Katedra za motore

Predmet: Mehatronika motora

K: 2014/2015
Proleni semestar
Laboratorijska veba
Oblast: Aktuatori
Odreivanje protone karakteristike brizgaa benzinskog motora sa ubrizgavanjem u usisne vodove

Solenoidi:

Slue za generisanje priblino uniformnog magnetnog polja (centralni deo selenoida).

Sa spoljanje strane solenoida magnetno polje je slabo i nema konstantan pravac.

Magnetno polje:

Bl 0 NI
NI
B 0
l

ematski prikaz linija magnetnog polja solenida.

gde je:

- magnetna konstanta

0 4 107 N
N
I
l

1.2566370614 106 H

NI
l

r
1 k r 1

gde je:

Tm AWb AmVs Am

- broj navojaka solenoida po jedinici duine (gustina navojaka),

- jaina struje,
- duina solenoida.

B 0 eff

eff

A2

- faktor demagnetizacije materijala jezgra,

- relativna magnetna provodljivost.

ematski prikaz brizgaa

Brizgai visoke impedanse (saturated fuel injectors)
Elektrini otpor solenoida: 10 - 16 Ohm
Jaina struje: 1 - 1.5 A
Strujni signal se alje i brizga se otvara. Po prekidu strujnog signala, brizga se zatvara.
Niske svrednosti jaine struje koja pobuuje solenoid za posledicu ima relativno malo zagrevanje brizgaa u toku
rada (to ih ini veoma pouzdanim).
Brizgai niske impedanse (peak-and-hold injectors)
Elektrini otpor solenoida: 0.5 - 6 Ohm
Jaina struje: 5 - 6 A u poetku, 2 - 3 A nakon odizanja iglice.
Brizgai niske impedanse su bri, ali se vie greju u toku rada.
3
Bruzgai ija je protona karakteristika vea od 700 cm /min su uglavnom niske impedanse.

LM1949 Injector Drive Controller

LM1949 je integrisano kolo koje slui za kontrolu drajvera sistema ubrizgavanja kod modernih motora. Kolo je
dizajnirano tako da kontrolie rad NPN Darlington tranzistora koji kontrolie tok struje prema solenoidu brizgaa.
Struja potrebna za odizanje iglice brizgaa je nekoliko puta jaa na samom poetku otvaranja, nego kasnije za
odravanje otvorenog brizgaa. LM1949 direktno utie na jainu struje koja pobuuje solenoid. Jaina struje koja je
potrebna za odravanje otvorenog brizgaa je i do etiri puta manja nego struja koja je potrebna na poetku
odizanja.
Visoka struja na poetku garantuje pouzdano i brzo otvaranje. Kasnije se nivo struje smanjuje na meru koja je
potrebna za odravanje otvorenosti brizgaa.
Na ovaj nain se koliina elektrine enegrgije koju sistem za ubrizgavanje troi znaajno smanjuje.
Takoe postie se vei odnos izmeu ubrizgane koliine goriva po duty ciklusu (skrauje se vreme rampe).

LM1949

Merna instalacija:

Brizga
Menzura
Magistrala za gorivo
Pumpa za gorivo
Regulator pritiska goriva
Dava pritiska goriva
Izvor impulsa za pobudu drajvera
Drajver
Akvizicioni sistem

Nacrtati emu i obeleiti sve pozicije.

asovna potronja goriva:
Gh mg1imp impu ,
gde je:

mg1imp - masa goriva koja se ubrizga po jednom impulsu

impu

- ukupan broj impulsa ujedinici vremena

mg1imp Kb g tinj X 1 tr
- karakteristika brizgaa

Kb

g 0.7221

g
cm3

- gustina goriva

tinj

- vreme trajanja impulsa za ubrizgavanje

tr

- vreme za koje se odie iglica brizgaa

1
3

- konstanta

Nepoznate veliine su:

karakteristika brizgaa

Kb
tr

vreme za koje se odie iglica brizgaa

Obrediti ciklusnu koliinu goriva i asovnu potronju goriva ( z 4 , 4 ) za ispitivane radne reime.
Smatrati da je eksperimnt sproveden na FIAT 1.4 16V motoru. Podrazumevati stehiometrijsku smeu i koeficijent
punjenja v 0.85 na svim reimima.
Prokomentarisati dobijene rezultate. Proceniti vreme otvorenisti brizgaa koje bi trebalo da se upie u mapu
upravljake jedinice za puno optereenje i ispitivane brojeve obrtaja.
Za eksperimentalno izmerenu stacionarnu protonu karakteristiku brizgaa, odrediti i korigovati koeficijent X.
Da biste uspeno reili ovaj zadatak, neophodno je da reite nekvadratni sistem nelinearnih jednaina. Nekvadratni
sistem jednaina je sistem koji ima vie jednaina, nego to je nepoznatih. Kod nas je takav sluaj, zato to su nam
nepoznate K b i t r , a imali smo devet reima na kojima smo ispitivali briza. Koristiti funciju fsolve.

r. br.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

broj obrtaja motora

[RPM]
3000
3000
3000
6000
6000
6000
8000
8000
8000

Duty [%]

Broj ubrizgavanja [-]

25
40
5
10
40
25
15
30
50

2000
1500
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000

Izmerena stacionarna karakteristika brizgaa iznosi

Kbstac 178.5

Ubrizgana
3
zapremina [cm ]
56,0
68,5
12,5
14,0
66,0
39,5
15,2
35,0
61,5

cm3
.
min

Napraviti aplikaciju za testiranje brizgaa. Potrebno je da aplikacija sadri sledee elemente:

izlaz na brojakoj kartici (M kartica, ctr0) - signal za ubrizgavanje, generisanje PWM signala vremenski
konfigurisan (high time, low time),

Naponski signal koji je prosleuje ka brizgau posle drajvera za ubrizgavanje meriti pomou DMM kartice
(waveform varjanta sa 1.8MS/s),
podatke merenja sa DMMa uvati u TDMS datoteku,
ulazni podaci:
-1
o broj obrataja motora [min ],
o vreme ubrizgavanja [ms],
o broj ciklusa za snimanje na DMMu [-],
o broj impulsa koji se generiu i alju prema drajveru za ubrizgavanje [-].
Dodatne informacije na front panelu:
o broj ubrizgavanja (ciklusa) po sekundi [cikl/s] ,
o trajanje testa [s],
o trajanje jednog ciklusa [ms],
o duty time brizgaa [%] (odnos trajanja ciklusa na zadatom brzinskom reimu i trajanja impulsa za
ubrizgavanje).

Na osnovu TDMS podataka, nacrtati srednji tok napona na brizgau za sve snimljene reime u vremenskom
domenu. Oznaiti poetak i kraj ubrizgavanja. Na osnovu izracunatih vrednosti za vreme rampe i karakteristiku
brizgaa, prokomentarisati dobijene rezultate.
TDMS datoteke uitati u Matlab uz korienje skripte unutar Version_2p5_Final.zip fajla koji vam dostavljam.
Korienjem funkcije circshift, forimirati dijagrame tako da poetak ubrizgavanja bude poklopljen sa Y osom.
n = 3000[RPM], Duty = 5[%]
20

Napon na brizgacu [V]

10

-10

-20

-30

-40

-50

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

Vreme [sec]

Aplikacija treba da sadri sledee NI-DAQmx elemente:

ctr0:
Create Task, Create Channel, Timing, Start Task, Wait Until Done, Clear Task.
DMM:
Initialize, Configure Waveform Acquisition, Read, Close
DTMS:
Open, Write, Close

0.04