0029 2a Cad Hu

CAD TANKNYV
A projekt keretben elkszlt tananyagok:
Anyagtechnolgik
Materials technology
Anyagtudomny
ramlstechnikai gpek
CAD tanknyv
CAD Book
CAD/CAM/CAE elektronikus pldatr
CAM tanknyv
Mrstechnika
Mrnki optimalizci
Engineering Optimization
Vgeselem-analzis
Finite Element Methode
Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem

Gpszmrnki Kar
budai Egyetem
Bnki Dont Gpsz- s Biztonsgtechnikai Mrnki Kar
Szent Istvn Egyetem
Gpszmrnki Kar
CAD TANKNYV
Egyetemi tananyag
Felels szerz:
KTAI LSZL
rta:
HERVAY PTER, HORVTH RICHRD,

KTAI LSZL, MADARSZ ISTVN,
MIK BALZS, MOLNR LSZL,
NAGY ISTVN, OLDAL ISTVN, PAPP OLIVR,
PIROS ATTILA, RABB LSZL, SZAB ISTVN,
TTH G. NRA, VRADI KROLY
2012
COPYRIGHT:
2012-2017, Molnr Lszl, Papp Olivr, Piros Attila, Rabb Lszl, Vradi Kroly,
Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem Gpszmrnki Kar,

Hervay Pter, Horvth Richrd, Mik Balzs, Tth G. Nra, budai Egyetem Bnki Dont Gpsz- s
Biztonsgtechnikai Mrnki Kar,
Ktai Lszl, Madarsz Istvn, Nagy Istvn, Oldal Istvn Szab Istvn, Szent Istvn Egyetem
Gpszmrnki Kar
LEKTORLTA: dr. Eled Andrs
Creative Commons NonCommercial-NoDerivs 3.0 (CC BY-NC-ND 3.0)

A szerz nevnek feltntetse mellett nem kereskedelmi cllal szabadon
msolhat, terjeszthet, megjelentethet s eladhat, de nem mdosthat.
ISBN 978-963-279-534-8
KSZLT: a Typotex Kiad gondozsban
FELELS VEZET: Votisky Zsuzsa
TMOGATS:
Kszlt a TMOP-4.1.2-08/2/A/KMR-2009-0029 szm, KMR Gpszmrnki Karok informatikai
htter anyagai s tartalmi kidolgozsai cm projekt keretben.
KULCSSZAVAK:
szmtgpes tervezs, CAD, virtulis modell, test modell, alaksajtossg, parametrikus modellezs,
lemezalkatrszek, knyszerek, felletmodellezs, CAx rendszerek
SSZEFOGLALS:
A mrnki tevkenysg az utbbi vtizedben lnyegesen talakult, a tervezs nlklzhetetlen

eszkzv a vlt a szmtgp. A korszer szmtgpes eszkzkkel a mrnkk komplexebb
feladatokat tudnak megoldani hatkonyabb munkval. A tanknyv clja a szmtgpes mrnki
tevkenysg alapjainak ttekintse. Az egyes fejezetek foglalkoznak a 3D szilrd test modellezs
alapjaival a geometriai lerson keresztl a modellpts elmletn t a parametrizls lehetsgvel.
Megismertetsre kerl a lemezalkatrszek modellezse valamint a felletmodellek kezelse is.
A konstrukcik sszelltsa megismerteti a klnbz knyszereket s modell szerelsi mveleteket.
A vgeselemes mdszer alapjai lehetsget adnak a CAD numerikus mdszereiben trtn
betekintsre. A CAD tanknyv a szmtgpes tervezs legfontosabb kapcsold fejezeteit trgyalja,
figyelembe vve, hogy az egyb szmtgpes technikk (CAx rendszerek) a mrnki tevkenysg
igen fontos rszt kpezik.
TARTALOMJEGYZK
1. Bevezets a CAD/CAM/CAE rendszerek alkalmazsba ................................................... 10
1.1.
Szmtgppel segtett tervezs ............................................................................. 11
1.2.
A gpszeti tervezs folyamata .............................................................................. 13
1.3.
Termkfejlesztsi folyamatok modelljei ................................................................ 15
1.4.
A termkmodellek s szimulci ........................................................................... 22
1.5.
CAD rendszerek trtnete ...................................................................................... 26
1.6.
Irodalom ................................................................................................................. 38
2. CAD RENDSZEREK GEOMETRIAI ALAPJAI ............................................................... 39
2.1.
Geometriai elemek brzolsa ............................................................................... 40
2.2.
Geometriai transzformcik................................................................................... 48
2.3.
Trbeli alakzat skban brzolsa .......................................................................... 51
2.4.
Megjelents ........................................................................................................... 53
2.5.
Irodalom ................................................................................................................. 58
2.6.
Ellenrz krdsek ................................................................................................. 59
3. GEOMETRIAI MODELLEZS .......................................................................................... 60
3.1.
Nem teljes rtk modellez rendszerek ............................................................... 61
3.2.
Teljes rtk modellez rendszerek ....................................................................... 63
3.2.1. Palstmodellezs ................................................................................................ 63
3.2.2. Testmodellezs ................................................................................................... 63
3.3.
A testmodellezs halmazelmleti megkzeltse ................................................... 68
3.4.
A testmodellezs eszkzei ..................................................................................... 70
3.5.
Modelltrtnet ........................................................................................................ 74
3.5.1. CSG-fa ................................................................................................................ 75
3.5.2. Modelltrtnet halmazelmleti megkzeltssel ................................................ 76
3.6.
Parametrikus modellezs ....................................................................................... 78
3.7.
A hagyomnyos geometriai modellezs rtkelse ............................................... 79
4. ALAKSAJTOSSGRA ALAPOZOTT GEOMETRIAI MODELLEZS ...................... 81
4.1.
Az alaksajtossg rtelmezse ............................................................................... 82
4.2.
Alkatrsz-modellezs ............................................................................................. 85
4.2.1. Vzlatkszts ..................................................................................................... 86
4.2.2. Alaksajtossgok ltrehozsa ............................................................................. 89
4.2.3. Modelltrtnet .................................................................................................... 93
4.2.4. Parametrikus alkatrszek modellezse ............................................................... 95
4.2.5. Attributv informcik........................................................................................ 96
4.2.6. Nhny plda az alkatrsz-modellezs keretben ltrehozott alkatrszekre ...... 97
4.3.
Az alkatrsz-modellezs fejlesztsi irnyai ......................................................... 100
4.4.
Irodalomjegyzk .................................................................................................. 102
5. ATTRIBUTV INFORMCIK S MRNKI SZMTSOK.................................. 103
5.1.
Tipikus informcik ............................................................................................. 104
5.1.1. Fjl attribtumok hasznlata ............................................................................ 105
5.1.2. Egyedi informcibeviteli ablak ksztse ....................................................... 105
5.1.3. Alkatrszhez rendelt informcik kinyerse .................................................... 106
5.2.
Intelligens sajtossg katalgus ttekintse ......................................................... 106
5.2.1. ltalnos jellemzk .......................................................................................... 107
Ktai Lszl, SZIE
www.tankonyvtar.hu
CAD-tanknyv
5.2.2. Tervezsi knyvtr ........................................................................................... 107

5.2.3. Knyvtrmvelet ltrehozsa ........................................................................... 108
5.3.
Programok szolgltatta mrnki szmtsok ....................................................... 109
5.3.1. CAM-es szerszmplya tervezse .................................................................... 110
5.3.2. Horony .............................................................................................................. 110
5.3.3. Zrtszelvnyek s tartszerkezetek szilrdsgi mretezse ............................. 111
5.3.4. Csapgymretez kalkultor ............................................................................ 112
5.3.5. Szabvnyos szerkezetidom hozzadsa alkatrszhez ....................................... 112
5.3.6. Falvastagsg-analzis........................................................................................ 113
5.4.
Interneten tallhat gyrti katalgusok .............................................................. 113
5.4.1. 3D ContentCentral............................................................................................ 113
5.5.
Tervezi elemtr .................................................................................................. 114
6. LEMEZALKATRSZEK MODELLEZSE .................................................................... 116
Tartalomjegyzk ............................................................................................................. 116
1. Lemezalkatrszek tervezsi sajtossgai ............................................................... 117
1.1.
Alapfogalmak bevezetse ............................................................................. 117
1.2.
Lemezalkatrsszel kapcsolatos alapbelltsok ............................................ 118
1.3.
Technolgiailag helyes lemezalkatrsz tervezse ........................................ 119
1.4.
Lemezalkatrsznl hasznlatos alaksajtossgok ......................................... 119
1.4.1. Hajlts jelleg alaksajtossgok .............................................................. 119
1.4.2. Mlyhzs jelleg alaksajtossgok ......................................................... 122
1.4.3. Technolgiai alaksajtossgok.................................................................. 122
1.5.
Alkatrszvltozk s kezelsk .................................................................... 123
2. Lemezalkatrszek tertkkpzse........................................................................... 124
2.1. Tertkszmts alapjai ..................................................................................... 124
2.2. Semleges szl tnyez jelentsge ................................................................... 126
2.2.1. Elhanyagolsbl ered hibk .................................................................... 126
2.2.2. Semleges szl tnyez meghatrozsa ...................................................... 127
2.3. Tertk mretezse............................................................................................ 127
2.4. Kimeneti adatformtumok................................................................................ 128
3. Lemezalkatrszek tervezse a gyakorlatban .......................................................... 129
3.1. Gyrti adatszolgltats s jelentsge ............................................................ 129
3.2. Megrendeli adatszolgltats s jelentsge .................................................... 129
3.3. Lemezalkatrszek specilis ktelemei ........................................................... 129
3.4. Tervezsi javaslatok a gazdasgos sszelltsrt ............................................ 130
7. FELLETMODELLEZS ................................................................................................ 132
7.1.
Felletek brzolsnak matematikai alapjai....................................................... 133
7.2.
A CAD gyakorlatban alkalmazott felletek ....................................................... 135
7.2.1. Analitikus felletek brzolsa ........................................................................ 136
7.2.2. Szintetikus felletek brzolsnak alapjai ...................................................... 139
7.3.
Jellemz felletmveletek CAD rendszerekben .................................................. 145
7.3.1. Felletek ellltsa kihzssal ........................................................................ 145
7.3.2. Forgsfellet (revolved surface)....................................................................... 147
7.3.3. Szorzatfelletek ellltsa ............................................................................... 147
7.3.4. Felletek ellenrzse ........................................................................................ 148
8. KONSTRUKCIK, SSZELLTSOK MODELLEZSE ......................................... 150
8.1.
A szerels defincija, fajti ................................................................................. 151
8.1.1. Topolgiai s geometriai defincik ................................................................. 151
www.tankonyvtar.hu
Ktai Lszl, SZIE
Tartalomjegyzk
8.1.2. A szerelsi mdszerek trtneti fejldse ........................................................ 153

8.1.3. Szerelsek nem geometria tulajdonsgai.......................................................... 154
8.2.
Knyszerek ........................................................................................................... 154
8.2.1. Geometriai, passzv knyszerek ....................................................................... 154
8.2.2. Kinematikai, aktv knyszerek ......................................................................... 159
8.2.3. Technolgiai knyszerek .................................................................................. 161
8.2.4. Struktraknyszerek ......................................................................................... 161
8.3.
Szerelslers, mveletek ..................................................................................... 163
8.3.1. Szerelsi struktra ............................................................................................ 163
8.3.2. Szerelsi krnyezetben vgzett mveletek ....................................................... 165
8.3.3. Additv entitsok .............................................................................................. 169
8.4.
Modellalkotsi mdszerek hatsa a szerelsre ..................................................... 172
8.4.1. CSG szerelsi modell ....................................................................................... 172
8.4.2. Parametrikus vagy hagyomnyos szerels ....................................................... 172
8.4.3. Direkt vagy explicit szerels ............................................................................ 173
8.4.4. Szinkron vagy hibrid szerels .......................................................................... 173
8.5.
Alkatrszkezels a szerelsen bell ..................................................................... 173
8.5.1. Szerelsen belli modellalkots ....................................................................... 174
8.5.2. Virtulis komponensek alkotsa....................................................................... 174
9. KINEMATIKAVIZSGLATOK CAD-KRNYEZETBEN ........................................... 176
Tartalomjegyzk ............................................................................................................. 176
1. Mechanizmusok alapjai ......................................................................................... 177
1.1.
Alapfogalmak bevezetse ............................................................................. 177
1.2.
Kinematikai prok fajti, osztlyozsuk ....................................................... 178
1.3.
Kinematikai vzlat ........................................................................................ 180
1.4.
Mechanizmus szabadsgfoknak rtelmezse .............................................. 181
2. 3D-modell ptse kinematikai vizsglathoz ......................................................... 183
2.1.
A 3D-modell alkotsnak kritriumai .......................................................... 183
2.1.1. Egyszerstett modellek ............................................................................ 183
2.1.2. 3D-CAD-modellek importlsa ................................................................ 184
2.2.
A kinematikai prok definilsa ................................................................... 185
2.2.1. Specilis kapcsolatok ................................................................................ 186
2.3.
Mkdsi jellemzk definilsa ................................................................... 187
2.4.
Eredmnyek megjelentse ........................................................................... 188
3. Esettanulmny........................................................................................................ 189
3.1.
Forgattys mechanizmus elemzse .............................................................. 189
3.2.
Kiegyenlt tengelykapcsol elemzse ......................................................... 193
4. Irodalom ................................................................................................................. 196
10. A MSZAKIRAJZ-KSZTS ALAPJAI ..................................................................... 197
10.1.
Rajzkszts CAD rendszerekben ........................................................................ 198
10.2.
A gpszeti alkatrszek brzolsa ...................................................................... 204
10.3.
Mretmegads ...................................................................................................... 206
10.4.
Mret-, alak- s helyzettrsek ............................................................................ 212
10.5.
Felleti minsg jellse...................................................................................... 215
10.6.
Irodalom ............................................................................................................... 216
1. Mellklet Alak- s helyzettrsek rtelmezse s rajzjelei ................................. 217
2. Mellklet A klnbz gyrtsi technolgikra jellemz felleti rdessg s
elrhet mretpontossg-rtkek. ............................................................................... 219
Ktai Lszl, SZIE
www.tankonyvtar.hu
CAD-tanknyv
3. Mellklet Feliratmez tartalma s formja az EN ISO 7200 szabvny szerint ... 220
11. A CAD NUMERIKUS MDSZEREI. A VGESELEM-MDSZER MECHANIKAI /
MATEMATIKAI ALAPJAI. A VGESELEMES PROGRAMOK JELLEMZ ELEMKSZLETE. TERHELSMODELLEK, PEREMFELTTELEK. VE PROGRAMOKKAL
MEGOLDHAT FELADATOK. A SZERKEZET VISELKEDSNEK MODELLEZSE . 221
11.1.
Vgeselem-mdszer a mszaki gyakorlatban ...................................................... 222
11.2.
Rugalmassgtan differencilegyenlet-rendszere s peremrtk-problmja ....... 223
11.2.1. Egyenslyi egyenletek...................................................................................... 223
11.2.2. Geometriai egyenletek...................................................................................... 226
11.2.3. Anyagegyenletek .............................................................................................. 229
11.2.4. Peremfelttelek ................................................................................................. 230
11.2.5. Peremrtk-problma ....................................................................................... 230
11.3.
Kzelt mezk .................................................................................................... 231
11.3.1. Kinematikailag lehetsges elmozdulsmez .................................................... 231
11.3.2. Statikailag lehetsges feszltsgmez .............................................................. 231
11.4.
Virtulis munka elve ............................................................................................ 232
11.5.
Potencilis energiaminimum elve ........................................................................ 233
11.6.
Lagrange-fle varicis elv .................................................................................. 234
11.7.
Mozgsmdszeren alapul vgeselem-mdszer .................................................. 235
11.7.1. Vektormezk bevezetse .................................................................................. 235
11.7.2. Rugalmassgtani problma s megoldsi mdszere ........................................ 237
11.7.3. Vgeselem, kzelt elmozdulsmez ............................................................. 238
12. A VGESELEM-MDSZER ALKALMAZS ORIENTLT BEMUTATSA ......... 242
12.1.
Tartk modellezse .............................................................................................. 243
12.1.1. Kr keresztmetszet tart vizsglata ................................................................ 243
12.1.2. Vkony fal, zrt szelvny rd modellezse .................................................. 245
12.2.3. Vkony fal, nyitott szelvny rd modellezse ............................................. 247
12.1.4. Vastag fal cs modellezse ............................................................................ 252
12.2.
MELLKLET: Merevsgi egyenlet meghatrozsa s megoldsa skbeli, hzott
rdelemre ............................................................................................................................ 257
12.2.1. Merevsgi egyenlet 2D hzott rdelemre ........................................................ 257
12.2.2. Plda ................................................................................................................. 261
13. CAX RENDSZEREK INTEGRCIJA......................................................................... 265
13.1.
CAx rendszerek .................................................................................................... 266
13.2.
CAx rendszerek integrcija ................................................................................ 268
13.3.
Adatcsere CAx rendszerek kztt ........................................................................ 271
13.3.1. DXF formtum ................................................................................................. 272
13.3.2. IGES formtum ................................................................................................ 272
13.3.3. VDA/FS ............................................................................................................ 274
13.3.4. STEP formtum ................................................................................................ 274
13.3.5. STL formtum .................................................................................................. 274
13.4.
CAD elemtrak .................................................................................................... 276
13.5.
Digitlis prototpus (digital mockup) ................................................................... 278
13.6.
Irodalom ............................................................................................................... 282
14. TERMKLETT-KEZELS, A PLM. TERMKADAT-MENEDZSMENT, A PDM .. 283
14.1.
Konkurens tervezs .............................................................................................. 285
14.1.1. Prhuzamostsi lehetsgek a tervezsi folyamatokban ................................. 285
14.1.2. Konkurens folyamatok bemutatsa .................................................................. 286
www.tankonyvtar.hu
Ktai Lszl, SZIE
Tartalomjegyzk
14.2.
Termkmodellek, informcimenedzsment ......................................................... 287
14.2.1. A termkmodell ................................................................................................ 287
14.2.2. Termkadatok kezelse .................................................................................... 288
14.3.
Adatbzisok s adatbzis-kezel rendszerek ....................................................... 288
14.3.1. Adat .................................................................................................................. 289
14.3.2. Informci ........................................................................................................ 289
14.3.3. Adatbzis .......................................................................................................... 289
14.3.4. Adatbzis-kezel rendszerek ............................................................................ 291
14.4.
PDM rendszerek fbb funkcii ............................................................................ 291
14.4.1. Termkadatok kezelse, vizualizci ............................................................... 292
14.4.2. Mrnki vltoztatsok kezelse ....................................................................... 293
14.4.3. Csoportmunka tmogatsa ............................................................................... 295
14.4.4. Folyamatmenedzsment ..................................................................................... 296
14.5.
Kitekints a PLM rendszerekre ............................................................................ 297
15. PERIFRILIS TECHNOLGIK ............................................................................... 300
15.1.
3D-szkennels ...................................................................................................... 301
A digitalizls mveleti sorrendje .................................................................................. 301
3D-szkennels tpusai..................................................................................................... 303
15.2.
Gyors prototpusgyrts ....................................................................................... 307
SLA (Stereolithography) Sztereolitogrfia ................................................................. 309
SLS (Selective Laser Sintering) Szelektv Lzer Szinterezs ..................................... 310
DMLS (Direct Metal Laser Sintering) Kzvetlen Fm Lzer Szinterezs ................. 311
LOM (Laminated Object Manufacturing) Rtegelt darabgyrts ............................... 311
FDM (Fused Deposition Modelling) Huzalleolvasztsos modellpts ...................... 312
3DP (3 Dimensional Printing) 3D-nyomtats ............................................................. 313
SGC - (Solid Ground Curing) Rteges fotopolimerizci .......................................... 314
PolyJet Polimer nyomtats .......................................................................................... 315
15.3.
CAM rendszerek .................................................................................................. 316
15.4.
Irodalom ............................................................................................................... 321
Ktai Lszl, SZIE
www.tankonyvtar.hu
1. BEVEZETS CAD/CAM/CAE RENDSZEREK

ALKALMAZSBA
Szerz:
Mik Balzs
1. Bevezets CAD/CAM/CAE rendszerek alkalmazsba
1.1.
11
Szmtgppel segtett tervezs
A szmtgppel segtett tervezs alatt (CAD computer aided design) tbbfle, szmtgpen alapul mdszert rtnk, amely mrnkk s ms, tervezssel foglalkoz szakemberek
tervezsi tevkenysgt segti. A jelenleg hasznlatos CAD rendszerek knlata igen szles
kr, a 2D (skbeli) vektor-grafikai rajzol programoktl a 3D-s (trbeli) parametrikus asszociatv, integrlt modellez rendszerekig. CAD rendszerek alkalmazsa szintn igen szles
kr, tananyagunk fkuszban a gpszeti tervezs ll, azonban a CAD rendszerek megtallhatk az ptszeti tervezs, az elektronikai termkek, ramkrk, mikrocsipek tervezse, a
ruha- s cipipari tervezs terletn is. A klnbz alkalmazsi terletek termszetesen msms ignyeket tmasztanak a CAD rendszerrel szemben [1].
A CAD rendszereket szmos szempont szerint osztlyozhatjuk.
Ez els lehetsges osztlyozs az alkalmazsi terlet. Br lteznek ltalnos rendszerek,
a legtbb rendszer vagy iparg specifikus, vagy ltezik iparg-specifikus szakmodulja.
A gpszeti/elektronikai/ptszeti/ruha- s cipipari CAD rendszerek azonban alapvet
eltrseket mutatnak.
A modellezsi mdszer egy msik vetlete a 2D-s, vagyis skbeli s a 3D-s, vagyis trbeli modellezst alkalmaz CAD rendszerek.
A CAD rendszereket osztlyozhatjuk az alkalmazott modellezsi mdszerek szerint, gy
lteznek drtvz-, fellet- s testmodellez rendszerek, valamint hibrid modellezsi
rendszerek is, melyek egyszerre kpesek tbbfle modellezsi mdszert kezelni.
A CAD rendszer modellkezelse lehet parametrikus s nem parametrikus. A parametrikussg azt jelenti, hogy a geometriai elemek mrett a mretszmok megadsval tudjuk mdostani, vagyis a mretszm mdostsval a modell is mdosul. A nem parametrikus rendszereknl a modell hatrozza meg a mretszmot, a mdostsa a modell
geometriai elemeinek manipullsval tudjuk elrni.
A korszer gpszeti CAD rendszerek szmos azonos vonssal, funkcival rendelkeznek.
Ezen fontosabb tulajdonsgok, melyek rszleteit a tananyag klnbz fejezetei fejtik ki bvebben, a kvetkezk:
3D parametrikus alaksajtossgon alapul modellezs, trfogati modellezs
Szabad formj felletmodellezs
Ktirny parametrikus asszociativits: klnbz aspektusokbl is mdosthat a modell s ezen mdostsok hatsa klcsnsen jelentkezik (pl. a 3D-s modell alaksajtossgainak mdostsa megjelenik a rajzon, a rajzon mdostott mter megvltoztatja a
3D-s modellt)
Teljes kr sszellts modellezse, melyek sszetevi alkatrszek vagy ms sszelltsok lehetnek
Mszaki rajz ksztse a trfogati, illetve felletmodellbl
Mhelyrajzok s darabjegyzkek ksztse
brzolsi segtsgek biztostsa (sraffozs, elfordts, takart vonalak eltvoltsa stb.)
Tervrszletek jbli felhasznlsa
A modell knny vltoztathatsga s vltozatok kszthetsge
Szabvnyos alkatrszek generlsa katalgus alapjn
Tervek hozzigaztsa tervezsi szablyokhoz s specifikcikhoz,
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
12
CAD-tanknyv
Tervek szimulcija legyrtand prototpusok elksztse nlkl

Kinematika, tkzsvizsglat, trsanalzis
Lehetsg arra, hogy ms szoftverekkel adatot lehessen cserlni (export, import)
Kzvetlen kapcsolat a gyors prototpus s gyors gyrtsrendszerek fel
Tmeg s tehetetlensginyomatk-szmts
Lemezalkatrszek tervezse
Flexibilis csvek, kbelek tervezse
Elektromos alkatrszek kbelezse
stb.
A CAD rendszerek fejldsvel felvetdtt az igny a termkfejleszts, illetve gyrts ms

terletein is a szmtgpek adta lehetsgek kiterjesztsre.
A szmtgppel segtett gyrtsi mdszerek (CAM computer aided manufacturing) a
CAD-adatok alapjn kpes meghatrozni forgcsol megmunklsokhoz szksges NC programokat (a rendszerek vals kpessgeit ismerve az elnevezs taln tlz).
A szmtgpek alkalmazsa megjelent a mrnki szmtsok (CAE computer aided
engineering), folyamattervezs (CAPP computer aided process planning), a minsgbiztosts (CAQA computer aided quality assurance), a termelsirnyts (CAPPS computer
aided production planning and scheduling), a raktrozs (CAST computer aided storage and
transport) terletn is, mely funkcik integrlsa jelents kihvst jelentett az elmlt 30 vben.
Ezen technolgikat egyttesen CAx technolginak nevezzk.
1923
1961
1986
1991
1.1. bra. Mrnki terveziroda vltozsa a Westwood Works

(www.westwoodworks.net) vllalatnl
A tervezsi technikk s technolgik vltozsa s hatsa a tervezsi krnyezet vltozsn
is jl lemrhet. Mint a 1.1. brn lthat, a rajztbln trtn kzi rajzols sokig nem nagyon vltozott. A CAD rendszerek megjelense azonban, amellett, hogy hatkonyabb tette a
tervezi munkt, hatssal volt a tervezsi folyamatra s a munkakrnyezetre is. A nagymret
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
13
rajzasztalok eltntek, helyket szmtgpek vettk t. Ezzel egytt eltnt szmos korbbi
olyan feladat is, melyet nem a tervezmrnkk vgeztek, pldul a pauszra trtn kihzst
vgz mszaki rajzolk feladata megsznt.
1.2.
A gpszeti tervezs folyamata
A gpszeti tervezs clja egyrszt fogyasztsi termkek tervezse, melyeket mindennapi letnk sorn hasznlunk, legyen az akr fogkefe, akr frszgp vagy gpkocsi. Msrszt olyan
eszkzk tervezst jelenti, melyek szksgesek ezen termkek gyrtshoz, legyen az csigafr, satu, ipari robot vagy egy egsz gyrtrendszer (1.2. bra).
1.2. bra. Pldk gpszeti CAD-alkalmazsokra

A CAD-technika azonban nemcsak a gpszet terletn nyert teret, hanem ms rokon mrnki alkalmazsok is lteznek, valamint a mrnki tudomnyoktl tvol es alkalmazsok is
ismertek. A 1.3. bra. ptszeti (ArchiCAD), ruhaipari (OptiTex), elektronikai (OrCAD) s
orvosi (Lung CAD) CAD-alkalmazsok ngy alkalmazsra mutat pldt: ptszeti tervezsre,
ruhaipari tervezsre, elektronikai tervezsre s orvosi alkalmazsra.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
14
CAD-tanknyv
1.3. bra. ptszeti (ArchiCAD), ruhaipari (OptiTex), elektronikai (OrCAD) s orvosi (Lung
CAD) CAD-alkalmazsok
A tervezs trgya teht sokfle lehet, azonban a tervezsi folyamat fbb lpsei egysgesthetk. A tervezselmlet terletn szmos iskola ltezik, melyek sokfle mdszert dolgoztak ki az egyes rszfeladatok hatkonyabb ttelre. [2], [3]
A konstrukcis tervezs els lpse a termkkoncepci kidolgozsa, amely sorn meghatrozsra kerl a tervezend konstrukci mszaki, gazdasgi, minsgi, krnyezetvdelmi kvetelmnyei a piaci elvrsok alapjn, meghatrozsra kerlnek a kielgtend clok s a tervezsi folyamat peremfelttelei.
A koncepcionlis terezs sorn meghatrozzuk a konstrukci fajtjt (j, ttervezett, mdostott), a termk funkcii, a mkds alapjt kpez termszettudomnyos sszefggseket,
a termk struktrjt, a mkdst meghatroz paramterek rtkt, a forma- s szntervet. A
koncepcionlis terv befejezse utn vlik lehetv az ajnlati terv kidolgozsa.
A konstrukciszintzis sorn a termk rendszerszemllet modellezst vgezzk, rszegysgekre s alkatrszekre bontjuk, meghatrozzuk az alkatrszek kzelt mrett, alakjt,
anyagjellemzit.
A konstrukciszintzishez szervesen kapcsoldik a konstrukcielemzs, amely sorn meghatrozzuk az alkatrszek s rszegysgek terhelst, ignybevteleit, szimulljuk a termk
mkdst s meghatrozzuk az optimlis kialakts mszaki paramtereit.
A rszlettervezs az egyes alkatrszek alakjnak, anyagnak, anyagjellemzinek, mretnek, a mkdst befolysol mretek trseinek meghatrozsra irnyul, valamint a gyrtshoz szksges kiegszt informcik rendszerezst jelenti.
A termkrtkels sorn a termk megfelelsgt vizsgljuk. A megfelelsget tbb szempontbl rtkelhetjk: funkci teljestse, szerelhetsg, gyrthatsg, kltsgek, vonatkoz
szabvnyok, biztonsgi elrsok stb.
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
15
A termkdokumentci kidolgozsa sorn a termk sszelltsi rajzait s alkatrszrajzait

ksztjk el, valamint az ezekhez kapcsold darabjegyzket, anyagszksgleti terveket, mkdsi, karbantartsi, szerelsi, vizsglati lersokat.
1.4. bra. A gpszeti tervezs rszfolyamatainak kapcsolata

A termktervezs ezen ltalnos folyamatnak rszletei a termk jellege szerint jelentsen
eltrhetnek egymstl. A folyamatokra a termken kvl jelents hatst gyakorolnak a terveziroda hagyomnyai, a termk majdani gyrtsi krnyezete, a tervezk tapasztalatai, illetve a
tervezs sorn hasznlt eszkzk. A konstrukci elemzse s a termk rtkelse sorn jelentkeznek azon feladatok, melyek a legidignyesebb rszt jelentik a tervezsnek, a prototpusptst, tesztelst, az eredmnyek visszavezetst a tervezsre, majd jbli prototpus ksztst s tesztelst. Ezen itercik szma, mlysge s idignyessge fgg a termk funkcijtl, attl, hogy j termket fejlesztnk, vagy egy meglvt terveznk t, egsztnk ki j
funkcikkal.
1.3.
Termkfejlesztsi folyamatmodellek
A gpszeti tervezs folyamata s lehetsgei jelents vltozson mentek keresztl, ksznheten a szmtgpes tervezrendszereknek ksznheten. Br kezdetben csak egy j eszkzt jelentettek a mrnki gondolatok megjelensben, hatssal voltak a tervezsi folyamatra,
valamint a szmtstechnika teljestkpessgnek fejldsvel j lehetsget jelentettek.
Szmos olyan alkalmazs jelent meg, mely egyszersti, hatkonyabb teszi a tervezmrnk
munkjt. A fejlds termszetesen klcsnhats eredmnynek tekinthet, hiszen a szmtgpek fejdse j eszkzt biztostott a gpszeti tervezsnek, azonban a tervezs elvrsai
jabb clokat jelltek ki a szmtgp-tervezk szmra.
Egy termk clja az emberi tevkenysg valamilyen specilis mdon, a tervez ltal meghatrozott formban trtn tmogatsa. A termk ltal tmogatott tevkenysgben hrom
tnyez van jelen: a felhasznl, a termk mint eszkz, a krnyezet, amelynek egy rszt t
kell alaktani.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
16
CAD-tanknyv
A termket mint a termkfejleszts elsdleges cljt legknnyebben annak funkciin keresztl definilhatjuk. Ezek a funkcik arra hivatottak, hogy a vevi vagy megrendeli ignyekre knljanak megfelel megoldst. Ezek szerint a termk olyan funkcihordoz, mely
tulajdonsgai rvn kpes valamely igny hinytalan kielgtsre [4].
A termk letciklust tbbflekppen rtelmezhetjk, gy a termkfejleszts folyamatnak
is tbbfle rtelmezse lehet. A kvetkezkben megvizsgljuk a termk lettjt a piaci krnyezetben, komplex mszaki s gazdasgi folyamatknt tekintve annak ellltsi folyamatra, majd tovbb trgyaljuk a mszaki-fejlesztsi tevkenysgeket s annak modern vonatkozsait.
A piac tbbi szerepljtl folytonosan vltoz, alkalmazkod magatartst vrnak el a vsrlk. A vsrli ignyeket a forgalmazk, mint a vevi igny kzvetti, az ltaluk forgalmazott termkek, illetve azok funkcija rvn igyekeznek kielgteni. A piac legfontosabb
szereplje maga a termk, mely az ignyek kielgtsre hivatott, s amellyel szemben elvrsaink igen sokflk. Elvrjuk a termktl, hogy az ignyeket gyorsan kielgtve, a megkvnt
minsgben, a funkcijnak lehet legmegbzhatbb teljestsvel, az ignnyel arnyos kltsgek rn, s minden krnyezettel kapcsolatos elvrsnak megfelelve, a szksges mennyisgben legyen jelen a piacon [5].
Annak rdekben, hogy egy termk a piacra kerlhessen, elszr azt ki kell gondolni, majd
ki kell fejleszteni, el kell lltani, be kell vezetni a felvevpiacra s rtkesteni kell. Ez a
folyamatosan ismtld, megjt, alkot tevkenysgsorozat az innovci folyamata, melyet
rszletesen a 1.5. bra szemlltet, melybl az innovci egyes rszfolyamatai kiolvashatk. A
folyamatbra alapjn a kvetkez megllaptsok tehetk:
Az innovci folyamata egy, az adott termkre vonatkoz clkitzs megfogalmazsval
veszi kezdett, mely a kielgteni kvnt ignybl fakad. A clkitzs egy elhatrozott stratgia.
Az elhatrozott clkitzs nyomn kialakul a termkre vonatkoz elkpzels (vagy elkpzelsek), amely lehet egy j termktlet vagy akr egy tovbbfejlesztsi javaslat egy meglv
termkre. A kialakult termkelkpzelseknek megvalstsuk utn alkalmasnak kell lennik a
mr jelen lv, felismert vagy prognosztizlt, azaz a ksbbiekben nagy valsznsggel felmerl ignyek kielgtsre, radsul versenykpes ron.
A clkitzsek megfogalmazsnak s az ezzel sszhangban lv termktletek sszegyjtsnek tevkenysgeit nevezzk a termktervezs folyamatnak.
A termktervezs folyamata utn kvetkezik azoknak a tevkenysgeknek az sszessge,
melyek sorn a termkrl alkotott elkpzelst vagy elkpzelseket alapul vve ellltjk a
gyrtshoz szksges sszes dokumentcit. Ezeket nevezzk a termk fejlesztsi folyamatnak, melynek sorn biztostani kell azoknak a kvetelmnyeknek a teljeslst, amelyeknek
funkcijbl addan meg kell, hogy feleljen a termk. A fejlesztsi folyamatban tervezsi
tevkenysgek nyomn kszl el a termkdokumentci, a gyrtsi terv s a marketingterv.
Ezek a tervezsi tevkenysgek egymstl fggetlenek, az egsz tervezsi folyamat alatt mgis egymsra ptve, egyms eredmnyeit felhasznlva oldjk meg a feladatot s alkotjk meg
a termket.
A termktervezs folyamatt s a fejlesztsi folyamatot hvjuk sszefoglal nven a termkfejleszts folyamatnak. Ezen folyamatsszessgnek mg nincs kzzel foghat, fizikai
vgeredmnye, de a folyamat vgn a fizikai megvalstshoz mr minden rendelkezsnkre
ll.
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
17
Az innovcis folyamat utols szakaszban a kidolgozott tervek alapjn testet lt s letre

kel a termk. A gyrtsi, szerelsi, csomagolsi s szlltsi folyamatok vgn a termk kszen ll arra, hogy elfoglalja a helyt a piacon.
1.5. bra. Az innovci s rszfolyamatai [5]

Az innovcis folyamat kreatv, egyttmkd emberek munkjnak, valamint a kor vvmnyainak megfelel technikai eszkzknek, mdszereknek s eljrsoknak a folyamatba
trtn hatkony integrlsa rvn megy vgbe.
A termkfejleszts folyamatt sok szemszgbl s sokflekppen rtelmezhetjk. Az elzekben elhelyeztk s rtelmeztk a termkfejlesztst a termk mint piaci szerepl kapcsn.
A mrnki szemllethez azonban sokkal kzelebb ll a termkfejlesztsnek mint a termk
kialakulsnak folyamatban legfontosabb rszfolyamatnak rtelmezse.
A termk kialakulsa az alapkoncepci kpzse s az j termk, illetve annak els szriagyrtsnak megkezdse kztti idintervallumban trtn tevkenysgek sszessge [6]. A
termk konkrt jellemzitl fggen, a termk kialakulsnak e definci szerint csak egy
rsze a termkfejleszts. Ahogy azt az 1.6. bra is mutatja a termk piacra (sorozatgyrtsba)
kerlsig a termkfejleszts nmagban is komplex folyamata mellett, esetenknt azzal prhuzamosan szksg lehet a kvetkez tevkenysgekre:
A legyrtshoz szksges szerszmok fejlesztse. A termk s az annak legyrtshoz
szksges szerszmok fejlesztsi metdusa teljesen azonos, teht az adott szerszmfejleszts
is egy klnleges termkfejlesztsi folyamatnak tekinthet. Ezen folyamat sorn kerl kifejlesztsre a funkcija szerint a termket kszt (vagy azt lehetv tev) termk.
A megtervezett szerszmok legyrtsa. Lthatjuk, hogy a termkfejleszts, a szerszmfejleszts s a szerszmkszts egyms mellett prhuzamosan is haladhatnak elre a termk
kialakulsa sorn. A folyamatok termszetesen hatssal vannak egymsra, gondoljunk csak a
mr legyrtott szerszmokkal elrt rossz teszteredmnyek hatsra. Ha a szerszm nem kpes
a termkkoncepci ltal elrt kvetelmny teljestsre, mdosthatjuk a szerszmtervet ennek rdekben, vagy fellvizsglhatjuk az alkatrsztervet, hogy valban szksg van-e az
adott kvetelmnyre.
A termk illetve alkatrszeinek legyrtsa.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
18
CAD-tanknyv
1.6. bra. A termk kialakulsnak rszfolyamatai [6]

A termkfejleszts folyamatt, annak rszletesebb trgyalsa cljbl tovbbi elemi rszfolyamatokra kell bontanunk. A rszfolyamatok hatrait pontosan ki kell jellnnk, meg kell
neveznnk s a bennk foglaltatott tevkenysgek ltal definilnunk kell. A VDI (Nmet
Mrnkk Egyesletnek Verein Deutscher Ingenieure) 2221 [7] irnyelv szerint a folyamat
ngy alaplpsknt definilhat, melyek a kvetkezk: tlet (felvets), tervezs/definci,
koncepci, fejleszts/realizci. Az 1.7. bra a termkfejleszts ezen lpseit szemllteti.
1.7. bra. A termkfejleszts klasszikus lpsei a VDI szerint [7]

Az alapvet tlet s koncepci nyomn alakulnak ki a ksztermk alapvet tulajdonsgai.
A termkfejlesztsnek ebben a fzisban, valamint a tervezsi (defincis) s koncepcis fzisban a funkcik, az alapvet tervek, s az elkszts folyamatai letisztzdnak, s ltaluk
meghatrozhatv vlnak az elrni kvnt clok. Ezeket hvjuk a tervezet (angolul: project)
cljainak [6]. A funkcik s rszfunkciik kombinlsa, varilsa s mszaki-gazdasgi rtkelsek nyomn alakulnak ki a termkvltozatok, melyek kzl egy vagy tbb is rszt vesz a
fejlesztsi folyamatban. A fejlesztsi folyamat els lpseknt a vzlatkszts sorn a termkvltozatokrl nem optimalizlt lptkhelyes ftervek, vzlatok kszlnek. Ezeket a vzlatokat a tervezs sorn mszaki s gazdasgi szempontbl optimalizljk [3]. Ezek utn eldl,
hogy melyik vltozat kerl megvalstsra. Persze elfordulhat, hogy nem egy, hanem tbb
vltozat kerl teljes kidolgozsra, akr tbb prototpus is kszlhet, ha a mretezsek, mszaki szmtsok vgre mg mindig nem egyrtelm, hogy a termkvltozatok kzl melyik az
optimlis.
Ismert konstrukcibl kiindulva knnyebb a feladat absztrakt meghatrozsa s knnyebb
a feladat ssz- s rszfunkciinak meghatrozsa. Minl inkbb ltalnostjuk a feladat megfogalmazst, annl knnyebb a folyamatterv kezd fzisaiban becsatlakozni a fejleszts folyamatba, annl nagyobb lesz a megoldsi vltozatok szma s annl sokrtbbek lesznek a
megoldsi vltozatok. Ez azrt fontos, mert a ksbbi fejlesztsi fzisokba val belps nem
eredmnyez jelents javulst, mikzben az anyagi rfordts s az rtknvels ezekben a
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
19
legjelentsebb. Lnyeges javuls teht, csak a folyamat elejn val becsatlakozssal rhet el,
s ennek anyagi rfordtsai jelentsen kisebbek.
Mszakilag nem ri meg, hogy a fejleszts egy ksi fzisban vgrehajtott javtgatsokkal
a funkcionlisan rossz megoldst letben tartsuk.
Az j termkfejlesztsi stratgikkal szemben tmasztott kvetelmnyek tbbnyire a folyamat idignyessgnek s anyagi rfordtsainak cskkentsre, valamint egy jobb termkminsg megvalstsra irnyulnak. Hogy ezek a kvetelmnyek teljesthetek legyenek, meg kell hatrozni a folyamat idignyt leginkbb befolysol tnyezket. A termkfejlesztsre fordtott idt leginkbb meghatroz tnyezk a kvetkezk [6]:
A leend termk jellemzinek korai elhatrozsa

A rszfolyamatok egymssal prhuzamoss ttele
Az informciramls intenzitsa
A tervezst s fejlesztst segt szmtgpes eszkzk folyamatba val integrlsa
A fejlesztk motivltsga.
A termkjellemzk korai elhatrozsa

A termkfejlesztsi folyamat sikeres vghezvitelhez elengedhetetlen, hogy a termk jellegzetessgeit a lehet legkorbban meghatrozzuk, s a tovbbiakban ehhez szigoran ragaszkodjunk. gy lehetv vlik minden, a terven dolgoz mrnk vagy munkacsoport szmra, hogy egyrtelmen meghatrozott tervezet alapjn, vilgos s rthet utastsokat kvetve,
akr egymstl fggetlenl haladjanak a termk fejlesztsvel. Amennyiben ezen utastsok
nem egyrtelmek vagy hinyosak, gy minden munkacsoport a sajt maga ltal felvett jellemzk alapjn kszlt tervt fogja elnyben rszesteni. Az ilyen mdon elkszlt inhomogn tervhalmaz elemeinek egymshoz illesztse, ksbbi harmonizcija jelents erfesztst
ignyel s messzemenen kerlend.
Az egymssal prhuzamosan halad termkfejlesztsi rszfolyamatok
A folyamat idignynek cskkentshez ltfontossg, hogy az egymstl fggetlenl is
vgezhet tervezsi s fejlesztsi tevkenysgek megfelel felgyelet mellett egymssal prhuzamosan haladjanak. Termszetesen az egymsra pl tevkenysgekre ez nem vonatkozik, ezrt a rszfolyamatok relcii s azok prhuzamoss ttele minden egyes j termk esetn kln megfontols trgyt kell, hogy kpezze.
Az informciramls intenzitsa
A hatkony termkfejlesztshez szksg van intenzv informciramlsra. Ma mr nem
elegend az, ha az informcicsere megbzhatan vgbemegy a munkacsoportok kztt. Az is
fontos, hogy ez milyen formban s milyen gyakorisggal trtnik. Ennek a kommunikcinak a lehet leggyorsabbnak s legteljesebbnek kell lennie.
Integrlt informatikai eszkzk hasznlata
Az informatikai eszkzk nem kizrlag a szmtsignyes feladatok megoldst segtik
el, hanem az intenzv informcicsere alapeszkzei is. Csak magas szint s a fejleszts
minden lehetsges terletre kiterjed szmtgpes httr mkdtetse kpes biztostani azt,
hogy egy adott termken dolgoz munkacsoport vagy munkjt egynileg vgz szemly egy
kzs adatbzist hasznlva dolgozzon. Egy, az adott termkhez kapcsold kzs s a fejlesztk szmra knnyen elrhet adatbzis alkalmas arra, hogy a termk klnfle rszfolyamatait prhuzamosan fejlesztk vals idben hasznlhassk egyms adatait, s elrt eredmnyeiket is ide rgztsk. Ezt az informcis rendszert nevezik PDM-nek (angolul: Product Data
Management Termk Adat Menedzsment).
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
20
CAD-tanknyv
Motivci
A csapatmunka kizrlag akkor hatkony s sikeres, ha az adott fejlesztsi folyamaton
dolgozk motivltak. Motivci hinyban a dolgozk a csapatmunkra gy tekintenek, mint
egy olyan rendszerre, melybe knnyen beleolvadnak, az esetleges rossz eredmnyekrt felelssget nem vllalva, msokra hrtva azt. Ha a fent emltettek mellett az emberi tnyezt is
figyelembe vesszk, belthatjuk, hogy a modern termkfejlesztsi stratgikat tmogat eszkzk hatstalann vlnak, ha a fejlesztsi tevkenysget vgzknek nem rdeke a kvnt
vgeredmny.
Az elz alfejezetben, melyben a termkfejlesztst mint mszaki tevkenysget vizsgltuk,
sz esett arrl, hogy fontos az, hogy a fejlesztssel foglalkozk a folyamat elejn csatlakozzanak a munkhoz. Ez segti az alapkoncepcit gy tovbbgondolni, hogy a kezdeti megoldsok
sokflk legyenek, s ezekben az alapgondolatokban, ezeknek apr rszletei kztt ott rejtznek az optimlis megoldsok, esetleg tbb is, melyek kzl esetenknt nem csak egy kerl
megvalstsra. A termkvltozatok prhuzamos fejlesztse nem keverend ssze a ksbbiekben vgzett fejlesztsi munkafolyamat rszfolyamatainak magas szint prhuzamoss ttelvel. Ha a VDI ltal definilt termkfejlesztsi folyamatot, annak ngy alapelemt tekintjk,
akkor a kvetkez megllaptsok tehetk:
Az tlet (alapkoncepci) s a tervezsi (azaz az alapfunkcikat meghatroz) fzisban
szksg van a lehet legtbb fejleszt rszvtelre, hiszen sokan sokflekppen kzelthetik
meg az adott problmt vagy felvetst.
A koncepcis fzisban el kell dnteni, hogy melyek a funkcionlisan letkpes megoldsok, melyek kzl akr tbb is tovbbvihet a kvetkez fzisba.
Az utols fzis a fejleszts, melynek sorn egy vagy tbb termkvltozat kerl kidolgozsra s esetenknt akr tbb prototpus is kszl. A fejleszts sorn a fejlesztk az egymsra
nem pl munkafolyamatokkal prhuzamosan haladnak.
Termszetesen minden termkfejlesztsi szakasz vgn (nem csak a fejlesztsi fzisban!)
van rtkels s visszacsatols az optimlis megolds vagy megoldsok megtallsa rdekben. A fejlesztsi folyamat eltt kivlasztott megolds vagy megoldsok akkor tekinthetk
optimlisnak, ha azok:
optimlisan elkszthetk (anyaghelyesek, gyrtshelyesek, szerelshelyesek, ellenrzshelyesek)
optimlisan mkdk (mkdshelyesek, kezelshelyesek, ignybevtel-helyesek,
zembehelyezs-helyesek, krnyezethelyesek)
optimlisan megszntethetk (jrahasznosts-helyesek, megsemmistshelyesek).
A korszer termkfejlesztssel szemben tmasztott szmtalan kvetelmny kzl a kt legfontosabb a kvetkez:
A rgebben egymst szigor sorrendben kvet termkfejlesztsi rszfolyamatok szimultn elvgzse.
Mindenki szmra knnyen elrhet adatbzisok hasznlata (s kommunikci szmtgpes eszkzkkel).
Az ezeknek megfelel termkfejlesztsi stratgia szimultn, illetve konkurens mrnki
munka (angolul: Simultaneous Engineering SE / Concurrent Engineering CE) nven vlt
ismertt. Ennek legfbb jellemzje az, hogy lehetv teszi a fejlesztsi rszfolyamat egymsra
nem pl mveleteinek szimultn elvgzst, st esetenknt kiterjedhet az egsz termkfejlesztsi folyamatra. A kvetkez kt bra a hagyomnyos s a korszer szimultn termkfejleszts sszehasonltsra szolgl, a termk kidolgozottsgnak szintjt brzolja a termkfejwww.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
21
leszts sorn, az id fggvnyben. Az 1.8. bra-n a termkfejleszts klasszikus folyamata lthat.
1.8. bra. A klasszikus termkfejleszts idbeli lefolysa [6]

Az bra jl szemllteti, hogy a klasszikus termkfejleszts sorn, a VDI ltal meghatrozott ngy f rszfolyamat kttt sorrendben kveti egymst. A egyik rszfolyamat sem kezddhet el addig, mg az azt megelz be nem fejezdtt. Amennyiben egynl tbb termkvltozattal dolgozunk, gy ez az sszesre igaz, teht minden termkvltozatra teljesen ki kell dolgozni a termkfejlesztsi rszfolyamatokat egyenknt. Ez azzal jr egytt, hogy ha az egyik
termkvltozatrl a termkfejleszts egyik rszfolyamatban kiderl, hogy mgsem alkalmas
a teljes rtk termkk vlsra, akkor az eltte lv tevkenysgeket flslegesen vgeztk el
teljes egszben. Szimultn munka esetn az egyes rszfolyamatok mg az elz befejezdse
eltt elkezdhetk. Lehetsg van az egyes termkvltozatok fejlesztsnek abbahagysra a
prhuzamosan halad rszfolyamatok eredmnyei alapjn gy is, hogy nem fejeztk be annak
rszfolyamatait, idt sprolva ezzel. A szimultn mrnki munka, az letkptelen megoldsok
gyors kizrsval lehetv teszi azt is, hogy az letkpes megoldsokra koncentrljuk. A korszer szimultn termkfejlesztsi folyamat idbeli lefolyst az 1.9. bra szemllteti [6].
1.9. bra. A szimultn termkfejleszts idbeli lefolysa

Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
22
CAD-tanknyv
Az 1.9. bra-n jl lthat, hogy a nem csak VDI-irnyelv ltal definilt ngy rszfolyamat
vgezhet szimultn, hanem a komplex fejlesztsi fzis egyes mozzanatai is, lehetv tve
ezzel a legaprbb rszfolyamatelemek visszacsatolst ellenrzs cljbl.
1.4.
A termkmodellek s szimulci
A fejleszts sorn a felhasznltermkkrnyezet kapcsolatokat kell vizsglni, hogy el tudjuk dnteni, a termk kielgti-e a tmasztott kvetelmnyeket. A vizsglatok szimulcival
valsthatk meg, a szimulci egy rendszer viselkedsnek, bizonyos jellemzinek leutnzsa, a szimulci szerepe informcigyjts a tervezsi alternatvk rtkelshez. A szimulci clja a termk krnyezetre kifejtett hatsnak vizsglata; a termk viselkedse a hasznlat sorn (elhasznlds, meghibsods) s a termk s a felhasznl kztti klcsnhats
vizsglata. A szimulci sorn teht a kvetkez krdsekre keressk a vlaszokat:
gy mkdik-e a termk, ahogy terveztk, megfelel-e a funkcionlis kvetelmnyeknek?
Megfelel-e a mszaki, ergonmiai, eszttikai stb. funkciknak?
Gyrthat-e a termk a tervezett mennyisgben, a megfelel minsgben s ron?
1.10. bra. A szimulci folyamata

A szksges vizsglatokat legkzenfekvbb mdon egy, a tervezett termkkel minden
szempontbl azonos prototpuson hajthatjuk vgre, ez azonban nagyon idignyes s drga
folyamat, teht a vizsglatokhoz valamilyen modellt hasznlunk. Modellimitlt objektum, az
eredeti objektum reprezentlsa, azzal nem mindenben egyenrtk. A modellek a szimulci
sorn mdot nyjtanak arra, hogy tanulmnyozhassuk a rendelkezsre mg nem ll vagy
hozz nem frhet eredetiket.
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
23
Egy modell lehet szinkron modell, mely esetben nincsenek idbeni relcik pldul konstrukcis dokumentci, diagram, lptkhelyes makett vagy diakronikus modell, amely idbeni
egymsutnisgot is ler szimulcis modell.
Felpts szerint a modell lehet anyagi (fizikai) vagy szimbolikus modell, a mkdsi elv
szerint:
szerkezeti modell,
ikonos modell,
analg modell,
matematikai modell,
vegyes.
A szerkezeti modell a trgy vagy a folyamat kvalitatv (minsgi) struktrjnak a lthatv tteln alapszik. Ilyenek pldul a folyamatbrk, kapcsolsi rajzok, grafikonok, tmbvzlatok, vzlatok, makettek, manekenek (embermodellek).
Az ikonos modell a trgy vagy a folyamat eredeti tulajdonsgait a modell azonos tulajdonsgaival reprezentlja. A hasonlsg nem azonossg, mivel nem terjed ki minden jellemzre.
Hasonlsg lehet geometriai, statikai, kinematikai, dinamikai, termikus, kmiai stb. Az ikonos
modellek mindig anyagi modellek, pldul makettek, mintk, lptkhelyes modellek, prototpusok.
Az analg modellekben az eredeti valamely tulajdonsgt a modell egy msik tulajdonsga
reprezentlja. Ez felttelezi azt, hogy a msik tulajdonsg ugyanolyan mdon vltozik, mint
az eredeti megfelel tulajdonsg.
A matematikai modellek matematikai sszefggsek segtsgvel ellltott szimbolikus
modellek, a mrnki gyakorlatban taln a legszlesebb krben hasznlt modelltpus. A matematikai modellek lehetnek elsdleges matematikai modellek, melyek fizikai vagy kmiai trvnyszersgek, alapelvek felhasznlsval rjk le a rendszer vagy termk viselkedst. A
msodlagos matematikai modellek ezen alapsszefggsekbl levezetett, szrmaztatott matematikai modellek.
A termkmodell fogalmba minden olyan informci beletartozik, mely a termkfejleszts
sorn keletkezett. Ennek megfelelen a modellekkel szemben tmasztott kvetelmnyek jelentsen klnbznek a termkfejleszts egyes szakaszaiban. Ezeknek a modelltpusoknak
definilsa nem lehetsges pusztn azzal, hogy hozzrendeljk ket az egyes termkfejlesztsi
lpsekhez. Meg kell vizsglnunk azt is, hogyan jnnek ltre az egyes tpusok. A vonatkoz
szakirodalmakban sokfle modelldefincit tallhatunk. Mindkzl a legltalnosabbak s
legszlesebb krben rtelmezhetk a Nmet Ipari Tervezk Egyeslete (nmetl: Verband der
Deutschen Industrie Designer VDID) ltal megfogalmazott modelldefincik, melyek megklnbztetik az albbi modelltpusokat [6]:
Arnyos modell
Ergonmiai modell
Stlusmodell
Funkcionlis modell
Prototpus
Termkpldny.
Az arnyos modell lerja a kls formt s annak legfontosabb arnyait. Megknnyti a

kommunikcit, elsegti az informci gyors ramlst. Segt abban, hogy a termk klnbz tulajdonsgai tekintetben a termkfejlesztsben rsztvevk hamar konszenzusra jussa Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
24
CAD-tanknyv
nak. Ezen modelltpusnak gyorsan, egyszeren s olcsn elkszthetnek kell lennie, rszletes
termkjellemzket nem tartalmaz. Gyakran hvjk koncepcimodellnek vagy magyarzmodellnek.
Az ergonmiai modell elsegti a megvalsthatsgrl val dntst (lehetsges-e kifejleszteni az adott termket, s egyltaln szksges-e?). Fontos informcikat kzl az zemeltetsrl s hasznlatrl s az esetleges rszfunkcikrl. Termkjellemzket mr tartalmaz.
A stlus modell a ksbbiekben vlheten sorozatgyrtsba kerl termk kls megjelenst mutatja meg. Ennek a lehet legjobban kell hasonltania a vals termkpldnyra. Az brzolt felleteknek bemutattermi minsgben kell megjelennik. Segtsgvel esetleg
knnyebben eldnthet, hogy milyen gyrtsi eljrst vlasszunk, amennyiben ez mg nem
dlt el. Alkalmazsval lehetsg nylik arra is, hogy a fejlesztsben rszt nem vevk (vsrlk, rtkestk, sajt, beszlltk) is elbrlhassk a termket a termkfejleszts korai szakaszban. Esetenknt a PR-munka is megkezdhet, egy megfelel rszletessg modell alapjn.
Bizonyos jellemzk kidolgozsa rszletes, nem hordoz minden termkfunkcit.
A funkcionlis modell lehetv teszi a szmtott vagy empirikus mdon meghatrozott jellemzk megfelelsgrl val megbizonyosodst s bizonyos funkcik korai tesztelst (hogyan szerelhet, hogyan tarthat karban, milyenek a kinematikai jellemzk). Megmutat nhny, esetleg minden jellemz funkcit, ha szksges, a termk klalakjnak, formjnak
megjelentse nlkl is. Informcit szolgltat a szerszmksztshez vagy ntforma ksztshez, elsegtve a gyrts elksztst.
A prototpus a leend sorozatban gyrtott termkhez nagyon hasonl vagy azzal teljes mrtkben megegyez pldny. Minden termkfunkcit s valamennyi termkjellemzt tartalmaz. A mr vglegesnek tekinthet gyrtsi dokumentci alapjn kszl, csak a gyrtsi
folyamatban klnbzik attl. ltala lehetsg van egy vagy tbb termkjellemz tesztelsre. Lehetv teszi a szerszmgyrts megkezdst, s a termk piaci bemutatst.
A termkpldny a mr sorozatban gyrtott termk. Lehet prbasorozat, mellyel vagy a
gyrtsi technolgit vagy magt a termket tesztelik, vagy lehet teljesen vgleges verzi is.
Egy ilyen pldny segtsgvel minden egyes termkfunkci megvizsglhat. Segtsgvel
elkezdhet a gyrtst kiszolgl szemlyzet s a ksbbiekben a termkhez kapcsolt szolgltatsokat nyjt szemlyzet (karbantart, szerel) kpzse, valamint a vevkkel s beszlltkkal val rszletes egyeztets. Lehetsg van tovbb a gyrtst s szerelst vgz eszkzk
belltsainak finomhangolsra, vglegestsre, elksztve ezzel a tmeggyrtst.
A gyakorlat szmra a modelltpusok ilyen rszletessg felosztsa nem szksges, ezrt
egy egyszerstett feloszts szerint a hat modelltpust hrom tpusba tmrtjk. A 1.11. bra
a VDID ltal definilt modelltpusoknak az elhelyezkedst, felhasznlst mutatja a VDI
szerint felosztott termkfejlesztsi folyamat sorn. Az bra als szegmensben az egyszerstett feloszts lthat:
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
25
1.11. bra. Modelltpusok a termkfejleszts klnbz fzisaiban

Az brn jl ltszik, hogy a hrom kategria egyenknt jval nagyobb termkfejlesztsi
rszterletet fog t. Ez a hrom tpus a kvetkez:
A kezdeti vzlatok kategria magban foglalja a VDID defincii szerinti els hrom modelltpust. Az arnyos modellek, ergonmiai modellek s stlusmodellek csak a leend termk
arnyait szemlltetik, s a termk megjelensrl adnak informcit, nincsenek konkrt mretei vagy legalbbis nem optimlis mretekkel s arnyokkal rendelkezik.
A geometriai prototpus a termk geometrijt mr konkrt mretekkel, nem csak arnyaival definilja, esetenknt felleti jellemzket is magban foglal. Bizonyos termkjellemzk
mr ez alapjn tesztelhetk, szimullhatk.
A funkcionlis prototpusok krbe a funkcionlis (digitlis) modellek, a hagyomnyos rtelemben vett s gyors prototpusok (fizikailag is ltez formk), valamint a termkpldnyok
tartoznak ide.
Egy mrnk sem vitatja a funkcionlis modellek, a prototpusok s az els termkpldnyok fontossgt a termkfejlesztsben, viszont gyakran komolytalannak titulljk a kezdeti
vzlatok s ltvnytervek jelentsgt pedig ez korntsem igaz. A fejlesztsnek ebben a kezdetleges modellformk ltal kommuniklt szakaszban zajlik le a megvalsthatsgrl val
dnts, s az esetleges piaci igny felmrse is.
A fenti modelltpus-felosztsban a prototpus szt mr jval tgabb rtelemben hasznljuk,
mint tettk azt a VDID definci szerint. Ma mr a mrnki szhasznlatban a prototpus sz
jelentse jelentsen megvltozott az rtelmez sztr szerinti jelentshez kpest, mely szerint
a prototpus egy tpus vagy tipikus jelensg mintakpe a valsgban. Prototpusnak hvunk
ezek szerint minden olyan modelltpust, mely a termk jellemzinek egyrtelm lersval,
funkcik definilsval lehetv teszi annak funkcionlis tesztelst, szimullst vals vagy
virtulis trben. Ebbl kvetkezik teht, hogy a prototpusok kt alaptpusba sorolhatk. Lehetnek:
digitlis, ms nven virtulis prototpusok,
fizikai prototpusok.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
26
CAD-tanknyv
A digitlis prototpus a virtulis trben pl, s elemzsek sorn mutatja meg azt, hogy a
vals (fizikai) prototpus, melynek a szmtgpes reprezentcija hogyan viselkedne. Jellemz r, hogy nagy mennyisg elre tervezett szimulcis ksrlet vgezhet. A modell ptst
s szimulcijt lehetv tv szoftverek tudshttere, adatbzisa folyamatosan bvthet, sok
v tapasztalata pthet bele. A modellezsi s szimulcis, valamint az alkalmazsi terlet
szakrtinek magas szint egyttmkdse rvn folyik a termk fejlesztse.
A fizikai prototpusok valsgos termkek, melyek a benne megvalsul mrnki munka,
valamint az annak alapjt kpez elmlet s mdszertan kiprblsra kszlnek. Gyrtsuk
kltsges s idignyes. sszer kltsgek mellett nincs lehetsg egy termk minden jellemzjnek kiprblsra, a vizsglati lehetsgek, annak kltsgei miatt korltozottak. A fizikai
prototpusokat kt csoportra bonthatjuk. Lehetnek hagyomnyos technolgikkal gyrtott
egyszerstett vagy teljes rszletessg prototpusok, illetve gyors prototpusok, melyek trfogatelemek vagy rtegek egymshoz illesztsvel hozzk ltre a fizikai formt.
1.5.
CAD rendszerek trtnete
Ha igazn az alapoktl akarjuk elkezdeni a tma boncolgatst, elsknt mindenkppen meg

kell emltennk Euklidszt. volt az, aki i. e. 300-ban munkssgval megalkotta az
euklidszi geometrit, megteremtve ezzel a geometria alapjait, mely vgl a technikval
egytt fejldve az 1960-as vek elejre lehetv tette a szmtgppel segtett tervezs (CAD
computer aided design) megteremtst [4].
Az 1960-as vek elejn Ivan Sutherland diplomamunkja rszeknt megalkotta a CAD
szoftverek els genercijt, a Sketchpad-et (1.12. bra) s ezzel tjra indtotta a CAD rendszerek fejlesztsnek hossz, mai napig tretlen folyamatt [9]. Ezen eszkz lnyege az volt,
hogy egy specilis tollal rajzolhatott a tervez a szmtgp monitorra. Ez az tlete olyan jl
hasznlhatnak bizonyult, hogy mg ma is (2009) megtallhatk ennek a tovbbfejlesztett
vltozatai, pl. nyomsrzkeny TFT monitorok stb. Igaz, ennek a rendszernek rkig tartott
olyan mveletek elvgzse, ami a mai szmtgpeknek a msodperc tredke.
1.12. bra. Sketchpad

Habr az els CAD-szoftver az 1960-as vek elejn jelent meg, az els CAM rendszer mr
1957-ben megszletett. Ennek megalkotja dr. Patrick J. Hanratty volt, rendszert pedig
PRONTO-nak nevezte el. gy aztn t emlegetik a CAD/CAM rendszerek atyjnak.
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
27
Ebben az idben nem sokan tudtak megfizetni egy szmtgpet s egy ilyen rendszert.
Kivve a nagy aut- s replgpgyrt vllalatokat. gy aztn k vltak ezen rendszerek elsdleges felhasznliv, st fejlesztiv.
Az els rendszereket egyetemekkel kooperlva hoztk ltre. Ezek mg 2D-ben brzoltak.
Ltrehozsuk f clja az volt, hogy a mindennapi rajzolgatst s mdostst (ami egy ceruzarajz esetben igen krlmnyes) meggyorstsa, megknnytse.
1965-ra elkszlt egy jabb CAD rendszer, a DAC (Design Automated by Computer), melyet dr. Hanratty a General Motorsszal karltve tervezett. (1.13. bra) Ez a rendszer nagyban
hasonltott Ivan Sutherland sketchpadjra.
1.13. bra. DAC
1.14. bra. CADAM
Tovbbi aut- s replgpgyrtk jelentek meg sajt fejleszts rendszereikkel. gy pldul 1966-ban a McDonnalDougles CADD nev szoftvervel, 1967-ben pedig a Ford s a
Lockheed. Elbbi PDGS, utbbi CADAM nev rendszervel. (1.14. bra)
Szintn az 1960-as vek kzepn jelent meg a Digigraphics szoftvere, mely vgre szlesebb krben hozzfrhet volt. Ez az ITEK cg egyik kutatsi rendszernek jogutdja volt, s
PDP-1-es szmtgpeken futott. Ez a rendszer a Sketchpadhoz hasonlan egy specilis fnyceruzt hasznlt bemeneti perifriaknt. Azonban az igen borsos ($500 000) ra miatt csak
nhny darabot rtkestettek belle.
Habr ltszlag csak a 70-es vek elejn kezdtek el a 3D-szoftverek fejlesztsvel foglalkozni, valjban mr a 60-as vek kzepn.
Ekkor fogalmaztk meg elszr a komplex 3D-grbk s -felletek szmtgpes modellezsnek mdszert. Nevezetesen de Casteljau, a Citroen mrnke. Az algoritmusait felhasznlva aztn Bzier publiklta a szabad formj grbk lersnak mdszert a 60-as vek vgn. Ezen algoritmusok az alapjai a mai fellet- s trfogat-modellez szoftvereknek.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
28
CAD-tanknyv
1.15. bra. Huzalvzmodell

sszefoglalva az vtized technolgijt. Ebben az idben elssorban 2D-rajzol programok szlettek. Az ekkor megjelen 3D rendszerek valjban csak huzalvzmodellek ksztsre voltak alkalmasak, nem voltak kpesek felletek lersra. (1.15. bra)
Ennek szmos htrnya volt. NC-plyk generlsra nem minden esetben alkalmas, nhny esetben nem egyrtelm a modell. tkzsvizsglat korltozottan vgezhet el vele. A
megjelent eszkzk felbontsa, sznmlysge stb., mind borzalmas s igen kltsges. Hlzatokrl mg nem beszlhetnk, legjobb esetben is csak nyomtatmegosztsrl. A beviteli s
kiviteli eszkzk billentyzetre, digitalizltblkra, esetleg 2D-szkennerekre, valamint tollas
plotterekre korltozdik.
Az 1970-es vek elejn vget rt az els CAD/CAM szoftverek kifejlesztse, megkezddhetett szles kr elterjedsk. A 60-as vekhez hasonlan tovbbra is a nagy aut- s replgpgyrt vllalatok (Ford, General Motors, Mercedes-Benz, Toyota, Lockheed, McDonnell
Douglas) hztk elre a szoftverfejlesztst. A 70-es vekre ezen cgeknek kln CADfejleszt rszlegk volt, ahol sajt bels hasznlat rendszereiket ksztettk.
A legtbb CAD-szoftver tovbbra is 2D-s volt, de megknnytette a munkt, cskkentette a
hiba lehetsgt, s lehetsget biztostott a rajzok jra felhasznlsra. Az egyik legjelentsebb ilyen program, amely ma, tbb mint 30 vvel ksbb is ltezik, a fent mr emltett
CADAM (Computer Augmented Drafting and Manufacturing) nevet viseli. 1975-ben egy
szintn replgpgyrt vllalat, az Avions Marcel Dassault megvsrolta a Lockheedtl a
CADAM jogait s a forrskdot, majd ezt felhasznlva ltrehozta az els 3D-modellez programot: a CATIA-t (Computer Aided Threedimensional Interactive Application) (1.16. bra).
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
1.16. bra. CATIA
29
1.17. bra. PADL
A 70-es vekre nagymrtkben megntt az igny a 3D-tervezrendszerek irnt. 1975-ben

K. Vesprille PhD-disszertcijban foglalkozik a B-spline grbk alkalmazsval a 3Dszoftverekben. Ezek mind de Casteljau s Bezier munkin alapultak. Az els 3D-s szilrdtestmodellez program a MAGI Syntha Vision nev programja volt (1972), ami nem alkatrszek
tervezsre szolglt, hanem nukleris robbansok szimullsra. A meglv szilrdtestmodellez szoftverek tlzottan nagy szmtsi ignye elg nagy problmt jelentett. Ennek
orvosolsra kt mrnkcsapat is munkhoz ltott. Az egyiket Herb Voelcker vezette, s a
CSG (Constructive Solid Geometry) szilrdtest-modellezsi eljrssal megalkotta a PADL
nvre keresztelt rendszert (1.17. bra).
Ugyanebben az idben Charles Lang mrnkcsapata a B-Rep fejlesztsn dolgozott. Ennek
lnyege az volt, hogy a testeket klnbz geometriai s topolgiai informcikkal rtk le.
Ennek eredmnyeknt jtt ltre a BUILD szilrdtest-modellez szoftver.
Az 1970-es vek kzepe, vge fel, ahogy a szmtgpek teljestmnye ntt, mrete cskkent, egyre jobb grafikus megjelentsre voltak kpesek, gy kezdtek a CAD/CAM rendszerek egyre jobban elterjedni. Azonban a szertegaz fejlesztsi t, a sok klnbz rendszer
jabb nagy problmt szlt. Az egyes rendszerek nem voltak kpesek kommuniklni egymssal, a rendszerek mindenfle szabvnyostst nlklztek. 1979-ban a Boeing, a General Motors s a NIST (National Institute of Standards) megegyezett az els olyan szabvnyban, mely
lehetv tette az egyes rendszerek kztti adattvitelt. Ez volt az IGES (Initial Graphic Exchange Standard) formtum, melyet 1980-ban vezettek be. Ez a formtum a mai napig a legtbbet hasznlt szabvnyformtum. Az IGES 1.0 mg csak mszakirajz-elemek tvitelre
szolglt, ksbb az IGES 4.0 / 5.0 mr testmodellek tvitelre is alkalmas volt.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
30
CAD-tanknyv
1.18. bra. IBM 7094 tpus szmtgp az 1970-es vek elejn

A 70-es vekben sok j CAD-szoftver-fejleszt cg alakult (M&S Computing (ksbbi
Intergraph), MCS), sok j CAD rendszer jelent meg. A 70-es vek vgre lecsillapodott az
els nagy CAD/CAM hullm. A legtbb vllalat mr hasznlta valamelyik kereskedelmi forgalomban kaphat szoftvert, sszektve a sajt fejleszts rendszervel. Idkzben a fejlesztgets is szp lassan talakult kemny piaci kzdelemm. Ez nagymrtkben ksznhet a
szmtgpek fejldsnek, s olyan nagy komputercgek megjelensnek, mint az IBM, akik
ezekben az vekben a Lockheed mr tbbszrsen hress vlt CADAM szoftvert megvsroltk, s sajt szmtgpeikkel tovbb npszerstettk. Ide sorolhat mg a HP mint nagy
szmtstechnikai vllalat. Szintn a 70-es vek vgre jelentek meg j, magasabb szint
programnyelvek (pl. C) valamint olyan egyszerbb opercis rendszerek, mint a UNIX.
Az vtized sorn megjelennek az els szoborszer felletmodellezsi technolgik. Megjelenik a testmodellezs koncepcija, hozzltnak elvi alapjainak kidolgozshoz. Megjelenik a
trfogati (volumetrikus) testmodellezs, s a hatrfellet-modellezs. Ezek egyszer testekbl,
kocka, henger, gmb stb. llnak. Azok kivonsval, sszeadsval hozhatunk ltre sszetettebb geometrit. Br jelents technolgiai fejlds ment vgbe, a perifrik terletn jelents
ttrs mg nem trtnt. A ki- s bemeneti eszkzk, hlzatok, csoportos munkt segt
egyb kommunikcis lehetsgek tovbbra sem lltak rendelkezsre.
Az 1980-as vek elejn megjelent a szmtgpek egy jabb genercija, a DEC
MicroVAX-a (1.19. bra). Ez volt az els olyan szmtgp, amely specilis ramellts s
hts nlkl kpes volt a CAD-szoftverek futtatsra.
1983-ra az addigra mr Intergraph-ra keresztelt M&S megjelent a piacon InterAct s
InterPro nev CAD-szoftverjeivel, melyek a DEC VAX s MicroVAX gpein futottak. Ekkor
jttek r a szmtgpgyrt cgek, hogy gpeiket knnyebben eladhatjk klnbz CAD
rendszerekkel. Ekkoriban tbb hardver/szoftver csomagot knltak a gyrtk.
1981-ben Avions Marcel Dassault ltrehozta a Dassault Systemet, s alrt egy egyezmnyt
az IBM-mel, mely szerint az IBM rulhatta a Dassault System CATIA szoftvert. Ez a szoros
egyttmkds a mai napig tart.
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
1.19. bra. MicroVAX
31
1.20. bra. UNIX munkalloms (Apollo)
Az 1980-as vekben a DEC megkrdjelezhetetlenl a szmtstechnika cscsn llt az

akkor mr zsfolt piacon. De egy jabb fejlesztsvel biztostotta magnak az els helyet
hosszabb idre. Ez volt a UNIX munkalloms (1.20. bra).
1.21. bra. IBM PC
1.22. bra. AutoCAD
Ezzel megkezddtt egy j irny, mely alacsony ru, kismret, de magas minsg, kis
karbantartsi igny CAD rendszerek futtatsra optimalizlt szmtgpek gyrtst tzte ki
clul. 1980-ban az IBM megjelent a piacon az els PC-vel (1.21. bra), majd 1981-ben az
Autodesk bemutatta az AutoCAD Release 1 szoftvert, mely az IBM PC-jn futott (1.22. bra). Ebben az idben ismt meglnklt a CAD-piac. 1985-ben megjelent az els 3D-s drtvz-modellez PC-re, a CADKEY (1.23. bra).
1984-ben az Apple is megjelent a CAD-piacon Macintosh 128 gpvel, majd az 1985-ben
a Diehl Graphsoft ltal kiadott miniCAD rendszerrel a legsikeresebb Mac Szoftver lett (1.24.
bra).
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
32
CAD-tanknyv
1.23. bra. CADKEY
1.24. bra. MiniCAD
1985-ben megjelent a CATIA 2-es verzija, melynek alapja mg mindig a Lockheed cg

CADAM szoftvere volt. gy ltszott, hogy kezd megnyugodni a CAD-piac, amikor megjelent
egy j vllalat, a Parametric Technology. 1987-ben a piacon mg jnak szmt Parametric
Technology megjelent Pro/ENGINEER 3D-szoftvervel (1.25. bra).
1.25. bra. Pro/Engineer

A versenytrak nem tulajdontottak neki klnsebb jelentsget, azonban mindenki legnagyobb meglepetsre a megjelenstl szmtott 18 hnapon bell rekordmennyisget adtak
el a Pro/ENGINEER licencbl. Ennek igen egyszer okai voltak. A Pro/ENGINEER vgre
egy felhasznlbart, ikonokat, legrdl menket s ms hasonlkat tartalmaz felhasznli
felletet knlt. Itt jelent meg elszr az gynevezett History-tree (modellfa) melyen lekvethetjk az egyes alaksajtossgok, knyszerek stb. egymsbl kvetkezsgt, kapcsolatt. A
korbbi rendszerek Fortran s assembler nyelven rdtak, melyek miatt lassak, nehzkesek
voltak, szemben a Pro/ENGINEER C programozsi nyelven X-Windowsra rt programjval.
A Boeing cg mg 1980-ban kezdte TIGER 3D-szoftvernek fejlesztst, m 1988-ra vilgoss vlt, hogy 777-es replgpt a CATIA rendszerrel fogja tervezni. 1989-ben a
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
33
Unigraphics levltotta UniSolids nev szoftvert, s egy sokkal versenykpesebb, sokkal integrltabb rendszert dolgozott ki, az UG/Solids-ot. Japn kutatk szintn munkhoz lttak a
80-as vek elejn, hogy vgl 1987-ben ellljanak Designbase nev modellezjkkel.
Az 1980-es vek vgre a sok 3D-modellezsi eljrs egyestsnek hatsra kialakult a
ma hasznlatos parametrikus, asszociatv testmodellezs. A paramterezett geometriai modellezs a mretmegads paramtereinek, az algebrai kifejezseknek s geometriai knyszereknek az egyidej kezelst foglalja magba.
1990-ben a Boeing elhatrozta, hogy teljes mrtkben ttr a digitlis tervezsre, a papralap munkval teljes egszben felhagy. Ezen felbtorodva a nagy vllalatok gy dntttek,
elktelezik magukat valamelyik CAD-szoftver mellet. A Mercedes-Benz, a Chrysler, a Renault s a Honda a CATIA mellett dnttt. A Caterpillar a Pro/Engineert vlaszotta, a General
Motors pedig a Unigraphics rendszerei mellett ktelezte el magt.
Eljtt az ideje, hogy a nagy CAD-vllalatok belssk, a Pro/ENGINEER felptse s felhasznli fellete olyan hatssal volt a piacra, hogy azt az utat kell kvetni. Ennek kvetkeztben a rendszerek egyre jobban elkezdtek hasonltani egymsra. Szp lassan minden rendszerben megjelent a vzlatkszts (sketching), knyszerek kezelse (constraintsmanagement), alaksajtossg-alap szilrdtest-modellezs (faeture-based solid modelling),
modellfa (history tree), NURBS felletek s X-Windows alap interface-ek.
A NURBS felletek, habr mr korbban megjelentek, igazn csak ekkor vltak ltalnoss. Ezek sokkal ltalnosabb grbk, mint a B-Spline vagy Bzier-grbk. Pldul mg egy
Bezier-kr csak egy tbbtag kzelt kr, addig a NURBS-grbe egy pontos krt r le.
199094-ig az Autodesk AutoCAD release 13 programja soha nem ltott npszersgre
tett szert. 4 v alatt 1 milli licencet adtak el. Idkzben megjelent a Windows NT opercis
rendszer, melyen a legtbb CAD-szoftver mr futott.
A fellet- s testmodellek mr megfrtek egyms mellett a rendszerekben. Az alaksajtossgok kezelse egyes rendszerek kztt mg megoldsra vr problma volt, br mr jelentek
meg fordtk. A grafikus megjelent eszkzk mr bven kiszolgljk az elvrsokat. A bemeneti eszkzk nem sokat fejldtek a kezdetek ta, billentyzet, egr, nyomsrzkeny digitalizl tbla llt rendelkezsre. A hlzatok mr megjelentek, de mg mindig komoly akadly volt a svszlessg. A szimulcis lehetsgek mg csak korltozottan rhetk el, de mr
megtallhatk a mrnki gyakorlatban.
A Boing 777-es paprmentes tervezse vilgoss tette, hogy nem elg a CAD rendszerek
modellezsi eljrsait finomtgatni, felletet kell biztostani a csoportos munkra, mely a nagy
projektek esetn elkerlhetetlenn vlt. Kezelni kellett azt a hatalmas adatbzist s rajzllomnyt, mely egy-egy ilyen munka sorn keletkezett. Elkezdtek megjelenni az gynevezett
PDM (Product Data Management) eszkzk, amelyek feladata, kezelni egy szervezeten bell
azokat a folyamatokat s adatokat, amelyek a tervezs s gyrts sorn keletkeznek, valamint
ezek kezelst tmogatni a termk teljes letciklusa sorn. Ekkor mg elssorban PC-n rhet
el, ms rendszereken nem jellemz.
Ebben az idszakban jelent meg a piacon a SolidWorks. Ez ugyan a Pro/ENGINEER funkciinak csak hozzvetlegesen 80%-t knlta, m ra a Pro/ENGINEER rnak 20%-a volt
csupn. Mint minden program mr ekkor, termszetesen ez is parametrikus modellezprogram volt (1.26. bra). A vllalatot vgl 2 vvel ksbb a Dassault Systems megvsrolta.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
34
CAD-tanknyv
1.26. bra. SolidWorks
1.27. bra. Mechanical Desktop
A UNIX szmtgpek ugyan ersebbek voltak, de a PC-k gyors fejldse s a Windows

rendszeren fut CAD-szoftverek olcssga miatt a UNIX piaci szerepe veszlybe kerlt.
1995-ben megjelent az Intel Pentium processzora, 1996-ban a Windows NT opercis rendszer, valamint 1997-ben az OpenGL-re pl grafikus gyorstkrtyk, mely hrom esemny
kiterjesztette a PC-k teljestmnyt, elrhetv tettk a cscskategris CAD rendszerek hardverelemeit, a UNIX mukallomsok vgleg httrbe szorultak.
1996-ban az Intergraph megjelent SolidEdge nev szoftvervel. Ezt igen nagy grafikai teljestmny szmtgpeikkel rultk, m hasonlan a SolidWorkshz, 1997-ben a
Unigraphics felvsrolta.
Mivel az AutoCAD egy 2D-rajzprogram volt, a vsrlk kezdtek elprtolni ettl a rendszertl, gy az Autodesk rknyszerlt egy minden funkcit knl 3D-modellez kifejlesztsre, amely a Mechanical Desktop lett (1.27. bra).
Az ezredfordul eltti vekben az elvrsok tovbb nttek a CAD rendszerekkel szemben.
Modellezs tern mr bven elg funkcit knltak, m a PDM s ms, csoportos munkt elsegt lehetsgek mg mindig nem voltak tkletesek, s fleg nem szles krben elterjedtek. 1997-ben a Dassault System elllt a CATWeb navigtorral, mely lehetsget adott a
modellek s sszeszerelsek webes megjelentsre, majd 1998 vgn ezt kiegsztettk az
ENOVIA nvre keresztelt PDM II rendszerkkel, gy ltrehozva egy most mr csoportos,
orszghatrokon tvel projekt kezelsre alkalmas CAD-szoftvert (1.28. bra). Ezutn sorra
jelentek meg a hasonl webes s PDM-kiegsztk. iMAN web s PDM szoftver, a Parametric
Tech. Windchill PDM szoftvere, a HP OpenSpace nev webes portlja.
1.28. bra. ENOVIA

www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
35
1999-ben megjelent a piac ltal rgta vrt CATIA v5. Az els valban windows-os vltozat, vgre valban windows-os felhasznli fellettel, felhasznlbart ikonokkal, menkkel
s sok ms knyelmi szolgltatssal. Ezt az utat kvette a tbbi vezet vllalat is, belertve az
Autodesket is, megjelent az els, nem AutoCAD-en alapul szoftvere, az Inventor.
A 90-es vek vgre megvalsult a csoportos munka lehetsge, megjelenik a tudsmenedzsment, az internet is elri azt a szintet, mely alkalmass teszi a webes munkkra, megjelenik a 3D-szkennels mint j beviteli eszkz. Az alaksajtossgok vgleg tvettk a hatalmat,
felvltottk az egyszer pontok, vonalak stb. helyt. Megjelentek a klnbz vgeselem- s
szimulcis lehetsgek, fknt mechanikai, korltozottan htani, mgneses s ramlstani
feladatok megoldsra.
Az ezredfordul utn tovbb folytak a munkk a LAN-on keresztli tervezs fejlesztse
irnyban. A Toyota ebben is len jrt, mr a 90-es vek kzepn, mg a kliensszerver kifejezs megjelense eltt hasznlt ilyen rendszer, melyet TeamCAD-nek hvtak. Az Autodesk
csak 2000 kzepn jelent meg els, webes szolgltatsokat nyjt szoftvervel, az AutoCAD
2000-rel. Ez lehetv tette a rajzok webbngszben trtn megjelentst, s minimlis
szint egyttmkd munkt a Microsoft Net Meetingen keresztl.
A kvetkez felmerl igny, a termkletplya minimalizlsa, a koncepci, tervezs,
gyrts idejnek minimalizlsa.
Elsknt a Ford bizonytotta be, mennyi id takarthat meg az integrlt gyrtrendszerrel,
amikor 2000-ben bemutatta a C3P (Ford sajt integrlt tervezrendszere) rendszerben tervezett j Ford Mondet. Ezzel a teljes tervezsi s gyrtsi idtartamot a korbban szksges
id 1/3-ra cskkentette. Az integrlt gyrtrendszer (ekkor mr valban errl beszlhetnk)
nemcsak idt takartott meg, de kikszblt olyan problmkat is, mint az egyes alkatrszek
rossz mretezse, esetleg hinya, amely problmk ltalnosak voltak. Most mr azonban az
alkatrszek a virtulis trben sszeszerelhetek, gy azonnal kiderl, ha nem illeszkedik a neki
sznt helyre. tkzsvizsglat s mozgsszimulci vgezhet el.
Megjelent egy j fogalom a termkfejlesztsben a PLM (Product Life-cycle Management/
Termkletciklus-menedzsment). A ngy nagyvllalat, a Dassault System, a Parametric Tech.,
az UGS, melyet 2008-ban megvsrolt a Siemens, s az SDRC beltta, hogy a PLM meghatroz eleme lesz korunk mrnki munkjnak, gy ezek utn mr nem is igazn CADszoftverekrl, inkbb PLM rendszerekrl beszlhetnk. A fejlesztcgek tulajdonosi kre
szinte folyamatosan vltozik, egyre nagyobb cgek jnnek ltre, melyek mind tbb CAx rendszert integrlnak kzs platformon, azonos felhasznlfelleten, gy elgtve ki a felhasznlk
ignyeit. A cl az, hogy a tervezs sorn felvetd valamennyi feladatot az adott cg termkvel lehessen megoldani. Mindennaposs vltak a szimulcik s vgeselem-analzisek, a kis bemeneti eszkzk tern j eszkzk jelentek meg (1.29. bra).
1.29. bra. SpaceMouse s SpacePilot a 3DConnexion-tl
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
36
CAD-tanknyv
A mai rendszerek modellezsi algoritmusai szinte minden modellezsi szitucival megbirkznak. Az tjrhatsg az egyes rendszerek kztt a fordtknak s a jl mkd semleges formtumoknak ksznheten biztostott. Az internet svszlessgkorltja szinte megsznt, st elterjedben vannak igen nagy sebessg mobilinternet-lehetsgek. Napjaink
meghatroz rendszerei: a Dassault Systemes CATIA & ENOVIA, a Siemens PLM Unigraphics & iMAN s a PTC Pro/ENGINEER & WindChill rendszerei.
A hardverelemek fejldst jl szemllteti az 1.30. bra, melyen egy 1980-ban cscskategrinak szmt 20 GB kapacits IBM 3380 tpus disk-egysg lthat, melynek tmege
2000 kg volt, az ra 800 000 $. A msik kp egy microSD-krtyt mutat, mely 2010-re mindennaposs vlt, kapacitsa 32 GB, tmege 1 g, az ra 120 $.
A)
B)
1.30. bra. A) IBM 3380 adattrol rendszer (1980);

B) microSD memriakrtya (2010)
Az 1.1. tblzat a CAD rendszerek egyes elemeinek fejldst mutatja [4]. A legfontosabb
fejlds jelenleg a 3D-megjelents tern vrhat, valamint a CAx rendszerek integrcija,
tjrhatsga s a fejlesztsi ciklust lervidt technikk kerlnek eltrbe.
1.1. tblzat. CAD rendszerek teljestkpessgnek fejldse
Mlt
A modellezs gyakran
igen specilis megkzeltst ignyel, a skbeli
elemek, felletek s
szilrd testek brzolsa
kln smkban trtnnek.
Eszkzk egyttmkdse
Egyedi fejleszts fordtk a funkcik szktsvel, DXF, IGES.
Jelen
Csak a legklnlegesebb
alakzatok modellezse
okozhat problmt, a
testek s felletek modellezse egyttesen
ltezik, az alaksajtossgok alkalmazsa ltalnosan elterjedt.
Kereskedelmi fordtk,
az alaksajtossgok nem
kezelhetk, STEP.
Grafikus s nemgrafikus
Rendszerenknt eltr
Relcis kapcsolat a
Geometria
www.tankonyvtar.hu
Jv
A klnbz geometriai
elemek homogn brzolsa, alaksajtossgok
felismerse s
parametrizlsa.
Tudsalap szndkfelismerk, melyek kpesek az brzolhat komponensek kinyersre s

tetszleges smban
trtn megjelentsre.
Objektumorientlt adat Mik Balzs, E

adatok sszefzse
mdon, a geometriai
fjlokban elrejtve.
Megjelents
Kltsges s alacsony
teljestmny, felbonts
s sznmlysg.
Hlzatok
Nincs, esetleg nyomtatmegoszts.
Beviteli eszkzk felhasznl/gp

Beviteli eszkzk dokumentumok s objektumok
Billentyzet.
Digitalizltbla.
Nehzkes 2Dszkennels.
Kimeneti eszkzk
Mtrixnyomtat, tollas
plotter.
Interaktv eszkzk
Nincs
Felhasznli fellet
Billentyzet,
digitalizltbla, rendszerenknt eltr felhasznli fellet, menstruktra.
Elemzs
Kltsges s nehzkes,
CAD-kapcsolat nincs,
csak specialistknak.
Ritka, specializlt, nehzkes.
Szimulci
Koncepcionlis fzis
automatizlsa
Nincs
Csoportmunka
Papralap kooperci,
floppy.
Nincs
Tudsmenedzsment
Mik Balzs, E
CAD-fjlok s adatfjlok
kztt, ipargspecifikus
XML megoldsok, gyakori problmk.
Az ltalnosan elrhet
sztenderd
megjelenteszkzk
megfelelek.
Szlessv kommunikci.
Egr, specilis CADorientlt eszkzk.
Hatkony 2D-s
szkennels, szimblums szvegfelismers.
Szmos kiss nehzkes
3D-s mdszer ltezik.
Nagy felbonts, nagymret nyomtatk. Lass, korltozott anyagvlasztk 3D-kimeneti
eszkzk knnyen elrhetk.
rintkpernyk, ervisszacsatolsos eszkzk.
Hierarchikus modellfa,
egysgesed ikonok s
menk, testre szabhat
felhasznli fellet.
Kivlasztsi szndk
felismerse.
Integrlt rendszerek,
elrhet a tervezk szmra.
Szmos terleten elrhet, alkalmazsa terjedben (mechanika, ramlstan, htan, villamossgtan, mgnesessg,
ergonmia stb.).
tletgenerl szoftverek
megjelennek.
Internet, PDM rendszerek.

Szksgessge szles
krben felismersre
kerl, egyedi megoldsok lteznek.
37
kezels.
Nagymret
megjelenteszkzk,
3D-s megjelents.
Svszlessg nem korltoz tnyez, mobil
hlzati eszkzk elterjedse.
Mozdulat, szemmozgs
felismerse.
Teljes mrtkben automatikus szveg, szimblum- s alakfelismers.
Gyors, olcs 3Dprototpuseszkzk,
szles anyag- s sznvlasztk, teljes rtk
prototpus.
rintsalap interaktivits.
Tanulsra kpes fellet,
tbbszrs (klnbz
szempontokat figyelembe vev) megjelents.
Integrlt, szles kr
elemzeszkzk, kombinlt elemzsek.
Szles krben elterjedt,
integrlt, kombinlt
szimulcik elvgzse
napi tervezi feladat.
tletgenerls, koncepcik jrafelhasznlsa,
tudsalap rendszerek
szles kr alkalmazsa.
Vals idej egyttmkds.
A tervezsi folyamatba
teljes mrtkben integrlt.
www.tankonyvtar.hu
38
1.6.
CAD-tanknyv
Irodalom
[1]
Horvth ImreJuhsz Imre: Szmtgppel segtett gpszeti tervezs 1.; Mszaki

Knyvkiad, Budapest, 1996.
[2]
Pahl, GerhardBeitz, Wolfgang: A gptervezs elmlete s gyakorlata; Mszaki

[3]
Roth, Karlheinz: Tervezs katalgussal; Mszaki knyvkiad, Budapest, 1989.
[4]
Dr. Kovcs Zsolt: Tervezselmlet II; budai Egyetem, Budapest, 2007.
[5]
Dr. Kamondi Lszl: Tervezselmlet; Miskolci Egyetem, 2002.
[6]
Gebhardt, Andreas: Rapid prototyping; Hanser Publication, Mnchen, 2003.
[7]
VDI Regulation No. 2221
[8]
Tth Jzsef: Merre tart a gpszeti CAD tervezs? CADvilg 2002. V. vf. 4. szm p.
4648.
[9]
CADAZZ: www.cadazz.com
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
2. CAD RENDSZEREK GEOMETRIAI ALAPJAI

Szerzk:
Molnr Lszl, Vradi Kroly,
Hervay Pter, Mik Balzs, Tth G. Nra
40
CAD-tanknyv
A szmtgppel segtett gpszeti tervezs sorn egy virtulis modellt hozunk ltre. Ez a
modell tbb sszetevbl ll, egyrszt a geometriai modellbl, mely megadja az alkatrszek
alakjt, msrszt az ezt kiegszt informcikat ler attribtumokbl, mint pldul az alkatrsz anyagminsge.
A modellezs sorn pontokat, grbket, felleteket s testeket hozhatunk ltre, ezek matematikai lersval, valamint a hozzjuk kapcsold manipulcis eljrsokkal s megjelentsi
problmkkal foglalkozik ez a fejezet. Egy CAD rendszer hasznlathoz ltalban nem szksges ezen matematikai httr ismerete, azonban segt megrteni s kijavtani bonyolultabb
modellek ltrehozsa sorn tapasztalhat modellezsi problmkat, hibazeneteket.
2.1.
Geometriai elemek brzolsa
A geometriai elemeket jobbsodrs, derkszg (n. descartes-i) koordinta-rendszerben brzoljuk, a koordintatengelyek x, y, z (2.1. bra).
A legegyszerbb geometriai elem, amit ltalban segdelemknt hasznlunk a modellezs
sorn, az a pont. A pont megadsa koordintartkeinek megadsval trtnik.
2.1. bra. Pont helyvektora derkszg jobbsodrs koordinta-rendszerben

P(x,y,z)
(2.1)
x
r x i y j z k y
z
Grbn folytonos vonalat rtnk. Matematikai szempontbl a grbe pontok halmaza. Ez a

halmaz skalregyenletekkel vagy vektoregyenletekkel definilhat, amelyeket a grbe pontjai
elgtenek ki. Egy ktdimenzis (2D-s) grbt felrhatunk explicit mdon:
x=x(t)
y=y(t)
t 0,1
vagy implicit formban is:
f(x,y)=0.
(2.2)
(2.3)
Pldul egy (xo, yo) kzppont, R sugar kr explicit egyenlete:
www.tankonyvtar.hu
Molnr L., Vrady K., BME; Hervay P., Mik B., Tth G. N., E
2. CAD rendszerek geometriai alapjai
41
x xo R cos 2t
y yo R sin 2t
t 0,1 ,
(2.4)
illetve implicit egyenlete:
x xo 2 y yo 2 R 2 0
(2.5)
Az explicit forma alkalmazsa a grbn lv pontok generlsra alkalmas, mg az implicit

forma segtsgvel egy adott pont illeszkedst tudjuk ellenrizni, 0-t kell kapnunk, ha a pont
koordintit behelyettestjk az explicit egyenletbe. Mivel szmtgpes grafikban az els
feladatra van szksgnk, gy az explicit alakot hasznljuk.
3D-s grbket explicit formban adhatjuk meg:
x=x(t)
y=y(t)
z=z(t)
t 0,1
(2.6)
Pldul egy (x1,y1,z1) ponttl (x2,y2,z2) pontig tart 3D-s egyenes szakasz explicit egyenlete:
x x1 t x2 (1 t )
y y1 t y2 (1 t )
z z1 t z2 (1 t )
t 0,1
(2.7)
Egy modellezsi feladat ltalban nem oldhat meg klasszikus grbeszegmensek alkalmazsval (egyenes, kr, ellipszis stb.). Brmely grbe kell pontossggal kzelthet egyenes
szakaszokkal, azonban gy nem mindenhol differencilhat grbt kapunk eredmnyl, amely
bizonyos tpus analzisek esetn nem megfelel. Polinomok alkalmazsval folyamatosan
differencilhat grbket kapunk, melyeket az ai, bi polinom egytthatk megadsval specifiklhatunk:
n
x(t ) ai t i
i 0
n
y (t ) bi t i
i 0
t 0,1
(2.8)
A polinom egytthatk nehezen tehetk szemlletess, gy megadsuk egy CAD rendszerben nehzkes, gy a legtbb CAD rendszerben vezrlpontokat adhatunk meg, a pontos illesztst pedig a program vgzi el. Amennyiben a megadott vezrlpontokon tmegy a grbe, interpolcirl beszlnk, abban az esetben, ha a megadott pontokat csak kzelti a grbe, approximcinak nevezzk. Mindkt mdszerre tallunk pldt mind a matematikai lersok,
mind a CAD rendszerek krben.
www.tankonyvtar.hu
42
CAD-tanknyv
Lagrange-fle interpolci esetn tegyk fel, hogy a megadott vezrlpontok a kvetke

zk: r1 , r2 , rn . Keressk azt a minimlis fokszm L(t) polinomot, amely t1-nl r1 , t2-nl r2
stb. rtkeket vesz fel. Az eredmny (n-1)-ed fok polinom, az [ai,bi] egytthatkat pedig a
minden j=1, 2, n vezrlpontra felrt egyenletrendszer megoldsa adja:
n 1
r (t j ) x(t j ), y (t j ) ai , bi t ij rj
(2.9)
i 0
Az egyenletrendszer mindig megoldhat, azonban van egyszerbb megolds is:

(t t j )
n 1
j i
r (t ) Li (t ) ri , ahol Li (t )
i 0
(ti t j )
(2.10)
j i
Az Li(t) fggvnyt slyfggvnynek nevezzk. A Lagrange-interpolci hajlamos az gynevezett oszcillcira, ami azt jelenti, hogy a slyfggvny rtke negatv lesz, a vezrlpont
tasztja a grbt. A msik nehzsg, hogy egy vezrlpont a grbe minden rszre hat, vagyis
a pontok kis mozgatsval a grbe mdostott vezrlpontjtl tvoli szakasza is mdosul.
A CoonsHermite-interpolci az illesztst helyileg, szakaszonknt oldja meg, ehhez
azonban ismerni kell a kontrollpontokban az rintvektorokat. Kt szomszdos kontrollpontot
sszekt grbev analitikus ellltsa egy harmadfok, egyvltozs vektorfggvny:
r (t ) a3 t 3 a2 t 2 a1 t a0
(2.11)
Az v kt vge a kt kontrollpontra (po s p1) kell tmaszkodjon, a vgpontokban az rint

egyenl kell legyen az adott rtkkel (pou s p1u):
r(0) = po
r(1) = p1
dr
(0) p0u
dt
dr
(1) p1u
dt
(2.12)
A harmadfok slyfggvnyek, melyek kielgtik ezen feltteleket:

f1(t) = 2t3 3t2 + 1
f2(t) = -2t3 + 3t2
f3(t) = t3 2t2 + t
f4(t) = t3 t2
t = [0,1]
(2.13)
A grbev egyenlete teht:

r(t) = f1(t) po + f2(t) p1 + f3(t) pou + f4(t) p1u
(2.14)
A folytonossg felttele, hogy a szomszdos veknek a kzs vgpontjukban azonos legyen

az rint, a grblet viszont ltalban nem folytonos.
www.tankonyvtar.hu
43
Az rintk rtknek meghatrozsa knyelmetlen a felhasznl szmra, ezrt a bels

kontrollpontokhoz tartoz rintt automatikusan hatrozza meg a program a kt szomszdos
kontrollpontot sszekt vektorknt:
r(t) = f1(t) pi + f2(t) pi+1 + f3(t) piu + f4(t) pi+1u
(2.15)
pou = p1 - po
piu = pi+1 pi-1
pnu = pn pn-1
i = 1,2,,n-1
(2.16)
ahol
Nylt grbe esetn a vgpontokban az rint az illet pontot a szomszdos kontrollponttal

sszekt vektor.
A CoonsHermite-grbk alkalmazst tovbb sznesti, ha a piu rintvektorokat megszorozzuk egy ko llandval. Ha ko< 1, a grbk cscsosabbak lesznek. A ko = 0,5 rtk alkalmazsa esetn Overhauser-interpolcirl beszlnk.
A Bzier-interpolci clja sima grbk s felletek tbb kontrollpont segtsgvel val
szerkesztse volt, hogy megknnytse a szmtgpes formatervezst. Az 1972-ben megalkotott grbe a kvetkez tulajdonsgokkal rendelkezik:
a grbe tmegy a szls pontokon (po s pn),
az rint a szls pontokban p1-p0 s pn-1-pn.
a slyfggvnyek szimmetrikusak legyenek t s 1-t-re nzve, azaz a sorrend megfordtsa ne befolysolja a grbe alakjt.
A slyfggvnyek meghatrozsa teht a grbetervezs kulcsa. Egy fontos
slyfggvnykszlethez jutunk, ha a (t+(1-t))n binomilis ttel szerinti kifejtsvel. E kifejts
egyes tagjait Bernstein-polinomnak nevezzk:
n
n
(t (1 t )) n t i (1 t ) ni
(2.17)
i 0 1
n
Bi( n ) (t ) t i (1 t ) ni
(2.18)
i
A polinom tmegy az els s utols vezrlponton, de ltalban nem megy t a tbbi vezrlponton. A Bernstein-polinomot alkalmaz approximcis grbt Bzier-grbnek nevezzk.
Az n=3 eset a Bzier-grbk fontos specilis esete, amikor ngy kontrollpont harmadrend
grbt eredmnyez. A harmadrend grbk a legalacsonyabb rend grbk melyekkel trgrbe modellezhet, valamint olyan grbk, amelyeknek inflexis pontja, cscspontja vagy nmetszspontja lehet.
A harmadrend Bzier-grbe Bernstein-polinom alakja a kvetkez:
3
3
b(t ) b i t i (1 t ) 3i
i 0
i
b(t ) b 0 (1 t ) 3 3 b1 t (1 t ) 2 3 b 2 t 2 (1 t ) b3t 3
www.tankonyvtar.hu
44
CAD-tanknyv
b(t ) b o (t 3 3 t 2 3 t 1) b1 (3 t 3 6 t 2 3t ) b2 (3 t 3 3 t 2 ) b3t 3
(2.19)
A kezd- s vgpontbeli rint a kvetkez:

b(0) = 3 (b1-b0)
b(1) = 3 (b3-b2)
Mtrixalakban felrva:
b(t ) t 3
t2
1 3 3
3 6 3
t 1
3 3
0
0
0
1
1 b 0
0 b1
0 b 2

0 b 3
(2.20)
Bonyolult grbket sok vezrlponttal tudunk definilni. A grbk illesztse sorn ktfle
stratgit alkalmazhatunk, vagy magas fokszm polinomot illesztnk a grbre, vagy tbb
kisebb fokszmt. A magas fokszm polinomok hajlamosak a hullmosodsra, ezrt a tbb,
alacsonyabb fokszm polinombl ll sszetett grbket preferljuk.
Az illeszked szegmenseknek folytonosnak kell lenni, a folytonossgnak tbb szintje ltezik. Kt grbe geometriai rtelemben 0-ad rendben folytonos (G0 folytonos), ha az els grbe
vgpontja megegyezik a msodik grbe kezdpontjval. Ugyanezen tulajdonsggal rendelkeznek a 0-ad rendben paramteresen folytonos grbk (C0 folytonos), melyeknl
r1 (tend ) r2 (t start ) . Beszlhetnk mind geometriai, mind parametrikus rtelemben magasabb

rend folytonossgrl, pldul G1 folytonossgrl beszlnk, ha a csatlakoz grbk rinti
prhuzamosak. Parametrikus rtelemben tetszleges fokszmra ltalnostva a defincit kt
grbe parametrikusan Cn folytonos illeszkeds, ha a kt grbe derivltja a vg-, illetve kezdpontban n. derivltig megegyezik.
A mszaki tervezsben ltalban C2 folytonos grbkre van szksgnk, melyek sszefoglal neve szpljn (spline).
A legegyszerbb polinom, amelynl a msodik derivlt nem lland, harmadfok, gy a C2
folytonossgot legegyszerbben harmadfok szpljnnal teljesthetjk, melynek ltalnos
alakja:
p(t ) a3 t 3 a2 t 2 a1 t a0
Folytonossgot felttelezve:
p(0) a0

p(1) a3 a2 a1 a0
p' (0) a1

p' (1) 3 a3 2 a2 a1
(2.21)
(2.22)

Amennyiben az r1 , r2 , rn vezrlpontok gy illeszkednek a grbeszegmensekhez, hogy
az els szegmens r1 -tl r2 -ig tart, a msodik r2 -tl r3 -ig stb., akkor az i. szegmens paramtereit gy kell megvlasztani, hogy
www.tankonyvtar.hu
pi (0) ri
45
pi (1) ri1 .
(2.23)
Ha a grbe C1 illetve C2 folytonos, akkor az els s msodik derivltak azonosak, vagyis:
pi ' (1) pi1 ' (0)
pi "(1) pi 1"(0) .
(2.24)
A kapott lineris egyenletrendszert megoldva megkaphatjuk a kvnt grbeszegmenset,

azonban az ismeretlenek szma tbb, mint az egyenletek szma, gy vgtelen sok megolds
ltezik.
Amennyiben a grbe kezd- s vgpontjban is megadjuk a derivltak rtkt, a feladat
megoldhatv vlik s eljutunk a B-szpljnokhoz, melyek ltalnos alakja az ri vezrlpontok
mellett Bi slyfggvnyeket tartalmaz:
r (t ) B0 (t ) r0 B1 (t ) r1 B2 (t ) r2 B3 (t ) r3 .
(2.25)
A folytonossgi s peremfeltteleket figyelembe vve a slyfggvnyek rtke:
(1 t ) 3
6
1 3 (1 t ) 3 t (1 t ) 2
B1 (t )
6
1 3 t 3 (1 t ) t 2
B2 (t )
6
3
t
B3 (t ) .
6
B0 (t )
(2.26)
A B-szpljn approximcis grbe, vagyis nem megy t a vezrlpontokon, loklisan vezrelhet, vagyis egy vezrlpont mozgatsa csak az adott grbeszakaszra van hatssal.
A szpljnok ltalnostsval rugalmasabban alkalmazhat grbkhez jutunk, pldul a Bszpljnt kiterjeszthetjk oly mdon, hogy az egymst kvet szegmensek eltr mret paramtertartomnyt fednek el (eddig feltteleztk, hogy minden szegmens paramtertartomnya
egysgnyi). A B-szpljn ezen vltozatt nem uniform B-szpljnnak (non-uniform B-spline
vagy NUBS) nevezzk. Amennyiben a slyfggvny kt polinom hnyadosa is lehet, racionlis B-szpljnt kapunk (rational B-spline vagy RBS). A kt kiterjesztst egyszerre alkalmazva
kapjuk a nem-egyenkz racionlis B-szpljnt (non-uniform rational B-spline vagy NURBS).
A 3D-felletek, a grbkhez hasonlan definilhatk explicit egyenletekkel:
x=x(u,v)
y=y(u,v)
z=z(u,v)
u, v 0,1
(2.27)
vagy implicit egyenlettel:

www.tankonyvtar.hu
46
CAD-tanknyv
f(x,y,z)=0.
(2.28)
Pldul egy (xo,yo,zo) kzppont, R sugar gmb explicit egyenlete:

x xo R cos 2u sin v
y yo R sin 2u sin v )
z zo R cos v
u, v 0,1,
(2.29)
illetve implicit egyenlete:
( x xo ) 2 ( y yo ) 2 ( z zo ) 2 R 2 0 .
(2.30)
Kvadratikus felleteket hozhatunk ltre akkor, ha brmely vltoz legfeljebb msodfok

alakban szerepelhet. Ezen felletek homogn koordints alakban egyszeren kezelhetk,
ahol Q egy 4x4-es konstans egytthat mtrix. Ilyen formban kezelhet a gmb, hengerpalst, kp, hiperboloid, paraboloid stb. felletek.
x
y
z 1 Q 0
z

1
(2.31)
Ezen analitikus felletekkel azonban nem rhatk le a gpipari alkatrszek

hatrolfelletei, gyakran kell alkalmaznunk gynevezett bonyolult vagy szabad formj felleteket. Hrom csoport klnbztethet meg: (1) transzlcis felletek, (2) vonalfelletek, (3)
szoborfelletek.
A transzlcis felletek gy hozhatk ltre, hogy egy rendszerint skbeli nyitott vagy zrt
grbe (direktrix D) mentn egy msik grbe (genertor G) gy mozdul el, hogy ltalnos kpvagy hengeralkotknt mkdik, vagy hajlsszgt meghatrozott mdon vltoztatja. A fellet meghatrozshoz teht kt grbe megadsra s az esetleges billegs definilsa szksges. Transzlcis felletknt analitikus felletek is megadhatk, mint pldul sk, gmb,
henger, kp stb.
www.tankonyvtar.hu
47
2.2. bra. Transzlcis fellet ltrehozsa

Vonalfelletek ltrehozshoz egy genertor (G) trgrbre s kt direktrix trgrbre (D1,
D2) van szksgnk. A generls sokfle mdon valsthat meg (2.3. bra).
Els esetben a kt direktrixen gy halad vgig az egyenes genertorgrbe, hogy D1 s D2
grbe kezdpontjbl egyszerre indul a genertoregyenes, s a grbk vgpontjba egyszerre
rkezik meg. A msodik esetben az egyik direktrixnek kitntetett szerepe van (pl. D1), melyre
a genertoregyenes mindig merleges.
Tovbbi altpusokat hozhatunk ltre, ha a genertorgrbe nem egyenes, illetve ha a genertorgrbe a direktrixek mentn folyamatosan vltoztatja az alakjt.
2.3. bra. Vonalfellet generlsa

Szoborszer felletekrl akkor beszlnk, amikor a fellet sem analitikusan, sem grbk
mozgatsval nem rhat le. Ezen felletek lersra tbbfle technika ltezik, melyek kzs
jellemzje, hogy trbeli ponthlra simtjk a felletet.
A parametrikus felletek ktvltozs polinomok:
r (u, v)
u, v 0,1.
(2.32)
A polinomokat vezrl pontok segtsgvel, slyfggvnyekkel llthatjuk el, hasonlan a
grbknl ltottakhoz:
m n
r (u, v) rij Bij (u, v)
u, v 0,1.
(2.33)
i 0 j 0
www.tankonyvtar.hu
48
CAD-tanknyv
A Bzier-grbk slyfggvnybl kpzett szorzatot hasznlva a Bij(u,v) slyfggvnyknt

megkapjuk a Bzier-felletet, melynek gy a slyfggvnye:
n
m
Bij (u, v) u i (1 u ) ni v i (1 v) m j .
i
j
2.2.
(2.34)
Geometriai transzformcik
A definilt geometriai elemek megvltoztatst hvjuk transzformcinak, mely elengedhetetlen a modellezs sorn. A klnbz transzformcikat egy pont manipullsn keresztl
mutatjuk be, mivel bonyolultabb geometriai elemek transzformcija ezen mveletek pontonknti ismtlsvel oldhat meg.
Eltols sorn az r helyvektorhoz egy t eltolsvektort adunk, gy kapva meg az r* eltolt
helyvektort (2.4. bra).
x t1 x t1
r* r t y t 2 y t 2
z t3 z t3
2.4. bra. Eltols, eltolsi vektor

Sklzs vagy nyjts sorn a koordintartkeket egy konstanssal szorozzuk (2.5. bra).
A konstansok rtke 0-nl nagyobb, C1, C2, C3 rtke lehet egyenl, de klnbz is. A sklzs mtrix szorzsknt hajthat vgre.
C1 0
r* C r 0 C2
0 0
0 x C1 x
0 y C2 y
C3 z C3 z
2.5. bra. Sklzs, sklzsi mtrix
www.tankonyvtar.hu
49
Az elforgats legegyszerbb mdja az xi koordintatengely krli elforgats i szggel. Az

elforgatott pont koordintit az Fi forgatmtrixszal val szorzs adja (2.6. bra).
0
1
F 1 0 cos 1
0 sin 1
Forgats x tengely krl: r*=F1 r

Forgats y tengely krl: r*=F2 r
Forgats z tengely krl: r*=F3 r
0
sin 1
cos 1
cos 2 0 sin 2
F 2 0
1
0
sin 2 0 cos 2
cos 3 sin 3 0
F 3 sin 3 cos 3 0
0
0
1
2.6. bra. Forgats koordintatengely krl, forgatsi mtrixok

Amennyiben tbb tengely mentn kell elforgatni az objektumot, az elforgatst tengelyenknt sorban tudjuk elvgezni. Pldul x2, majd x1 tengely krli elforgats esetn:
r* F 1 F 2 r
(2.35)
Koordintaskra val tkrzs esetn a kijellt skra merleges koordintartket kell -1gyel szorozni. A transzformci mtrixszorzsknt az Si tkrzsi mtrixszal oldhat meg
(2.7. bra).
1 0 0
S x 0 1 0
0 0 1
1 0 0
S y 0 1 0
0 0 1
Tkrzs [y,z] skra: r*=Sx r

Tkrzs [x,z] skra: r*=Sy r
Tkrzs [x,y] skra: r*=Sz r
1 0 0
S z 0 1 0
0 0 1
2.7. bra. Tkrzs koordintaskra, tkrzsi mtrixok

Koordintatengelyre val tkrzs esetn a tkrzsi tengelyen kvli koordintartkeket
kell -1-gyel megszorozni, amely az Si,j tkrzsi mtrixszal val szorzst jelent (2.8. bra).
www.tankonyvtar.hu
50
CAD-tanknyv
S y ,z
S x ,z
x tengelyre: r*=Sy,z r
y tengelyre: r*=Sx,z r
z tengelyre: r*=Sx,y r
S x, y
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
2.8. bra. Tkrzs koordintatengelyre, tkrzsi mtrixok

A koordinta-rendszer kzppontjra, vagyis az origra tkrzs esetn mindhrom koordinta rtke eljelet vlt. Az S tkrzsi mtrix adja az j pont koordintit (2.9. bra).
r*=S r
0
1 0
S 0 1 0
0
0 1
2.9. bra. Tkrzs az origra, tkrzsi mtrix

A transzformcik egy kivtelvel mtrixszorzsknt vgezhet. Tbb transzformci vgrehajtsa esetn azonban az eltols nehezti ezt a mveletet. A problma kikszblsre vezethetjk be a homogn transzformcis mtrixokkal vgzett mveleteket. Ezen mtrixok
4x4-es mtrixok, a helyvektorok pedig kiegszlnek egy negyedik, 1 rtk elemmel.
Ennek megfelelen az eltols a kvetkezkppen alakul:
r* = r + t R* = T R,
(2.36)
ahol R a kiterjesztett helyvektor, T pedig az eltols homogn transzformcis mtrixa:
www.tankonyvtar.hu
x
y
R
z

1
1
0
T
0
51
0 0 t1
1 0 t 2
0 1 t3
0 0 1
(2.37)
Ennek megfelelen az x1 tengely krli elforgats homogn transzformcis mtrixa:

0
1
0 cos
1
F1
0 sin 1
0
0
2.3.
0
sin 1
cos 1
0
0
0
0
(2.38)
Trbeli alakzat skban brzolsa
A virtulis trben ltrehozott 3D-s modellt a szmtgp kpernyjnek 2D-s skjban kell
megjelenteni, teht egy skba vettst kell elszr alkalmazni. A skbeli brzols ltalnos
esett mutatja a 2.10. bra.
A c1, c2, c3 tengelylptkek a koordintatengelyek rvidlst mutatjk, az 1, 2 szgek
pedig az x, y tengelyek vettett kpe s a 1 tengely ltal bezrt szget.
2.10. bra. Trbeli pont brzolsa skban

Az bra alapjn knnyen belthat, hogy a 2D-s koordintarendszerben a 3D-s pont koordinti a kvetkezk:
1 c 2 y cos 2 c1 x cos 1
2 c3 z c 2 y sin 2 c1 x sin 1 .
(2.39)
Az eddigiekhez hasonlan ez a transzformci is felrhat mtrixmveletknt, ahol a 2Ds vektort az A axonometria mtrix s az r vektor szorzata adja:
www.tankonyvtar.hu
52
CAD-tanknyv
=Ar
1 c1 cos 1
c sin
1
2 1
c2 cos 2
c2 sin 2
c3
x

y
z

(2.40)
A c1, c2, c3, valamint az 1, 2 szgek specilis megvlasztsval klnfle axonometrikus

brzolsokat tudunk ltrehozni, valamint a szmtgp kpernyjn a nzpont dinamikus
vltoztatsval ezen paramterek vltoznak.
Izometrikus axonometrirl beszlnk, ha 1 = 2 = 30 s c1 = c2 = c3 = 1, teht x, y tengelyek szimmetrikusan helyezkednek el s a tengelyeken nincs rvidls (2.11. bra).
A 2
1
2
3
2
1
2.11. bra. Izometrikus axonometria s transzformcis mtrixa

Frontlis axonometria esetn az x2 tengely egybe esik 1 tengellyel, x1 tengely 45-os szget zr be, az y, z tengelyeken nincs rvidls, mg x tengelyen a rvidls (2.12. bra).
Teht: 1 = 45; 2 =0; c1 =1/2; c2 = c3 = 1.
2
4
2
4
1
0
2.12. bra. Frontlis axonometria s transzformcis mtrixa

Dimetrikus axonometria esetn az x tengely hajlsszge 1 = arctg 7/8 = 4110, az y tengely 2 = arctg 1/8 = 710, a tengelyek mentn nincs rvidls, teht c1 = c2 = c3 = 1 (2.13.
bra).
www.tankonyvtar.hu
53
0,376 0,992
A
0,329 0,125
0
1
2.13. bra. Dimetrikus axonometria s transzformcis mtrixa

2.4.
Megjelents
A szmtgpes modellezs segtsgvel a tervezs sorn kpet kaphatunk az elksztend

objektumrl. A korbbi 2D-s tervezst felvltotta a 3D-s, az j megjelentsi technikk s
algoritmusok elterjedsvel. Egyre inkbb arra trekednek, hogy a megjelentend objektum
kpe minl valsghbb s szemlletesebb legyen. Ennek rdekben lehetsget kell biztostani, hogy klnbz fnyviszonyok mellett is megtekinthet legyen az objektum. Klnbz
rnyalsi s rnykolsi technikk alkalmazhatak, valamint a fnyviszonyok mellett bellthat a megjelentend objektum anyaga (textra) is.
A tovbbiakban a 3D-s megjelents nhny tpusrl, technikjrl lesz sz, valamint az
objektum megjelentsi belltsairl.
Drtvzas megjelents
A 3D-s modell megjelentse sorn elszr a szabadformj elemek kzeltst vgezzk
el. A drtvzas megjelents segtsgvel a test leit megjelentve kaphatunk kpet az objektum felptsr (2.14. bra). Problmt jelenthet azonban, hogy gyakran ebben a formban
nem lehet egyrtelmen megjelenteni az brzolt testet, mivel nem kivehet, hogy melyek a
ltsz s a takart lek. A megjelents elnye viszont a gyors megjelents, rvid szmtsi
id.
2.14. bra. Drtvzas modell megjelentse CATIA v5 tervezrendszer segtsgvel

www.tankonyvtar.hu
54
CAD-tanknyv
Klnsen szimmetrikus testek esetben a rnykolt (renderelt) kp teszi vilgoss a test

leinek elhelyezkedst, egyrtelm kpt [4].
Takarsi feladatok megoldsa
3D-s modell esetn el kell dntennk, hogy melyek azok az lek, amelyek megjelennek
egy adott kpen s melyek azok, amelyek a nzpontbl nem lthatk.
Tbb olyan algoritmus is ismert, amelyek segtsgvel ez a problma hatkonyan megoldhat. A lthatsgi algoritmusok segtsgvel lehetsg van egy modellezett objektum lthat
leinek s felleteinek kivlasztsra. Egy meghatrozott nzpont mellett megadhat, hogy
az elksztett objektum melyik rsze lthat, melyek a takart s a megjelentend lek [6][7].
A tovbbiakban nhny ismert, a takarsi feladatok megoldsra alkalmazott mdszer rvid lersa lthat.
Sugrkvet algoritmus (ray-tracing)
A sugrkvet algoritmus sorn a nzpontbl a fotonok tjt kvetve hatrozhatjuk meg,
hogy az objektumnak mely rszei lthatak. Az algoritmus segtsgvel a kperny pixeleire
egyenknt vgezhetek el az rnyalsi s takarsi feladatok [6].
Az algoritmus mkdshez definilni kell egy nzpontot, valamint egy ablakot egy tetszleges vettsi skon. Az ablak minden pixelbe a nzpontbl kpzeletbeli vettsugarakat
indtva a nzponthoz legkzelebb elhelyezked objektum hatrozza meg a pixel sznt. A
legfontosabb kvetelmny ezekkel az algoritmusokkal szemben, hogy az emltett metszspontok kiszmtsra alkalmas legyen. A sugrkvet algoritmus nagy szmtsi feladatai
miatt idignyes, ezrt a metszspontok kiszmtsnak idejt prbljk cskkenteni, a mdszer hatkonysgnak nvelsvel.
Rekurzv sugrkvet algoritmus
A szmtgpes grafikban az egyik legelterjedtebben alkalmazott algoritmus. Alkalmazsa sorn lnyegben abban klnbzik az elbb ismertetett sugrkvet algoritmustl, hogy a
nzpontba indtott sugarak nyomon kvetse mellett msodlagos sugarakat is hasznl a pixel
sznnek meghatrozsa sorn. Ezek lehetnek fnyforrssal sszekt sugarak, megtr s
visszatkrzdtt sugarak [6][7].
Az algoritmus szmtsi ignye cskkenthet tbb mdszerrel. Az egyik lehetsg, hogy
megfordtva a sugarakat, amelyekkel szmolunk, csak azokkal foglalkozunk, amelyek eljutnak az ablak cellin keresztl a nzpontba.
A msik lehetsg, hogy ha gynevezett befoglaltesteket (legtbbszr gmbket) definilva cskkentjk a kiszmtand metszspontok mennyisgt azzal, hogy csak azokban az
esetekben szmtjuk ki azokat, ha a befoglalgmbt is metszi a sugr [7].
Z-buffer algoritmus
A z-buffer algoritmus egyszeren, gyorsan hasznlhat, nagy memriaigny, azonban
brmilyen alak 3D-s objektum brzolsra alkalmazhat. Minden egyes pixelnek a sznt
meghatrozza, majd az eredmnyt kirajzolja.
Az algoritmus kt vltozt hasznl. Az egyikben trolja a pixelek sznt (frame-buffer), a
msikban a nzponttl val tvolsg rtkt (z-buffer). Alapbelltsknt a pixelek szne a
httr sznvel megegyezik.
Minden megjelentend fellet pontjaihoz meghatrozza az algoritmus a z rtket s
amennyiben ez nagyobb az eddig az adott pixelre kiszmtott rtknl (z-buffer), akkor ezzel
az rtkkel fellrjuk a z-buffer rtkt, valamint a megfelel sznrtket belltjuk a framebufferben.
www.tankonyvtar.hu
55
Az algoritmus nagy elnye, hogy fggetlen a megjelentend objektum alakjtl, mindszsze a nzponttl val tvolsgok meghatrozhatsgra van szksg, valamint az objektum
sznvel, textrjval, valamint a megvilgtsval kapcsolatos informcikra.
Htrnya a nagy szmts- s erforrsignye s nehz kombinlhatsga ms eljrsokkal
[6][7].
rnyals (Shading)
A modell megrajzolst kveten a kisznezst kell elvgezni a valsgh megjelents
rdekben. Ehhez 3D-s modell ksztse esetn tisztban kell lennnk a fnyviszonyokkal s
annak fggvnyben hatrozhat meg az egyes kppontok szne. (2.15. bra)
Az rnyals sorn a pixelek sznnek meghatrozsa s brzolsa nagy szmtsigny,
bonyolult feladatot jelenthet. Az id- s erforrsigny cskkentse rdekben tbb algoritmus is hasznlhat 3D-s megjelents sorn [5][6][7].
2.15. bra. Ford szivattylapt 3D modell rnyalsa CATIA v5 tervezrendszer segtsgvel

Fnyek
A modell megjelentse sorn tbb eltr fnyforrst is elhelyezhetnk. A fnyforrsok elhelyezkedse, valamint a kibocstott fny intenzitsa kzvetlenl hatssal van a megjelentend kpre, illetve a modellben brzolt rnykokra (2.16. bra) [5][6][7].
www.tankonyvtar.hu
56
CAD-tanknyv
2.16. bra. Ford szivattylapt 3D-modell CATIA v5 tervezrendszer segtsgvel

(fnyek belltsa)
Sznek
A sznek megjelentshez tbbfle sznrendszer terjedt el. Alapveten a sznek 3 skalrmennyisggel jellemezhetek. Az egyes kppontok sznkdjnak meghatrozshoz egy bzis
koordintarendszer meghatrozsa szksges, amelynek megvltoztatsval a sznek is msms mdon adhatk meg. Alapveten hrom klnbz sznrendszer ismert a szmtgpes
grafika terletn. Az RGB sznrendszer hasznlata sorn a vrs (Red), a zld (Green) s a
kk (Blue) sznek mennyisgt hatrozzuk meg, ezzel definilva a megjelentend sznt. A
CMY sznrendszer a nyomtatshoz kapcsolhat, ebben az esetben a cin (Cyan), a magenta
(Magenta) s a srga (Yellow) sznek mrtkt kell meghatrozni.
A HLS sznrendszer hasznlata sorn nem alapsznek mennyisgt, hanem termszetesebb
mennyisgeket hasznl. Megadhat egy szn ebben a rendszerben a sznrnyalat, fnyessg s
teltettsg belltsval [7].
Anyagok, textrk
Egy modell megjelentse sorn fontos szempont az anyagnak meghatrozsa. A fellet
az anyagvlaszts alapjn bizonyos tulajdonsgokat vesz fel, amelyek hrom klnbz szinten jelennek meg. Figyelembe kell venni az anyag tkrzdssel kapcsolatos tulajdonsgait, a
textrt, mintt valamint gyelni kell az eltr geometrik megjelentsre. Alapveten az anyagok definilsnak alapja lerhat egy tkrzdsi fggvny segtsgvel [5].
www.tankonyvtar.hu
57
2.17. bra. Ford szivattylapt 3D-modell textrjnak (acl) belltsa CATIA v5 tervez
rendszer segtsgvel
2.18. bra. Ford szivattylapt 3D-modell textrjnak (fa) belltsa CATIA v5 tervezrendszer segtsgvel
A fenti brkon a Ford szivattylapt textrjnak belltsi lehetsgei s megjelentse
lthat. A 2.17. bra a termk aclbl kszlt vltozatt jeleni meg, a 2.18. bra pedig faanyagbl modellezve.
Renderels
A szmtgpes megjelents sorn tbb tevkenysget kell elvgeznnk, hasonlan egy
fnykp elksztshez. Elszr is ltre kell hozni a geometriai modellt. Ennek elksztsekor
figyelembe kell venni, hogy bizonyos knyszerektl mentesteni kell a modellt, illetve az tmenetek megtervezsre klnsen rdemes odafigyelni. A tervezshez hasznlt szoftverek
szinte mindegyike manapsg alkalmas ltalnos fjlformtumok hasznlatra, amelyek segtsgvel egyszerv vlik a hordozhatsg (IGES, STL).
A msodik lps az objektum felsznnek kialaktsa, sznnek, anyagnak belltsa. A
megjelents sorn az egyes anyagok esetn eltr a fny visszaverdse. A legtbb manapsg
hasznlt szoftver rendelkezik elre definilt anyagokkal s szksg esetn bizonyos paramterek megadsval lehetsg van tovbbi anyagtpusok megjelentsre is.
A harmadik lps a modell krnyezeti viszonyainak belltsa, amelynek sorn definilhatak a fnyviszonyok, bellthatak az rnykok, valamint a krnyezet elemei, ahol a modellt
meg kvnjuk jelenteni. Ezzel a kp hangulata is jelents mrtkben befolysolhat.
Az utols lps a kp elksztse (2.19. bra), amelyhez egy virtulis kamert hvunk segtsgl. A kp elksztsekor hasonl belltsokat lehet alkalmazni, mint egy fnykpezgp
www.tankonyvtar.hu
58
CAD-tanknyv
hasznlatakor. Br a belltsok idignyesek lehetnek, azonban meghatrozak a modellrl

ksztett kp minsge szempontjbl [5].
2.19. bra. Renderelt kp, belltsi lehetsgek a CATIA v5-ben

A korbban felsorolt lpsek egymssal sszefggsben vannak, az egyes lpsek sorn
trtn mdostsok meghatrozhatjk a tovbbi belltsi lehetsget s a megjelentend
kp minsgt egyarnt [5].
2.20. bra. Renderelt kp prhuzamos s perspektivikus brzolsa

Tovbbi lehetsg van a renderelt kp ms-ms megjelentsi brzolsra (2.20. bra),
amelynek segtsgvel ugyanaz a modell lthat prhuzamos s perspektivikus nzetben.
2.5.
Irodalom
[1]
Horvth ImreJuhsz Imre: Szmtgppel segtett gpszeti tervezs 1.; Mszaki

[2]
Szirmay-Kalos Lszl: Szmtgpes grafika; ComputeBooks, Budapest, 2000.
www.tankonyvtar.hu
59
[3]
Fzi Jnos: Interaktv grafika; Computer Books, Budapest, 1997.
[4]
Bognr Gza, Kaczur Sndor: Trbeli gondolkods segtse elektronikus eszkzkkel;

Informatika a felsoktatsban 2008. Debrecen, 2008. augusztus 2729.
(www.agr.unideb.hu/if2008/kiadvany/papers/C42.pdf)
[5]
Dr. Vradi Kroly: CAD-technolgik, magas szint tervezs tmogats; BME Budapest, 2006.
[6]
Dr. SzirmayKalos Lszl: Szmtgpes grafika; ComputerBooks, Budapest, 2002.
[7]
Schwarcz Tibor: Bevezets a szmtgpi grafikba; (http://mobidiak. inf.unideb.hu/)

mobiDIK knyvtr, 2005.
2.6.
Ellenrz krdsek
Ismertesse egy pont brzolsnak mdjt!

Mi a klnbsg egy grbe explicit s implicit megadsa kztt, rjon pldt!
Ismertesse a Lagrange-interpolcit!
Ismertesse a CoonsHermiteinterpolcit!
Ismertesse a Bzier-interpolcit!
Ismertesse grbk folytonossgnak tpusait!
Mutass be a B-szpljnt s vltozatait!
Hogyan brzolhatk felletek?
Sorolja fel s rviden ismertesse az egy ponton vgrehajthat geometriai transzformcikat!
10. Mutassa be egy trbeli pont skban brzolsnak mdszereit!
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
www.tankonyvtar.hu
3. GEOMETRIAI MODELLEZS
Szerz:
Molnr Lszl
3. Geometriai modellezs
61
ltalnos rtelemben a modell nem ms, mint a vals vagy elkpzelt objektum msa, annak
szktett informcikkal val lekpzse. A szmtgpes geometriai modell az objektum alakjt, mreteit kpezi le. Kezdetben a szmtgpes modellezs sorn tbbnyire megelgedtek
az objektumok skbeli, ktdimenzis (2D-s) vetleti brzolsval, de napjainkban a szmtgpes geometriai modell alatt egyre inkbb a hromdimenzis (3Ds) huzalvz-, fellet- vagy
testmodellt kell rteni.
Az idelis geometriai modellezrendszer kidolgozsra irnyul trekvsek eredmnyekppen ma mr a mdszerek szles vlasztka ll rendelkezsre. De mindennek ellenre sem
sikerlt olyan univerzlis megoldst kifejleszteni, amelyik a termkek geometriai modelljvel
szemben tmasztott minden ignyt nmagban ki tudna elgteni. Az ismert mdszerek a termktl, valamint a feladattl fggen eltr alkalmazsi lehetsgeket knlnak.
A tapasztalatok azt mutatjk, hogy a geometriai modellezrendszerek elvi alapjainak megfelel mlysg megismerse egyrszt elsegti a hatkony modellezsi munkt, msrszt
meggyorstja a korbban nem hasznlt CAD rendszerek elsajttst. A geometriai modellezshez kapcsold ismeretek segtik tovbb a felhasznli kziknyvek, segdletek megrtst, cskkentik a modellezs sorn elkvetett hibkat.
Topolgiai szempontbl kzeltve a geometriai modellez rendszerek kt alapvet csoportra bonthatk. Az egyik csoportba tartoznak azok a modellezrendszerek, amelyek olyan alakzatok modellezsre alkalmasak, amelyek ktdimenzis pontsokasgra lekpezhetk. Ezek az
n. manifold modellez rendszerek. A nem manifold topolgij objektumok ltalban nem
valszerek, ktdimenzis pontsokasgra nem kpezhetk le. Ez rendszerint abbl addik,
hogy a modellben eltr dimenzij (1D, 2D vagy 3D) alapegysgekbl felpl rszek tallhatk vagy kapcsoldnak egymshoz (3.1. bra).
a)
b)
3.1. bra. a) manifold modell (a hasb is s a henger is test); b) nem manifold modell
(a hasb test, a henger fellet).
A manifold objektumokra alkalmazhat modellez rendszereket az alakjellemz informcik teljessge alapjn tovbbi kt csoportra lehet felosztani. A nem teljes rtk modellezrendszerek csoportjba tartozik a huzalvz- s a felletmodellezs, a teljes rtk modellezrendszerek csoportjba a palstmodellezst s a testmodellezst lehet besorolni.
3.1.
Nem teljes rtk modellezrendszerek
Huzalvz-modellezs
A huzalvz-modell a modellezett objektum felleteit hatrol leket jelenti meg, a felleteket
viszont nem. Ezeket az leket egyenesek, vek s grbk alkothatjk (3.2. bra). A huzalvzmodellezst a felhasznl a gyakorlatban az objektum megfelel geometriai pontjainak meg-
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
62
CAD-tanknyv
adsval, a pontokat sszekt grbk (egyenesek, krvek, kpszelet grbk stb.) jellemzinek meghatrozsval, s geometriai transzformcik alkalmazsval vgzi.
3.2. bra. Huzalvz-modell

A huzalvz-modellezs egyik alapvet fogyatkossga, hogy a megjelentett modell nem
egyrtelmen szemllteti a modellezett objektumot. A 3.3. bra mutat erre egy pldt, amikor
is a kt bemutatott, ms felpts objektumhoz ugyanaz a huzalvz tartozik.
3.3. bra. Huzalvz-modellek rtelmezsi bizonytalansga

Ennek a modellezsi mdnak tovbbi htrnya, hogy a megjelentett kpen minden l ltszik, lthatsgot nem lehet megjelenteni. Trfogat- s tmegjellemzk nem hatrozhatk
meg, tkzsvizsglat nem vgezhet, mechanikai, gyrtstechnolgiai szmtsok elvgzsre nem hasznlhat. A hosszadalmas s nehzkes adatmegads miatt alaktervezsre, bonyolultabb formk megadsra nem alkalmas. Jelentsge abban van, hogy a modellek szerkeszts
kzbeni llapotnak megjelentsre ma is ezt a mdot hasznljk. Gyakran a fellet-, illetve a
palstmodellezs alapjul szolglhatnak.
Felletmodellezs
A felletmodellezs vges, zrt, szabadformj felletfoltok tervezsre irnyul, amelyekbl
az objektum hatrol felleteit a felletfoltok geometriai pozicionlsval s klnbz folytonossgi megszortsok elrsval hozzk ltre. Ez a modellezsi md a topolgiai informcikat nem kezeli. A 3.4. brn bemutatott felletmodellen a nem rintkez felletek azt hivatottak szemlltetni, hogy a felletek csak ltvny szintjn sszefggek.
A felletmodell alkalmas bonyolultabb alakok, formk, megadsra, takart vonalas megjelentsre vagy rnykolt kpek ellltsra, de tovbbra sem alkalmas trfogat- vagy tmegjellemzk szmtsra, tkzsvizsglatra, s nem alkalmas mrnki szmtsokhoz numerikus modell ksztsre.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
3.4. bra. Felletmodell
3.2.
Teljes rtk modellezrendszerek
3.2.1.
Palstmodellezs
63
3.5. bra. Palstmodell
A palstmodellezs az objektum vges, zrt burkt (a palstot) polideres kzeltssel vagy

valszer geometrival rja le. A palstmodellezs mdszertanilag kihasznlja azt az alapfeltevst, hogy minden fizikai objektumnak egyrtelmen meghatrozhat hatrolfellete van.
Ez a hatrolfellet geometriai szempontbl a palst, amely a felletfoltok folytonos zrd
halmaza. Ez a modellezsi md a modellt az egyb informcik mellett topolgiai szempontbl is teljes kren jellemzi (3.5. bra).
A palstmodellez mdszer angol nevn Boundary-representation (rviden B-rep) tvzi a huzalvz-modellezs egyttes geometriai s topolgiai struktrakezelst a felletmodellezs felletfolt lersval. Mivel minden vals fizikai objektum palstja zrt s folytonos, a palstmodellezs az objektum palstjt vgesnek, folytonosnak s zrtnak tekinti, ahol
is a palstot kpez lapokat lek hatroljk, az leket pedig a csompontok hatrozzk meg.
A palstmodellez eljrs kt alfaja terjedt el. Az egyik az n. polideres palstmodell,
amelyik a modellezett objektumot sk lapokkal rja le vagy kzelti. A grblt felletek lersra analitikus sszefggsek is hasznlhatk, de mivel ezek explicit formjak lehetnek csak,
alkalmazhatsguk korltozott. A valsgh palstmodellezs szabad formj felletek
hasznlatt is megengedi, gy az objektumot a szmtgp szmbrzolsi pontossgnak
megfelel pontossggal lehet lerni.
A palstmodell a felletmodell felsorolt elnyei mellett alkalmas trfogat- s tmegszmtsra, tkzs vizsglatok elvgzsre, vgeselem-hlksztsre, illetve gyrtstechnolgiai tervezsek elvgzsre. Kifejezetten elnysen hasznlhat a szmjegyvezrls megmunkls (NC) programozsban vagy a peremelemes szilrdsgi vizsglatok modellalkotsban.
3.2.2.
Testmodellezs
A test- vagy ms nven trfogat-modellezs az objektumokat vges, zrt, regulris ponthalmazknt rja le. A testmodell teljes, jellemz s tmr lersa az objektumnak. Az adatszerkezetben a testet felpt alapegysgek s ezek kapcsolatainak lersa is megtallhat. A testmodellezs lnyegesen egyszerbb, mint akr a huzalvz, akr a fellet vagy akr a palstmodellezs.
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
64
CAD-tanknyv
A testmodellezshez halmazalgebrai mveletek elvgzsre van szksg. A halmazalgebrai mveletek vagy ms nven kompozcis mveletek az albbiak:
a kompozcis mveletek ltalnos jellse;
UNION vagy sszeads: kt diszkrt test ponthalmazainak sszekapcsolsa;
DIFFERENCE vagy kivons: kt diszkrt test ponthalmazklnbsgnek kpzse;
SUBTRACT vagy kzsrsz-kpzs: mindkt testben megtallhat pontok rszhalmazt kpezi;
GLUE vagy sszeragaszts: ha kt test fellet vagy l mentn rintkezik, akkor a

Boole-mveletek vgrehajtsa bizonytalan, ekkor az sszeads helyett az sszeragasztst clszer hasznlni.
A 3.6. bra grafikusan szemllteti a testmodellezs kompozcis mveleteit, amikor is az

egyik ponthalmazt A-val, a msikat pedig B-vel jelljk.
3.6. bra. A kompozcis mveletek grafikus rtelmezse

A testmodellezs feltevseit az albbiakban foglaljuk ssze:
az objektum merev test, vagyis konkrt s invarins alakja van, amit nem befolysol a
trbeli hely vagy helyzet;
az objektum az ltala elfoglalt teret homognen kitlti, vagyis a modell belseje a burkon
keresztl mindig a modell komplementervel kapcsoldik;
az objektum kiterjedse vges, vagyis a modell lekpezhet a szmtgpes megjelents

rdekben;
az objektum vges szm elemi test kompozcijaknt ltrehozhat, vagyis az objektum

modellje a szmtgpben trolhat;
az objektum a merevtestszer mozgsok szempontjbl zrt halmazknt modellezhet.

Napjainkra a testorientlt modellezrendszerek sokfle vltozata alakult ki, amelyeket a
modell volumetrikus megalkotsa alapjn trfogat-lebontsi, illetve trfogat-feltltsi csoportokba sorolhatjuk. A trfogat-lebontsos modellezs kt alkalmazott eljrsa a hasblebont modellezs s a flteres modellezs. A trfogatfeltltses modellezs terletrl
ugyancsak kt eljrst ismertetnk, az elemi sejtekkel val modellezst s az elemi testekkel
val modellezst.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
65
3.2.2.1. Testmodellezs hasblebont mdszer

A hasblebontson alapul modellezs a vges trtartomnyt nyolc rszre bontja
(nyolcadolst hajt vgre), majd egyenknt megvizsglja, hogy egy-egy trtartomny teljesen,
vagy rszlegesen feltlttt-e, vagy res. Azokat a rsztartomnyokat, amelyek teljesen feltltttek vagy egyltaln nem feltltttek, a tovbbi vizsglatokbl ki lehet zrni. A rszben feltlttt tartomnyok jabb lebontsa eredmnyekppen kapott nyolcadok kpezik a hierarchikus fa harmadik szintjt, ahol is a korbban lert eljrst meg kell ismtelni. Az eljrs lnyegt a 3.7. bra szemllteti.
y
3
x
b)
a)
c)
3.7. bra. Hasblebont modellezs

Ez az n. hierarchikus dekompozcit alkalmaz mdszer merleges sk felletekkel hatrolt objektumok esetn pontos, ferde s grblt felletek esetn csak kzelt lersra alkalmas. A kzelts pontossgt a lebonts mlysgvel lehet befolysolni.
Az eljrs elnye, hogy rendkvl egyszeren algoritmizlhat, s alkalmazsa nem ignyel specilis felhasznli ismereteket.
3.2.2.2. Testmodellezs Fltr mdszer
A lebontsos flteres modellezs jellegzetessge, hogy az objektum ltal elfoglalt trfogat
behatrolst vgtelen kiterjeds felletekkel hajtja vgre, amelyek a teret kt vgtelen kiterjeds tartomnyra bontjk. A vgtelen kiterjeds felleteket a modellezend objektum felleteire fektetjk, s a fellet egyik oldaln lv flteret resnek, a msikat anyaggal feltltttnek ttelezzk fel. A fltr defincija:
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
66
CAD-tanknyv
H = {P : P E3 s f(P) < 0} ,
(3.1)
ahol P az E egy pontja, f(P) pedig a fellet egyenlete. A modellezett S test trfogatt a Hi
flterek kzs rsze (metszete) adja:
S H i .
i 1
(3.2)
Egy tglatest pldul 6 fltr metszeteknt rhat le. A 3.8. bra a flteres modellezsre
mutat egy pldt.
3.8. bra. Fltrlebont modellezs

A teret elvlaszt fellet nem csak sk, hanem tetszleges fellet lehet. A nem sk fellet
alkalmazsra egy plda a 3.8. brn lthat, ahol az S11 jel fellet pldul egy henger,
amivel a furat hozhat ltre. Nhny plda az implicit alakban megfogalmazott felletegyenletekre:
Skfellet:
Hengerfellet:
Kpfellet:
Gmbfellt:
Trusz:
{(x, y, z): z = 0} ;
{(x, y, z): x2 + y2 = R2} ;
{(x, y, z): x2 + y2 = [(R/H)z]2} ;
{(x, y, z): x2 + y2 + z2 = R2} ;
{(x, y, z): x2 + y2 + z2 R22 R12 = 4R22(R12 z2) } .
(3.3)
A flteres modellezs htrnya, hogy a felhasznlnak jl kell ismernie a modellezshez

kapcsold trvnyeket, mert egybknt knnyen nem zrt objektum jhet ltre. Az eljrs
alkalmazsa sszetett objektumok esetben krlmnyes, nehz modellezni a bels reggel
vagy egymst metsz furatokkal rendelkez testet. A mdszer tipikus alkalmazsi terlet a
technolgiai tervezs, mert kellemesen hasznlhat az NC forgcsolsi mveletek megmunklsi felleteinek lersra.
3.2.2.3. Testmodellezs Elemi sejtekkel val modellezs
Az elemi sejtekkel val modellezs esetn az alkatrszek a mretknl tbb nagysgrenddel
kisebb, n. izomorf cellkbl plnek fel (3.9. bra). Lnyegt tekintve ez egy kvet modellez mdszer, mert a sejtekkel val feltlts felttelezi a geometriai alak elzetes ltezst,
br elvileg j geometriai alak ltrehozsra is alkalmas. Az j geometria ltrehozsa azonban
rendkvl aprlkos s idignyes munkt kvetel.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
67
Az elemi sejtek alakja, mrete egy modellen bell is vltozhat, de az egyszerbb adattrolsi sma kialaktsa rdekben a modellezst ltalban morfolgiailag homogn sejtekkel
vgzik. Az eljrs lnyegbl kvetkezik, hogy a nagyszm sejt adatainak feldolgozsa nagy
trolkapacitst s szmtsi teljestmnyt ignyel.
Az elemi sejtekkel val modellezs a numerikus eljrsok (vgeselem-,
peremelemmdszer) modellezsi eszkze. A 3.10. bra pldakppen egy alkatrsz 3D-s geometriai modelljt, s a kis tetrader elemekbl felplt vgeselemes modelljt mutatja.
3.9. bra. Elemi sejtekkel val modellezs
3.10. bra. Egy alkatrsz 3D-s geometriai s vgeselemes modellje

3.2.2.4. Testmodellezs Elemi testekkel val modellezs
Az elemi geometriai testekkel val modellezs esetn az alkatrszek a mretk nagysgrendjbe es, meghatrozott geometrij, n. testprimitvekbl plnek fel a kompozcis mveletek felhasznlsval. Az elemi testeket sszept modellezsi eljrs angol elnevezse
Constructive Solid Geometry, vagy rviden CSG modellezs. Valamennyi volumetrikus
modellezsi eljrs kzl az elemi testekkel val modellezs a legelterjedtebb. A kznapi
szhasznlatban a testmodellezs kifejezst erre a modellezsi formra szoktk hasznlni.
A testmodell teljes, jellemz s tmr lersa az objektumnak, s lehetv teszi az integrlt s automatizlt tervezst.
A testmodellezs eszkzkszletnek kt alapvet csoportjt a Ti elemi geometriai testek
s a kompozcis mveletek jelentik ( jellel sszefoglalan a kompozcis (halmaz) mveleteket jelljk).
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
68
CAD-tanknyv
A 3.11. bra egy egyszer pldt mutat az elemi testekkel val modellezsre, ahol T1, T2
s T3 a testprimitvek, T pedig az sszetett test. Az bra szerinti T sszetett test a T1 s T2
primitvek megfelel pozicionls utni sszeadsval, s a T3 primitv ugyancsak megfelel
pozicionls utni kivonsval jn ltre. Megjegyezzk, hogy a T1 s T2 primitvek esetben
az sszeads () helyett az sszeragaszts () kompozcis mvelet is hasznlhat.
3.11. bra. Elemi testekkel val modellezs

3.3.
A testmodellezs halmazelmleti megkzeltse
A volumetrikus modellezs az objektum alakjt az elemi geometriai testek ltal elfoglalt trtartomnyok kompozcijval hozza ltre. Legyen
T1, T2, T3 . . . Ti . . . Tn
(3.4)
az E3 trben vges kiterjeds, zrt s regulris elemi testek ponthalmaza. A T jel sszetett
test az elemi testek kompozcijaknt szrmaztathat:
T = (Ti) ,
ahol
1in,
(3.5)
ahol a lehetsges kompozcis mveleteket jelli (ezek, mint mr rtuk, az egyests, \ a

kivons, a kzsrsz-kpzs s az sszeragaszts).
A (3.5) egyenletet kifejtve:
T = (((((T1) T2) T3) Ti) Tn).
(3.6)
A fenti egyenlet ha a Ti tartomnyok regulrisak matematikailag teljes s egyedi eredmnyobjektumot hoz ltre, de a kompozci (a ltrehozs mdja) nem egyrtelm. Ez azt jelenti, hogy ugyanaz az eredmnyobjektum ms Ti testprimitvekbl s ms kompozcis mveletekkel is ltrehozhat. Erre mutat pldt a 3.12. bra.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
69
3.12. bra. Ha a Ti tartomnyok regulrisak, az eredmnyobjektum teljes s egyedi

Geometriai szempontbl a Ti elemi geometriai testek mrete a T modellhez hasonl nagysgrend s szmossguk vges.
A regulris tartomny magyarzathoz vezessnk be nhny fogalmat. A T testmodellt
ponthalmazknt definilva, az objektum hatra a modellteret kls s bels ponthalmazra
bontja. Jellje
bT
a modell belsejt;
hT
a modell hatrt vagy palstfellett;
kT
a modell komplementer ponthalmazt (azaz a kls pontokat).
Ezzel a teljes modelltr a hrom ponthalmaz sszegeknt rhat le, azaz
M = bT kT hT .
(3.7)
Maga a modell, ami a modell belsejt s a modell hatrfellett jelenti:

T = bT hT = bhT,
(3.8)
a modell hatrfellete, ami lnyegben megfelel a palstmodellnek:

hT ,
(3.9)
Regulris egy T tartomny akkor, ha teljesl a kvetkez felttel:

T = hbT ,
(3.10)
vagyis, ha a T tartomny belsejnek burkoljt kpezve az megegyezik az eredeti T tartomnnyal. A 3.13. bra egy nem regulris tartomnyra mutat pldt. A T ponthalmazon egy
n. leng l tallhat, ami a hbT tartomnyon mr nincs rajta, gy a (3.10) egyenlsg nem
teljesl. Nem regulris tartomnyok leggyakrabban klnbz dimenziszm geometriai
ptelemek kapcsoldsakor fordulnak el, amikor 2D-s elemekhez lek vagy 3D-s elemekhez lapok kapcsoldnak.
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
70
CAD-tanknyv
3.13. bra. Plda a nem regulris tartomnyra

A testmodellezs sajtos s nem minden problmtl mentes terlete annak vizsglata,
hogy bizonyos pontok benne foglaltatnak-e egy adott tartomnyban. A bentfoglaltsgi informcik fontosak
a felletszer megjelents;
a mrnki mennyisgek szmtsa;
az tkzsvizsglat szempontjbl.
A 3.14. bra szerinti plda egy T regulris halmazt metsz V halmaz pontjainak hromfle
viszonyt mutatja be.
3.14. bra. Bentfoglaltsgi vizsglat a T s a V ponthalmaz esetn
3.4.
a P pont a T halmaz belsejben van, ha
P bT;
a P pont a T halmaz hatrn van, ha
P hT;
a P pont a T halmazon kvl van, ha
P kT.
A testmodellezs eszkzei
Ebben a fejezetben az alaksajtossgokra alapozott programok hasznlata eltti idszak testmodellez programjainak felptst, eszkztrt mutatjuk be (pl. az AutoCAD), mert a ma
hasznlatos programokat ezeken az alapokon fejlesztettk ki.
A testmodellezs eszkzkszletnek kt alapvet csoportjt a Ti elemi geometriai testek s
a kompozcis mveletek jelentik ( jellel sszefoglalan a kompozcis (halmaz) mveleteket jelljk).
Az elemi testek vagy ms nven testprimitvek lehetnek elredefiniltak vagy a felhasznl ltal ltrehozottak. Az elredefinilt testprimitvek a 3.15. brn, a felhasznl ltal
ltrehozhatk pedig a 3.16. brn lthatk.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
71
3.15. bra. Elre definilt testprimitvek (hasb, k, henger, kp, trusz s gmb)
A ngy leggyakrabban hasznlt elemi test a tglatest, a krhenger, a kp s a gmb. A
testmodellezs keretben elvgzett vizsglatok azt mutattk, hogy a gyakorlatban elfordul
alkatrszek 80-85%-a ngy leggyakrabban hasznlt testprimitvbl felpthet. Egyes programok a 3.15. brn bemutatottakon tl is tartalmazhatnak testprimitveket, mint pldul: gla,
dombor v, homor v stb.
3.16. bra. Felhasznl ltal ltrehozhat testprimitvek (kihzs s megforgats)

A felhasznl ltal ltrehozott testprimitvek klasszikus pldja a kihzs s a megforgats.
Az jabb programokban megtallhat mr a sprs s a psztzs is. A felhasznl ltal ltrehozott testprimitvek kzs jellemzje, hogy felletek mozgatsval hozhatk ltre.
A rendszerint kt operandusz kompozcis mveletek kz tartozik mint azt mr korbban rtuk az egyests (union) (), amelyik kt diszkrt test ponthalmazait kapcsolja
ssze; a kivons (difference) (\), amelyik kt ponthalmaz klnbsgt kpzi; s a kzsrszkpzs (intersection) (), amelyik a mindkt testben megtallhat kzs ponthalmazt hatrozza meg. A testmodellezs halmazmveleteit a 3.17. bra szemllteti, ahol egy T1 s T2
testprimitven vgrehajtott kompozcis mveleteket mutatjuk be.
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
72
CAD-tanknyv
3.17. bra. A testmodellezs halmazmveletei

Ugyancsak sz volt mr rla, hogy ha a testek felletekkel vagy lkkel rintkeznek egymssal az egyes opertorok numerikus megbzhatsga krdses lehet, ezrt egyes programok
az sszeragaszts (glue) () paranccsal is rendelkeznek.
A testmodellezs eszkzkszlethez tartozik tovbb a testek, testprimitvek manipullsa. A manipullsi parancsok rendszerint egyoperanduszak. A manipullsi parancsok egyik
csoportja a testprimitvek pozicionlst szolglja:
eltols: az elemi testet a felhvsi pozcijbl a modelltr adott pontjba mozgatja;
elforgats: az elemi testet a modelltr derkszg koordinta-rendszerben elforgatja az
x, y s z tengelye krl, a referenciaponthoz viszonytva;
tkrzs: tkrzi az elemi testet a modelltr kijellt skjra;
lptkezs: a modellptshez szksges mret elemi testet llt el;
torzts: az elemi test topolgiai struktrjt nem rint mretmdostsokat hajt vgre.
A manipullsi parancsok msik csoportja a testprimitvek tbbszrzst szolglja:
msols: az adott mret elemi test tovbbi pldnyt vagy pldnyait hozza ltre;
kioszts: az adott mret elemi test tovbbi nagyszm pldnyt hozza ltre sakktblavagy polris elrendezsben.
A trls parancs:
trls: valamely korbban definilt, ltez, a modellbe kompozcis mvelettel mg be
nem ptett testprimitvek megszntetst vgzi.
A testmodellezs eszkzei kz tartoznak mg a szemlltet eljrsok. A kereskedelmi
testmodellez rendszerek tbbsge a modellezett objektumot a wireframe paranccsal
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
73
huzalvzmodellknt, a hidden paranccsal takartvonalas palstmodellknt, s a shade parancscsal pedig felletrnyalt testmodellknt jelenti meg.
A huzalvz-megjelentsre a 3.18. bra mutat pldt. A 3.19. bra a takartvonalas brzolst, a 3.20 bra pedig a felletrnyalt megjelentst szemllteti.
3.18. bra. Plda a huzalvz megjelentsre
3.19. bra. Plda a takartvonalas megjelentsre
3.20. bra. Plda a felletrnyalt megjelentsre

Egyrtelmbb tehet a megjelents a felletrnyalt s a takartvonalas opci egyttes alkalmazsval (3.21. bra). A ma hasznlatos legtbb program rendelkezik azzal a lehetsggel, hogy az egyes alkatrszeket ms-ms sznnel jelentse meg (3.22. bra).
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
74
CAD-tanknyv
3.21. bra. Plda a felletrnyalt s a takartvonalas megjelents egyttes alkalmazsra
3.22. bra. Plda a felletrnyalt megjelentsre, amikor az egyes alkatrszek ms-ms sznek
sszefoglalva: A testmodellezsi folyamat a gyakorlatban a testprimitvek definilsbl, a mretek belltsbl, a megfelel helyzetbe val transzformlsbl, majd az
ltalnostott halmazmveletek alkalmazsbl ll. Az elemi testek kombinlsnak az
elnye, hogy eredenden biztostja az elksztett modell valszersgt.
3.5.
Modelltrtnet
A testprimitvekbl a kompozcis mveletekkel ltrehozott eredmnyobjektum mint azt a

3.3. fejezetben mr bemutattuk teljes s egyedi. A ltrehozs mdja viszont nem egyrtelm,
a ltrehozs mdja az eredmnyobjektumbl nem fejthet vissza.
A szerkesztsi folyamat lpseinek megrzsre, brzolsra legismertebb mdszer a
CSG fa alkalmazsa. E mellett bemutatunk egy msik brzolsi mdot is, amikor is formlis
halmazmveletekkel rjuk le az sszetett modell ltrejttt.
Az sszetett test szerkesztsi folyamatnak lerst egy konkrt pldn keresztl szemlltetjk, s a pldaalkatrszt a 3.23. bra szemllteti. A 3.24. brn a pldaalkatrszt felpt
testprimveket mutatjuk be.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
75
3.23. bra. Pldaalkatrsz a szerkesztsi folyamat bemutatsra
3.24. bra. A pldaalkatrszt felpt testprimitvek

3.5.1.
CSG fa
A CSG fa matematikai rtelemben egy aciklikus, binris irnytott grf. Binris jellegt az
adja, hogy minden csompontba egy grfl fut be, s minden csompontbl kt grfl indul
ki. Az gcsompontokban a kompozcis opertorok tallhatk. A fa gykere az a csompont,
amelyikbe nem fut be grfl. A csompont alatti kt grfl vagy rszfra vagy elemi
testprimitvre mutat. A CSG fa legals szintjn mindig elemi test tallhat.
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
76
CAD-tanknyv
A 3.23. bra szerinti alkatrsz CSG fjt a 3.25. brn mutatjuk be. A fban a testprimitveket a 3.24. bra szerinti azonostkkal jelltk. Kln magyarzatra szorul az R12-es lekerekts elksztse. A testprimitvek alaprtelmezett kszletben a lekerekts ugyanis nem
szerepel. A lekerekts a T7 jel hasb s a T8 jel henger klnbsgeknt llthat el.
3.25. bra. A pldaalkatrsz CSG fja

3.5.2.
Modelltrtnet halmazelmleti megkzeltssel
A 3.23. bra szerinti alkatrsz modelltrtnete a 3.3. fejezetben bemutatott kompozcis mveleti jelekkel is lerhat. Az alkatrsz felptsi folyamatt a 3.26. brn mutatjuk be. A
halmazmveletekben a testprimitveket a 3.24. bra szerint als indexszel (Ti), az sszetett
objektumokat pedig fels indexszel (Ti) jelltk.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
77
T1 = (((T1) T2) T2)
T2 = (((T1) \ T3) \ T3)
T3 = ((T2) T4)
T4 = ((T3) \ T5)
T5 = ((T4) \ T6)
T6 = (((T5) T7) T7)
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
78
CAD-tanknyv
T7 = (((T6) \ T8) \ T8)
T = T8 = (((T7) \ T9) \ T9)
3.26. bra. A modellalkots folyamata halmazmveleti lerssal

3.6.
Parametrikus modellezs
A tervezs sorn, hogy funkcionlis, minsgi, gyrthatsgi vagy szerelhetsgi szempontbl a leginkbb megfelel alakot megkapjuk, a kiindul geometrit tbbszr mdostani kell.
Elvrs a korszer geometriai rendszerekkel szemben, hogy tmogassk a konstrukcivarinsok ellltst. Ez a statikus szemllet modellezssel szemben dinamikus geometriai
modellezst ignyel. A dinamikus modellezs egyik alapvet formja a geometriai struktrk
s mretek mdosthatsgnak lehetv ttele, amit parametrikus modellezsnek neveznk.
A parametrikus geometriai modellezs az eddig bemutatott modellez rendszerektl anynyiban klnbzik, hogy a geometriai mreteket nemcsak adatokkal, hanem paramterekkel,
vltozkkal is jellemzik. Ez lehetv teszi, hogy a paramterek egymsbl kiszmthatk
legyenek, a paramterek kztti kapcsolatokat matematikai sszefggsek rjk le. A paramterek kztt nemcsak matematikai, de logikai kapcsolatrendszer is felrhat. Annak rekben,
hogy a mretek megvltozsa esetn az alakzat jellege ne mdosuljon, geometriai megszortsokat is kell/lehet alkalmazni, de ez mr tvezet az alaksajtossgokra alapozott geometriai
modellezs terletre.
A parametrikus modellezsre mutat egy egyszer pldt a 3.27. bra. A tglatest alapmrete a hossza. Fgg mretknt van belltva a tglatest szlessge s magassga. A szlessg a
hossz 0,5-szrse, a magassg pedig a hossz 0,3-szorosa. A furattmr nem fgg mret,
abszoltrtkknt van megadva. A 3.27a bra a paramtertblzatot mutatja.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
79
a)
b)
c)
3.27. bra. Plda a parametrikus modellezsre. a) paramtertbla;

b) a tglatest hossza 10 mm; c) a tglatest hossza mdostva 20 mm-re.
A 3.27b bra a paramtertblzat szerinti mretekkel mutatja a tglatestet. A tglatest
hosszmrett (de csak a hosszmrett) mdostva 20 mm-re, eredmnyl a 3.27c bra szerinti
objektum addik eredmnyl.
3.7.
A hagyomnyos geometriai modellezs rtkelse
A mlt szzad vgn testmodellezs alkalmazsval komoly eredmnyeket rtek el a 3D-s

geometriai modellezs terletn, de mr a 80-as vek vgn lthatv vltak azok a korltok,
amelyeket a mai napig nem sikerlt ttrni. Ezek kzl nhny:
a) A kereskedelmi forgalmazs modellezrendszerek csak alacsonyabb szint
modellezsi alapegysgeket biztostanak, mint amire a mrnki gyakorlatnak
szksge van;
b) A geometriai modellezrendszerek nem tmogatjk a mrnki gondolkozst,
azaz, hogy az elvi vzlatbl folytonos mdostssal kszl el a vgs modell.
Ezrt a hagyomnyos geometriai modellezs inkbb rekonstrukci, mintsem
tnyleges tervezs;
c) A geometriai modellez rendszerek nem adnak teljes kr lerst a modellezett
objektumrl. gy pl. nem adnak informcit a mikrogeometrirl, az anyagrl,
a fizikai jellemzkrl, amelyek a mkds, a gyrts, az ellenrzs stb. szempontjbl fontosak.
Az emltett hinyossgok kikszblse a mrnki gondolkozshoz s tevkenysghez tartalmukban s kezelskben kzelll rendszerek kifejlesztst ignyelte.
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
80
CAD-tanknyv
Ezeknek a rendszereknek a modellezs sorn nemcsak az objektumot, hanem az objektumhoz kapcsold folyamatokat is le kell tudni rniuk, teht kezelnik kell mindazokat az
ismereteket, amelyek a termk teljes lettartamt jellemzik.
A mrnki tevkenysg integrlsa rdekben a geometria modellek helyett termkmodellekben kell gondolkozni.
Ennek lehetsgt a sajtossgokra alapozott tervezs teremti meg.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
4. ALAKSAJTOSSGRA ALAPOZOTT
GEOMETRIAI MODELLEZS
Szerz:
Molnr Lszl
82
CAD-tanknyv
A sajtossgalap modellezs elvi alapjait M. Bunge fektette le mg az 1990-es vek kzepn, aki szerint:
A fizikai vilg dolgokbl ll, amelyeket tartalmuktl fggetlenl objektumoknak tekintnk. Az objektumok sajtossgaikkal jellemezhetk. A sajtossgok
minsgi s mennyisgi jellemzk, illetve azok kztti sszefggsek.
A tervezs vonatkozsban objektumknt rtelmezhetk a termkek s azok legklnbzbb rszei, amg sajtossgok az ezekhez kapcsold jellemzk. A jellemzk viszonyt szszefggsek s megszortsok rjk le, szablyozzk.
A gpszeti termkek vonatkozsban a geometriai alak az anyagi megvalsts szempontjbl elsdleges fontossg, ezrt termszetesnek tnik, hogy itt a sajtossgot a geometribl
szrmaztassuk. A geometriai alak ltal induklt sajtossgokat alaksajtossgoknak nevezzk.
A sajtossgok geometria alapjn val szrmaztatsa korn sem az egyetlen lehetsg. A
sajtossgok ugyanis levezethetk a termk mkdsnek alapjt ad termszettudomnyos
(fizikai, kmiai, biolgiai stb.) jelensgekbl is, ezeket jelensgsajtossgoknak nevezhetjk.
Az objektumokhoz hasonlan a folyamatoknak is vannak minsgi s mennyisgi jellemzik, ezek a folyamatsajtossgok. A gpszeti szerkezetek mkdsre vonatkoz jellemzket mkdssajtossgokknt foglalhatjuk ssze. A tovbbiakban az alaksajtossgalap
modellezssel foglalkozunk.
4.1.
Az alaksajtossg rtelmezse
A hagyomnyos geometriai rtelmezs szerint az alaksajtossgok olyan informcihalmaznak tekinthetk, amelyek az alkatrsz pontjainak, leinek, felleteinek logikai sszerendelst tartalmazzk. Erre mutat pldt a 4.1. bra.
4.1. bra. Az alaksajtossg hagyomnyos geometriai rtelmezse

Az alaksajtossgok geometriai rtelmezsnek egy msik mdja, amelyik az alkalmazsi
vonatkozsokat jobban figyelembe veszi. E szerint az alaksajtossg olyan geometriai
alapegysg, amelyik a modellezett objektum alakjnak azon adott tartomnyt kpezi,
amelyik a termk megvalstsa szempontjbl jelentsggel br (4.2. bra).
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
4. Alaksajtossgra alapozott geometriai modellezs
83
4.2. bra. Az alaksajtossg geometriai rtelmezse az alkalmazsi vonatkozsok figyelembevtelvel

Meg kell jegyezni, hogy az alaksajtossgok geometribl kiindul megkzeltse nem
egyrtelm. A modell alaksajtossgra bontsa ugyanis fgg a modell felhasznlsnak cljtl. A 4.3. brn pldakppen bemutatott alkatrsznl a konstruktr szmra az objektum
egyik sajtossga a tervezsi funkcit megvalst borda. A gyrtstechnolgus szmra viszont az eltvoltand ttrs a fontos alaksajtossg. Mindkettt beptve a modellbe, az tlhatrozott vlik. Termszetesen ktfle szemllet alaksajtossg megfeleltethet egymsnak.
4.3. bra. Plda az alaksajtossg geometriai rtelmezsnek problmjra

A geometriai szemllet alaksajtossg kezelse esetben olyan adatsmkra van szksg,
amelyek az alaksajtossgokat nll alapegysgknt rtelmezik, s lehetv teszik a geometriai alapegysgek sszerendelst. Tekintettel arra, hogy a gpszeti alkatrszek geometrija
kevs kivteltl eltekintve (pl. rug) lland, a statikus szemlltetst biztost geometriai
szemlet alaksajtossg-modellezs ltalnossgban elfogadhat.
A geometriai alaksajtossgok modellezsnek fejlettebb formi mr lehetsget adnak az
alak mellett az attributv informcik kezelsre is, ami az els lps a szemantikaorientltsg fel. Az alaksajtossgok szemantikai rtelmezse szerint megklnbztetnk
alakltrehoz, alakmdost, alakfggetlen s alaksemleges tpus alaksajtossgokat. A 4.4.
brn egy tengely pldjn keresztl mutatjuk be az alaksajtossgok szemantikai rtelmezst.
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
84
CAD-tanknyv
Az alakltrehoz alaksajtossg valamely mkds teljestshez szksges zrt alakzatot jelenti. Ezt hordoz alakzatnak is nevezik. A 4.4a brn valamennyi tengelyszakasz valamilyen funkcit teljest. gy pldul balrl jobbra haladva: menetes tengelyvg a csapgyanya
elhelyezsre; a mellette lv tengelyszakasz a csapgy tmasztsra szolgl; majd a tmts
alatti tengelyszakasz kvetkezik. A tengelyvll a jobbrl szerelt fogaskereket tmasztja, a
reteszplya a nyomatk tvitelre szolgl stb.
a)
b)
c)
d)
4.4. bra. Az alaksajtossgok szemantikai rtelmezse
Az alakmdost alaksajtossgok gyrthatsg, szerelhetsg, szilrdsgi szempontok
stb. alapjn mdostjk a hordoz sajtossgokat (4.4b bra). gy a bal oldali menet elejn a
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
85
letrs a csapgyanya szerelst knnyti meg, a vgn a beszrs a menet gyrtst teszi lehetv. A tengelycsapok vgn a beszrsok a kszrk kifutst biztostjk, a tengelyvllnl kialaktott lekerektsek a tengely szilrdsgi viselkedst teszik kedvezbb.
Az alakfggetlen alaksajtossgok hozzkapcsoldnak a nvleges alakhoz, de annak
csak msodlagos mdosulst okozzk. Alakfggetlen alaksajtossgok pldul a mret- s
alaktrsek, felletrdessgek s felletkezelsek, stb. (4.4c bra). Ezek az alaksajtossgok
felletekhez, felletcsoportokhoz vagy alaksajtossgokhoz rendeltek.
Az alaksemleges alaksajtossgoknak nincs kzvetlen kapcsolata a geometrival. Ebbe a
csoportba sorolhat pldul a modell anyaga (s valamennyi, az anyaghoz rendelhet anyagtulajdonsg) vagy a hkezelsi elrsok stb. (4.4d bra). Az alaksemleges alaksajtossgok
alkatrszekhez vagy alkatrszcsoportokhoz rendeltek.
Az alkatrszek szemantikaorientlt rtelmezse az alkalmazsok szemlletbl indul ki,
s elsdlegesnek az alkalmazsban fontos szemantikai tartalmat kifejez informcikat tekinti.
A szerkezettervezsi vagy ms szval konstrukcis alaksajtossgok a szerkezet mkdst meghatroz geometriai alakzatok. A tervezsi tevkenysg a mkdsi lehetsgek,
felttelek s jellemzk explicit kifejezsre, valamint a szksges s lehetsges geometriai
alakzatok viszonyra sszpontost.
A gyrtstechnolgiai alaksajtossgok a mozg forgcsolszerszm ltal kialaktand
s levlasztand geometriai alakzatokat rjk le. A gyrtstechnolgiai alaksajtossgokra
pldt lnyegben a 4.2. bra mutat. A gyrtstechnolgiai alaksajtossgok a megmunklshoz szksges szerszmokra s berendezsekre is utalnak.
Az alkatrszek, rszegysgek sszelltsbeli viszonyt, kapcsoldsuk minsgt szerelsi alaksajtossgokkal lehet jellemezni. A szerelsi alaksajtossgok lehetnek:
kzvetlen kapcsolatban ll alaksajtossgok;
(ezek az alkatrszek felletkkel, lkkel, jellemz pontjukkal rintkeznek egymssal vagy egymshoz kpest meghatrozott geometriai viszonyban vannak).
kzvetve befolyst gyakorl alaksajtossgok;
(ezek bentfoglaltsgot vagy elrendezsi struktrbl add trbeli viszonyokat rnak le).
kezelhetsget ler alaksajtossgok;
(megfog-, szerel-, tmaszteszkzk kapcsoldsnak lehetsges formit fejezi
ki).
Az elemzsi alaksajtossgok a numerikus vizsglathoz alapknt hasznlt geometriai modell idealizlhatsgval, a modell megtmasztsi s terhelsi feltteleivel llnak kapcsolatban. Ennek megfelelen vannak:
alakhelyettest alaksajtossgok;
hatskzvett alaksajtossgok.
Az alaksajtossgok ontolgikus szemllet rtelmezse jelenleg kutatsi fzisban van.
Az ontolgikus szemllet rtelmezsben a sajtossgok egy termkler nyelv magas szint
alapegysgeknt jelennek meg.
4.2.
Alkatrsz-modellezs
Tervezskor a vgs alak elrshez a kezdetben elkpzelt alakot tbbszr kell mdostani.
Erre azrt van szksg, mert az alakkal szemben vannak funkcionlis, szilrdsgi, minsgi,
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
86
CAD-tanknyv
gyrthatsgi, szerelhetsgi stb. kvetelmnyek, amelyek megvalstsa, ellenrzse csak

kln legjobb esetben is csak prhuzamosan vgezhet el. Ma mr kvetelmny, hogy a
CAD rendszerek tmogassk a konstrukcivltozsok interaktv ellltst. Ezt az elvrst
mai ismereteink szerint az alaksajtossg-alap programok elgtik ki, amikor is a modellt
geometriai s mretknyszerek hatrozzk meg.
A ma forgalomban lv 3D-s modellezrendszerek kivtel nlkl alaksajtossgokra alapozott, parametrikus modellezk. Az alaksajtossgokra alapozott parametrikus tervez programok legismertebb, legelterjedtebb szoftverei: Mechanical Desktop, Inventor, Solid Works,
Solid Edge, Pro Engineer, Catia, NX, Ideas. Mindegyik rendszernek egyik alapvet modulja
az alkatrsztervezs.
Az alkatrsz-modellezs fbb rszei:
vzlatkszts, a vzlat geometriai s mretknyszerekkel val elltsa;
bzis, s tovbbi alaksajtossgok ltrehozsa anyag hozzadsval vagy elvtelvel;
az alkatrsz mdostsa;
anyag, s esetlegesen ms attributv informcik hozzrendelse.
4.2.1.
Vzlatkszts
Az alkatrsztervezs els munkafzisa a vzlat ltrehozsa, geometriai s mretknyszerekkel

val elltsa. A vzlatols ktdimenzis munka, s a vzlat rajzelemeit geometriai knyszerek
kapcsoljk egymshoz.
A vzlatkszts 2D-s munka, s az n. vzlatskon zajlik. A vzlatksztshez rendelkezsre ll alapvet parancsokat, eljrsokat a 4.5. 4.8. brk mutatjk. A 4.5. bra a rajzolparancsokat foglalja ssze.
4.5. bra. A vzlatkszts rajzolparancsai

A vzlatkszts egyszer geometriai elemei: a Line (vonal), Circle (kr), Arc (v),
Regtange (tglalap), Spline (spljn), Ellipse (ellipszis), Point (pont), Fillet (lekerekts/letrs), Polygon (sokszg) s a Text (szveg, amelyik lehet egysor vagy rajzelemre
illesztett). Fontos eleme a vzlatksztsnek a Project Geometry parancs, amelyik segtsgvel a mr meglv alaksajtossgok leit, kontrvonalait lehet a vzlatskra vetteni.
A rajzelemeket sokszoroz parancsok a 4.6. brn lthatk. Ezek rendre: Rectangular
(ngyszgletes kioszts), Cicular (polris kioszts), Mirror (tkrzs). A 4.7. bra a vzlat
zemmdban alkalmazhat szerkesztparancsokat mutatja. Ezek: Move (mozgat), Copy (msol), Rotate (foragat), Trim (metsz), Extend (meghosszabbt), Split (zrt grbe metszse),
Scale (lptkez), Stretch (nyjt), Offset (prhuzamos).
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
87
4.6. bra. Rajzelemeket sokszoroz parancsok
4.7. bra. A vzlat zemmd szerkesztparancsai

A 4.5. 4.7. brkon bemutatott parancsok a 2D-s szerkesztprogramokbl (pl. AutoCAD) tbbnyire mr ismertek.
A vzlatksztsi munkt a Format parancscsoport parancsi segtik (4.8. bra). A 4.8a bra szerinti opcik bekapcsolsval szerkesztvonalat, szimmetriatengelyt s kzppontot
lehet rajzolni. Ezek a rajzelemek nem lesznek rszei a vzlatnak, csupn a szerkesztmunkt
segtik. A 4.8b bra szerint a vzlatskon hasznlt vonalak tpust, sznt, vonalvastagsgt
lehet belltani.
a)
b)
4.8. bra. A vzlatolst segt tulajdonsgbellt parancsok

A vzlatot, amelyiknek sem alakilag, sem mretileg nem kell pontosnak lennie, geometriai
s mretknyszerekkel lehet hatrozott tenni, ms kifejezssel profill alaktani. A geometriai s mretknyszerek teremtik meg a vzlat rajzelemei kztt a logikai kapcsolatrendszert.
A szoksosan hasznlt knyszereket a 4.9. brn mutatjuk be, az bra jobb oldaln kiemelve a geometriai knyszereket. A geometriai knyszerek (soronknt haladva) rendre (4.9b bra): Coincident (res, egybees), Collienear (egy egyenesbe es), Concentric (koncentrikus), Fix (pont vagy rajzelem rgztse a vzlatskon), Parallel (prhuzamos), Perpendicular (merleges), Horizontal (vzszintes), Vertical (fggleges), Tangent (rint), Smooth
(simts, spljn s egy msik rajzelem rintfolytonos sszesimtsa), Symmetric (szimmetrikus), Equal (egyenl, mretek egyenlv ttelre).
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
88
CAD-tanknyv
a)
b)
4.9. bra. a) A knyszerek sszefoglal tblzata; b) kiemelve a geometriai knyszerek

A Dimension (mretezs) parancs (4.9a bra) szolgl a mretknyszerek megadsra.
Az Automatic dimensions (automatikus mretezs) parancs a vzlat, illetve a vzlat
kijellt rszeinek automatikus mretknyszerekkel val elltsra szolgl.
Az Automatic dimensions (automatikus mretezs) parancs a vzlat, illetve a vzlat
kijellt rszeinek automatikus mretknyszerekkel val elltsra szolgl.
A Constraint Inference (automatikus knyszerezs) opci bekapcsolsval a vzlatkszts sorn a knyszereket a program automatikusan helyezi el a vzlaton.
A 4.10. brn pldakppen egy geometriai s mretknyszerekkel elltott hatrozott
profilvzlatot mutatunk be. A vzlat 4 res knyszerrel (srga pontok az egyenesek s az
vek tallkozsnl), 4 rintknyszerrel rendelkezik, s e mellett az als l vzszintesre van
belltva. A vzlatot 2 mretknyszer teszi hatrozott.
4.10. bra. Hatrozott profilvzlat. Plda a geometriai s mretknyszerek alkalmazsra

Nhny megjegyzs a vzlatksztssel kapcsolatban:
Csak geometriai knyszerek alkalmazsval a profilvzlat nem tehet hatrozott, a teljes hatrozottsghoz legalbb egy mretmegadsra is szksg van.
A geometriai knyszerek megtekinthetk, trlhetk, mdosthatk.
A geometriai s mretknyszerek egymst kivlthatjk, illetve egymst helyettesthetik.
A geometriai knyszerek megtekinthetk, trlhetk, mdosthatk.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
89
A programok a vzlat tl hatrozott ttelt ltalban nem engedik meg.

A mretknyszerek megadhatk numerikus konstansknt vagy egyenlet formjban,
tervezsi sszefggsknt. Az egyenlet alkalmazsa akkor kvnatos vagy szksges,
amikor a geometriai mretek kztt egyenletekkel teremthetnk kapcsolatot, azaz egy
adott geometriai elem mrete egy msik geometriai elem mrettl fgg. (4.11. bra).
4.11. bra. Plda a mretknyszer egyenlettel val megadsra

Egyes programok a vzlatolst automatikus knyszerezssel is segtik megfelel kapcsol bekapcsolsval.
Egy profil lehet nyitott, vagy zrt profil. Nylt profillal kszlt vzlatokat jellemzen felletek kialaktsra, zrt profilokat pedig testek kpzsre hasznlunk.
Nem hatrozott profilvzlatbl is lehet alaksajtossgot ltrehozni, de semmikppen sem
javasolhat, mert az alaksajtossg mdostsakor a modell szteshet.
4.2.2.
Alaksajtossgok ltrehozsa
Az els profilvzlat elkszlte utn ltrehozhat az els alaksajtossg, amit bzis alaksajtossgnak is szoks nevezni. A bzis alaksajtossghoz halmazkompozcis mveletekkel
kapcsoljuk hozz a tovbbi alaksajtossgokat. A kompozcis mveletek kz tartozik
mint azt a 3.4. fejezetben mr rszletesen trgyaltuk az egyests (union), amelyik kt alaksajtossg ponthalmazait kapcsolja ssze; a kivons (difference), amelyik kt ponthalmaz
klnbsgt kpzi; s a kzsrsz-kpzs (intersection), amelyik mindkt alaksajtossgban
megtallhat kzs ponthalmazt hatrozza meg.
Az alaksajtossgok alapveten hrom jellegzetes csoportba sorolhatk be:
vzlatra pl alaksajtossgok;
elhelyezett alaksajtossgok;
sokszorozssal ltrehozott alaksajtossgok;
munka alaksajtossgok.
4.2.2.1. Vzlatra pl alaksajtossgok
A vzlatra pl alaksajtossgok az elzetesen ltrehozott vzlatokbl llthatk el. Az
elsnek ltrehozott alaksajtossg n. bzis alaksajtossg csak vzlatra pl lehet.
A vzlatra pl alaksajtossgok parancsait a 4.12. bra foglalja ssze. Ezek a parancsok
rendre: Extrude (kihzs), Revolve (megforgats), Loft (psztzs), Sweep (sprs), Rib
(borda), Coil (spirl), Emboss (domborts). A vzlatra pl alaksajtossgokra egy-egy
pldt a 4.13. brn mutatunk be.
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
90
CAD-tanknyv
4.12. bra. Vzlatra pl alaksajtossgok
a)
b)
e)
c)
f)
d)
g)
4.13. bra. Egy-egy plda a vzlatra pl alaksajtossgokra. a) kihzs; b) megforgats;

c) psztzs; d) borda; e) sprs; f) spirl; g) vetts.
4.2.2.2. Elhelyezett alaksajtossgok
A tervezi gyakorlatban gyakran ismtld formaelemek (pl. furat, lekerekts, lletrs stb.)
elhelyezshez nem kell kln vzlatot kszteni, hanem elre definilt alaksajtossgknt, a
mretek megadsa utn, kzvetlenl elhelyezhetk a modellben. Ezeket az alaksajtossgokat
elhelyezett alaksajtossgoknak nevezik. Ezzel az eljrssal lnyegesen gyorstani lehet a
tervezs folyamatt. (Megjegyezzk, hogy az elhelyezett alaksajtossgok termszetesen
vzlatra pl alaksajtossgokknt is ltrehozhatk.
Az elhelyezett alaksajtossgok parancsait a 4.14. bra foglalja ssze. Ezek a parancsok
rendre: Hole (furat), Fillet (lekerekts), Chamfer (letrs), Shell (hj), Draft (kilksi
ferdesg), Thread (menet), Split (sztvgs), Combine (sszevons), Move Face (fellet
mozgatsa), Copy Object (objektum msolsa), Move Bodies (testek mozgatsa). Az
elhelyezett alaksajtossgokra egy-egy pldt a 4.15 brn mutatunk be.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
91
4.14. bra. Elhelyezett alaksajtossgok
a)
b)
e)
c)
d)
f)
g)
=
h)
4.15. bra. Egy-egy plda az elhelyezett alaksajtossgokra. a) furat; b) llekerekts;

c) lletrs; d) hjkpzs; e) kilksi ferdesg; f) menet; g) sztvgs;
h) alkatrszek kztti halmazmveletek
4.2.2.3. Sokszorozssal ltrehozott alaksajtossgok
A sokszorozssal ltrehozott ptelemek alapja egy korbban elksztett alaksajtossg,
amelyet a program egy mintzat szerint helyez el. A sokszorozssal ltrehozott
alaksajtossgok parancsait a 4.16. bra foglalja ssze. Ezek a parancsok rendre:
Rectangular (ngyzetes kioszts), Circular (polris kioszts), Mirror (tkrzs). A
sokszorozssal ltrehozott alaksajtossgok egy-egy pldt a 4.17. brn mutatunk be.
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
92
CAD-tanknyv
4.17. bra. Sokszorozssal ltrehozott alaksajtossgok
a)
b)
c)
4.18. bra. Egy-egy plda a sokszorozssal ltrehozott alaksajtossgokra.

a) ngyszgletes kioszts; b) polris kioszts; c) tkrzs
4.2.2.4. Munka alaksajtossgok
A munka alaksajtossgok kzvetlenl nem rszei az alkatrsznek, csak segtik a modellest. A
munka alaksajtossgok parancsait a 4.19. bra mutatja. Ezek rendre: Plane (munkask), Axis
(munkatengely), Point (munkapont), UCS (felhasznli koordinta-rendszer. A munka
alaksajtossgokat a 4.20. bra mutatja be.
4.19. bra. Munka alaksajtossgok

Poi
Pla
nt
ne
Ax
is
U
CS
4.20. bra. Egy-egy plda a munka alaksajtossgokra
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
93
Munkapont ltrehozhat egy pont megadsval (sarokpont, l felezpontja, geometriai

pont megjellse, kr, v kzppontja), kt egyenes vagy hrom sk metszspontjaknt, egyenes s sk metszspontjaknt.
Munkatengely ltrehozhat kt pont megjellsvel (ez lehet munkapont, sarokpont, felezpont, kzppont), egy pontbl egy felletre bocstott merlegesknt, egy adott ponton egy
adott llel hzott prhuzamosknt, egy forgsfellet tengelyeknt, egy tetszleges l megjellsvel, kt sk metszsvonalaknt.
Munkask ltrehozhat hrom pont megadsval, egymst metsz kt egyenes megjellsvel, egy adott sk megjellsvel, illetve ezzel prhuzamosan, egy adott skkal prhuzamosan egy forgstestet rintve.
Egy alkatrszhez tetszleges szm munka alaksajtossg rendelhet hozz, vzlatsk viszont mindig csak 1 lehet.
A munka alaksajtossgok hasznlata nlkl elkpzelhetetlen lenne brmely parametrikus
modellezrendszer hatkony hasznlata, ezrt ezek ktelez mdon meg is tallhatk minden
szoftvertpusban.
4.2.3.
Modelltrtnet
Egy egyszer alkatrsz kialaktsnak sorrendjt a 4.21. brn mutatjuk be. Els lpsknt a
bzis alaksajtossg profilvzlatt kell kialaktani (4.21.a bra). A vzlatsk az x-y sk. Az
brn bejelltk a geometriai s mretknyszereket. A bzis alaksajtossgot kihzssal lltjuk el (4.21.b bra).
a)
b)
c)
d)
4.21. bra. Egyszer alkatrsz ltrehozsa

Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
94
CAD-tanknyv
e)
f)
g)
h)
4.21. bra folytatsa. Egyszer alkatrsz ltrehozsa

Az j vzlatskot a bzis alaksajtossg fels lapjn vesszk fel, s az offset parancs segtsgvel hozzuk ltre az j profilvzlatot (4.21.c bra). A msodik vzlatra pl alaksajtossgot ismt kihzssal hozzuk ltre kivonsos zemmdban (4.21.d bra). A bels lt letrjk
egy elhelyezett alaksajtossg segtsgvel (4.21.e bra). Az oldals furat elksztshez az
oldalfelleten kell felvenni egy vzlatskot, a furatkzppont kijellshez (4.21.f bra). Az
8-as furatot a furat elhelyezett sajtossggal hozzuk ltre (4.21.g bra).
A modell ltrehozsnak sorrendjt, az n. modelltrtnetet a program az ttekintben
(browser) mutatja (4.21.h bra). Az ttekint megmutatja, hogy a modell milyen alaksajtossgokbl pl fel, milyen sorrendben, s az egyes alaksajtossgok mely vzlatra plnek.
Mindezek mellett az ttekint nem egy passzv lers, hanem a megfelel sor kijellsvel
javtani, mdostani lehet az alaksajtossgot vagy a profilvzlatot.
A 4.22. brn egy mdosts folyamatt mutatjuk be. Pldakppen a 4.21.a bra szerint
40 mm-es hosszt kell 70 mm-re mdostani. Ehhez a bzis alaksajtossgot kijellve, s ennek a vzlatt kivlasztva (4.22.a bra), egyetlen mret trsval a mdosts elvgezhet.
Az eredmnyt a 4.22.b bra mutatja. A szinte egyetlen kattintsra elvgezhet mdostst az
alaksajtossgok alkalmazsa teszi lehetv, azaz a geometriai elemek kztti logikai kapcsolatrendszer.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
95
a)
b)
4.22. bra. Az alkatrsz egy paramternek mdostsa
4.2.4.
Parametrikus alkatrsz-modellezs
Az alkatrsz-modellez szoftverek fontos tulajdonsga, hogy az alkatrszek ltrehozsakor a

felhasznlt mretek automatikusan tblzatba rdnak, s a program minden mrethez kln
kdot rendel. Ezeknek a kdoknak msodlagos elnevezst is lehet adni. Egy ilyen kdtblra
mutat pldt a 4.23. bra. A tblzat els oszlopban a msodlagos elnevezs kdok lthatk. A msodlagos elnevezssel tervezi sszefggsek rhatk le. gy pldul alapmretnek
vlasztva az alapkr_tmrt (10 mm), a tovbbi mretek sszefggsekkel kifejezhetk:
Magassg =
Fejkrtmr =
vmagassg =
Furathelyzet_1 =
2,7 * Alapkrtmr
2,4 * Alapkrtmr
0,6 * Alapkrtmr
1,0 * Alapkrtmr ...
A relcik elrhatk kzvetlenl a paramtertblban vagy akr egy Excel-fjlban, amit a

paramterlisthoz lehet rendelni. Az alapmret megvltoztatsval automatikusan mdosul az
alkatrsz tbbi mrete. A parametrikus modellezs eredmnyre mutat pldt a 4.24. bra.
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
96
CAD-tanknyv
4.23. bra. Parametrikus alkatrsz-modellezs kdtblja
4.24. bra. Plda a parametrikus alkatrsz-modellezs hasznlatra

4.2.5.
Attributv informcik
Az alkatrszhez szmos attributv informci rendelhet. Ezek tbbek kztt a vllalat neve, a
gyrtmny s az alkatrsz neve, a tervez, szerkeszt, jvhagy neve, a ltrehozs, mdosts dtuma, rajzszm stb. De az attributv informcik kzl taln a legfontosabb az alkatrsz
anyagnak megadsa. Az anyag a programokhoz rendelt adatbzisbl vlaszthat ki, amelyik
adatbzis a felhasznl ltal bvthet.
Az adatbzis anyaghoz rendelten fizikai s mechanikai jellemzket is tartalmaz. Ezek kzl a srsg segtsgvel hatrozhat meg az alkatrsz tmege, a tmegkzppontjnak helye, a klnbz koordinta-rendszerekben szmolt tehetetlensgi nyomatka stb. A 4.25.
bra pldakppen egy olyan tulajdonsgablakot mutat, ahol egy aclbl kszlt alkatrsz
szmtott mechanikai jellemzi lthatk.
Az egyb mechanikai jellemzk, mint pldul a rugalmassgi modulus, szaktszilrdsg,
folyshatr, hvezetsi tnyez, fajh stb. a mrnki s numerikus szmtsokhoz szolglhatnak anyagjellemz adatokul.
Az anyagadatbzis termszetesen nyitott, a felhasznl tetszs szerint bvtheti sajt hasznlat anyagainak bevitelvel.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
97
4.25. bra. Egy alkatrsz mechanikai jellemzi

4.2.6.
Nhny plda az alkatrsz-modellezs keretben ltrehozott alkatrszekre
A 4.26. bra a megforgats s a sprs alaksajtossg alkalmazsra mutat egy-egy pldt.
a)
b)
4.26. bra. a) megforgats alaksajtossggal ltrehozott PED-palack s zrkupakja;

b) sprs alaksajtossggal ltrehozott gmkapocs
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
98
CAD-tanknyv
A 4.27. brn psztzssal ltrehozott btorfoganty lthat. A psztzs klnsen alkalmas arra, hogy szp kialakts, formatervezett felleteket hozzunk ltre. A szp felletek
kialaktst segti az n. zebracskos vizulis eszttikai vizsglat.
4.27. bra. Psztzssal ltrehozott btorfoganty, s a fellet zebracskos eszttikai vizsglata

A 4.28. bra a parametrikus modellezs j pldja. A paramtertbla gy van felptve,
hogy a fogszm s modul megadsval a program generlja a fogaskerk-alkatrszt.
4.28. bra. Plda a parametrikus modellezs alkalmazsra

Kt nttt alkatrsz lthat a 4.29. brn. A bal oldali egy kis kzi sajtolszerszm llvnya, a jobb oldali egy kis kompresszor hengere htbordkkal. Mindkt alkatrszen jl lthatk az ntvnyhelyes kialakts jellemzi.
A 4.30. brn egy csszort tartt s egy nagy fordulatszm robbanmotor dugattyjt
mutatjuk be. s vgl a 4.31. brn egy formatervezett autfelni lthat.
Szmos gpszerkezeti elem kszl lemezbl. A lemezalkatrszek tervezse az alkatrsz
modellezs nll fejezete, a lemezhajlts, kivgs, mlyhzs, kiterts stb. specilis lemezparancsokkal. A lemezalkatrszek modellezshez hasznlt parancsok messzemenen figyelembe veszik a lemez megmunklsi technolgijt. A 4.32. brn pldakppen kt lemezalkatrszt mutatunk be.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
a)
99
b)
4.29. bra. nttt alkatrszek. a) kzi sajtolszerszm llvnya; b) kompresszorhz
a)
b)
4.30. bra. a) cstart; b) robbanmotor-dugatty
4.31. bra. Egy formatervezett autfelni

Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
100
CAD-tanknyv
4.32. bra. Kt plda a lemezekbl kialaktott alkatrszekre

4.3.
Az alkatrsz-modellezs fejlesztsi irnyai
Hagyomnyos modellezs. A leginkbb elterjedt modellezsi md, amelyik a kezdetektl

fogva lehetv teszi a felhasznlnak a modelltrtneten alapul, alaksajtossgokkal rendelkez, parametrikus modellezst. Ez ugyanakkor hibrid megolds is, mert egy alkatrszen
egyszerre hasznlhatak a szilrdtest-modellezs s a felletmodellezs eszkzei. Az alaksajtossgok (kihzs, kivgs stb.) ltrehozst ltalban megelzi egy vzlat, amely az alaksajtossgok alapjul szolgl. A vzlat mdostsa fog visszahatni a testre, ami egyben az alaksajtossgok hierarchikus kapcsolatt jelenti, amit a modelltrtnet testest meg. A modelltrtnet elejn lv alaksajtossg szerkesztse az t kvet elemek jraszmtst eredmnyezi.
A hagyomnyos modellezrendszerek jellemzi:
minden ptelem (geometriai s mretknyszerek) mdosthat;
a modellt paramterek vezrlik;
a modelltrtnet magn viseli a tervez ltsmdjt.
A hagyomnyos modellezrendszerek htrnyai:
a mdostshoz a modellt s a modelltrtnetben szerepl minden alaksajtossgot ismerni, rtelmezni kell;
a modelltrtnet elejn lv alaksajtossgok mdostsa az egsz modell jraszmolst ignylik;
helytelen mdosts kvetkeztben a modell knnyen sztesik.
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
101
A tervezrendszerek fejlesztsnek egy msik irnyaknt az n. explicit modellezrendszerek jttek ltre. Az iparban jelents szerepet nem tudtak/tudnak betlteni a modelltrtnet
alap rendszerekhez kpest.
Az explicit modellezrendszerek jellemzi:
kzppontban a modell ll, a modellt ltrehoz lpsek sorrendje elveszti a jelentsgt;
a modell rugalmas, mdostskor nincs jraszmols;
a 3050%-kal kisebb fjlmret;
ms rendszerekbl szrmaz elemek viszonylag egyszeren lekezelhetk.
Az explicit modellezrendszerek htrnyai:
nincsenek alaksajtossgok;
mdostskor a paramterek hasznlata korltozott;
a tervezsi folyamat egyes lpsei nehezen automatizlhatk.
A szinkronmodellezsi technolgia a hagyomnyos s az explicit alap modellezs elnyeit egyesti. Ez a modellezs parametrikus, alakelem-alap modellezst tesz lehetv a modelltrtnet ktttsge nlkl. Itt kzvetlenl a modellel dolgozunk, a vzlat nem vezeti a modellt, gy mdostskor nincs jraszmols. A technolgia intelligencijnak ksznheten
idegen modellekkel is gy lehet dolgozni, mintha sajt modellknt kszlt volna.
A szinkronmodellez rendszerek jellemzi:
a modell nem vzlatra pl;
nincs modelltrtnet;
a modellt paramterek vezrlik.
A szinkronmodellez rendszerek elnyei a hagyomnyos technolgihoz viszonytva:
a modell mdostsa nem ignyli a modell felptsi sorrendjnek ismerett, ennek megfelelen a mdosts egyszer;
multiCAD-krnyezetben is knny hasznlni;
hasznlata egyszer, ezrt ltalnosan hasznlhat eszkz vlhat.
A modelltrtnet-alap, a szinkron modellezsi technolgia s az explicit modellezs egymshoz val viszonyt a 4.33. bra.
Molnr Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
102
CAD-tanknyv
4.33. bra. A klnbz modellezsi technolgik egymshoz val viszonyai [3]

4.4.
Irodalomjegyzk
[1]
Horvth I.Juhsz I.: Szmtgppel segtett gpszeti tervezs. Mszaki knyvkiad,

Budapest, 1996.
[2]
Kunwoo Lee: Principles CAD/CAM/CAE Systems. Addison-Wesley, 1999.
[3]
Molnr L.Vradi K.: CAD alapjai. Kszlt a Nemzeti Fejlesztsi Terv HEFOP 3.3.1
Operatv Program keretben.
[4]
http://www.graphit.hu/velocity/solidedge/cikkek/szinkrontech.aspx
www.tankonyvtar.hu
Molnr Lszl, BME
5. ATTRIBUTV INFORMCIK S MRNKI

SZMTSOK
Szerz:
Papp Olivr
104
CAD-tanknyv
Az attributv informcik lnyegben egy

Windows alap fjl jellemzit jelentik. Ezek
segtik azonostani, osztlyozni s csoportostani az adott fjlt. Pldul egy informatv
megnevezs, a szerz neve, a trgy s kulcsszavak vagy egyb fontos informcik egy
fjlon bell. Ezen informcik alapjn kereshetek is az egyes fjlok. A 3D-s tervezszoftverek mind adnak extra informcikat az
alkatrszekhez, sszelltsokhoz s rajzokhoz. A hozzadhat informcik egy rsze
automatikusan hozzaddik a fjlokhoz, illetve egyedi attribtumokkal is bvthetk.
Ezeket a fjljellemzket, attribtumokat
szoktk mg metaadatnak (metadata) is hvni.
A fjljellemzk tbb osztlyba sorolhatk.
Automatikus
Az automatikus jellemzket az alkalmazs
hozza ltre a fjlok mentsekor. Ezek tartalmazzk azokat a jellemzket melyek a ltrehozs dtumra, utols mdosts idejre s a
fjl mretre vonatkoznak.
Elre definilt
5.1. bra. Fjlattributv informcik
Az eldefinilt jellemzk mr lteznek az alkatrsz elksztsekor is, de a felhasznlnak

kell megadni a pontos rtkt. Ezek a jellemzk ltalban egy kls mdosthat, szveges
fjlban vannak felsorolva s az alkatrsz/sszellts sablonban definiljuk ket. Az eldefinilt jellemz tpusa lehet szveg, dtum, igen/nem s szmrtk.
Egyedi
Egyedi jellemzket a felhasznl hoz ltre s a teljes dokumentumra rvnyes rtkeket
tartalmaz.
Konfigurcifgg
Az ilyen tpus jellemzk rtkei, hasonlan ez elz osztlyokhoz, tbbfajta is lehet,
azonban hatkre csak az egyes konfigurcikra terjed ki.
Szmos egyedi attribtum van, melyek automatikusan frisslnek az alkatrsz/sszellts
vltozsakor. Ezek kz tartoznak az alkatrszek tmegt vagy anyagt tartalmaz jellemzk.
5.1.
Tipikus informcik
Gpszeti szempontbl a leggyakoribb attributv informcik a kvetkezk:

Rajzszm, megnevezs, anyag, tmeg, rajzolta, ellenrizte, jvhagyta, dtum, felletkezels, megjegyzs, revzi stb
Mindezen informcik megadsa az alkatrszen rendkvl fontos s ketts szerepet tlt be.
Segtsgkkel az alkatrsz 3D-s modellje minden informcit tartalmaz, mely alapjn azonosthat s gyrthat az adott alkatrsz. Msrszt a gyrtsi dokumentci s a mhelyrajz elwww.tankonyvtar.hu
Papp Olivr, BME
5. Attributv informcik s mrnki szmtsok
105
ksztsekor rengeteg idt s energit sprol meg, mivel ezek a fjljellemzk a rajz szvegmezjbe s darabjegyzk tblzatba automatikusan bekerlnek.
5.1.1.
Fjlattribtumok hasznlata
A fjljellemzk szmos mdon felhasznlhatk.

Alkatrszek, sszelltsok s rajzok
A fjljellemzk hasznlhatk parametrikus feliratok ksztsre. Rajzi feliratok, melyek
hozz vannak csatolva egy fjl jellemzihez, automatikusan frisslnek, amikor az rtkek
vltoznak.
sszelltsok
Hatkony kivlaszts s alkarsz rejts/mutats vgezhet a fjljellemzk segtsgvel.
Pldul ha egyszerre akarjuk elrejteni/megmutatni az sszes ktelemet vagy kereskedelmi
rut az adott sszelltsbl. Kikeresni az sszes alkatrszt, amelyet egy adott tervez ksztett vagy anyag alapjn csoportostani az alkatrszeket.
Mhelyrajzok
A fjljellemzk segtsgvel tlthetjk ki automatikusan a rajzlap szvegmezjt, az alkatrszjegyzket, a revzis blokkot s a feliratokat, gyrtsi megjegyzseket.
5.1.2.
Egyedi informci beviteli ablak ksztse
A fjljellemzk ltrehozhatk kzvetlen a fjlban vagy a

3D-s tervezrendszerben meghatrozott mdszerekkel.
Kzvetlen megkzelts
A fjljellemzket a felhasznl kzvetlenl a fjlban hozza ltre a Windows explorer vagy egyb fjlkezel program
segtsgvel.
Lpsei: jobb kattints egy fjlon Tulajdonsgok/
/Properties
Egyni flre kattintva, egy legrdl menbl lehet vlasztani vagy kzvetlenl bevinni adatokat. A rszletek flre
kattintva a fjl tovbbi attribtumai olvashatk.
(Megjegyzs: Ezt a megkzeltst nem szoktk hasznlni.)
Egyedi jellemz fl
A File menpontra kattintva egy 3D-s tervezrendszerben
lehetsg nylik a fjl jellemzinek mdostsra, illetve
bvtsre. Ezen ablakon keresztl lehet megadni az alkatrsz/sszellts egyedi attribtumait. Itt lehet vlasztani a
kzvetlen kzi bevitel vagy az elre definilt listk hasznlata
kzl.
Papp Olivr, BME
5.2. bra. Egyedi attributv

informcik
www.tankonyvtar.hu
106
CAD-tanknyv
5.3. bra. Tmegjellemzk megadsa mint egyedi fjljellemz

Tervezi tblk /tblzat hasznlata
Alkatrsz csald ksztsekor hasznlhat n. tervezi tblzat
is, mely tbbek kztt alkalmas az alkatrszhez (s annak konfigurciihoz) egyedi attribtumokat rendelni.
PDM / PLM rendszer hasznlata
A PDM (Product Data Management) termkadat-kezel rendszer, mely segtsgvel a 3D-s tervezrendszer kpes egy kzponti
szerveren trolni s csoportostani az adatokat. Ennek segtsgvel 5.4 bra. Termkcsald
nylik igazn lehetsg csoportmunkt vgezni. Az alkatrszek/sszelltsok szerverre msolsakor a rendszer automatikusan attribtumokkal bvti a
fjlokat. Ilyen adatok lehetnek: sorszm, sttusz, megnevezs, projekt neve, revzi. A PDM
bellthat, hogy egyedi a rendszergazda ltal meghatrozott vltozkkal is bvtse a fjlokat.
5.1.3.
Alkatrszhez rendelt informcik kinyerse
A kt legelterjedtebb plda egy 3D-s alkatrsz attributv informciinak kinyersre az alkatrszrl ksztett mhelyrajz szvegmezje s az alkarszrl ksztett darabjegyzk-tblzat.
Mind a szvegmez, mind a darabjegyzk-tblzat a Csatols tulajdonsghoz parancs (vagy
ennek megfelelje) segtsgvel nyeri ki s tnteti fel az alkatrszben trolt adatokat.
Egy elre jl elksztett mhelyrajzi sablon naponta akr
egyrnyi munkt is megsprol a tervez szmra. Az
5.5. brn a kkkel jellt
informci
automatikusan
kitltdik a rajzlapon, a modell beillesztsekor.
5.4. bra. Automatikusan kitltd szvegmez
5.2.
Intelligens sajtossg katalgus ttekintse
Az intelligens sajtossg katalgus vagy ms nven knyvtrmvelet egy olyan, srn hasznlt mvelet vagy mveletek kombincija, melyet egyszer ltrehozunk s elmentjk a
knyvtrba ksbbi felhasznls cljbl. A legtbb mvelettpust tmogatjk a programok
bizonyos korltozsokkal.
www.tankonyvtar.hu
Papp Olivr, BME
107
A knyvtrmveletek ltalban az alapmvelethez adott mveletbl llnak, s nem maga

az alapmvelet. Mivel nem lehet kt alapmvelet egyetlen modellben, nem illeszthetnk be
alapmveletet tartalmaz knyvtrmveletet olyan modellbe, amely mr tartalmaz egy alapmveletet. Azonban ltrehozhatunk olyan knyvtrmveletet, mely tartalmazza az alapmveletet s beilleszthetjk egy res modellbe.
A felhasznl ltrehozhat ltalnosan hasznlt mveleteket, pldul furatokat, hornyokat s
elmentheti ket knyvtrmveletknt. Szmos knyvtrmveletet hasznlhatunk ptelemknt egyetlen modellhez. Ezzel id takarthat meg s segti a modellek konzisztencijt biztostani.
5.2.1.
ltalnos jellemzk
A knyvtrmveletekkel az albbiak brmelyikt elvgezhetjk:
A konfigurci kivlasztsa a knyvtrmvelet modellbe trtn beillesztse sorn.

A szl modellre mutat hivatkozs felvtele.
Szerkeszts a konfigurcik vltsval, ms pozci vlasztsval stb.
Lersok hozzadsa a referencikhoz a knyvtrmvelet mentsekor.
Rajzjelek hozzadsa a knyvtrmvelethez, s azok beillesztse a modellbe a knyvtrmvelettel egytt.
(Amikor rajzjelet illesztnk be egy knyvtrmveletbe, akkor vagy magnak a rajzjelnek vagy a mutatnak rintenie kell a mvelettel elmentend mveletet.)
Csavarvonal trolsa knyvtrmveletknt.

Vzlat irnynak vltsa a knyvtrmvelet beillesztse sorn, az irnyt mutat nylra
trtn kattintssal a grafikus terleten.

A knyvtrmveletben megadott vizulis jellemzk, pl. mintzatok tvitele a beillesztett
mveletekre.
5.2.2.
Tervezsi knyvtr
A Tervezsi knyvtr mappkat tartalmaz, melyekben jrahasznlhat elemek, pldul rajzjelek, sszelltsok, s formzeszkzk tallhatk. A Tervezsi knyvtr az sszes knyvtrmveletet kezeli, belertve az albbiakat is:
A knyvtrmveletek s almappk megjelentse, melyek knyvtrmveleteket tartalmaz-
nak.
Knyvtrmvelet-modellek elnzete.
Knyvtrmvelet beillesztse egy modell felletelembe vagy egy skba a grafikuster-
leten.
Papp Olivr, BME
www.tankonyvtar.hu
108
CAD-tanknyv
A Tervezsi knyvtr az albbi helyen tallhat:

5.2.3.
Knyvtrmvelet ltrehozsa
Knyvtrmvelet ltrehozshoz elszr ltre kell

hozni egy alapmveletet, melyhez a tervez hozzadja
a knyvtrmveletben szerepeltetni kvnt mveleteket. A knyvtrmveletek ltalban kln fjltpusknt
vannak mentve. A knyvtrmvelet felptsnek
mdja befolysolja azt, hogy hogyan vgzi el az albbiakat:
A knyvtrmvelet pozcionlsa a modellen.
A knyvtrmvelet pozcijnak szerkesztse.
A knyvtrmvelet ptse sorn eldnthetjk,

hogy belevesszk, vagy kizrjuk a referencikat.
5.2.3.1. Referencik
A referencikat tartalmaz knyvtrmvelet ltrehozshoz mretezni kell a knyvtrmveletet az alapmodellhez viszonytva, melyen ltrehoztuk. A referencik mreteket hoznak ltre, melyek pozcionljk a
knyvtrmveleteket a modellen.
A felletelem-referencikkal, pl. lekerektssel ren5.5 bra. Tervezi knyvtr
delkez knyvtrmveleteknek nem kellenek referenciamretek.
Ltrehozhatunk referencikat kapcsolatok hasznlatval is. Pldul, ha egy v kzppontjt
vzszintesen, fgglegesen vagy egybeesen igaztjuk a vzlatorighoz, egy referencia jn
ltre.
5.2.3.2. Hely
Referencik nlkli knyvtrmvelet ltrehozshoz hozzunk ltre knyvtrmveletet az
alapmodellhez viszonytott mretek vagy kapcsolatok nlkl. A knyvtrmvelet pozicionlsra hasznlt referencik helyett a knyvtrmvelet vzlatt szerkeszti s ezt a vzlatot pozcionlja a modellhez viszonytva.
Nem hozhat ltre knyvtrmvelet-modell tbbtest modelldokumentumbl.
Knyvtrmvelet ltrehozsa:
1. Nyissunk meg egy j modellt, s rajzoljunk egy vzlatot s abbl hozzunk ltre egy
alapmveletet.
2. Hozzuk ltre a mveleteket, melyeket bele kvnunk venni a knyvtrmveletbe.
Amikor ltrehoztuk a modellt, mely tbb kihzott mveletet tartalmaz, s amelyeket
knyvtrmveletknt kvnunk elmenteni, gyzdnk meg rla, hogy az Eredmny
sszefzse opci ki van vlasztva. Ez biztostja, hogy valamennyi mvelet bevonsra
kerl, amikor a knyvtrmveletet a modellre vonszoljuk.
3. Hatrozzuk meg, a knyvtrmvelet pozcijt, amikor azt a modellhez adjuk:
Hivatkozsok. A mveletek mretezse a bzishoz.
www.tankonyvtar.hu
Papp Olivr, BME
109
- vagy Hely. A mveletek s a bzis kztti mret vagy kapcsolatok kizrsa.

Referencik hasznlata
Hely hasznlata
5.6. bra. Knyvtrmveletek megadsa

4. A mveletek ltrehozsa utn adjunk hozz tovbbi konfigurcikat.
5. Zrjuk be a vzlatot s vgezzk el az albbiakat:
1.
2.
3.
4.
Kattintsunk a Tervezsi knyvtr flre a Feladat tbln.

Vlasszuk ki a Tervezsi knyvtr flet.
Vlasszuk ki a mappt, ahov a knyvtrmveletet szeretnnk adni.
A Mveletkezel tervezsi fban vlasszuk ki azokat a mveleteket, melyeket
knyvtrmveletknt akarunk elmenteni.
Az alapmveletet ne vegyk bele mint a knyvtrmvelet rszt. Ha belevesszk az
alapmveletet, az alap a knyvtrmvelet rsze lesz, amikor rhzzuk a modellre.
5. Tartsuk lenyomva a Ctrl billentyt, s hzzuk t a mveleteket a Feladat tbla als

paneljre.
Nhny mvelet kivonsa jraptsi hibkat okozhat a knyvtrmvelet modellben
a megoldatlan fggsgek miatt.
6. A Ments msknt prbeszdablakban adjuk meg a nevet s (opcionlisan) az albbiak
valamelyikt:
a. Adjunk meg egy lerst.
b. Vlasszuk a Ments msolatknt opcit.
c. Kattintsunk a Referencik gombra, hogy megjelenjen a Ments msknt referencikkal prbeszdablak.
7. Kattintsunk a Ments gombra.
5.3.
Programok szolgltatta mrnki szmtsok
A 3D-s tervezrendszerek nemcsak a modellezsben s trbeli megjelentsben tudjk megknnyteni a tervez mrnkk munkjt, hanem a mretezsben s mrnki szmtsokban is.
Papp Olivr, BME
www.tankonyvtar.hu
110
CAD-tanknyv
A legelterjedtebb modulok a mrnki szmtsok kzl:
5.3.1.
Cam-es szerszmplyk tervezse.

Szabvnyos hornyok beillesztse
Tartszerkezet-szmts
Csapgymretezs
Szabvnyos tartelem beillesztse
Falvastagsg-analzis
Fogaskerk/Fogaslc tervezs
CAM-es szerszmplya tervezse
Segtsgvel teljesen definilt mozgstvonallal rendelkez cam plyt s kvetjt tervezhetjk meg.
Vlaszthatunk krves vagy lineris tpusbl, tovbb szmos mozgsvltozatbl. Kivlaszthatjuk a kvetplya tpust. (Teljesen keresztlvgott, vagy zsebes.)
5.7. bra. Krves s lineris plya

5.3.2.
Horony
Tengelyekre, illetve hengerszimmetrikus alkatrszekre lehet vele ipari szabvnyos O-gyrkre

vagy biztostgyrkre mretezett hornyokat illeszteni.
5.8. bra. O-gyr horony
5.9 bra. Seeger-gyr tengelyen
5.10. bra. 3D-s modell egy tengelyvgrl

www.tankonyvtar.hu
Papp Olivr, BME
111
Az 5.5. brn vilgoskk sznnel lthatjuk a kivgott terletet.

5.3.3.
Zrtszelvnyek s tartszerkezetetek szilrdsgi mretezse
Lehajlsi vagy feszltsgszmtsi mveletek vgezhetk el ezzel a modullal szerkezeti idomok keresztmetszetre.
1. A Rdelem mretezben vlasszuk ki a terhels tpust.
2. A Szmts tpusnl vlasszunk a Lehajls vagy a Feszltsg kzl.
Az adatbeviteli mezk megjelentik a kivlasztsunk jellemzit.
3. Vlasszunk ki egy rdelemet:
4. Vlasszunk egy Tengelyt, hogy meghatrozzuk az inercianyomatk rtkt.
5. Gpeljk be a maradkbeviteli mezbe a hinyz jellemzket, kivve azt az rtket,
amire mretezni szeretnnk, s kattintsunk a Megold gombra.
Pldul, ha a lehajls mrtkt szeretnnk megtudni, ellenrizzk, hogy minden mez ki
legyen tltve a lehajls kivtelvel, mieltt a Megold gombra kattintunk.
Terhels tpusa
A szmts elvgzshez hatrozzuk meg a terhels tpust. Egy csszka segtsgvel a kvetkez terhels- s megfogstpusokbl vlaszthatunk.
5.11. bra. Fix befogs az egyik

vgn s terhels a msikon
5.12. bra. Megoszl terhels

s egyik vgn fix megfogs
5.13. bra. Kt vgn altmasztva s kzpen terhelve
5.14. bra. Kt vgn altmasztva s megoszl terhels
5.15. bra. Kt vgn altmasztva s a terhels adott

tvolsgra a kzeptl
Papp Olivr, BME
5.16. bra. Kt vgn altmasztva s kt szimmetrikus

terhels
www.tankonyvtar.hu
112
CAD-tanknyv
Szmts tpusa: Meghatrozza, hogy lehajlsi vagy feszltsgi szmtst vgznk. Az

adatbeviteli mezk a szmts tpusnak megfelelen vltoznak.
5.3.4.
Csapgymretez kalkultor
A kalkultorral lehetsgnk nylik csapgy-terhelhetsgi s egyszer lettartam-szmtsok

elvgzsre.
1. Vlasszuk ki a Csapgymretezben egy szabvnyt, a csapgy tpust s egy elrhet
csapgyat.
2. Vlasszuk ki a mrtkegysget, amiben az eredmnyeket kapni szeretnnk.
3. A Megbzhatsg alatt vlasszunk egy hibaszzalkot.
4. Kapacits alatt vlasszuk azt, hogy Szmolva vagy azt hogy Nvleges (ha ismerjk a
kapacitst).
o Ha a Szmolva-t vlasztottuk, fogadjuk el az alaprtkeket vagy gpeljk be a Go-
lyk szmt, tmrjt (vagy Grgk szmt s tmrjt), s kattintsunk a Szmols

gombra.
o Ha a Nvlegest vlasztottuk, adjuk meg a kapacits rtkt.
5. Egyenrtk terhelsnl, adjuk meg a terhels rtkt a kombinlt sugr s tengely irny csapgyterhelsekre.
6. Sebessgre adjuk meg a percenknti fordulatszmot.
7. Vgl kattintsunk az lettartam-szmtsra.
A csapgykalkultor fordulatonknti lettartalmat vizsgl (tbbmillinyi fordulatra rtelmezve) s az lettartam rkban kifejezve.
5.3.5.
Szabvnyos szerkezetidom hozzadsa alkatrszhez

A szabvnyos tartszerkezetek mretei ktttek, melyeket
nem a terveznek kell jra s jra megrajzolni. Ezzel a tervezst segt eszkzzel brmilyen alkatrszbe be tudjuk illeszteni egy szerkezeti elem keresztmetszetnek mretezett vzlatt.
A mreteket a szabvnynak megfelel katalgusbl tlti fel a
rendszer s teljesen definilt. A beilleszts utn egy kihzs
paranccsal lehet testt alaktani a vzlatot.
1. A prbeszdablakban vlasszuk ki a szabvnyt, a
rdelem tpust s a keresztmetszetet a
betekintablak kpe alapjn.
Az alkatrsz jellemzi a vlasztsunknak megfelelen frisslnek.
5.17. bra. Szabvnyos szerkezeti idom

www.tankonyvtar.hu
Papp Olivr, BME
5.3.6.
113
Falvastagsg-analzis
Az alkatrsznk falvastagsgnak ellenrzsre hasznljuk a falvastagsg-analzis szmoleszkzt. Klnsen manyag frccsnttt alkatrszek vagy vkony fal ntvnyek tervezsnl lehet hasznos, amikor kerlni szeretnnk a hirtelen falvastagsg-vltozst.
A kvetkezkre hasznlhatjuk a falvastagsg-analzist:
Azonostani a vastag s vkony terleteket egy alkatrszen bell (klnsen manyag
alkatrszeknl s ntvnyeknl)
Adott vastagsg felletek azonostsra
Potencilisan veszlyes vagy tnkremenetel szempontjbl knyes rgik s tervezi
hibk kiszrsre
ntvnyek s frccsnttt alkatrszek tervezsi tmogatsra.
5.4.
Interneten tallhat gyrti katalgusok
Ahogy az iparban s a htkznapokban egyre elterjedtebb vltak a 3D-s tervezrendszerek, a

tervezmrnkkben megszletett az igny, hogy a kereskedelmi forgalomban kaphat alkatrsz-sszelltsokat az internetrl letltve tudjk beilleszteni terveikbe. Kezdetben a cgek
sajt erbl, termkkatalgusaik mell CD-n adtk a 3D-s modelleket, melyeket egyre inkbb
kivltanak az internetrl letlthet ingyenes vagy fizets tartalmak.
Mra tbb vllalkozs is arra szakosodott, hogy egy-egy vllalat kereskedelmi forgalomban kaphat termkeit (melyek bepthetk clgpekbe) lemodellezze 3D-ben s kzztegye
azt weboldaln.
Nhny plda az gy elrhet modellek kzl: SKF csapgyak, alumniumprofilok, htbordk, kapcsolk, grgk s kerekek, szivattyk s motorok szzai
Mra az interneten elrhet 3D-s modellek szma tbb milli.
Eurpban a kvetkez weboldalakon lehet tallni letlthet 3D-s modelleket:
3dcontentcentral.com
part-solution.com
skf.com
5.4.1.
3D ContentCentral
A 3D ContentCentral egy ingyenes trol, konfigurl s letlt tartalomkzpont 3D-s modellek, alkatrszek, sszelltsok, 2D-s blokkok, knyvtri mveletek s makrk szmra.
Mra tbb mint flmilli regisztrlt felhasznlval ez a legnagyobb online 3D-s kzssg.
A csatlakozshoz egy egyszer e-mailes regisztrci szksges, s ezek utn mr le is tudjuk
tlteni az ltalunk kivlasztott modelleket. A tartalomkzpontba brki feltltheti a sajt modelljeit is, gy biztostva, hogy folyamatosan bvljn az elrhet alkatrszek szma.
nkiszolgl katalgus feltltse
Beszllti szolgltatsknt az ipari alkatrszek s beszlltk is ingyenesen tlthetik fel

a 3D contentcentrlba az alkatrszeiket. Szmukra tovbbi eszkzket is biztost a weboldal, hogy napraksz informcit tudjanak nyjtani a tervezmrnkk szmra. Mra
szmos 3D-s tervezprogram kzvetlen feltltsi lehetsget nyjt a trhelyre.
Papp Olivr, BME
www.tankonyvtar.hu
114
5.5.
CAD-tanknyv
Tervezi elemtr
A tervezi elemtr vagy ms nven Toolbox, egy szabvnyos

ktelemknyvtr. A knyvtr segtsgvel mr elre elksztett
elemeket szabvnyos alkatrszeket hasznlhat fel sszelltsban.
A tervezi elemtr a 3D-s tervezrendszerrel egytt kerl teleptsre, s lehetsget biztost a felhasznl szmra, hogy a kereskedelmi forgalomban kaphat rgztelemeket (csavarokat, anykat,
altteket stb) pr kattintssal beillessze az sszelltsba.
A beilleszts trtnhet manulisan, illetve automatikus furatktelem pr felismertetssel.
Maulisan
A tervezi elemtrbl kivlasztva a megfelel ktelemet, az
egr bal gombjnak nyomva tartsa kzben hzza be az sszelltsba. A megfelel furat felett engedje el az egr gombjt. A szabvnyos alkatrszek gy vannak kialaktva, hogy beillesztve az szszelltsba, automatikusan egybees s koncentrikus knyszerekkel kapcsoldni fognak az alattuk lv alkatrszekhez. (Ilyen automatikusan kapcsold knyszereket a sajt elemtralkatrszekhez mi is adhatunk)
Automatikusan (Gyors ktelem beilleszts)
Amikor egy alkatrszen ltrehozunk egy furatot, a furat szabvnyos mreteit a rendszer egy tblzatbl olvassa ki. Ugyanezt a
tblzatot hasznlhatja arra is, hogy csavartpusokat rendel hozz a
klnbz tpus furatokhoz. Ha a rendszer ismeri az gy definilt
furat-ktelem prokat, a Gyors ktelem parancsra kattintva, automatikusan feltlti ktelemekkel az sszelltsban kivlasztott
furatokat.
A Gyors ktelemek tartalmaznak egy MateReferences csatlakozsi belltst, mely tartalmaz kt elre belltott knyszerkapcsot. Az elre belltott knyszerkapcsok segtsgvel a csavar a
furatba tud illeszkedni. Az egyik knyszer a Koncentrikus, mely a
furat s a csavar illesztsnek egytengelysgrt felels. Valamint
az Egybees, mely a csavar feje s a furat felletnek illeszkedsrt felels, gy a csavar a furatba csatlakozsnl teljesen felfekszik.
Ilyen elre belltott kapcsoldsokat mi is kszthetnk az alkatrszeinkre.
A Tervezi Elemtr tbbknyvtrnyi szabvnyos alkatrszt tartalmaz, melyek teljes egszben integrltak a 3D-s tervezrendszernkbe. A felhasznlnak csak annyi a dolga, hogy kivlasztja az
alkatrszt, amit be akar illeszteni, s jobb oldalrl, az egr bal
gombjnak nyomva tartsa kzben bevonszolja az sszelltsba.
Az elemtr alkatrszei testre szabhatak, ezltal nylik lehetsg, hogy minden tervez a cgnl rendszerben lv szabvnyok
www.tankonyvtar.hu
Papp Olivr, BME
115
alapjn tudjon dolgozni. Az eszkztr bvthet is, mind a mr meglv alkatrszek tovbbi
mretekkel lthatk el, mind teljesen egyedi alkatrszeket is adhatunk a knyvtrhoz. Ezltal
knnyen elrhetv vlnak a cgnknl legsrbben hasznlt szabvnyos alkatrszek.
A tervezi elemtr tartalmaz egy f alkatrszfjlt a szabvnyos mretekkel s egy adatbzist (SWBrowser.mdb) az alkatrszek mretvel s konfigurcis adataival. Amikor egy
szabvnyos alkatrszbl j mret darabot illesztnk be az sszelltsba, a tervezi elemtr
frissti a f alkatrszfjlt s hozzad egy j konfigurcit az ltalunk kivlasztott mretekkel.
A tervezi elemtr, illetve a Toolbox tmogatja a nemzetkzi szabvnyokat, belertve az:
ANSI-, AS-, BSI-, CISC-, DIN-, GB-, ISO-, IS-, JIS- s KS-szabvnyt. Tovbb a kvetkez
tpus alkatrszeket tartalmazza:
Csapgyak
Csavarok
Cams
Fogaskerekek
Jig bushings
Anyk
PEM alkatrszek
T
Biztostgyrk
Sprockets
Szerkezeti idomok, alumnum s acl
Szjak
Unistrut
Alttek
1. Intelligens sajtossgkatalgus hasznlatnak elnyei (pldk)

2. Egyszer sajtossg elksztse
3. Programok szolgltatta mrnki szmtsok (rvid felsorols a ma elrhet
kalkultorokbl) (tengely, csapgy, fogaskerk stb.)
4. Szabvnyos alkatrszek (gyakorlati haszna, alkalmazsuk, klnbsg kztk s
a sajt alkatrszek kztt) s rvid lers az interneten tallhat gyrti katalgusokrl. (PartSolution, 3dcontentcentral, SKF, stb)
5. Sajt elemtr ksztse
6. Elemtrba sznt alkatrsz s termkcsald elksztse, illetve attributv informcik megadsa egy interneten tallhat gyrti katalgus alapjn.
Papp Olivr, BME
www.tankonyvtar.hu
6. LEMEZALKATRSZEK MODELLEZSE
Szerz:
Madarsz Istvn
TARTALOMJEGYZK
LEMEZALKATRSZEK TERVEZSI SAJTOSSGAI ......................................... 117
1.1.
Alapfogalmak bevezetse .................................................................................... 117
1.2.
Lemezalkatrsszel kapcsolatos alapbelltsok ................................................... 118
1.3.
Technolgiailag helyes lemezalkatrsz tervezse ................................................ 119
1.4.
Lemezalkatrsznl hasznlatos alaksajtossgok ................................................ 119
1.4.1. Hajlts jelleg alaksajtossgok ...................................................................... 119
1.4.2. Mlyhzs jelleg alaksajtossgok................................................................. 122
1.4.3. Technolgiai alaksajtossgok ......................................................................... 122
1.5.
Alkatrszvltozk s kezelsk ........................................................................... 123
2. LEMEZALKATRSZEK TERTKKPZSE ........................................................... 124
2.1.
Tertkszmts alapjai......................................................................................... 124
2.2.
Semleges szl tnyez jelentsge....................................................................... 126
2.2.1. Elhanyagolsbl ered hibk .......................................................................... 126
2.2.2. Semleges szl tnyez meghatrozsa ............................................................. 127
2.3.
Tertk mretezse ............................................................................................... 127
2.4.
Kimeneti adatformtumok ................................................................................... 128
3. LEMEZALKATRSZEK TERVEZSE A GYAKORLATBAN ................................ 129
3.1.
Gyrti adatszolgltats s jelentsge ................................................................ 129
3.2.
Megrendeli adatszolgltats s jelentsge ....................................................... 129
3.3.
Lemezalkatrszek specilis ktelemei ............................................................... 129
3.4.
Tervezsi javaslatok a gazdasgos sszelltsrt ............................................... 130
1.
6. Lemezalkatrszek modellezse 1. Lemezalkatrszek tervezsi sajtossgai
1.
117
LEMEZALKATRSZEK TERVEZSI SAJTOSSGAI
A lemezalkatrszek tervezse specilis felkszltsget s gondolkodsmdot ignyel a mrnktl, hiszen ez esetben az alkatrsz-modellezshez szksges technikk, ill. tervezsi stratgik csak kis mrtkben hasznlhatk fel. Az iparban elterjedt lemezalkatrszek tervezsre
szolgl szoftverek szinte azonos alapelvek mentn mkdnek, nevezetesen a lemezek megmunklshoz szksges technolgiai lpsek megfeleltethetk egy-egy tervezsi lpsnek.
Fentieket sszefoglalva: mg alkatrsz-modellezskor a tervez a szoftver ltal biztostott
eszkzkkel klnfle korbban mr trgyalt stratgik mentn a gyrtsi technolgitl
fggetlenl dolgozhat, addig lemezalkatrszek tervezsekor a rendelkezsre ll alkatrszmodellezshez kpest szks lehetsgek rknyszertik a technolgiahelyes tervezsre.
1.1.
Alapfogalmak bevezetse
A lemezalkatrszekre vonatkoz tervezsi lehetsgek trgyalsa eltt szksges nhny alapfogalom bevezetse s egyrtelm definilsa.
Lemezvastagsg: taln a legknnyebben rthet fogalom, mely a megmunkland lemez
vastagsgt adja meg mm-ben. Egy adott alkatrszen bell a lemezvastagsgnak llandnak
kell maradnia!
Hajltsi sugr: a meghajltott lemez hajltsi ln mrhet bels rdiusz, gyakorlatilag
megegyezik a hajltszerszm lnek lekerektsi sugarval (1. bra).
6.1. bra. Hajltsi sugr

Hajltsi szg: a meghajltott lemez skjai kzt mrhet szg, rtke mindig kisebb, mint
180. Hajltsi szg alatt mindig a vals szg rtend, teht mg tompa szg hajltsnl sem
adhat meg a hajlts kiegszt szge (2. bra).
Madarsz Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
118
CAD-tanknyv
6.2. bra. Hajltsi szg

Semleges szl: a lemez keresztmetszetnek azon rtege, melynek hossza nem vltozik a
hajltsi mvelet sorn.
Semleges szl tnyez: arnyszm, mely a semleges szlnak a hajltsi sugr ltal megadott fellettl mrt tvolsga, s a lemez vastagsgnak a hnyadosa (3. bra).
6.3. bra. Semleges szl

1.2.
Lemezalkatrsszel kapcsolatos alapbelltsok
j lemezalkatrsz tervezsekor az els s legfontosabb lps az adott alkatrszre vonatkoz

anyag- s technolgiaspecifikus alapbelltsok megadsa. Ezek a kvetkezkben foglalhatak ssze:
lemezvastagsg megadsa,
alaprtelmezett hajltsi sugr megadsa,
semleges szl tnyez megadsa,
felmerl igny esetn egyedi tertkszmtsi algoritmus megadsa.
Az alapadatok megadsnak elmulasztsa, ill. nem kellen pontos megadsa miatt elfordul gyakori hibk:
www.tankonyvtar.hu
Madarsz Istvn, SZIE
119
tervezsi ellentmondsok,
gyrtsi nehzsgek,
selejtgyrts.
1.3.
Technolgiailag helyes lemezalkatrsz tervezse
A lemezalkatrszek tervezsekor szksges figyelembe venni nhny olyan szempontot, melyek a lemezalaktsi technolgikbl addnak.
Az egyik leggyakoribb hiba szokott lenni a 360 fokot kzelt hajltsi sor, melynl a
hajltszerszm nem fr be az alkatrsz belsejbe (4. bra).
6.4. bra. Szerszmtkzs

Ezen fell rdemes figyelni a vlasztott technolgia ltal biztostott legkisebb hajltsi
szgre, valamint arra, hogy a lemezmegmunkls pontossga kb. az 1 mm nagysgrendjbe
esik, mindezek miatt a nagyon sszetett hajltsokat clszer lehet tbb klnbz hajltsbl
sszelltani.
1.4.
Lemezalkatrsznl hasznlatos alaksajtossgok
A lemezalkatrszek tervezsnl az elzekben emltett indokok miatt specilis tervezsi lpsekre van szksg, jelen fejezetben ezek vzlatos ismertetse trtnik.
1.4.1.
Hajlts jelleg alaksajtossgok
1.4.1.1. lhajlts
Az lhajlts sorn meglv lemeztblbl vagy rszben elkszlt alkatrszbl trtnik az
alaksajtossg ltrehozsa (5. bra). Ezen hajltstpusnl nincsen szksg vzlat (sketch) rajzolsra, hanem a mr elkszlt modell egy lnek kivlasztsval kezddik a hajlts elksztse. Az lhajlts sorn egyszerre csak egy hajlts elksztsre van lehetsg. Az l kivlasztsa utn lehetsg van belltani a hajlts sszes paramtert, gy mint:
Madarsz Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
120
CAD-tanknyv
hajlts szge
hajlts hossza
hajlts szlessge
hajlts helye
hajlts sugara (amennyiben eltrs szksges az alapbelltsoktl)
stb.
6.5. bra. lhajlts

1.4.1.2. Kontrhajlts
A kontrhajlts sorn szksg van vzlatrajzolsra, ugyanis itt a hajltsi lre merleges skon kell megrajzolni a hajlts profiljt (6. bra). A kontrhajlts elnyei kz tartozik, hogy
egy lpsben tbb hajlts is elvgezhet, ugyanakkor az lhajltshoz kpest korltozott belltsi lehetsgek vannak, hiszen nem lehet megadni a hajlts helyt s sszetett hajltsoknl
figyelni kell a lemezvastagsgra s a hajltsi sugarak elhelyezkedsre.
6.6. bra. Kontrhajlts

www.tankonyvtar.hu
Madarsz Istvn, SZIE
121
1.4.1.3. tmenet
Az tmenet parancs leginkbb a kontrhajltshoz hasonlthat, ugyanis itt kt egymssal prhuzamos vagy szget bezr skra rajzolt vzlatot lehet sszektni (7. bra). Azrt van szksg ezen kln parancsra, mert a kontrhajlts parancs segtsgvel csak a vzlat skjra merleges s lland profil hajltsokat lehet kszteni.
6.7. bra. tmenet

1.4.1.4. Hajlts
A hajlts parancs lehetsget ad arra, hogy mr meglv 2D-tervek alapjn elkszthet legyen az alkatrsz 3D-modellje (8. bra).
A hajlts sorn a meglv alkatrsz tertknek felhasznlsval tertkkontr lemeztblbl kiindulva a bejellt hajltsi kzpvonalak felhasznlsval kszthet el a 3Dmodell.
6.8. bra. Hajlts

Madarsz Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
122
1.4.2.
CAD-tanknyv
Mlyhzs jelleg alaksajtossgok
A mlyhzs jelleg alaksajtossgok kz tartozik: mlyhzs
mlyhzs
kopolty
merevtborda
stb.
Mivel a mlyhzs jelleg alaksajtossgok hagyomnyos lhajlt szerszmokkal nem kszthetek el, ezrt ezek az alaksajtossgok nem kerlnek kiszmtsra a tertkkpzs sorn
(9. bra). Ezen tulajdonsgok miatt fontos, hogy mg a tervezsi fzis eltt trtnjk egyeztets a gyrtmvel, melynek sorn kiderl, hogy az ilyen jelleg alaksajtossgok milyen szerszmkltsg mellett gyrthatak le.
6.9. bra. Mlyhzs jelleg alaksajtossgok

1.4.3.
Technolgiai alaksajtossgok
A technolgiai alaksajtossgok a hajlts jelleg alaksajtossgok segtsgvel rszben elkszlt alkatrszek ms technolgikkal trtn tovbbalaktst, illetve befejezst szolgljk.
1.4.3.1. Lemeztbla
A lemeztbla paranccsal trtnik az alkatrszek bzisnak kialaktsa, melybl hajltsokkal
s egyb technolgiai alaksajtossgokkal alakthat ki az alkatrsz vgleges formja. A lemeztbla parancs gyakorlatilag megfelel az alkatrsz-modellezsnl kitrgyalt kihzs parancsnak, azzal a klnbsggel, hogy a kihzs hossza megegyezik a lemezvastagsggal.
1.4.3.2. Kivgs
A kivgs parancs szinte 100%-ban megegyezik az alkatrsz-modellezs fejezetben trgyaltakkal. Itt is zrt vagy nyitott profilok segtsgvel a megrajzolt profilra merleges anyageltvolts kszthet. A kivgs irnya mindig merleges a kivgs profiljra! A kivgs paramterei megegyeznek az alkatrsz-modellezsnl lertakkal.
www.tankonyvtar.hu
Madarsz Istvn, SZIE
123
1.4.3.3. Norml kivgs

A norml irny kivgs egy specilisan lemezalkatrszekhez kitallt kivgs. Szinte mindenben megegyezik a kivgs paranccsal. Az egyetlen, mde lnyegi klnbsg, hogy a norml irny kivgsnl a kivgs irnya mindig a lemezalkatrsz felletre merleges, ebbl
addan a vgott felletek is merlegesek a lemez skjra, gy mg vletlenl sem tervezhetek kivg lyukasztszerszmmal, illetve lzeres vgssal nem ltrehozhat vgsi felletek.
1.4.3.4. Furat
A furat parancs 100%-ban megegyezik az alkatrsz-modellezsnl hasznlt furatparanccsal.
Itt is csak a furat kzppontjt kell megadni egy vzlaton s egy kln prbeszdablakban
llthatk be a furat klnfle paramterei, gy mint:
1.5.
furat tpusa,
furat tmrje,
furat mlysge,
menet paramterei,
furat vgkialaktsa (zskfurat),
stb.
Alkatrszvltozk s kezelsk
Az alkatrszvltozk kzl kiemelt jelentsge, lemezalkatrszek esetn, a lemezspecifikus

vltozknak van, hiszen a tervezsi folyamat sorn, klnsen kontrhajlts esetn (1.4.1.1.),
szksges figyelembe venni a lemezvastagsg s a hajltsi sugr nagysgt s elhelyezkedst. A tervezs sorn a profil mretezse kzben clszeren felhasznlt vltozkkal (anyagvastagsg, hajltsi sugr stb.) szinte teljesen kizrhatk az alapadatok utlagos mdostsbl
add pontatlansgok, hiszen a program minden vltoztatskor jraszmolja a vltozk segtsgvel meghatrozott mreteket.
Madarsz Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
124
2.
CAD-tanknyv
LEMEZALKATRSZEK TERTKKPZSE
A lemezalkatrszek legyrthatsgnak alapfelttele az alkatrsz tertknek elksztse, hiszen a gyrtsi folyamat a tertk kivgsval kezddik s csak azt kveten indulhat az alkatrsz vgleges alakjt ad hajltsok sorozata.
2.1.
Tertkszmts alapjai
A lemezek hajltsakor ltalnosan hasznlt technolgik miatt tertkszmtskor sajnos nem

rvnyes a felttelezs, mely szerint a hajltott keresztmetszet kzpvonalban helyezkedik el
a semleges szl, mely hossza az 1.1.-ben lertak szerint nem vltozik a hajlts sorn. Ennek
oka abban keresend, hogy a hajltsi folyamat sorn a lemeznek marad alakvltozst kell
szenvednie.
A fentiek alapjn szksges bevezetni a semleges szl tnyezt, mely az 1.1.-ben lertak
szerint: az az arnyszm, mely a semleges szlnak a hajltsi sugr ltal megadott fellettl
mrt tvolsga s a lemez vastagsgnak a hnyadosa (10. bra).
6.10. bra. Semleges szl tnyez
ahol:
n semleges szl tnyez,
s lemezvastagsg,
y a semleges szlnak a hajltsi sugr ltal megadott fellettl mrt tvolsga.
A fentiek alapjn:
,
ahol a 11. bra szerint:
k kplkeny zna hossza,
www.tankonyvtar.hu
Madarsz Istvn, SZIE
6. Lemezalkatrszek modellezse 2. Lemezalkatrszek tertkkpzse
125
r hajltsi sugr,
n semleges szl tnyez,
s lemezvastagsg,
hajltsi szg.
6.11. bra. Kplkeny zna hossza

A fentiek alapjn a tertk egy adott hajltsra merleges hossza:
ahol a (12. bra) szerint:

l kitertett hossz,
lj a keresztmetszet egyenes szegmenseinek hossza,
ki a keresztmetszet kplkeny zninak hossza.
Madarsz Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
126
CAD-tanknyv
6.12. bra. Kitertett hossz

2.2.
Semleges szl tnyez jelentsge
A fentiekbl ltszik, hogy a semleges szl tnyez pontos meghatrozsa alapvet a lemezalkatrsz kell pontossg tervezse s gyrtsa sorn.
2.2.1.
Elhanyagolsbl ered hibk
A semleges szl nem kell pontossg meghatrozsbl ered hiba az albbiak szerint szmthat:
,
ahol a 13. bra szerint:
k kplkeny zna hossza,
kh kplkeny zna hibsan meghatrozott hossza.
6.13. bra. Tertkszmts hibja

A 2.1.-ben lertak szerint knnyen belthat, hogy a hiba nagysga:
,
ahol:
h sszes hiba,
h az egy kplkeny znra vonatkoztatott hiba,
i hajltsok szma.
A fentiek alapjn a semleges szl hibs vagy nem kell pontossg meghatrozsra viszszavezethet hibk a kvetkezekben foglalhatk ssze:
nem illeszked alkatrszek,
pontatlan szerszmkszts,
www.tankonyvtar.hu
Madarsz Istvn, SZIE
6. Lemezalkatrszek modellezse 2. Lemezalkatrszek tertkkpzse
127
selejtgyrts.
A felsorolt hibk kzl legslyosabbknt a pontatlan szerszmkszts emlthet, hiszen a
klnfle hajlt, ill. mlyhz szerszmok ellltsi kltsge klnsen egy sszetett alkatrsz esetn elrheti az akr tbb 10 mill Ft-os nagysgrendet is. Ezek alapjn knnyen
belthat, hogy egy aprnak tn tervezsi hiba akr vesztesgess is teheti egy termkcsoport gyrtst, vagy kritikus helyen akr az let- s vagyonbiztonsgot is veszlyeztetheti,
teht nem lehet elgg hangslyozni pontos, precz tervezst s a mrnki felelssgvllalst.
2.2.2.
Semleges szl tnyez meghatrozsa
A semleges szl tnyez matematikai ton trtn egzakt meghatrozsa a gyakorlatban nem
kivitelezhet, hiszen a tnyez minden esetben fgg:
az anyagminsgtl,
a lemezvastagsgtl,
a hajltsi technolgitl.
Az elzekben emltettek miatt a semleges szl tnyez meghatrozsa ksrleti ton trtnik, s mivel ezekhez szksgeltetnek a hajltgpek, ill. szerszmok, ezrt ltalban a gyrtm feladatai kz sorolhat.
A tnyez meghatrozshoz az adott minsg s vastagsg anyagbl a szksges technolgival prbadarabot gyrtanak, s a kiindulsi tertk, ill. az elkszlt prbadarab mrete
alapjn a 2.1.-ben lertak szerint visszaszmolhat a semleges szl tnyez.
2.3.
Tertk mretezse
A gyakorlatban ltalban kt mretezsi md terjedt el, ez egyik a koordintamretezs, a

msik pedig a bzismretezs.
A kt mretezsi mdot megtekintve (14. bra) ltszik, hogy mindkt mretezsi md azonos alapokon nyugszik. A kt mdszer kzt elvi s rajztechnikai szempontbl lnyegi klnbsg nincsen, ezrt clszer a gyrtmvel egyeztetett ignyek alapjn elkszteni ket.
Madarsz Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
128
CAD-tanknyv
6.14. bra. Mretezsi mdok

2.4.
Kimeneti adatformtumok
A tervezs kimeneteknt els lpsben a hasznlt tervezszoftver sajt formtumban jelenik

meg a rajz. Ezek utn szksg lehet valamilyen platformsemleges formtumba trtn konverzira, mely segtsgvel knnyebb, gyorsabb vlhat a gyrtgpek programozsa. A
semleges formtum (ltalban *.dxf) tpusnak meghatrozsa, illetve a fordtsi belltsok
pontostsa vgett elengedhetetlen a gyrtmvel val egyeztets.
www.tankonyvtar.hu
Madarsz Istvn, SZIE
6. Lemezalkatrszek modellezse 3. Lemezalkatrszek tervezse a gyakorlatban
3.
LEMEZALKATRSZEK TERVEZSE A GYAKORLATBAN
3.1.
Gyrti adatszolgltats s jelentsge
129
Lemezalkatrszek tervezse sorn elengedhetetlenl fontos, hogy a tervez s a gyrtm

kzti adatcsere folyamatos s zavartalan legyen. Minderre azrt van szksg, mert a gyrti
adatok nlkl a tervezs sorn komoly hinyossgok lphetnek fel, amelyek rengeteg nehzsget vagy vgs soron selejtgyrtst eredmnyezhetnek.
A gyrttl beszerzend adatok az albbiakban foglalhatk ssze:
3.2.
semleges szl tnyez,

hajltszerszm-mretek,
hajltszerszmbl add hajltsi korltok,
lyukasztszerszmok mretei,
kivgszerszmok mretei,
maximlis munkadarabmret,
megmunklhat maximlis s minimlis lemezvastagsg,
megmunklhat anyagminsgek,
szksg van-e nullszrira.
Megrendeli adatszolgltats s jelentsge
A megrendeli adatszolgltats a gyrthatsg, ill. a gyrts gazdasgossgnak eldntst

segti el.
A megrendel adatszolgltats fbb elemei az albbiakban foglalhatk ssze:
3.3.
szksg van-e adatkonverzira,

ki vgzi az esetlegesen felmerl mdostsokat,
kit terhelnek ennek kltsgei,
megmunkland anyagminsg,
befoglal mretek,
megkvetelt pontossg,
darabszm,
gyrtsi temezs.
Lemezalkatrszek specilis ktelemei
A lemezalkatrszek specilis megmunklsbl addik, hogy ezen munkadarabok rgztsnek gazdasgos kivitelezse specilis ktelemeket ignyel. Ezen ktelemeket ltalban hegesztssel vagy besajtolssal rgztik a munkadarabban. A gyrts sebessgnvelse rdekben az elbb emltettek kzl amennyiben lehetsg nylik r clszer a sajtolhat elemeket hasznlni.
A sajtolhat elemek rgztsekor egy elre elksztett furatba trtnik az elemek beprselse. A ktelemek clszer kialaktsa folytn a lemez anyaga loklisan megfolyik s ez biztostja a ktelemnek a munkadarabba trtn rgztst (15. bra).
Madarsz Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
130
CAD-tanknyv
6.15. bra. Besajtolhat lemezanya-kialaktsok

A besajtolhat ktelemek nagy vlasztkban llnak rendelkezsre, melyek a teljessg
ignye nlkl az albbiakban foglalhatk ssze:
3.4.
anyk,
csapok,
tjolcsapok,
tvtartk,
elveszthetetlen csavarok,
stb.
Tervezsi javaslatok a gazdasgos sszelltsrt
A lemezalkatrszekbl ksztett szerkezetek knny s gyors sszeszerelse rdekben mr

tervezskor szksges nhny olyan szerkezeti kialakts alkalmazsa, amelyek jelentsen
lervidthetik a szerelsre fordtott idt s ezltal jelents kltsgmegtakarts rhet el.
Ezen szerkezeti elemek kzl az egyik leggyakrabban hasznlt a pozicionl fl melyet a
gyrti szakzsargonban kramlinak hvnak (16. bra). Ennek segtsgvel az egymsra merlegesen ll alkatrszek gyors s pontos pozicionlsa vlik lehetv, illetve bizonyos esetekben elkerlhet a hegesztsablonok hasznlata is.
6.16. bra. Pozicionlfl

www.tankonyvtar.hu
Madarsz Istvn, SZIE
6. Lemezalkatrszek modellezse 3. Lemezalkatrszek tervezse a gyakorlatban
131
A lemezalkatrszek ksztse sorn mr a tervezsi fzisban klns figyelmet kell fordtani a ksbbi felletkezelsre, ugyanis a felletkezelsbl add vastagsgnvekeds figyelmen kvl hagysa igen gyakran szokott sszeszerelsi problmkat okozni.
Madarsz Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
7. FELLETMODELLEZS
Szerzk:
Szab Istvn, Nagy Istvn
7. Felletmodellezs
133
A szmtgppel segtett tervezsi folyamat kulcsfontossg eleme a mszaki gyakorlatban

elterjedt felletek szabatos s kellen pontos lersa. A knyvnk 2. fejezetben a CADmodell-alkots geometriai alapjai mr ismertetsre kerltek, gy az alapvet fogalmak (pont
brzolsa, trbeli koordinta-rendszerek, elemi transzformcik stb.) bemutatstl eltekintnk s az elkvetkez oldalakon elssorban a gpszeti tervezmunka sorn elfordul, jellemz felletek szmtgpes ellltsnak technikira koncentrlunk. A felletek modellezsnek jelentsge abban ll, hogy sok esetben a tmr testek (alkatrszek) lersnak ez az
alapja, ahogyan ezt a 3. fejezetben is lthattuk. Br az alkalmazott matematikai lersi mdszer ismerete sok esetben nem szksges a CAD-eszkzk alkalmazsi praktikuma sorn, az
elmleti ismeretanyag elsajttsa hasznos lehet a megfelel modellezeljrs (vagy magnak
a CAD rendszernek) kivlasztsban, illetve az esetleges problmk kikszblsben.
7.1.
Felletek brzolsnak matematikai alapjai
A legbonyolultabb mszaki felletek szmtgppel segtett tervezse is nhny alapvet

geometriai entits megadsra vezethet vissza. A felhasznl interaktv mdon pontokat,
grbket s eljrsokat (ezek htterben pedig termszetesen algoritmusokat) ad meg a felletreprezentci rdekben. Ahogyan az elz fejezetekben mr elemzsre kerlt, a CADgyakorlatban a klnbz fellet- (s grbe-) megadsi mdok eltr jelentsggel brnak.
Egy 3D-fellet matematikailag az albbi ktvltozs folytonos fggvnykapcsolattal rhat le:
(7.1)
gy a descartes-i koordinta-rendszerben az adott fellet egy tetszs szerinti pontjhoz hzott P helyvektor megadhat az albbiak szerint:
.
(7.2)
Belthat, hogy ez a megadsi md a felleti pontok kiszmtsra s a klnbz analzisekhez jl alkalmazhat, ugyanakkor az egyrtelm lekpezs sajtossga miatt zrt felletek
(pl. gmb) lersra nem megfelel. Ugyancsak problmt jelenthet a szmtgpes reprezentci sorn az a jelensg, hogyha a fellethez hzott rint sk prhuzamoss vlik a z tengellyel, a szmtgpes algoritmusok instabill vlhatnak ( ez az n. tangensrzkenysg).
Ezeket a fogyatkossgokat az implicit megadsi mdok kikszblik, ahol a fellet megadsnak ltalnos alakja a kvetkez:
.
(7.3)
Pldul egy R sugar, orig-kzppont gmb felletn lv P (x,y,z) pontra igaz, hogy:
.
(7.4)
Ez a megadsi md ugyan megoldst jelenthet az elzekben felvzolt hinyossgokra,

ugyanakkor nem alkalmas a fellet egyes pontjainak kzvetlen kiszmtsra, vagyis a gyakorlati szmtgpes grafikai megoldsokban csak korltozottan hasznlhat. Ezen tlmenen
mindkt lersi md koordintarendszer-fgg, mg a mszaki gyakorlatban alkalmazott felletek egyes pontjainak lersakor nem egy mestersges koordinta-rendszerhez val helyzetk, hanem inkbb az egymshoz viszonytott relatv helyzetk a meghatroz. Ezen negatvumok miatt is vlt meghatrozv a szmtgpes grafikban s a CAD/CAM gyakorlatban
a felletek parametrikus megadsa. Ennek ltalnos formja:
Szab Istvn, Nagy Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
134
CAD-tanknyv
(7.5)
Ezzel a mdszerrel a korbban megadott R sugar s orig-kzppont gmb a kvetkezkppen definilhat:
(7.6)
Amint a 7.1. brn is lthat, a felletreprezentci ebben a formban az E2 paramterteret
kpezi le az E3 Descartes-fle koordinta-rendszerbe. A paramterek rtkkszlete korltos,
gyakran normalizlt (a paramterek ilyenkor a [0,1] rtkeket vehetik fel). A fellet
hatrolgrbit, rendre az umin, umax, vmin, vmax helyettestssel kaphatjuk meg. Amennyiben
rgztjk az egyes paramterek rtkeit (u= ucons, v= vcons), a felleten vgigfut grbket
kapunk, metszspontjuk P(ucons, vcons). Az egyes grbk clszer megvlasztsval bonyolult
felletalakzatok is ltrehozhatk.
Nyilvnval, hogy bizonyos esetekben clszer lehet a teljes felletet rszekbl, n. foltokbl (az angol terminolgiban patch) sszelltani. A csatlakozsok egy kzs hatrgrbe mentn kvetkezhetnek be (pl. amennyiben a megadott fellethez a u=umax oldalon illeszkedik a csatlakoz 2. folt), rtelemszeren fenn kell, hogy lljon, a 7.5. sszefggs felhasznlsval, hogy:
(7.7)
Ez a kittel biztostja a 2. fejezetben mr trgyalt n. C0 folytonossgi kritriumot, vagyis a
kt folt teljes egszben kapcsoldik, kzs egy oldaluk. Tovbbi felttelt jelenthet a kapcsoldshoz, ha a megfelel paramteres grbk derivltjai is megegyeznek, azaz teljesl a C1
folytonossgi felttel is:
Vagyis az adott esetben fennll, hogy:
, valamennyi v rtkre.
(7.8)
Termszetesen hasonlkppen definilhatnnk a C2, vagyis a msodrend folytonossgi

felttelek teljeslst is.
Vegyk szre, hogy a felletfolt geometriai peremfeltteleit a ngy hatrolgrbe, valamint
a 4 sarokpontban kalkullhat 2-2 rintvektor jelenti. A teljes kr lers kiegszl mg a
sarokpontokban felrhat, 4 gynevezett csavarodsi vektorral, amely a
msodrend
derivlt segtsgvel kalkullhat u, v szls rtkeinek helyettestsvel.
Az rintvektor-prosok nyilvnvalan nem csak a szls pozcikban egy rintskot
hatroznak meg. Bizonyos mszaki feladatok (pl. az NC-forgcsolgpek programjai vagy a
felletek rnykolt megjelentst vgz algoritmusai) ignylik a felleti normlis definilst
is. Knny beltni, hogy a norml vektorra minden u, v pontban fennll, hogy az adott pontban tmen paramtergrbkhez hzott rintvektorok vektorilis szorzata:
(7.9)
www.tankonyvtar.hu
7. Felletmodellezs
135
7.1. bra. A felletek parametrikus brzolsa

A szmtgpes feldolgozhatsg rdekben a paramterteret vges szm diszkrt elemre
clszer felosztani, gy sszessgben mn rendezett paramterpr ll a felletler s lekpez algoritmus rendelkezsre (m, n egsz szmok, nagysguk a felletet lefed hl srsgt hatrozza meg). A 7.6. sszefggsekkel definilt orig-kzppont, 5 egysg sugar
gmb megjelentse a 7.2. brn tanulmnyozhat. Az bra bal oldaln a paramterteret
5050 egysgre osztottuk fel, mg a jobb oldali bra 1010-es hlzssal kszlt.
10
10
-5
-5
-10
10
-10
10
5
10
10
5
0
-5
-5
-10
-10
0
-5
-5
-10
-10
7.2. bra. Gmb parametrikus szmtgpes brzolsa eltr hlsrsg mellett

7.2.
A CAD gyakorlatban alkalmazott felletek
A CAD gyakorlatban az alkalmazott felleteket jellemzen nem egyenleteikkel adjuk meg

a legtbb esetben a fggvnykapcsolatok nem is llnak rendelkezsre hanem a szmtgpes
krnyezethez jobban illeszked input paramterekre (alapskok, kivlasztsa, pontok kijell Szab Istvn, Nagy Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
136
CAD-tanknyv
se, analitikus grbk kijellse stb.) tmaszkodunk. A kijells trtnhet interaktv mdon,
pldul a felhasznli felleten trtn kurzormozgatssal s klikkelssel, s/vagy a szksges input adatok numerikus bevitelvel. Bizonyos esetekben clhardver is segti az
informcibevitel grdlkenysgt (digitalizltblk, 3D-pozicionl eszkzk stb.). A
kvetkez oldalakon a mszaki gyakorlatban legelterjedtebben hasznlatos felletek s felletcsoportok ltrehozsnak jellemzit tekintjk t.
7.2.1.
Analitikus felletek brzolsa
A klasszikus geometriai alakzatok definilsa a szmtgpes tervezrendszerekben elemi

geometriai entitsok (pontok, egyenesek, krk, parabolk, egyb analitikus grbk) megadsval trtnhet. A legegyszerbb ilyen fellet a sk. Megadsnak trivilis formja 3 a skot
meghatroz pont definilsa (P1, P2, P3 ). Ebben az esetben a sk valamennyi pontjra
fennll, hogy:
.
(7.10)
Az sszefggsben szerepl vektorklnbzetek felfoghatk irnyvektorknt is, vagyis a

megadott forma alkalmas a sk megadsra abban az esetben is, ha a fellet egy tetszleges
pontja s a skot kifeszt irnyok adottak. Termszetesen felttelezzk, hogy az irnyvektorok fggetlenek, azaz, a hrom pont nem egy egyenesen tallhat.
Tovbbi skmegadsi lehetsgek:
adott a sk normlisa s egy pontja;
adott egy grblt fellet s a sk a fellet egy pontjhoz rintlegesen illeszkedik;
a sk tetszleges szget zr be egy adott skkal.
7.3. bra. A skfellet parametrikus megadsa

Az analitikus felletek egy msik jellemz csoportjt alkotjk az n. vonalfelletek. Ebben az esetben a felletet alkot brmelyik ponton t hzhat egy egyenes gy, hogy az egyenes valamennyi pontja a fellethez is tartozik. A szmtgpes felletbrzolsok sorn a legelterjedtebbek azok a vonalfelletek, amelyek kt trgrbe megfelel pontjait ktik ssze
www.tankonyvtar.hu
7. Felletmodellezs
137
egyenes szakaszokkal. Ha a kt grbe parametrikusan G1(u), G2(u) alakban rhat fel, belthat,
hogy a 7.4. brn vzolt felletre fennll:
,
(7.11)
trendezve pedig:
.
(7.12)
Az sszefggs tulajdonkppen tetszleges G1(u), illetve G2(u) pontok ltal meghatrozott

egyeneseket r le s igazolhat, hogy G1(u)= P(u,0) , mg G2(u)= P(u,1).
7.4. bra. Vonalfellet szrmaztatsa

A vonalfelletek specilis eseteknt rtelmezhet a tabullt felletek csoportja, ahol a skbeli vezrgrbe G(u) minden egyes pontjhoz egy rgztett irny (n) alkot egyenessel psztzva jn ltre a kvnt fellet. A 7.11. sszefggs analgijval ebben az esetben a fellet
lersa az albbi formban lehetsges:
,
(7.13)
www.tankonyvtar.hu
138
CAD-tanknyv
7.5. bra. Tabullt fellet szrmaztatsa

Amennyiben egy skbeli G(u) grbt egy adott tengely krl elforgatunk, egy forgsfelletet lltunk el. Az elllts sorn a grbe valamennyi pontja egy krn mozdul el, amelynek
sugara (a forgstengelytl val tvolsga) r(u) lesz. Felttelezve, hogy a forgstengely s a
koordinta-rendszer y tengelye egybeesik ( r(u) = x(u) ), valamint a 7.6. bra jellseit felhasznlva az albbi sszefggst kapjuk:
(7.14)
(7.15)
Termszetesen a kapott eredmny egy egyszer koordinta-transzformcival tetszleges
vonatkozatsi rendszerbe tszrmaztathat.
7.6. bra. Forgsfellet szrmaztatsa
www.tankonyvtar.hu
7. Felletmodellezs
7.2.2.
139
Szintetikus felletek brzolsnak alapjai
Az elzekben bemutatott n. analitikus felletek sok esetben nem elgtik ki a tervezi ignyeket, hiszen a gyakorlatban sszetett s bonyolult alakzatok alkalmazsa szksges, amelyeket az ismertebb matematikai fggvnyeken alapul brzolsokkal nem tudunk jl lerni.
A szemlygpkocsik karosszriaelemei vagy egy formatervezett konyhai kzi mixer manyag
bortsnak (esetleg egy turbinalapt alakjnak) egzakt megadsra az analitikus felletek
nem alkalmasak. A megoldst a 2. fejezetben mr emltett, polinom alap approximcis s
interpolcis parametrikus grbk ltrehozshoz analg eljrsok jelenthetik gy, hogy a
technikai az ott megismert algoritmust kiterjesztjk az u-v paramtertrre. A terjedelmi
korltok s a jelen tananyagrsz clkitzsnek megfelelen a kvetkezkben rszleteiben
a Hermite-fle felletelem lersnak matematikai rszleteit tekintjk t, felhasznlva a korbbi 7.1. brt is.
A 2. fejezetben lttuk, hogy a Hermite-harmadfok szpljn ve kt vgpontra s az itt megadott rintirnyokkal adhat meg, az albbi sszefggs segtsgvel:
.
(7.16)
Belthat, hogy ez az sszefggs skalr formban a kvetkez alakot veszi fel:

(7.17)
ahol C az n. algebrai egytthat, amely vektoros alakban is felrhat (a

transzponltjt jelenti):
Amennyiben bevezetjk a paramtervektort is az
skalr egyenletcsoport mtrixalakra hozhat:
jells a mtrix
formban, az elz
(7.18)
Figyelembe vve, hogy a grbe defincija sorn a vgpontok rintvektoraira is szksgnk lesz, clszer felrni az alapegyenlet (7.16.) derivltjt is, amely a grbe minden egyes u
pontjban megadja az rint irnytangenst.
Amennyiben a 7.16. alapjn a grbe egyenlete:
,
(7.19)
akkor a derivltra fennll, hogy:

.
(7.20)
Amennyiben egy konkrt v megadsra van szksgnk, a peremfelttelek megfelel helyettestsvel az egytthat mtrix meghatrozhat. Tegyk fel, hogy a Hemite-v defincijnak megfelelen adottak a P0, P0, P1, P1 vektorok az u=0, illetve az u=1 szlsrtkeknl.
Ezeket a vektorokat az n. Peremfelttel- (vagy geometriai) mtrixba rendezhetjk a kvetkez formban:
www.tankonyvtar.hu
140
CAD-tanknyv
B = [P0 P0 P1 P1]T
Behelyettestve a 4 peremfelttel-rtket (vagyis az u=1 s u= 1 helyettestsi paramtereket) a 7.19. s 7.20. egyenletekbe, kapjuk, hogy:
P0 = C0; P0 = C1; P1 = C3+ C2+ C1+ C0 ; P1 = 3C3+2C2+ C1;
(7.21)
A ngy egyenletbl a keresett egytthatk kifejezhetk, gy azt kapjuk, hogy:

C0 = P0
C1 = P0
C2 = 3(P1-P0) - 2P0 P1
C3 = 2(P0-P1) + P0 + P1.
(7.22)
Visszahelyettestve az gy kapott egytthatkat az alapegyenletbe s trendezve az sszefggst, az albbi eredmnyt kapjuk:

.
(7.23)
A knnyebb informatikai feldolgozhatsg rdekben az sszefggst mtrixalakra is hozhatjuk, alkalmazva a korbban mr bevezetett jellseket:
(7.24)
,
(7.25)
ahol MHer az n. Hermite-mtrix, amely univerzlisan alkalmas a grbe egzakt parametrikus

lineris algebrai lersra a peremfelttelek ismeretben, vagyis megfelel grafikus szoftverkrnyezetben jl hasznlhat az ilyen tpus spline-generlsra.
Nyilvnval, hogy az algebrai egytthatkra fennll, hogy C= MHer B.
Analg mdon a derivlt grbe is elllthat, ha az egytthatkat a 7.20. sszefggsbe
helyettestjk vissza s a peremfelttel-vektorok egytthatit sszerendezzk:
.
(7.26)
Ebben az esetben a mtrixalgebrai lersa a grbe derivltjnak az elzekhez hasonlan

elllthat:
(7.27)
Illetve:
,
(7.28)
ahol Hdu az n. Hermite-derivl mtrix.

A Hermite-felletfolt brzolsa az elzekben vzolt grbedefinci kiterjesztsvel
knnyen rtelmezhet. A bikubikus felletelem ngy sarokpontra s az ott rtelmezhet
rintirnyokra pl. Amint a Hemite-vnl lttuk, egy grbeszakasz defincija 4 vektor
(vagy 12 skalr) megadst ignyelte, ugyanez a felletfolt esetben 16 vektort (48 skalradawww.tankonyvtar.hu
7. Felletmodellezs
141
tot) jelent: a 4 sarokpont helyvektora, valamint sarkonknt 2 rintvektor (az u s v irnyokban) s a 4 csavarodsi vektorral (ahogyan ez a 7.1. fejezetben bevezetsre kerlt).
A Hermite-felletfolt egyenletre a grbe felrsnak analgijt felhasznlva, azt v
paramter irnyba kiterjesztve addik, hogy:
.
(7.29)
Hasonlan az v elzekben rszletezett lineris algebrai megadsi lehetsgeihez (7.18.),

a felletfolt egyenlete is kezelhet n. mtrixalakban:
(7.30)
ahol
, s
Az algebraiegytthat-mtrix ebben az esetben az albbi formt veszi fel:
(7.31)
Amennyiben meg kvnjuk hatrozni az algebrai egytthatk rtkt, a peremfeltteleket
hvhatjuk segtsgl s a 7.25. sszefggs kiterjesztett formjt alkalmazhatjuk (felhasznlva
MHer mr megismert rtkt):
(7.32)
A peremfelttelekbl alkotott 16 elem mtrixra pedig fennll, hogy:
(7.33)
Vegyk szre, hogy a mtrix ngy rszmtrixbl pl fel, rendre tartalmazva a 4 helyvektort, a sarokpontokban a 4-4 rintvektort az u s v irnyokban, valamint a 4 csavarodsvektort.
Termszetesen a felletet ler grbk derivltjait itt is elllthatjuk analg mdon a 7.28
sszefggshez s felhasznlva a Hd korbban bevezetett rtkt.
(7.34)
;
Belthat, hogy a felletlers sorn a 2. fejezetben lert Bezier-grbe kiterjesztst is alkalmazhatjuk. Ebben az esetben az adott Pij kontrollpontok egy kontrol polidert alkotnak,
amelyre a P(uv) fellet rsimul A korbbi fejezet jellst s az ott bevezetett n Bernsteinpolinom ( BEZi,n, BEZj,m)fogalmt felhasznlva:
www.tankonyvtar.hu
142
CAD-tanknyv
(7.35)
A Hermite-fellet ismertetsnl bemutatotthoz hasonl eljrssal a levezets rszletezse nlkl elllthat az n. MBez mtrix, melynek segtsgvel a fellet pontjai knnyen
algoritmizlhat formban az albbi sszefggssel generlhatk:
(7.36)
Az elterjedten alkalmazott kbs (harmadfok spline) grbkre pl Bezier-felletfolt
esetben a kontrollpontok szma 4x4, ezek helyvektorai alkotjk a B peremfelttel-mtrixot,
mg MBez rtkre fennll, hogy:
7.6. bra. Szorzatfellet szrmaztatsa (4x4 pontra)

Belthat, hogy ugyanilyen n. szorzatfellet elllthat B-spline grbk alkalmazsval
is. (A grbrl a 2. fejezetben volt mr sz.) Tulajdonkppen a B-spline-grbe a Bezier-vek
kiterjesztseknt is rtelmezhetk, kt lnyeges klnbsggel. Mindenekeltt a grbe foka
(k-1) bizonyos felttelek mellett fggetlen a kontrollpontok (n+1) szmtl (a korbbi pldkban jelzett 4 kontrollpont kzelthet 1., 2. s 3. fok polinomokkal, mivel azonban a fokszm
emelkedsvel jelentsen n a feladat szmtsignye, a gyakorlatban a harmadfok grbk
alkalmazsa terjedt el nagyobb kontrollpontszm esetben is). Msfell a grbe
parametrizlsa mr nem teljesen tetszleges, fgg a spline egyb jellemzjtl is.
Egy tetszleges B-spline-grbe az albbiak szerint rhat fel:
(7.37)
Harmadfok esetben az sszefggs az kvetkez alakot veszi fel:
(7.38)
www.tankonyvtar.hu
7. Felletmodellezs
143
Ahol Ni3(u) a harmadfok bzisfggvny. A pontos definci erre a fokszmra a 2.26-ban

megtallhat, illetve ltalnos esetben tetszleges fokszmra az albbi rekurzv sszefggssel adhat meg:
(7.39)
.
Az sszefggsben megjelenik ui az n. csomponti vektor eleme, amely nem cskken
egsz szmokat jelenthet (a szomszdos csompontok kztti tvolsg, ha egyforma, akkor
un. uniform spline-rl beszlnk). A csompontvektorra igaz, hogy:
,
(7.40)
s a felosztsok szmra fennll, hogy

0 j n+k.
A fentiek alapjn a kvetkezk belthatk:
, a bzisfggvny az adott krnyezeten kvl zrus.

A jelzett tulajdonsgok miatt a kvetkezk llapthatk mg meg:
a grbe loklisan vezrelhet, a kontrollponttl tvol (k szegmensen tl) a mdosts
hatsa nem jelentkezik;
Ha nveljk a grbe fokszmt, a vonalvezets simbb vlik (a grbe k-szor differencilhat). k=2 (elsfok grbe) esetben a kontroll poligont kapjuk, k=1 (
nulladfok polinom) magukat a pontokat eredmnyezik.
Amennyiben k=n+1 (vagyis a fokszm megegyezik a pontok szmval) Bezier-spline-t
kapunk.
Az elzek alapjn a B-spline-fellet lersa az albbi formban lehetsges:
.
(7.41)
Termszetesen a B-spline-fellet megrzi a B-spline-grbe elnys tulajdonsgait (loklis

vezrelhetsg, fokszmok /k-1, l-1/ szabad meghatrozhatsgnak a lehetsge).
A CAD/CAM gyakorlatban s ltalban a szmtgpes grafikban a felletek brzolsnak szempontjbl kitntetett jelentsge van a NURBS felleteknek. Maga a kifejezs az
angol Non Uniform Rational B-spline elnevezsbl szrmazik, vagyis olyan B-spline grbk hasznlatra pl, amelyeknl a csompontvektor egyes elemei nem egyenletes trkzre
www.tankonyvtar.hu
144
CAD-tanknyv
helyezkednek el. Tovbb az eddigi gyakorlattal ellenttben a bzisfggvnyek polinomok

hnyadosaknt kerlnek definilsra. Ktsgtelen, hogy ezzel az brzols matematikailag
sszetettebb feladatt vlik (pldul egy kr megadsa hagyomnyosan 7 skalrral megoldhat, mg NURBS esetben ehhez 38 adat szksges), az elnys tulajdonsgok miatt a hasznlatuk a CAD/CAM gyakorlatban egyeduralkodv vlt. Hiszen a grbk (s az ezeken alapul
felletek) rendelkeznek az elzekben trgyalt objektumtpusok kedvez sajtossgaival
(problmamentes transzformcis lehetsgek, invariancia, loklis vezrelhetsg stb.), st a
NURBS alkalmazsa alkalmat ad arra, hogy valamennyi grbetpust (analitikus, szintetikus)
ugyanazzal az algoritmussal definiljunk, amely a szoftverek grafikus magjnak tervezst
nagymrtkben leegyszersti.
A racionlis B-spline definilsra alkalmas bzisfggvnyt amely a korbbi nem racionlis esettel analg tulajdonsgokat hordoz formailag az albbi alakban rhatjuk le:
.
(7.42)
Lthat, hogy az sszefggs a klasszikus B-spline bzisfggvnytpusnak slyozsval

ll el, formailag az egyes kontrollpontok jelentsgt a wi tnyezvel mdosthatjuk.
Ezzel a NURBS grbk generlsra alkalmas sszefggs a korbbi lersokhoz hasonl formt lt:
(7.43)
Az sszefggsbl lthat, hogy az egyes wi slyok, hogyan hatnak a grbe alakjra az
egyes kontrollpontokban, illetve az is egyrtelm, hogy azonos slyvlaszts (mondjuk egysgesen 1) esetben a grbe nem racionliss vlik. Azaz ismt egy olyan grbeosztlyt
ismertnk meg, amely valamilyen mdon az elz kiterjesztseknt rtelmezhet (specilis
esetben a NURBS NUBS formt vesz fel). s amennyiben a csompontvektort is uniform
(azonos trkzket tartalmaz) mdon hozzuk ltre, a grbe ltalnos B-spline alakot lt.
Belthat, hogy az elzek alapjn egy egyenes NURBS alap lersa a kvetkez formt
lti:
(7.43)
ahol P0 s P1 az egyenest definil 2 pont.
Vegyk szre, hogy ha a w slyokat egysgnyire vlasztjuk, az sszefggs a 2.7-ben mr
megismert klasszikus alakot veszi fel:
(7.44)
A NURBS alap megolds ltalnos jellegt jl tkrzi, hogy a w1=1 s w2=0 slyvlaszts az egyenest a P0 pontt torztja, mg pldul a w1=1 s w2=0,5 verzi egy olyan szakaszt definil, ahol a P0 pont hatsa ersebb.
Ha a NURBS grbket alkalmazzuk a szabad fellet ellltsra, akkor a korbban mr
vzolt felletlersi md az albbira mdosul:
.
www.tankonyvtar.hu
(7.44)
7. Felletmodellezs
7.3.
145
Jellemz felletmveletek CAD rendszerekben
A klnbz szmtgpest tervezi rendszerekben az elzekben trgyalt fellettpusok a

megadott elmleti megfontolsokon alapulva , de a felhasznl szmra knnyen kezelhet
s elsajtthat formban elllthatk. Br a konkrt lpsek eltrhetnek (parancsok/mveletek megnevezse, inputadat-megadsi lehetsgek stb.) a jellegzetes eljrsok
minden esetben beazonosthatk. A gyakorlati alkalmazsok sorn a bemeneti adatok (pontok,
tvolsgok, szgek, relatv helyzetknyszerek stb.) megadsra is tbbfle megolds ltezhet
(mg egy konkrt szoftverimplementci esetben is). A hinyz (vagy elvileg tves) adatokra a rendszer figyelmeztet, ugyanakkor krltekinten kell eljrnunk, hiszen bonyolultabb
esetekben egy rosszul megadott input adat kvetkeztben a fellet integritsa srlhet, illetve
nem a tervezi szndknak megfelel forma ll el. A kvetkez fejezetben a teljessg ignye nlkl nhny fellettpus megvalstsnak gyakorlatra mutatunk be pldt (a bemutatott brk SolidEdge szoftver felhasznlsval kszltek).
7.3.1.
Felletek ellltsa kihzssal
Egy grbe adott irny elmozdtsa (kihzsa) n. tabullt felletet eredmnyez. A fellet
alakjt meghatroz grbe ltrehozhat egyszer geometriai elemekbl (egyenes, krv), illetve ltalnos esetben B-spline (vagy NURBS) felhasznlsval. Ez utbbiak az alakjt a
kontrollpontok s az ezekhez tartoz irnyvektorok helyzete hatrozza meg. Spline alkalmazsa esetn elvileg korltlan szm kontrollpont ltrehozhat, ezzel finomtva a ltrehozott
fellet alakpontossgt.
7.7. bra. Tabullt fellet ltrehozsa

A psztzs a kihzott felletek egy specilis osztlyt kpezi. Ebben az esetben a fellet
valamely grbnek egy msik grbe mentn val vgigvezetsvel llthat el. Mindkt grbe egyarnt lehet nyitott, vagy zrt. A kt grbe ltal ltrehozott egyszer psztzson kvl
vezrgrbk alkalmazsval bonyolultabb felpts sszetett felletek is szerkeszthetk, akr
tbb zrt grbe (keresztmetszet) tmeneteinek kialaktsval.
www.tankonyvtar.hu
146
CAD-tanknyv
7.7. bra. Psztzott (swept) fellet ltrehozsa

Specilis psztzott fellet rhet el, ha a keresztmetszetek a kihzs sorn vltoznak. Ebben az esetben klnleges tmeneti felleteket is el lehet lltani.
Profilok kztti tmenet ksztshez legalbb kt, egymstl megfelel tvolsgra elhelyezked keresztmetszet szksg. A profilok egyarnt lehetnek nyitottak s zrtak, de a kt
tpus egymssal nem kombinlhat. A profilokat tartalmaz skok egymshoz kpesti elhelyezkedse tetszleges. Egyszer esetben a kt profil kztti legrvidebb t mentn jn ltre a
fellet. Vezrgrbk hasznlatval a profilok kztti tvonal, ezltal a fellet kialaktsa
igny szerint szerkeszthet. A vezrgrbe cljra rendszerint nyitott profil alkalmazhat.
A tervezs sorn figyelmesnek kell lenni a klnbz keresztmetszetek egymsnak megfelel pontjainak definilsa sorn. Ellenkez esetben a felleten nem kvnt csavarods lphet
fel.
7.7. bra. Psztzott tmeneti (kr-tglalap) fellet ltrehozsa
www.tankonyvtar.hu
7. Felletmodellezs
7.3.2.
147
Forgsfellet (revolved surface)
Valamely grbe egy kzponti tengely krli elmozdtsval forgsfellet hozhat ltre. A
forgsfellet ltrehozsra alkalmazott grbe lehet nyitott, vagy zrt, a tengelyt minden esetben egy egyenes alkotja. A fellet ltrehozsnak alapvet felttele, hogy a profil nem keresztezheti a forgstengelyknt hasznlt egyenest. A 7.8. brn jl lthat a B-spline profil, amelyet a koordintaskok metszsvonala krl forgattunk meg. Az brn lthat konkrt esetben
profil nyitott s a krbe forgats mrtke sem ri el a 360-ot.
7.8. bra. Forgsfellet ltrehozsa

7.3.3.
Szorzatfelletek ellltsa
Termszetesen az elz fejezetben bemutatott szorzatfelletek is elllthatk a tervezi rendszerek segtsgvel. A 7.9. brn lthat fellet kt B-spline definilsval jtt ltre, gy,
hogy kt grbt egymson klcsnsen vgigfuttatjuk (ez az eljrs megfelel a 7.41 sszefggs alkalmazsnak). A spline-okat ler geometriai entitsok vltoztatsval rendkvl vltozatos felletkombincikat hozhatunk ltre.
7.9. bra. sszetett (szorzat-) fellet ltrehozsa

www.tankonyvtar.hu
148
7.3.4.
CAD-tanknyv
Felletek ellenrzse
A gyakorlatban ellltott felletek sorn gyakran szksgess vlhat a felletek ellenrzse.

A tbb felletelem kapcsoldsnak vizulis ellenrzsre bevlt eszkz az n. zebracskozs
alkalmazsa. Ezzel a mdszerrel a kapcsold felletek folytonossgt, illetve a folytonossg
minsgt lehet kontrolllni. Az eszkz cskokat vett a felletre s a mintzat alapjn lthatv vlik a folytonossg jellege (G0 folytonossg esetn a felletek rintkeznek, de az rintk
s grbletek eltrek. Ilyen esetben a cskozs elcsszik. G1 folytonossg esetn mr kzs
rint hzhat a kt csatlakoz fellethez, de a grbleti sugr eltr. Ilyenkor a zebracskok
folytonosak, de megtrnek. G2 esetben a folytonossgot a kzs grblet is jelzi a csatlakozs
mentn, a cskozs trsmentesen folytatdik). A 7.10. brn jl lthat a hengerpalst s az
alapkr csatlakozsnl a G0 folytonossg, mg a palston a G2). A felleti grbletek ellenrzsre a tervezi rendszerek kpesek megjelenteni vizulisan is ezt a felletjellemzt. A 7.11.
bra erre az ellenrzsi metdusra mutat be pldt.
7.10. bra. Egy henger zebracskozssal
7.11. bra. Felletek grbletanalzise
www.tankonyvtar.hu
7. Felletmodellezs
149
Gyakorl feladat:
1. rja fel az egysgnyi sugar, orig-kzppont henger felletnek parametrikus egyenlett, ha az alapkr az X-Y skban tallhat s a henger Z irny palsthossza ktegysgnyi.
A jelzett kr az X-Y skban parametrikusan az albbi sszefggssel rhat le:
gy a fellet egyenlete felhasznlva a 7.13 sszefggst:
www.tankonyvtar.hu
8. KONSTRUKCIK, SSZELLTSOK
MODELLEZSE
Szerz:
Rabb Lszl
8. Konstrukcik, sszelltsok modellezse
151
A gpszeti gyakorlatban a konstrukcik, sszelltsok egy tervezett kszlk vagy gyrtmny egy rszegysgnek vagy egsznek sszeszerelst jelenti az t alkot alkatrszekbl.
Mivel a konstrukci kifejezs tgabb rtelm, jelen esetben szabatosabb kifejezs az sszellts vagy szerels, ez utbbi utal a kivitelezs technolgijra mint tfog mveletre, emiatt a
tovbbiakban ezt hasznljuk. (Szerelsi technolgia alatt rtjk az sszes oldhat, oldhatatlan
mechanikai kapcsolatot ltest eljrst; pl. csavar, szegecskts, csapgyazs, knyszerplya,
ragaszts, hegeszts stb.)
8.1.
A szerels defincija, fajti
A szerels a szerelsben rszt vev alkatrszeket geometriailag egymshoz rendeli, a trbeli

szabad elmozdulsukat, a szabadsgfokukat korltozza vagy elveszi knyszerek alkalmazsval. Jelen lers trgya a szilrdtest-modellezs, emiatt rvnyes az axima, hogy egy adott
alkatrsz trbeli helyzett 3 egymstl fggetlen pontja definilja, 3 pont helyzete pedig 6
egymstl fggetlen mozgst tesz lehetv. Ez azt jelenti, hogy kinematikai szempontbl 6-os
szabadsgfoka van az alkatrsznek, a helyzete 6-os rendszman hatrozatlan, st ha az idben is vizsglat trgya az alkatrsz pozcija, akkor ez 7. (Az id nmagban skalr, teht
nincs nll irnya vagy perdlete.) A szerels a knyszerek egyms utni alkalmazsval a
szabadsgfokok elvtele, ezzel a hatrozatlansg megszntetse. Egy-egy knyszer nem felttlenl csak egy-egy szabadsgfokot szntet meg, az egy knyszer ltal hatrozott tett szabadsgfokok szma a knyszer rendszma. (Egy adott knyszert matematikailag egy egyenlet,
a knyszeregyenlet definil s ebben tbb vltoz is szerepelhet.)
Ha csak geometriai pozcikat vizsglunk, akkor reonom knyszerlersrl s passzv vagy
geometriai knyszerekrl, ha az idt is figyelembe kell venni, akkor szkleronom knyszerlersokrl s aktv vagy kinematikai knyszerekrl beszlnk.
8.1.1.
Topolgiai s geometriai defincik
A szerels manifold (teht sokoldal, de lekpezhet) sajt terre vonatkozlag, vagyis az

alkatrszek elemei a szerelshalmaznak. Ez a tny fggetlen attl, hogy egy-egy adott alkatrsz manifold vagy non-manifold, ha a szerelsben rszt vev knyszerek olyan alkatelemekre
vonatkoznak, amik teljestik a szilrdtest-modell manifoldivitst. Emiatt bizonyos trkkkkel
rugalmas, deformlhat alkatrszek is lehetnek egy szerelsben, ilyenkor valjban ugyanazon alkatrsz tbb szilrdtest-reprezentcijrl van sz, ahol mindig csak az ppen aktulis
lthat s aktv. Ilyen pldul a sok tervezrendszerben megjelen rugmodellezs (8.1. bra)
8.1. bra. Egy rug kt mkdsi helyzetben, szerelsi vltozval vezrelve
Rabb Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
152
CAD-tanknyv
A geometriai knyszerek esetben a knyszerkapcsolat hromfle lehet; pontszer, vonal

menti s fellet menti. A fellet menti knyszerkapcsolat olyan fellet mentn kpzelhet el,
amelyik nmaga mentn elmozdthat, ilyenek a sk, gmb, henger, forgsfellet s csavarfellet (helicoid, catenoid) Ezek a knyszerek a bennk rszt vev alkatrszekre kommutatvak,
vagyis indifferens, hogy milyen sorrendben vlasztjuk ki az alkatrszeket. Ezeket a knyszereket alsrend knyszereknek nevezzk.
A vonal menti s pontbeli knyszerkapcsolat esetben a knyszerben lv alkatrszek kijellse nem kommutatv, a knyszerkapcsolatot felsrendnek hvjuk. (Ez a tny egyben azt
jelenti, hogy a szerelsben az ilyen knyszerek valsznleg nem teljestik az asszociativitst
sem, teht a knyszerek nem hozhatk ltre tetszleges sorrendben.)
ltalnossgban az az ajnlott, hogy elszr a felsrend, majd az alsrend knyszereket
hozzuk ltre. Ha a knyszerezs sorn elfordul az az eset, hogy az utolsnak alkalmazott
knyszer tl hatrozott tenn a knyszert vagyis a kapcsolat szabadsgfoka 0-nl kisebb
lenne elmletileg ltrejhet a lebeg hatrozottsg. Ebben az esetben az alkalmazott knyszer tbb szabadsgfokot tenne hatrozott, de csak a felsbbrendt (-eket) definilja, az alsbbrendt (-eket) pedig nem teljesti. Ilyen pldul az albbi alkatrsz-beszerelsben az utols skra fektetsi knyszer (8.2. bra). Ebben az esetben az alsrend knyszernek is megsznik a kommutativitsa, de asszociatv marad.
8.2. bra. A kivlasztssal zldre sznezett elzr szerelvny elszr hengeres knyszerrel a
cs nyomvonalhoz lett ktve, majd a kezelszervi karima sk skillesztsi knyszerrel
a bal-als sarokban lthat referenciaskhoz. A sk normlist felvette a karimask,
de tle egy lebeg, normlirny tvolsgot kellett felvennie.
ltalban a lebeg knyszer egyenes mentn (transzlci) elmozdulssal ltrejv tvolsgmretet jelent, ugyanis a lektend szabadsgfokokon bell is rvnyesl a felsbb-, alsbbrendsg, a rotci pedig felsbbrend, mint a transzlci. (A normlvektor rgztse a
www.tankonyvtar.hu
Rabb Lszl, BME
153
hozztartoz fellet msik kt tengely krli forgatst zrja ki.) Elvileg elkpzelhet lebeg szgmret is, de a fenti okok miatt ezt nem szoks alkalmazni a modellezrendszerekben.
8.1.2.
A szerelsi mdszerek trtneti fejldse
A szerelsek sszelltsi mdszerei egyrszt a modellezmd ltal meghatrozott lehetsgek szerint alakultak, msrszt a modell ltal tartalmazott adatok flesgnek s kezelsi mdjnak megfelel adatbziskezelsi lehetsgek fggvnyei.
Trtneti sorrendben a szerelsek sszelltsi technikja a kvetkez lpsekben fejldtt:
A szilrdtest-modellez rendszerek eleinte tbbnyire a CSG-reprezentcit hasznltk,
az alkatrszek pozicionlsra az alsrend knyszerek alkalmazsa a jellemz. A
knyszerek alkotta szerelsi struktra kezelse az esetek tbbsgben halmazmveletekkel trtnik, az alkatrsz pts analgijnak megfelelen.
A CSG-reprezentcik mellett fleg a forgcsol megmunklsok technolgiai kvetelmnyei ltal sztnzve megjelenik a BR, eleinte itt is az alsrend knyszerek alkalmazsval, a szerelsi struktra pedig faszerkezet, a technolgiai hierarchinak
megfelelen.
A BR-mdszer lehetv teszi a parametrikus modellezst, ez a paramterezhetsg
megjelenik a szerelsi knyszerek adatainak paramterezhetsgben is. Az alkatrszek
ptsi trtnetnek analgijra a szerelstrtnet alkalmazsa terjed.
A szerelstrtnet lehetv teszi a nem kommutatv s nem asszociatv knyszerek alkalmazst is, egyre inkbb megszokott vlik a klnfle felsrend knyszerek hasznlata.
Idkzben kialakul a modelltrtnet fggetlen direkt modellezs (vagy explicit). Eleinte
ezen rendszerek szerelsi funkciiban jelentkezik az igny az id mint vltoz nll
kezelsre. Ez a folyamat induklja a passzv knyszerek mellett az aktv knyszerek
megjelenst.
Megjelennek a parametrikus rendszerekben is az aktv knyszerek, ezzel prhuzamosan
elindul a deformlhat alkatrszek valamilyen szint kezelhetsgnek ignye.
Mind a parametrikus, mind a direkt rendszerekben megjelenik a deformlhat alkatrszek egy-egy specilis csoportjnak kezelhetsge, ezek a megoldsok valjban a szilrdtest-alkatrszmodell multiplikcii.
A direkt s parametrikus modellezs integrcijval kialakul a szinkron technolgia, ez
lehetv teszi, hogy a szerelsekben szerelstrtnet nlkl is felsrend knyszerek legyenek alkalmazhatak. (A direktmodellezsi, szerelsi mdszerek a rendelkezsre ll
aktulis geometria vizsglatt is elvgzik, ezltal a knyszerek geometriai peremfelttelei definiljk a lehetsges knyszer sorrendisget a felsrend esetekben.)
Jelenleg a deformlhat szerelsekben trtn alkatrszek korrekt kezelse (vltoz srsg), az aktv knyszerek folyamatos dinamikai elemzse s a knyszerek elhelyezsnek minl teljesebb automatizlsa a geometriai alakfelismersek alapjn a cl.
A jv tervezrendszereiben a szerelsekben vrhatan komplett mechanizmusok teljes
kr kinematikai elemzse is lehetsges lesz.
Rabb Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
154
8.1.3.
CAD-tanknyv
Szerelsek nem geometriai tulajdonsgai
A szerelsekre ugyanaz az alapaxima igaz, mint az alkatrszmodellre; a 3D-s modell tartalmazza lehetleg az sszes alkatrszre vonatkoz informcit valamilyen mdon, ezltal biztostsa az sszes e modellt hasznl tervezfunkci egysges s konzisztens adatforrst.
Itt ltalban szervezsi s gyrtsi, nem geometriai adatokrl van sz. Az elbbi krbe tartozik pl. az azonost, rajzszm, projektazonost stb., az utbbi csoportba a mszaki s technolgiai paramterek, gyrtsvezrlsi s mveletvgzsi, mrsi adatok. Egy egyszer gyakorlati plda lthat albb (8.3. bra)
8.3. bra. A csvezetki modellrszlet egyni jellemzinek egy tblzatrszlete, amit az egybknt ltalnos cl, volumetrikus modellezrendszer az alkatrszekhez trstva implicit kezel.
Jl lthat, hogy sok cstervezs-technolgiai ISO paramter s adat szerepel, vagyis a
rendszer egyttal gyrtstmogat (kivitelezi) funkcikat is biztost
8.2.
Knyszerek
8.2.1.
Geometriai, passzv knyszerek
A knyszerek a tervezrendszerekben ltalban nem vegytiszta geometriai formula alakjban

hasznlhatak, hanem a gyrts sorn is hasznlhat alkatrszbe szerels pozicionlsi analgiknak megfelelek. E szerint sokszor egy knyszer nem tisztn als- vagy felsrend, homogn, hanem heterogn is lehet.
A pozicionls az a folyamat, melynek sorn az adott alkatrszre alkalmazzuk a knyszereket, ezzel a hatrozatlansga (szabadsgfoka) folyamatosan cskken, ha elri a 0-t az alkatrsz pozcija (elhelyezkedse) teljesen hatrozott. Egy-egy knyszer egyszerre tbb szabadsgfokot is megszntet, ezltal jhet ltre a tlhatrozottsg, melynek eredmnye a mr emltett lebeg knyszer.
8.2.1.1. Leggyakoribb homogn, passzv knyszerek
Alapvet alsrend knyszer a skra illeszts. Kt varinst szoks megklnbztetni, az illeszts azonos irny normlisok szerint pozcionl, a fektets szembefordtja a normlisokat.
(Az alkatrsz hatrol felletn a normlis mindig az anyagbl kifel mutat.) A knyszer
rendszma 3 (8.4. bra).
www.tankonyvtar.hu
Rabb Lszl, BME
a)
155
b)
8.4. bra. A nyilak a knyszer ltal szabadon hagyott mozgathatsgokat mutatjk

(szabadsgfokok), a beszerelend alkatrsz kapcsold skja zld, a clalkatrsz narancs.
Az a, eset a fektets a b, eset a skilleszts pozicionlst mutatja
Az rint (A felletek rintsi pontjban a kt alkatrsz rintskjai vannak fektetve)
knyszer matematikailag a skfektetsknyszerre vezethet vissza, szintn 3 rendszm alsrend knyszer (8.5. bra).
8.5. bra. Bal oldalt a pozicionlsi fzis, jobb oldalt az alkatrsz behelyezett llapota lthat. Itt hengerfellet rint sk felletet
A szgknyszer ltalban az alkatrszek sk felletei kztt rtelmezhet, 2-es rendszm,
alsrend knyszer (8.6. bra).
Rabb Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
156
CAD-tanknyv
8.6. bra. Bal oldalt a pozicionlsi fzis, jobb oldalt az alkatrsz behelyezett llapota lthat. A pozicionlskor kivlasztott, egymssal szget bezr skok a jobb oldali brn lthat
az elbbi kt skra merleges skon mretezhetek szgrtk szerint
A prhuzamos knyszer egyenes szakaszok vagy egyeses szakasz s egyenes alkotj fellet kztt ltesthet, ahol az egyik egyenesre (tengely, alkatrsz hatrolle) merleges
skon brhol lehet a msik egyenes dfspontja. Ennek megfelelen ez 2-es rendszm, alsrend knyszer (8.7. bra). Egyes tervezrendszerek esetben ez a knyszer a behelyezend
s a clalkatrsz kivlasztott egyeneseit egyttal azonos egyenesbe knyszerti, ekkor mr
felsrend, 4-es rendszm knyszerknt kell kezelni.
8.7. bra. Bal oldalt a pozicionlsi fzis, mint lthat, a hengeres jelleg rugtengelyhez kell
illeszteni a sokszg-keresztmetszet hasbbal kpviselt alkatrszt. Jobb oldalt az alkatrsz
behelyezett llapota lthat, nem centrikus, a hasb alkotle prhuzamos a rugtengellyel,
s az ezekre merleges skban az alkatrsz mg mozgathat
A hengeres illeszts, br nevben felletilleszts (koncentrikus hengerfelletek), valjban
egy felsrend, a tengelyhez mint vonalhoz val knyszerezst takar. A tengelyek itt a forgsfelletek tengelyvonalai. (Mivel forgsfelletrl van sz, nem csupn henger, hanem kpfellet esetben is mkdik.) A knyszer 4-es rendszm (8.8. bra).
www.tankonyvtar.hu
Rabb Lszl, BME
157
8.8. bra. Hengeres knyszer, felfoghat a prhuzamos knyszer egy olyan specilis esetnek,
ahol a kivlasztott tengelyek nem csupn prhuzamosak, hanem egybe is esnek
Elterjedt mg a vezrplyaknyszer, ez felsrend, 5-s rendszm (8.9. bra). Ez a kinematikailag mg szabadsgfokot hagy, legmagasabb rend, homogn knyszer, habr eredenden mozgsok definilsa esetn hasznlatos, esetenknt statikusan is alkalmazhat.
8.9. bra. Klasszikus vezrplyaknyszer, a btykprofilos test palstfellete vezrli a

knyszerrel illesztett hengeres csap gmbfellett. A felletek folyamatos rintknyszerben
vannak az id vltozsval
Totlis, teljes hatrozottsgot ad knyszerek a fldhz kts s a koordintarendszerilleszts. rtelemszeren mindkett rendszma 6, a koordintarendszer-illeszts egy megadott
loklis koordinta-rendszerhez knyszerezi az alkatrsz, a fldhz kts a globlis koordintarendszerhez knyszerez (8.10. bra).
Rabb Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
158
CAD-tanknyv
8.10. bra. Fekete vonallal lthatak a globlis koordinta-rendszer fld referenciaskjai.

A fldhz kts az alkatrszt az aktulis llapotban rgzti ebben a koordinta-rendszerben
8.2.1.2. Leggyakoribb heterogn, passzv knyszerek
Tipikus heterogn knyszer a kapcsolds, a rendszma is vltoz attl fggen, hogy a
knyszerben rszt vev alkatrszeknek milyen tpus sajtossgt szerepeltetjk (8.11. bra).
A lehetsges kapcsolatok;
Rszt vev sajtossgok (pl. megvalsts)
pont-pont (gmbcsukl)
pont-vonal (gmbcsukl+csszka)
pont-fellet (gmbcsukl+csszkapr)
vonal-vonal prhuzamos (csukl+csszka)
vonal-fellet nem rtelmezett
www.tankonyvtar.hu
Rendszm
3
2
1
4
Rendsg
als
als
als
fels
Rabb Lszl, BME
159
8.11. bra. Az brzolt eset egy pont-pont kapcsoldsra mutat pldt. (Az egyszerbb kezelhetsg miatt itt a beillesztend alkatrsz als oldalnak skfellete mr fektetve van a clalkatrsz vllnak fels skfelletre, a gyakorlatban ennl a knyszernl ez tbbsgben ilyen
sorrendben clszer.)
A gpszeti gyakorlat egyik legelterjedtebb knyszere a behelyez. Ez is heterogn knyszer, nem ms, mint a hengeres illeszts s a skfektetsknyszerek egyttes alkalmazsa, felsrend s a rendszma 5. (A knyszeren bell a fektets s a hengeres illeszts kommutatv.)
Megjegyezend, hogy a hengerek s sk felletek knyszerben val kivlasztsa egybknt is
a legltalnosabb, s a klnfle tervezrendszer-specifikus gyorsillesztsi, alakfelismersen
alapul s szimmetriaknyszerek mind a behelyez knyszer analgijbl kiindul mdszereken alapulnak. Mindezek kialaktst az teszi lehetv, hogy e kt fellet sszeillesztse az
esetek tbbsgben, br geometriailag tbbflekpp is lehetsges, de gpszeti technolgiailag csak egy rtelmezhet eredmnyt ad, a lebeg tvolsgmretezs meg biztostja a tlhatrozottsg feloldst.
8.2.2.
Kinematikai, aktv knyszerek
Minden szerelsre igaz, hogy statikusan vizsglva vagy teljesen hatrozott, teht alkatrszeinek a szabadsgfoka egyenknt 0, vagy rendelkezik 0-nl nagyobb szabadsgfokkal (teht
alulhatrozott) alkatrszekkel. Csak ez utbbi esetben lehetsges a szabadsgfokokkal rendelkez alkatrszek mozgatsa, teht lehetsges az id fggvnyben meghatrozni az alkatrsz
pozciit, definilhatak aktv knyszerek. Az alkatrszek mozgsnak ktfle oka lehetsges,
vagy egy mozgst elidz knyszer mozgatja kzvetlenl, vagy egy msik, mozg alkatrszszel van knyszerkapcsolatban, teht kzvetett-knyszertett mozgst vgez.
Sok esetben a tervezrendszerekben a kinematikai elemzs egy nll funkci vagy opcionlis alrendszer, ahol a kinematikai terminolgia szerinti knyszerezseket lehet definilni.
(Csukl, tengely, gmbcsukl, csszka stb.) Ezek azonban mindig a mr trgyalt geometriai
Rabb Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
160
CAD-tanknyv
knyszerekre pl, rendszeresen heterogn knyszercsoportok, ahol minimum 1 szabadsgfoka marad a knyszerezs utn a vizsglt alkatrsznek. A kinematikai vizsglatok sorn pont
a szerelskor megfogalmazott cl ellentte a kvnalom, ugyanis mg az elbbi esetben az
alkatrsz teljes kr pozicionlsra treksznk, utbbi esetben a kinematikai kapcsolatok
(knyszerek) ltal korltozott mdon, minl szabadabban mozgatni kvnjuk az alkatrszt. A
mozgatsok sorn az alkatrszek egymsra hatsa az tkzs, ebben az esetben tisztn geometriai felttelekkel definilt.
A dinamikai vizsglatok mindig a mr definilt kinematikai kapcsolatokra plnek. Az alkatrszek dinamikai egymsra hatst fizikai mkds terminolgival szoks illetni.
8.2.2.1. Direkt aktv (forrs) knyszerek
Kzvetlenl az alkatrszek mozgatst motorknyszerek vgzik. Forg vagy halad mozgsknyszer kthet az alkatrsz egy kivlasztott geometriai sajtossghoz mint tengelyhez
(8.12. bra). Terminolgiailag sok esetben nem knyszerknt kezeli a motorokat tbb tervezrendszer, holott ez a legalapvetbb kinematikai knyszer.
8.12. bra. A meghajt motort egy fogaskerkhez rendeli a knyszer

8.2.2.2. Indirekt aktv (kzvett) knyszerek
Forgathat alkatrszeket tartalmaz szerelsek alapvet, alsrend knyszere a hajts. Ez egy
specilis, a forgmozgs tengelyhez kttt, felsrend knyszer, rendszma 4. A knyszerezett alkatrszek forgstengelyei egymssal trbeli szget zrhatnak be, ez azonban lland
(8.13. bra).
www.tankonyvtar.hu
Rabb Lszl, BME
161
8.13. bra. A hajtsknyszer mindig forg alkatrszek kztt ltesthet, melyek tengelyei
kitrk s/vagy szget bezrak is lehetnek (jelen esetben prhuzamosak)
Msik jellemz knyszer az esetenknt passzvknt is hasznlatos vezrplyaknyszer, ezt
az elz csoportban mr trgyaltuk.
8.2.3.
Technolgiai knyszerek
A szerelst geometriailag nem befolysol, a szerelsek nem geometriai adataira is vonatkozhatnak knyszerek, amik rszben vagy egszben meghatrozzk a szerels struktrjt (pl.
metrikus menet csavarra nem tehet colos anya, savll aclhoz nem hegeszthet sznacl,
alumniumntvnybe nem hajthat facsavar stb.) Ezek a knyszerek a 8.1.3. pontban ismertetett adatcsoportban szerepelnek mint mveletvezrlsi adatok.
8.2.4.
Struktraknyszerek
Az elnevezs rszben becsaps, mert ugyanazon knyszerekrl van sz, amiket eddig is trgyaltunk, de nem nllan hasznlhatk, hanem egy-egy szerelsi funkcihoz rendelt, specilis knyszercsoportot fed.
Ezen knyszerflesgek kzs jellemzje, hogy jellemzen nem felttlenl egy alkatrszhez ktttek, hanem alkatrszek funkcionlis csoportjhoz. A csoport azonban a szerelsi pozicionls szempontjbl egy alkatrszknt viselkedik.
8.2.4.1. Indirekt alszerelsi knyszer
Ha nem alkatrsz, hanem az alkatrsszel analg mdon egy szerelst tovbbiakban
alszerelst pozicionlunk be a szerelsbe, az alszerels mint csoport gy viselkedik, mint
egy szoksos trfogati modellel reprezentlt alkatrsz, a 8.2.1.2.2. megismert knyszerek
rvnyesthetk. Az alszerelsen bell a viszonyokat szintn a mr ismert knyszerek szabjk
meg. A szerelsi szintek kztt nem mkdtethetnk knyszereket, ha mgis ilyen sszefggsek rvnyestsre van szksg vagy az adott alkatrszt a szerelsi struktrban t kell
mozgatni vagy egy asszociatv sajtossgmsolata segtsgvel kzvetve knyszerezni. Az
Rabb Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
162
CAD-tanknyv
els esetben teljesen szoksos knyszerrl beszlnk, a msodik esetben kzvetett indirekt
az alszerels alkatrszre vonatkoz knyszer. (Maga a knyszer teljesen szokvnyos, csak
indirekt, az asszociatv msolaton keresztl hat az alkatrszre.) (8.14. bra)
8.14. bra. A cstart talpa egy msik alszerelsben lv tartszerkezet U-idomjnak skjhoz
van fektetve. A knyszerezs elvgzshez aclfellet tvtelre kerlt az alkatrszmodellbe
8.2.4.2. Konstrukcis csoport
A szerelsben egy kijellt alkatrszcsoportot nll egysgknt kezelhetnk, az alszerelshez
hasonlan, de egyrszt ezek a beilleszts utn a szerels aktulis szintjn alkatrszknt plnek be, msrszt a clalkatrszen alaksajtossg-mveletet is generlnak. A pozicionlskor a
csoport ksztsekor betantott knyszereket rvnyesthetnk. Ezek a knyszerek a szoksos
knyszerek, kzs jellemzjk, hogy a konstrukcis csoporthoz ktttek elre definilssal.
8.2.4.3. Reassembled (jraszerelt) alkatrsz
Brmely alkatrsz szerelsbe illesztse utn a pozicionlst szablyz knyszerek kapcsolhatk hozz s ezt az alkatrszt elmentve, jra beptve a betantott knyszerek automatikusan
rvnyeslhetnek. (A tervezrendszerekben hasznlatos szabvnyos s tipizlt alkatrsztrak
elemei ltalban implicit ilyenek.)
8.2.4.4. Virtualizcis knyszer
Sok esetben a tervezs egy adott fzisban a szerels mg csak elvileg sszellthat, ugyanis
a szksges alkatrszek modellje nem ll mg rendelkezsre. A teljes szerels logikailag helyes rtelmezhetsge azonban megkveteli, hogy valamifle adatot szerepeltessnk a modell
tervezett pozcijban. (pldul egy funkcionlis vzlat, lsd 8.15 bra) A modelltr manifold
s regulris tulajdonsgainak biztostsra ezt az adatot gy kell a szerelshez kapcsolni, hogy
a struktra kapcsolatrendszere ne srljn s globlisan teljes maradjon. Ez a csatolst biztostja a virtulis knyszerezs.
www.tankonyvtar.hu
Rabb Lszl, BME
163
8.15. bra. A mg nem modellezett rugszerelvnyt egy tengelyvonalba es skban lv vzlat

mint virtulis komponens helyettesti
A virtulis, helyettest komponenseket ltalban 2 dimenzis vzlatok, fotk reprezentljk, emiatt ltalban a tervezrendszerek a vzlatksztshez, 2D-s munkatrhez stb. ktik a
pozicionlst.
8.3.
Szerelslers, mveletek
8.3.1.
Szerelsi struktra
A szerels kialaktsa sorn a szerelsi szintek clszeren kvetik a tervezend konstrukci

funkcionlis hierarchijt. A f sszellts tartalmazza a fbb alkotelemeket, sszefoglalan komponenseket, amelyek lehetnek alkatrszek s szerelsek egyarnt. Ez utbbi esetben
beszlnk alszerelsrl, mely a szerelsbl szemllve az alkatrsszel azonos mdon viselkedik, ugyanolyan knyszerek hatnak r, ugyanazok a mveletek vgezhetek el vele. A szintek
tagozdsa lefel a tisztn alkatrszeket tartalmaz szintig tetszleges szm, s az egyes
szintek nem jelentenek preferenciakijellst. (Vagyis egy adott alszerels egyenrang egy
msik alszerelssel, fggetlenl attl, hogy pl. az 3-as s 7-es szinten vannak mindaddig amg
nem ll fenn kztk apa-fi kapcsolat.) E tulajdonsg kvetkezmnye, hogy a struktra szerkeszthet, pl. egy alszerels elemei tmozgathatk egy feljebb lv szintre.
Egy alkatrsz robbantott rajza (8.16. bra) s a hozz tartoz szerelstrtnet jl mutatja a
struktra felptst. Mint lthat, a fszerels globlis referenciapozcijhoz ktdnek az
alszerelsek s alkatrszek loklis referencii, vagyis koordinta-rendszerei. Ezek pozcii a
geometriai knyszerek kvetkezmnyei.
Rabb Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
164
CAD-tanknyv
a)
b)
8.16. bra. Az a) kpen lthat a komplett szerels robbantott kp, egy golyscsap, ahol a
csatlakozfedelek a rgzt csavarokkal, valamint a fels tengelyfedl a csavarjaival
alszerelvnyben helyezkedik el. A b) kpen lthat a szerels tervezrendszerbeli lersa,
szerelstrtnettel
A pldbl is lthatan a szerelsi struktra ktelezen tartalmazza a szerels felptst, a
knyszereket (ezek a megfelel ttelekhez csatoldnak) s nem ktelezen mg egyb elemeket is, mindazon lersokat s opcionlis modelleket, amiket az adott tervezrendszer megvalst. Ez utbbiakat sszefoglalan additv entitsoknak nevezzk s a ksbbiekben mg sz
lesz rluk.
A knyszerekhez tartoz vltozk paramtertblban (8.17. bra) kezelhetek, a lersi
md ltalban megegyezik a parametrikus testmodellezs sorn alkalmazott alkatrsz vltoztbla formtumval. A szerels sorn is megklnbztethetnk parametrikus, direkt s szinkron technolgit, azonban a knyszerekhez tartoz paramtertbla egyarnt jellemz brmely
technolgit alkalmaz rendszerre.
www.tankonyvtar.hu
Rabb Lszl, BME
165
8.17. bra. A plda golyscsap paramtertbljnak egy rszlete

8.3.2.
Szerelsi krnyezetben vgzett mveletek
A szerelsek legfontosabb s meghatroz mvelete maga az sszeszerels, ami a knyszertpusok kivlasztsbl, a pozicionlsbl s a lehetsges paramterek megadsbl ll. A szerels tovbbi kezelst a mdostsi, szerkeszt, additv, vizsglati s applikcis mveletek
jelentik.
8.3.2.1. Mdostsi mveletek
A mdostsoknak kt csoportja lehetsges, a struktrakezelsek s a geometriai mdostsok.
A struktrakezels a szerelsi hierarchiban vgzett mveleteket jelenti, pl. alkatrszcsere,
feljebb lptets a szerelsi szintben, alszerels ksztse kivlasztott alkatrszcsoportbl, szerelsi csoportkszts s szerelsek kztti alkatrsztranszferek.
A geometriai mdostsok a komponensek tpozicionlst jelentik, ezek geometriai
transzformcik, egyenes vonal mozgats, forgats (transzlci, rotci) s ezek tetszleges
kombincija.
8.3.2.2. Szerkeszt mveletek
Itt az sszeszerels alaplpseinek klnbz szint s sszettel sszevonsrl van sz. A
szerelsben rszt vev komponensek valamilyen ltalban geometriai tulajdonsgt kihasznlva bizonyos mveletsorokat automatizltan, csoportosan hajt vgre a tervezrendszer.
Tipikus plda erre az alkatrszek tkrzse (8.18. bra) s mintba (8.19. bra) kiosztsa.
8.18. bra. Egy alkatrsz (csavar) kr, furatmintba kiosztsa
Rabb Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
166
CAD-tanknyv
..
..
8.19. bra. Egy alszerels (csatlakozfedl a rgztcsavarjaival) tkrzse

8.3.2.3. Additv mveletek
A 8.3.1. pontban mr emltett mdon a szerels nem csupn a tervezett alkatrszek s az
azokbl kszlt szerelsek geometriai modelljt s nem geometriai adatait tartalmazza, hanem
ugyanennek az objektumnak tovbbi, prhuzamosan ltez modelljei, rszletmodelljei is vannak. Ezek lehetnek valdi 3D-s modellek, de 2D-s reprezentcik is.
Ilyenek pl. a szerelshez kapcsolt vzlatok, gyrtsi, szerelsi mretmegadsok, szerelsi
modellnzetek, egyszerstett modellreprezentci, csak a szerelsben jelen lv komponens,
alaksajtossg. Ezek termszetesen rszei a szerelsi fnak. (8.20. bra)
8.20. bra. A szelephz nev komponens az els tervezett modellkomponens, a felette lv

ttelek a referenciaskok kivtelvel az additv adatlersok rszei
8.3.2.4. Vizsglati mveletek
A vizsglati mveletek a szerels valamilyen szempontbl trtn elemzst, tulajdonsgainak rendezst, tszmtst, clirnyos szlsrtk keresst jelenti. A vizsglati mveletek
ktflekpp is osztlyozhatk; egyrszt az idbeli lefolyst tekintve statikus s dinamikus, a
kezelt adatflesgeket tekintve geometriai (szoks emlegetni analitikainak), kinematikai, fizikai s statisztikai.
Sok esetben egy vizsglatfajta esetenknt lehet statikus (pl. egy tkzsvizsglat a szerels
elemzsekor) s mskor dinamikus (pl. tkzsvizsglat a komponens mozgatsakor.) A jewww.tankonyvtar.hu
Rabb Lszl, BME
167
lenlegi fejlesztsi tendencik szerint mr a szerelsek ltrehozsakor clszer az alapvet

vizsglatokat automatikusan s vals idben elvgezni, s ezek megfelel paramterezsre s
kezelsre szolglnak a szenzorok (rzkelk)
A geometriai vizsglatok kzl a legalapvetbb s a leggyakrabban hasznlt az tkzsvizsglat, ez a vizsglt alkatrsz vagy szerels geometriai thatst -boole-algebrai viszonytvizsglja a clalkatrsszel vagy szerelssel. (Egyttal trtneti magyarzat is az tkzsvizsglat ltalnoss vlsra, ugyanis gy is feltehetjk a krdst; van-e kzs rsze A komponensnek B komponenssel. s mint ismeretes, a CSG-modellek voltak az ttrk a testmodellezsben, ez a krds meg mr akkor knnyen rtelmezhet volt.) Hogy az egyszer szerelsek esetben is hasznos, arra egy plda (8.21.bra) a mr ismert golyscsap tengelynek egy
kis elmozdtsa milyen tkzseket okoz. Egyszer szemrevtelezsnl nem biztos, hogy
minden hiba gy kiszrhet.
a.)
b.)
8.21. bra. Az a) brn lthat, hogy a tengelyt kijellt tkzsvizsglatra, az sszes tbbi
alkatrsszel szemben, a b) kpen pedig az eredmny lthat. A nem tkz alkatrszek
tltszak, az tkzsi trfogat pedig narancssznnel kiemelt
A geometriai mveletek krbe tartoznak a klnbz mrsek, tvolsglekrdezsek, 2Ds s 3D-s informcilekrsek. Ezek mdjai nagyrsz a modellezsi technika fggvnyei, illetve a felhasznli fellet kialaktsnak kvetkezmnyei.
Kinematikai mveletek az alkatrszek mozgatsval kapcsolatos elemzsek. Itt ltalban
hrom szintet klnbztethetnk meg:
A komponensek mozgatsa egy adott szerelsi szinten. A mozgatsok a motorknyszerekkel paramterezhetek s animcis megoldsokkal lehet a hatsokat elemezni. A
mozgatsok sorn lehetsg van geometriai s fizikai elemzsre, vagy eleve ennek megfelel szenzorok alkalmazsra.
A komponenseket tbb szerelsi szinten keresztl kell vgrehajtani, ekkor az
alszerelsek nem viselkedhetnek merev testknt, teht nem norml komponensek. A
Rabb Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
168
CAD-tanknyv
modell manifoldivitsnak s regularizltsgnak megtartsra a bellthat szerels

fogalmt vezettk be, itt valjban a belltott alszerelsnek tbb bels modellje van, az
eljrs a rugalmas alkatrszek kezelshez hasonlatos.
Teljes kr kinematikai analzis. Ebben az esetben a teljes szerelsnek egy nll, prhuzamos knyszerkapcsolati fja keletkezik, amiben az sszes elem azonos hierarchiba
kerl a mozgatsi koordinta-rendszerben. A vizsglat ebben a kinematikai fban trtnik meg s az eredmnyek visszardnak a megfelel modellstruktraprba.
Fizikai vizsglatok a fizikai jellemzkre vonatkoznak, ilyen statikus adatok lthatak az
albbi brn (8.22. bra)
8.22. bra. Mint lthat, a skalr adatokon tlmenen a geometrihoz rendelt fizikai jellemzk is rendelkezsre llnak (pl. tmegkzppont)
Statisztikai adatok a szerels struktjra vonatkoznak (8.23. bra)
www.tankonyvtar.hu
Rabb Lszl, BME
169
8.23. bra. A fentiekben pldul szolgl golyscsap szerelsi statisztikja

8.3.2.5. Applikcis mveletek
A szerelsen bell kialakultak tipikus, felhasznli terlet ltal jl definilt eljrsok, ezek a
terleten rvnyesl szablyok szles kr alkalmazsval a szerelsi folyamatot erteljesen
tudjk automatizlni, illetve a makrtechnikval analg eljrsokat definilva a szerels lpseit drasztikusan lervidtik. Ezek egy-egy nll funkciknt, applikciknt szerepelnek a
tervezrendszerekben s a velk elvgezhet mveletek specializltak.
8.3.3.
Additv entitsok
A 8.3.2.3. pontban mr sz volt az additv mveletekrl, az ott lert mveleteket az additv

entitsokon hajthatjuk vgre. Elvileg vgtelen szmossg s flesg additv elem csatolhat
a geometriai modellhez, a gyakorlatban azonban a kvetkez komponensek a meghatrozan
fontosak egy szerels esetn.
8.3.3.1. Szerelsi vzlatok
Az sszeszerels elvgzshez, a mozgatsok megtervezshez, a knyszerkapcsolatok sszelncolshoz, az egyes szerelsek kztti elemek tvtelhez 2D-s segdletknt hasznlhatk
vzlatok, amelyek csak az adott szerelsi krnyezetben rvnyesthetk vagy tmsolhatk
msik szerelsekbe. Paramteres modellezsnl kevsb, a direkt mdszereknl erteljesebben hasznlatosak.
8.3.3.2. Szerelsi-gyrtsi modellnzetek
A tervezett szerelvny legyrtshoz szksg lehet magyarz metszetekre, nzetekre is, amelyet nem a mhelyrajzkszts sorn kell elkszteni, mert egyrszt az a kvnatos, ha a modell
minden, az alkatrszek elksztshez szksges adatot tartalmaz, msrszt lehet, hogy a gyrt nem is hasznl mhelyrajzot, hanem a modell alapjn kszti a legyrtsi technolgit s
programokat. A modellnzet egy nll 3D-reprezentci s a hozz kapcsolt 2D-s nzeti
Rabb Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
170
CAD-tanknyv
elemek (8.24. bra). A gyrtsi modellnzethez a megmunklsi angol rvidtssel PMI

(Product Manufacturing Information) adatok kapcsoldnak
a)
b)
8.24. bra. Az a brn lthat egy szerelsi 3D-s metszet, a b bra a hozz tartoz
szerelstrtneti rszletet mutatja
8.3.3.3. Szerelsi alaksajtossgok
A szerels technolgijhoz tartozhat, hogy olyan alakrsz alaksajtossgot ltrehoz vagy
mdost mveletet vgznk, ami az alkatrsz gyrtsakor nem elvgezhet, ennlfogva a
modelljben sem jelentkezhet. (pl. kt alkatrsz sszefrsa a szerels folyamn). (8.25. bra)
a.
b)
8.25. bra. Az a kpen a fedl s a szelephz szerelsi sszefrsnak kijellse lthat,

a b bra a hozz tartoz szerelstrtneti rszletet mutatja
Szerelsi alaksajtossgok ltalban az alkatrsz-modellezsnl is hasznlatos kivgsok,
forgs kivgsok s loklis anyageltvolt mveletek, teht az n. regularizlt testalkot eljrsok s azok kzl is az anyagot eltvolt eljrsok. ltalban nem hasznlhatk a nem kawww.tankonyvtar.hu
Rabb Lszl, BME
171
nonikus alakban lerhat fggvnyekkel vezrelt testmdost eljrsok (pl. szabad felletek
kiterjesztse). Msrszt van egy tipikus, j komponenst generl alaksajtossg-mvelet, ami
csak szerelsekben rtelmezhet, a hegeszts. A hegesztsi modellezs anyagot ad hozz a
szerelshez, kvzi j komponenssel bvti a szerelst. A manifoldivits megtartsa rdekben
itt is az additv entitskezels jelenti a megoldst. (Sok esetben a hegesztsi modellezst egy
nll hegesztsi krnyezetben kezelik, de a kialakult gyakorlatnak a norml szerelsi krnyezetben alkalmazott additv komponens megalkotsa jobban megfelel.)
8.3.3.4. Egyszerstett modell
A nagymret, sok elemszm szerelsek kezelsnl gyakori problma a mretek miatti lass modellkezels, nehzkes megjelents, nagy szmtstechnikai teljestmnyigny. A teljes
szerels konstrukcijnak vizsglatakor pedig nincs is szksg az alkatrszek sszes apr
rszletnek kezelsre, sok olyan elemet tartalmazhat a modell, ami a szerels kzben valjban nem hordoz hasznos informcit. A problma kezelsre sokfle mdszer alakult ki, pl.:
megklnbztethetk aktv s inaktv komponensek, ahol az inaktvak adatainak egy
nagy rsze nem vesz rszt a szmtsokban, vagy be sem tltdik a modellkezelshez a
szmtgp memrijba,
vagy rgikra lehet bontani a szerelsi munkateret s mindig csak az aktulis rgiban
lv komponensek vesznek rszt a szmtsokban,
vagy a szerelsfban csak az aktulis logikai gat kezeli a rendszer stb.
Sajnos mindegyik mdszer esetben elfordulhatnak olyan struktrk, melyek esetben a
mdszerek nem segtenek, mert megfogalmazhat egy-egy olyan problma, ami tlmutat a
fellltott aximkkal definilt rendszeren (Cauchy-csoport-teria).
A korrekt megoldst az adja, ha az eredeti, tervezett vagy originl modellel prhuzamosan
ltezik egy clszeren egyszerstett modell is. Az egyszersts nem a kapcsolatokra s
knyszerekre hat, hanem a komponensek maguk lteznek egy egyszerstett formban. (Teht
lteznek egyszerstett alkatrszek s egyszerstett szerelsek.) Az alkatrszek egyszerstett
reprezentcija az alkatrsz-modellezsnl ismertetett, itt csak az egyszerstett szerelst trgyaljuk.
A szerels egyszerstse a benne lv komponensek trlsvel trtnik. A trls egy kivlaszts alapjn trtnik mret, tpus vagy felhasznli definci alapjn. A szerels
regularitsnak megrzse rdekben olyan alkatrszek nem trlhetk, amelyek az adott
szerels felsbb szint szerelsbe illesztshez egy knyszer rsztvevi.
Az egyszerstett szerelsbrzols funkcionlisan egyenrtk a tervezett szerelssel
(8.26. bra)
Rabb Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
172
CAD-tanknyv
a)
b)
8.26. bra. Az akpen a tervezett, a b kpen az egyszerstett szerelsi reprezentci

8.4.
Modellalkotsi mdszerek hatsa a szerelsre
A szerelsben szerepl komponensek, br klnbzek (alkatrsz, alszerels s additv entits), vgs soron mind a testmodellez ltal ksztett alkatrszmodellek. gy kezelhetsgk
annyiban fgg a modellezsi eljrstl, amennyire az megszabja a szerelsi knyszerekben
hasznlatos elemek kivlaszthatsgt s paramterezhetsgt.
8.4.1.
CSG szerelsi modell
Ma mr a hagyomnyos rtelmezsben nem hasznlatos mdszer, a szerelseket mint alkatrszhalmazt kezeli, s tisztn a boole-mveletekkel kapcsolja egymshoz az alkatrszeket.
8.4.2.
Parametrikus, vagy hagyomnyos szerels
A szerelvnyek konstrukcijt kveti az eddig lertaknak megfelelen, az sszeszerelsi mveletek sorn a knyszerek paramterezse a modellvltozk paramterezsvel ekvivalens
mdon trtnik. Ebbl ereden szerelsi trtnetben brzolt a hierarchia, s a szerels mdostsa mindig a szerelstrtnet jraszmtst vonja maga utn, a konkrt mdoststl kezdve az aktulis llapotig. Ebbl ereden brmely paramter, amit felhasznltunk, a szerels
felptsekor mdosthat, de a szerelsi knyszerek korltozhatjk a mveletek vgrehajtst
(kikapcsolhatak, de ez felhasznli beavatkozsra trtnik), a szerelsi trtnet vgigszmtsa hosszadalmas lehet s gondot okozhat a modelltrtnettel nem rendelkez (pl. idegen
rendszerbl kapott) alkatrszek mdostsa.
A szerelsen bell az alkatrszek kapcsolatrendszere olyan hierarchikus ft alkot, amelyben a nem apa-fia kapcsolatban ll, msik alszerelsben lv alkatrszekrl tvett, csatolt
adatok miatt hls struktra is kialakult. A csatolsok szmnak nvekedsvel a szmtsi
id permutativikusan n, a kezelsi lehetsgek azonban szinte korltlanok. A rendszer idben abszolt, vagyis a szerelsmodell brmely elz fzisa kezelhet, jrapthet.
A gyakorlati tapasztalatok alapjn az prognosztizlhat, hogy a feladatok 5070%-ban
ezzel a mdszerrel kezelhet a legjobban az adott tervezsi feladat.
www.tankonyvtar.hu
Rabb Lszl, BME
8.4.3.
173
Direkt vagy explicit szerels
A nagy elemszmok kezelsre kialaktott mdszer, lnyege, hogy nincs tekintettel a szerels
kialakulsnak folyamatra, hanem minden lpsben csak az aktulis helyzetet tekinti mrvadnak. Br a hierarchikus fa megvan hisz ott vannak a megfelel szinteken a komponensek
, de a szerelsen vgzett mveletek sorn csak a hls alkatrsz-kapcsolati mtrixot hasznlja. Ebbl ereden a szerels mdostsa gyors, a vltoztats ltal nem rintett rgik nem is
kerlnek jraszmtsra, de termszetesen nem is paramterezhetnk t rgebben megadott
vltozkat. A mdszer alkalmazsval gyorsan s knnyedn hajthatk vgre geometriai pozcivltsok, a knyszerek automatikusan fellrdnak s az idegen alkatrszek implicit
ugyangy kezelhetk, mint a sajt modellezsek.
A hls alkatrsz-kapcsolati struktra a tl sok csatols miatt leronthatja a teljestmnyt s
a kezelsi lehetsgek ms tervezi hozzllst kvnnak, ugyanis a rendszer idben relatv,
az elz tervfzisok elvesznek, visszalpni mindig csak egy lpst lehet.
A gyakorlati ismeretek szerint vrhatan a tervezsi feladatok 3050%-a esetn ez a mdszer a jobb vlaszts. (Az egyre nagyobb modellek elterjedsvel vrhat, hogy a jelenlegi
~30% nhetne akr ~50% kzelbe. Hogy ez mgsem a direkt modellezk terjedst eredmnyezi, a 8.4.4. pontban lertak okozzk.)
8.4.4.
Szinkron vagy hibrid szerels
A parametrikus s a direkt mdszer elnyeit egyesti a szinkron technolgia, melynek a lnyege az, hogy mindkt modellptsi mdszert egy idben hasznlni kpes. Kezdeti formjban a kt modell prioritsi sorrendben van egymshoz kpest s a modellkonvertls csak
egyszer vgrehajthat. (pl. hagyomnyos modellezssel indul a tervezs s szinkronnal folytatdik, de visszatrs mr nem lehetsges). A valdi szinkrontechnolgiban mint ahogy azt
a neve is mutatja oda-vissza lehetsges a tervezsi mdszer vlasztsa, mindig az ppen
aktulis feladatnak megfelelen. Termszetesen egy szinkronszerelsben vegyesen lehetnek
parametrikus s direkt mdon kszlt alkatrszek, teht hibrid a modell, s a mdostsok
sorn mindkt mdszer adatlersa kialakul mindkt alkatrsz modelljre. (Kvzi a mdostsok hatsra az alkatrszmodellek is hibridd vlnak.)
Termszetes, hogy a dupliklt modellstruktra miatt a szmtsi idigny nagyobb, mint a
tisztn direkt modell esetben, de kisebb a parametrikusnl s rendelkezik ez utbbi sszes
lehetsgvel.
A tervezs kezdetn a parametrikus vagy a direkt eljrs kivlasztsval egy irreverzibilis
folyamat veszi kezdett, amennyiben a vlasztott mdon kell vgig kidolgozni a szerelvny
felptst, akkor is, ha idkzben a tervez rjn, hogy ms megkzeltseket kellett volna
hasznlni. A szinkrontechnolgia lehetv teszi, hogy a tervezsi folyamatot menet kzben is
optimalizlhassuk, az idkzben felmerlt j ignyek vagy aktulisan felfedett problmk
szerint.
8.5.
Alkatrszkezels a szerelsen bell
Hagyomnyosan a szerelst meglv alkatrszekbl lehet sszelltani. Termszetesen az

alkatrsz mdosulsa esetn az a hivatkozott modell megvltozsaknt jelentkezik a szerelsben, s ha ms alkatrszekkel is csatolsban ll a mdosult alkatrszmodell, ezen csatolsok
frisstse szksges.
Ez a metodika a hagyomnyos alulrl felfel tervezs. Sok esetben azonban egy, mr meglev krnyezetbe kell illeszteni a tervezend alkatrszt, s nem hatkony mdszer a meglv
krnyezet peremfeltteleit kimsolni az alkatrsz-tervezsi krnyezetbe s ott megpteni az
Rabb Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
174
CAD-tanknyv
alkatrszmodellt s annak elkszltvel azt a szerelsbe illeszteni. A problma kikszblst

a fellrl lefel tervezs adja, vagyis az alkatrsz modelljt a szerelsen bell hozzuk ltre. A
mdszerhez tbb segdeljrs jtt ltre, ezek kzl a szerelsen belli modell ltrehozsa s a
virtulis komponensalkots a legfontosabb, de valjban ide tartozik a szerelsi alaksajtossgok alkalmazsnl mr trgyalt anyaghozzadssal jr alaksajtossg ksztse, nevezetesen
a hegesztsi varrat modellezse is.
8.5.1.
Szerelsen belli modellalkots
A szerelsbe a komponenseket nem meglv fjlokbl beemeljk, hanem a szerels munkaterhez ktve az alkatrsz-modellezsi krnyezetet alkalmazva definilhat egy loklis,
alkatrszmunkatr s ebben az alkatrsz-modellezsnl hasznlatos mveletekkel felpthet
a modell. Lnyeges klnbsg azonban, hogy a modellalkots geometriai input elemei itt nem
ktelezen nllan s fggetlenl definilt vonal- vagy felletelemek, hanem ezek egy rsze
vagy egsze a szerelsben mr meglv komponensekbl tvehet. A mdszer a szerelsen
belli szerkeszts, az elemek tvtele a csatols. Klnsen a funkcionlisan meghatroz
kapcsoldsokkal rendelkez alkatrszek esetben jl hasznlhat ez a mdszer (8.27. bra)
8.27. bra. Csvezetkbe kerl beptsre egyedi kialakts szablyzszelep.

A meglv karimhoz trtn csatlakozfellet kihzsa lthat
Termszetszerleg nemcsak alkatrsz, hanem szerels is ltrehozhat szerelsen bell,
vagyis a szerelst alkot kt f komponens brmelyike, azonos mdon.
8.5.2.
Virtulis komponensek alkotsa
A 8.2.4.4. pontban mr trgyaltuk a virtulis komponensek knyszert, amivel ilyen elem a

szerelshez kthet. Valjban e fellrl lefel tervezs metodikjt tmogat, tbb lpsbl
ll mdszerrl van sz. A folyamat a kvetkez:
www.tankonyvtar.hu
Rabb Lszl, BME
175
Virtulis komponensek definilsa. A szerelsi struktrban geometriai modellel s fizikai jellemzkkel sem rendelkez elemet kell a hierarchiafba beilleszteni.
Meglv dokumentumok csatolsa a virtulis fba. A virtulis komponens lehet virtulis szerels is, de ekkor elfordulhat, hogy ennek a mg geometriailag nem ltez szerelsnek mr van ltez alkatrszeleme.
2D-s geometria hozzrendelse a virtulis komponensekhez. A virtulis szerels kezelshez, a funkci felismershez, a tervezsi feladat megrtshez vzlatok, lersok, fotk adhatnak tmpontot, egy-egy virtulis alkatrszt egy-egy ilyen 2D-s vzlat tud reprezentlni.
Virtulis komponensek pozicionlsa. A mr trgyalt virtulis komponensknyszerrel
egy adott skon elhelyezhetk a 2D-s vzlatok a szerelsi modellben s ezltal vizulisan is rtelmezhetv vlik a szerels felptse, illetve a geometria megszabja a tervezend 3D-s modell helyt.
Virtulis komponensek rvnyestse. (publikls). A virtulis elemeket is tartalmaz
modellt megjelenthetv kell tenni a klnbz tervezsi krnyezetekben s funkcikban, pl. a mhelyrajzon.
A valdi alkatrszmodell elkszlte utn a virtulis komponenst a valdi komponensre
kell lecserlni, ez a hivatkozs alapjn automatikusan trtnik, ha ltrejn a valdi modell.
Rabb Lszl, BME
www.tankonyvtar.hu
9. KINEMATIKAVIZSGLATOK CADKRNYEZETBEN
Szerz:
Ktai Lszl
TARTALOMJEGYZK
1.
MECHANIZMUSOK ALAPJAI ................................................................................... 177

1.1.
Alapfogalmak bevezetse .................................................................................... 177
1.2.
Kinematikai prok fajti, osztlyozsuk .............................................................. 178
1.3.
Kinematikai vzlat ............................................................................................... 180
1.4.
Mechanizmus szabadsgfoknak rtelmezse ..................................................... 181
2. 3D-MODELLPTS KINEMATIKAI VIZSGLATHOZ ........................................ 183
2.1.
A 3D-modellalkots kritriumai .......................................................................... 183
2.1.1. Egyszerstett modellek ................................................................................... 183
2.1.2. 3D-CAD-modellek importlsa ....................................................................... 184
2.2.
A kinematikai prok definilsa .......................................................................... 185
2.2.1. Specilis kapcsolatok ....................................................................................... 186
2.3.
Mkdsi jellemzk definilsa .......................................................................... 187
2.4.
Eredmnyek megjelentse .................................................................................. 188
3. ESETTANULMNY .................................................................................................... 189
3.1.
Forgattys mechanizmus elemzse ...................................................................... 189
3.2.
Kiegyenlt tengelykapcsol elemzse ................................................................ 193
4. IRODALOM .................................................................................................................. 196
9. Kinematikavizsglatok CAD krnyezetben 1. Mechanizmusok alapjai
1.
177
MECHANIZMUSOK ALAPJAI
A gpszeti gyakorlatban a mozgst elllt energiaforrs ltalban forgmozgs formjban

szolgltatja a kinematikai energit. Ilyenek pl. a bels gs motorok, a villanymotorok vagy
bizonyos mezgazdasgi munkagpeken a jrkerkhajtsok is. Ezt a forgmozgst kell a
munkavgz gpegysghez tovbbtani, ahol igen sok esetben mr nem forgmozgsra, hanem pl. egyenes vonal, alternl, leng stb. mozgsra van szksgnk. Ezt a specilis feladatot, azaz fordulatszm-vltoztatst, mozgsjellemz-talaktst, nyomatkkapcsolat-illesztst
vgzik el a mozgst kzvett gpelemek. Ilyen mozgstszrmaztatsra, illetve talaktsra
alkalmas berendezsek a klnbz mechanizmusok.
1.1.
Alapfogalmak bevezetse
Mechanizmus: olyan mestersgesen kialaktott testek rendszere, amely egy vagy tbb testnek
egy msik test (vagy testek) ltal elrt mozgst biztostja.
A mechanizmust alkot, egymshoz viszonytva elmozdthatan sszekapcsolt, merev testeket tagoknak nevezzk. A mechanizmust alkot tagok kztt mindig van egy (s csakis
egy) kitntetett szerep tag, amelyhez kpest a tbbi tag mozgst vizsgljuk, s ezt llvnynak nevezzk s mozdulatlannak tekintjk. A gpeknl rendszerint a gpkeret, alvz, gpalap
stb. kpezi az llvnyt.
Minden mechanizmusban van egy vagy tbb olyan tag, amelynek mozgsi trvnyszersge adott s a tbbi tagot mozgatja. Ezt a tagot vezet- vagy hajttagnak, az ltala mozgsra
knyszertett tagokat pedig hajtott vagy vezetett tagoknak nevezzk.
9.1. bra. Forgattys mechanizmus szerkezeti felptse

A mechanizmus tagjai egymshoz n. kinematikai prokon keresztl kapcsoldnak. A kinematikai prok biztostjk a mechanizmus tagjainak egymshoz viszonytott elmozdulst. A
Ktai Lszl, SZIE
www.tankonyvtar.hu
178
CAD-tanknyv
skban mozg mechanizmusok leggyakoribb kinematikai prjai a csap s csapgy, illetve az

egyenesbe vezet kulisszak s vezetke.
A kinematikai prok tjn sszekapcsolt tagok kinematikai lncot alkotnak. A mrnki
gyakorlatban alkalmazott mechanizmusok zrt kinematikai lncot alkotnak, azaz a mechanizmus els s utols tagja sszekapcsoldik. Ez rendszerint az llvnyon keresztl trtnik
meg.
sszegezve teht, a mechanizmus egy mozdulatlan taggal rendelkez zrt kinematikai
lnc, amelyben a hajttag (tagok) adott (llvnyhoz viszonytott) mozgsakor a hajtott tagok
az adott clnak megfelel egyrtelmen definilhat mozgst vgeznek.
1.2.
Kinematikai prok fajti, osztlyozsuk
A kinematikai prok, vagyis a mechanizmusok kapcsoldsi lehetsgei sokflk lehetnek.

Kt tag mozgkony kapcsolatban a kinematikai prok klnbz ktttsgi feltteleket valstanak meg.
A kinematikai pr ktttsgnek szmn azt rtjk, hogy a mechanizmus kt tagjnak kapcsoldsa hny szabad mozgsi lehetsget szntet meg a kt tag egymshoz viszonytott
mozgsban. A kinematikai prok egy, de legfeljebb t ktttsget valsthatnak meg. Mivel
a trben egy merev testnek hat mozgsi lehetsge van a teret definil hrom koordintatengely mentn trtn elmozduls, valamint ugyanezen koordintatengelyek krl trtn
elforduls , ami egyben azt is jelenti, hogy a merev test szabadsgfoka a trben hattal egyenl. Egyrtelmen belthat, hogy nulla ktttsg esetn a kt tag (test) nem kapcsoldik, hat
ktttsg esetn viszont a kt tag egymshoz kpest nem mozdulhat el. (Fontos megjegyezni,
hogy vals szerkezeti kialaktsoknl az egymshoz mereven rgztett elemeket a mechanizmusban egy tagknt kell kezelni).
A kinematikai prok ltal megvalstott ktttsgek szmt gy hatrozhatjuk meg, hogy
megvizsgljuk, a kapcsolds mely koordintatengely irnyba gtolja meg a halad mozgst,
illetve mely tengely krl akadlyozza meg a forgmozgst.
A kinematikai prokat a knnyebb vizsglat kedvrt szabadsgfokuk, megvalstott ktttsgk s a kinematikai elemek rintkezse alapjn szoksos osztlyozni. Szabadsgfokuk
szerint egy, kt, hrom, ngy, s t szabadsgfok kinematikai prokat klnbztetnk meg.
Megvalstott ktttsgk szerint az elbbieknek megfelel kinematikai prokat az V., IV.,
III., II., I. osztlyba soroljuk.
A kinematikai elemek rintkezsnek jellegtl fggen a kinematikai prok als- s felsrend kinematikai prokra oszlanak.
Alsrend kinematikai prokhoz azok tartoznak, amelyek kinematikai elemei klcsnsen
felfekv felletek vagy felletrszek.
Felsrend kinematikai proknak azokat nevezzk, amelyek elemei pont vagy vonal mentn rintkeznek.
A legelterjedtebben alkalmazott kinematikai prok a kvetkezk (szerkezeti kialaktsukat,
valamint a vzlatos brzolsi mdot a 9.2. bra szemllteti):
csukl (a) (egy szabadsgfok, alsrend kinematikai pr), amely egy tengely krl trtn elfordulst tesz lehetv.
egyenesbevezet (b) (egy szabadsgfok, alsrend kinematikai pr), amely egy tengely
mentn trtn elmozdulst tesz lehetv.
csavarmenetes kapcsolat kinematikai pr (c) (egy szabadsgfok, alsrend kinematikai pr), amely elforduls esetn adott elmozdulst biztost. Mivel az elforduls s az
www.tankonyvtar.hu
Ktai Lszl, SZIE
179
elmozduls kztt meghatrozott sszefggs ll fenn, ezrt minsl egy szabadsgfok

kinematikai prnak.
gmbcsukl (d) (hrom szabadsgfok, alsrend kinematikai pr), amely hrom tengely krl trtn elfordulst biztost.
fogaskerkpr (e) (kt szabadsgfok, felsrend kinematikai pr). A grdls csszssal prosul, ezrt tartozik a IV. osztlyba kt szabadsgfok kinematikai prknt.
csukl szerkezeti felptse s vzlata
egyenesbevezet szerkezeti felptse s vzlata
csavarmenet szerkezeti felptse s vzlata
gmbcsukl szerkezeti felptse s vzlata
9.2. bra. Nhny jellemz kinematikai pr felptse s jellse
Ktai Lszl, SZIE
www.tankonyvtar.hu
180
1.3.
CAD-tanknyv
Kinematikai vzlat
A mechanizmus mkdsnek s mkdsi jellemzinek knnyebb rtelmezhetsge s

elemzse cljbl a kinematikai prokat s a mechanizmus tagjait jelkpesen brzoljuk.
Egyes kinematikai prok jelkpes brzolsa az elz fejezetben bemutatsra kerlt. A mechanizmus tagjait a valsgban klnbz alakak. Mivel a mechanizmus tagjait merevnek
ttelezzk fel, azaz egy adott tag brmely kt pontjnak tvolsga a mkds (mozgs s terhels alatt) sorn lland marad, ezrt a tagot egyszeren egyenes vonallal brzoljuk, amelyet bonyolultabb esetben hromszgg, ngyszgg stb. egszthetnk ki.
A mechanizmus jelkpes rajzt kinematikai vzlatnak nevezzk. A kinematikai vzlat teljes kpet ad a mechanizmus szerkezeti felptsrl s egyrtelmen meghatrozza annak
kinematikai tulajdonsgait. A kinematikai vzlat tulajdonkppen a mechanizmus mrethelyes vonalas rajza, amely tartalmazza a tagok s a kinematikai prok egysges, egyrtelm
jellst. A kinematikai vzlaton az llvnyt vonalazssal jelljk. Fontos megjegyezni, hogy
br az llvny jellse a kinematikai vzlaton tbb helyen, ltszlag egymstl fggetlenl
megjelenik, az llvny a valsgban egy egysget kpez, gy a kinematikai vzlaton is egyetlen tagknt szabad kezelni, fggetlenl attl, hogy a rajzon hny helyen jelltk.
Az albbi bra nhny egyszer mechanizmus esetn szemllteti a szerkezeti kialaktst s
az annak megfeleltethet kinematikai vzlatot.
9.3. bra. Mechanizmusok szerkezeti felptse s kinematikai vzlata

www.tankonyvtar.hu
Ktai Lszl, SZIE
1.4.
181
Mechanizmus szabadsgfoknak rtelmezse
Egy trben elmozdul test mozgst 6 paramterrel tudjuk egyrtelmen definilni. Ezek a
teret jellemz hrom koordintatengely mentn trtn elmozduls, illetve a tengelyek krl
trtn elforduls lehetnek. Amennyiben skbeli mozgsrl van sz, a mozgslehetsg lersa 3 jellemzre korltozdik. Ezek a derkszg koordinta-rendszer kt tengelye mentn
trtn elmozduls, valamint a vizsglt skra merleges tengely krli elforduls. Mivel a
mechanizmusok egy jelents rsze skbeli mechanizmusknt rtelmezhet, gy a tovbbiakban
ezeknek a vizsglatval foglalkozunk.
A fentiekben emltett mozgslehetsgekbl (szabadsgfok) nhnytl a tagok egymshoz
kapcsolsval megfosztjuk a mechanizmus alkotelemeit. A tagokat sszekapcsol kinematikai prok kialaktsuktl fggen bizonyos mozgslehetsget nem tesznek lehetv, n.
ktttsget visznek a rendszerbe, azaz cskkentik az egyes tagok szabadsgfokt. Ebbl kvetkezen a mechanizmus egszre (skbeli esetre) a szabadsgfok a kvetkezkppen rtelmezhet.
Meghatrozzuk a mechanizmust alkot tagok szmt. Itt fontos megjegyezni, hogy a mechanizmusnak mindig rsze egy rgztett elem (llvny), amihez kpest a tbbi tag elmozdulhat. Az llvny funkcijnl fogva 0 szabadsgfok, s egy adott mechanizmusban csak egy
llvny rtelmezhet. A gondolatmenetnek megfelelen a mechanizmust alkot tagok szmbl amelybe az llvnyt is belertjk levonunk egyet. gy az albbi sszefggs els tagja
azt adja meg, hogy a tagok nllan hny mozgslehetsggel rendelkeznek. Ebbl kell
levonnunk azoknak a ktttsgeknek a szmt, amelyet a kinematikai prok okoznak. Skbeli
mechanizmus esetn vagy 2 ktttsg, azaz 1 szabadsgfok, vagy 1 ktttsg, azaz 2 szabadsgfok kinematikai prokat alkalmazhatunk. Ennek megfelelen minden 2 ktttsg (1
szabadsgfok) kinematikai pr darabszmt kettes szorzval vesznk figyelembe, hiszen
egy-egy ilyen elem kt szabadsgfoktl fosztja meg a szerkezetnket. Az 1 ktttsg (2 szabadsgfok) kinematikai prokat darabszmuknak megfelelen vesszk figyelembe, mivel itt
egy elem egy ktttsget jelent a mechanizmusban. A fenti gondolatmenetnek megfelelen
egy skbeli mechanizmus szabadsgfokainak szma:
s 3n 1 2 p2 p1 ,
ahol
n a mechanizmust alkot tagok darabszma,
p2 a 2 ktttsg (1 szabadsgfok) kinematikai prok darabszma,
p1 az 1 ktttsg (2 szabadsgfok) kinematikai prok darabszma.
A fenti sszefggst Kutzbach-kritriumnak nevezik. Ha a szabadsgfok szma s>0, akkor
a mechanizmus s szabadsgfokkal rendelkezik. Amennyiben s=1, a mechanizmus egy bemeneti paramterrel (hajtssal) egyrtelmen mozgathat, s=2 esetn, pedig a mozgatshoz
kt klnbz hajt paramterre van szksg.
9.4. bra. Nhny jellemz kinematikai pr felptse s jellse
Ktai Lszl, SZIE
www.tankonyvtar.hu
182
CAD-tanknyv
Egy korbbi szabadsgfok-kritrium, amelyet Grblerrl neveztek el, olyan 1 szabadsgfok mechanizmusokra alkalmazhat, amelyek csak egy szabadsgfok kinematikai prokat
tartalmaznak. Az adott felttelek mellett (p1=0, s=1) a Kutzbach-kritrium egyenlete az albbi
alakban rhat fel:
3n 2 p2 4 0 .
Az egyenletbl egyrtelmen ltszik, hogy az 1 szabadsgfok kinematikai prbl ll mechanizmusok szabadsgfoka csak akkor lehet 1, ha pros szm tagbl llnak. Ez az egyszer
alapelv, megknnyti a tervezst.
www.tankonyvtar.hu
Ktai Lszl, SZIE
9. Kinematika vizsglatok CAD krnyezetben 2. 3D modellpts
2.
183
3D-MODELLPTS KINEMATIKAI VIZSGLATHOZ
A mechanizmusok mozgsjellemzinek meghatrozsa sok esetben rendkvl idignyes

szmtsi vagy szerkesztsi folyamat eredmnye. A megoldsi folyamatot gyorstja, valamint
klnbz szerkezeti megoldsok gyors s hatkony sszehasonltst is lehetv teszi, ha a
kinematikai analzis elvgzshez szmtgpes (3D) modellt ksztnk. A modellalkotsi
folyamat pontos kivitelezshez azonban elengedhetetlen a tagok kztti kapcsolat pontos
ismerete s ennek tudatban a modellptsi lpsek sorba vtele.
2.1.
A 3D-modellalkots kritriumai. A kinematikai analzishez ksztett szmtgpes
szimulci az albbi folyamatbrval jellemezhet.
9.5. bra. A szmtgpes kinematikai szimulci folyamatbrja

A modellalkots els lpse a megtervezett mechanizmus kinematikai vzlatnak elksztse. Ez az egyszerstett vzlat egyrtelmen megadja, hogy a szerkezet hny tagbl ll, milyenek a tagok kztti kapcsolatok, valamint az alapgeometriai viszonyok.
2.1.1.
Egyszerstett modellek
A mozgsviszonyok elemzse sorn amennyiben nem feladatunk a mechanizmus tagjainak

szilrdsgtani vizsglata egyszerbb s a mkds szempontjbl knnyebben ttekinthet
modellt is kszthetnk, amelynek tagjai alapgeometriai elemekbl (hasb, henger) pthetnk
fel. Ezeket a primitv testeket a kinematikai szimulcis szoftverek is tmogatjk, beptett
elemknt alkalmazhatk.
A kinematikai vonalas vzlatnak megfelelen pthetjk fel a modellnket, azonban a kinematikai prok definilsra, elhelyezsre klnsen nagy gondot kell fordtanunk, hiszen a
tagok geometrija pozcijukat nem hatrozza meg.
A kinematikai prok helyzett vagy az abszolt koordinta-rendszerben vagy az adott tag
(alkatrsz) sajt (relatv) koordinta-rendszerben definilhatjuk egy n. segd koordintarendszer megadsval. Ezekhez a segd koordinta-rendszerekhez rendelhetk a kinematikai
prok.
Az albbi bra egy forgattys hajtm kinematikai vzlatt s az annak megfelelen felptett, egyszerstett 3D-modellt szemllteti.
Ktai Lszl, SZIE
www.tankonyvtar.hu
184
CAD-tanknyv
9.6. bra. Forgattys hajtm kinematikai vzlata s egyszerstett 3D-modellje

2.1.2.
3D CAD-modellek importlsa
Amennyiben a kinematikai szimulci sorn a vals geometriai felptssel szeretnnk a mechanizmust vizsglni, a konstrukcit elkszthetjk valamely CAD-program segtsgvel. A
szerkezet sszeszerelst is a CAD-programban vgezzk el, az egyes tagok pontos pozcionlsval. Fontos megjegyezni, hogy a kinematikai mkds valamint az egyb analzisek
szempontjbl nem relevns elemeket hagyjuk el a szerkezetnkrl, mert a
mozgsszimulcit a nagy alkatrszszm megneheztheti vagy bizonyos esetekben meg is
histhatja.
Fontos tovbbi szempont, hogy az egyes kinematikai prokban alkalmazott vals szerkezeti kialaktsokhoz tartoz elemek csapok, csapgyak egyb ktelemek a modellben nem
kell, hogy szerepeljenek, ezek jellemzi (teherbrs, srldsi tulajdonsgok stb.) a kinematikai pr definilsval megadhatk.
Pontos elzetes felmrst ignyel, hogy a 3D-modell milyen fjlformtumban illeszthet
be az analzisszoftverbe, s milyen mrtkegysrendszert kell definilni.
A valsgh CAD-modellek lehetv teszik a szilrdsgi tulajdonsgok vizsglatt is az
esetek tbbsgben mozgs kzben is. Ezzel igen sok s bonyolult analitikus szmtstl
menteslhetnk.
www.tankonyvtar.hu
Ktai Lszl, SZIE
185
9.7. bra. CAD-modellbl felptett forgattys hajtm

2.2.
A kinematikai prok definilsa. A kinematikai prok alaptpusai az analzisszoftverekben beptve megtallhatk. A megfelelen elksztett kinematikai vzlat egyrtelmen
szemllteti az adott mechanizmusban alkalmazand kinematikai prokat.
A kinematikai elemek helyzetnek meghatrozsban segtsgnkre lehetnek az egyes alkatrszek alaksajtossgai (pl. furat, hengeressg, fellet, l stb.). Bizonyos szoftvereknl
maguk az alaksajtossg jellemzi adjk meg a kinematikai elemek helyt, ms esetekben
viszont az alaksajtossgnak megfelel helyen felvett koordintapontok (segdkoordintarendszer) alapjn adhat meg a tagok kztti rintkezs (kinematikai elem) pontos
helye. A furatkzppont megadst szemllteti az albbi bra.
9.8. bra. Furatkzppontban segd-koordintarendszer megadsa csuklponthoz
Ktai Lszl, SZIE
www.tankonyvtar.hu
186
CAD-tanknyv
A kinematikai prok definilsnl nem szabad elfeledkeznnk arrl sem, hogy nem csak
az elmozdul tagok kztti kapcsolatot kell megadnunk, hanem a megfelel helyen (helyeken) a mozg tagok, valamint az llvny kztti kinematikai prokat is definilni kell. Az
llvny rtelmezse szintn eltr lehet klnbz szoftvereknl. Bizonyos esetekben kln
tagknt meg kell rajzolnunk (modellalkots) s definilnunk kell a funkcijt, ms esetben a
httr (background) tlti be az llvny szerept, gy az ehhez rgztett alkatrsz lehet az llvny vagy a megfelel kinematikai pron keresztl a mozgst vgz tag kzvetlenl kapcsolhat a httrhez.
Bizonyos esetekben a tagok kztti kapcsolat olyan sajtossgokkal br, amely a szoftver
biztostotta kinematikai prok segtsgvel nem definilhat megfelelen (pl. egy elmozdul
rudazat egy msik elemmel rintkezsbe lpve ad t mozgst). Ilyen esetben az rintett tagok
kztt n. tkzst adhatunk meg, gy a fellet geometrija hatrozza meg a kapcsolat jellegt.
A kinematikai prok esetben specilis kritriumokat is megadhatunk, ilyenek lehetnek pl.
a mozgs geometriai korltai (pl. elforduls szge, elmozduls mrtke), a teherbrs. Ez
utbbi termszetesen mr egy tovbbi kinetikai vizsglat lehetsgt hordozza magban.
2.2.1.
Specilis kapcsolatok
A mechanizmus tagjainak kapcsolataiban a leggyakrabban elfordul ltalnosnak nevezhet kinematikai prokhoz kpest (csukl, egyenesbevezet, gmbcsukl stb.) elfordulhatnak
specilis kapcsolatok. Ilyenek lehetnek pl. egy adott vezrgrbe mentn trtn elmozduls,
egymson legrdl felletek (csszsmentesen vagy csszssal), vagy egyb knyszerkapcsolatok. Ezekben az esetekben az adott 3D-geometrihoz rendelhetnk grbket
(szpljnokat), amelyekhez rendelhet az adott kinematikai prra jellemz mkds. Ezek alkalmazsa a modell mkdse szempontjbl ltalban megbzhatbb s a httrszmtsi
ignye is lnyegesen kevesebb, mint a vals geometriai felletek tkztetse.
Ilyen megoldssal tallkozhatunk pl. vezrlbtyks mechanizmusok esetben is.
9.9. bra. Felletek kztti kapcsolat definilsa
www.tankonyvtar.hu
Ktai Lszl, SZIE
187
Bizonyos esetekben nem merev kapcsolatok is megadhatk (rug, ktl), illetve hajtskapcsolatok is definilhatk (fogaskerk, szjhajts). Ezekben az esetekben azonban csak az alap
mozgstani jellemzkhz tartoz paramtereket lehet definilni, fggetlenl a vals (3Dmodell) geometritl.
2.3.
Mkdsi jellemzk definilsa. Az elz lpseknek megfelelen felptett modell
akkor lesz mkdkpes, ha a bemeneti (hajt) paramtereket is meghatrozzuk. Amennyiben
a tervezs fzisban mr meghatroztuk a szabadsgfokok szmt, akkor tudjuk, hogy hny
meghajtsi jellemzt s mely tagnl kell megadnunk. A mechanizmusok tbbsgt valamilyen forg mozgst vgz hajt tag mozgatja, gy ezekben az esetekben a meghajts jellemzje szgsebessg vagy fordulatszm lehet. Termszetesen elkpzelhet az is, hogy nem
lland rtkrl van sz, hanem valamilyen mkdsi rezsimet szeretnnk szimullni (felgyorsts, meglls stb.).
Hajtsi paramter minden esetben valamilyen kinematikai prhoz rendelhet, vagyis pl.
forg mozgssal jr meghajts (motor) csuklhoz, mg lineris mozgats (munkahenger)
egyenesbevezethz rendelhet.
9.10. bra. Hajtsi paramter belltsi lehetsgei
Ktai Lszl, SZIE
www.tankonyvtar.hu
188
CAD-tanknyv
2.4.
Eredmnyek megjelentse. A modellptsi folyamat vge, amikor a mkd modellnk valamilyen kinematikai jellemzjt szeretnnk megjelenteni mint vizsglati eredmnyt. Ez lehet plyagrbe, sebessg vagy ppen gyorsulsrtk, illetve fggvny. Bizonyos
esetekben magt a szerkezetet is szeretnnk mkds kzben szemlltetni, azaz a
mozgsszimulcirl animcit (videt) kszthetnk.
A fggvnyeket a szimulci kzben elvgzett mrsek alapjn kaphatunk, azaz definilnunk kell, hogy mely alkatrsz (tag) mely pontjban milyen jellemz paramtereit kvnjuk
mrsi eredmnyknt rgzteni.
A modellalkotsi folyamat vgn a mkdkpes modellnk az albbi alapfeltteleknek
kell, hogy eleget tegyen.
A szimullhat modell kritriumai:
a tagok kztti kinematikai prok egyrtelm definilsa,
az llvny (rgztett tag) meghatrozsa,
bemeneti (hajt) paramter(ek) definilsa.
www.tankonyvtar.hu
Ktai Lszl, SZIE
9. Kinematika vizsglatok CAD krnyezetben 3. Esettanulmny
3.
189
ESETTANULMNY
Egy esettanulmnyon keresztl szemlltethet a szmtgpes mechanizmus analzisnek folyamata.

3.1.
Forgattys mechanizmus elemzse
Az esettanulmny sorn egy bels gs motorokban alkalmazott forgattys mechanizmus

kinematikai elemzst vgezzk el. A dugatty mozgsjellemzit vizsgljuk, meghatrozzuk
az elmozduls-, sebessg-, valamint a gyorsulsjellemzket a hajtkar szgelforduls fggvnyeknt
Az els lps a kinematikai vzlat elksztse.
Kinematika vzlat
A kinematikai vzlat segtsgvel tudjuk megtervezni a forgattys mechanizmus alapgeometrijt, s pontosan jelljk, hogy milyen kinematikai prok kapcsoljk ssze az egyes tagokat
(9.11. bra).
9.11. bra. A vizsglt forgattys hajtm kinematikai vzlata

Modellalkots
A kinematikai vzlaton megadott alapgeometrinak megfelelen 3D-modellez szoftver segtsgvel elksztjk az egyes tagok testmodelljeit. A szerkezet sszelltst is a modellezszoftver segtsgvel tesszk meg, gy az egyes alkatrszek egymshoz viszonytott pozcija
mr belltott lesz, a kinematikaianalzis-szoftverrel a kinematikai prokat kell definilni, pozcionlst nem kell vgezni. Most is clszer azt az elvet alkalmazni, hogy csak azokat az
alkatrszeket ptsk be a modellnkbe, amelyek a kinematikai viselkeds elemzshez felttlenl szksgesek. A kiegszt alkatrszek (pl. dugatty csapszeg) elhagyhatk, hiszen a
szimulci annl kevesebb szmtsi ignnyel jr s gyorsabban futtathat.
Kinematikai prok definilsa
Fontos megjegyezni, hogy az llvny szerept betlt csapgyazs s henger (hengerpersely)
a modellptsnl elhagyhat, a megfelel alkatrszek kzvetlenl kapcsolhatk a httrhez.
Ezekben az esetekben a httren mint llvnyon, valamint a hozzkapcsold alkatrszen
definilt koordintapontok sszekapcsolsa segtsgvel kszthetk el a kinematikai prok.
Az sszelltott szerkezet 3D-modelljt szemllteti az 9.12. bra, jellve az alkalmazand
kinematikai prok helyt is.
Ktai Lszl, SZIE
www.tankonyvtar.hu
190
CAD-tanknyv
9.12. bra. A forgattys mechanizmus modellje a kinematikai prok jellsvel

A forgattyskar s a hajtkar csuklval kacsoldik egymshoz. Minkt tagon az alaksajtossg segtsgvel pozicionljuk a koordinta pontokat krkrs alak kzppontja. A koordintapontokat nem felttlenl szksges az alkatrszek illesztsi skjban definilni, hiszen a
megfelelen sszeszerelt testmodell-szerkezeteken az alkatrszek helybenhagysval a koordintapontok automatikusan az rintkez felletekre kerlnek a kinematikai pr definilsakor. Az 9.13. bra a rszn lthatjuk a koordintapontokat a kinematikai pr ltrehozsa
eltt, b rszn pedig a csukl definilsa utn.
www.tankonyvtar.hu
Ktai Lszl, SZIE
a)
191
b)
9.13. bra. A csukl definilsnak folyamata

A dugatty egyenesbe vezetst kzvetlenl a httrhez kapcsolva adjuk meg, ahogy ezt az
alfejezet elejn mr jeleztk. Az egyenesbe vezets helyt kijell koordintapontot a dugatyty felletn brhol megadhatjuk, az a fontos szempont, hogy a megvezets irnyra merleges felletelem legyen (9.14. bra).
9.14. bra. Az egyenesbe vezet definilsa

Mkdsi jellemz megadsa
Mkdsi jellemzknt a hajtkar szgsebessgt definiljuk, a ftengely s az llvny kztti csukls kinematikai prnl. Jelen esetben egy lland (zemi) fordulatszmot adunk input
adatknt.
Eredmnyek megjelentse
A mechanizmus szimulcija sorn hrom mkdsi jellemzt vizsglunk:
a a dugatty elmozduls fggvnynek a meghatrozsa egy hajtrd-krlforduls alatt.
b a dugatty sebessgfggvnynek felvtele (egy teljes hajtrd-krlforduls fggvnyben).
c a dugatty gyorsulsfggvnyt (egy teljes hajtrd-krlforduls fggvnyben).
Ktai Lszl, SZIE
www.tankonyvtar.hu
192
CAD-tanknyv
Dugatty sebessg [m/s]
A szimulci lefuttatst kveten az eredmnyek a megfelel tblzatos formban exportlhatk, s a fggvnykpek brzolhatk.
0,15
0,10
0,05
0,00
-0,05 0
90
180
270
360
-0,10
-0,15
Dugatty gyorsulsa[m/s2 ]
Forgatty szgelforduls [fok]
0,40
0,20
0,00
-0,20
90
180
270
360
-0,40
-0,60
Forgatty szgelforduls [fok]
9.15. bra. A dugatty mozgsfggvnyei (foronmiai grbk)

(a vizsglat a fels holtponti helyzetbl indul)
www.tankonyvtar.hu
Ktai Lszl, SZIE
3.2.
193
Kiegyenlt tengelykapcsol elemzse
A msodik esettanulmny sorn egy radilis kiegyenlt tengelykapcsol (Schmidttengelykapcsol) mkdsi vizsglatt vgezzk el.
Kinematika vzlat
A tengelykapcsol egy tbbcsukls mechanizmusknt rtelmezhet, amelynek az alapegysgeit a csuklkon keresztl rgztett karok ktik ssze. Az alapelemek a hajt-, hajtott, valamint kztrcsa, amelyeket az elzekben emltett karok (alkatrszenknt 3 db) ktik ssze. A
szerkezet kinematikai vzlatt a 9.16. bra szemllteti.
9.16. bra. A tengelykapcsol kinematikai vzlata

Modellalkots
A kinematikai vzlat alapjn az alapgeometria ismeretben kszthetk el az egyes alkatrszek, s az sszeszerelt modell, valamely 3D-modellez szoftver segtsgvel. Ezt a geometriai tervezsi modellt mutatja a 9.17. bra.
9.17. bra. A tengelykapcsol geometriai tervezsi modellje

Kinematikai prok definilsa
Az adott szerkezet a kinematikai vzlat jellsei szerint kinematikai prknt kizrlag csuklkat tartalmaz. A modell egyszer kezelhetsge rdekben a kiegszt elemeket (csapok biztostsai, tengely, tengelykts stb.) nem clszer a modellbe bepteni, mivel az alapmkd-
Ktai Lszl, SZIE
www.tankonyvtar.hu
194
CAD-tanknyv
si jellemzket (mozgsviszonyok) nem befolysoljk, s a modellt lnyegesen knnyebb kezelni, ha kevesebb elembl pl fel, valamint a szimulci futtatsa is gyorsabb.
A tengely, illetve annak megtmasztst amely az llvny szerept tlti be a kinematikai modellezszoftverben a httrrel (background) tudjuk definilni. A hajtott tengely radilis
pozcijnak lltst egy lineris mozgatssal tudjuk biztostani.
9.18. bra. A tengelykapcsol szimullhat 3D-modellje

Mkdsi jellemzk megadsa
Mivel a tengelykapcsol kihajt tengelynek radilis elmozgst szeretnnk vizsglni mkds kzben, ezrt egy n. tesztprogramot llthatunk ssze, amely magban foglalja a meghajt fordulatszmt, a terhelnyomatkot, valamint a radilis elmozduls definilst. A terhels
belltsa egyttal lehetsget ad arra is, hogy kinematikai elemzst s vgeselemes szilrdsgi ellenrzst is vgrehajthassunk.
Az albbi bra a radilis elmozduls belltsi fggvnyt szemllteti.
9.19. bra. A hajtott tengely radilis mozgsa a vizsglati id fggvnyben

Eredmnyek megjelentse
A tengelykapcsol szimulcija sorn az albbi vizsglatokat vgeztk:
a a mkdkpessg vizsglata a radilis lltsi tartomnyban.
b a hajtott tengely szgsebessgnek vizsglata.
c az sszekt karok terhelsnek vizsglata.
d rgztcsapok szilrdsgi analzise.
www.tankonyvtar.hu
Ktai Lszl, SZIE
195
A fenti eredmnyek kzl a rgztcsap vgeselemes ellenrzst szemllteti az albbi bra.
9.20. bra. Az sszekt karok rgztcsapjainak vgeselemes analzise

A mozgs szimulci lehetv teszi mkds kzben a folyamatos vgeselemes analzist.
Ktai Lszl, SZIE
www.tankonyvtar.hu
196
CAD-tanknyv
4.
IRODALOM
[1]
KTAI L.: Kinematical Analysis of Mechanisms. Egyetemi jegyzet, Gdll: SZIE

Gpszmrnki Kar, Mechanikai s Gptani Intzet, 200,. 30 p.
J. E. ShigleyJ.J. Uicker: Theory of Machines and Mechanisms, McGraw-Hill, Inc.
New York 1995. ISBN 0-07-056930-4
O. Vinogradov: Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Machanisms; CRC Press, New York, 2000. ISBN 0-8493-0257-9
[2]
[3]
www.tankonyvtar.hu
Ktai Lszl, SZIE
10. A MSZAKIRAJZ-KSZTS ALAPJAI

Szerz:
Mik Balzs
198
CAD-tanknyv
A modern szmtgppel segtett tervez rendszerekben termk, illetve a szerelvny egy virtulis trben jn ltre klnfle modellezsi ptelemek felhasznlsval, azonban a mszaki
kommunikci hagyomnyos mdiumnak a mszaki rajz tekinthet. CAD rendszerek elengedhetetlen rsze a 3 dimenzis modell skba vettsvel mszaki rajzot generl modul. Br
a nzetek automatikusan generlhatk, a mszaki rajzkszts szablyait ismernnk kell. A
fejezet nem kvnja teljes rszletessggel bemutatni a mszaki rajzkszts minden elrst,
pusztn egy rvid sszefoglalt ad a legfontosabb elrsokrl, irnyelvekrl s szablyokrl.
Tovbbi rszleteket a hivatkozott szakirodalom, illetve a kpzsben elrt gprajz tanknyvek
s jegyzetek tartalmazzk.
Egy gpszeti alkatrszt szmos formban brzolhatunk. A legegyszerbb az lszban
vagy rsban trtn alkatrsz brzols, mely egyszer ugyan, de csak korltozottan alkalmas
pontos lersra. Leginkbb egyszer alkatrszek, illetve szabvnyos alkatrszek esetn hasznljuk, pl. 10x30-as illesztszeg DIN 7 szerint.
Bonyolultabb szerkezetek illetve alkatrszek szabadkzi vzlat formjban brzolhatk. A
kpi brzols tbb informcit hordoz, a hozz kapcsold szveges kiegsztsek pedig
segtik a tervez gondolatainak jobb megrtst. Leonardo da Vinci mvszi ignyessggel
ksztette el mszaki konstrukciinak dokumentcijt. Szabadkzi vzlatok elssorban koncepcik felvzolsra alkalmas, a mretek arnyos brzolsa nagy gyakorlatot ignyel.
A gpszet terletn a mszaki rajz a legelterjedtebb brzolsi forma, melynek szablyait
szabvnyok rgztik. A mszaki rajz alapveten egymsra merleges vetletekben brzolja a
konstrukcit, ezt egsztik ki nagytsok, kiemelsek, a vetleteken adhatk meg a mretek,
mter-, alak- s helyzettrsek, felleti rdessg s egyb paramterek.
A modern szmtgppel segtett tervez rendszerekben (CAD rendszerekben) a termk, illetve a szerelvny egy virtulis trben jn ltre klnfle modellezsi ptelemek felhasznlsval, azonban a mszaki kommunikci hagyomnyos mdiumnak ebben az esetben is a
mszaki rajz tekinthet. CAD rendszerek elengedhetetlen rsze a 3 dimenzis modell skba
vettsvel mszaki rajzot generl modul. Br a nzetek automatikusan generlhatk, a mszaki rajzkszts szablyait ismernnk kell.
10.1.
Rajzkszts CAD rendszerekben
A 3 dimenzis parametrikus testmodellez CAD rendszerek mszaki rajzkszt modulja tartalmaz minden olyan eszkzt, mely lehetv teszi a klnbz szabvnyok szerinti mszaki
rajz elksztst. A rendszerek biztostanak minden olyan funkcit, mely a fejezetben ismertetett brzolsi, mretmegadsi s egyb lehetsgeket lefedik.
CAD rendszerekben a rajzkszts a 3D modell alapjn kszl. A rajzon szerepl mreteket a 3D modell hatrozza meg, teht a mret vltoztatshoz a modellt kell vltoztatni. Nhny CAD rendszer biztostja az oda-vissza kapcsolatot a modell s a rajz kztt, vagyis a
rajzi mret megvltoztatsa visszahat a 3D modellre s vltozik a rajz is.
A rajzkszts elksztseknt ltalban a 3D modellen ki kell jellni a f nzeteket. CAD
rendszertl fggen a 3D modellen lehet megadni a metszetek metszskjt is. Fontos elkszt feladat a modell paramter tbljnak kitltse, amely a modell adatait tartalmazza: rajzszm, ttelszm, nv, mret, anyag, s egyb szabadon definilhat illetve rendszerbl add
adat (pl. fjl neve, mrete, ments dtuma stb.).
A CAD rendszerek rajzkszt moduljai szmtalan automatizmust tartalmaz, melyek clja
a nem kreatv tevkenysgek cskkentse, a parametrikussg s az asszociativits minl szlesebb kr kiterjesztse.
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
10. A mszakirajz-kszts alapjai
199
A CAD rendszerek a rajzkszts szmos lpst egyszerstik:

A nzetek, metszetek automatikusan generlhatk a 3D-modell alapjn, teht brzolsi
hibk nem jelenhetnek meg a rajzon, nincsenek hinyz lek, nzetvonalak, a vettett
nzetek megfelel helyre kerlnek (10.1. bra).
10.1. bra. Automatikusan generlt nzetek

A rajzterlet mrete rajzkszts kzben is vltoztathat. Ennek elnye nyilvnval,
elg nehz felmrni a rajzkszts elejn, hogy mekkora rajzterletre lesz szksg, illetve, hogy hova helyezzk el a fnzetet, illetve a tbbi nzetet. Ezek knnyen mdosthatk, thelyezhetk.
Rajzsablonok alkalmazsa. Egy modell ltrehozsnak kezdetekor hozzrendelhetnk
egy rajzsablont, mely tartalmazza a nzetek helyt, szvegmezt, az lland rajzi elemeket, gy a modellezsi folyamattal prhuzamosan kszl a rajz is, tulajdonkppen automatikusan. Termszetesen egy komplett rajz nem kszlhet el tervezi beavatkozs
nlkl, de a rajzksztsre fordtott id cskkenhet. Ez klnsen jellegre azonos alkatrszek tervezse esetn lehet jelents segtsg.
Axonometrikus nzet ksztse. Mivel axonometrikus kp elksztse nagysgrendekkel
egyszerbb, mint hagyomnyos rajzols esetn, gy a jobb megrts rdekben clszer
elhelyezni a rajzon. Az axonometrikus nzet knnyebben ttekinthetv teszi a konstrukcit (10.2. bra).
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
200
CAD-tanknyv
10.2. bra. Hrom nzeti brzols axonometrikus nzettel kiegsztve

Az egyes nzeteken automatikus mrethl-ltrehozst alkalmazhatunk, ha a modellezs sorn a vzlatszerkeszts mreteit szeretnnk alkalmazni. Teht nem kell jra megadnunk a mrethl elemeit, viszont a modellezs sorn gy kell felptennk a modellt,
gy kell megvlasztani a modellezsi sorn alkalmazott bzisokat, hogy azok megfeleljenek a rajzi brzols cljnak.
A mrethl automatikusan rendezhet megadott tvolsgra lv segdvonalakhoz, ami
az eszttikus mrethl kialaktst segti.
Trsezett mretekhez hatreltrsek kapcsolsa s automatikus megjelentse. ISOtrsek szmrtknek automatikus szmtsnak lehetsgt szintn a legtbb CAD
rendszer tartalmazza. Ez nagy segtsg a trstblk sszelltsa sorn, viszont itt is
elre kell dolgozni a modellezs sorn, clszer mr a modellezett mreteket trssel elltni.
10.3. bra. Trsek megadsa CATIA V5 CAD rendszerben
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
201
Minden rajzon feliratmezt kell elhelyezni a rajzlap jobb als sarkban. A feliratmez
tartalmazza az alkatrsz, illetve szerelvny minden adatt. A feliratmezvel kapcsolatos
elrsokat az EN ISO 7200 szabvny rgzti (3. mellklet). A CAD rendszerek lehetsget adnak olyan szvegmez alkalmazsra, mely a 3D-modell paramtereivel van
sszektve, gy az adatok kitltse automatikus. A redundanciamentes adatmegads a
hatkony informciramls egyik alapfelttele. A funkci biztostja, hogy a rajzokon,
darabjegyzkeken azonos adatok szerepeljenek. Bizonyos paramtereket szrmaztathatunk magbl a modellbl is, mint pldul a befoglal mretek vagy az alkatrsz tmege, amely nveli az adatpontossgot, valamint cskkenti a nem kreatv tevkenysgek
arnyt.
Furattblk automatikus ksztse sok furattal elltott alkatrszek gyrtst knnyti
meg. A furattbla az alkatrsz adott felletn, teht egy felfogsbl megmunklhat furatok tmr rtkt s kzppontjainak koordintit tartalmazza, a knnyebb gyrts
rdekben tmrrtkenknt csoportostva.
Az sszelltsi rajz az alkatrszekbl felptett termk felptst, az elemek kapcsolatt s a szerelvny csatlakozsait bemutat rajztpus (10.1. bra). Az sszelltsi rajzon
adjuk meg a szerels s az ellenrzs szmra szksges helyzeti adatokat, a hegesztett,
forrasztott ktsek adatait, az illeszkedsi elrsokat, a szerels utn megmunkland
felletek adatait. Szksg esetn tovbbi adatok, informcik is megadhatk, mint pldul a mkdsre vonatkoz adatok, a kapcsold alkatrszek kontrjai (vkony folytonos vonallal) stb. Az sszelltsi rajz az alkatrszrajzokhoz hasonlan a 3D-modell
alapjn generlhat.
sszelltsoknl robbantott bra automatikusan generlhat. A robbantott bra (esetleg
axonometrikus brzolsban) segti a szerkezet felptsnek megrtst, a konstrukci
ttekinthetsgt, a szerelsi folyamat tervezst.
Az sszelltsi rajzon az alkatrszeket s a szerelt egysgeket ttelszmozzuk. A ttelszm helyett hasznlhat rajzszm, azonost termkjel vagy azonost bet is. A ttelszmot vagy ms jellst vkony vonal mutatvonalon helyezzk el az alkatrsz legjellemzbb vetletn. A ttelszmokat az ttekinthetsg rdekben fggleges oszlopba vagy vzszintes sorba rendezzk. sszelltsi rajzok ttelszmozsa automatikusan
megoldhat CAD rendszerekben. A CAD rendszer automatikusan elhelyezi a ttelszmokat, mutatvonalakkal jelli az alkatrszeket, kpes automatikusan rendezni a ttelszmokat, melyek stlusa szintn bellthat.
A darabjegyzk a szerelt egysg alkotrszeinek fajtjt s mennyisgt sszegz dokumentum. A darabjegyzk kszlhet nll, A4 mret lapon vagy az sszelltsi rajzon, annak rszeknt. A darabjegyzk tblzatos formban kszl, ltalban a kvetkez oszlopokkal:
ttelszm,
megjells (rajzszm),
megnevezs,
mennyisg,
tmeg,
mez (hol helyezkedik el az alkatrsz az sszelltson),
megjegyzs.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
202
CAD-tanknyv
A pontos felptst a vllalati elrsok tartalmazzk, ez a CAD rendszerekben sablonknt definilhat. A darabjegyzk fejlce tradicionlisan a tblzat aljn helyezkedik el,
az alkatrszek nvekv ttelszm szerint, lentrl felfel kvetkeznek. A kis ttelszm
alkatrszek ltalban a szerelvny fdarabjai. Bonyolult szerelvny esetn a darabjegyzket clszer csoportostani alszerelvnyenknt, alkatrsztpusonknt (tengelyszimmetrikus, lemezszer, szabvnyos stb.), anyagonknt vagy egyb szempont szerint. Darabjegyzk automatikusan generlhat CAD rendszerekben, gy minden alkatrsz szerepelni fog a darabjegyzkben. Amennyiben kitltttk az alkatrszek paramterlistjt, a
pontos nv, mret, anyag, tmeg stb. adat lesz lthat, a darabszmokat a program szszegzi.
A vltozskvets automatikus megjelentse a rajzon a projektvezets munkjt segti,
mivel kiderl belle, hogy mikor, ki, milyen vltoztatst vgzett a konstrukcin.
10.4. bra. sszelltsi rajz darabjegyzkkel

A CAD-technolgia fejldsvel megjelent az igny (pl. a Toyota rszrl) a rajz nlkli
dokumentlsra. A hossz vek alatt kialakult brzolsi s mretmegadsi irnyelveket az
ASME1 Y14.5-2009 ajnls tartalmazza, mely szmos CAD rendszerben elrhet (10.5. bra).
A mdszer elssorban mretszegny, alapveten 3D-s felletekbl ll alkatrszek esetn
hasznlhat hatkonyan. Mint lthat, az egyes mretek, trsek s egyb rajzi jelek trben
jelennek meg, a metszetek lthatsga ki-be kapcsolhat, a modell forgathatsga s nagythatsga miatt a nzetek s kinagytsok nem rtelmezhetk, azonban elre definilt nzetek
ltrehozhatk.
ASME American Society of Mechanical Engineers Amerikai Gpszmrnk Egyeslet
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
203
10.5. bra. 3D-s rajz

A mszaki kommunikci sajtos, egyre fontosabb formja a nem mszaki szakemberek
kztt megvalsul informcicsere. Ilyenkor a CAD-adatok az informcicsere alapjai,
azonban a CAD rendszereknl egyszerbben kezelhet eszkzkre van szksg. A ltez
rendszerek (pl. 3DViaComposer, 10.6. bra) a CAD-adatok dinamikus, asszociatv megjelentsre alkalmas, klnbz nzetek, metszetek llthatk be, kitakarhatk illetve kiemelhetk rszek, bemretezhetk az elemek. Tbbfle megjelentsi md alkalmazhat, kszthet
darabjegyzk, valamint a nzetek dinamikusak, forgathatk, nagythatk, a kpeken mrsek
vgezhetk, illetve kommentek fzhetk hozz. Br a CAD-adatokat hasznljuk a prezentci
ksztshez, azok mgsem kerlnek tadsra, gy az adatbiztonsg nagymrtk, a geometria
nem msolhat le.
10.6. bra. 3DVia Composer

Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
204
10.2.
CAD-tanknyv
A gpszeti alkatrszek brzolsa
Gpszeti alkatrszek mszaki brzolsnak szablyait szmos szabvny rgzti, melyeket

CAD rendszer alkalmazsa esetn is be kell tartanunk. Mivel ezen szabvnyok fldrajzi terletenknt eltrek, a megfelel szoftveres belltsokrl a telepts sorn kell gondoskodnunk.
A CAD rendszerek szinte brmilyen rajzi megjelents belltst lehetv teszik.
A mszaki rajz szabvnyos kszmret, tltsz, ttetsz vagy nem tltsz anyagon kszlhet, ami lehet pausz, papr vagy egyb anyag. A szabvnyos mret rajzlapok mreteit az
MSZ ISO 5457 szabvny tartalmazza. E szabvnyos mret lapok rvidebb oldala tbbszrzhet, az A4 mret lapot ll, a tbbit ll s fekv elrendezsben is hasznlhatjuk.
A rajzon klnbz vastagsg s tpus vonalakat alkalmazhatunk (MSZ ISO 128). Folytonos vastag vonallal jelljk a lthat leket s krvonalakat. Folytonos vkony vonallal brzoljuk a mtervonalakat, mretsegdvonalakat, sraffozst, menetmagot s klnbz mutatvonalakat. Eltrt vagy megszaktott nzeteket s metszeteket vkony szabadkzi vagy trsvonallal jellnk. Szaggatott vastag vonal jelli a felletkezels kontrjt. A nem lthat leket s krvonalakat szaggatott vkony vonal jelli. Vkony pontvonal a kzpvonalakat,
szimmetriavonalakat, furatkrket s osztkrket jelli. Metszskok megadsra szolgl a
vastag pontvonal. A vonalvastagsg szabvnyos rtkei: 0.7 / 0.35, 0.5 / 0.25, illetve 0.35 /
0.18.
Az alkatrszt egymsra merleges nzetekben brzoljuk. A rajz kzpontjban az ellnzet
helyezkedik el, melyhez kpest helyezzk el a tbbi nzetet. A nzetek helye fgg a vettsi
rendtl. Az 1. vagy eurpai vettsi rend esetn (10.7. bra B) az egyes nzetek a vetts irnyban helyezkednek el, mg a 3. vagy amerikai vetts esetn a nzeti irnyban helyezkednek
el (10.7. bra C).
A)
B)
C)
10.7. bra. Mszaki rajz vettsi rendszerei

Egy mszaki rajzon a minimlisan szksges szm nzettel clszer brzolni az objektumot, az ellnzet a f nzet legyen, ez hordozza a legtbb informcit. A rajzlap mrett
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
205
gy kell megvlasztani, hogy a terlet ki legyen hasznlva, de ne legyen zsfolt. A mterarny megvlasztsnl gyelni kell a lthatsgra s a rajzlap mretre.
Amennyiben az brzolt nzet nem a vettsnek megfelel helyen kerl brzolsra (pl.
ferde nzet), a vettsi irnyt nyllal s betvel jelljk.
Metszetnek nevezzk a trgy egy kpzelt skkal elmetszett rsznek szablyos, merleges
vetlett, amelyen egyarnt lthat a metszskban lv s a metszsk mgtti trgyrsz is.
Csak a metszskban lv trgyrsz kirajzolsa a szelvny. A metszskot gy kell elhelyezni,
hogy a nzeten nem brzolhat bels rszeket mutassa meg. Az egy skkal trtn egyszer
metszet mellett alkalmazhatunk sszetett metszeteket:
befordtott metszet metszskjai 90-nl nagyobb szgben metszik egymst,
lpcssmetszet metszskjai prhuzamosak,
befordtott lpcssmetszet esetn a metszskok sugr irnyak.
A metszsk nyomvonalnak vgt vastag vonallal, a vetts irnyt mutat nyllal s azonost betvel jelljk. sszetett metszetek esetn a metszskot pontvonallal, a trspontokat
vastag vonallal jelljk, ha tbb metszsk szerepel egy nzeten, a trspontokat a metszet
betjelvel azonostjuk.
A szelvny brzolsa megadhat:
befordtott szelvnyknt a nzetbe rajzolva,

a nzet megszaktsban brzolva,
a helyt meghatroz kzpvonalon,
a rajzlap ms helyn,
a metszskok sorrendjben,
a trgyrsz hatrig rajzolva, rszszelvnyknt.
Rszmetszetnek nevezzk a metszskban brzolt trgyrsz nem teljes kirajzolst, a nem

kirajzolt rszt elhagyhatjuk vagy nzetben brzoljuk (kitrs). A rszmetszetet szabadkzi
vonallal vagy trsvonallal hatroljuk. Tengelyszimmetrikus alkatrszek tipikus brzolsi
mdja a flnzetflmetszet brzols, amikor a nzetmetszet hatra a tengelyvonal.
A metszetben brzolt trgyakat ltalnos metszeti jellssel, vkony folytonos vonalkzssal (sraffozs) ltjuk el, mely 45-os szget zr be a rajzlap szlvel. Amennyiben a vonalkzs prhuzamos lenne az brzolt trgy kontrjval, a 30 s 60 is megengedett. Egy elem
metszetn a vonalkzs irnya s srsge mindig azonos. A vonalkzs srsgnek megvlasztsa az bra mrettl, jellegtl s az esetleges kapcsold alkatrszektl fgg. Csatlakoz alkatrszek esetn az irny, a srsg, illetve az eltols jelzi, hogy msik alkatrsz kapcsoldik. 2 mm-nl keskenyebb szelvny alkatrszeket nem sraffozunk, hanem fekettjk, ha
tbb ilyen fekettett alkatrsz kapcsoldik, az egybefolys elkerlse rdekben kiss szthzzuk az alkatrszeket.
A vonalkzs mintzatval utalhatunk az alkatrsz anyagra:
fm, fmtvzetek: 45-os folytonos vonal,
manyag, gumi: egymst keresztez 45-os folytonos vonal,
veg, plexi s ms tltsz anyag: 45-os rvid vonalszakasz, kt oldaln prhuzamos,
rvidebb vonalak,
folyadk: vzszintes szaggatott vonal, fntrl lefel nvekszik a vonalsrsg,
fa: a fa erezett utnz mintzat,
szemcss anyag: vletlenszeren elhelyezett pontok.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
206
CAD-tanknyv
Amennyiben a rajz mretarnya nem teszi lehetv a kismret rszek brzolst s a rajz
mretarnya sem nvelhet, az brzolni kvnt rsz kinagythat. A nagytott rszt krbe kell
jellni, betvel azonostani s kln terleten a betjel s a mretarny feltntetsvel brzolhat.
10.3.
Mretmegads
A mretmegads a mretvonalak, mretsegdvonalak s mretszmok felrsbl ll. Az brzolt objektum mrett s alakjt mindig a mretszmok hatrozzk meg, fggetlenl a rajz
mretarnytl.
Gpipari mszaki rajzon a hosszmreteket millimterben adjuk meg a mrtkegysg megadsa nlkl. Szgmtereket fokban, percben s msodpercben adjuk meg a mrtkegysggel
egytt, a fok s perc csak egsz szm lehet, a msodperc tizedes trt is, a 0 is kirand (0403,2).
A trgy brzolsa sorn minden mret csak egyszer adhat meg, ha valamilyen okbl az
adott mretet ms nzeten is meg kvnjuk adni, azt kerek zrjelbe kell tenni mint tjkoztat
mretet. Ugyancsak tjkoztat mretknt, zrjelben adunk meg olyan mreteket, melyek
ms mretekbl kiszmthatk. Tjkoztat mret nem hasznlhat fel gyrtshoz, ellenrzshez, szerelshez s nem trsezhet. Amennyiben egy mretet a ksbbi hivatkozs miatt
jellni szeretnnk, mutatvonalon elhelyezett belvel tehetjk meg (pl. D mret fests eltt
ellenrizend).
A mretvonal vkony, folytonos vonal egyenes vagy krv. A mretvonal elhelyezhet
a kontrvonalak kztt,
a kzp-, oszt-, a tengely- vagy szimmetriavonalak kztt,
mretsegdvonalak kztt vagy
vegyesen az elbb felsorolt vonalak kztt.
Egyenes szakasz mretvonala a mret irnyval prhuzamos. Tbb egyenes szakasz mretvonalt gy kell elhelyezni, hogy egymstl legalbb 7 mm-re legyenek, a kontrhoz legkzelebbi pedig legalbb 10 mm-re, a mretvonalat ms vonal ltalban nem keresztezheti, mretvonal ms vonallal nem eshet egybe. Bizonyos esetekben a mretvonal nem rajzolhat ki teljesen:
kr tmrjnek megadsakor, ha csak a felt rajzoljuk meg,

szimmetrikus trgy flnzet-flmetszetn,
fl vetleten,
a rajzon nem brzolt bzistl megadott mret esetn.
A mretvonalat 2,5 mm hossz, 15-20-os nyilakkal kell hatrolni, ms megolds nem

megengedett (pl. 45-os ferde vonal). A mrethatrol nyilat nem keresztezheti semmi, szksg esetn az alatta fut kontrvonalat is meg kell szaktani. Ez az elv tbb CAD rendszerben
nem valsthat meg, ekkor a mretvonalak megfelel elhelyezsvel kell megoldani az egyrtelm rtelmezhetsget. Ha a mretvonal hossza nem elegend a mretnyilak kirajzolshoz, a mretvonalat meg kell hosszabbtani, s a nyilakat kvl elhelyezni.
Mretlncban megadott kis mretek esetn, ahol a mretnylnak nincs hely, pont rajzolhat
mrethatrolknt (pont mrete: 1 mm) vagy elhagyhat a mrethatrol.
Vonalkzott rsz felett lehetleg ne adjunk meg mretet. Trssel brzolt hossz alkatrsz
esetn a mretvonal folytonos. Krv hossznak megadsa koncentrikus krvvel trtnik.
Szaggatott vonallal brzolt nem lthat l mretmegadsa nem lehetsges, metszetet, rszmetszetet kell rajzolni.
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
207
10.8. bra. Szjtrcsa mhelyrajza
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
208
CAD-tanknyv
A mretsegdvonal olyan vkony, folytonos egyenes vagy krv, amely a mretvonalon 2

4 mm-re tlnylik s a mret kivettsre hasznljuk, ha a mret megadshoz a mretvonal
kzvetlenl nem helyezhet el. A mretsegdvonal ltalban merleges a mretvonalra, de
ferde kivetts esetn nem. Hegyesszg vhossz megadsakor a mretsegdvonalak a szgfelezvel prhuzamosak, szg megadsakor a mretsegdvonalak sugrirnyak, a szgszrak
folytatsai. Mretsegdvonalak szksg esetn ms vonalakat keresztezhetnek, azonban rdemes gyelni az tlthat mretmegadsra.
A mretszmot a mretvonal kzepe fltt, azzal prhuzamosan helyezzk el, ez all kivtel a koncentrikus kr belsejbe rt mretszm, amit nem kzpen helyeznk el. A mretszm
mrete ltalban 3,5 mm. Mretszmot megadhatunk mretvonal meghosszabbtsn vagy
mutatvonalon is. Ha a mretvonalak szimmetrikusan helyezkednek el egyms alatt, a mretszmokat clszer jobbra-balra kiss eltolni. Metszet vonalkzst a mretszm felett meg
kell szaktani. Sugr megadsa esetn R, tmr esetn , ngyzet esetn jellst alkalmazunk.
Ha az nll mretek egymshoz csatlakoznak, soros mretlncrl, ha legalbb egy kzs
felletre vonatkoznak, prhuzamos mretlncrl beszlnk. Ezen soros s prhuzamos, valamint az egyb elemi mretek alkotjk a mrethlzatot. A mrethlzat felptse ltalban
derkszg, vagyis a mretvonalak tbbsge vzszintes, illetve fggleges, ritkn elfordul a
polr-koordints mretmegads is, amennyiben az alkatrsz jellege megkveteli. A mrethlzat kialaktsnak clja az alkatrsz felleteinek helyzetnek s alakjnak meghatrozsa a
gyrts s a szerels rszre. A mrethlzatot clszeren megvlasztott bzisfelletekre kell
pteni. Ilyen bzis lehet a mkds szempontjbl fontos hatrvonal, tengelyvonal, felfekv
sk nyomvonala stb. A bzisfelleteket gy kell kivlasztani, hogy azoktl az alkatrsz geometriai elemeinek mrett s helyzett knnyen s egyrtelmen meg lehessen adni, a gyrtsi
s szerelsi bzisfelletekkel egybeessen.
Az alkatrsz f irnyaihoz kpest ferdn ll rszeket olyan bzistl kell mretezni, amihez
kpest a mretvonalak prhuzamosak, illetve merlegesek. Ha egy elem mretei tbb vetleten is megadhatk, akkor az elem mreteit arra a vetletre kell sszegyjteni, ahol a legtbb
mret megadhat. Flnzet-flmetszet brzols esetn a kls geometria mreteit a nzet, a
bels geometria mreteit a metszet oldalon jelljk. Egymshoz csatlakoz alkatrszek csatlakoz felleteit azonos bzistl, azonos struktrban kell megadni.
A kvetkez rszben a mrethlzat kialaktsra ltunk helytelen s helyes pldkat, melyek rvilgtanak a mrethlzat helyes kialaktsnak szksgszersgre s fbb irnyelveire [3]. Megmunklatlan fellet mretezsi alapfellet cljra alkalmatlan. Ha a 80-as mret
(10.9. bra) trsezett, gy helytelen a megmunklatlan felletet mretezsi alapfelletl vlasztani.
Helytelen
Helyes
10.9. bra. Mretezsi bzis helytelen s helyes megvlasztsa
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
209
Ha a furatok helyzetnek szimmetrikusnak kell lenni, gy nem a munkadarab ltl kell kiindulni, hanem kzptengelyt rajzolva, ennek megfelelen rjuk be a mreteket (10.10. bra)
Ha ugyanis a 80-as mret nagyon pontatlan, akkor a furatok kzptvolsga egyenl.
Helytelen
Helyes
10.10. bra. Szimmetrikus mretmegads

A csatlakozcsonkok mindegyike egy nll csatlakozrendszert alkot (10.11. bra), ezek
furattvolsggal stb. nem egymshoz, hanem csak egyms kztt illeszkednek.
Helytelen
Helyes
10.11. bra
A mretsegdvonalak legyenek minl rvidebbek, a mretvonal kerljn a mret kzelbe.

Minden mret ott tntetend fel a rajzon, ahol hossz mretsegdvonal nlkl lehetleg a mretezend fellethez kzel, jl lthatan berhat (10.12. bra).
Helytelen
Helyes
10.12. bra
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
210
CAD-tanknyv
Hossz mretsegdvonalakat ignyl, sok egyms alatt fekv mret elkerlend (10.13.
bra), viszont a nzeten lv mretek is lehetnek zavarak.
Helytelen
Helyes
10.13. bra
Lncot alkot mretmegjellsek lehetleg korltozandk, mert a trsek sszegezdhetnek, s gy egyik mret a msik szmra helytelen vonatkoztatsi alapot alkot (10.14. bra).
Clszer egy bzisrl mretezni az alkatrszt, illetve kerlni a redundns mretmegadst.
Helytelen
Helyes
10.14. bra. Mretlnc megadsa

Ha a kis tengelyt rdbl munkljk ki (10.15. bra), akkor elbb a 60-as hosszt s utna a
20-as hosszt esztergljk, vgl pedig a darabot a 85-s mretre szrjk le. Ennek megfelelen a jobb oldali felletet vlasztjk mretezsi alapvonalknt s a mreteket ebbl kiindulva
vezetjk r a rajzra. Ez a mretmegads van sszhangban a gyrtssal.
Helytelen
Helyes
10.15. bra. Tengely jelleg alkatrsz mretmegadsa

A furatot elbb frjk, azutn sllyesztik, teht a sllyesztsi mlysg jellend, amelyet a
gpen is be lehet lltani (10.16. bra). Nemcsak gyrtsi, de mrsi szempontbl is ez a helyes mretmegads.
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
211
Helytelen
Helyes
10.16. bra. Sllyesztett furat mretmegadsa

Furatoknak egyms kzti helyzetvel kapcsolatban hrom mret nem tarthat be (10.17.
bra). Az egyik megolds szerint bal oldalon csak a vzszintes s a fggleges tvolsgokat adjk meg (klnsen akkor, ha a mhelyben a frst koordinta-mozgs asztallal elltott frgpen vgzik, mint pl. a helyzetfrgp a kszlkgyrtsnl), vagy a msik megolds szerint jobb oldalon csak kt mretet, amelyek a helyzet meghatrozsra elegendk.
Ha azonban valamilyen oknl fogva hrom mretet kell megadni, gy az egyik mretet tjkoztat mretnek kell minsteni.
Helytelen
Helyes
Helyes
10.17. bra
A munkadarabot kt felfogsra kell esztergn megmunklni; az els felfogsnl kvlrl
fogjk meg, a msodiknl pedig bellrl egy tskre. Ajnlatos a mreteknek olyan rtelm
sztvlasztsa, hogy az els s a msodik felfogsra vonatkoz mretek elklntve jelentkezzenek (10.18. bra).
Helytelen
Helyes
10.18. bra
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
212
CAD-tanknyv
Ha a munkadarabon klnbz munkkat vgeznek el, mint a 10.19. bra esetben az esztergls s a frs, akkor a vonatkoz mretmegjellseket is el kell osztani. Ezltal a rajz az
eszterglyos s a frs szmra ttekinthetbb vlik.
Helytelen
Helyes
10.19. bra
10.4.
Mret-, alak- s helyzettrsek
A gyrts sorn pontos mret ellltsa nem lehetsges. Br az egyes gyrtsi eljrsok pontossga jelentsen eltr egymstl, mg a legpontosabb eljrssal is csak bizonyos hibval
tudjuk legyrtani. A megengedett hiba a trs, amely vonatkozhat mretre, geometriai alakra
s helyzetre.
A mrettrst tbbfle kpen adhatjuk meg.
Amennyiben nem adunk meg a mretszm utn trst, szveges informciknt adhatjuk
meg. Ez ktfle mdon trtnhet. Vagy a hossz- s szgmretek ltalnos trsei cm, MSZ
ISO 2768 szm szabvnyra hivatkozunk, vagy kln szvegben adjuk meg a trsek rtkeit.
A szabvny finom (f), kzepes (m), durva (c) s nagyon durva (v) trsosztlyokat klnbztet meg, valamint a mreteket, lekerektsi sugarakat, illetve szgmreteket mrettartomnyokba sorolja. A rajzon a kvetkezkppen hivatkozhatunk: Trsezetlen mretek trsei
MSZ ISO 2768-m szerint. Egy 90 mm-es mret esetn ennek rtke 0,3 mm. A szabvny
szerzi jogi okok miatt nem kzlhet, megtallhat az [4] irodalomban.
A msik szveges megadsi md a szvegmez rszeknt, ltalban tblzatos formban
rgzti az egyes mretek trseit.
Trst megadhatunk az als s fels hatreltrs szmszer megadsval is. Ebben az
esetben a hatreltrsek lehetnek szimmetrikusak (pl. 900,2), illetve aszimmetrikusak (pl. 90
+0,2 / - 0,1). Gyrtsi szempontbl a szimmetrikus trseket rszestjk elnyben. Ehhez hasonl mdon megadhatjuk a mretet a kt hatrmrettel is (pl. 89,890,2).
A trs megadhat szabvnyos illesztsi rendszerben (MSZ EN 20 286, ISO 286). Ebben az
esetben a nvleges mret mellett egy bet s egy szm jelli a trs rtkt. A bet futatok
esetn a s zc kztti kisbet, kls mret (csap) esetn pedig nagybet. A bet adja meg a
nvleges mterhez kpest a trsmez elhelyezkedst, a szimmetrikus trsmezt a j / J bet
jelzi. A trsmez szlessgt a bet utni szm adja, amely 01, 0, 1, 2, 17 rtk lehet. Minl nagyobb a szm, annl szlesebb a trsmez. Pldul 90k6 egy nem kr keresztmetszet
kls mret, melynek trse 90 +0,025 / +0,003.
Csatlakoz alkatrszek illeszked mreteinek trsmegadst egysges illesztsi rendszerben kezelhetjk, ahol egy kzs alapmret mrethez tartoz trsek hatrozzk meg a jtk
vagy a tlfeds rtkt. Jtk esetn a furat mrete mindig nagyobb a csap mretnl, feds
esetn a csap mrete nagyobb a furat mretnl. Laza illeszts esetn az alkatrszek jtkkal
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
213
illeszkednek, vagyis a furat trsmezje teljes egszben a csap trsmezje felett vagy azt
rintve helyezkedik el. Szilrd illeszts esetn az alkatrszek csak fedssel illeszkednek, teht
a csap trsmezje helyezkedik el a furat trsmezje felett vagy ppen csak rinti azt. tmeneti illeszts esetn az alkatrszek illeszkedhetnek jtkkal s fedssel is a gyrts fggvnyben (10.20. bra).
10.20. bra. A) Laza illeszts, B) Szilrd illeszts, C) tmeneti illeszts

A megfelel illesztst alapfuratrendszerben s alapcsaprendszerben adhatjuk meg. Els
esetben egy fix trs furathoz klnbz csattrseket vlasztva hozhatjuk ltre a megfelel
jtkot, illetve fedst. Alapcsaprendszerben rtelemszeren fordtva trtnik. Az illeszts jellegt s mrtkt a tervez a szerkezet funkcijnak, illetve a gyrtsi technolginak megfelelen hatrozza meg. A szabvny, illetve mrnki kziknyvek tartalmaznak ajnlsokat az
illeszts megvlasztsra. Pldul:
H7/h6 Laza illeszts J kens esetn kzzel mg ppen sszetolhat Pontos kzpontostsok, felttelesen eltolhat darabok Pldk: sebessgvltk
vltkerekei a tengelyen; krms kapcsolk; csapgyperselyek s vezetperselyek kls tmrinek s befog furatainak az illesztse; indexcsapok s perselyk; mark illesztse martengelyen.
Alaktrsnek nevezzk a valsgos fellet vagy profil alakjnak legnagyobb megengedett
eltrst a nvleges fellet vagy profil alakjtl. Msknt fogalmazva a valsgos fellet
egyes pontjainak a nvleges fellettel prhuzamos olyan elmleti fellet a test anyagn kvl
elhelyezkedve a valsgos fellettel csak egy pontban rintkezik.
Az alaktrs fajti:
egytengelysg-trs,
sklapsgtrs,
kralaktrs,
hengeressgtrs,
hossz-szelvny-profiltrs.
A helyzettrs az alkatrsz valamely elemnek rajzon meghatrozott nvleges helyzettl

megengedett legnagyobb eltrse. A helyzettrst ltalban valamilyen bzishoz viszonytjuk.
A helyzettrs elrsakor a vizsgland elem alaktrst figyelmen kvl hagyjuk. A
helyzettrsmez a sknak vagy a trnek azon rsze, amelyben a vizsgland elemnek el kell
helyezkednie.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
214
CAD-tanknyv
A helyzettrsek fajti:
prhuzamossgtrs,
merlegessgtrs,
hajlsszgtrs,
egytengelysg-trs,
szimmetriatrs,
pozcitrs,
tengelymetszds-trs.
Az sszetett alak- s helyzettrs jellemzje, hogy az elrt trstrben a vizsgland elem

minden pontjnak el kell helyezkednie a vonatkoztatsi hossz hatrain bell. Ebbl kvetkezen a vizsgland elem alaktrst is figyelembe kell venni.
Az sszetett alaktrsek fajti:
radilists-trs,
homloktstrs,
adott irny ts trse,
teljes radilis ts trse,
teljes homlokts trse,
adott profil alaktrse,
adott fellet alaktrse,
kombinlt trsek.
Ezek rtelmezst s rajzjeleit a 1. mellklet tartalmazza.

Az alak- s helyzettrs a rajzon megadhat fgg trsknt s nem fgg trsknt. Fgg trs olyan vltoz trs, amely az adott alkatrsz rfekv vizsglt elemnek tnyleges
mrete s a legnagyobb anyagterjedelemnek megfelel mret (a csapok fels s a furatok als
hatrmrete) klnbsgnek megfelel rtkkel az elrtat tllpheti. A fgg trs jele krbe
foglalt nagy M bet. Nem fgg trs megadsa esetn a trs rtke a rajz alapjn ksztend sszes alkatrszre lland, s fggetlen a vizsgland elem tnyleges mrettl. A nem
fgg trsek alkalmazsa a gyakoribb.
Az alak- s helyzettrst trskeretben adjuk meg (10.21. bra) (MSZ ISO 1101), amenynyiben bzis megadsa nem szksges, a harmadik mezt elhagyjuk. A trskeretet lehetleg
vzszintesen helyezzk el, s azt semmilyen vonal nem keresztezheti. A trskeretet egyenes
vagy trt, nylban vgzd ktvonallal kapcsoljuk a kontrvonalhoz, kzp- vagy tengelyvonalhoz, mretsegdvonalhoz vagy egyb jell vonalhoz.
10.21. bra. Alak- s helyzettrs megadsa
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
215
Alak- s helyzettrst abban az esetben adunk meg, ha az a konstrukci mkdse szempontjbl elengedhetetlen. Figyelnnk kell a mrettrsekkel val sszhangra (pl.
kralaktrs nem lehet nagyobb, mint az adott tmr mrettrse). Szintn megfontoland,
hogy az elrs hogyan, milyen eszkzkkel ellenrizhet. Az alak- s helyzettrs ltalnos
rtkeit az MSZ ISO 2768 szabvny tartalmazza, megadni csak ennl szigorbb rtkeket rdemes.
10.5.
Felleti minsg jellse
A felleti minsg a tnyleges fellet minsgre utal fizikai s geometriai jellemzk szszessge. A felletminsg elrsa a fellet egyes jellemzinek vagy sszessgknek meghatrozst, illetve a megengedett eltrs megadst jelenti.
A felletminsget meghatroz tnyezk:
a felleti egyenetlensgek,
a fellet mechanikus kialaktsa,
a fellet bevonsa.
A felleti egyenetlensg a fellet hullmossgbl s az rdessgbl ll.
Az rdessg a munkadarab valsgos felletnek viszonylag kis trkz, klnfle jellegzetes mintzatot mutat ismtld egyenetlensge. A felleti rdessg kialakulsa igen sszetett. Forgcsols sorn a szerszm anyaga, geometrija, a munkadarab s a szerszm mozgsa,
a klnbz vletlenszer zavar hatsok egyttesen hatrozzk meg. ntsi technolgik
esetn a szerszm fellete msoldik t az alkatrszre, gy alapveten ez hatrozza meg a fellet minsgt, mg kplkeny alakts sorn az anyagminsg s a srldsi viszonyok
eredmnye a felleti rdessg. A klnbz gyrtsi eljrsokra jellemz felleti rdessg
rtkeket a 2. mellklet tartalmazza.
A leggyakoribb rdessgi jellemz az tlagos rdessg, melynek jele Ra. Az tlagos rdessg a valsgos profil pontjainak a kzpvonaltl abszolt rtkben mrt tlagos tvolsga az
alaphosszon. Az egyenetlensg-magassg (jele: Rz) az alaphosszon bell az szlelt profil t
legmagasabb s t legmlyebb pontjnak tvolsgbl szmtott tlag. Az Ry maximlis egyenetlensg a legmagasabb s a legmlyebb pont kztti tvolsg. Ezen kvl szmos 2D-s s
mg sszetettebb 3D-s felletminst paramter ltezik, de a mszaki rajzokon e hrom a
leggyakrabban szerepl mrszm. A felleti rdessg mrtkegysge m, lehetsges rtkeit
az MSZ ISO 1302 szabvny rgzti.
Felleti rdessget azon felletekre adunk meg, ahol funkcionlis szempontbl ez szksges s a gyrtsi eljrsra jellemz rdessg nem elegend. Az rdessget az MSZ ISO 1302
szabvny alapjn a 10.22. bra szerinti rdessgi jellel adjuk meg, ahol az a mezbe rjuk az
rdessgi jellemz betjelt s szmrtkt, a b helyen adhatjuk meg a megmunklsi s ellenrzsi utastst, a c helyen adhatjuk meg az alaphossz rtkt, a d helyen adhat meg a
felleti egyenetlensg irnya. Az rdessgi mrszm jelt is meg kell adni a mrszmmal
egytt. A megadott szmrtk maximlis rtket jelent, trs nem megadhat, minimlis rtk
viszont feltntethet szintn az a mezben. Megmunklsi utasts a b mezben akkor rhat
el, ha az rdessg msknt nem biztosthat. A 10.22. bra mutatja az rdessgi alapjel, az
anyaglevlasztssal megmunklt fellet s az anyaglevlasztssal nem megmunklhat fellet
rdessgi jelt. Az egsz alkatrszre vonatkoz rdessgrtk a rajzterlet jobb fels sarkban
adhat meg.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
216
CAD-tanknyv
A)
B)
C)
10.22. bra. A) rdessgi jel; B) rdessgi rajzjel vltozatok, C) Felleti rdessg megadsa
CAD rendszerben (CATIA v5)
A d mezn megadhat barzdairny jellse a kvetkez:
X
M
C
R
P
a kijellt fellet kontrvonalval prhuzamos,

a kijellt fellet kontrvonalra merleges,
a kijellt fellet kontrvonalra ferde, egymsra merleges,
meghatrozott irny nlkli,
a fellet kzppontjhoz kpest megkzeltleg kralak,
a fellet kzppontjhoz kpest megkzeltleg sugrirny,
nem barzdlt, pontszer bemlyedsekbl ll (pl. szikraforgcsolt).
A felleti hullmossg az alakhiba s az rdessg kztt elhelyezked egyenetlensg, azaz

olyan ismtld egyenetlensg, amely az alakhibnl finomabb, de az rdessgnl finomabb
trkz, a nvleges felletre merleges trkz. A fellet hullmossgt a mszaki rajzon a
hullmossg alapjelvel, a hullmossg magassg szmrtkvel s szksg esetn egyb
adattal rjuk el.
Galvanikus s egyb kmiai bevonatokat az rdessgi jel b mezsn adhatunk meg szvegesen MSZ 693 szerint. Hengeres felletek mechanikus ton trtn reczse mutat nylon
adhat meg. A reczs tpusa a reczs alakjelvel s osztsrtkvel adhat meg [4].
10.6.
Irodalom
[1]
[2]
[3]
Oldal Gyrgy: Gpipari mszaki rajz; Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1984.

Hzkt Istvn: Mszaki 2D-s brzols; Megyetemi Kiad, 2008.
H. Rgnitz: Clszer szerkeszts a gpiparban. Nehzipari Knyvkiad, Budapest,
1953.
FrischherzW. DaxK. GundelfingerW. HffnerH. ItschnerG. KotschM.
Staniczek: Fmtechnolgiai tblzatok; B+V Lap- s Knyvkiad, Budapest, 1997.
[4]
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
217
1. Mellklet Alak- s helyzettrsek rtelmezse s rajzjelei

Alaktrsek
egyenessgtrs
sklapsgtrs
kralaktrs
hengeressgtrs
hossz-szelvny-profiltrs
Skban rtelmezve: a vals profillal egy

pontban rintkez rfekv egyenes s a vals profil kztti legnagyobb megengedett
tvolsg.
Trben rtelmezve: annak a hengernek az
tmrje, melybl a vals profil nem lp ki.
A rfekv sk s a vals fellet legnagyobb
tvolsga.
A rfekv kr s a vals profil pontjai kztt megengedett legnagyobb tvolsg.
A rfekv henger s a vals fellet pontjai
kztt megengedett legnagyobb tvolsg.
A rfekv profil s a vals profil kzti legnagyobb tvolsg. Kzeltleg megegyezik
a hengeressgtrs tengelymetszetvel.
Helyzettrsek
prhuzamossgtrs
merlegessgtrs
hajlsszgtrs
Egytengelysg-trs
szimmetriatrs
pozcitrs
Tengelymetszds-trs
Mik Balzs, E
A bzis geometriai elemmel (sk, tengely)

prhuzamos kt geometriai elem kzti tvolsg, melyek kz esik a vals geometriai
elem.
A bzis geometriai elemre (sk, tengely)
merleges kt egymssal prhuzamos geometriai elem kzti tvolsg, melyek kz
esik a vals geometriai elem.
A vonatkoztatsi geometriai elemmel adott
szget bezr kt prhuzamos, a vals geometriai elemet kzrefog geometriai elem
(egyenes vagy sk) kztti tvolsg.
A vizsglt forgsfellet tengelye s a bzisfellet tengelye kztt megengedett legnagyobb tvolsg. rtelmezhet tmrknt s
sugrknt is.
A vizsglt geometriai elem szimmetriatengelye s a bzisfellet szimmetriatengelye
kztt megengedett legnagyobb tvolsg.
A geometriai elem vals helyzete s a nvleges helyzete kzti megengedett legnagyobb tvolsg.
A nvlegesen metszd tengelyek kztt
megengedett legnagyobb tvolsg.
www.tankonyvtar.hu
218
CAD-tanknyv
sszetett alaktrsek
radilists-trs
homloktstrs
adott irny ts trse
teljes radilis ts trse
teljes homlokts trse
adott profil alaktrse

adott fellet alaktrse
A forgsfellet valsgos profilpontjai s a

bzistengely kztt a bzistengelyre merleges skban a legnagyobb s a legkisebb
tvolsg.
A homlokfellet valsgos profiljnak pontjai s egy, a bzistengelyre merleges sk
kztt mrt tvolsg.
A vizsglt forgsfellet valsgos profiljai
s a profilt kimetsz kp cscsa kztti tvolsg. A metszkp tengelye egybeesik a
bzistengellyel s az alkotja adott irny.
A valsgos hengerfellet sszes pontja,
valamint a bzistengely kztti legkisebb s
legnagyobb tvolsg klnbsge. A hengerfellettl val eltrs s a bzistengelyhez
viszonytott kzponteltrsnek egyttesbl ered.
A homlokfellet sszes pontja s egy, a
bzistengelyre merleges sk kztt mrt
legnagyobb s legkisebb tvolsg klnbsge. A fellet sklapsg eltrsnek s a
bzistengelyhez viszonytott merlegessg
eltrsnek egyttesbl ered.
A nvleges profil s a valsgos profil pontjai kztt megengedett legnagyobb tvolsg
a nvleges profilra merleges irnyban.
A nvleges fellet s a valsgos fellet
pontjai kztt megengedett legnagyobb tvolsg a nvleges felletre merleges irnyban.
kombinlt trsek
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
219
2. Mellklet A klnbz gyrtsi technolgikra jellemz felletirdessg- s elrhet

mretpontossg-rtkek.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
220
CAD-tanknyv
3. Mellklet Feliratmez tartalma s formja az EN ISO 7200 szabvny szerint

Adat neve
Tulajdonos
Rajzszm
Cm
Kiegszt cm
Tervez neve
Jvhagy neve
Mret
Mretarny
Anyag
Vettsi rend
Mdosts jele
Dtum
Oldalszm
sszes oldal
szma
Nyelvi kd
Felels rszleg
rtelmezs
A dokumentum tulajdonosnak neve,
cgnv s log.
A tulajdonos ltal meghatrozott formtum azonost szm.
A rajz megnevezse, rvidtst nem
tartalmazhat.
A rajz mrete (pl. A0, A1 stb.)

Az alkatrsz anyaga
A vettsi rend szimbluma
Rajzvltozat, javtott kiads jele, pl.
AA, B1.
Az els kiads dtuma.
Ha tbb oldalbl ll a rajz, az sszes

oldal szma.
A dokumentum nyelve ISO 639 alapjn.
A dokumentum tartalmrt s karbantartsrt felels vllalati rszleg neve
vagy kdja.
Technikai refeA dokumentum technikai tartalmrt
rens
felels szemly.
Dokumentum
A dokumentum tpusa, amely meghattpusa
rozza a tartalmnak jellegt s formjt.
Besorols / kulcs- A dokumentum visszakeresst segt
szavak
informcik
A dokumentum
Pldul: Tervezs alatt, Elfogads
sttusza
alatt, Elfogadva, Visszavonva stb.
www.tankonyvtar.hu
Ajnlott karakterhossz
Nem
specifiklt
16
Ktelez
25
Ktelez
25
20
20
4
6
20
2
Opcionlis
Ktelez
Ktelez
Opcionlis
Ktelez
Ktelez
Ktelez
Opcionlis
10
4
4
Ktelez
Ktelez
Opcionlis
4
10
Opcionlis
Opcionlis
20
Opcionlis
30
Ktelez
Nem
specifiklt
20
Opcionlis
Sttusz
Ktelez
Opcionlis
Mik Balzs, E
11. A CAD NUMERIKUS MDSZEREI.

A VGESELEM-MDSZER MECHANIKAI/
MATEMATIKAI ALAPJAI. A VGESELEMES
PROGRAMOK JELLEMZ ELEMKSZLETE.
TERHELSMODELLEK, PEREMFELTTELEK. VE
PROGRAMOKKAL MEGOLDHAT FELADATOK.
A SZERKEZET VISELKEDSNEK MODELLEZSE
Szerz:
Oldal Istvn
222
11.1.
CAD-tanknyv
Vgeselem-mdszer a mszaki gyakorlatban
A vgeselem-mdszer elterjedse a gyakorlatban megvltoztatta a klasszikus tervezsi folyamatot (11.1. bra), beplt a termk ellltsnak folyamatba.
Tervezs
Prototpus
legyrtsa
Prbazem
megfelel
Gyrts
nem felel meg
11.1. bra. Klasszikus termk-ellltsi modell egyszerstett folyamatbrja

A gyrtsi kltsg, ezen bell a tervezsi kltsg jelents rsze a ksrleti darabok legyrtsa s prbazemnek vgrehajtsa. Mivel ezekhez szksg van anyagra, annak megmunklsra, a prbazemhez szksges peremfelttelek biztostsra, ksrleti eszkzkre. Termszetesen szksg van mind a prototpusgyrts, mind a prbazem elvgzshez szakszemlyzetre. Ezen kltsgek csak nagy darabszm s/vagy magas termkr esetn trlnek meg.
Ezt a kltsget cskkenti jelents mrtkben a vgeselemes szimulci (11.2. bra).
Tervezs
Vgeselem
szimulci
megfelel
Prototpus
szksges
nem
Gyrts
igen
nem felel meg
Prototpus
legyrtsa
nem felel meg
Prbazem
megfelel
11.2. bra. Vgeselemes szimulcival segtett termk-ellltsi modell

A szksges prototpusok szmt cskkenti a vgeselemes szimulci, amennyiben jl
modellezhet problmrl van sz, akkor akr el is hagyhat a prototpus legyrtsa. Ekkor
mr a sorozatgyrtsra lehet azonnal berendezkedni, s elegend a nullszrin prbazemet
vgezni.
A szimulci nemcsak a szilrdsgi vizsglatok terletn nyjt segtsget, hanem a technolgiai tervezskor is. Lteznek olyan clszoftverek is, amelyekkel egy frccsntsi, kovcsolsi, mlyhzsi stb. folyamatot tudunk szimullni, gy ezek a magas szerszmkltsg gyrtsi mdszerek is olcsbb vlnak.
Elmondhatjuk, hogy a tervezskor alkalmazott vgeselem-modellezs tbb terletre is kiterjed:
termk szilrdsgi, htani, ramlstani, elektromos, mgneses vizsglata, hasznlati
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
11. A CAD numerikus mdszerei
223
krlmnyek kzt, amely a termk minsgt javtja, kltsgt (pl. sly) cskkenti,
termk gyrts kzbeni szimulcija (gyrtstechnolgia szimulcija), az optimlis
kltsg, de megfelel termk gyrtstervezshez,
szerszmok szimulcija, amely azok lettartamt, optimlis zemi feltteleit adja.
A vgeselem-mdszer termszetesen nemcsak a gpgyrtsban terjedt el, hanem egyb tudomnyterleteken is. A gpgyrts analgijra elmondhatjuk, hogy a szksges prototpusok, ksrleti modellek szma cskkenthet, gy a tervezs sszessgben olcsbb, gyorsabb,
pontosabb.
Rugalmassgtan differencilegyenlet-rendszere s peremrtk-problmja
11.2.
11.2.1. Egyenslyi egyenletek

Az egyenslyi egyenletek a testre hat q(r ) trfogati terhelsmez s a r feszltsgi
tenzormez kzti kapcsolatot rjk le.
y
y
dV
q(r)
xy
zy
yx
yz
xz
zx
i
x
z
a)
b)
11.3. bra. Elemi test ltalnos feszltsgi llapota

Ha egy test belsejben kivlasztott elemi test nyugalomban van, akkor kls (11.3. a bra)
s bels (11.3. b bra) terhelsei egyenslyban vannak. Az x irny terhelseket az ltaluk
ltrehozott feszltsgekkel jellemezve (11.4. a bra) lthatjuk, hogy ha nincs kls terhels,
akkor a bels erk (feszltsgek) a test megfelel oldalain egyforma nagysgak s ellenttes
rtelmek. A vltozst a testre hat kls trfogati terhels okozza. A feszltsgfelleten
megoszl bels er, ezrt t kell szmtani az elemi trfogatra. Az elemi hasb lapjain a feszltsg s a fellet szorzatbl add tengelyirny erk sszegt elosztva a kis kocka trfogatval (dxdydz), megkapjuk az x irnyba mutat trfogati erk egyenslyi egyenlett.
x x
dx
x
dx
zx zx
Oldal Istvn, SZIE
dz
zx
dz
yx yx
dy
yx
dy
qx 0 .
(11.1)
www.tankonyvtar.hu
224
CAD-tanknyv
y
yx+yx
yx
x
zx
zx
x
dy
yx
zx
zx+zx
qx
yx
dz
dx
z
x+x
z
a)
b)
11.4. bra. Elemi test x irny terhelsei

A feszltsgek vltozsai az adott irny parcilis derivlttal rhatak le: x
zx
yx
zx
dy , amelyeket (11.1)-be helyettestve kapjuk:
dz , yx
y
z
x yx zx
qx 0 .
x
y
z
x
dx ,
x
(11.2)
Ennek analgijra a msik kt irnyban:

xy
(11.3)
xz yz z
qz 0 .
x
y
z
(11.4)
zy
qy 0,
A (11.2)-(11.4) egyenletek a descartes-i derkszg koordinta-rendszerben felrt egyenslyi egyenletek.

Az egyenslyi egyenletek ltalnos megfogalmazshoz vegynk egy testen belli V trfogatrszt a 11.5. brnak megfelelen.
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
225
bels trfogatrsz
V A
n
dV
dA
q(r)
y
r
z
a)
b)
11.5. bra. Testen belli V trfogatrsz felleti s trfogati terhelsei

A dV trfogat elemi testre hat trfogati terhelsbl szrmaz elemi er:
d F qdV .
A dA elemi felleten a n feszltsgvektorbl szmtott elemi er:
d F n dA ndA .
A V bels test egyenslyban van, teht a r hat felleti s trfogati terhelsekbl szrmaz erk sszege zrus:
F 0 qdV ndA .
V
(11.5)
A GaussOsztrogradszkij-fle integrltalaktsi ttel szerint:
ndA dV .
A
Ezt helyettestve (2.28)-ba:
0 qdV dV ,
V
a tagonknti integrlt sszeg integrljv alaktva:
0 q dV
(11.6)
Mivel a V trfogat tetszleges lehet, ezrt (11.6) csak az integrandusz zrusrtke mellett
igaz, amely sszefggs a rugalmassgtan egyenslyi egyenlete.
q 0.
Oldal Istvn, SZIE
(11.7)
www.tankonyvtar.hu
226
CAD-tanknyv
11.2.2. Geometriai egyenletek

A geometriai (kinematikai) egyenletek az u (r ) elmozdulsi vektormez s az r alakvltozsi tenzormez kapcsolatt rjk le. Descartes-i derkszg koordinta-rendszerben, x y
skban egy elemi kocka deformcijt ltjuk a 11.6. brn.
y
duy
dvx
dv
dvy
du
yx
dy
xy = xy +yx
xy
dvx
P
P
xy
dux
dx
duy
du
11.6. bra. Alakvltozsok geometriai interpretcija

Tekintsnk el a merevtestszer mozgstl, s csak a P s Q pontok egymshoz kpesti
elmozdulst vizsgljuk. Egymsra vettve a P s a P' pontokat, a PQ szakasz hossznak
vltozsa a QQ' vektor, amelyet d u du i dv j dw k elemi elmozdulsvektorral jellnk. Skban ennek kt koordintja du s dv . Mindkt koordinta kt rszre bonthat:
du du x du y , dv dv y dv x .
du x : a dx l nylsbl ( x fggvnye),
du y : a dy l torzulsbl ( y fggvnye), ezrt
du y
u u x u y
u u x u y du x
0
.
0 s
y
y
y
dy
x
x
x
dx
dv y : a dy l nylsbl ( y fggvnye),
dv x : a dx l torzulsbl ( x fggvnye), ezrt

dv y
v v x v y
v v x v y dv x
0
.
0 s
y y
y
dy
x x
x
dx
A 11.6. bra alapjn a fajlagos nylsok x
xy xy yx arctan
www.tankonyvtar.hu
dv y
du x
, y
, s a szgtorzuls:
dy
dx
du y dv x du y
dv x
arctan
.
dx
dy
dx
dy
Oldal Istvn, SZIE
227
Felhasznlva az elmozdulsvektorra felrt parcilis derivltakat:
v u
u
v
, y
, xy yx
.
x y
y
x
Ez mindhrom skban elvgezhet, aminek eredmnyeknt megkapjuk descartes-i derkszg koordinta-rendszerben a geometriai egyenleteket:
v
u
w
, y , z
,
y
x
z
xy yx
(11.8)
v u
v w
w u
, yz zy
, xz zx
.
x y
z y
x z
(11.9)
A geometriai egyenleteket ltalnos formban is meg tudjuk fogalmazni. Ehhez vizsgljuk

meg egy szilrd test kt egymstl kezdetben d r dxi dy j dz k elemi tvolsgra lv
pontjnak helyzett terheletlen s terhelt llapotban. Az alakvltozs defincija szerint ezen
kt pont egymshoz kpesti helyzetnek megvltozst kell lernunk
terheletlen llapot
dr
Q
uQ
P dr
uP
y
terhelt llapot
rP
rP
x
11.7. bra. Elmozduls s alakvltozs

Q
uQ= u
uP
dr
dr
dr
uP
P
11.8. bra. Elmozduls- s alakvltozsi vektorok
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
228
CAD-tanknyv
A P s Q pontok relatv elmozdulsa a kt pont elmozdulsnak klnbsge:
u u Q u P u u P .
Ebbl Q elmozdulsa:
u u P u .
(11.10)
A P pont krnyezetben az ux, y, z elmozdulsfggvnyt kzeltsk P -re rt Taylor-sor

segtsgvel:
u
u
u
1 2u
u r u P
dx
dy
dz
dx 2 ... u P d u .
2
x P
y P
z P
2 x P
(11.11)
A (11.10) s (11.11)-bl kvetkezik, hogy P pont krnyezetben az elmozduls differencija s differenciltja kzeltleg megegyezik. Kis elmozdulsok esetn a magasabb rend
tagokat elhanyagolva:
u d u
u
u
u
dx
dy
dz .
x P
y P
z P
Figyelembe vve a dx i d r , dy j d r , dz k d r egyenlsgeket, valamint a skalris

s diadikus szorzat kzti a b c a b c csoportosthatsgi szablyt, az elmozdulsmez
elemi megvltozsa:
du
u
x
i d r u
y
j d r uz k d r ux
P
i
P
u
y
j
P
u
z
k d r .
Felhasznlva a Hamilton-fle opertort:

d u u d r .
(11.12)
Ahol T u az elmozdulsmez derivlt tenzora, amely felbonthat szimmetrikus s

antimetrikus (ferdeszimmetrikus) tenzor sszegre.
1
1
1
1
T
T
T T T T u u u u T
2
2
2
2
A szimmetrikus rsz az elemi test alakvltozst rja le, az antimetrikus rsz pedig az elemi
test szgelfordulst. Az alakvltozsi tenzor elmozdulsmezbl trtn szrmaztatst ler
egyenletet
1
u u
2
(11.13)
geometriai egyenletnek nevezzk.

A tenzoregyenletnek megfelel skalris egyenletek a descartes-i derkszg koordintarendszerben, a mr korbban felrt (2.31) s (2.32) egyenletek.
A geometriai egyenletek egy msik alakja a Saint-Venant-fle kompatibilitsi egyenlet:
0 . A kompatibilits vonatkozik a szomszdos elemi rszekre is, mert az anyag
folytonossga mellett a szomszdos elmozdulsoknak meg kell egyeznik.
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
229
11.2.3. Anyagegyenletek
Az anyagegyenletek a feszltsgi s alakvltozsi llapot kzti kapcsolatot rjk le. A 11.9.
brn lthat linerisan rugalmas anyagra a Hooke-trvny rvnyes. Egytengely feszltsgllapot esetn az egyszer Hooke-trvny E , ahol E (Young-modulus, rugalmassgi
modulus) az arnyossgi tnyez a fajlagos nyls s a feszltsg kztt. Tiszta hzs esetben, ahol csak egy irnyban van feszltsg, a nyls nemcsak egy irnyban trtnik (11.9.
bra). A hzs irnyban az anyag megnylik, r merlegesen hossza cskken. A kztk lv
arnyossgot a dimenzi nlkli Poisson-tnyezvel rjuk le: y z x .
y
11.9. bra. Nylsok, Poisson-tnyez

Tbbtengely feszltsgllapot esetben a klnbz feszltsgek s nylsok kzti sszefggst egy tenzoregyenlettel, az ltalnos Hooke-trvnnyel rjuk le. Kt alakja izotrp, linerisan rugalmas anyagokra:
2G
1 E ,
(11.14)
1 E .

2G
1
(11.15)
1 2
Ahol,
G : cssztat rugalmassgi modulus, amelyre igaz: E 2G1 ,
E : egysgmtrix,
1 , 1 : a megfelel tenzorok els skalr invarinsa, (a ftl sszege).

Az (11.14) anyagegyenletnek megfelel skalr egyenletek:
x 2G x
y 2G y
1 2
1 2
Oldal Istvn, SZIE
y z ,
y z ,
www.tankonyvtar.hu
230
CAD-tanknyv
z 2G z
1 2
y z
,
xy G xy yz G yz xz G xz
,
,
.
11.2.4. Peremfelttelek
p0
Ap
u0
Au
x
z
11.10. bra. Peremfelttelek

Rugalmassgtani problma esetben ktfle peremfelttelt kell definilnunk:
Kinematikai peremfelttelek: az elrt u 0 elmozdulsok (knyszerek) az Au felleten. A megoldsra fennll: u u 0 .
Dinamikai peremfelttelek: az elrt p 0 terhelsek az A p felleten (a terheletlen felletek is
ide tartoznak, mert azoknak ismert zrus terhelse van). A megoldsra fennll: p p 0 , azaz
n p0 .
Egyb peremfelttelek is elfordulnak, de a leggyakrabban a fent emltett kt tpus fordul el.
11.2.5. Peremrtk-problma
A rugalmassgtan peremrtk-problmja a rugalmassgtan differencilegyenleteibl s a
peremfelttelekbl ll:
q 0,
egyenslyi egyenletek,
1
u u ,
2
2G
1 E ,
1 2
u A u0 ,
geometriai egyenletek,
anyagegyenletek,
kinematikai peremfelttelek,
n A p0 ,
dinamikai peremfelttelek.
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
231
Az gy definilt peremrtk-problmnak bizonythatan ltezik megoldsa (egzisztencia)

s csak egy megoldsa ltezik (unicits).
11.3.
Kzelt mezk
A rugalmassgtani problma kzelt megoldst az elmozdulsok vagy az erk (feszltsgek) kzeltsvel oldhatjuk meg. A rugalmassgtani egyenletek segtsgvel mindkt irnybl elindulva a test elmozduls-, alakvltozsi s feszltsgmezje elllthat.
11.3.1. Kinematikailag lehetsges elmozdulsmez
Kinematikailag lehetsges az elmozdulsmez u u r , ha:
kielgti a kinematikai peremfeltteleket (11.10. bra), u
u0 ,
Au
folytonos s derivlhat (teljeslnek r a geometriai egyenletek).

y
u u r u x
x
d u 0
kinematikai peremfelttelek: u0 0,
0
dx
11.11. bra. Befogott tart kinematikailag lehetsges elmozdulsmezi
u -bl elllthat a kinematikailag lehetsges alakvltozsi mez u u . Az

2
alakvltozsi mezbl az anyagegyenlet (ltalnos Hooke-trvny) segtsgvel elllthat a
1 E . Egy rugalmassgtani
kinematikailag lehetsges feszltsgmez 2G
1 2
problmnak egyetlen r megoldsa van, r pedig vgtelen szm lehet, gy ltalban

nem elgti ki az egyenslyi egyenleteket s a dinamikai peremfeltteleket.
11.3.2. Statikailag lehetsges feszltsgmez
Statikailag lehetsges a feszltsgmez r , ha:
kielgti a dinamikai peremfeltteleket (2.15. bra), n
Ap
p0 ,
teljeslnek r az egyenslyi egyenletek, q 0 .

Elllthat belle a statikailag lehetsges alakvltozsi mez az anyagegyenlet segtsg1
1 E . Ez, s az ebbl ellltott elmozdulsmez ltalban nem elgti

vel

2G
1
ki a geometriai egyenleteket s a kinematikai peremfeltteleket.

Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
232
CAD-tanknyv
Virtulis munka elve
11.4.
Virtulis elmozduls: knyszerek ltal megengedett kismrtk, tetszleges elmozduls. Elllthat egy kinematikailag lehetsges s a valdi elmozdulsmez klnbsgeknt
u u u .
y
u
u
u02
u
u01
Au : x1; x2
x1
x2
11.12. bra. Kinematikailag lehetsges s virtulis elmozdulsmez

Virtulis munka elve: idelisan rugalmas rendszer (test) egyenslyi (rugalmassgtani problma esetben a terhelsek s knyszerek ltal meghatrozott) helyzetbl val virtulis kimozdtsakor a kls erk virtulis munkja megegyezik az energia virtulis vltozsval:
Wk U .
(11.16)
A trfogati s felleti erk virtulis munkja:
Wk u q dV u p dA
V
(11.17)
Ap
A virtulis bels energia:
1
1
dV dV dV
2V
2V
V
(11.18)
(3.3)-ban felhasznltuk a feszltsg s alakvltozs kzt fennll anyagegyenletbl levezethet sszefggst.

A (11.16) virtulis munka elve, helyettestve a (11.17) s (11.18) sszefggseket:
dV u q dV u p dA .
V
www.tankonyvtar.hu
(11.19)
Ap
Oldal Istvn, SZIE
233
Potencilis energiaminimum elve
11.5.
Egy test teljes potencilis energija az alakvltozsi energinak s a kls erk munkjnak
klnbsge:
U Wk ,
(11.20)
1
dV u q dV u p dA .
2 V
V
Ap
(11.21)
Ahol az alakvltozsi energia:

U
1
dV ,
2 V
a kls erk munkja:
Wk u q dV u p dA .
V
Ap
lltsuk el egy kinematikailag lehetsges elmozdulsmez esetn a potencilis energit:
U Wk
(11.22)
Rugalmas test esetben a kls erk (felleti s a trfogati terhelsek) munkja kinematikailag lehetsges elmozdulsmez esetben:
Wk u q dV u p dA u u q dV
V
Ap
u u p dA
Ap
u q dV u q dV u p dA u p dA
V
Ap
Ap
u q dV u p dA u q dV u p dA Wk Wk
V
V
Ap
Ap
(11.23)
Kinematikailag lehetsges alakvltozsi mez:
1
1
u u u u u u
1
u u 1 u u
2
2
(11.24)
A rugalmas testben felhalmozd bels energia a kinematikailag lehetsges elmozdulsmez esetben, alkalmazva sszefggst:
1
1
dV dV
2V
2V
1
1
1
1
dV dV dV dV
2V
2V
2V
2V
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
234
CAD-tanknyv
1
1
dV dV dV U U 2U
2V
2V
V
(11.25)
Egy kinematikailag lehetsges elmozdulsmez esetn a potencilis energia, (11.22),

(11.23), (11.25)-bl:
U Wk U U 2U Wk Wk
U Wk U Wk 2U 2 , ahol
(11.26)
a valsgos elmozdulshoz (megoldshoz) tartoz potencilis energia:

U Wk
a potencilis energia els varicija,
U Wk ,
(11.27)
a potencilis energia msodik varicija:
2 2U .
A potencilis energia els varicija a virtulis munka elve Wk U szerint zrus:
0 ,
a msodik varici energia jelleg mennyisg, ezrt brmely u esetn igaz:
2 0.
Ekkor egy kinematikailag lehetsges s a vals elmozdulsmez klnbsge:
.
2
(11.28)
A (11.28) sszefggs a teljes potencilis energiaminimum elve: az sszes kinematikailag

lehetsges elmozdulsmez kzl a potencilis energia a valsgos elmozdulsmez esetn
minimlis.
11.6.
Lagrange-fle varicis elv
A potencilis energiaminimum elv varicis megfogalmazsa a Lagrange-fle varicis elv. A

teljes potencilis energia varicis megkzeltsben egy elmozdulsmeztl fgg funkcionl:
u U u Wk u ,
ahol a kinematikai peremfelttel varicis alakban:
u A 0 .
u
A szlsrtk szksges felttele: 0 ,
U Wk 0 .
(11.29)
Rugalmas test esetn ez megegyezik a virtulis munka elvvel (11.16).
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
235
Az els varici zrus rtke esetn a funkcionl lehet stacionrius, minimum vagy maximum. Esetnkben a msodik varici pozitv vagy zrus rtket vehet fel 2 0 , gy stacionrius vagy stabil minimumhelyrl van sz.
2 0
nincs szlsrtk
nincs egyensly
stacioner eset
nem stabil az egyensly
valdi szlsrtk
stabil egyenslyi llapot
11.13. bra. Potencilis energia kinetikai szemlltetse

A potencilis energia varicii kinetikai problma esetben szemlltetik az llapot stabilitst a 11.13. brn.
11.7.
Mozgsmdszeren alapul vgeselem-mdszer
A mozgsmdszeren alapul vgeselem-mdszer jelenleg a legelterjedtebb, a vgeselemprogramok dnt tbbsge ezen az elven alapszik. A mdszer lnyege, hogy elemekre bontjuk a testet. Elemenknt kinematikailag lehetsges elmozdulsmezt feltteleznk ltalunk
felvett fggvnyekkel. Majd a geometriai s anyagegyenletek, valamint a peremfelttelek
felhasznlsval lineris algebrai egyenletrendszert runk fel. Ennek megoldsa egy kzelt
elmozdulsmez. Az ebbl szmtott feszltsgmezre az egyenslyi egyenletek kzeltleg
fognak teljeslni. A mdszerben a tenzorok helyett az egyszerbb formalizmus rdekben
vektorokat (oszlopmtrixokat) alkalmazunk.
11.7.1. Vektormezk bevezetse
Feszltsgkomponensek vektora (oszlopmtrixa): a feszltsgtenzor elemeit tartalmaz vektor,
x x x, y, z
x, y, z
y y
x x, y
z z x, y, z
trben: r
, skban: r y x, y .
xy xy x, y, z
xy x, y
yz yz x, y, z

xz xz x, y, z
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
236
CAD-tanknyv
Alakvltozsi jellemzk vektora (oszlopmtrixa): az alakvltozsi tenzor elemeit tartalmaz

x x x, y , z
x, y , z
y y
x x, y
z z x, y , z
vektor, trben: r
, skban: r y x, y .
xy xy x, y, z
xy x, y
yz yz x, y, z

xz xz x, y, z
A mozgsmdszer esetben szksgnk van a geometriai s anyagegyenletekre. Ezeket t
1
kell rni vektoros formra. Helyettestsk be a geometriai egyenlet u u derk2
szg, descartes-i koordinta-rendszerben felrt skalr egyenleteit
v
u
w
, y , z
,
y
x
z
xy yx
v u
v w
w u
, yz zy
, xz zx
x y
z y
x z
az alakvltozsi vektorba, majd alaktsuk szorzatt:

u
0
x x 0
v
0
0
x
y
y
y
u
w
0
z z 0
v u z v u .

0 w
xy

yz x y y x
v w
xz z y 0 z y
w u
0
x z z
x
gy az alakvltozsi vektort ellltottuk az u elmozdulsvektor s egy (differencilsi
utastsokat tartalmaz) differencilopertor mtrix szorzataknt.
1 E felhasznlva helyettestsk be a feszltsgAz anyagegyenletet 2G

1 2
vektorba a megfelel elemeket:
x 2G x
y 2G y
z 2G z
1 2
1 2
1 2
www.tankonyvtar.hu

2G
2G
y z 2G1
y
z ,
x
1 2
1 2
1 2

2G
2G
y z
x 2G1
z ,
y
1 2
1 2
1 2
2G

2G
y z
x
y 2G1
z ,
1 2
1 2
1 2
Oldal Istvn, SZIE
237
xy G xy , yz G yz , xz G xz ,
majd alaktsuk szorzatt:

2G
2G
2G1 1 2 x 1 2 y 1 2 z
2G

2G
y 1 2 x 2G1 1 2 y 1 2 z

z 2G 2G 2G1
z
xy 1 2 x 1 2 y
1 2
yz
G xy

G yz
xz
G xz

2G
2G
0
2G1 1 2
1 2
1 2
2G

2G
2G1
0
1 2
1 2
1 2
2G
2G

2G1
0
1 2
1 2
1 2
0
0
0
G
0
0
0
0
0
0
0
0
gy ellltottuk a feszltsgvektort az alakvltozsi
mtrixa szorzataknt.
0
x

0 0 y
C .
0 0 xy
0 0 yz

G 0 xz
0 G
0
vektor s egy C anyagllandk
Bevezetve a vektormezket, egyszer szorzatknt ellltottuk a geometriai egyenletet:
(11.30)
s az anyagegyenletet:
C .
(11.31)
Az anyagegyenletbe helyettestve: Cu , gy az elmozdulsmez az ismeretlen, az

alakvltozsok s feszltsgek belle kzvetlenl szmthatak.
11.7.2. Rugalmassgtani problma s megoldsi mdszere
A vgeselem-mdszert rugalmassgtani problma megoldsra mutatjuk be, az ltalnos rugalmassgtani problma a kvetkez:
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
238
CAD-tanknyv
p0
V
q
P
Ap
u0
Au
x
z
11.14. bra. Rugalmassgtani problma

Adott (11.14) bra szerint:
a test geometrija,
a test anyagjellemzi,
terhelsek,
knyszerek.
Meghatrozand: u r , r , r .
A megolds menete:
A testet vges szm rsztartomnyra, n. vges elemre bontjuk, s az elemeken kitntetett pontokat, n. csompontokat vesznk fel. Az elemek a test teljes trfogatt lefedik, geometriailag megjelentve hlt alkotnak. Az egyes elemek kzs csompontokon
keresztl illeszkednek egymshoz.
Az elmozdulsmezt elemenknt kzeltjk, ltalban polinommal, amelyeket a csompontokra illesztnk. A szomszdos elemek elmozdulsmezi a csompontokon keresztl illeszkednek s lesznek az egsz testre folytonos fggvnyek.
A kzelt elmozdulsmezbl a geometriai s anyagegyenletek segtsgvel elllthat a kzelt alakvltozsi s feszltsgmez, amelyekbl a Lagrange-fle varicis elv
felhasznlsval egy lineris algebrai egyenletrendszert kapunk a csompontokra, n.
merevsgi egyenlet. Az algebrai egyenletrendszer akkor lesz megoldhat, ha az sszes
felleti csompont esetben megadunk egy terhelsi vagy elmozdulsi paramtert, a kinematikai s dinamikai peremfelttelekbl. gy a csompontok elmozdulsai az ismeretlenek.
Az egyenletrendszert megoldva megkapjuk a kzelt csomponti elmozdulsokat,
amibl elllthat a kzelt elmozdulsmez, alakvltozsi s feszltsgmez.
11.7.3. Vgeselem, kzelt elmozdulsmez
A testet felosztjuk tetszleges alak s mret rsztartomnyra, vges elemre. Termszetesen
figyelembe vve azt, hogy az adott elemre kzelt fggvnyt kell felrnunk.
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
239
p0
V
n
Ve
u0
e
e
e: elem sorszma
i, j, k, ..., n: csompontok sorszma
z
11.15. bra. Feloszts, vges elem

Az e elem elmozdulsmezjt folytonosan differencilhat fggvnnyel kzeltjk. A
fggvny tpust elre meghatrozzuk s a definilshoz szksges szm pontot (lineris
fggvnynl kt pont, msodfoknl hrom pont lenknt stb.), csompontot vesznk fel az
elem hatrn. Majd az elmozdulsmezt a csompontok elmozdulsaival felrjuk. Az e elem
i -edik csompontjnak elmozdulsa:
uei
u ei vei ,
wei
az e elem elmozdulsvektora i, j, k ,, n csompontok elmozdulsaibl:
uei
v
ei u
wei ei
u ej

ue ,

uen
u en
ven
w
en
3n szm ismeretlent tartalmaz. Az e elem u e r elmozdulsvektort (elmozdulsmez) a

u e csomponti elmozdulsvektorbl interpolcival lltjuk el:
u e r N e r u e ,
(11.32)
ahol N e r approximcis mtrix (interpolcis fggvnyek mtrixa). (3x3)-as blokkokbl

ll, minden blokk egy-egy csompont interpolcis fggvnyeit tartalmazza.
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
240
CAD-tanknyv
Az e elem i csompontjnak elmozdulsbl az elem elmozdulsa:
N eixx r N eixy r N eixz r uei
u ei r N ei r u ei N eiyx r N eiyy r N eiyz r vei ,

N eizx r N eizy r N eizz r wei
ahol N ei r elemei interpolcis fggvnyek. Az indexek rtelmezse: Neixz r fggvny az i

csompont z irny elmozdulsnak hatsra az e elem brmely r pontjhoz annak x irny elmozdulst rendeli hozz, mikzben az e elem csomponti elmozdulsvektornak tbbi eleme zrus. A fggvnyeket gy kell megadni, hogy teljesljn:
a fggvnyek derivlhatak legyenek,
N ei r i E , a fggvny i csompontban adja vissza a csomponti elmozduls rtkt,
N ei r j N ei r n 0 , a fggvny a tbbi csompontban tnjn el.
Az N e r mtrix n szm, az elem sszes csompontjhoz tartoz N ei r , N ej r , ,
N en r blokkbl ll, mrete (3x3n):
N e r N ei r N ej r N en r .
Az elem elmozdulsmezjnek kzeltse felhasznlsval (11.32)-at (11.30)-ba helyettestve elllthat az alakvltozsi mez kzeltse is:
e r u e r N e r u e ,
bevezetve a differencilopertorok s az approximcis mtrix szorzatra B e r alakvltozscsomponti elmozdulsmtrixot:
e r Be r u e .
(11.33)
Az elem feszltsgmezje:
e r C e r C Be r u e .
(11.34)
Az elem (11.26) szerinti potencilis energija:
1
r e r dV u e r q dV u e r p dA .
2 Ve e
Ve
Aep
trva az sszefggst, a skalr s ketts skalr szorzatokat mtrixszorzatt alaktva (a bels energia tnyezi felcserlve), tenzorok helyett a bevezetett vektorokat hasznlva:
1
e r T e r dV u e r T q dV u e r T p dA .
2 Ve
Ve
Aep
Helyettestve (3.20), (3.21), (3.22)-t s a konstansokat az integrlbl kiemelve:
1
u e T Be r T C Be r dV u e u e T N e r T q dV u e T N e r T p dA .
2
Ve
Ve
Aep
Bevezetjk az elem merevsgi mtrixt:

www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
241
B r C B r dV ,
Ke
(11.35)
Ve
s a trfogati s felleti terhelsbl szrmaz csomponti terhelsvektorokat:
N r q dV ,
F qe
(11.36)
Ve
F pe
N r
p dA ,
(11.37)
Aep
F e : F qe F pe .
gy az elem potencilis energija:
1
u e T K e u e u e T F e .
2
Az energiaelveket csak az egsz testre alkalmazhatjuk, mert elemenknt nem rvnyesek.

A test potencilis energijt a test Q szm eleme potencilis energiinak sszege adja meg.
Q
e
e 1
1
U T KU U T F .
2
A Lagrange-fle varicis elv szerint a potencilis energia elmozduls szerinti els varicija zrus:
1
U T KU U T F KU F .
2
trendezve a merevsgi egyenlethez jutunk:

KU F ,
(11.38)
ahol:
K : a test merevsgi mtrixa,
U : a test csomponti elmozdulsvektora,

F : a test csomponti terhelsvektora.
A (11.38) kifejezs egy lineris egyenletrendszer, amelyet megoldva megkapjuk a rugalmassgtani feladat megoldst. (Az egyenletben szerepl tagokat egyszer statikai problma
esetre rtuk fel, hfeszltsg, rugalmas tmasz esetn a merevsgi mtrix s a terhelsvektor
bvl, illetve dinamikai problma esetben a merevsgi egyenletnek lesznek plusz tagjai.)
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
12. A VGESELEM-MDSZER ALKALMAZS

ORIENTLT BEMUTATSA
Szerz:
Oldal Istvn
12. A vgeselem-mdszer alkalmazs orientlt bemutatsa
243
Az elz fejezetben bemutatott rugalmassgtani problma s a vges elemek segtsgvel

ebbl felrt merevsgi egyenlet megoldsa vals problmk esetben csak szmtgp segtsgvel lehetsges. A fejezet mellkletben bemutatott, nagyon egyszer, 3 elembl felptett
rcsos tart megoldst. A vgeselem-mdszer gyakorlati alkalmazsa a szmtgpes szoftvereken keresztl trtnik. Ebben a fejezetben ennek lehetsgit s problmit mutatjuk be
nhny feladaton keresztl.
12.1.
Tartk modellezse
lland keresztmetszet tartk esetben a vgeselem-mdszerben tbbfle modell alkalmazhatunk. Tmr tartkat 1D rdknt vagy 3D testknt, vkony fal szelvnyeket ezeken kvl
hjknt is modellezhetjk. A kvetkezkben megvizsgljuk, hogy az egyes modellek milyen
krlmnyek kzt alkalmazhatak. Az sszehasonltsra egyszer problmkat oldunk meg
klnbz modellek felhasznlsval.
12.1.1. Kr keresztmetszet tart vizsglata
Tekintsnk egy 50 mm tmrj, 1000 mm hossz rudat. Az egyik feln az elfordulst s elmozdulst megakadlyozzuk, a msik vglapon 1200 N nagysg ert mkdtetnk. Keressk a tartban bred maximlis feszltsget. Ktfle modellt alkalmazunk a megoldshoz.
Vonalelemek alkalmazsakor a tartt kzpvonalval modellezzk (12.1. a bra) Ebben az
esetben a vonal egyik vgt megfogjuk, a msik vgt koncentrlt ervel terheljk. 3Delemek esetben a geometriai modell egy henger, amit egyik vgn felleten megoszl ervel
terhelnk. A msik vgn nem alkalmazunk befogst, mert a gtolt alakvltozs miatt nemcsak a hajltsbl szrmaz feszltsgeket kapnnk, helyette a terhelssel ellenttes felleten
megoszl ert adunk meg s megakadlyozzuk a hosszirny elmozdulst. (12.1. b bra)
a)
b)
12.1. bra. Tart geometriai modellje, terhelsei, knyszerei

Az 1D-modellezs VEM szempontbl legfontosabb elnye a kevesebb szmtsi igny.
Maga az elem is sokkal egyszerbb, mint a 3D-elemek, emellett azonos pontossg mellett
sokkal kisebb lesz az elemszm is. A behlzott modellek a 12.2. brn lthatak.
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
244
CAD-tanknyv
a)
b)
12.2. bra. VEM hl 1D- s 3D-elemekkel
Rdelemek esetn 21 elem s 43 csompont elegend, 3D-elemek esetn 33 048 elem s
142 911 csompont szksges a megfelelen pontos modell elksztshez. Az elemszm
ebben a terhelsei esetben cskkenthet, ha az elemeket a rd hossztengelye irnyban megnyjtjuk, de mindenkppen nagysgrendekkel tbb kell, mint 1D-elemek esetben.
Az bred feszltsgeket analitikusan is meghatrozzuk a ksbbi sszehasonlts vgett.
Egy befogott tart esetben a hajltsbl szmthat a legnagyobb feszltsg rtke kr keresztmetszet esetben:
M
32 F l 32 1200 N 1000 mm
h
97,78 MPa ,
K
d 3
50 3 mm3
ahol:
: feszltsg,
M h : legnagyobb hajltnyomatk,
F : koncentrlt er,
K : keresztmetszeti tnyez,
d : keresztmetszet tmrje.
a)
b)
12.3. bra. Szmtott normlfeszltsgek MPa-ban
A 12.3. brn lthatjuk a szmtott feszltsgeket. Az analitikus eredmnnyel kzel megegyezik a rdmodellel szmtott rtk. A testmodellel szmtott feszltsg kevesebb, mint 2%kal tbb, ami gyakorlati szempontbl elfogadhat eltrs.
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
245
A rdmodellek alkalmazsa sok esetben szksges lehet, ha egy nagymret szerkezetnl a

testmodellt olyan sok elemmel lehet ellltani, amit a rendelkezsre ll id alatt nem tudunk
megoldani, vagy ha valamilyen okbl kifolylag cskkenteni akarjuk a szmtsi idt. Ha a
peremfeltteleket megfelelen lltjuk be, az eredmny is megbzhat. Tisztban kell lennnk
azonban a rdmodell korltaival. A megfogsi mdokat, rintkezsi feszltsgeket, keresztmetszet-tmenetek geometrijt nem kpes valsgosan modellezni. A szmtott feszltsgeket sem tudjuk olyan rszletessggel lerni a keresztmetszeten bell, mint ahol a keresztmetszet geometrija is rszletesen benne van a modellnkben.
12.1.2. Vkony fal, zrt szelvny rd modellezse
Tekintsk az elz fejezetben trgyalt tartt gy, hogy nem kr keresztmetszet, hanem vkony fal, 60x60x4-es zrt szelvny idomacl. Ekkor az egy- s hromdimenzis elemek
mellett lehetsgnk van hjelemek alkalmazsra is a modellezskor. A 12.4. brn lthat,
hogy a tart geometrijt az egyes modellek a) vonalknt, b) felletknt, c) testknt rjk le.
a)
b)
c)

Az elzekhez hasonlan itt is csak a rdmodell esetn alkalmazunk befogst. A hj s
testmodell esetben erprt s hosszirny megfogst alkalmazunk, mert csak a hajltsbl
szrmaz feszltsgeket akarjuk kiszmtani.
Az egyes geometriai modellekbl hlzs utn kapjuk a vgeselem-modelleket (12.5. bra).
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
246
CAD-tanknyv
a)
b)
c)
12.5. bra. 1D, 2D s 3D vgeselem-modellek

A 12.5. a brn lthat vonalelemekbl felptett modell 100 elembl s 201 csompontbl
ll. A 12.5. b brn a hjelembl felptett modell 530 elembl s 1622 csompontbl pl
fel, ami tbbszrse a vonalelemhez kpest. A 12.5. c brn lthat testmodell esetben egy
hosszirnyban ritkbb hlt alaktottunk ki, de ennek ellenre 340 elem s 1907 csompont
alkotja a modellt. A hlzs utn a vrakozsunknak megfelelen lthat, hogy a magasabb
dimenzij modellek felptshez egyre tbb elemre s csompontra van szksg, a szmtsi ignyek is ennek megfelelen nvekednek.
a)
b)
c)
12.6. bra. 1D, 2D s 3D vgeselem-modellekkel szmtott norml feszltsgek MPa-ban
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
247
Hajltsbl analitikusan szmtott feszltsg:
Mh
6 1200 N 1000 mm 60 mm
6 F l a
e 4
76,48 MPa ,
4
Iz
60 4 mm 4 52 4 mm 4
a a 2v
ahol:
: feszltsg,
F : koncentrlt er,
I z : msodrend nyomatk,
a : keresztmetszet magassga, szlessge,
v : keresztmetszet vastagsga,
e : szls szl tvolsga a keresztmetszet slypontjtl.
A 12.6. a brn lthat, hogy a rdmodellel szmtott feszltsg megegyezik az analitikus

eredmnnyel, ami egyezik a vrakozsokkal, mert az analitikus modell is rdmodell. A 12.6.
b brn lthat, hjmodellel szmtott eredmny kzel 3%, a 12.6. c. brn lthat testmodellel szmtott eredmny 8%-os nvekedst mutat a rdmodellhez kpest. Az eltrs annak a
kvetkezmnye, hogy a vkony fal szelvnyben a feszltsgek nem idelisan egytengelyek,
amelyet csak a magasabb dimenzij modellek kpesek lerni.
12.2.3. Vkony fal, nyitott szelvny rd modellezse
A kvetkezkben megvizsgljuk, hogy milyen hibt okoz, ha egy vkony fal nyitott szelvny tart esetben rdmodellt alkalmazunk. A legnagyobb problmt a gtolt csavars okozza, mert a legtbb rdmodell nem kpes ennek lersra. Vizsgljunk az elzekhez hasonlan egy 1000 mm hossz, befogott s 1200 N koncentrlt ervel terhelt, 100x100x4-es hidegen
hajltott U-szelvny idomacl tartt. Elsknt analitikusan hatrozzuk meg a norml feszltsgeket. (A cssztat feszltsgekkel most kln nem foglalkozunk, de tudjuk, hogy azok
tovbbi nvekedst okoznak a reduklt feszltsgben.)
Hajltsbl analitikusan szmtott feszltsg
Mh
1200 N 1000 mm
e
50 mm 28,52 MPa ,
Iz
2103829 mm 4
ahol:
: norml feszltsg,
F : koncentrlt er,
Iz
a 4 a v (a 2v) 3 100 4 96 92 3
2103829 mm 4 : msodrend nyomatk,

12
12
12
12
a : keresztmetszet magassga, szlessge,

v : keresztmetszet vastagsga,
e : szls szl tvolsga a keresztmetszet slypontjtl.
Gtolt csavarsbl analitikusan szmtott norml feszltsg

Csavarsi msodrend nyomatk:
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
248
Ic
CAD-tanknyv
1
1
3
vi si 4 mm 2 98 mm 96 mm 6229,3 mm 4 ,
3
3
ahol:
v i : a felosztott keresztmetszet egyes rszeinek vastagsga,
s i : a felosztott keresztmetszet egyes rszeinek kzpvonalnak hossza.
Ktszeres cikkterlet fggvny:
z
z0
y0
d y dz z dy ,
s
ahol:
y , z : a keresztmetszet kzpvonalnak koordinti.
z
2021,76
C
2021,76
B
-2682,24
A
nyrsi
kzppont
42,12
slypont
32,89
2682,24
-2021,76
-2021,76
12.7. bra. fggvny a nyrsi kzppontra szmtva (mm2-ben)

A ktszeres cikkterlet fggvnyt a csavarsi kzpponttal megegyez nyrsi kzppontra
szmtjuk, ennek ngyzett a keresztmetszet terletn integrljuk:
98
48
2
2
I 2 dA 2v ds v 2 ds 4 42,12s ds 2021,76 48s ds 2 2,054 109 mm6
A
s
s
0
0
Bevezetjk:
G Ic
E I
80 GPa 6229,3 mm 4
0,00107477 mm 1 ,
9
6
210 GPa 2,054 10 mm
ahol:
G 80 GPa : cssztat rugalmassgi modulus,
E 210 GPa : Young-modulus.
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
249
A tart fajlagos elcsavarodsa a hossz mentn:
( x) c1 sh( x) c2 ch( x)
Mc
(1 ch( x)) ,
G Ic
ahol:
M c : csavarnyomatk a nyrsi kzppontra,
x : a tart kzpvonala menti koordinta,
c1 , c2 : konstansok.
Ennek derivltja:
d ( x)
Mc
c1 ch( x) c2 ch( x)
sh( x) .
dx
G Ic
A tart szabad vgn:
d ( x)
0 , ebbl: c1 0 .
dx
A befogsnl:
( x) 0 , ebbl: c2
Mc
1
1
.
G I c ch( l )
Az ismert konstansokkal a fajlagos elcsavarods egyik vgn befogott tartra:
( x)
M c sh( x)
1
.
G I c
ch( l )
A fajlagos elcsavarods derivltja:
d ( x)
M c sh( x)

.
dx
G I c ch( l )
A gtolt csavars hatsra ltrejv msodlagos hajltsbl szmtott norml feszltsg:
B
,
I
ahol:
B EI
d ( x)
: ketts nyomatk.
dx
Esetnkben:
M c sh( x)
M sh( x)
c
B EI
,
G I c ch( l )
ch( l )
ennek maximuma a befogsnl x l , van:
B 6,6267 107 Nmm2 .
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
250
CAD-tanknyv
Ekkor a msodlagos hajltsbl szmtott feszltsg, az U-szelvny sarkban, 12.7. bra

B pont ( 2021,76 mm2 ):
B 65,21 MPa ,
az U-szelvny vgnl, 20.7. bra C pont ( 2682,24 mm2 ):
C 86,52 MPa .
Ekkor a hajltsbl s msodlagos hajltsbl szmtott feszltsgek sszege:
B B 93,73 MPa ,
C C 58 MPa .
VEM modellekkel szmtott norml feszltsg
Az analitikusan szmtott feszltsgeket sszehasonltjuk a vonal-, hj- s testelemekkel modellezett tart esetn szmtott rtkekkel. A geometriai modellek az elzekhez hasonlan a
kzpvonalval (12.8. a bra), kzpskjval (12.8. b bra) s teljes keresztmetszetvel (12.8.
c bra) lert tartk lesznek.
a)
b)
c)

A befogst ebben az esetben is csak a rdmodell esetn alkalmaztam, a hj- s testmodelleknl erprt s csak hosszirny megfogst.
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
a)
b)
12.9. bra. 1D, 2D s 3D vgeselem-modellek
251
c)
A 12.9. a brn lthat vonalelemekbl felptett modell 20 elembl s 41 csompontbl

ll. A 12.9. b brn a hjelembl felptett modell 375 elembl s 1206 csompontbl pl fel.
A 12.9. c brn lthat testmodell esetben 420 elem s 3148 csompont alkotja a modellt.
A 12.10. brn a szmtott feszltsgeket lthatjuk MPa mrtkegysgben brzolva. Lthat a rdmodell az alakvltozsnl, hogy a csavarssal szmol, de a msodlagos hajltst
nem kpes modellezni (megj: ltezik gtolt csavarst is modellez rdelem, de csak egyes
szoftverekben, alkalmazsakor az er szelvnyen belli tmadspontjt kln kell definilni).
A hj- s a testmodell esetben a vgeselemes szimulci az analitikusan szmtottnl magasabb feszltsgeket eredmnyezett. Ennek oka, hogy az analitikus modellel a kzpskokra
szmtottuk a feszltsgeket, s a lemez vastagsga mentn llandnak tekintettk, a modellek
viszont a vastagsg menti vltozst is kvettk.
a)
b)
c)
12.10. bra. 1D, 2D s 3D vgeselem-modellekkel szmtott norml feszltsgek MPa-ban
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
252
CAD-tanknyv
Ha megnzzk a feszltsgeket a hjelemek esetben, a kzpskon (12.11. bra), akkor

lthatjuk, hogy a szmtott B 93,73 MPa , C 58 MPa feszltsgekkel kis hibval
egyeznek az eredmnyek.
12.11. bra. Hjmodellel szmtott norml feszltsgek a kzpskon MPa-ban

12.1.4. Vastag fal cs modellezse
Vizsgljuk meg, hogy egy 60 mm bels s 120 mm kls tmrj, 30 MPa bels nyomssal
terhelt csvet milyen modellekkel, mekkora pontossggal tudunk lerni.
Analitikus modell
Vastag fal csben a feszltsgek hosszirnyban llandak, a sugr mentn msodfok hiperbolafggvny szerint vltoznak. A csdiagramokat ezrt a fajlagos reciprok sugr fggvnyben szoks brzolni:
2
r
,
rb
ahol:
r : a cs sugara (vltoz),
rb : a cs bels sugara.
Esetnkben a kls s bels falnl:
2
r 60
k k 0,25 ,
rb 30
2
r
b b 1 .
rb
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
253
Ezek segtsgvel a csdiagram:
[Mpa]
k
C
1
0,25
rk=-pk=0
rb=-pb=-30
12.12. bra: Csdiagram

A sugrirny feszltsg a kls s bels falon megegyezik a kls s bels nyomssal.
Ezutn az arnyossg felhasznlsval a kls s bels falon az rintirny feszltsgek: b 50 MPa , k 20 MPa . A tengelyirny feszltsgek attl fggen, hogy nyitott
vagy zrt a cs, lland C vagy 0 rtket vesznek fel. Vizsgljuk meg, hogy az egyes
vgeselem-modellekkel milyen rtkeket kapunk az rintirny feszltsgekre!
Vgeselem-modellek
Egy vastag fal cs, amely nyomssal van terhelve, 2D- s 3D-modellek segtsgvel is megfelelen lerhat. 3D-modell esetben is egyszersthetnk az eredeti geometrin annak felhasznlsval, hogy a hossz mentn llandak a feszltsgek, mert gy az eredeti csbl egy
kis szakaszt elegend modelleznnk. Ha a szimmetrit is kihasznljuk, akkor ennek a felt
vagy a negyedt is elegend modellezni, de akkor a szimmetrinak megfelel knyszereket
kell alkalmaznunk az elvgott felleteken.
2D-modellek esetn kt lehetsgnk van a cs lersra. A cs minden keresztmetszete
skalakvltozst szenved, ezrt modellezhetjk a csvet egy keresztmetszetvel skban. Ekkor
is kihasznlhatjuk a szimmetrit, gy az eredeti krgyrfellet helyett alkalmazhatunk fl
vagy negyed krgyr-geometrit is, itt is alkalmazva a szimmetriafeltteleket az elvgott
vonalakon. A msik lehetsg, ha a tengelyszimmetrikus geometrit s terhelst is kihasznljuk, s tengelyszimmetrikus 2D-modellt vlasztunk. Ekkor elegend a csfalbl egy hosszirny flmetszetet modelleznnk.
Az sszehasonlts rdekben kivlasztunk mindhrom modellbl egyet, s annak alkalmazsval megoldjuk a problmt.
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
254
CAD-tanknyv
a)
b)
c)
12.13. bra: Vastag fal cs modellezsi lehetsgei, terhelsek, knyszerek

A 12.13. a brn a 3D-modellel a cs egy szakaszt modellezzk, az elhagyott rszeket
elmozdulsokkal helyettestjk: a cs kt metszett felletn (B) nem engednk tengelyirny
elmozdulst. A cs bels felletn 30MPa nyomst definilunk.
A 12.13. b brn a cs egy keresztmetszetnek negyedt modellezzk. Ekkor 2D
skalakvltozsos modellt kell vlasztanunk. A B s C vonalakon a vonalra merleges
elmozdulst nem engedjk meg, gy hasznlva ki a szimmetrikus viselkedst. Az A vonalon
alkalmazzuk a 30 MPa-nak megfelel vonal menti terhelst.
A 12.13. c brn a rd hosszmetszetnek egy szakaszt modellezzk 2D tengelyszimmetrikus elemekkel. A geometriai modellt gy kell megrajzolni, hogy a forgstengelytl bels sugrnyira, 30 mm-re legyen az A fellet. A B vzszintes vonalakra fggleges elmozdulst
nem engednk, gy modellezzk a cs tovbbi szakaszait. Az A vonalra a 30 MPa nyomsnak megfelel vonal menti terhelst.
A modelleknl meghatrozott elemekbl felptett vgeselem-modellek lthatak a 12.14.
brn. A 12.14. a brn lthat 3D-elemekbl ltrehozott vgeselem-modell hlja 44 756
elembl s 69 542 csompontbl ll. A 12.14. b brn lthat 2D skalakvltozs elemekbl
ltrehozott hl 1104 elembl s 3455 csompontbl ll. A 12.14. c brn lthat tengelyszimmetrikus 2D-elemekbl felptett hl 1887 elembl s 5838 csompontbl ll. Az szszehasonltskor azt rdemes figyelembe venni, hogy azonos elemmret s pontossg mellett
a 3D-modell elem- s csompontszma tdre, a tengelyszimmetrikus modell esetben huszadra cskkenthet. gy elmondhatjuk, hogy szmtsi igny szempontjbl a legjobb (legkevesebb szmtsi ignye van) a tengelyszimmetrikus modell, msodik a skalakvltozs
modell s utols a testmodell.
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
a)
b)
255
c)
12.14. bra. 3D, 2D skalakvltozs s 2D tengelyszimmetrikus modellek

A klnbz modellekkel szmtott rint irny feszltsgek a 12.15. brn lthatak.
a)
b)
c)
12.15. bra. 3D, 2D skalakvltozs s 2D tengelyszimmetrikus modellekkel szmtott rint

irny norml feszltsgek MPa-ban
Az eredmnyeket sszehasonltva egymssal s az analitikus eredmnnyel, megllapthat,
hogy a legjobb kzeltst a tengelyszimmetrikus, modell esetben kaptunk, de egyik modell
sem rt el mg 0,5% hibt sem az analitikus eredmnyhez kpest. Jobban hangslyozhat az
egyes modellek kzti klnbsg, ha mindhrom esetben az elemmretet gy vlasztjuk meg,
hogy az 5% hibahatron bell kerljn. Ebben az esetben a testmodellnl is kihasznljuk a
ketts szimmetrit.
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
256
CAD-tanknyv
a)
b)
c)
12.16. bra: 3D, 2D skalakvltozs s 2D tengelyszimmetrikus modellekkel szmtott, 5%-nl

kisebb hibj rintirny norml feszltsgek MPa-ban
A 12.16. brn lthat feszltsgeket a hl mdostsval kaptuk, addig finomtva, amg
az 5%-os hibahatron bell kerlt az 50 MPa elmleti megoldshoz kpest. Az ehhez szksges legdurvbb hlk a 12.17. brn lthatak.
a)
b)
c)
12.17. bra: 3D, 2D skalakvltozs s 2D tengelyszimmetrikus modellek

5%-os hibhoz tartoz minimlis elemszmmal
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
257
Az egyes modellekhez tartoz elemszmok s csompontok szma:

Modelltpus
Test
2D skalakvltozsi
2D tengelyszimmetrikus
Elemszm
32
36
6
Csompontok szma
287
133
33
Ezek alapjn azonos megllaptst tehetnk, mint az elz eredmnyek alapjn: a legkisebb szmtsi igny mellett a legpontosabb eredmnyt a tengelyszimmetrikus modell alkalmazsval kapjuk.
12.2.
MELLKLET: Merevsgi egyenlet meghatrozsa s megoldsa skbeli, hzott

rdelemre
12.2.1. Merevsgi egyenlet 2D hzott rdelemre

A hzott-nyomott rudakbl ll szerkezetek (rcsos tartk) jellemzje, hogy az egyes rudakat
csak tengelyirny terhels ri. A rd tengelyhez loklis koordinta-rendszert vesznk fel. A
12.18. brn lthat L hosszsg e rdelem terhelsei a csompontokban lv F i Fi ,0 ,
F j Fj ,0 terhels.
y
Fi
e
ui
Fj
uj
12.18. bra: Kt csompont, skbeli rdelem

Az i csompontban u i ui ,0 , a j csompontban u j u j ,0 az elmozduls. A rdelem
u e ( x, y) ue x ,0
(12.1)
elmozdulsmezjt lineris fggvnnyel kzeltjk:

ue x ae0 ae1x ,
(12.2)
az elmozdulsmez az elem csompontjaiban az ottani elmozdulsokat adja vissza:

ue x 0 ui ae0 ae1 0 ,
ue x L u j ae0 ae1L .
Ebbl az egytthatkat kifejezve s helyettestve (12.2)-be:
ue x ui
u j ui
L
x.
Ezt a (12.1) sszefggsbe helyettestve:
x
1 x
u e ( x, y )
ui u j ,0 ,
L
L
szorzatt alaktva, mtrixalakban:

Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
258
CAD-tanknyv
ue x, y 1 x
u e ( x, y )
L
v
x
,
y
e
0
0
0
x
L
0
ui

0 vi
N e x, y u e ,

0 u j
v j
ahol N e x, y az e rdelem approximcis mtrixa, u e a csomponti elmozdulsok vektora.

Az approximcis mtrix kt blokkbl ll, az i s a j csomponti vektorokhoz tartoz interpolcis fggvnyekkel:
1 x
N ei x, y L
0
x
0
, N ej x, y L
0
0
0
.
1 x
x
, N ejxx x, y
interpolcis fggvnyek a kvetelmnyeknek megfeL
L
lelnek (folytonos, sajt csompontban egysgnyi, a tbbi csompontban eltnik), a 12.19.
brn lthatak.
N eixx x, y
Neixx(x,y)
Nejxx(x,y)
1
j
1
j
e
12.19. bra. Interpolcis fggvnyek

Rdelem esetben csak tengelyirny nylsok vannak, gy a geometriai egyenlet:
ui
1
1
v
x d u e x, y d N e x, y
0
0
i B e x, y u e .
e x, y
ue L
L
dx
dx
0 0 0 0 u j
0

v j
A Be x, y elmozduls-alakvltozs mtrixnak lland elemei vannak, teht a rd fajlagos
nylsa lland. Egytengely feszltsgllapotban az egyszer Hooke-trvny alkalmazhat a
feszltsg szmtsra:
e x, y C e x, y C Be x, y u e .
Ekkor az anyagjellemzk mtrixa:
E
C
0
0
.
E
Az elem merevsgi mtrixa:
K e x, y
B x, y C B x, y dV B x, y C B x, y Adx
L
Ve
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
1
L
L
10
0
L
0
0
0 E
0 0
0 1
L
E 0
AE 0
K e x, y
L 1
1
L
0
0
0
E
L2
0
Adx 0E
2
0
L
0
E
L2
0
E
L2
0
0
0
0
0
259
0
L
0 A dx

0 0
0 1 0
0 0 0
Ke.
0 1 0
0 0 0
(12.3)
Ekkor az elem merevsgi egyenlete:
K e ue F e ,
ahol
u e ui
Fe
xi
(12.4)
vi
uj
Fyi
vj
Fxj
az elem csomponti elmozdulsvektora,
Fyj
az elem csomponti terhelsvektora.
A rcsos tartk rdjaihoz kttt loklis koordinta-rendszerek ltalnos esetben klnbznek, gy a merevsgi egyenletet t kell transzformlni egy kzs, gynevezett globlis (abszolt) koordinta-rendszerbe azrt, hogy a merevsgi mtrixok sszegezhetk legyenek a teljes
testre.
y
v
v
u=u
x
u
12.20. bra. Vektor elforgatott koordinta-rendszerben

Egy, a 12.20. brn lthat vektor koordintit szggel elforgatott koordintarendszerben a kvetkezkppen szmtjuk:
u' u cos( ) v sin( ) , v' u sin( ) v cos( ) .
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
260
CAD-tanknyv
Mtrixalakban:
u ' cos( ) sin( ) u

u'
T u ,
v' sin( ) cos( ) v
(12.5)
ahol T : transzformcis mtrix. A mtrix a kt vektorbl ll u e s F e vektorokra kt

blokkban rhat fel, ahol egy blokk egy vektorra vonatkozik:
0
0
cos( ) sin( )
sin( ) cos( )
0
0
.
T
0
0
cos( ) sin( )
0
sin( ) cos( )
0
lltsuk el az elem merevsgi mtrixt egy szggel elforgatott koordintarendszerben! Ehhez a (12.4) egyenlet elforgatott alakjt kell ellltanunk:
K 'e u'e F 'e .
(12.6)
(12.5) szerint:
1
u 'e T u e u e T u 'e , ehhez hasonlan: F e T F 'e . Ezt helyettestve (12.4)-be:

1
K e T u 'e T F 'e . Szorozzuk balrl T -vel:

1
T K e T u'e T T F 'e ,
TT
E T K e T u 'e F 'e , melyet (12.6)-tal sszevetve a kvetkez addik:

1
K 'e T K e T .
T ferdeszimmetrikus, ezrt T
T , akkor:
T
K 'e T K e T .
T
(12.7)
Szmtsuk ki a (12.7) kifejezssel rtelmezett, globlis koordinta-rendszerbeli merevsgi

mtrixot skbeli rdelemre a loklis koordinta-rendszerbeli merevsgi mtrix felhasznlsval:
cos( ) sin( ) cos( ) sin( )
0
0
0
AE 0
T
K eT
,
cos( ) sin( )
L cos( ) sin( )
0
0
0
0
cos 2 ( )
cos( ) sin( )
cos 2 ( )
cos( ) sin( )
2
sin ( )
cos( ) sin( )
sin 2 ( )
AE cos( ) sin( )
T
K 'e T K e T
L cos 2 ( )
cos( ) sin( )
cos 2 ( )
cos( ) sin( )
2
sin ( )
cos( ) sin( )
sin 2 ( )
cos( ) sin( )
(12.8)
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
261
Egy szerkezet esetben az sszes rd merevsgi mtrixt azonos koordinta-rendszerbe

transzformljuk, s sszegezzk. Ezutn felrhat a szerkezetre a merevsgi egyenlet, amely
megoldsa az sszes csomponti er s elmozduls.
12.2.2. Plda
F3
2
x
L1
12.21. bra. Rcsos szerkezet

A 12.21. brn lthat, hrom rdbl ll rcsos szerkezet ismert adatai:
F3 x 1200 N
F3 y 1000 N
L1 1,2 m
50o
A1 A2 A3 A 100 mm2
E 210 GPa .
Szmtsuk ki az erket s az elmozdulsokat!
Rdhosszak:
L2 L1tg ( ) 1430,1 mm
L3
L1
1866,87 mm .
cos( )
Az 1 rd merevsgi mtrixa a loklis (amely azonos az abszolttal) koordintarendszerben (12.3) szerint:
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
262
CAD-tanknyv
AE 0
K1
L1 1
0 1 0 17500
0 0 0 0
0 1 0 17500

0 0 0 0
0 17500 0
0
0
0 N
0 17500 0 mm
0
0
0
A csompontok szerinti 2x 2 -es blokkok (fels index az elem szma, als index a kt csompont szma, amelyek kzt a blokk a kapcsolatot lerja):
K 111 K 112
K1 1
1 .
K 21 K 22
A 2 rd merevsgi mtrixa a loklis koordinta-rendszerben:
0 1 0 14684,24
0 0 0
0
0 1 0 14684,24

0 0 0
0
AE 0
K2
L2 1
0 14684,24 0
0
0
0 N
0 14684,24 0 mm
0
0
0
A 2 rd az abszolt koordinta-rendszerre merleges, gy t kell szmtani abszolt koordinta-rendszerbe (12.7) szerint:
cos 2 ( 2 )
cos( 2 ) sin( 2 )
cos 2 ( 2 )
cos( 2 ) sin( 2 )
sin 2 ( 2 )
cos( 2 ) sin( 2 )
sin 2 ( 2 )
AE cos( 2 ) sin( 2 )
T
K 2 T K 2T
L2 cos 2 ( 2 )
cos( 2 ) sin( 2 )
cos 2 ( 2 )
cos( 2 ) sin( 2 )
sin 2 ( 2 )
cos( 2 ) sin( 2 )
sin 2 ( 2 )
cos( 2 ) sin( 2 )
ahol 2 90o .
0 0
AE 0 1
K2
L2 0 0
0 1
0 0 0
0
0 1 0 14684,24
0 0 0
0

0 1 0 14684,24
0
0
0 14684,24 N
.
mm
0
0
0 14684,24
A csompontok szerinti 2x 2 -es blokkok:

K 222
K2 2
K 32
K 23
2 .
K 33
2
A 3 rd merevsgi mtrixa a loklis koordinta-rendszerben:
AE 0
K3
L3 1
0 1 0 11248,78
0 0 0
0
0 1 0 11248,78

0 0 0
0
0 11248,78 0
0
0
0 N
.
0 11248,78 0 mm
0
0
0
A 3 rd az abszolt koordinta-rendszerrel szget zr be, gy t kell szmtani abszolt

koordinta-rendszerbe:
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
263
cos 2 ( )
cos( ) sin( )
cos 2 ( )
cos( ) sin( )
2
sin ( )
cos( ) sin( )
sin 2 ( )
AE cos( ) sin( )
T
,
K3 T K3T
L3 cos 2 ( )
cos( ) sin( )
cos 2 ( )
cos( ) sin( )
sin 2 ( )
cos( ) sin( )
sin 2 ( )
cos( ) sin( )
ahol 50o .
5538,94 4647,73 5538,94

4647,73
5538,94
6601,06 5538,94 6601,06 N
.
K3
4647,73 5538,94 4647,73
5538,94 mm
6601,06
5538,94 6601,06 5538,94
A csompontok szerinti 2x 2 -es blokkok:
3
3
K 11
K 13
K3 3
3 .
K 31 K 33
A merevsgi mtrixokat sszeadjuk, gy, hogy az azonos csompontok kzti kapcsolatot

ler blokkokat sszeadjuk, gy a szerkezet merevsgi mtrixa:
3
1
K 111 K 11
K 12
1
1
2
K K 21
K 22 K 22
2
K3
K 32
31
2
3
K 33 K 33
3
K 13
2
K 23
0
4647,73
5538,94
17500 4647,73 5538,94 17500
5538,94
6601,06
0
0
5538,94
6601,06
N
17500
0
17500
0
0
0
0
0
0
14684,24
0
14684,24
mm
4647,73
5538,94
0
0
4647,73
5538,94
6601,06
0
14684,24 5538,94 14684,24 6601,06
5538,94
.
A szerkezet merevsgi egyenlete:
KU F
0
4647,73 5538,94 u1 F1x
22147,73 5538,94 17500

5538,94
6601,06
0
0
5538,94 6601,06 v1 F1 y
17500
u 2 F2 x
0
17500
0
0
0

0
0
0
14684,24
0
14684,24 v 2 F2 y
4647,73 5538,94
0
0
4647,73
5538,94 u 3 F3 x

0
14684,24 5538,94
25285,3 v3 F3 y
5538,94 6601,06
helyettestve az ismert er- s elmozduls peremfeltteleket:
Oldal Istvn, SZIE
www.tankonyvtar.hu
264
CAD-tanknyv
0
4647,73 5538,94 u1 0
22147,73 5538,94 17500
5538,94
6601,06
0
0
5538,94 6601,06 0 F1 y
17500
0 F2 x
0
17500
0
0
0

.
0
0
0
0
14684
,
24
0
14684
,
24
F
2
y
4647,73 5538,94
0
0
4647,73
5538,94 u 3 1200
0
14684,24 5538,94
25285,3 v3 1000
5538,94 6601,06
A szorzat egy hatismeretlenes lineris egyenletrendszer, megoldsa:
u1 0,068571 mm
u3 0,523986 mm
v3 0,16549 mm
F1 y 1430,1 N
F2 x 1200 N
F2 y 2430,1 N .
www.tankonyvtar.hu
Oldal Istvn, SZIE
13. CAX RENDSZEREK INTEGRCIJA

Szerz:
Mik Balzs
266
CAD-tanknyv
A szmtgppel segtett tervezs (CAD), gyrts-elkszts (CAM) s mrnki tervezs

(CAE) szmtgpes rendszerei nem nmagukban, elszigetelten dolgoznak, hanem egy adott
feladat megoldsa sorn egyetlen rendszert alkotnak, melyben a klnbz feladatok vgrehajtsn egyttesen dolgozik tbb mrnk, akik akr fldrajzilag is eltr helyen vannak.
Ezen kzs munka tbb aspektusbl vizsglhat, az egyttmkds klnbz szinteken valsulhat meg.
A tervezk, munkjuk sorn, szmos szabvnyos vagy ms cgek ltal gyrtott alkatrszeket, illetve rszegysgeket alkalmaznak, melyek jelents rsze klnbz elemkatalgusokban, illetve a forgalmazk internetes honlapjain elrhetk.
Az egyes tervezsi feladatokat gyakran klnbz CAD/CAM/CAE rendszerekben oldjk
meg, gy ezek kztt meg kell teremteni az adatok cserjt, mely trtnhet natv fjlok beolvassval vagy szabvnyos fjlformtumokon keresztl. A tananyag bemutatja a leggyakrabban hasznlt STEP s IGES formtumokat, hasznlatuk elnyeit s htrnyait.
Amennyiben a tervezsi folyamatot egyetlen rendszerbe foglaljuk, melyben az egyes tervezsi fzisok trben s idben elvlnak egymstl, meg kell oldanunk a projekt menedzselst, valamint a hatkony adatkezelst. A tervezi csoportmunka erre ad megoldst. A tervezs
sorn keletkez adatokat egyetlen egysgknt clszer kezelni. A termk-adatkezel (PDM)
rendszerek ezt a feladatot oldjk meg, gy valamennyi adat megfelel jogosultsg esetn
hozzfrhet, kereshet, mdosthat.
13.1.
CAx rendszerek
A CAD rendszerek fejldsvel hamar nyilvnvalv vlt az igny a rendszerek kpessgeinek bvtsre. Ez hrom irnyba indult el: egyrszt a modellezsi technolgik s a modellezsi kpessgek fejlesztse terletn; msrszt a CAD rendszerekbe integrlhat szakmodulok
irnyba; harmadrszt a CAD modellekre alapul tovbbi feladatok szmtgpes tmogatsra.
E harmadik terlet fejldsnek jelents hajtereje a CNC megmunklsi technolgik fejlesztse. Az egymsra hats nyilvnval: a felhasznli ignyek egyre bonyolultabb termkgeometrit ignyelnek, teht szksges a CAD rendszerek fejlesztse, hogy a szksges geometria lemodellezhet legyen. Ez azonban hasztalan, ha nem tudjuk legyrtani a megtervezett
geometrit, melyhez a CNC (Computer Numerical Control) vezrls szerszmgpek fejlesztse vlt szksgess. A 13.1. bra egy korszer CNC-vezrls megmunklkzpontot mutat, valamint marssal ellltott 3D-s felletet nagyols utn.
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
13. CAx rendszerek integrcija
267
13.1. bra. CNC megmunklkzpont (DMC 635V) s 3D-s mart fellet nagyols utn
A szmtgppel segtett technolgik kapcsoldst mutatja a 13.2. bra. Ennek kezd llomsa a szmtgppel segtett koncepcionlis tervezs (computer aided conceptual design
CACD), amely segt sszegyjteni, megfogalmazni a termkkel szembeni elvrsokat, valamint a korai formaterveket, koncepcikat. A szmtgppel segtett tervezst (computer aided
design / drawing CAD), amely jelenthet 2D-s rajzolst, szerkesztst vagy 3D-s modellezst
s az alapjn rajzgenerlst, klnfle mrnki szmtsokkal, termkszimulcival, mrnki
szmtsokkal tmogathatjuk (computer aided engineering CAE). A CAD-adatok alapjn a
szmtgppel segtett gyrts (computer aided manufacturing CAM) rendszerek segtsgvel tervezhetjk meg a gyrtshoz szksges szerszmplykat s NC programokat. A kt
rendszerelem kztti kapcsolatot a szmtgppel segtett folyamattervezs (computer aided
process planning CAPP) teremti meg, melynek feladata a gyrtsi folyamat lpseinek megtervezse (mvelettervezs). A CAM szorosan sszekapcsoldik a szmtgppel segtett minsgellenrzssel (computer aided quality control CAQC), amely elssorban koordintamrstechnika tmogatst jelenti. A gyrts-elkszts fontos feladata a gyrtsi erforrsok
s az anyagszksglet biztostsa, valamint a gyrts temezse, melyet a szmtgppel segtett termelstervezs (computer aided production planning and scheduling CAPPS) valst
meg. A gyrtshoz kapcsold logisztikai feladatokat a szmtgppel segtett raktrozs s
szllts modul (computer aided storage and transportation CAST) segtsgvel tervezhetjk.
13.2. bra. CAx technolgik kapcsolatai

A CAx rendszerek integrcija rvn megvalsthat a prhuzamos, konkurens, szimultn
termkfejlesztsi folyamat, mely tulajdonkppen egy stratgia a termktervezs szervezsre.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
268
CAD-tanknyv
A konkurens tervezs (Concurrent Engineering CE) stratgija kt alapelvre pl: az egyik,

hogy mr a konstrukcis tervezs sorn figyelembe kell venni a gyrtsi, szerelsi, karbantartsi s a termkhasznlatbl val kivonhatsgi vizsglatnak mszaki-gazdasgi feltteleit.
A msik, hogy a kivitelezsi rszfolyamatok szmra kzvetlenl hozzfrhet s feldolgozhat formban kell biztostani minden informcit.
A hardver s szoftver eszkzk fejldsvel ltrejtt az integrlt gyrts koncepcija
(computer integrated manufacturing CIM) abbl indul ki, hogy a termelsi rendszerek
eredmnyessgt az erforrsok kapcsolatainak minsge s a rajtuk vgrehajtott opercik
egyttesen hatrozzk meg. Egy vllalaton belli legfontosabb termelsi alrendszer: a vllalatirnytsi (management), a mszaki (engineering) s a termelsi (production). A CIM rendszerek a vllalatirnytsi, gazdasgi, pnzgyi, vev s beszllt funkcikat integrlja a mszaki folyamatokkal egytt.
13.3. bra
13.2.
CAx rendszerek integrcija
CAD rendszerek integrcijnak ktfle irnya figyelhet meg. Egyrszt a CAD rendszerek
bizonyos funkcii beplnek ms alkalmazsokba, melyek valamilyen mdon kapcsoldnak a
termk letciklusval kapcsolatos tevkenysgekhez, msrszt a CAD rendszerek integrlnak
magukba ms alkalmazsokat.
A CAD rendszerek manapsg tl bonyolultak ahhoz, hogy bepthetk legyenek ms alkalmazsokba. Ez a bonyolultsg egyrszt jelentkezik a kezelhetsgben, mivel a szmos
funkci teljes kr alkalmazsa mr ha ez lehetsges egyltaln komoly kpzettsget ignyel. A bonyolultsg msrszt megmutatkozik a rendszer szoftveres megvalstsban is,
amely az integrcit nehezti meg.
A CAD rendszerek fejldse sorn a szmtsokat vgz grafikus mag, gynevezett kernel
s a hasznlatot lehetv tev felhasznli fellet elvlt egymstl. Ez lehetv tette, hogy a
httrben dolgoz matematikai mdszerek fejlesztse s a felhasznli fellet grafikai megjelense, menrendszernek kialaktsa elvljon egymstl. A grafikus kernel biztostja teht a
3D-s objektumok kezelst s megjelentst, valamint az adatkommunikcihoz szksges
funkcikat, melyek a CAD rendszeren belli modulok s ms CAD rendszerekkel val kommunikcit biztostja. A CAD rendszerekben ltrehozott 3D-s adatokat egyre szlesebb krben, egyre tbb alkalmazsban hasznljk s a grafikus kernel fejlesztse hosszadalmas, drga
s bonyolult feladat, a grafikus kernel piackpes termkk vlt. gy ms rendszerek fejleszti
hozzfrnek a kernel biztostotta 3D-s geometrik kezelshez, a fejleszts az alkalmazsra
koncentrlhat. A grafikus kernel ms alkalmazsokba trtn integrcijval a CAD rendszerek egyes funkcii elrhetv vlnak ms szoftverekben, biztostjk a tkletes adatkommunikcit az ugyanezen kernelen mkd CAD rendszerrel. Az integrci jellemzen a 3D-s
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
269
adatok kezelsre, megjelentsre s az adattvitel egyszerstse cljbl trtnik. A 3D-s

kernelt hasznl tipikus alkalmazsok:
a CNC-megmunkls szimulcis programjai,

formatervez alkalmazsok,
szimulcis programok,
PLM rendszerek megjelentsi moduljai,
adatkonvertl programok.
A legjelentsebb 3D-s grafikus kernelek a kvetkezk:

ACIS: a Dassault Systemes-hez tartoz Spatial Corporation 3D grafikus kernelje, amely
objektumorientlt C++ krnyezetben kszl, s tmogatja a drtvz, fellet s testmodellezs hibrid alkalmazst. 1989-ben jelent meg az els verzi, 2010-ben a 21. verzinl tartanak. A kernel elrhet Windows, Apple OS, SunSolaris s Linux opercis
rendszerekhez. A kernel hrom f terletet fed le: 3D-modellezs, 3D-modellek menedzselse s 3D-modellek megjelentse. A kernel sajt fjlformtumnak kiterjesztse
.SAT.
Parasolid: a Siemens PLM (korbban UGS) tulajdonban ll ShapeData ltal fejlesztett
kernel. Hibrid 3D-s fellet. s testmodellezst valst meg, a 2D-s elemkszlete minimlis. A kernel sajt fjlformtumnak kiterjesztse .X_T.
Granite: a PTC 3D-s fellet- s testmodellez kernelje Windows, SunSolaris s Linux
opercis rendszerekhez. A kernel sajt fjlformtumnak kiterjesztse .G.
CAx rendszerek integrcijnak els, legkevsb integrlt mdja, amikor egy CAD rendszer egy adott funkcit ellt kls programmal mkdik egytt. Az integrci ezen alacsony
szint megvalstsa tipikus volt a 70-es, 80-as vekben. Ekkor a CAD rendszer tadja egy
kommunikcis modulon keresztl a CAD-adatokat a kln futtatott programnak, amely elvgezte a szksges feladatokat, majd az adatokat visszaadta a CAD rendszernek, mely megjelentette azt. A korai vgeselem-rendszerek ltalban gy mkdtek.
Az integrci magasabb szintjt jelenti, ha az adott funkcit mg mindig egy kls fggetlen program vgzi el, de ennek elindtsa mr a CAD rendszerbl trtnik automatikus adattadssal, vagyis a CAD-adat konverzijval, mentsvel, majd beolvassval nem kell a felhasznlnak foglalkoznia.
A teljes integrcit a szakmodulok megjelense jelenti, mely esetben az adott integrlt
CAD rendszeren bell indtjuk az adott specilis funkcit, a CAD rendszer megszokott kezelfellett s struktrjt hasznlva vgezzk el a feladatot. Tulajdonkppen semmi nem utal
arra, hogy elhagytuk a CAD rendszert. A szakmodulok nem rszei az alap CAD rendszernek,
a felmerl specilis ignyek esetn bvthetjk CAD rendszernket.
A szakmodulok ktfle mdon kszlhetnek:
a felhasznli ignyek alapjn bels fejlesztsknt jnnek ltre, vagy
egy ltez szoftver megvsrlsval s teljes integrcijval.
Gyakori, hogy egy nagy felhasznl (pl. aut- vagy replgp-tervezssel foglalkoz vllalat) specilis ignyt kielgt egyedi kiegszt alkalmazsbl jn ltre az adott ipargban
hasznlhat szakmodul.
A szakmodulok szma tulajdonkppen vgtelen, a felhasznlk ignyei jabb s jabb modulok fejlesztst teszik szksgess (13.4. bra). A 13.1. tblzat a legismertebb szakmodulok listjt mutatja.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
270
CAD-tanknyv
13.1. tblzat. CAD szakmodulok

koncepcionlis tervez
formatervez
Lemezalkatrsz-tervez modul
kbelezs modellezse
csvezetk modellezse
kinematikai szimulci
ntszeti modul
frccsnt szerszmtervez
modul
fmnt szerszmtervez
modul
Lemezalkatrsz-megmunkl
modul
hegesztstervez modul
Koordinta-mrgp adatait
feldolgoz modul
ciptervezs
elektronikus ramkri panelek megjelentse
ergonmiai elemzs
Replgp-konstrukcis
szakmodul
autkonstrukcis szakmodul
dinamikai szimulci
szilrdsgi szimulci
13.4. bra. Nhny szakmodul (CATIA v5)

A felsorolt szakmodulok egy-egy specilis feladat megoldsra alkalmasak, azonban van
nhny olyan ltalnos cl modul, mely nem kthet ilyen feladatokhoz, tbbfle tervezsi,
fejlesztsi feladat megoldsa sorn is alkalmazhat. Rgebben ezen feladatokra kln szoftvereket alkalmaztak, azonban idvel az integrci lvn ezek bepltek CAD rendszerekbe.
Az integrci eredmnyeknt a ltrejv dokumentum asszociatv az eredeti CADmodellekkel, vagyis azok vltozsa esetn az eredmnyek aktualizlhatk. Elny, hogy a
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
271
CAD rendszer megszokott felhasznli fellett hasznlhatjuk s csak egy forgalmazval kell
kapcsolatot tartanunk termktmogats szempontjbl. Htrnya ezen megoldsoknak, hogy a
modulknt megjelen alkalmazs ltalban kisebb funkcionalitssal rendelkezik, mint az nll szoftver, lvn nem akar sajt maga konkurense lenni.
A fotorealisztikus megjelents tipikusan ebbe a krbe tartozik. Ezen rendszerekkel fotrealisztikus kpet, illetve animcit lehet kszteni a modellrl, mellyel tmogathatjuk a termk marketingjt.
A mindennapi termkfejleszts sorn nemcsak szilrdsgtani vagy kinematikai szimulcira lehet szksg, hanem a geometrit meghatroz mrnki, geometriai szmtsokat is kell
vgezni. Ezen szmtsok hatrozzk meg a konstrukci geometriai mreteit. A 3D-s tervezs
sokszorosra nveli a kezelend paramterek szmt egy optimalizcis folyamatban. Az optimalizls tmogatsra komplex matematikai megoldsokat is tartalmaz szakmodulok kszltek, valamint kls programok (pl. Excel, MathCad) eredmnyei is kapcsolhatk a modellhez.
13.3.
Adatcsere CAx rendszerek kztt
CAD/CAM/CAE rendszerek kztt, a magas fok integrci ellenre, gyakran szksg lehet
adatok cserjre. Az adatcsere sorn a modellek lehetnek a CAD rendszerre jellemz eredeti,
gynevezett natv fjlformtum (teht pldul Pro/Engineer vagy a CATIA sajt fjlformtuma), illetve semleges (neutrlis) fjlformtum. A semleges formtum arra utal, hogy a tervezrendszer bels adatbrzolstl eltr formtumrl van sz.
Natv fjlformtumokat ltalban az azonos anyavllalathoz tartoz rendszerek olvassk
gond nlkl (azonos kernel), illetve gyakori a kln modulknt megvsrolhat adatkonverzis modul. A natv fjlok olvassnak nyilvnval elnye, hogy nincs szksg kln adatmentsre, az informcitartalom nem srl. Gyakran emlegetik elnyknt, hogy az esetleges modellvltozsok egyszerbben vgigvezethetk pldul egy CAM rendszer alkalmazsa esetn,
azonban, ha figyelembe vesszk, hogy a CAM munkafolyamat sorn a tervez kiegszti a
modellt, illetve ms helyeken egyszersti, teht tovbbpti a modellt, akkor az egyszer modellcsere mdszere mr nem tnik olyan egyszer eljrsnak.
Szabvnyos fjlformtumok hasznlata mindig adatvesztssel jr, viszont ezen fjlokat a
klnbz rendszerek kpesek olvasni, illetve tovbb feldolgozni.
Az adatveszts hrom krdskrt rint:
Parametrikussg elvesztse: a szabvnyos fjlformtum hasznlata esetn az egyes ptelemek nem mdosthatk a ltrehozsukkor definilt paramterekkel, ezen paramtereket nem tudjuk elrni.
Modellfa elvesztse: a beolvasott modell trtnete egyetlen import ptelemet tartalmaz, amely a teljes modell. gy elveszik a modell ltrehozsnak folyamata, nem ltjuk,
hogy milyen ptelemek alkotjk az alkatrszt, azok hogyan kvetik egymst, hogyan
plnek egymsra. Ez a tulajdonsg persze nem felttlenl htrny. Amennyiben egy
darabot technologizlsra kldnk tovbb egy msik vghez, nem szeretnnk, ha ltnk,
hogyan hoztuk ltre a modellt. A modellalkots folyamata fontos vllalati tuds, szeretnnk bizalmasan kezelni. A modell geometrijnak kikerlse nyilvn elkerlhetetlen,
azonban a ltrehozs folyamatt vdennk clszer. Egy parametrikus modell alapjn
knnyedn ltre tudjuk hozni a termk kisebb vagy nagyobb verzijt, esetleg egy kicsit
mdostva egy teljesen egyenrtk termket, a szksges hosszadalmas kreatv modellezsi munka nlkl.
Geometriai hibk: a beolvasott modell gyakran tartalmaz hibkat, melyek alapvet oka
az objektumok kszletnek s brzolsnak klnbsge, illetve a geometriai modul
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
272
CAD-tanknyv
szmtsi, modellbrzolsi pontossga. A tipikus hibk kz tartozik a kontrgrbk

nem metszdse (gyakran csak pr tzezred mm a klnbsg), hinyz vagy tllg felletdarabok, illetve dupliklt felletek. A CAD rendszerek egy rsze tartalmaz parancsokat e modellhibk automatikus vagy manulis javtsra. Ha ez nem sikerl, clszer
ms formtummal dolgozni, illetve a ments esetleges paramterein vltoztatni.
A felsorolt htrnyok egy rsznek kikszblsre fejlesztette ki a Siemens cg (Solid
Edge, Unigraphics fejleszt) a 2008-ban megjelent szinkronmodellezsi technolgit, amely
modelltrtnet nlkli, alakelemeken alapul, parametrikus modellezst tesz lehetv. A
szinkronmodellezs a Parasolid geometriai kernelre pl. Kzvetlenl a modellel dolgozhatunk, a vzlat (sketch) nem vezeti a modellt, gy mdostskor nincs jraszmols. A technolgia intelligencijnak ksznheten idegen modellekkel is gy lehet dolgozni, mintha az
adott CAD rendszerben kszlt volna.
A leggyakrabban hasznlt szabvnyos (neutrlis) fjlformtumok a kvetkezk:
DXF
IGES (.igs)
VDA/FS (.vda)
STEP (.stp)
STL
13.3.1. DXF formtum

A DXF (Drawing Exchange Format) formtumot az AutoCAD-fejleszt Autodesk alkotta
meg CAD rendszerek kzti adatcsere cljbl, mint a neve is mutatja. Az 1982 decemberben
megjelent AutoCAD 1.0 rendszerben mr szerepelt, kezdetben csak ASCII, 1988-tl mr binris (binary dxf) formban is. A formtum alapveten rajzi adatok, teht 2D-s adatcserre
alkalmas.
A DXF fjl felptst tekintve egymst kvet szekcik sorozata. Az informcikat tpus
kd-rtk adatprok rjk le, Az objektumok szekciban pontok, egyenesek, krk, szvegek
adhatk meg. Az elemi objektumokbl sszetett objektumok, a DXF elnevezs szerint blokkok is generlhatk, melyek azonostkkal s beptsi koordintkkal rendelkeznek. Ilyen
blokkok lehetnek pldul a klnbz kontrok.
13.3.2. IGES formtum
Az IGES (Initial Graphics Exchange Specification) formtum, melynek hivatalos neve termkadatok digitlis reprezentcija (Digital Representation for Communication of Product
Definition Data), 1980 janurjban publiklta az Amerikai Szabvnygyi Hivatal (U.S. National Bureau of Standards, azonost: ANSY Y14.26M).
Az IGES 1.0 s 2.0 a kor ignyeinek megfelelen rajzi objektumok tvitelre voltak alkalmasak. A 4.0 vltozat mr CSG testmodellek brzolst is lehetv tette, az 5.0 vltozat az
brzolhat objektumkszlet s a megbzhatsg tern jelentett elrelpst. A formtum alkalmas drtvz, szabad formj felletek s testmodellek lersra, tmogatja a gpszeti mszaki rajzok s az ramkri rajzok tvitelt is. A formtum megszletse az Amerikai Szabvnygyi Hivatal, az Amerikai Vdelmi Minisztrium s szmos iparvllalat (pl. Boeing, General Electric, Xerox, Computervision, Applicon) egyttmkdsnek ksznhet. A STEP
formtum 1994-es szabvnyostsa utn az IGES fejlesztse gyenglt, az utols verzit 1996ban publikltk (v 5.3).
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
273
Az IGES objektumkzpont, ami elssorban a 70-es vek filozfijt tkrzi. Az objektumok tpust szmkd jelzi 1-tl 5000-ig szmozva. Hromfle objektumcsoport ltezik: geometriai, annotcis s struktraobjektumok. Ezek fontosabb elemei a kvetkezk:
Geometriai objektumok
Grbk
100
krv
102
sszetett grbe
110
egyenes
112
parametrikus szpljn
126
racionlis B-szpljn
Felletek
108
sk
114
paramteres szpljn
118
vonalfellet
120
forgsfellet
128
racionlis B-szpljn
144
trimmelt paramteres vonalfellet
Testek
150
tglatest
154
henger
156
kp
158
gmb
160
trusz
161
tmr forgstest
502
csompont
504
l
508
lhurok
510
lap
514
hj
Egyb
124
transzformcis mrtix
132
kapcsoldsi pont
136
vges elem
Annotcis objektumok
202
szveg
206
tmr
216
hosszmret
220
ponthoz tartoz mret
222
sugrmret
230
metszett terlet
Struktraobjektumok
302
asszociativitsdefinci
310
szveg, bettpus definci
314
szndefinci
404
rajz
410
mret
412
ngyszg alak csoport
414
kr alak csoport
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
274
CAD-tanknyv
Az IGES fjl ASCII karakterekbl ll, 80 karakter hossz sorokat tartalmaz.

A fjl t szekcibl ll (S, G, D, P, T).
Az S Start szekci a felhasznl szmra tartalmaz ltalnos jelleg informcikat, pldul a fjl nevt, a szabvny nem rja el ennek tartalmt.
A G Global szekci a fjl feldolgozshoz szksges paramtereket tartalmazza, gynevezett Hollerich formtumban szerepelnek, ahol egy szm jelli a karakterek szmt, majd
egy H karakter utn szerepel az adat, mint pldul a ltrehoz rendszer neve, verziszma, a
modelltr mrete, mrtkegysg, a minimlis felbonts stb.
Az objektumok a D Directory entry s a P Parameter data szekcik tartalmazzk. Ezen
szekcik ktirny kapcsolatban vannak egymssal. A D szekci a lert objektumokat sorolja
fel s azok nhny attribtumt, tpust, altpust s mutatt a P szekcira, amely az objektum
adatait rja le.
A T Terminate szekci az elz szekcikban elhelyezett rekordok szmt adja meg, biztostva ezzel az adattvitel ellenrzst.
13.3.3. VDA/FS
Az IGES korai verziinak hinyossgait kikszblend, a szabad formj felletek tvitelre
nmet fejlesztk ltrehoztk az elssorban autipari alkalmazsokhoz kidolgozott VDA/FS
formtumot, amely ksbb nmet szabvnny vlt (DIN 66301). A formtum geometriai s
topolgiai informcik tvitelre egyarnt alkalmas. A formtum hasznlata elssorban a nmet autiparban s az azzal kapcsolatban ll kiszolglvllalatoknl elterjedt. A formtum
ASCII formj, 80 karakter szles sorokbl ll, a kezd szekci tartalmazza a fontosabb technikai adatokat (modell neve, verziszm, dtum, kszt stb.), majd a geometriai adatok kvetkeznek.
13.3.4. STEP formtum
A STEP formtum hivatalos neve ISO 10303 Szabvny termk modell adatok cserjre
(Standard for the Exchange of Product model data), clja pedig a termk gyrtsi informciinak szmtgpes reprezentcija. A formtum teht nem csak geometriai informcik lerst clozza, hanem a termk letciklushoz kapcsold minden informci trolhat. A formtum fejlesztje az ISO 184-es bizottsg 4-es albizottsga (TC 184/SC 4). A fejleszts
1984-ben kezddtt, 1995-ben kerlt publiklsra az els verzi, amely tartalmazta a 3D-s
modellek lerst. A 2002-ben zrd msodik szakaszban kiterjesztettk a lerst tbb specilis ipari terletre (replgpipar, autipar, elektronikai ipar stb.) figyelembe vve azok
specilis ignyeit. A szmos specilis alkalmazs nagyon szertegazv, tlthatatlann, redundnss s az ISO legterjedelmesebb szabvnyv tette a STEP-et. A modulok harmonizcija s egysgestse jelenti jelenleg a legnagyobb feladatot.
A STEP az Express modellezsi nyelvet hasznlja.
13.3.5. STL formtum
Az STL formtumot a 3D Systems nev cg fejlesztette a sztereolotogrfiai gyors prototpus
rendszerhez (lsd 15. fejezet), azonban idvel CAM rendszerek s analzisszoftverek is tvettk. Az STL fjl csak a 3D-modell geometrijt rja le, a szn, a textra vagy egyb tulajdonsg nem vihet t. Ltezik ASCII s binris vltozata is, melyek kzl a kisebb fjlmret
okn a binris npszerbb.
Az STL megadhat mret hromszgekre osztva definilja a 3D-geometrit, megadva a
felleti normlist s a hromszg cscsait derkszg koordinta-rendszerben.
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
275
Az STL fjl nem mdosthat, a legtbb CAD rendszerben mg a felletek sem msolhatk le, gy igen alkalmas prezentcira a geometria kiszivrogtatsnak veszlye nlkl.
Az 13.5. bra egy 50 mm tmrj gmbt mutat. A modell Pro/Engineer WF4 rendszerben kszlt. A bal oldali modellfn jl lthat a hrom koordintask, a koordinta-rendszer s
az egyetlen ptelem, ami egy forgats.
13.5. bra. Gmb CAD modellje Pro/Engineer WF4 rendszerben

A 13.6. bra ugyanezt a modellt mutatja, miutn elmentettk IGES formtumba s visszaolvastuk. A klnbsget a modellfa mutatja, ahol eltntek a koordintaskok, s az egyetlen
ptelem egy import geometria. Tetszlegesen bonyolult modell esetn is csak ennyibl llna
a modellfa.
13.6. bra. A gmb visszaolvasott IGES modellje

A 13.7. bra a gmb STL formtum modelljt mutatja, ahol jl ltszanak a felletet alkot hromszgek, melyek a jobb lthatsg miatt nagymretre lettek lltva. A mretk cskkentsvel a modell felbontsa finomthat, az alakhsge javthat, a fjl mrete viszont n.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
276
CAD-tanknyv
13.7. bra. STL modell klnfle felbontsban

A VDA/FS mrete kiugran nagy, a tbbi fjl mrete kzel azonos vagy kisebb, mint az
eredeti, natv Pro/E fjl mrete. A legkisebb mrete a kt kernel fjlnak van. A 13.2. bra a
gmb modelljnek mrett mutatja, klnfle fjlformtumok esetn. A VDA/FS mrete kiugran nagy, a tbbi fjl mrete kzel azonos vagy kisebb, mint az eredeti, natv Pro/E fjl
mrete. A legkisebb mrete a kt kernel fjlnak van. CATIA V5R19 CAD rendszerben elksztve ugyanezt a modellt a natv fjlmret kisebb, az IGES szintn kisebb, azonban a STEP
minimlisan nagyobb mret fjlt eredmnyezett.
13.2. tblzat. Fjlmret a formtum fggvnyben
Formtum
Fjl mrete
Pro/E FW4
81 608 kB
IGES
7 380 kB
VDA/FS
998 104 kB
STEP
4 552 kB
STL binary
24 082 kB
STL ASCII
125 245 kB
STL ASCII
636 084 kB
finom felbonts
ACIS SAT
1 374 kB
Parasolid
1 735 kB
CATIA V5R19
57 071 kB
IGES
6 642 kB
STEP
4 682 kB
STL
174 133 kB
13.4.
CAD elemtrak
A konstrukcis tervezs sorn trekednnk kell a sajt tervezs, egyedi alkatrszek szmnak minimalizlsra. Ennek clja egyrszt a tervezsi folyamat hatkonysgnak nvelse,
msrszt a gyrtsi, szerelsi folyamat racionalizlsa. Az jra felhasznlt komponensek lehetnek szabvnyos elemek, pldul ktelemek vagy kereskedelmi rszegysgek, melyek
kre igen szles: csapgyak, vezetkek, motorok, hidraulikus-pneumatikus elemek, profilok,
ipari robotok stb.
A modellezsi folyamat hatkonysga jelentsen nvelhet, ha ezen kereskedelmi elemeket nem kell jra lemodellezni, hanem ksz rszmodellknt pthetjk be az sszelltsunkba.
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
277
A 13.8. bra 90%-ban katalguselemekbl sszelltott pneumatikus robotmegfog CAD

modelljnek rszlett mutatja.
13.8. bra. Katalguselemekbl ptett vkuumos robotmegfog

A kivitelezst tekintve tbb megolds is ltezik. Az els elemknyvtrakat a CAD rendszereket fejleszt cgek hoztk ltre a rendszer moduljaknt, pluszszolgltatst nyjtva. Ezen
elemknyvtrak szabvnyos, gyakran hasznlt elemeket tartalmaztak, melyek beszerzse nem
kthet egy adott vllalathoz. Az ilyen elemtrak hasznlata egyszer, ltalban bvthet a
felhasznl ltal, de az elemkszlet szk.
A klnbz gpszeti alkatrszeket, rszegysgeket gyrt cgek felismertk a piaci lehetsget, hogy amennyiben a tervezs sorn ksz CAD-modellekkel tmogatjk, s ezzel egyszerstik s gyorstjk a tervezsi folyamatot, ennek hatsa megjelenik a nvekv rtkestsi
mutatikban. gy egyre tbb cg teszi hozzfrhetv termkeinek CAD-modelljt. Ennek
tbb formja alakult ki.
Kezdetben telepthet katalgusokat fejlesztettek, melyek a papralap katalgusok digitlis verzii voltak a CAD modellekkel kiegsztve. Ksbb megjelentek a kivlasztst, mretezst segt alkalmazsok is, melyek tovbb automatizltk a tervezs bizonyos fzisait. Ezen
megolds htrnya, hogy el kell juttatni a teleptcsomagot a felhasznlhoz, a termkpaletta
vltozsnak kvetse nehzkes, a teleptett llomnyok helyet foglalnak. A teleptett programok vagy beplnek a CAD rendszerbe s kzvetlen elrst biztostanak a katalgus elemeihez, vagy kln futtathatk.
A felmerl htrnyok kikszblsre fejlesztettk ki az internetalap on-line katalgusokat, melynek termszetesen elfelttele volt a szles sv internetkapcsolat elterjedse. Ebben az esetben a katalgus frisstse nem okoz gondot, brki hozzfrhet, aki rtall a cg
honlapjra, nem foglal helyet a felhasznl gpn, viszont hlzati kapcsolat nlkl nem elrhet. Az ilyen rendszerek gyakran tartalmaznak rendelsi lehetsget is.
Amennyiben keresnk valamilyen alkatrszt, de nem tudjuk, milyen cg gyrtja vagy nincs
lland beszlltnk, akkor a CAD-elemportlok nyjthatnak segtsget, ahol kzs felleten
kereshetnk klnbz cgek termkei kztt.
A fenti megoldsok esetn nem parametrikus modelleket tlthetnk le CAD
rendszerspecifikus natv vagy tbbfle szabvnyos formtumban, azonban ezek a modellek a
legritkbb esetben parametrikusak. Teht egy csavar hossznak vltozsa esetn egy j modellt kell letltennk s beillesztennk a konstrukciba, ami okozhat problmt.
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
278
CAD-tanknyv
A letlthet modellek rszletessge a bepts kvetelmnyeivel sszhangban lett kialaktva. Egy pneumatikus tszelep esetn pldul a befoglal mretek, a rgztsi pontok, a csatlakozsok helye s mrete a fontos, de a bels kialakts nem.
13.9. bra. Szerszmlap letltse a Meusburger szerszmelem-katalgusbl s a beolvasott

katalguselem
A 13.9. bra a Meusburger cg szerszmelem-katalgust mutatja, amely mind telepthet,
mind on-line vltozatban ltezik. A katalgusbl kivlasztott elem letltse utn egy CAD
rendszerbe beolvasva jl lthat, hogy az egybknt elg komplex geometrij alkatrsz
egyetlen CAD ptelembl ll, mely nem parametrikus. A katalgus lehetsget ad arra is,
hogy egy mr kivlasztott elemhez kapcsold tovbbi alkatrszek krt szktse, pldul
csak a mr kivlasztott szerszmlap vastagsghoz s furataihoz ill vezetoszlopokat tudunk
vlasztani.
13.5.
Digitlis prototpus (digital mockup)
A CAx rendszerek integrcijnak egyik fontos s dinamikusan fejld alkalmazsa a digitlis prototpusok ltrehozsa. Digitlis prototpusnak (Digital Mock-up, DMU) a geometriai
prototpusok s a funkcionlis prototpusok fizikailag meg nem valsul formit nevezzk. A
digitlis prototpus-technolgia a termkfejleszts sorn keletkezett adatokat egyetlen digitlis
modellbe tmrti. Ez az nll digitlis modell testesti meg a termket, annak minden tulajdonsgval, valamint lehetv teszi a tervezmrnkk szmra, hogy lethen megjelentsk, kezelhessk, tesztelhessk, optimalizlhassk a modellt, mg mieltt fizikai prototpust
gyrtannak.
A digitlis prototpus a termk digitlis szimulcija, amely az alak, az alkalmassg s a
funkci tesztelsre egyarnt alkalmazhat. A digitlis prototpus a koncepcionlis, gpszeti
s elektronikai adatok sszekapcsolsval egyre sszetettebb vlik. A ksz digitlis prototpus a vgtermk valdi fizikai szimulcija s a kltsges fizikai prototpusok legyrtsnak
cskkentse cljbl a termk virtulis minstsre, optimalizlsra s elfogadsra
(validlsra) hasznlhat.
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
279
A digitlis prototpus a vals termk szmtgpes defincija, mely tartalmaz minden azzal kapcsolatos dokumentumot, jellemzt s struktrt [5]. A DMU a termkmodellnek azon
egyrtelmen meghatrozott adathalmaza, amely lerja a vals termket. A termkmodell alatt
rtjk mindazon informcikat, melyek a termkfejleszts sorn keletkeznek. A DMU egy
olyan adatkszlet, mely lehetv teszi a termk funkcionlis tesztelst vagy ellenrzst.
A digitlis prototpus ellltsa alkalmat ad a tervez- s gyrtrszlegeknek arra, hogy a
komplett gyrtmnyt mg azeltt virtulisan fellvizsgljk, mieltt azt fizikai valsgban
legyrtank. A digitlis prototpus ellltsval a gyrtk az tlet megfogalmazstl kezdve
a gyrtssal bezrlag a tervek ellltsra, rvnyestsre, optimalizlsra s kezelsre
kapnak olyan kedvez terepet, ahol az rintett rszlegek kztt a kommunikci magasabb
szinten valsul meg s ennek eredmnyeknt a jval innovatvabb termkek is gyorsabban
dobhatk piacra.
13.10. bra. Gpkocsi-kerktrcsa szilrdsgi vgeselem-modellje (CATIA v5)

A digitlis prototpusok ltali fejleszts nagy elnye, hogy a fejlesztk megtekinthetik
munkjuk eredmnyt fizikai prototpus ltrehozsa nlkl is. Mindezen feladatok elvgzshez szksg van olyan digitlis prototpusra, mely a komplett munkafolyamatot vgigksri a
koncepcionlis tervezstl a szriagyrtsig [4]. Ez ltszlag ellentmond a prototpus defincijnak, hiszen a koncepcionlis tervezst nem ksri vgig olyan modell (a VDID szerint),
amely geometriai pontossga s funkcihordozsa rvn digitlis prototpusnak minsl. Ellentmondsnak tnhet tovbb az is, hogy a ltvnyterv (leth megjelents) mint stlusmodell szintn nem tekinthet prototpus-rtknek. Figyelembe kell vennnk azonban azt a
tnyt, hogy amennyiben a funkcionlis tervezst, a tervezs sorn ltrejv termkvltozatokat azonnal modelltrben definiljuk, gy egybl meghatrozott geometrival rendelkez modellt kapunk, amely mr prototpus. Az ilyen mdon, pusztn tletgyjts sorn ltrehozott,
m meghatrozott geometrival rendelkez modell persze a virtulis tesztek sorn vagy elbukik, vagy rsze lesz a fejlesztsi folyamatnak. A ltvnyterv is kszlhet (s kszl is) mr
kidolgozott tesztels alatt ll vagy gyrts eltt ll modell alapjn. Amennyiben a termkfejlesztsre mint mszaki s gazdasgi tevkenysgre tekintnk, gy a ltvnytervnek van
funkcija a termkfejlesztsi folyamatban, tesztelhet ltala a piaci krnyezet reakcija, a
termk vrhat profitabilitsa.
A digitlis prototpus hasznlata a gpszeti tervezs fokozott minsgi kvetelmnyei s
az tfutsi id, valamint kltsgek cskkentse miatt szksges. A termk fejlesztsi fzisban nagymrtkben cskkenteni kell a termk koncepcijnak kidolgozstl a piacra kerlsig eltelt idt, amely a fizikai prototpus kiiktatsval, illetve szmnak cskkentsvel rhet
el. A fejleszts sorn alkalmazkodni kell a korltozott anyagi erforrsokhoz, valamint mr a
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
280
CAD-tanknyv
tervezs sorn hatkonyan kell tmogatni a gyrtsi s rtkestsi folyamatokat is. A digitlis
prototpus mra olyan halad ipari gyakorlatt vlt, amely lehetv teszi a termk teljes digitlis rtkelst, szles kr lehetsget ad az egyttmkdsre, segti a hibakeresst s a hibk korai kikszblst.
A digitlis 3D-s prototpus magban foglalja a 3D-s alkatrszmodelleket, illetve minden
olyan adatot, amely lehetv teszi a klnbz elemzseket. Ezek az elemzsek lehetnek virtulis tesztek (pl. klnbz vgeselem-analzisek, ergonmiai elemzsek), illetve fotrealisztikus kpgenerlsi folyamatok.
13.11. bra. Pldk digitlis prototpus alkalmazsra (Valsgh megjelents

(fot: E-Bone), ramlstani szimulci, szilrdsgi vgeselem-analzis, ergonmiai vizsglat,
kplkenyalakts-szimulci, frccsnts-szimulci)
A fellrl lefel (top-down) tervezsi elv klnsen alkalmas a digitlis prototpusok alkalmazsra. Els lpsknt a papralap vzlatok vagy fizikai modellek helyett (pl. agyagvagy gipszmodell) digitlis koncepcionlis modelleket kell ltrehozni, alkalmazni. A szmtgpes koncepcionlis modellek kikszblik a fizikai koncepcik idignyes mdostst,
valamint a ksz fizikai modellek digitalizlst, amely alapjul szolgl a ksbbi rszletes 3D
CAD modellezshez.
A digitlis prototpus olyan, mint egy rendkvl rszletes CAD-modell, amely kpes helyettesteni a fizikai prototpust, mivel tartalmaz minden olyan geometriai, topolgiai, anyagadatot, amely szksges a virtulis tesztek vgrehajtshoz. gy minden geometriai rszletnek,
minden alkatrsznek (ktelemek, beszlltott rszegysgek) s minden anyagadatnak (anyagtulajdonsgok, sznek, fellet stb.) szerepelnie kell a 3D-s CAD modellben. Egy kzs forrs
hasznlatval knnyebb elkerlni az adattviteli problmkat. A digitlis prototpus hatko-
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
281
nyan tmogatja a szimultn tervezst is, mivel a digitlis prototpus klnbz pldnyain egy
idben vgezhetk el klnbz vizsglatok.
A digitlis prototpus clja teht a fizikai prototpus helyettestse szmtgpes modellel,
melyen klnbz tesztek, vizsglatok hajthatk vgre. Sokfle szimulci hajthat vgre
ezen modelleken, mint pldul statikus s dinamikus vgeselemes szimulcik, folyadkdinamika-alap szimulci, formatervezett felletek reflexianalzise, ergonmiai tesztek. Ezen
tesztek eredmnyeinek alapjn a modell mdosthat, a mdosts hatsa jabb tesztekkel
ellenrizhet. A szimulcik thelyezse a valsgbl a virtulis tervezsi terletre, jelentsen cskkenti a fejlesztsi idt s kltsget.
A szimulcik azon tpusai, amelyek nincsenek kzvetlen hatssal a tervezs menetre,
mint pldul a fotrealisztikus megjelents, hatkonyan tmogatja a marketingtevkenysget,
szksgtelenn teszik a hagyomnyos fnykpszeti munkt.
Egy ilyen rszletessg digitlis prototpus ltrehozshoz az informatikai eszkzknek
szmos funkcit el kell ltniuk. Ezen szoftveres httr az integrlt tervezrendszerek kpben
ll a tervezmrnkk rendelkezsre. Az ilyen rendszereknek mindenkpp tartalmazniuk
kell:
3D-s parametrikus fellet- s szilrdtest-modellezt a gpszeti tervezshez, ellenrzshez, dokumentlshoz,

a szilrdtest modell valsgh megjelentst lehetv tev alkalmazst, segtve ezzel
a dntshozk munkjt,
PDM adatmenedzsment-eszkzket.
Ezek kzl a funkcik kzl kiemelten fontos a modellezk szerepe, melyeknek nem kizrlag a fellet s testgenerlsi, mdostsi eljrsok lehetv ttele a clja, hanem a mr ltrehozott szilrdtest modell rtkelsnek, tesztelsnek, szimulciknak az elvgzse is. Ilyen
kiemelten fontos, a modelleztl elvrt kpessgek pldul a vges elemes analzis (Finite
Element Method FEM) s a hidrodinamikai s aerodinamikai szimulcik (Computational
Fluid Dynamics CFD).
A legelterjedtebb szimulcik, mely egy digitlis prototpuson vgrehajthatk:
fotrealisztikus megjelents,
mozgsanalzis
tkzsvizsglat
trsanalzis,
statikus szilrdsgtani vgeselem-analzis (feszltsg, elmozduls),
dinamikus szilrdsgtani vgeselem-analzis,
ramlstani vgeselem-analzis,
mgneses vgeselem-analzis,
htani vgeselem-analzis,
ergonmiai analzis (hozzfrs, lthatsg),
gyrthatsgi elemzs, gyrtshelyessg vizsglata,
szerelshelyessg vizsglata,
kplkeny alaktsi technolgiai szimulci,
frccsnts-analzis,
virtulis trsteszt (jrmipar).
Mik Balzs, E
www.tankonyvtar.hu
282
CAD-tanknyv
Az elbb emltett tesztelsi s ellenrzsi funkcik nem tartoznak a DMU fogalmba. A

DMU nem egy termkkirtkelst, -ellenrzst vagy -tesztelst segt szoftverrendszer, hanem tartalmazza a hasonl kirtkelseket lehetv tv szoftverek szmra szksges informcit. A digitlis prototpus hasznlatnak teht nem kizrlag az informcitvitel megknnytse a clja, hanem az is, hogy lehetv tegye a termk jellemzinek ellenrzst,
elemzst a termkfejlesztsi folyamat korai fzisaiban, virtulis prototpus segtsgvel.
13.12. bra Termkelemzs a DMU adatai alapjn [5]

Ilyen mdon egyes esetekben elkerlhet az, hogy bizonyos rtkelseket kizrlag a vals
prototpus legyrtsa utn tudjunk elvgezni. Ma azonban mg nem lehetsges az, hogy a
termk rtkelst legnagyobbrszt kizrlag a DMU adatainak elemzsvel vgezzk, sok
esetben szksges egy fizikailag is ltez prototpus legyrtsa. Remnyeink szerint ez a jvben vltozni fog, hiszen a virtulis prototpusok elemzsvel kapott eredmnyek visszacsatolsa a termkfejlesztsi rszfolyamatok vgn fontos eleme a modern fejlesztsi folyamatnak. A 13.12. bra mutatja a termk funkcionlis elemzsinek megoszlst a termkfejleszts
kezdettl a sorozatgyrtsig aszerint, hogy vals, tnylegesen elksztett darabon vagy virtulis prototpuson vgezzk azokat [5]. Az brn lthatjuk azt is, hogy ezen elemzsek s szimulcik lehet legnagyobb rsznek elvgzst a jvben virtulis prototpusok segtsgvel
kvnjuk elvgezni.
13.6.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Irodalom
Horvth ImreJuhsz Imre: Szmtgppel segtett gpszeti tervezs 1. Mszaki
Vradi KrolyHorvth Imre: Gpszeti tervezst tmogat technolgik; Megyetemi Kiad, Budapest, 2008.
Horvth Lszl: Bevezets a szmtgpes gpszeti s technolgiai tervezsbe; Bnki
Dont Gpipari Mszaki Fiskola HS27, Budapest, 1995.
Digitlisprototpus-gyrts az Autodesk Inventorral; MCAD Magazin, 2009. szeptember, I. vf. 3. szm.
Dlner, GermotKelner, Peter: Digital mock-up and rapid prototyping in automotive
product development; J. of Integrated Design and Process Science, 2000/3. p.5566.
www.tankonyvtar.hu
Mik Balzs, E
14. TERMKLETT-KEZELS, A PLM.

TERMKADAT-MENEDZSMENT, A PDM
Szerz:
Piros Attila
284
CAD-tanknyv
Napjaink mrnki tevkenysge mr nemcsak a termkek megtervezsre, a kapcsold szmtgpes modellek megalkotsra, illetve a szksges gyrtsi dokumentci elksztsre
irnyul, hanem ezeknl a tevkenysgeknl jval tfogbb jelleg, trben s idben is kiterjedtebb feladatokat is magban foglal. Mindezen feladatokat ltalban ms mrnkkkel szszehangolva, sok esetben globlis mret tervezi csoportokban kell megoldani. A tervezsi
folyamatok szmtgpes tmogatsa csaknem teljes krnek mondhat, de ez nemcsak nyilvnval elnykkel, hanem az exponencilisan nvekv elektronikus adatmennyisg miatt konkrt htrnyokkal is jr. Emellett a tervezsi feladatok komplexitst tovbb nveli, hogy a tervezmrnknek egyre tbb esetben a szorosan vett tervezsi feladatokon fell ms munkkat is el
kell vgeznie. A kvetkez kihvsokkal kell szembenzni a tervezsi folyamat vgrehajtsakor:
az elektronikusan generlt adatok tmegnek ttekintse, kezelse;
a termkadatok teljes kr kezelse, az adatok vltozsainak kvetse;
a trben s idben is kiterjedt csoportmunka tmogatsa;
a tervezshez kapcsold egyb tevkenysgek, folyamatok kezelse.
Ezeket a trben s idben is kiterjedt tevkenysgeket csak komoly technikai httr meglte mellett, adatbzis-kezelsen alapul httrrendszerek segtsgvel lehet vgrehajtani. Azon
rendszereket, melyek szorosan csak a termkadatok kezelsvel foglalkoznak PDM rendszereknek; mg az ennl ltalnosabb cl felhasznlsra, a termkek teljes lettjnak a kezelsre is kpes rendszereket PLM rendszereknek nevezzk. Az ltalnos cl PLM rendszerek
felptsre a nagymrtk modularits a jellemz. Egy ilyen PLM rendszer a magja napjaink
komplett tervezi krnyezetnek (14.1. bra).
14.1. bra. Modulris PLM rendszerre pl komplett tervezi krnyezet
www.tankonyvtar.hu
Piros Attila, BME
14. Termklett-kezels, a PLM. Termkadat-menedzsment, a PDM
14.1.
285
Konkurens tervezs
14.1.1. Prhuzamostsi lehetsgek a tervezsi folyamatokban

A klnbz tervezs tmogat httrrendszerek konkrt ismertetse eltt clszer ttekinteni
az ezen rendszereket ltrehoz krlmnyeket, ezek kztt is elsdlegesen a konkurens tervezs tmakrt.
A Konkurens Mrnki Tevkenysg (Concurrent Engineering vagy Simultaneous
Engineering) a termk prhuzamos, integrlt tervezsnek, gyrts folyamatainak, valamint
az egyb tmogat folyamatok mdszeres megkzeltse. Ez a megkzelts arra inspirlja a
fejlesztket, hogy a termk letciklusnak minden fzisban figyelembe vegyk (kezdve a
koncepcionlstl egszen a kiszlltsig), a minsgbiztostst, az temezst s a felhasznli kvetelmnyek elemzst is.
A konkurens tervezs a gyakorlatban a tervezs logikai s idbeli prhuzamostst jelenti.
A logikai prhuzamosts alatt a klnbz tervezsi rszfolyamatok lehetsg szerinti prhuzamos vgrehajtst kell rteni. Az idbeli prhuzamosts a rendelkezsre ll erforrsok koncentrlt, egy idben trtn felhasznlst kell rteni. Habr ez a prhuzamostson
alapul feladat-vgrehajts kln kihvs el lltja a httrrendszereket, mgis olyan kimutathat s szmottev elnykkel jr, ami miatt a konkurens tervezs napjainkban szleskren elterjedtt vlt. Az Institute for Defense Analyses intzet szerint ilyen elnyk lehetnek a
kvetkezk:
3070%-kal rvidebb fejlesztsi idtartam;
6590%-kal ritkbban szksges utlagos tervezsi vltoztats;
2090%-kal rvedebb piacrekerlsi id;
200600%-kal magasabb minsg;
20110%-kal magasabb mrnki produktivits.
A konkurens tervezs tmogatsa a kvetkez funkcik megvalstst kveteli meg, az

informatikai oldalt tekintve:
adatok klnbz fldrajzi helyekrl trtn szimultn elrse;
az adatok szimultn elrse kzben az adatvltozsok nyomon kvetse;
tfog, mindenre kiterjed jogosultsgrendszer hasznlata az adatok elrsekor;
klnbz kapcsold folyamatok kezelse kiemelve a vltozskezel folyamatokat.
Knnyen belthat, hogy ezeket a feltteleket csak korszer, adatbzis-kezelsre pl informatikai rendszerekkel lehet biztostani. Ezen fell meg kell emlteni, hogy a tervezsi folyamatok prhuzamos megoldsa nem lenne lehetsges napjaink kifinomult, asszociatv CAD
rendszerei nlkl. Pldul egy tipikus konkurens feladat-vgrehajts az, amikor a tervezmrnk a formatervezs lezrulsa eltt mr elkezdi elkszteni a 3D-s testmodellt; valamint ennek a fzisnak a lezrsa eltt elkezd kszlni a termk dokumentcija; esetleg mg a dokumentci befejezse eltt elkezdik a gyrtsra szolgl eszkzk, szerszmok tervezst.
Ezeket a folyamatokat csak nagymrtkben integrlt s teljesen asszociatv CAD rendszerek meglte esetn lehet ilyen formban vgrehajtani, hiszen csak a ktirny asszocici
tudja biztostani a klnbz tervezsi fzisokban trtn vltozsok tkletes tvitelt a folyamatok kztt. Jellegt tekintve a Top-Down tervezsi folyamat illeszkedik legjobban a
konkurens tervezsmegvalstsba.
Piros Attila, BME
www.tankonyvtar.hu
286
CAD-tanknyv
14.1.2. Konkurens folyamatok bemutatsa

A konkurens folyamatok relatv elhelyezkedse a termk letciklusban, valahol a termk
koncepcionlis tervezse s a termk gyrtshoz szksges eszkzk tervezse kztt tallhat. Ez termktpusoktl s a tervezsi folyamat implementcijtl is fgg, de ltalnosan a
koncepcionlis tervezs, rszlettervezs, valamint a gyrtstervezs folyamatait lehet
paralellizlni (14.2. bra).
14.2. bra. A konkurens tervezs relatv idbeli helyzete az letciklusban

A konkurens tervezs a bennfoglalt feladatok prhuzamostsra pl. Az egyik alapvet
prhuzamostsi lehetsg a rendelkezsre ll erforrsok egyidej kihasznlsban rejlik. Ilyen erforrsok lehetnek a humn, illetve a gpi, jellemzen informatikai erforrsok. Ezen erforrsok prhuzamos kihasznlsnak a tipikus pldja, amikor tbb tervezmrnk is ugyanazon feladat megoldsn dolgozik vagy amikor egy tervezmrnk egyszerre
tbb szmtgpet is hasznl egy feladat megoldsra (pldul az egyik szmtgpen idignyes, vgeselemes-szimulcit futtat, mg ekzben egy msik szmtgpen az ilyen szmtshoz szksges elkszt munkt vgzi).
A prhuzamostsi lehetsgek egy msik nagy csoportja az egymst kvet folyamatlpsek prhuzamostsa. A konkurens tervezs alkalmazsa ezen a terleten mr sokkal nagyobb krltekintst ignyel, s a bevezetse sem olyan magtl rtetd, mint az erforrsok
prhuzamostott kihasznlsakor. Az egymsra pls miatt kln elemezni kell, hogy logikailag milyen prhuzamos vgrehajtsi lehetsgek llnak a rendelkezsre. Emellett az informatikai krnyezetet s a vgrehajtsi folyamatot is megfelelen kell kialaktani, mert ezek hinyban a prhozamosts nemhogy idnyeresget, hanem szmottev idvesztesget fog
eredmnyezni. Az informatikai httr kialaktsnl az asszociatv CAD rendszerek, valamint
a kapcsold PDM/PLM rendszerek alkalmazsa mellett gyelni kell a fizikai egysgeket
sszekt mdia, jellemzen loklis vagy globlis mret szmtgpes hlzat zembiztos s
magas biztonsgi szint kialaktsra is.
A folyamatok prhuzamostsszempontbl trtn logikai elemzsnl alapveten az ismeretramls elemzsre kell nagy hangslyt fektetni. Ilyenkor meg kell hatrozni, hogy
www.tankonyvtar.hu
Piros Attila, BME
287
milyen ismeretegysgek milyen idbeni temezs szerint keleteznek a folyamat egy adott
szintjn. Ezutn lehet meghatrozni, hogy milyen temben lehet ismereteket tadni egy rpl folyamatnak, valamint milyen temben vrhatk visszacsatolt ismeretek egy magasabb
szint folyamatbl (14.3. bra).
14.3. bra. A konkurens tervezs ismeretramlsa

14.2.
Termkmodellek, informcimenedzsment
A konkurens tervezshez kapcsold tervezsi folyamatok mind az egysgestett termkmodell fizikai megvalstsn alapulnak. Ezen termkmodell s az ezt jellemz termkadatok
trolsa, kezelse PDM/PLM rendszerekben trtnik. Jelen lers nagyobb hangslyt fektet a
PDM rendszerek rszletes bemutatsra, hiszen a PLM rendszerek a PDM rendszerek kibvtsn alapulnak s a kt rendszertpus kztti hatrvonal egyre elmosdottabb vlik az id
elrehaladtval.
14.2.1. A termkmodell
A termkmodell (Product Data): a termk letciklusmodellje s mind tervezsi (geometria,
anyag stb.), mind gyrtsi termkinformcikat tartalmaz. Rgebben a termkmodell ltalban egy olyan, legtbbszr 3 dimenzis CAD-modellt jelentett, amelyhez szmtalan termkjellemzt kapcsoltak, jellemzen valamilyen paramter formjban. Napjainkban a termkmodell mr egy olyan, egyre nvekv komplexits szmtgpes modellt jelent, amely nemcsak kapcsolt paramtereiben, hanem egyb jellemziben is egyre jobban megkzelti a megvalsulsra kerl termket. Az ilyen modellek gyjtneve a digitlis mock-up (Digital
Mock-Up) vagy virtulis termk (Virtual Product).
Az ilyen extrm nagy komplexits szmtgpes modellek ltrehozsnak az alapvet clja a valsgban elvgzend fizikai tesztek, vizsglatok kivltsa. Ilyen vizsglatok lehetnek:
kinematikai s dinamikai szimulcik;
klnbz vgeselemes-mdszeren alapul szmtsok (szilrdsgtani, ramlstani stb.);
ergonmiai vizsglatok;
formatervekkel kapcsolatos vizsglatok (felletfolytonossg, tkrzds ellenrzse);
alapvet interferenciatesztek a klnbz bepl rszegysgek kztt;
szerelhetsgi, karbantartsi ellenrzsek.
Piros Attila, BME
www.tankonyvtar.hu
288
CAD-tanknyv
Az ilyen virtulis prototpusok alkalmazsa tipikusnak mondhat a gpipar hzgazataiban, gy mint a hadiiparban, replgp- s jrmiparban is (14.4. bra).
14.4. bra. Magas komplexits jrmipari digitlis mock-up

14.2.2. Termkadatok kezelse
A termkadat-kezels (Product Data Management, PDM) definilhat mint olyan eszkz,
amely segt a mrnkknek s msoknak az adatok s a termkfejlesztsi folyamat kezelsben. A PDM rendszerek kezelik a tervezshez, gyrtshoz s a termk tmogatshoz szksges adatokat. Tovbb a PDM tbb rendszeren keresztl s kztt is integrlja s kezeli a
termk defincijhoz tartoz folyamatokat, alkalmazsokat s informcit.
Ezek a termkadatok kapcsoldhatnak a tervezsi vagy a gyrtsi folyamatokhoz, tartalmazhatnak alapanyagra, specifikcira vonatkoz informcikat is. Ilyen tipikus termkadatok lehetnek:
alkatrsz-azonost, cikkszm vagy szabvnyszm;
megnevezs vagy beszllt-azonost;
alkalmazott mrtkegysgrendszer;
kltsg vagy beszerzsi r;
anyagjellemzk;
tervezsi utastsok s elrsok;
technolgiai kvetelmnyek s elrsok;
kapcsold egyb dokumentumok (jegyzknyvek, fnykpek, mrsi eredmnyek stb.).
14.3.
Adatbzisok s adatbzis-kezel rendszerek
A szertegaz termkadatok trolsa megfelel szmtstechnikai httr meglte nlkl napjainkban mr elkpzelhetetlen. Ezen rendszerek alapveten adatok s az azokbl kinyerhet
informcik strukturlt trolsra szolglnak, de emellett az adatok kezelst, vltoztatst,
visszakeresst is nagymrtkben megknnytik. Az adatbzis-kezel rendszerekkel kapcsolatban meg kell ismerkedni a kvetkez fogalmakkal.
www.tankonyvtar.hu
Piros Attila, BME
289
14.3.1. Adat
Adatoknak nevezzk az olyan strukturlatlan tnyeket, amelyek trolhatk, visszakereshetk,
aktualizlhatk s jra trolhatk. Ilyen adatok lehetnek tipikusan a mrsek sszegyjttt
eredmnyei vagy klnbz forrsokbl sszegyjttt rendszerezetlen tnyek.
Az adat az alap-ptegysge az informcikezels rendszernek. Ebben a rendszerben az
informci kpviseli a kvetkez szintet, mg a hierarchia legmagasabb fokn a tuds ll.
Nhny kitntetett jelentsg adattpus kln is emltst rdemel. A nyers adat valamilyen
forrsbl rkez, de mg feldolgozs eltt ll adatforma. Tipikus pldja a nyers adatoknak a
mrkszlkbl rkez elektromos jelek sorozata. Szmtstechnikailag megklnbztethetk a digitlisan trolt adatok s az olyan specilis adatok, amelyek ezeken az adatokon vgeznek klnbz mveleteket. Ezeknek, a jellemzen vgrehajtsi instrukcikat tartalmaz
adatoknak a gyjtneve a program. Viszont adattrolsi szempontbl klns figyelmet ignyel a metaadat (metadata), amely ms adatok lersnak tekinthet. A metaadatok tipikus
pldja a knyvtri kartonok rendszere, hiszen egy karton pontos lerst ad egy adott knyvrl, viszont maga az adat csak a knyvben tallhat meg.
14.3.2. Informci
Informcinak nevezzk a jelentssel br tnyek, rtkelt adatok halmazt. Az informci
kinyerse az adatokbl egy fontos feladata az adatbzis-kezel rendszereknek s azokat felhasznl mrnkknek. A kinyert informcikon keresztl a rendezetlen adatok knnyebben
ttekinthetv, rtelmezhetv vlnak.
14.3.3. Adatbzis
Az adatbzis (Database DB) hossz ideig struktrt formban trolt informcik gyjtemnye. Olyan integrlt adatszerkezet, amely tbb klnbz objektum elfordulsi adatait adatmodell szerint szervezetten, perzisztens mdon trolja olyan segdinformcikkal (metaadatokkal) egytt, melyek a hatkonysg, integritsrzs, adatvdelem biztostst szolgljk.
Az adatbzisok bizonyos szempontbl a klnbz adatmodellek fizikai megvalstsai.
Az adatmodellek formlis nyelven rhatk le, melyek rtelmezst az adatbzis-kezel rendszerek vgzik. Fontos az adatmodellek megismerse, mert enlkl az adatbzisok s az adatbzis-kezel rendszerek funkciinak a megrtse igen nehzkes. Jelenleg alapveten 5 f
adatmodelltpust lehet megklnbztetni. Ezek az adatmodellek az adatok trolsnak s kezelsnek formtumt, valamint struktrjt rjk le.
Az els ilyen adatmodell-formtum az egyszer adatmodell (Flat model). Ebben a modellben az adatok tblzatos formtumban kerlnek trolsra. A sorokban tallhatk az egyedi
adatok, mg az oszlopokban pedig a klnbz letrolt tulajdonsgok.
A hierarchikus adatmodell (Hierarchical model) az adatokat fastruktrban trolja. Kln eszkzk segtik a struktra egy adott szintjn tallhat adatok visszakeresst, listzst.
Ilyen struktrban klnsen hatkonyan trolhatk olyan adatok, melyek egymssal szlgyermek kapcsolatban llnak, azaz egy-egy relci ll fent kzttk (pldul tartalomjegyzkek, darabjegyzkek stb.).
A hlzati modell (Network model) a CODASYL konzorcium specifikcijra pl. A
specifikci szerint ebben az adatmodellben az adatok rekordokban (tulajdonkppen a rekordok egyedi meziben) kerlnek trolsra s ezeket a rekordokat csoportokba lehet szervezni.
A csoportok tartalmazzk az egyes rekordok kztti, egy-tbb alap kapcsolatok lerst. Egy
ilyen kapcsolatban egy adott rekordhoz tbb ms rekord kapcsoldhat, gy a lers hasonlt a
fastruktrhoz, de itt mr bizonyos keresztreferencik is ltrejhetnek. Ebben a modellben
Piros Attila, BME
www.tankonyvtar.hu
290
CAD-tanknyv
gyorsan lehet adatokat visszakeresni, de mr az adatok kezelse, jrarendezse meglehetsen

erforrs-ignyes.
A relcis adatmodell (Relational model) az adatok kztti sszefggsek trolsra
pl. Az egyes adatok egyedi elfordulsait egy olyan tblzatban trolja a modell, ahol az
egyes sorokban az adatok rtkeit, mg az oszlopokban specifikus tulajdonsgok tallhatk.
Maga a tblzat az adatok kztti relcik fizikai megvalsulsnak tekinthet. A relcis
adatmodellben ezek a tblzatok az egyszer adatmodell tblzataihoz hasonlak s tetszleges szmban fordulhatnak el magban az adatbzisban. Azzal, hogy egy adott adat tbb ilyen
tblban is elfordulhat, azzal lehetv vlik tbb-tbb kapcsolatok egzakt lersra is. A relcis adatmodell napjainkban elterjednek szmt, fkpp a kiemelked rugalmassga miatt.
Az objektumorientlt adatmodell (Object-oriented model, Objectional model) a programozsban mr elterjedt metdust prblja tltetni az adatbzis-kezels terletre. Ebben a
modellben az adatbzis intelligens objektumokbl pl fel, amik rendelkeznek az objektumorientlt programozs 3 alapvet tulajdonsgval:
becsomagols (encapsulation): az objektumadatok s -mveletek egysges kezelse;
rklds (inheritance): az alacsonyabb szinteken lv objektumokbl (szl) levezetett

magasabb szint objektumok (gyerek) rklik a szlk tulajdonsgait;
tbbalaksg (polymorphism): ugyanazt az utastst az egyes objektumok sajt elrsaiknak megfelelen rtelmezik.
Habr ez a modell jelentsen leegyszersti mind a programozmunkt (a programozsi s

az adatbzismodell nagymrtk hasonlsgbl addan), mind a felhasznlst; jelenleg
mg teljestmnyt tekintve nem hasonlthat ssze a relcis modellen alapul rendszerek
teljestmnyvel.
A klnbz adatmodelleket a kvetkez bra szemllteti (14.5. bra).
14.5. bra. Klnbz adatmodellek vizulis megjelense
www.tankonyvtar.hu
Piros Attila, BME
291
14.3.4. Adatbzis-kezel rendszerek

Adatbzis-kezel rendszer (DataBase Management System, DBMS): programrendszer,
amelynek feladata az adatbzishoz trtn hozzfrsek biztostsa s az adatbzis bels karbantartsi funkciinak vgrehajtsa. Ezek a rendszerek biztostjk a htteret a kvetkez adatbzis-funkciknak:
indexels: az adatbzis teljestmnynvelsnek egy hatkony mdszere, amely jelentsen felgyorsthatja az adatok visszakeressnek a sebessgt;
tranzakcik tmogatsa: ami tbb adat egyidej manipullst teszi lehetv beptett
ellenrzs mellett;
replikci: tbb adatbzispldny folyamatos frisstse s az automatikus tllstmogatsa az elsdleges pldny hibja esetn;
biztonsgi funkcik kezelse: hozzfrsi jogosultsgok s napl kezelse, titkosts

tmogatsa;
zrolsfunkci: tranzakcin alapul adatmdosts esetn a rendszer addig zrolja a mdosts alatt ll adatokat, amg a tranzakci sikeresen le nem zrul.
A DBMS rendszerek az adatbzis-kezelshez kapcsold alapfunkcikon kvl szmos

magasabb szint knyelmi, biztonsgi, illetve adatkezelsi szolgltatssal is rendelkeznek. A
legfontosabb ilyen jelleg szolgltatsok a kvetkezk:
sszetett lekrdezsek tmogatsa (Query ability) segtsgvel nagy bonyolultsg,

sokszor egymsba gyazott lekrdezseket lehet elkszteni jelentsen egyszerstett
nyelvezet hasznlatval (pldul adott gyrttl milyen M10-es mret ktelemek tallhatk az adott sszelltsban);
tovbbfejlesztett biztonsgi ments s replikci (Backup and replication) segtsgvel lehetsg van fldrajzilag tvol es munkahelyek kztt is biztostani az egysges
adatbzis-szerkezetet;
szablyok tmogatsval (Rule enforcement) lehetsg van pldul a hibs manulis

adatbevitelek szmnak cskkentsre (pldul egy ktelemhez rendelt anyag nem lehet
gymnt);
biztonsgi funkcik (Security) lehetv teszik az adatokhoz val hozzfrs, azok megvltoztatsval trlsvel kapcsolatos engedlyek testre szabst mind egyni, mind csoportszinten;
hozzfrsi s vltozsi naplk kezelsvel (Change and access logging) a DBMS

rendszerek biztostjk a kapcsold mveletek vgrehajtsnak nyomon kvetst;
automatizlt optimalizci (Automated optimization) megvalstsval a rendszer a

vgrehajtott mveletek statisztikai elemzsvel el tud vgezni magn olyan belltsokat,
melyek segtsgvel nvekszik az adott rendszer teljestmnye (pldul az indexel szolgltats finomhangolsval nvelni lehet az adatok visszakeressnek a sebessgt).
14.4.
PDM rendszerek fbb funkcii
A PDM rendszerek az egysges formtum, integrlt adatkezelsnek ksznheten szmos

olyan funkcit valstanak meg, melyek jelentsen tehermentestik a mrnkket egyes min Piros Attila, BME
www.tankonyvtar.hu
292
CAD-tanknyv
dennapos feladatok elvgzsnek a tekintetben, illetve egyszerbb teszik az adatok visszakeresst s jrahasznostst, mindemellett lehetv teszik nagymret s sokszor trben is
szeparlt tervezcsoportok egyttmkdst.
14.4.1. Termkadatok kezelse, vizualizci
A PDM rendszer egysges forrst biztost a termkhez kapcsold sszes adat strukturlt trolsra s kezelsre. Ezen fell a kvetkez funkcikat nyjtja mg:
brmilyen adatformtum trolsa s kezelse (heterogn CAD-adatok, office dokumentumok, e-mailek stb.);
segti az informcik gyors megszerzst, kikeresst;
biztostja a legfrissebb CAD-dokumentci pontos megjelentst (elnzetek, robbantott brk stb.);
megjelenti a termkstruktrt (Bill of Material lists, BOM) testre szabott formtumokban is, lehetsges annak importlsa, valamint exportlsa a gyrtsirnytsi rendszerekkel val adatcsere rdekben.
Mindezeken a funkcikon kvl taln a modern PDM/PLM rendszerek egyik legfontosabb

elnye az egysges termkadat-kezels. Itt azt kell rteni, hogy a rendszerek nem csupn adatokat trolnak, hanem a termkek teljes digitlis defincijt, belertve a geometriai s gyrtsi adatokat, kapcsold dokumentumokat, jegyzknyveket s egyb jellemzket. Ezt a sokrt informcit egysges krnyezetben kezelik s jellemzen webes felhasznli interfszen
keresztl kpesek megjelenteni a felhasznlknak (14.6. bra).
14.6. bra. CAD rendszer integrlt web-bngszjben megjelentett termkadatok
www.tankonyvtar.hu
Piros Attila, BME
293
A PDM/PLM rendszerek nemcsak kezelni tudjk mindezeket az termkadatokat, hanem

kpesek egysges felleten vizulisan is megjelenteni azokat. A vizualizci vitathatatlan
elnye, hogy a CAD rendszerekben keletkezett alkatrszek s sszelltsok megjelentshez
nem szksges az ezen modelleket ltrehoz CAD rendszer hasznlata, hanem ehelyett a
PDM rendszer felhasznli felletn lehet megtekinteni a modelleket. Termszetesen ilyenkor
a 3D-s modellek tetszlegesen forgathatk s nagythatk, emellett lehetsg van az sszelltsok sztrobbantsra, egyes alkatrszek elrejtsre vagy tltszv ttelre, valamint
metszetek ksztsre is. Tovbbi lehetsgek vannak a megjelentett modelleken mrsek
elvgzsre, illetve feljegyzsek s 3D-s megjegyzsek hozzadsra. Az ilyen vizualizcis feladatokhoz a PDM rendszerek a legtbb esetben nem az eredeti CAD-formtumot hasznljk, hanem tkonvertljk egy specilis fjlformtumba, ami jelentsen kisebb mret az
eredeti modelleknl, mivel csak geometriai informcit tartalmaz. A kisebb mret fjlok
miatt lehetsg van a vizualizci web-bngszben trtn megvalstsra is (14.7. bra).
14.7. bra. Nagy komplexits modell megjelentse webes felleten

14.4.2. Mrnki vltoztatsok kezelse
Az egyik legfontosabb funkci az adatok vltozsnak nyomon kvetse, naplzsa. Szmos
egyb funkci pl erre a szolgltatsra. A vltozsok kezelse a kvetkezket foglalja magban:
trtnetisg nyomon kvetse (verzik s itercik trolsa, lehetsg egy korbbi llapothoz val visszatrsre);
naplzsfunkci (adatvltozsok, hozzfrsek, tevkenysgek rgztse);
vltozsmenedzsment (vltozskrsek, vltozsi rtestsek, kapcsolatos vgrehajtsi

s jvhagysi folyamatok kezelse).
A mrnkk napi munkja folyamn az egyik legnagyobb figyelmet ignyl feladat a

hasznlatban lv modellek rvnyessgnek ellenrzse, azok vltozsainak nyomon kvetse. Mindezt hatvnyozottan nehezebb kivitelezni, ha az adott mrnk egy nagyobb csoportban
ltja el a feladatait. Itt nemcsak a nagy tvolsg jelent kihvst, hanem sokszor klnbz
idznkban dolgoznak a csoporttagok.
Egy msik nzpontbl tekintve, a vltozskvets tmakrben kln kihvst jelent,
hogy olyan klnbz tervezcsoportoknak kell egyttmkdnik ugyanazon a projekten,
Piros Attila, BME
www.tankonyvtar.hu
294
CAD-tanknyv
melyek teljesen eltr tervezrendszereket hasznlnak. Tipikus plda erre az olyan fogyaszti termkek tervezse, melyek egyarnt tartalmazhatnak mechanikus s elektronikus
komponenseket is. Ilyenkor, ha az elektronikt tervez kollgk valamilyen vltozst kezdemnyeznek egy nyomtatott ramkrn, az sok esetben tovbbi vltozsokat generlhat a burkolatokon. Ilyenkor a PDM rendszernek le kell kezelnie a klnbz rendszerek (ez esetben
az elektronikai ECAD s a gpszeti MCAD) adatait s clszer kln rtestst is kldeni a
vltozsban rintett mrnkknek is (14.8. bra).
14.8. bra. ECAD/MCAD kollaborci a vltozsmenedzsment folyamatban

Manapsg nemcsak a multinacionlis, kifejezetten nagymret vilgcgeknl, hanem a kisebb mrnki szervezetekben is egyre nagyobb teret nyer a mrnki vltozsok megbzhat
s lehetsg szerint nagymrtkben automatizlt kvetse. Ezt csak a PDM rendszerek vltozsmenedzsment funkcijnak a megfelelen testreszabott alkalmazsval lehet megvalstani. Viszont amennyiben ez a funkci bevezetsre kerl egy szervezetnl, akkor lehet definilni vltozsi folyamatokat.
A vltozskezels tmakrbe tartozik a termkek klnbz tervezsi vltozatainak a
kezelse. Itt nemcsak arra kell gondolni, hogy klnbz, ltalban egymshoz hasonl termkvltozatokat kell tervezni, hanem arrl is, hogy sokszor a tervezs folyamn tbb, egymssal prhuzamos vltozat fut. Sokszor ezekbl a vltozatokbl csak egy kivlasztott vltozat kerl megvalstsra. A helyzetet tovbb bonyoltja, hogy elfordul olyan szituci is,
hogy az egybknt megszn vltozatbl egyes rszmegoldsok mgis tkerlnek a megvalsul vltozatba. Ezeknek a problmknak a kezelsre is tallhat megolds a PDM rendszerekben (14.9. bra). Klnbz konfigurcikat lehet prhuzamosan futtatni a tervezs
folyamn. Arra is van lehetsg, hogy egyes tervezsi gak a tervezs egy adott fzisban
vissza legyenek csatolva a vgs vltozatba, mindekzben a rendszer automatikusan feltrkpezi a vltozatok kztti klnbsgeket s javaslatokat tesz a vltozatok sszefzsekor az
egyes rszletek kialaktsra.
www.tankonyvtar.hu
Piros Attila, BME
295
14.9. bra. Klnbz tervezsi konfigurcik vltozsainak sszehasonltsa

14.4.3. Csoportmunka tmogatsa
Fontos funkci a CE tmogatsa a prhuzamosan tevkenyked tervezcsoportok munkjhoz
megfelel httr biztostsval. Ehhez a kvetkez funkcik szksgesek:
a rendszer garantlja, hogy egy adott modellt vagy dokumentcit egyszerre csak egy
felhasznl mdosthasson;
a jogosultsgok szablyozsval elkerlhetk a jogosulatlan hozzfrsek;
e-mail rtests kldse adott esemny esetn (jvhagys, mdosts, j verzi stb.);
elektronikus alrsok tmogatsa a vltozsmenedzsmenthez kapcsoldan.
A fenti funkcikon kvl a csoportmunka tmogatshoz lehet sorolni a dntstmogat

funkcikat is, hiszen itt ltalban klnbz munkakrben dolgoz munkatrsakat kell szszekapcsolni s biztostani kzttk az informcik megfelel ramlst. A PDM rendszerek
az egysges adatbzisra plve kpesek egysges mdon, napraksz adatokkal elltni a dntsi folyamatban rsztvevket. Ezen tmogats alatt nemcsak a kivlasztott adatok vizualizcijt jelenti, hanem klnbz ms jelleg kigyjtsek, statisztikk vagy egyb szrmaztatott
kimutatsok sokrt megjelentst is (14.10. bra).
14.10. bra. Szrmaztatott adatok megjelentse a csoportmunka-tmogats keretben

Piros Attila, BME
www.tankonyvtar.hu
296
CAD-tanknyv
14.4.4. Folyamatmenedzsment
A PDM-mel kapcsolatos tevkenysgek magasabb szint kontrolllsnak a tmogatst
szolglja a folyamatmenedzsment szolgltats. Ennek f sszetevi a kvetkezk:
folyamatban bennfoglalt szerepkrk s szereplk meghatrozsa;
feladatlistk definilsa (szereplk, tevkenysgek, hatridk s rtestsek);
folyamatok automatizlsra workflow motor alkalmazsval (feladatlistk automatikus lptetse);
folyamatok nyomon kvetse (sttusz, dntsi pontok megjelentse);
komplex termkletciklusok ptse az elre definilt folyamatokbl (s specilis kapufolyamatokbl).
Tipikus pldja a folyamatmenedzsmentnek a vltozsi folyamatok nyomon kvetse.

Ezekben a folyamatokban ki lehet jellni a vltozst kezel vagy jvhagy szerepkrket,
ezekhez a szerepkrkhz konkrt szemlyeket s helyettest szemlyeket lehet rendelni. Azt
is meg lehet hatrozni, hogy a vltozsi folyamatban mikor s ki kapjon rtestst a vltozsokrl, illetve a kapcsold teendkrl. Ezeknek az rtestseknek a kikldst is lehet automatizlni, pldul gy, hogy az rtests kldst automatikusan egy adott esemnyhez ktjk.
A folyamatmenedzsment lehetsgeinek a legmagasabb szint kihasznlst az jelenti, ha
egy termk vagy termkcsald teljes letciklushoz kapcsold sszes nyilvntartsi folyamat
a PDM rendszeren keresztl fut. Ilyenkor az adott termk tervezshez kzvetlenl kapcsold adatokon kvl mg szmos egyb adatot is el lehet trolni, melyek pldul a krnyezetgazdlkodssal vagy a szervizelssel kapcsolatosak.
A folyamatok lefutsa is jelents informcitartalm adatot generl, melyeknek a kinyerse, tovbbi elemzse szintn fontos lehet a folyamatok ttekintsnl s elemzsnl (14.11.
bra).
14.11. bra. Szrmaztatott adatok megjelentse a csoportmunka-tmogats keretben
www.tankonyvtar.hu
Piros Attila, BME
297
Az ilyen szrmaztatott adatok jellemzen a folyamat idbeli lefutsval s a hozzrendelt

kltsgekkel kapcsolatosak. Mr az is komoly elnykkel jr, ha a dntshozknak lehetsgk van ezeknek a folyamatosan monitorozott adatoknak a megismersre, de a klnbz
jvbeni fejlesztsek mr tlmutatnak az adatok kizrlagos gyjtsn s azok tovbbi elemzsre s az eredmnyek alapjn magra a folyamatok optimalizlsra irnyulnak.
14.5.
Kitekints a PLM rendszerekre
A PLM (Product Lifecycle Management) rendszer bizonyos szempontbl a PDM rendszer

kiterjesztse a termk teljes lettjra. gy a PLM rendszer magban foglalja mg a kvetkez
terletek kontrolllst is:
prototpusok ksztse;
gyrts;
utngyrts;
alkatrsz-utnptls;
szerviz (14.12. bra).
14.12. bra. PLM rendszerek alkalmazsa a termk letciklusnak szervizperidusban

A PLM rendszerek jvkpben egyre fontosabb szerepet kap az egyttmkd csoportmunka tmogatsa, amely lehetv teszi a fldrajzi helyzettl fggetlen feladatmegosztst, lehetsget biztostva a folyamatok tovbbi optimalizlsra. Tovbbi cl a
termkletciklus sorn a digitlis termk elnyeit kihasznlva, mg inkbb eltrbe helyezni azt az innovci sorn, a fizikai reprezentlssal szemben. Ezeknek a funkciknak ksznheten a PLM rendszerek alkalmazsa a kvetkez mrhet elnykkel jr:
a termk piacra kerlsnek az ideje jelentsen cskken;
javul a termk minsge;
cskkennek a prototpus kltsgei;
id- s kltsgbecsls tekintetben is pontosabb rajnlatok ksztse;
piacbvtsi s bevtelnvelsi lehetsgek knnyebb felismerse;
Piros Attila, BME
www.tankonyvtar.hu
298
CAD-tanknyv
megtakartsok a mr megtervezett termkek jrahasznostsval;
keretrendszer a termkoptimalizlshoz;
hulladkok, selejt cskkentse;
megtakartsok a teljes tervezsi folyamat integrlsval;
segtsg a klnbz szabvnyoknak trtn megfelelsgi dokumentumok ksztsben;
lehetsg a szerzdtt gyrt partnerekkel trtn adatmegosztsra.
A fenti elnyk elrshez a PLM rendszerek szmos specilis szakmodullal segtik a

mrnkk munkjt (14.13. bra). Ezeket a sokrt programmodulok a kvetkez 5 f terleten llnak rendelkezsre.
14.13. bra. PLM rendszerek felptse s mkdsi terletei

Rendszertervezs (Systems Engineering, SE). Ez a szakterlet a fogyaszti/megrendeli
ignyek felmrsvel, kategorizlsval s elemzsvel foglalkozik. Az gy sszegyjttt s
rendszerezett informcik alapjn a vonatkoz programmodulok segtik a rendszerek tervezst s a termkkoncepcik kialaktst.
Portflimenedzsment (Product and Portfolio Management, PPM). A szakterlet clja
a fut s felfggesztett projektek monitorozsa, nyilvntartsa. j termkek kifejlesztsnl
az ide tartoz szakmodulok figyelik a fejlesztsi folyamat elrehaladst s annak az esetleges
elmaradst az temezshez kpest. Ezek a programmodulok segtsget tudnak nyjtani az
olyan dntsek meghozatalban, amikor cskkenteni kell a termk valamilyen minsgi jellemzjt valamilyen ms jellemz javtsa vgett vagy esetleg a rendelkezsre ll erforrsok korltozottsga miatt (trade-off decisions).
A Tervezrendszerek (Product Design, CAx) biztostjk a technikai htteret a termk
megtervezsre s virtulis tesztelsre. Itt nemcsak a gpszeti CAD rendszerekre kell gondolni, hanem a ms terletet lefed tervezrendszerekre (pldul elektronikai tervezrendszerek, ECAD) vagy szimulcis szoftverekre (szilrdsgtani, ramlstani s egyb szimulcis
szoftverekre) is.
www.tankonyvtar.hu
Piros Attila, BME
299
A Gyrtstmogat Rendszerek (Manufacturing Process Management, MPM) segtsgvel jelentsen felgyorsthat a termkek ellltshoz szksges gyrtsi folyamatok
megtervezse. Ezek a rendszerek segtik a fizikai gyrts folyamatainak az sszerstst s
temezst is.
Vgl a PDM rendszerek fogjk ssze s kezelik a termkek adatait azok teljes letciklusa alatt, a koncepcionlis tervezs kezdeti fzistl egy termk letciklusnak az utols lpseknt is rtelmezhet fizikai jrahasznostsig.
Zrszknt elmondhat, hogy a PDM/PLM rendszerek fejldse tretlen s egyre gyorsul
tendencit mutat. Jellemz a jelenlegi fejlesztsekre, hogy egyre tbb szakterletet kvnnak
lefedni ezekkel a rendszerekkel az ipargi szereplk. Ha csak a termk letciklusnak a kt
szls pontjt vizsgljuk, akkor is lthat, hogy jelents fejlesztsek vannak pldul tfog
koncepcionlis tervezkrnyezet kialaktsra, illetve a karbantartst egyre jobban lefed
szakmodulok kifejlesztsre (14.14. bra). Mindezek mellett a fejlesztsek egy msik alapvet irnya, hogy a PLM rendszereket ne csak a multinacionlis szervezetek alkalmazzk, hanem az oda beszllt kisebb cgek is. A jvben a PLM rendszerek alkalmazsa elkerlhetetlen a mrnki tervezsben, mert enlkl mr nem tud jelentsen javulni a tervezsi folyamatok hatkonysga s egyb ebbl szrmaztatott zleti mutati.
14.14. bra. PLM rendszerek alkalmazsa replgpek karbantartsban
Piros Attila, BME
www.tankonyvtar.hu
15. PERIFERILIS TECHNOLGIK

Szerzk:
Horvth Richrd, Mik Balzs
15. Periferilis technolgik
301
A szmtgppel segtett tervezs nem fejezdik be a termk modellezsvel s a rajzksztssel, tovbbi felhasznlsra sznjuk azokat. Ezen technikk rvid bemutatsa jelenik meg ebben a tananyagrszben.
A felhasznls els csoportjt a digitlis szimulcik jelentik, ebbl kerlnek bemutatsra
a leggyakrabban alkalmazott technikk.
Az elkszlt modellekbl vals prototpus is kszthet klnfle gyors prototpuseljrsok segtsgvel (SLS, DMLS, SLA, LOM, FDM, 3DP, PolyJet, SGC), melyek felhasznlsa szles kr a demonstrcitl, az ntminta-ksztsen keresztl a vals gyrtsig.
Termkfejleszts sorn gyakori, hogy a formaterv nem digitlisan szletik, hanem valamilyen anyagi modell, makett formjban. Ennek digitalizlsra kifejlesztett 3D-szkennelsi
eljrsok kerlnek ismertetsre. Ezen mdszerek jl alkalmazhat alkatrszek digitlis reprodukcija sorn is.
15.1.
3D-szkennels
A bonyolult alkatrszek eredetirl trtn modellezse s jragyrtsa a mai napig igen korltozott mdon oldhat meg. A legtbb problmt az okozza, hogy nem ismerjk az eredeti
felletet elllt fggvnyt vagy burkol grbt. Sok esetben az eredeti alkatrsznek sem
ismert az egzakt ellltsa, mert a gyrts sorn egyedi, kzi mdszerekkel alaktjk ki a felletet. A folyamatot, melynek segtsgvel elllthatjuk egy mr megptett fizikai modell
CAD-es modelljt, Reverse Engineering-nek hvjuk. A Reverse Engineering kt folyamatbl
ll, az egyik a 3D-s szkennels az adott modell trbeli kiterjedst rgzti szmtgpesfjlformtumba a msik a szkennelsi eredmny feldolgozsa egy (specilis) szoftver segtsgvel.
A digitalizls mveleti sorrendje
A kvetkezekben bemutatsra kerlnek az eljrshoz szksges mveletek, s rvid ismertetsk. Minden pont egyelre platformfggetlen, brmelyik szkennelsi eljrshoz ezt a sorrendet kell kvetni.
Szkennels:
Minden esetben rendelkeznnk kell magval a munkadarabbal, amit rekonstrulni szeretnnk, illetve a szkennermrgppel, ami a 3D-szkennels vgrehajtshoz szksges eszkz (15.1. bra).
Pontfelh ltrehozsa:
A szkennelssel a munkadarab geometriai jellegzetessgeit rgztjk a tovbbiakban rszletezett eszkzk felhasznlsval. Az adatgyjts eredmnye teht egy digitlis ponthalmaz, pontfelh. A megkvetelt pontossg, ill. geometriai hsg elrsnek rdekben
mr a folyamat megkezdse eltt pontosan tudni kell a ksbbiekben felmerl ignyeket
(szkennelsi pontossg, pontfelh srsge, szkennelsi eljrs kivlasztsa stb.) A 15.1.
brn lthat pisztolymarkolat pontfelhkpt mutatja a 15.2. bra.
Mik Balzs, Horvth Richrd, E
www.tankonyvtar.hu
302
CAD-tanknyv
15.1. bra. Szkennelni kvnt munkadarab

(sportpisztoly-markolat)
15.2. bra. Munkadarabrl ksztett

pontfelh PIXFORM programban
Modellpts, rekonstrukci:
Az alapanyag pontfelh tovbbi rtelmezshez mindenkppen szksg van valamilyen
tovbbi finomtsra, feldolgozsra. Feldolgozs szempontjbl egy-, illetve tbblpcss eljrst is alkalmazhatunk. Egylpcss megolds, ha a pontfelht egybl CAD rendszerbe
importljuk. s ltrehozzuk az alkatrsz CAD-modelljt (15.3. bra). A legtbb CAD
rendszer kpes pontfelhre burkolgrbt, felletet generlni. Tbblpcss eljrs, ha a
szkenner sajt pontfelhszerkeszt szoftvervel hajtjuk vgre az els simtsokat. Tbb
lpcsben trtn feldolgozs sorn a clprogramok sok esetben megknnytik a munkt
eszkztruk felhasznlsval. Tbbek kztt alkalmasak a pontanomlik kiszrsre (kiugr pontok, lyukak, nem oda ill pontok, szkennelsi hibk, nem szksges adatok trlse
stb.) tbb szempont alapjn, tovbb alkalmasak a tbb irnybl, felfogsbl kszlt felvtelek sszefzsre egyms kiegsztsre.
15.3. bra. Pontfelhbl ksztett modell CATIA rendszerben
www.tankonyvtar.hu
303
Ellenrzs, korrekcik:
rdemes s szksges sszevetni a kapott modellnket s annak geometriai mreteit a valdi szkennelni, modellezni kvnt darabbal.
3D-szkennels tpusai
A 3D-szkennelsi eljrsok alapveten kt f tpusba sorolhatk: lteznek kontakt vagy rintkez eljrsok, ahol a darab s a szkennelberendezs mrfeje rintkezik, illetve lteznek
nem kontakt eljrsok, ahol a mrelem nem rintkezik a fellettel. A kt mdszer rvid jellemzst a 15.1. tblzat s a 15.2. tblzat tartalmazza.
15.1. tblzat. Kontakt szkennels tulajdonsgai
Kontakt: Tapints szkennels
touch-trigger (rint-kapcsols) fejek
analg (merev tapints) fejek
Elnyei:
Elnyei:
pontos;
pontos;
olcs;
gyors (sok pont/perc);
kis tapintsi er.
nagy srsg letapogats.
Htrnyai:
Htrnyai:
lass (kevs pont/perc)
nagyobb tapintsi er.
Viszonylag egyszer szenzor az gynevezett kapcsol tapintfej. A kapcsolfej egy elfesztett tnyrbl s az azzal egybeptett, elmozdulni kpes mrrszbl ll. Lehetv teszi
tbb koordintairny figyelembevtelt. A mrrsz hordozza magn a tapintt, ltalban a
kzvetlenl rintkez elem j kopsllsggal rendelkez anyagbl kszl, pl. szablyos rubingmb. rintsnl a tapint kimozdul az eredeti helyzetbl, majd visszatr nyugalmi pozcijba. Egy gyakran alkalmazott megolds a hengerek s golyk kombincija. A 15.4. bra
alapjn jl lthat, hogy egy ramkrt alaktottak ki a kapcsoldsi pontokon. rints esetn
az elmozduls hatsra megszakad az ramkr. A szakads kvetkeztben rgztsre kerl a
pillanatnyi hosszkoordinta a 3 f irnyban.
A)
B)
15.4. bra. Kapcsol tpus tapintfej (A) TP20 tpus mrfej, B) Kapcsol tapintfej elve)
www.tankonyvtar.hu
304
CAD-tanknyv
Szkenning tpus, azaz folyamatos tapintssal vgrehajtott mrs (15.5. bra) sorn a pontrl pontra trtn tapints kibvtsre kerlt a fellet folyamatos letapogatsval. Az elzekben emltett mr tapintfej elektromos vezrlssel kerl beptsre, gy minden, a feladathoz
szksges kpessg rendelkezsre ll. A folyamatos rints alatt, a munkadarabon keresztl
meghatrozott plya mentn trtnik az elmozduls. Ez alatt a hajts, figyelembe vve a geometria vltozst, folyamatosan szablyoz. gy biztosthat a mrsi tartomnyon bell s
rintsben marads. 0,1 mm felbonts esetn a nagy mrer miatt elfordulhat 200m ingadozs is, ezt a vezrls szleli s cskkenti az er rtkt. ltalban konstans rtken tartja.
A szkennelletapogats felhasznlsa a koordinta-mrgpek szmra klnsen elnys.
Az alakmrs megvalstsa ltal kpes kivltani a clgpeket, illetve a mr meglv berendezsek ltal nyjtott lehetsgeket kibvteni.
15.5. bra. Scanning tpus letapogats
15.2. tblzat. Nem-kontakt szkennelsi eljrsok tulajdonsgai

Nem-kontakt szkennels
Lzerfnnyel mkd letapogatfejek
CCD-kamera (plusz lzer)
Elnyei:
Elnyei:
rints nlkli szkennels (letapoga hordozhat
ts);
nem kell a munkadarab felfogsval
nagyon gyors;
foglalkozni (trszkennerek);
puha anyagokhoz is hasznlhat;
gyors;
akr 25 000 pont/s.
Htrnyai (6. bra):
Htrnyai:
korltozott mlysgek;
drgbb eljrs;
reflexis problmk;
kttt lpstvolsg;
fggleges s almetszett felletekhez
nem/korltozottan hasznlhat;
fnyes felletekhez nem hasznlhat.
www.tankonyvtar.hu
305
Lzerfnnyel mkd szkennels

A lzerfnnyel mkd szkennelberendezsek mkdsi elve, hogy a kibocstott lzerfny
visszaverdsi idejbl hatrozzk meg a tvolsgot, amely meghatrozza az adott pont trbeli helyzett.
A)
B)
15.6. bra. Szkennelsi mdok

A) krszkennels; B) skszkennels
Zrt 3D-szkennelsnl alapveten kt szkennelsi mdot klnbztetnk meg:
Krszkennelsi md, amely idelis a forgsszimmetrikus vagy sima fellet trgyak
gyors szkennelshez. Miutn a trgyat a szkenner forg asztalhoz rgztik, a lzersugr fgglegesen psztzza a felletet a digitlis adatok ltrehozsra. Az eljrs elvi
vzlatt a 15.6./A bra szemllteti.
Skszkennelsi md, amely a lapos vagy furatos, reges trgyak, aszimmetrikus formk
szkennelshez idelis, illetve az aprlkosabb munkkhoz. Minden egyes oldal esetn
kln megtrtnik a fggleges, azaz Z tengely irny psztzs. Az oldalakrl kszlt
pontfelletet clszoftver kln kezeli. Lehetsg van kzi s automatikus sszeillesztsre. Az eljrs elvi vzlatt a 15.6./B bra szemllteti.
CCD-kamera:
A CCD-kamerval vgzett szkennelsi eljrst 2 vagy tbb CCD-kamera plusz egy lzer vgzi szoros szinkronban. A ZScanner trszkennerek (15.7. bra. CCD-kamera plusz lzeres
szkenneleszkzk (ZCorp ZScanner 700) a teljes beolvasst egy menetben el tudjk vgezni,
ami a folyamat teljes idszksglett lervidti. Szemben ms eszkzkkel, ebben az esetben
nem kell a munkadarab felfogsval foglalkozni, a nehezen elrhet darabok is digitalizlhatak. Elrhet sznes 3D-szkenner, amely egy idben olvassa be a test geometriai s sznadatait nagy felbontssal. Textra felbontsa 50250 DPI-ig terjed, amit 24 bites sznmlysgben tud biztostani. Lteznek kifejezetten nagymret trgyakhoz fejlesztett tpusok is.
www.tankonyvtar.hu
306
CAD-tanknyv
15.7. bra. CCD-kamera plusz lzeres szkenneleszkzk (ZCorp ZScanner 700)

A kvetkez berendezs kt nagyfelbonts digitlis kamerja a 15.8. brn jl lthatan a
befogkeret kt szln helyezkedik el. Kzpen a projektor (100 W-os halogn fnyforrs)
tallhat, ami a kell megvilgtsrt felel.
A)
B)
15.8. bra. Breuckmann stereoSCAN3D 2 mrsi pozcija

A fizikai elhelyezkedst 2 fix pont kztt lehet lltani, a kamerk dlsszgt pedig 3 tagbl ll tartomnybl (10, 20, 30) vlaszthatjuk meg. Ennek kvetkeztben egy aszimmetrikus elhelyezkedst kapunk, ami a mrsi tartomny tbbszintes vltoztatst teszi lehetv.
A 15.9. bra szemllteti a kamerk ltal belthat terletet a klnbz paramterprostsok
www.tankonyvtar.hu
307
mellett. Maga a mrs 380/880 mm tvolsgbl vgezhet el. Z irnyba 2 m felbonts

rhet el, azonban ez fgg a mrsi tartomny mrettl. Az adatgyjtsi id kevesebb, mint 1
msodperc.
Bels kameralls esetn beltott

terlet:
Kls kameralls esetn beltott

terlet:
15.9. bra. Mrsi tartomnyok alakulsa stereoSCAN 3D berendezs esetn

15.2.
Gyors prototpusgyrts
A mai, modern szimulcis programok segtsgvel szmtalan fontos vizsglat vgezhet el a

virtulis modelltrben. Azonban ezeken a vizsglatokon kvl egyre inkbb megjelent annak
az ignye, hogy ne csak monitoron keresztl, hanem fizikai formjukban is vizsglhatak
legyenek a 3D-s modellek, a tervezs viszonylag korai stdiumban is. Az 1980-as vek vgn kezdtek megjelenni az els 3D-s nyomtatsi eljrsok, melyeket Rapid Prototyping (RP),
azaz gyors prototpusgyrtsi eljrsnak neveztek el. A gyors prototpusgyrts olyan eljrsok halmaza, amelyekkel fizikai rtelemben vett trgy hozhat ltre, kzvetlenl egy hromdimenzis CAD-modellbl.
Az RP-technolgik fejlesztse s trhdtsa napjainkban jelents mrtk. Nemcsak a
prezentcis clokat szolgl 3D-s modellek ksztse vlt elrhetv, hanem funkcionlis
prototpusok gyrtsa is kivitelezhet bizonyos eljrsokkal. A teljessg ignye nlkl a modellek alkalmasak szemrevtelezsre, szilrdsgi ellenrzsre, prbkra, az orvosi gyakorlatban vagy a rgszetben csontprotzisekknt, a szerszmgyrtsban manyag-alakt szerszmknt (Rapid Tooling) is. Az RP eljrsok szles kr alkalmazsi terleteit az 15.10. bra
szemllteti.
www.tankonyvtar.hu
308
CAD-tanknyv
15.10. bra. R technolgik alkalmazsi terletei

A gyors prototpusgyrtsi technolgia ltalnos modellgenerlsi lpseit mutatja a 15.11.
bra. Kiindulsi pontknt valamely CAD rendszerrel trtn virtulis modell szerkesztse s
egy megfelel (STL fjlformtum), RP-vezrls szmra feldolgozhat fjlba trtn konvertlsa trtnik.
15.11. bra. Az RP-technolgia ltalnos modellgenerlsi lpsei

A ltrehozott .stl kiterjeszts modell szeletelsvel folytatdik a feldolgozs. Ezt kveten a
rtegek kialaktsa s valamilyen RP-eljrssal, a ltrehozott keresztmetszetek, szeletek sszektsre kerl sor. Az elkszlt prototpus az RP-technolgia fggvnyben tovbbi eljrsokra (felletkezels, utlagos kikemnyts, tmaszanyag-eltvolts) szorulhat.
A tovbbiakban bemutatjuk a gyakorlatban hasznlt RP-technolgikat. A 15.12. bra a
gyors prototpus-gyrtsi eljrsok mkdsi elveit foglalja ssze.
www.tankonyvtar.hu
309
15.12. bra. Gyors prototpus-gyrtsi eljrsok osztlyozsa

SLA (Stereolithography) Sztereolitogrfia
A mkdsi elve azon alapszik, hogy a szmtgppel vezrelt lzersugr energijnak segtsgvel lehetsg van bizonyos folyadk-halmazllapot monomerekbl (pl.: epoxi-akrilt,
uretn-akrilt) rtegenknt szilrd, polimerizlt anyag, trbeli modellt ltrehozni. Hkezelssel a modell szilrdsga tovbb nvelhet. A folyamat sorn az asztal a rtegvastagsgnak
megfelelen, automatizlt vezrlssel, fokozatosan sllyed. Mkdsi elvt a 15.13. bra
szemllteti.
A)
B)
15.13. bra. Sztereolitogrfia
A) Mkdsi elv, B) Mintadarab
Az eljrs elnyei:
pontos eljrs,
rszmodellekbl is felpthet a modell,
az elkszlt modellek tovbb munklhatak, forgcsolhatak.
www.tankonyvtar.hu
310
CAD-tanknyv
Htrnyai:
csak fotopolimer anyagok hasznlhatak,

95%-os az elkszlt darab szilrdsgi foka, tovbbi kikemnytst ignyel,
tmasztkot kell kszteni,
tiszttsra szorul az elkszlt modell,
0,5 mm falvastagsgnl vkonyabb fal nem kszthet.
SLS (Selective Laser Sintering) Szelektv Lzer Szinterezs

Ez a gyrtsi eljrs nagyon hasonlt a lzersztereolitogrfihoz. Itt is egy mozg asztalon,
rtegenknt, lzersugr segtsgvel pl fel a modell. Azonban ennl az eljrsnl trhlsts nem trtnik, hanem az egyes rtegeket egy nagy teljestmny lzersugr olvasztja ssze.
A felhasznlt alapanyag sem folyadk, hanem hre lgyul polimer porszemcsk (hasznlhat
fmpor is, polimer szemcse ktanyaggal). Mkdsi elvt mutatja a 15.14. bra.
A)
B)
15.14. bra. Szelektv lzerszinterezs
A) Mkdsi elv B) Mintadarab
A lefel elmozdul asztalon rtegrl rtegre pl fel a modell. Az egymst kvet rtegeket egy henger viszi fel a flksz termkre. A felvitt rteget lzersugr olvasztja r az elz
rtegre. A folyamat addig ismtldik, mg el nem kszl a modell. A gyrts sorn nincs
szksg a prototpus alaplemezhez trtn ktsre, mivel az ssze nem olvasztott, tmrtett
por alapanyaggy megfelel rgztst biztost. Az SLA-eljrssal szemben utkezelsre nincs
szksg, mivel trhlsts nem trtnik.
Az eljrs elnyei:
mkd modellek is kszthetek;
a fel nem hasznlt alapanyag jra felhasznlhat;
homokfvssal tisztthat, azonnal felhasznlhat.
Htrnyai:
a porszemek nagysgtl fgg pontossg;

a bels regek tiszttsa nehzkes;
a szls porszemek knnyen levlhatnak;
olvadsi hmrsklet kzelben kell tartani a porgyat;
nitrogn atmoszfra szksges az oxidci elkerlsre;
hossz felftsi s lehtsi id.
www.tankonyvtar.hu
311
DMLS (Direct Metal Laser Sintering) Kzvetlen fm lzerszinterezs

Az SLS-eljrs tovbbfejlesztsvel hozta ltre az EOS cg a kzvetlen fm lzerszinterelsi
(DMLS Direct Metal Laser Sintering) eljrst, mely sorn 0,40,6 mm szemcsenagysg
fm- (bronz-, acl-) szemcskbl pl fel a prototpus, melyet hkezelni kell a vgleges kemnysg elrshez. Acl prototpus esetn akr 50 HRc feletti kemnysg is elrhet, gy az
elkszlt darabok kzvetlenl felhasznlhatk vgleges alkatrszknt is. A 15.15. bra ilyen
szerszmelemeket mutat.
15.15. bra. DMLS-eljrssal gyrtott alkatrszek

LOM (Laminated Object Manufacturing) Rtegelt darabgyrts
A technolgia elvi vzlatt a 15.16. bra szemllteti. Ennl az eljrsnl ltalban specilis
paprbl kszl a modell.
A)
B)
15.16. bra. Rtegelt darabgyrts
A LOM-eljrs sorn hasznlt specilis papr egyik oldala hre rzkeny ragasztval van
bevonva, melyet egy fttt simthenger aktivizl. A modell elksztsnek kezdetn az els
rteget (a legals rteget) a fgglegesen mozgathat asztalhoz ragasztjk, valamint nhny
rteget felvisznek a tnyleges modell gyrtsnak megkezdse eltt. Egy j rteg felvitelt
kveten a lzersugr belevgja a szmtgpes rendszer ltal ltrehozott kls (s bels kontrt), illetve a fennmarad anyagrsz eltvoltsnak megknnytse rdekben bercsozza
azt. Egy rteg elkszlte utn a munkaasztal egy rtegvastagsgnyit lesllyed s jabb papr Mik Balzs, Horvth Richrd, E
www.tankonyvtar.hu
312
CAD-tanknyv
rteg kerl felhelyezsre a flksz modellre. A folyamat addig ismtldik, amg a prototpus
maximlis Z irny mrett el nem ri. A modellt elkszlte utn a paprtmbbl kibontjk,
s utkezelik. Az utkezels lehet csiszols, fests, vdanyaggal trtn felletbevons.
A LOM-eljrs elnyei:
olcs alapanyag;
nagy modellek kszthetek;
tmaszra nincs szksg, mert a fennmarad papr rgzti a modellt,
a ksz darab utnmunklhat.
Htrnyai:
a merleges s a rtegirny mechanikai tulajdonsgok eltrek;
a nem szksges bels modellrszek nehezen tvolthatak el.
FDM (Fused Deposition Modelling) Huzalleolvasztsos modellpts
A technolgia lnyege: egy hre lgyul polimerszl megolvasztsa, majd jra megszilrdtsa a kvnt modell geometrijnak megfelelen. A technolgia elvi vzlatt a 15.17. bra
szemllteti.
A)
B)
15.17. bra. Huzalleolvasztsos gyorsprototpus-gyrts

A) Mkdsi elv B) Mintadarab (BASS)
Egy xy skban mozgathat, elektromosan fttt olvasztfej a beletpllt, szlformj
anyagot kevssel az olvadspontja fl hevti (Z magassgi helyzetet pedig a tbbi, gyors
prototpusgyrt eljrshoz hasonlan az asztal sllyesztse adja). Ezltal az anyag knnyen
alakthatv vlik, illetve hozztapad az elzleg felvitt rteghez. Az alapanyag nhny tizedmsodperc alatt megszilrdul. Egy rteg felvitele utn az alaplap rtegvastagsgnyi egysggel lesllyed, megkezddik a kvetkez rteg felvitele. Alapanyagknt fknt ABS
(Akrilonitril-Butadin-Sztirol), ABSi (tsllbb ABS), PC (polikarbont) anyagokat hasznlnak. Ennl az eljrsnl is szksges a tmaszanyag hasznlata. A tmaszanyag ridegebb,
trkenyebb az alapanyagnl, ezrt az elkszlt modellrl kzzel letrhet vagy leoldhat. A
tmaszanyag kitrssel trtn eltvoltst BASS (Break Away Support System), oldssal
pedig SST (Soluble Support System) rendszernek nevezik. A modell trkitltst vizsglva
www.tankonyvtar.hu
313
kszlhet szoros, vagy ritktott trkitlts (a ksz modell srsge egyharmada a szoros trkitltsnek) modellnek.
Az eljrs elnyei:
kis gpmret;
kros gzok nem keletkeznek;
egyszer technolgia.
Htrnyai:
keskeny rsek s bordk nem llthatak el;
pontatlansg, fknt z irnyban;
durva felletminsg.
3DP (3 Dimensional Printing) 3D-nyomtats
A szelektv lzer szinterezshez hasonlan itt is por alapanyagot ktnk meg, csak nem lzersugr segtsgvel, hanem ragasztanyag felhordsval. Az eljrs elve hasonl a tintasugaras
nyomtat technolgijhoz, csak ebben az esetben nem tintt lvell ki a nyomtatfej, hanem
ragasztanyagot. A modell elksztse itt is rtegrl rtegre trtnik. Az egymsra pl rtegek megszilrdtsa a fvkk ltal kilvellt ragasztanyaggal van biztostva. Egy rteg elkszlte utn a porfrd egy rtegvastagsgnyival lesllyed. Ezt kveten a terthenger a portartlybl sztterti a kvetkez rteg elksztshez szksges por alapanyagot. Ezek a lpsek ismtldnek a vgleges geometria elrsig. Ennl az eljrsnl sincs szksg kln tmasztk ksztsre, mivel a porgy megfelel stabilitst biztost. A modell elkszlte utn a
felesleges por eltvoltsra kerl. Lehetsg van sznes nyomtatsra is, mivel a ragaszt mellett sznes festk is felvihet a rtegekre.
Nyomtatst kveten az elksztett modell rszben porzus szerkezet, trkeny, ezrt telteni kell. A teltanyag lehet pldul mgyanta, viasz. A 3DP-nyomtats elvt a 15.18. bra
mutatja.
A)
B)
15.18. bra 3D-nyomtats
Felhasznlt anyagok tekintetben egyre szlesebb skla jelenik meg. Alkalmazott alapanyagok tekintetben a kvetkezk klnbztethetek meg: kemnytett cellulzpor, gipszpor, kermiapor, nagy teljestmny kompozit alapanyagok (kompozit manyag). Klnbz
fantzianev anyagok ms-ms alkalmazsokhoz lettek kifejlesztve, pldul [1]:
www.tankonyvtar.hu
314
CAD-tanknyv
Elastomeric (gumiszer tulajdonsggal rendelkez anyag),

Direct casting (nem vas fmntvnyek formaksztshez),
Investment casting (viaszkiolvasztsos preczis ntshez, mintaksztshez).
Az eljrs elnyei:
ellltsi sebessg;
egyszer, megbzhat eljrs;
nem ignyel tmaszanyagot a modell.
Htrnyai:
utlagos kemnyts szksges;
pontossga, fellet minsge korltozott;
bels felletekhez nem lehet hozzfrni.
SGC - (Solid Ground Curing) Rteges fotopolimerizci
Ez a legbonyolultabb az eddig ismertetett eljrsok kzl. Gyakorlatilag egy rteg kialaktsa
egy lpsben trtnik. A folyamat az egyes rtegekhez tartoz, gynevezett maszk elksztsvel kezddik. A maszk egy veglap, melyre elektrosztatikus elven kszl el a rtegek negatv mintzata. Ez azt jelenti, hogy a mintzat ott ereszti t a fnyt, ahol meg kell kemnyteni a
rteget. Ahol az UV-fny nem rte a vkony polimerrteget, halmazllapota folykony llapot marad. Ez a folykony polimer eltvoltsra kerl, s helyt viasszal tltik ki, melyet htlappal szilrdtanak meg. Mretre marst kveten egy rtegvastagsgnyival sllyed az asztal.
A folyamat a ksz modell elkszltig ismtldik. Mkdsi elvt a 15.19. bra szemllteti.
15.19. bra. Rteges fotopolimerizci

Az eljrs elnyei:
gyors technolgia;
nincs szksg tmasztkra;
bonyolult geometria is elllthat;
j felleti minsg;
a ksz modell nagy tmrsg (mechanikai tulajdonsgai jk).
www.tankonyvtar.hu
315
Htrnyai:
bonyolult szerkezet;
zajos;
nagy mennyisg hulladk keletkezik;
a ksz modell nagy tmrsg (preczis nts miatt htrny).
PolyJet Polimer nyomtats

Tbb RP-technolgia elnyt egyestettk a PolyJet mdszerrel. Az eljrs elve itt is a tintasugaras nyomtats technolgijhoz hasonl, gymint a 3DP-nyomtatsnl. Azonban ez esetben nem
ragasztanyagot lvell ki a nyomtatfej, hanem kzvetlenl a vgleges modell anyagt (15.20.
bra). A prototpus felptse ennl az eljrsnl is rtegrl rtegre trtnik. Az alapanyag fnyrzkeny polimer, melynek kikemnytse, megszilrdtsa UV-fny segtsgvel trtnik. Nyomtats sorn tmaszanyag ltrehozsra is szksg van, ami a nyomtats befejeztvel vzzel oldhat,
eltvolthat. Az eddig ismertetett eljrsok kzl ezzel az eljrssal lehet a legkisebb rtegvastagsgot nyomtatni (16m).
Az eljrs elnyei:
a rtegvastagsg ultravkony (16 m);

ers s rugalmas alapanyag;
vkony falvastagsg modell gyrthat (0,6 mm);
sima fellet.
Htrnyai:
viszonylag drga berendezs;
tmaszanyag szksges;
csak fotopolimerek hasznlhatak, (tarts 40 C [napsts] hatsra kilgyulnak).
A)
B)
15.20. bra. Polimer nyomtats
Az eljrs lehetv teszi a tbbkomponens modellek ksztst is. A msodik (vagy harmadik) komponens lehet eltr szn, de eltr anyag is. Az anyagvlasztk rugalmas, gumijelleg anyagot is tartalmaz (15.21. bra).
www.tankonyvtar.hu
316
CAD-tanknyv
15.21. bra. PolyJet eljrssal ksztett, tbbkomponens s rugalmas prototpus

15.3.
CAM rendszerek
A CAM (computer aided manufacturing) rendszerek feladata, hogy kapcsolatot teremtsenek a

CAD rendszerek virtulis vilga s a vals alkatrszek gyrtsa kztt. Egy alkatrsz gyrtsi
folyamatnak megtervezse szmos lpsbl ll, melynek ismertetse tlmutat a jelen tananyag keretein. A CAM rendszerek ezen tervezsi feladatok kzl kt rszfeladatot oldanak
meg, a szerszmplya tervezst, valamint az NC program elksztst.
A CAM rendszerek teht NC, vagyis szmjegyvezrls szerszmgpek vezrlprogramjainak ellltsra kpesek. Az NC vezrls gp technolgiai szempontbl sokfle lehet: esztergagp, margp, huzalelektrds szikraforgcsol gp, tmbelektrds szikraforgcsol
gp, lzer/plazma/vzsugaras vggp, kszrgp, lemezmegmunkl gp stb. A CAM rendszerek legjelentsebb alkalmazsi terlete a margpek, megmunklkzpontok NC programjainak ellltsa.
CAM rendszerek kpessgnek jellemzsre, a megmunkls tpusa mellett, a megmunkls dimenzijt hasznljuk. A megmunklsvezrlsdimenzi szma az egyidejleg mozgatott tengelyek, lineris vagy forg elmozdulsi lehetsgek szmt adja meg.
E feloszts szerint lteznek 2D-s CAM mozgsplyatpusok, melyek kt koordintatengely
mentn trtn, egyidej forgcsolmegmunklst tesznek lehetsv. 2D-s mozgsplykat
tipikusan esztergls esetn alkalmazunk vagy vggpek esetn (lzer, plazma, vzsugr,
huzalelektrds szikraforgcsols).
2.5D-s mozgsplyk esetn kt tengely mentn trtnik megmunkl mozgs, a harmadik
tengely mentn pedig fogsvtelt vgznk, majd, egyszerbb esetben, ugyanazt a szerszmplyt ismteljk meg vagy egy eltr kontr mentn vgznk mozgst. A 2,5 D-s mozgsciklusok kz tartoznak a skmarsi ciklusok, a teraszol-nagyol marsi ciklusok vagy a teraszol
simt-marsi ciklusok.
3D-s mozgsplyk esetn hrom tengely mentn trtnik forgcsol megmunkls. A
szoborszer felletek simt marsnak mozgsciklusai tartoznak ebbe a krbe.
Huzalelektrds szikraforgcsols esetn beszlhetnk 4D-s megmunklsrl, amikor az
als s a fels huzalvezet klnbz skgrbe mentn mozoghat, gy tetszleges vonalfelletet lehet elkszteni.
www.tankonyvtar.hu
317
15.22. bra. CAM-alkalmazsok (nagyol hosszesztergls, zsebmars, teraszol-nagyol

mars, simt felletmars, huzalelektrds szikraforgcsols, 5D-s felletmars)
5D-s mozgsciklusokat elssorban 5D-s mars sorn alkalmaznak, ahol az XYZ lineris
tengelyek menti elmozduls mellett tovbbi kt tengely menti elfordulst (billentst) lehet
megvalstani.
Tovbbi sokdimenzis, sok tengely menti egyidej elmozdulsi lehetsg megvalstsra
alkalmas mozgsplykat, vezrlseket elssorban bonyolult megmunklgpeken (pl. tbborss esztergakzpontok, szerszmkszr), illetve ipari robotok esetn alkalmazhatunk.
A 15.23. bra az ltalnos CAM-folyamatot mutatja. Egyes rendszerekben a klnbz informcielemeket eltr sorrendben adhatjuk meg, azonban ez a lnyegi lpseket nem rinti.
Az els lps a CAD-modell beolvassa a CAM rendszerbe, melynek problmirl a 13.
fejezetben szltunk. Gyakori feladat a CAD-modell mdostsa, mely sorn elfedjk vagy
eltntetjk azon geometriai elemeket, melyeket nem kvnunk megmunklni az adott szerszmgpen, felfogsban s zavarak lehetnek a megmunkls tervezse sorn (pl. felleten
lv furatok). Ezt a geometriai elkszts vagy a beolvass eltt a CAD rendszerben kell
megtenni, vagy a CAM rendszer biztost r lehetsget. A modell elksztsnek utols lpse az elgyrtmny definilsa, vagyis a mvelet2 vgrehajtsa eltti alkatrszllapot definilsa.
Mvelet: a gyrtsi folyamat nmagban befejezettnek tekinthet, megszakts nlkl vgzett szakasza. A
mvelet a gyrtsi folyamat tervezsi s szervezsi egysge, amely tbb mveletelembl ll. Forgcsolstechnolgiban mveletnek nevezzk az egy gpen, egy felfogsban vgrehajtott megmunklsok sszessgt. [4]
2
www.tankonyvtar.hu
318
CAD-tanknyv
15.23. bra. CAM-folyamat

A kvetkez lps a szerszmgp s a gyrtsi krnyezet definilsa, ami tbb rszbl ll.
Egyrszt definilni kell a megmunkls munkadarab-koordintarendszert, melyben az NC
program rtelmezhet, illetve az ehhez kapcsold biztonsgi skokat. ltalban ktfle biztonsgi sk adhat meg. Az egyik azt a szintet hatrozza meg, ameddig a szerszmplya tervezse sorn az sszekt mozgsok sorn a szerszm kiemelse trtnik. A msik tpus biztonsgi sk a 3D-s gyorsjrati mozgsokat hatrolja, e sk alatt ilyen mozgsok tiltottak. Sok
CAM rendszerben a kt tpus nem vlik el, csak egy biztonsgi sk definilhat. A gyrtsi
krnyezet definilsa sorn msrszt ki kell vlasztani az NC-vezrls tpust, mivel a klnfle tpus vezrlk NC-programnyelve eltr lehet. Harmadrszt megadhatk azon szerszmgpadatok, melyek hatssal lehetnek a generlt mozgsplyra, mint pldul a gp mozgstartomnya vagy a fordulatszm s eltols tartomnya.
Ezen elkszt tevkenysgek utn kezddik az egyes mveletelemek3 definilsa.
Els lpsknt meg kell adni a kivlasztott szerszm adatait. A szerszmplya-tervezs
szempontjbl relevns szerszmadatok mars mint legelterjedtebb alkalmazs esetn a
kvetkezk: szerszmtmr, sarokrdiusz, szerszmhossz. A tbbi adat (pl. lgeometria,
fogszm, felpts, anyag, bevonat) nem jtszik szerepet a szerszmplya-szmts sorn. A
Mveletelem: a mvelet klnvlaszthat s kln elemezhet, tervezhet eleme. Forgcsolstechnolgiban az egy szerszmmal geometriailag s technolgiailag sszefgg rhagysi alakzat eltvoltst nevezzk
mveletelemnek. [4]
3
www.tankonyvtar.hu
319
CAM rendszerekben lehetsg van a szerszmgpen alkalmazott szerszmokbl szerszmadatbzist szervezni, amely a geometriai paramterek mellett a forgcsolsi paramtereket is
tartalmazza, akr tbbfle anyagra s megmunklsi fokozatra (nagyols, simts).
15.24. bra. Szerszm adatainak megadsa a Pro/Engineer rendszerben

A kvetkez lps a mozgsplya-stratgia kivlasztsa, mely meghatrozza a mozgsciklus alapvet tulajdonsgait. A kivlaszts utn meg kell adni a stratgia paramtereit, melyek
meghatrozzk a szerszm mozgsplyjnak geometriai s technolgiai rszleteit. Egy marsi feladatokra kifejlesztett CAM rendszer ltalban a kvetkez mozgsplyatpusokat tartalmazza:
Nagyol trfogatmars
Teraszol simts (meredek felletek simtsa)
3D-felletsimts
Maradkanyag eltvoltsa
Skmars
Zsebmars
Gravrozs
Trajektriamars
Frs
A stratgia kivlasztsa utn meg kell adni azon geometriai elemeket, melyeken a stratgit rtelmezni szeretnnk. A geometriai elem tpusa fgg a kivlasztott stratgitl:
Grbe: trajektriamars, gravrozs;
Tengely: frs;
Fellet: 3D-felletsimts, teraszolsimts, skmars, zsebmars, nagyol trfogatmars;
Trfogat: nagyol trfogatmars, zsebmars.
CAM rendszertl fggen a geometriai elemeket kijellhetjk a CAD-modellen vagy kln megmunklsi geometriai elemeket hozhatunk ltre.
www.tankonyvtar.hu
320
CAD-tanknyv
15.25. bra. Mozgsplya-szimulci szerszmplya megjelentsvel s geometriai

szimulcival
Az adatok megadsa utn vgrehajtjuk a szmtst, majd szimulcival ellenrizzk az
eredmnyt (15.25. bra). A szimulci legegyszerbb mdja a szerszmplya megjelentse,
ahol a szerszm vezrelt pontjnak tvonalt lthatjuk. Ennl tbb informcit nyjt a geometriai szimulci, ahol lthatv vlik a ltrejv munkadarab-geometria, ellenrizhet a
megmunklt fellet s az adott szerszmmal nem hozzfrhet rgik. A szimulci sorn a
munkadarab s a szerszm mellett lehetsg van a teljes szerszmgp megjelentsre is,
amely klnsen 5D-s marsi feladatok esetn nlklzhetetlen. A szimulci tovbbi aspektust jelenti az tkzsvizsglat, amelynek sorn azt ellenrizzk, hogy a szerszm s szerszmbefog rendszer tkzik-e a munkadarab nem megmunklt felleteivel, a munkadarabbefog kszlkkel, illetve a szerszmgppel.
A szmts eredmnyeknt a mozgsplya NC-vezrlsfggetlen lersa jn ltre, melyet t
kell fordtani, konvertlni az NC-vezrlsnek megfelel NC-programm. Ez a folyamat a
posztprocesszls, vagyis utfeldolgozs. Az gy ellltott program mr alkalmas a szerszmgp vezrlsbe val betltsre s futtatsra. A posztprocesszls utn egy jabb mveletelem megadsval folytathatjuk a mvelet programozst. A 15.3. tblzat ugyanannak a
mozgsplynak a vezrlsfggetlen s a vezrlsfgg vltozatnak egy rszlett mutatja.
15.3. tblzat. Vezrlsfggetlen s vezrlsfgg programrszlet
$$* Pro/CLfile Version Wildfire 4.0 - C000
$$-> MFGNO / TET_SURF_MILLINGPARTNO /
TET_SURF_MILLING
$$-> FEATNO / 13MACHIN / MILL, 1
$$-> CUTCOM_GEOMETRY_TYPE / OUTPUT_ON_CENTERUNITS / MMLOADTL / 160
$$-> D20 R0.6 Fraisa
$$-> CUTTER / 20.000000
$$-> CSYS / 1.000, 0.000, 0.000, 0.000,
$
0.000, 1.000, 0.000, 0.000,
$
0.000, 0.000, 1.000, 0.000
SPINDL / RPM, 2385.000000, CLW
RAPID
FROM / 110.300, 0.000, 10.000
$$-> SETSTART / 110.300, 0.000, 10.000
RAPID
GOTO / 110.300, 0.000, -6.000
FEDRAT / 180.000000, MMPM
GOTO / 110.300, 0.000, -9.500
FEDRAT / 360.000000, MMPM
GOTO / 5.000, 0.000, -9.500
GOTO / 5.000, 7.200, -9.500
GOTO / -4.700, 7.200, -9.500
GOTO / -4.700, -7.200, -9.500
GOTO / 5.000, -7.200, -9.500
www.tankonyvtar.hu
N10 (===================================)
N20 (= cPost Standard PP for FANUC 11M =)
N30 (===================================)
N40 G90 G17 G40
N50 (===== TOOL CHANGE ===============)
N60 ( DESC :D20 R0.6 Fraisa)
N70 (===================================)
N80 T030T0M6
N90 G91 G28 Z0. M6
N100 G0 G90 S2385 M3
N110 G0 X110.3 Y0.0 Z10.0
N120 G0 Z-6.0
N130 G1 Z-9.5 F180
N140 G1 X5.0 F360
N150 Y7.2
N160 X-4.7
N170 Y-7.2
N180 X5.0
321
Valamennyi mveletelem definilsa utn az utols lps a technolgiai dokumentci elksztse, melyben a szerszmgp kezelje szmra meg kell adnunk a nullpont helyzett, a
koordintatengelyek irnyt, az egyes NC programok sorszmt, nevt, a szerszm azonostjt, esetleg a forgcsolsi paramtereket s a mveletelem idejt. A klnbz CAM rendszerek a dokumentls folyamatt eltr mdon tmogatjk, a teljesen automatikus dokumentumksztstl az egyszer adatlekrsig s manulis dokumentumksztsig terjed a knlat.
15.4.
[1]
[2]
[3]
[4]
Irodalom
3D-printer alapanyagok a 3D-nyomtatshoz. Digit Szmtstechnikai Kereskedelmi Bt;
http://digit.hu/3d/3d-anyagok.html
Andres Gebhardt: Rapid prototyping: Werkzeug fr die schnelle Produktenwicklung;
Carl Hauser Verlag Mnchen, 1996.
Czvikovszky Tibor, Nagy Pter, Gal Jnos: A polimertechnika alapjai; Megyetemi
kiad, Budapest, 2003.
Szegh Imre: Gyrtstervezs; Megyetemi kiad, Budapest 1996.
www.tankonyvtar.hu

0029 2a Cad Hu

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

0029 2a Cad Hu

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CAD TANKNYV

A projekt keretben elkszlt tananyagok:

Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem

HERVAY PTER, HORVTH RICHRD,

Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem Gpszmrnki Kar,

Creative Commons NonCommercial-NoDerivs 3.0 (CC BY-NC-ND 3.0)

A mrnki tevkenysg az utbbi vtizedben lnyegesen talakult, a tervezs nlklzhetetlen

5.2.2. Tervezsi knyvtr ........................................................................................... 107

Ktai Lszl, SZIE

8.1.2. A szerelsi mdszerek trtneti fejldse ........................................................ 153

Ktai Lszl, SZIE

Ktai Lszl, SZIE

1. BEVEZETS CAD/CAM/CAE RENDSZEREK

1. Bevezets CAD/CAM/CAE rendszerek alkalmazsba

Szmtgppel segtett tervezs

Tervek szimulcija legyrtand prototpusok elksztse nlkl

A CAD rendszerek fejldsvel felvetdtt az igny a termkfejleszts, illetve gyrts ms

1.1. bra. Mrnki terveziroda vltozsa a Westwood Works

1. Bevezets CAD/CAM/CAE rendszerek alkalmazsba

A gpszeti tervezs folyamata

1.2. bra. Pldk gpszeti CAD-alkalmazsokra

1. Bevezets CAD/CAM/CAE rendszerek alkalmazsba

A termkdokumentci kidolgozsa sorn a termk sszelltsi rajzait s alkatrszrajzait

1.4. bra. A gpszeti tervezs rszfolyamatainak kapcsolata

1. Bevezets CAD/CAM/CAE rendszerek alkalmazsba

Az innovcis folyamat utols szakaszban a kidolgozott tervek alapjn testet lt s letre

1.5. bra. Az innovci s rszfolyamatai [5]

1.6. bra. A termk kialakulsnak rszfolyamatai [6]

1.7. bra. A termkfejleszts klasszikus lpsei a VDI szerint [7]

1. Bevezets CAD/CAM/CAE rendszerek alkalmazsba

A leend termk jellemzinek korai elhatrozsa

A termkjellemzk korai elhatrozsa

1. Bevezets CAD/CAM/CAE rendszerek alkalmazsba

leszts sorn, az id fggvnyben. Az 1.8. bra-n a termkfejleszts klasszikus folyamata lthat.

1.8. bra. A klasszikus termkfejleszts idbeli lefolysa [6]

1.9. bra. A szimultn termkfejleszts idbeli lefolysa

1.10. bra. A szimulci folyamata

1. Bevezets CAD/CAM/CAE rendszerek alkalmazsba

Az arnyos modell lerja a kls formt s annak legfontosabb arnyait. Megknnyti a

1. Bevezets CAD/CAM/CAE rendszerek alkalmazsba

1.11. bra. Modelltpusok a termkfejleszts klnbz fzisaiban

CAD rendszerek trtnete

Ha igazn az alapoktl akarjuk elkezdeni a tma boncolgatst, elsknt mindenkppen meg

1.12. bra. Sketchpad

1. Bevezets CAD/CAM/CAE rendszerek alkalmazsba

1.13. bra. DAC

1.14. bra. CADAM

1.15. bra. Huzalvzmodell

1. Bevezets CAD/CAM/CAE rendszerek alkalmazsba

1.16. bra. CATIA

1.17. bra. PADL

A 70-es vekre nagymrtkben megntt az igny a 3D-tervezrendszerek irnt. 1975-ben

1.18. bra. IBM 7094 tpus szmtgp az 1970-es vek elejn

1. Bevezets CAD/CAM/CAE rendszerek alkalmazsba

1.19. bra. MicroVAX

1.20. bra. UNIX munkalloms (Apollo)

Az 1980-as vekben a DEC megkrdjelezhetetlenl a szmtstechnika cscsn llt az

1.21. bra. IBM PC

1.22. bra. AutoCAD

1.23. bra. CADKEY

1.24. bra. MiniCAD

1985-ben megjelent a CATIA 2-es verzija, melynek alapja mg mindig a Lockheed cg

1.25. bra. Pro/Engineer