Professional Documents
Culture Documents
30 sati
AUTORIZIRANA PREDAVANJA
Nastavnik: Capt. Goran Belamari, mag.ing., Master Mariner
E-mail: goran.belamaric@pfst.hr
Mob: 091 380 7033
1
NAELA
BRODSKOG STABILITETA
Stabilitet broda
Stabilitet je sposobnost broda da se vrati u uspravan
Stabilitet broda
Prilikom izrauna stabiliteta broda, osnovna veliina
koja je potrebna za razmatranje ovog problema je
udaljenost izmeu teita sustava G, koji je hvatite
sile tee i teita istisnine B koji je hvatite sile
uzgona.
Da bi neko tijelo (brod) mogao plutati, ono mora istisnuti masu vode /
tekuine) koja je jednaka masi njegove vlastite teine. Ova masa mjeri se
Deadweight
(engl.
Perpendiculars)
su konstrukcijske
vertikalne linije nprijed /Forward (FWD) i nazad / Aft (A), a koje
slue za proraunske svrhe, te se udaljenost izmeu okomica esto
koristi u te svrhe, a oznaava se sa LPP (engl. Lengtd between
perpendiculars)
Pramana okomica Okomita je na crtu ljetnoga gaza i prolazi
prednjim bridom pramane statve.
Krmena okomica Okomita je na crtu ljetnoga gaza i prolazi
osovinom kormila.
10
11
12
13
ARHIMEDOV ZAKON
ARHIMEDOV ZAKON formuliran je najee kao:
V=LxBxD
V=3mx2mx1m
1m
V = 6 m3
15
V = 6 m3
1m
wflooding = 6
0.9756m3/tonne
wflooding = 6.15 tonnes
16
Zakon plovnosti
Primjenom Arhimedova zakona na plovne objekte,
mogu se formulirati tri uvjeta (Zakona) plovnosti:
3 uvjeta plovnosti
Sila uzgona mora biti jednaka sili teine.
Sile teine i sile uzgona moraju biti na istom pravcu koji je
okomit na teretnu vodenu liniju.
Potrebno je da brod posjeduje stabilnu ravnoteu
I ZAKON PLOVNOSTI - ako se brod iz bilo kojeg razloga
nagne, pri naginjanju javit e se uspravljajui SPREG sila
koji e vratiti brodu uspravan poloaj im prestane uzrok
nagiba. Kada se brod nagne teziste istisnine B pomakne
se na stranu nagiba jer se promjeni oblik uronjenog dijela
broda Sile tee broda G i Sile uzgona B sastavljaju
uspravljeni par sila koje nastoje vratiti brod u uspravan poloaj.
18
19
POPRENI STABILITET
BRODA
Centreline
G ravity
Buoyancy
Keel
CL
23
GM METACENTRIC HEIGHT
G
METACENTRIC RADIUS
KG HEIGHT OF GRAVITY
BM
B
CL
HEIGHT OF METACENTER
KM
K
24
Teite uzgona
REZERVA UZGONA
VODENA LINIJA
B1
B
B
BBBB
B
26
26
Centar uzgona
WL
BB BBB
B
B
B
B
B
B
B
B
B
28
KGo
KG1
G1
G
KGo
KG1
G1
31
Metacentar
M je oznaka metacentra. Kada se brod naginje kod malih
kutova nagiba (0o-10o), brod e se okretati oko te toke.
32
33
0 -10
Gdje je:
nasuprotna(opp) = GZ
hipotenuza(hyp) = GM
Sin q = GZ / GM
Porast GZ sa GM
34
Trokut stabiliteta
M
G
Z
35
SA SMANJENJEM METACENTARSKE
VISINE (METACENTRIC HEIGHT (GM)),
ISTOVREMENO DOLAZI I DO
SMANJENJA POLUGE USPRAVLJANJA
(RIGHTING ARM (GZ))
G1
G
36
Z1
Z
Metacentar
o
o
0 -10
M
CL
37
Metacentar
M
POMAK B
38
Metacentar
o
o
0 -10
METACENTER
B1 B2
39
M10
B10
40
41
M20
M
B20
42
M20
M45
M
B
B20
B45
43
M20
M45
M
M70
B
B20
B45
B70
44
M45
M20
CL
M70
M90
B20
B45
B90
B70
45
Pomicanje metacentra
METACENTAR E PROMIJENITI POZICIJU U
ODNOSU NA VERTIKALNU OS KADA SE
PROMIJENI DISPLASMAN BRODA
M SE POMIE SUPROTNO OD B
ILI
KADA SE B PODIE PREMA GORE M SE SPUTA PREMA
DOLE.
KADA SE B SPUTA PREMA DOLE M SE PODIE PREMA
GORE.
46
M
G1
G
CL
47
M1
M1
M1
M1
B1
M
M
M
M
M
G
G
G
G
G
B
B
B
B
B
48
49
51
POETNI (INITIAL)
STABILITET
M
G
0 - 10
CL
Poetni stabilitet (Initial Stability) broda kree se u granicama od 0 do 10
UKUPNI
STABILITET
G
RM = GZ x Wf
B1
CL
KONANI DEPLASMAN
54
POKUS NAGIBA
Pokus s nagibom je postupak kojim se odreuje poloaj teita sistema
(mase) broda (G) i metacentarska visina (M0G), odn. provjeravaju teorijski
prorauni poloaja teita sistema broda i poetne stabilnosti broda.
KG
odreuje se raunski udaljenost teita sistema od osnovice
KB
odreuje se raunski
M0 B
odreuje se raunski
M0 G
odreuje se pokusom nagiba
Teret poznate mase (P) premjesti se iz sredinjice na bok (na veim
brodovima pretakanjem tekuine);
Kut nagiba broda izmjeri se viskom, spojnom posudom ili inklinografom; na
osnovi mase tereta, razmaka (l) za koji je teret pomaknut, istisnine broda (D) i
kuta nagiba broda (), izrauna se metacentarska visina (MG) i visina teita
sistema iznad kobilice (KG) :
56
P l
MG
D tan q
KG KB BM MG
57
58
Stanja stabiliteta
Brod u stabilnoj ravnotei, usljed pomaka teita istisnine,
stvara moment statikog stabiliteta koji je suprotan djelovanju
momenta vanjskih, poremeajnih sila. U ovom sluaju poloaj
teita sustava je relativno nisko, a metacentarska je visina
pozitivna.
Indiferentna ravnotea nastaje onda kada se poklope
teite sustava i toka poetnog metacentra. U tom sluaju
smanjenje kuta nagiba uzrokuje uspravljanje broda, a njegovo
poveavanje prevrtanje.
Labilna ravnotea ima negativnu metacentarsku visinu,
to znai da e se brod prevnuti usljed djelovanja momenta
vanjskih sila i statikog
stabiliteta u istom
smjeru.
Teite sustava nalazi se iznad toke poetnog matacentra.
POSITIVE
NEUTRAL
NEGATIVE
60
61
Pozitivni Stabilitet
M
CL
Pozitivni Stabilitet
M
Z
B1
Neutral Stability
G
CL
K
Neutralni Stability
M
B1
Negativni stabilitet
G
K
CL
Negativni stabilitet
G
B1
Zapamti Pravilo
B
M
G
UZDUNI STABILITET
BRODA
77
Poloaj teita sustav broda moemo nai kada odredimo sve pojedinane
teine kao i njihov poloaj u odnosu na odabrani koordinatni sustav prema
relacijama:
Broj
Grupe
NAZIV GRUPE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
TRUP
OPREMA TRUPA
POGONSKI UREAJ
GORIVO
MAZIVO
RASHLADNA VODA
POSADA SA INVENTAROM
PROVIANT
PITKA VODA
TERET
SUME
12
13
14
15
16
17
Udaljenost Momenti
TEZINA
od K.O.
za K.O.
t
2.940.00
650.00
574.00
704.00
4.48
42.80
6.76
5.00
67.00
9.164.00
14.158.04
4164.00 t
9994.04 t
14158.04 t
m
66.50
69.00
15.00
35.50
9.00
15.00
16.00
6.00
22.00
77.70
69.80
tm
195.510.0
44.850.0
8.610.0
24.992.0
40.3
642.0
108.2
30.0
1.474.0
712.042.8
988.299.3
Udaljenost
Momenti za
od
Osnovku
Osnovke
m
tm
6.00
17.640.0
9.70
6.305.0
4.00
2.296.0
1.50
1.056.0
0.70
3.1
0.70
30.0
11.00
74.4
9.50
47.5
0.70
46.9
6.60
60.482.4
6.21
87.981.3
= 1 + 2 + 3 = 4164,00
= 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 = 9994,04
= 11 = 14158,04
0.706 t
69.80 m
6.21 m
Teite gravitacije
Toka u kojoj su koncentrirane sve teine.
Teite gravitacije svih teina pronalazi se zbrajanjem
svih pojedinanih momenata teita gravitacije, te
njihovim dijeljenjem sa ukupnom teinom W
(Deplasmanom).
MG KM KG MG
KG
Vm
FSM
W
KG
Vm
W
MG
FSM
W
79
STABILITET FORME
I
STABILITET TEINA
STATIKI I
DINAMIKI
STABILITET
Statiki stabilitet
Statiki stabilitet je stabilitet kod kojeg
vanjski momenti djeluju statiki, tj. ne
mijenjaju veliinu s vremenom, ili se mijenjaju
polagano i postepeno, te ih moemo svesti na
prvi sluaj.
Statiki stabilitet moemo definirati i kao otpor
broda djelovanju momenata koji pomiu brod
iz poloaja ravnotee.
DIJAGRAM STABILITETA
Stabilitet broda najbolje opisuje moment statikog stabiliteta
h
- Kut nagiba e kod kojeg je
pripadni kut
- Kut 1 je kut pod kojim e se brod nagnuti uslijed djelovanja prekretnog moment
Mp, odnosno kada Mst i Mp budu u ravnotei.
Dinamiki stabilitet
Dinamiki stabilitet je stabilitet kod kojeg se veliina
momenata koji djeluju na brod naglo mijenja s
vremenom, mjenjajui smjer i intenzitet.
Dinamiki stabilitet moemo definirati i kao rad
utroen na pomicanju broda iz poloaja ravnotee u
neki poloaj van ravnotee.
Kod dinamikog stabiliteta pored prekretnog
momenta javlja se i znatno ubrzanje masa, a samim
time i kinetika energija koja takoer djeluje na
sustav.
Druga definicija dinamikog stabiliteta kae da je
dinamiki stabilitet rad kojeg obavlja momenat
statike stabilnosti pri naginjanju broda.
Dinamiki stabilitet
Ako se veliine prekretnih sila ili momenata koji djeluju na brod naglo
mijenjaju, dolazi do ubrzanja masa, pa govorimo o dinamikom djelovanju
sila i o dinamikom stabilitetu broda.
Zbog inercije brod se nee zaustaviti inercije, pri kutu statike ravnotee (1),
ve e proi kroz kut maksimalnom brzinom i kinetikom energijom i nagnuti
se do kuta (2).
Kut (2) nalazi se u dijagramu tako da se izjednae povrine f1 i f2. Kut 2
nije poloaj ravnotee pa e se brod pod djelovanjem Mst vratiti prema 1
nekoliko puta se zanjihati oko njega i zaustaviti u poloaju nagnutom za kut
1 (ako se u meuvremenu nisu promijenili prekretni momenti).
Zagaznice
Metriki sustav oznaavanja gaza
Zagaznice
Engleski nain oznaavanja gaza
Nadvoe
NADVOE
Nadvoe u irem smislu je razmak izmeu gl. otvorene
palube i razine mora. Visina nadvoa za pojedine
veliine i vrste brodova odreuje se temeljem odredbi
Meunarodne konvencije o teretnim vodenim linijama
London 1966.
Nadvoe
Smjetaj oznake nadvoa
Plimsoll Mark
The letters signify:
LTF
TF
LF
Lumber, Fresh
LT
Lumber, Tropical
LS
Lumber, Summer
LW
Lumber, Winter
WNA
LWNA
LR
Nadvoe
Skala nadvoa za brodove koji prevoze drvo na
palubi
Brodovi koji ispunjavaju odreene uvjete imaju od
spomenutog kruga prema krmi jo jednu ljestvicu, kada
brod ima na palubi teret drva. Oznake su iste samo
ispred svakog slova je stavljeno slova L (npr. LS, LT, LTF,
LW, LWNA).
Nadvoe
Oznaka nadvoa
Nadvoe
Doputeno nadvoe
Nadvoe
Ljetna oznaka (Summer Mark - S)
Od gornjeg ruba ljtne oznake mjere se sva ostala
nadvoa. Slova urezana iznad krajeva ljetne oznake,
inicijali su zavoda koji je po ovlatenju vlade odredio
nadvoe za dotini brod. To je u pravilu kod kojeg je
brod klasificiran (npr. LR-Lloyd Register)
Nadvoe za putovanjepo tropskim vodama
(Tropical T)
Nalazi se iznad ljetne oznake. nadvoa i ima dimenzije
Nadvoe
Oznaka nadvoa uslatkoj vodi ( Fresh F )
uzima
obzir i
Deplasman
Volumen podvodnog dijela broda V esto se naziva
Volumen deplasmana.
Rije "ton" ne predstavlja uvijek istu koliinu teine.
Tako imamo izraze:
- Metric ton
- "Long ton - "Short ton
Podjela zapremine
1. Bruto Tonaa (BT) (eng. Gross Tonnage (GT))
2. Neto Tonaa (NT) (eng. Net Tonnage (NT))
Netto
zapremina
se
odnosi
na zatvoreni
brodski prostor koji je namijenjen prijevozu robe
- Neto zapremina slui za odreivanje izrauna lukih
taksa i taksa za plovidbu kanalima, za plaanje
peljarskih usluga, poreza, carine i si. Upravo zbog toga
to je neto zapremina povezana s novanim davanjima
brodara, a katkada i naruioca, propisi o odreivanju
neto tonae vrlo su precizni i strogi.
Podaci o bruto i neto zapremini nekog broda nalaze se
u njegovoj svjedodbi o badarenju.
Co
f c [ MT ]
C
C
Co
p
fc Nk -
p Nk fc [MT ]
Pramac je prednji istureni dio forme broda na kojem se dogaaju velike promjene
oblika. Bulb pramac je danas primijenjen na skoro svakom modernom
prekooceanskom brodu. Dokazana je korist ugradnje bulba kao posljedica znaajnih
istraivanja u posljenjih 20-tak godina. Bulb pramac je skuplji od konvencionalne
forme pramca ali je dobit opravdala to ulaganje.
Forma pramca
Ravni bok
Paluba
UPOTREBA BRODSKIH
TABLICA I DIJAGRAMA
Gaz (m)
Nadvoe (m)
nadvoe (ft)
Istisnina u slatkoj vodi (t)
Istisnina u morskoj vodi (t)
Gaz (ft)
Nosivost u slatkoj vodi (t)
nosivost u morskoj vodi (t)
Jedinini zagaaj (t/cm)
Jedinini zagaaj u LT/in)
Jedinini moment trima (tm/m)
Tradicionalni oblik dijagramnog lista prikazuje grafiki sve hidrostatike krivulje kao
funkcije gaza (SL- 10). Pri tome je gaz nacrtan na vertikalnoj osi (kao to u prirodi i
stoji) dok su sve ostale krivulje nacrtane kao funkcije tog gaza pa se u raznim
mjerilima nanose na horizontalnu os, kako je objanjeno u prethodnom poglavlju.
Gaz se crta od osnovice a posebno se oznai i nacrta posebna skala za gaz od najnie
toke broda (koja je vana pomorcima u plitkim vodama). Dijagramni list se moe
crtati neovisno ili preko nacrta Bonjeanovih krivulja. Dijagramni list se redovito rauna
i crta za brod na ravnoj kobilici, meutim je za praktini rad ponekad potrebno
napraviti jo nekoliko dijagramnih listova za razliite trimove.
Na SL-3.2 prikazane su kompletne Bonjeanove krivulje jednog broda koje sadre, za sva
rebra, po dvije krivulje; krivulju povrina rebara i krivulju momenata povrine rebra u
odnosu na osnovicu. Krivulje su prikazane u mjerilu.
Krajeve krivulja se ponekad povee krivuljom koja mora biti glatka, pa je to jo jedna
provjera korektnosti Bonjeanovih krivulja.
Tablini
prikaz
geometrijskih
karakteristika rebara (Tablica-2), nastao
je
kao
posljedica
numerikog
izraunavanja tih veliina. Tablini prikaz
je blizak raunalnom prikazu jer se lako
moe zamisliti interpolacija u tablici.
Za svako rebro se izrauna ovakva tablica
pa one zajedno predstavljaju tablinu
verziju Bonjeanovih krivulja.
Za Bonjeanove krivulje u tablinoj formi
umjesto
oitavanja
mora
se
interpolacijom odrediti podatke na svim
rebrima.
Kod rada raunalom, za zadanu
vrijednost gaza na rebru, koristi se
interpolacija vrijednosti u tablicama,
jednom od metoda (npr. Lagrange-ova ili
Hermit-ova) ili se krivulje opiu splajnom
pa se zatim izrauna njegova vrijednost
na zadanom gazu.
KRCANJE BRODA U
VODAMA RAZLIITE
GUSTOE,
PROMJENA GAZA I
DEPLASMANA
.
D
FWA
[mm]
4 TPC
D
FWA
[inch]
40 TPI
FWA[mm]
25
FWA (1,025 )
X
25
Almanac:
D (1, 025 )
T
[cms]
TPC
D (1, 025 )
T
[inches]
TPI
(American way):
(1,025 ) 1000
Corr.
D
formuli:
FWA (gustoca mora - 1,025)
Razlika gaza=
[mm]
1, 025 1
NAPREZANJE BRODSKE
KONSTRUKCIJE U
EKSPLOATACIJI
Definicije
ROLL - Djelovanje broda koji ukljuuje povratno
gibanje oko uzdune osi
HEEL - Polu-trajni (Semi-permanent) kut nagiba
pod djelovanjem / utjecajem vanjskih sila.
LIST -
OPREMA ZA
UVRIVANJE TERETA
NA BRODU
Postoje dva tipa upletanje koja ovise o smjeru uvijanja, Z-lay i S-lay.
Kada pogleda konopac vidjeti e "Z" oznaku na konopu, takav konop
naziva se Z-lay (Z-pleteni ili livo pleteni) konop. Gdje vidi oznaku S" na
konopu, takav konop naziva se S-lay (S-pleteni ili desno pleteni) konop.
Kolotur se ne rotira
apsolutna vlaga
relativna vlaga
100
maksimalna vlaga
Kad je zbog pada temperature zraka maksimalna vlaga jednaka
apsolutnoj, relativna je vlaga 100%. To znai da je u mjeavini zraka
maksimalna vodena para koju takva mjeavina moe primiti pri
odreenoj temperaturi. Tada se kae da je zrak zasien parom, a
relativna vlaga iznosi 100%, dok se temperatura pri kojoj taj proces
nastaje zove temperatura rosita (engl. Dew Point). Temperatura
je rosita je ona temperatura pri kojoj neka povrina, kod
ohlaivanja, poinje pokazivati vidljive znakove kondenzacije u
dodiru s mjeavinom zraka i vodene pare. Ohlaivanje do
temperature rosita utjecat e da vlaga pone mijenjati plinovito
stanje u zranoj mjeavini i pretvarati se u sumaglicu ili kapljice
tekue vode (oroavanje ili znojenje predmeta, kao to su stijenke
brodskih skladita, povrine tereta u brodskim skladitima).
tete od kraa
tete od mieva, kukaca i druge gamadi
IMDG Kodeks
Cilj Meunarodnog pomorskog kodeksa
za opasne terete (IMDG Code) :
Poboljati siguran transport opasnog tereta
Zatita morskog okolia
Poboljati slobodan neogranien protok opasnog
tereta uz odgovarajuu prateu dokumentaciju
kako bi
koji ne
zahtijevaju posebnu
panju
2. Opasni tereti s posebnim tertmanom , koji zahtijevaju direktnu
manipulaciju
Explozivi (Explosives)
Class 2
Class 2.1
Class 2.2
Class 2.3
Plinovi (Gases)
(plinovi stlaeni,ukapljeni, rastopljeni pod tlakom)
Zapaljivi plinovi
Nezapaljivi stlaeni plinovi
Otrovni plinovi
Class 3
Class 3.1
Class 3.2
Class 3.3
Class 4
Class 4.1
Class 4.2
Class 4.3
Class 5
Class 5.1
Class 5.2
Class 6
Class 6.1
Class 6.2
Class 8
Class 8.1
Class 9
Class 9.1
Meunarodni propisi
240
Meunarodni propisi
Brojne meunarodne konvencije ureuju problematiku
sigurne plovidbe broda, osobito glede zatite ljudskih
ivota ali i imovine na moru. U tom cilju spomenuti emo
sljedee konvencije:
IMO International Maritime Organisation
Sea
241
Meunarodni propisi
Meunarodna konvencija za prevenciju oneienja s brodova
Meunarodni propisi
Meunarodnu konvenciju o zatiti ljudskih ivota na moru
(International Convention for the Safety of Life at Sea - SOLAS),
Meunarodni propisi
Meunarodni kodeks o prijevozu opasnog tereta (IMDG Code
ili International Maritime Dangerous Goods Code)
Meunarodna konvencija o odgovornosti i naknadi tete u
svezi prijevoza opasnih i tetnih tvari morem (International
Convention on Liability and Compensation for Damage in
Connection with the Carriage of Hazardous and Noxious
Substances by Sea)
Meunarodna konvencija o nadzoru i upravljanju brodskim
balastnim vodama i talozima (International Convention for the
Managment of Ships Ballast Water & Sediments)
244
Meunarodni propisi
Meunarodnu konvenciju o traganju i spaavanju na moru.
1979.,
Konvenciju o minimalnim standardima (uvjetima) na
trgovakim brodovima, 1976. i
Meunarodni kodeks o sigurnom voenju broda i sprjeavanju
oneienja (ISM Kodeks), 1993.
245
1993
IMO je prihvatio Meunarodni standard upravljanja
za siguran rad brodova i zatitu od zagaivanja
(International Management Code for the Safe
Operation of Ships and for Pollution Prevention (the
ISM Code).
Godine 1998,
obvezan.
Herald of Free
= ISM & SOLAS Ch. II-1
Enterprise (1987)
= OPA90
INCIDENTS
UNSAFE
SITUATIONS
300
3000
250
INCIDENTS
UNSAFE
SITUATIONS
30 x 10 groups
each
600 x 5 groups each
251
INCIDENTS
UNSAFE
SITUATIONS
30
600
252
to se promjenilo?
Stara teorija:
3000 nesigurnih radnji (unsafe acts) =
1 velika nesrea (major accident)
Nova teorija:
600 nesigurnih radnji = 1 velika nesrea
to znai za 3000 nesigurnih radnji = 5 velika nesrea
253
Engleske poslovice
Remember the good ole days of 100 ppm bilge discharge?
now it lands you in jail!
A few liters of bunkers in the water?
now you lose your job/license!
A stevedore with a fractured arm?
better start calling your lawyer!
Engine trouble delays you for 30 minutes?
start reading manuals and text books!
254