasivne komponente

Obeleavanje kalemova

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Kalemovi bez jezgra

dugakih jednoslojnih
cilindrinih kalemova

Induktivnost

kalem kod kojeg je duina l najmanje 10 puta

vea od njegovog prenika

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Induktivnost kratkih jednoslojnih cilindrinih

kalemova

Induktivnost kratkih vieslojnih cilindrinih

kalemova

Induktivnost ploastih kalemova

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Kalemovi sa jezgrom

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Razliite vrste feritnih jezgara za kalemove

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Za poveanje induktivnosti kalemova koriste se

magnetna jezgra.
Jezgra za kalemove mogu biti i od
magnetodielektrika (metalnog magnetnog
praha) ali se znatno ee se prave od ferita
Feriti su jedinjenja oksida gvoa (Fe2O3) i
dvovalentnih oksida metala (ZnO, MnO, NiO,
BaO, CuO i dr.) koji poseduju ferimagnetne
osobine meki feriti.
Dobijaju se sinterovanjem

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

S obzirom da se jezgra razlikuju po

konstrukciji, ona se dele na:
otvorena,
poluzatvorena i
zatvorena.
Najmanje iskorienje magnetnih osobina je
kod jezgara otvorenog tipa u obliku tapia ili
cevica, s obzirom da kod njih magnetni fluks
dobrim delom protie kroz vazduh.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Induktivnost kalemova sa
otvorenim jezgrom se
izraunava na osnovu:

app prividna permeabilnost

oblik jezgra i kalema
poloaj kalema na jezgru

Prividna permeabilnost app u funkciji odnosa

duine l i prenika d feritnih tapia za razliite
vrednosti poetne permeabilnosti i
4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Najbolje iskorienje magnetnih osobina imaju torusna jezgra.

Kalemovi sa torusnim jezgrima nemaju rasipanje magnetnog fluksa i
imaju relativno velike vrednosti Q-faktora i magnetne
permeabilnosti koja se obeleava sa tor - torusna permeabilnost

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Ako su L0,Q0 i R0 induktivnost, Q-faktor i gubici

torusnog kalema bez jezgra, a Rj gubici u jezgru, onda
su induktivnost i Q-faktor torusnog kalema sa jezgrom
dati izrazima:

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

 Kod kalemova sa jezgrima zatvorenog tipa se osigurava veoma dobro

iskorienje magnetnih osobina materijala.
Lonasta jezgra, RM i PM jezgra
Kod njih je magnetno kolo zatvoreno, usled ega kalemovi imaju vei Qfaktor, manju zavisnost parametara od uestanosti i spoljanjeg magnetnog
polja, to znai da mogu raditi na viim uestanostima.
Induktivnost kalema sa jezgrom zatvorenog tipa moe da se izrauna na
osnovu sledeeg izraza:

e - efektivna magnetna permeabilnost

le - efektivna duina magnetnih linija sila i
Se - efektivna povrina magnetnog jezgra,
N - broj zavojaka
4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

 Induktivnost

kalemova sa jezgrom direktno

zavisi od vrednosti efektivne magnetne
permeabilnosti e, koja zavisi od:

oblika i dimenzija jezgra,

vrste materijala,
vrednosti vazdunog procepa u magnetnom
materijalu.

Analitiko

odreivanje vrednosti efektivne

permeabilnosti i induktivnosti kalema sa
vazdunim procepom je veoma
komplikovano

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

 Definie

faktor induktivnosti AL,

koji se eksperimentalno odreuje i
predstavlja induktivnost kalema sa
jezgrom koji ima samo jedan
zavojak.
Induktivnost kalema sa N zavojaka
je onda:

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

 Faktor

induktivnosti AL predstavlja
konstantu jezgra koju daje proizvoa za
svaki tip jezgra i za odgovarajui materijal i
izraava se u nH.
Uobiajeno je da se ta vrednost daje samo
brojano,
AL=1340 (znai da AL = 1340nH).
Efektivna magnetna permeabilnost

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

TRANSFORMATORI
Transformator je statiki elektrini
uredjaj kojim se elektrina energija iz jednog
ili vie naizmeninih strujnih kola koja
napajaju primarne namotaje transformatora
prenosi u jedno ili vie naizmeninih kola u
sekundarnom namotaju transformatora sa
izmenjenim vrednostima jaine struje i
napona, nepromenjene uestanosti.
4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Transformatori

Transformatori se sastoje od najmanje dva induktivno

spregnuta kalema: primar i sekundar.
U sekundaru se indukuje napon koji moe biti jednak,
manji ili vei od napona dovedenog na primarni
namotaj.
Za bolji prenos snage, sa manjim gubicima, potrebno je
da induktivna sprega izmeu namotaja bude to jaa;
kod transformatora se zato koriste magnetna jezgra.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Spoljanji izgled transformatora

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Primena transformatora
Energija

se mora
transformisati na
napon gradske
mree:

380/220V - trofazne
220V - monofazne

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Primena transformatora
Pretvaranje

napona
gradske mree u
napon od 12V do 48V.
Da bi se obezbedio
jednosmerni napon
neophodan je jo i
odgovarajui ispravlja
AC/DC

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Princip rada

Rad se zasniva na
Faradejevom zakonu
elektromagnetne
indukcije:

Vremenska promena
magnetnog fluksa u
namotaju indukuje napon
Struja koja je posledica
ovog napona stvara
magnetni fluks koji se opire
promeni fluksa (Lorencov
zakon)

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

KONSTRUKCIJA I PRORAUN
Materijali za magnetna jezgra

Kada se jezgro od magnetnog materijala nalazi u

naizmeninom magnetnom polju, gubi se deo energije
Gubici se pri veim magnetnim indukcijama B sastoje
od:

gubitaka usled vihornih struja i

gubitaka usled histerezisa.

Histerezisni gubici su srazmerni povrini histerezisnog

ciklusa i zbog toga su oni, kao i zagrevanje jezgra,
utoliko vei ukoliko je vea povrina histerezisne
petlje.
Upotrebljavaju se materijali koji imaju to je mogue uu
histerezisnu petlju.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Gubici usled vihornih struja zavise od specifine

otpornosti materijala jezgra i od uestanosti
magnetnog polja.
Za smanjenje ovih gubitaka, za jezgra klasinih
transformatora koriste limovi (ili trake) koji
moraju biti meusobno izolovani
Gubici usled vihornih struja se poveavaju sa
kvadratom uestanosti
Za jezgra transformatora koji rade na viim
uestanostima se koriste tanji limovi.
Na visokim uestanostima, a posebno pri
visokofrekventnim impulsnim signalima, umesto
limova za transformatore koriste feritna jezgra.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

 Od

limova se koriste:

silicijumom legirani gvozdeni lim (Fe-Si) i

niklom legirani gvozdeni lim (Fe-Ni)

Silicijumom

legirani gvozdeni lim iskljuivo

se koristi pri mrenoj uestanosti (50Hz ili
60Hz), a ponekad i za transformatore za
400Hz
Niklom legirani gvozdeni lim je naao
primenu u podruju audio frekvencija
4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Vrue valjani silicijumom legirani gvozdeni lim

Silicijum se dodaje gvou kako bi se poveala njegova
omska otpornost, odnosno da bi se smanjili gubici, s
obzirom da se oni smanjuju sa poveavanjem procenta
silicijuma
Istovremeno se smanjuje vrednost magnetne indukcije u
zasienju i poveava krtost materijala.
Kako je, s druge strane, magnetna indukcija merilo za
optereenost namotaja i jainu struje u praznom hodu
transformatora (vee vrednosti indukcije omoguavaju
manji broj zavojaka i vee optereenje transformatora i
prigunica), silicijum se ne moe dodavati u veim
koliinama (najvie do 4%)
Tako se dobiju indukcije u zasienju Bm izmeu 1T i
1.2T
Pri proraunu transformatora i prigunica sa vrue
valjanim silicijumom legiranim gvozdenim limovima
uzima se Bm =1.2T

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Hladno valjani silicijumom legirani gvozdeni lim

Ovi limovi, u poreenju sa vrue valjanim Fe-Si limovima (ako je

smer indukcije u isrom smeru sa smerom valjanja lima) imaju
sledee prednosti:

manje gubitke,
veu vrednost magnetne indukcije i
veu magnetnu propustljivost

Ako je indukcija sa smerom normalnim na smer valjanja, gubici

mogu biti i do tri puta vei.
Prednosti orijentisanog lima mogu se iskoristiti jedino kod
transformatora kod kojih je indukcija u magnetnom jezgru uvek u
smeru valjanja lima (trake).
Taj neophodan uslov se obezbeuje kada se od traka oforme
torusna i C-jezgra.
Transformatori sa ovakvim jezgrima imaju znatno manje gubitke i
veu vrednost magnetne indukcije (do Bm =1.85T), a samim tim i
manje dimenzije i manju teinu od odgovarajuih transformatora od
vrue valjanih limova.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Niklom legirani gvozdeni lim

Gubici pri uestanostima viim od 50 Hz se mogu
smanjiti izborom tankih limova, ali su ipak ti gubici
nedopustivo veliki, tako da su takvi limovi praktino
neupotrebljivi u oblasti viih uestanosti.
Pomenuti limovi imaju relativno male vrednosti i poetne
i maksimalne magnetne permeabilnosti, koje su
nedovoljne za precizne merne transformatore ili
transformatore koji e raditi u podruju audio
uestanosti (20Hz 20kHz).
Zbog toga se, u sluajevima kada su dozvoljeni samo
mali gubici i kada se trai velika relativna magnetna
propustljivost, upotrebljavaju niklom legirani gvozdeni
limovi.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Feritna jezgra

Pored namene za transformisanje visokofrekventnih sinusoidalnih

signala, feritna jezgra se najvie koriste za transformatore u
visokofrekventnim prekidakim izvorima napajanja (SMPS
Switched-Mode Power Supply), koji rade na uestanostima viim od
15 kHz, a ponekad i iznad 100 kHz.
Za napajanje elektronskih ureaja, kao to su TV prijemnici,
raunari, avionski ureaji, itd., gde svaki milivat utede znai mnogo
u ukupnom energetskom bilansu, i svuda tamo gde se tolerie malo
vei napon brujanja (oko 1% od ulaznog napona), SMPS sa
transformatorima sa feritnim jezgrima imaju nekoliko prednosti u
odnosu na klasine izvore napajanja:

vrlo visok stepen iskorienja i

nisu vie potrebni klasini mreni transformatori, tako da se postie
uteda u teini i zapremini ureaja.

Obino se pri proraunu za magnentnu indukciju u zasienju uzima

Bm=(0.2 0.3)T.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Oblici magnetnih jezgara

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Jezgra od limova EI profila

Kod ovih jezgara namotani kalem, sa kalemskim

telima, postavlja se na srednji stub jezgra.
Primena jednog kalema pojednostavljuje
konstrukciju i omoguuje maksimalnu ispunu
bakrom raspoloivog prostora (prozora).

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Limovi EI profila (sa oznakama koje se koriste pri

proraunu transformatora) i izgled transformatora

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Jezgra od limova UI profila

Kod jezgara UI profila se u ve namotane kalemove

umeu listovi magnetnih jezgara
U ovom sluaju se koriste dva odvojena kalema, ime se
poveava povrina preko koje se zrai toplota i oboljava
toplotni reim namotaja, te se transformatori sa jezgrima
od limova UI profila obino koriste za vee snage.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Trakasta torusna jezgra

Da bi se iskoristile dobre osobine hladno valjanog

silicijumom legiranog lima, od traka tog lima se namotavaju
torusna, kompaktna, jezgra.
Najvie se koriste za mrene transformatore sa i bez
kalemskog tela, a u poreenju sa odgovarajuim
transformatorima sa jezgrima EI profila (za istu snagu) su oko
50% manje mase.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Prerezana trakasta jezgra (C-jezgra)

Od traka orijentisanog lima izrauju se gotova,

kompaktna jezgra, tako da pri gradnji transformatora
nema dugotrajnog slaganja limova jezgra.
Montaa takvih jezgara je vrlo jednostavna: dve polovine
jezgra umetnu se sa jedne i druge strane u kalemsko
telo, a onda se stisnu (stegnu) trakom

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Feritna jezgra
Od

feritnih jezgara za transformatore u

visokofrekventnim prekidakim izvorima
napajanja koriste se lonasta, PM, RM i
(torusna jezgra).

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Osnovne relacije transformatora

Odnos transformacije
f uestanost primarnog napona u Hz;
N1 broj zavojaka primarnog namotaja,
N2 broj zavojaka sekundarnog namotaja
Bm - magnetna indukcija u zasienju u T;
Se efektivni presek jezgra u cm2

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Naponi na krajevima transformatora se azlikuju

od indukovanih elektromotornih sila zbog pada
napona na namotajima (U1>e1 i U2<e2 ).
Ako se, u prvoj aproksimaciji, ovi padovi napona
zanemare, moe se smatrati da je e1U1 i e2U2,
tako da sledi odnos transformacije napona n:

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Da li e naponi na primarnom i sekundarnom namotaju

biti u fazi ili protivfazi zavisi od toga kako su primar i
sekundar motani.
Kada su i primarni i sekundarni namotaj motani u istom
smeru, naponi U1 i U2 e biti u fazi

Naponi U1 i U2 u fazi (a) i protivfazi (b)

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Gubici u transformatoru
Gubici u bakru PCu su posledica omske otpornosti
namotaja primara R1 i sekundara R2
I1 - struja primara
Ii2 - struja i-tog sekundara

Gubici u gvou PFe usled vihornih struja i

histerezisa
A konstanta koja zavisi od
vrste i debljine lima,
mFe masa magnetnog jezgra

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Koeficijent korisnog dejstva

Definisan je odnosom izlazne Pi (=P2) i ulazne Pu snage

Vrednost koeficijenta korisnog dejstva kod transformatora

koji se koriste u elektronici je relativno velik, i iznosi od
= 85% do = 95%.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Raunske vebe

PROJEKTOVANJE MRENIH
TRANSFORMATORA
4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente

Prigunice
Prigunice se koriste u sluajevima kada je potrebno
imati to vee induktivno optereenje, a to znai da one
treba da imaju to veu induktivnost (da bi L bilo to
vee).
Proraunavaju se na isti nain kao i mreni
transformatori.
Najee imaju veliki broj zavojaka, a napon na njima je
relativno mali
Indukcija u magnetnim jezgrima je mala, Bm=(0.40.5)T.
Zbog toga su gubici u prigunicama mali, te se pri
proraunu o njima ne mora mnogo voditi rauna.

4/10/2016

Elektronske komponente Pasivne komponente