AKSIJALNO OPTEREENI NOSAI

F
= a ,
A

Fl
l = a ,
AE

dimenzionisanje max d

l t = l t ,

l A D = l A B + l B C + l C D
l A B =

F1a
,
A1 E

AB =

F1
,
A1

l =

l BC =

B C =

(F1 F2 )b
A1E

(F1 F2 )
A1

l C D =

CD =

F4 c
A 2E

F4
A2

Fl
+ lt
AE

l-duina elastinog rtapa nakon deformacije

l-duina elastinog rtapa pre deformacije
l BB cos

Mu
, max = poluprenik,
I0

UVIJANJE
M l
= u
GI 0

1 =

M1 d
,
I0 2

I0 =

d4
,
32

dimenzionisanje max d

2 =

I 02 =

(M 1 M 2 ) D
I 01

D4 d4
32

4 =

M4 D
I 02 2

A B = A I + I II + II B
A I =

M1a
(M1 M 2 )b , = M 4 c
, I II =
II B
GI 0
GI 01
GI 02

MOMENTI INERCIJE ELEMENTARNIH

POVRINA

Ix =

4
I x = I y = R 4
16
9

1 4
I xy = R 4
8 9

bh
hb
, Iy =
12
12

D4 R 4
=
32
2
D4 R 4
Ix = Iy =
=
64
4

I = I =

VEZA IZMEU MOMENATA INERCIJE ZA

PARALELNE OSE TAJNEROVI OBRASCI

I0 =

A = ab
a 3 b
b 3 a
, Iy =
Ix =
4
4

R 4
R4
, I =
16
8

I U = I x + v c2 A
I v = I y + u c2 A
I uv = I xy + u c v c A

MOMENATI INERCIJE ZA ZAKRENUT

KOORDINATNI SISTEM

b h3
b h3
, Ix =
12
36
h
C =
3
I =

I u = I x cos 2 + I y sin 2 I x y sin 2

b h3
h b3
I =
12
12
2 2
b h
b h3
I =
Ix =
24
36
3
hb
b2 h2
Iy =
I x y =
36
72
I =

I uv =

D4 R 4
=
128
8

8
I x = R 4
8 9

sin 2 + I x y cos 2

GLAVNE OSE GLAVNI MOMENTI INERCIJE

u i v postaju glavne ose 1 i 2 (odnosno 2 i 1) za =
tg 2 =
I1, 2 =

I =

Ix Iy

d 2Iu
d 2

2I x y
Ix Iy

Ix + Iy
2

1
(I x I y ) 2 + 4I 2x y
2

= 2(I y I x )cos 2 + 4I x y sin 2

=

INVARIJANTE MOMENATA INERCIJE

I1 + I 2 = I x + I y ,
I1 I 2 = I x I y I 2x y

Fl 3
y=
6 EI

z b z
1
l l l
2

z a 3
+

l

Fl 3 a b
y (a ) = y =

3EI l l
Fl 2 a b
b
Fl 2 a b
a
=
=
1 +
1 +
6 EI l l
l
6 EI l l
l
C

y=

3
z 3 z 2 1 z

+
2

l 4 l 4 l

Fl 3
12 EI

Fl 3
l
y = y = y max =
48 EI
2

==

2
Ml 2 z
z z
2 3 +
6 EI l
l l
Ml 2
Ml
l
y = y C =
=
16 EI
3 EI
2

Fl 2
16 EI

y=

y=

Ml 2
6 EI

Ml
=
6 EI

Ml
6 EI

2
2
z
b z
1

+

l l
l

za
3

b
1 3
l

a
1 3
l

Ml
=
6 EI

l2 z
z
z
z

1 M 1 2 + M 2 1 +
6 EI l
l
l
l

l
l
=
(2 M 1 + M 2 ) =
(M 1 + 2M 2 )
6 EI
6 EI
y=

y=

ql 4
24 EI

l
y = y
2

ql 4
y=
24 EI

3
4
z
z z
2 +
l l
l

max

5 ql 4
384 EI

ql 3
24 EI

4
2
2
2
3
z
a a
z
a a z z z a

2 2 2 _
l l
l
l l l l l
l

==

ql 3 a
a
2
24 EI l
l

2
2
ql 3 a a
2
24 EI l l

Fl 3
6 EI

Ml 2 z

2 EI l
Ml
max =
EI

y=

z
3
l
Fl 2
=
2 EI

max

ql 4
24 EI

max =

z

l

y (l ) = y max =

y (l ) = y max =

y=

y=

z z
6

4
+

l l

Fl 3
3EI

Ml 2
2 EI

y (l ) = y max =

ql 3
6 EI

normalni i tangencijalni naponi pri savijanju

MS
FT S C
C =
yC , C =
, S C = S (xA C ) = A C y t
Ix
Ix
glavni naponi pri savijanju
1
1
1 = +
2 + 4 2 2 =
2 + 4 2
2 2
2 2
dimenzionisanje pri savijanju
M Smax
M Smax
I
max =
y max =
d Wx = x
Ix
Wx
y max
Wx

M Smax
d

diferencijalna jednaina elastine linije EIy = M

teite sloene povrine
u i A i , v = v i A i gde je
uT =
Ai = A
T
Ai
Ai

statiki moment sloene povrine za osu x S x = y i A i = y T A

superponiranje deformacija
y B = y (BF ) + y (BP ) odnosno y B = y Bi
B = (BF ) + (BP )

odnosno B = Bi

KLAPEJRONOVA

I
I
M k 1 l k + 2M k l k + l k +1 k + M k +1 l k +1 k = 6EI k ( S + S ) JEDNAINA
I k +1
I k +1
K

ql 4
8 EI