Professional Documents
Culture Documents
Dife PDF
Dife PDF
t>0
oz
um : t > 0 dan verilen denklem t ile bol
un
urse,
2
sin t
y0 + y =
t
t
olarak yazlabilir. Denklem birinci mertebeden lineer bir denklemdir. Bu denklem icin
2
sin t
p(t) = , q(t) =
t
t
olup integrasyon carpan,
R
=e
2
dt
t
= e2 ln t = t2
c
cos t sin t
+ 2
2
t
t
t
coz
um
une t > 0 icin ulaslr.
t icin y 0 oldugu basitce gor
ulebilir.
1
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
y(ln 2) = 1
oz
um : Verilen denklemi t 6= 0 olmak u
zere t ile bolelim. Bu durumda,
y0
t+1
y=1
t
=e
t+1
dt
t
= et+ln t = tet
elde edilir. u = t,
y =1
1
c
+ t
t te
2
1
+1
tet
t
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
y(0) = 2
oz
um : Denklem d
uzenlenirse,
y0
t
y=t
1 t2
=e
t
dt
1t2
= (1 t2 ) 2
elde edilir. C
oz
um denkleminde yerine yazlrsa,
Z
1
2 12
y = (1 t )
t(1 t2 ) 2 dt
ifadesine varlr. 1 t2 = u degisken degisimi ile sag taraftaki integrasyon
alnrsa,
1
(1 t2 )
y=
+ c(1 t2 ) 2
3
seklinde genel coz
um elde edilir. Baslangc sartna uyan coz
um
u bulmak icin,
7
genel coz
umde t = 0 yerine yazlp 2ye esitlenirse, c = 3 olarak bulunur.
Son olarak genel coz
umde c degeri yerine yazlrsa verilen baslangc sart icin
diferansiyel denklemin coz
um
u
y=
1
(1 t2 ) 7
+ (1 t2 ) 2
3
3
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
x2
y(1 + x3 )
oz
um : y 0 =
dy
dx
den denklem,
dy
x2
=
dx
y(1 + x3 )
x2
dx
1 + x3
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
x 6= 1,
y 6= 0
oz
um : Denklem uygun formatta yeniden yazlrsa,
dy
= cos2 x cos2 2y
dx
ve degiskenlerine ayrlrsa,
dy
= cos2 xdx
cos2 2y
elde edilir. Sag taraftaki integral,
cos2 x =
1 1
+ cos 2x
2 2
1
arctan(x + sin x cos x + c).
2
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
dy
2x
= 2
dx
x y+y
oz
um : Verilen denklemin sagnda payda y parantazine alnp gerekli d
uzenleme
yaplrsa,
2x
ydy = 2
dx
x +1
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
oz
um : Denklem icin,
p(x, y) = (2xy 2 + 2y),
olmak u
zere
py = qx = 4xy + 2
olup denklem tam diferansiyeldir. O halde,
Z
f (x, y) = (2xy 2 + 2y)dx + h(y)
yazlr ve integrasyon alnrsa
f (x, y) = x2 y 2 + 2xy + h(y)
elde edilir. Her iki taraf yye gore t
uretilirse
f (x, y)
h
= q(x, y) = 2xy + 2x
y
y
elde edilir. q(x, y) degeri yerine yazlrsa
h
=0
y
olarak bulunur ve buradan h = c sonucu artaya ckar. Bulunan h degeri yerine
yazlrsa coz
um,
f (x, y) = x2 y 2 + 2xy + c
olur.
7
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
x
(x2 + y 2 )
3
2
dx +
y
3
(x2 + y 2 ) 2
dy = 0
oz
um : Denklemde,
p(x, y) =
x
(x2 + y 2 )
3
2
q(x, y) =
olup
y
3
(x2 + y 2 ) 2
5
py = qx = 3xy(x2 + y 2 ) 2
den verilen denklem tam diferansiyeldir.
Z
x
f (x, y) =
3 dx + h(y)
2
(x + y 2 ) 2
yazlp integral icin u = x2 + y 2 degisken degisimi yaplrsa,
1
f (x,y)
y
f (x, y) = (x2 + y 2 ) 2 + c
olur. Son ifade d
uzenlenirse coz
um
x2 + y 2 = C
seklinde de yazlabilir.
8
8
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
oz
um : Verilen denklem icin,
p(x, y) = 3x2 + 2xy + y 3 ,
q(x, y) = x2 + y 2
olup,
py = 3x2 + 2xy + y 3 ,
qx = 2x
=e
icin
=e
py qx
dx
q(x,y)
3dx
= e3x
Z
f (x, y) =
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
10
x
dx + ( sin y)dy = 0
y
ile verilen diferansiyel denklemi icin bir integrasyon carpan bularak coz
um
yapnz.
C
oz
um : Verilen denklem icin,
p(x, y) = 1,
q(x, y) =
x
sin y
y
olup,
1
y
den denklem tam dif. degildir. Uygun integrasyon carpan icin,
py = 0,
qx =
p y qx =
olup,
=e
icin
=e
1
y
py qx
dy
p(x,y)
1
dy
y
=y
Z
f (x, y) =
ydx + h(y)
dv = sin y
10
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
12
6
x2
y dy
(3x + ) + ( + 3 )
y
y
x dx
oz
um : Verilen denklem d
uzenlenirse,
6
x2
y
(3x + )dx + ( + 3 )dy = 0
y
y
x
olarak yazlabilir. Boylece,
6
p(x, y) = 3x + ,
y
olup
py =
den
6
,
y2
1
p y qx =
q(x, y) =
x2 y 2
qx =
x2
y
+3
y
x
2x 3y
2
y
x
(2x3 y 2 6x2 + 3y 3 )
=e
seklinde olup,
yq xp =
py qx
du
yqxp
1
(2x3 y 2 6x2 + 3y 3 )
xy
=e
1
u
du = eln u = u = xy
11
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
14
dy
4x + 3y
=
dx
2x + y
oz
um :
f (x, y) =
4x + 3y
2x + y
olmak u
zere
x = tx,
icin
f (tx, ty) =
y = ty
t(4x + 3y)
4x + 3y
= t0 (
) = t0 f (x, y)
t(2x + y)
2+y
v+2
dx
dv =
+ 5v + 4
x
1 1
2 1
dx
+
)dv =
3v+1 3v+4
x
c
x3
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
15
y
x
ile sonuc
oz
um : Verilen denklemde gerekli d
uzenlemeler yaplrsa,
x2 + 3xy + y 2
dy
=
dx
x2
elde ederiz ki bu denklem x ve y icin iknci dereceden homojen bir denklemdir.
O halde y = vx degisken don
usu
m
u altnda,
dv
x = (v + 1)2
dx
elde edilip degiskenlerine ayrlrsa
1
dx
dv =
2
(v + 1)
x
bulunur. Her iki yandan integral alnrsa,
1
= ln |x| ln |c|
v+1
elde edilir. v =
y
x
13
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
16
dy
2y x + 5
=
dx
2x y 4
denkleminin coz
um
un
u bulunuz.
C
oz
um : Ack olarak denklem homojen denklem degildir.
= 1 4 = 3 6= 0
oldugundan,
2y x + 5 = 0,
2x y 4 = 0
Ayrca, dx = dX ve dy = dY dir. Bu
2Y X
2X Y
don
usu
m
u ile ,
V 0X + V =
2V 1
2V
ve buradan da
2V
dX
dV =
2
V 1
X
elde edilir. Sol taraftaki integral icin gerekli d
uzenlemeler yaplrsa ,
3
1
dX
1
dV =
2 V 1 V +1
X
V 1
| = cX 2
(V + 1)3
17
ve V =
Y
X
icin
|Y X|
=c
|Y + X|3
14
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
18
dy
4x + 3y + 15
=
dx
2x + y + 7
oz
um : Verilen denklemi homojen hale getirmek icin (h, k) noktasn bulalm.
4x + 3y + 15 = 0, 2x + y + 7 = 0
dogrular ortak coz
ul
urse
(h, k) = (3, 1)
olarak bulunur. O halde
x = X 3,
y =Y 1
don
usu
mleri ile diferansiyel denklemimiz,
dY
4X + 3Y
=
dX
2X + Y
seklinde homojen hale gelir. Y = V X ile bu denklem,
V +2
dX
dV =
V + 5V + 4
X
2
sekline gelir. Sol taraf basit kesirlerine ayrlp daha sonra her iki yann integralleri alnrsa coz
um,
c
|V + 1||V + 4|2 = 2
X
Y
15
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
19
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.1. Sabit katsayl lineer homojen denklemler
Problem 2:
y 00 + 3y 0 + 2y = 0
sabit katsayl homojen denkleminin genel coz
um
un
u bulunuz.
C
oz
um : Aranacak coz
um y = ert seklinde olup gerekli t
urevler hesaplanrsa
y 0 = rert ,
y 00 = r2 ert
r2 = 2
16
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
20
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.1. Sabit katsayl lineer homojen denklemler
Problem 10:
y 00 + 4y 0 + 3y = 0;
y(0) = 2,
y 0 (0) = 1
oz
um : Aranacak coz
um y = ert seklinde olup gerekli t
urevler hesaplanrsa
y 0 = rert ,
y 00 = r2 ert
r2 = 3
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
21
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.1. Sabit katsayl lineer homojen denklemler
Problem 14:
2y 00 + y 0 4y = 0;
y 0 (0) = 1
y(0) = 0,
oz
um : y = ert aranacak coz
um
u icin, y 0 = rert ve y 00 = r2 ert oldugundan.
(2r2 + r 4)ert = 0
bulunur. Buradan karekteritlik deklem
(2r2 + r 4) = 0
dr. Karakteristlik denklemin kokleri ise
1 + 33
1 33
, r2 =
r1 =
4
4
olup denklemin genel coz
um
u ise
( 14
y = c1 e
33
)t
+ c2 e
33
( 1+4
)t
1+ 33
1 33
1 + 33
( 14 33 )t
y =(
)c1 e
)c2 e( 4 )t
+(
4
4
0
icin y (0) = 1 sart kullanlrsa da
1 33
1 + 33
(
)c1 + (
)c2 = 1
4
4
0
22
1
c2 =
2 33
18
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
23
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.3. Lineer ba
gmszlk ve wronskian
Problem 1:
f (t) = t2 + 5t,
g(t) = t2 5t
oz
um : Verilen iki fonksiyonun wronskianlar
2
t + 5t t2 5t
W (f (t), g(t)) = det
= 20t2
2t + t 2t 5
olup sfrdan farkldr. Dolaysyla f ve g fonksiyonlar lineer bagmszdrlar.
Problem 15:
t2 y 00 t(t + 2)y 0 + (t + 2)y = 0
denklemini cozmeden iki coz
um
un wronskiann hesaplaynz.
C
oz
um : Verilen diferansiyel denklem t 6= 0 ile bol
un
up d
uzenlenirse
y 00
t+2 0 t+2
y + 2 y=0
t
t
t+2
,
t
q(t) =
t+2
t2
19
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
24
( t+2
)dt
t
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.3. Lineer ba
gmszlk ve wronskian
Problem 17:
x2 y 00 + xy 0 + (x2 2 )y = 0
Bessel Denklemini cozmeden iki coz
um
un wronskiann hesaplaynz.
C
oz
um : Denklem x 6= 0 icin
x2 2
1
y 00 y 0 +
y=0
x
x2
2
c
x
1
dx
x
elde edilir.
Problem 18:
(1 x2 )y 00 2xy 0 + ( + 1)y = 0
Legendre Denklemini cozmeden iki coz
um
un wronskiann hesaplaynz.
C
oz
um : x 6= 1 icin
y 00
2x 0 ( + 1)
y +
y=0
1 x2
1 x2
(+1)
2x
olup p(x) = 1x
fonksiyonlar x 6= 1 icin s
ureklidir. y1 , y2
2 ve q(x) = 1x2
iki coz
um olmak u
zere Teorem 3.2.2 den,
R
W (y1 , y2 ) = ce
olup, W (y1 , y2 ) =
c
1x2
elde edilir.
20
20
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
25
2x
dx
1x2
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.4. Kompleks k
okler ve karakteristlik denklem
Problem 10:
y 00 + 2y 0 + 2y = 0
diferansiyel denkleminin genel coz
um
un
u bulunuz.
C
oz
um : t = ert seklinde aranacak coz
um icin, y 0 ve y 00 degerleri hesaplanr
ve denklemde yerine yazlrsa
(r2 + 2r + 2)ert = 0
dan karekteristlik denklem,
r2 + 2r + 2 = 0
olarak bulunur. Denklemin kokleri hesaplanrsa karsmza
r1,2 = 1 i
gibi iki tane kompleks kok ckar. Bu durumda verilen denklemin genel coz
um
u
y = c1 et cos t + c2 et sin t
seklinde yazlr.
21
21
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
26
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.4. Kompleks k
okler ve karakteristlik denklem
Problem 12:
4y 00 + 9y = 0
diferansiyel denkleminin genel coz
um
un
u bulunuz.
C
oz
um : y = ert icin y 0 ve y 00 degerleri hesaplanr ve denklemde yerine yazlrsa
(4r2 + 9)ert = 0
dan karekteristlik denklem,
4r2 + 9 = 0
olarak bulunur. Denklemin kokleri r1,2 = 32 i gibi tamamen imajiner olarak
ortaya ckar. Bu durumda verilen denklemin genel coz
um
u
3
3
y = c1 cos t + c2 sin t
2
2
seklinde yazlr.
22
22
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
27
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.4. Kompleks k
okler ve karakteristlik denklem
Problem 18:
y 00 + 4y 0 + 5y = 0;
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
oz
um : Oncelikle
denklemin genel coz
um
un
u bulalm. y = ert icin y 0 = rert
00
2 rt
ve y = r e degerlerinden
(r2 + 4r + 5)ert = 0
elde edilirse karekteristlik denklem,
r2 + 4r + 5 = 0
olarak bulunur. Denklemin kokleri r1,2 = 2pmi gibi kompleks koklerdir. Bu
durumda verilen denklemin genel coz
um
u
y = c1 e2t cos t + c2 e2t sin t
seklinde yazlr. Birinci baslangc sart olan y(0) = 1 den c1 = 1 elde edilir.
Ikinci
baslangc sart icin coz
um
un t
urevi alnrsa
y 0 (t) = (2c1 + c2 )e2t cos t + (c1 2c2 )e2t sin t
ve y 0 (0) = 0 sart kullanlrsa c2 = 2 olarak belirlenir c1 , c2 degerleri coz
umde
yerlerine yazlrsa verilen baslangc sartlarn saglayan coz
um,
y = e2t cos t + 2e2t sin t
olarak elde edilir.
23
23
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
28
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.5. C
aksk k
okler ve mertebe d
usu
rme
Problem 6:
y 00 6y 0 + 9y = 0
ile verilen denklemin genel coz
um
un
u bulunuz.
C
oz
um : Verile denklemin karekteristlik denklemi y = ert seklinde aranacak
coz
um icin
(r 3)2 = 0
olup kokler
r1 = r2 = 3
d
ur. Boylece genel coz
um,
y = c1 e3t + c2 te3t
seklinde yazlr.
Problem 8:
16y 00 + 24y 0 + 9y = 0
ile verilen denklemin genel coz
um
un
u bulunuz.
C
oz
um: y = ert seklinde aranacak coz
umde karekteristlik denklem
3
(r + )2 = 0
4
olup kokler r1 = r2 = 34 d
ur. Bu durumda genel coz
um,
3
y = c1 e 4 t + c2 te 4 t
seklinde yazlr.
24
24
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
29
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.5. C
aksk k
okler ve mertebe d
usu
rme
Problem 14:
y 00 + 4y 0 + 4y = 0;
y(1) = 2,
y 0 (1) = 1
oz
um : y = ert aranacak coz
um icin y 0 ve y 00 t
urevleri hesaplanp denklemde
yerine yazlrsa karekteristlik denklem
(r + 2)2 = 0
olup kokler
r1 = r2 = 2
dir. Bu durumda denklemin genel coz
um
u,
y = c1 e2t + c2 te2t
seklinde yazlr. y(1) = 2 birinci baslangc sart icin
c1 c2 = 2e2
olarak bulunur. Genel coz
um
un t
urevinden
y 0 = e2t (2c2 t + c2 2c1 )
olup y 0 (1) = 1 baslangc sart kullanlrsa
2c1 + 3c2 = ee
denklemden c1 , c2 katsaylar coz
elde edilir. Iki
ul
urse
c1 = 7e2 ,
c1 = 5e2
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
30
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.5. C
aksk k
okler ve mertebe d
usu
rme
Problem 24:
t2 y 00 + 2ty 0 2y = 0,
t > 0,
y1 (t) = t
oz
um : y1 (t) = t verilen denklemin gercekten de bir coz
um
ud
ur. Bunu
gormek icin, gerekli t
urevler alnp denklemde yerine yazlr. Bilinen bu coz
um
u
kullanarak denklemin diger coz
um
un
u bulmak icin
y(t) = y1 (t)v(t)
diyelim ve t
urevleri hesaplayalm.
y 0 = v + tv 0 ,
y 00 = tv 00 + 2v 0
c1
t4
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
31
1
t2
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.5. C
aksk k
okler ve mertebe d
usu
rme
Problem 28:
(x 1)y 00 xy 0 + y = 0,
x > 1,
y1 (x) = ex
oz
um : Benzer olarak gerekli t
urevler y1 (x) = ex icin alnp denklemde
yerine yazlrsa ex in bu denklem icin bir coz
um oldugu gor
ul
ur. Bilinen bu
coz
um
u kullanarak denklemin diger coz
um
un
u bulmak icin
y(x) = y1 (x)v(x)
diyelim ve t
urevleri hesaplayalm.
y 0 = (v 0 + v)ex ,
y 00 = (v 00 + 2v 0 + v)ex
dv = ex
27
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
33
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.6. Homojen olmayan denklemler ve belirsiz katsaylar metodu
Problem 2:
y 00 + 2y 0 + 5y = 3 sin 2x
denklemini belirsiz katsatlar metodunu kullanarak coz
un
uz.
C
oz
um : Homojen ksm icin karekteristlik denklem
r2 + 2r + 5 = 0
olup kokleri
r1,2 = 1 2i
dir. Bu durumda homejen ksmn coz
um
u,
yh = c1 ex cos 2x + c2 tex sin 2x
4a + b = 0
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
34
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.6. Homojen olmayan denklemler ve belirsiz katsaylar metodu
Problem 6:
y 00 + 2y 0 + y = 2et
denklemini belirsiz katsatlar metodunu kullanarak coz
un
uz.
C
oz
um : Homojen ksm icin karekteristlik denklem
r2 + 2r + 1 = 0
olmak u
zere kokleri caksk olup
r1 = r2 = 1
dir. Bu durumda homejen ksmn coz
um
u,
yh = c1 et + c2 tet
olarak yazlr. = 1 olup karekteristlik denklemin cift katl kok
ud
ur. O
halde ozel coz
um
Y (t) = kt2 et
seklinde aranmaldr. Bunun icin
Y 0 (t) = et (kt2 + 2kt),
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
35
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.6. Homojen olmayan denklemler ve belirsiz katsaylar metodu
Problem 13:
y 00 + y 0 2y = 2t;
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
oz
um : Homojen coz
um icin denklem sfra esitlenip, y = ert icin karekteristlik denklem
r2 + r 2 = 0
dan
r1 = 1, r2 = 2
olarak bulunur. O halde homojen ksmn coz
um
u,
yh = c1 et + c2 e2t
olur. Ozel
coz
um
u bulmak icin,
Y (t) = at + b
seklinde bir polinom secelim. Buradan,
y 0 = a,
y 00 = 0
1
2
olarak bulunur. O halde denklemin ozel coz
um
u,
a = 1,
b=
Y (t) = t
1
2
36
1
2
olarak yazlr.
y(0) = 0 baslangc sart kullanlrsa
c1 + c2 =
1
2
c2 =
1
2
30
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
37
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.7. Parametrelerin de
gisimi y
ontemi
Problem 2:
y 00 y 0 2y = 2et
denkleminin coz
um
un
u parametrelerin degisimi yontemini kullanarak elde ediniz.
C
oz
um : Basitce de gor
ulecegi gibi homojen ksmn coz
um
u icin karekteristlik denklem
r2 r 2 = 0
olup kokleri
r1 = 1,
r2 = 2
2
dc2
= e3t
dt
3
demektir. Buradan
2
c2 (t) = e3t
9
olarak elde edilir. Bulunan bu deger yardmyla
c01 =
38
2
3
olur ki buradan da
2
c1 (t) = t
3
olarak kolaylkla hesaplanabilir. c1 (t), c2 (t) degerleri yerlerine yazlrsa ozel
coz
um
2
2
Y (t) = tet et
3
9
olarak elde edilir.
Ozel
coz
um Y (t) = 23 tet secilirse (cu
nk
u et homojen ksm coz
um
unde var),
verilen denklemin genel coz
um
u
2
yG = c1 et + c2 e2t tet
3
olarak elde edilir.
31
31
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
39
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.7. Parametrelerin de
gisimi y
ontemi
Problem 5:
2
denkleminin genel coz
um
un
u parametrelerin degisimi yontemini kullanarak elde
ediniz.
y 00 + y = tan t,
0<t<
oz
um : Homojen ksmn coz
um
u icin karekteristlik denklem
r2 + 1 = 0
ollup kokleri
r1,2 = i
olarak bulunursa homojen coz
um
yh = c1 cos t + c2 sin t
olarak yazlr.
Denklemin ozel coz
um
u icin,
y(t) = c1 (t) cos t + c2 (t) sin t
alnarak, katsaylarn tespiti icin
c01 (t) cos t + c02 (t) sin t = 0,
c01 (t) sin t + c02 (t) cos t = tan t
denklemleri elde edilir. Birinci denklem sin t, ikinci denklem cos t ile carplp
taraf tarafa toplanrsa
c02 = sin t
bulunur ki buradan bir integrasyon ile
c2 = cos t
olarak elde edilir. Benzer sekilde, birinci denklem cos t, ikinci denklem sin t
ile carplp taraf tarafa toplanrsa
c01 = cos t sec t
40
32
32
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
41
* 3. Ikinci
Mertebeden Lineer Denklemler
* 3.7. Parametrelerin de
gisimi y
ontemi
Problem 11:
y 00 5y 0 + 6y = g(x)
Burda g(x) s
urekli bir fonksiyon olmak u
zere denklemin genel coz
um
un
u elde
ediniz.
C
oz
um : Verilen diferansiyel denkleminin genel coz
um
un
u Teorem 3.7.1i kullanarak elde edelim. Homojen ksmdan karekteristlik denklem
r2 5r + 6 = 0
olup denklemin kokleri
r1 = 2,
r2 = 3
y2 (x) = e3x
33
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
43
oz
um : Verilen denklem t ile bol
un
urse
y 000 +
y
cos t
sin t 00
y +3 =
t
t
t
elde edilir.
sin t
3
cos t
, p2 (t) = , g(t) =
t
t
t
fonksiyonlar ack olarak t 6= 0 icin s
urekli fonksiyonlardr. O halde Teorem 4.1
e gore denklemin coz
um
u t 6= 0 icin mevcuttur.
p1 (t) =
Problem 6:
(x2 4)y v + x2 y 000 + 9y = 0
diferansiyel denkleminin coz
uml
u oldugu aralg bulunuz.
C
oz
um : Verilen denklemi x2 4 ile bolelim. Bu durumda
x2
9
y + 2
y 000 + 2
=0
x 4t
x 4
v
elde edilir.
x2
9
, p2 (x) = 2
2
x 4t
x 4
olarak gosterilirse, fonksiyonlarn s
urekliligi icin x 6= 2 ve x 6= 2 olmas gerekir.
Teorem 4.1e gore bu diferansiyel denklemin coz
um
un
un gecerli oldgu aralklar,
p1 (x) =
< x < 2,
2 < x < 2,
34
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
44
2<x<
cos t,
sin t
u
cl
us
un
un denklemin birer coz
umleri olduklarn gosterip wronskianlarn hesaplaynz.
C
oz
um :
y1 (t) = 1
icin basitce t
um t
urevler sfr oldugu icin esitlik saglanr. Dolaysyla y1 = 1 bir
coz
umd
ur.
y2 (t) = cos t
icin,
y20 (t) = sin t,
olup verilen diferansiyel denklemde yerlerine yazlrsa esitlik elde edilir. Dolaysyla
y2 de bir coz
umd
ur.
y3 (t) = sin t
alnrsa,
y30 (t) = cos t,
1 cos t
sin t
W (y1 , y2 , y3 ) = det 0 sin t cos t = sin2 t + cos2 t = 1
0 cos t sin t
olup y1 , y2 , y3 lineer baggmszdrlar.
35
35
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
45
, y2 = sin2 t,
, y3 = cos 2t
ile verilen u
cl
u icin W (y1 , y2 , y3 ) = 0 dr gosteriniz. Bu sonucu wronskianlarn
hesaplamadan gosterbilirmisiniz?
C
oz
um :
5 sin2 t
cos 2t
W (y1 , y2 , y3 ) = det 0 sin 2t 2 sin 2t = 5(4 sin 2t cos 2t+4 cos 2t sin 2t) = 0
0 2 cos 2t 4 cos 2t
1 cos 2t
2
2
1
1
(5) cos 2t
10
2
yazlrsa
1
1
y1 y3
10
2
bagnts bulunur. Dolaysyla bu sonuc ilgili bagntdan hemen bulunabilir.
y2 =
36
36
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
46
oz
um :
y = ert
seklinde aranacak coz
um icin,
y 0 = rert ,
y 00 = r2 ert ,
y 000 = r3 ert
37
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
47
oz
um :
y = ert
seklinde aranacak coz
um icin, karakteristlik denklem,
r6 r2 = 0
olup, denklemin kokleri
r1 = r2 = 0,
r3,4 = 1,
r5,6 = i
38
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
48
oz
um : Karakteristlik denklem y = ert seklinde aranacak coz
um icin,
r4 4r3 + 4r2 = 0
olup bu denklemin kokleri
r1 = r2 = 0,
r3 = r4 = 2
49
c2 = 2,
c3 = c4 = 0
39
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
50
oz
um : Denklemin homojen ksm,
y 000 y 00 y 0 + y = 0
olup y = ert icin karslk gelen karakteristlik denklem,
r3 r2 r + 1 = 0
formunda olup bu denklemin kokleri
r1 = 1,
r2,3 = 1
Ozel
coz
um
u iki asamada bulalm. Birinci olarak
g1 (t) = et
alalm. t nin katsays olan 1 karakteristlik denklemin bir kok
u oldugundan
ozel coz
um
Y1 (t) = atet
seklinde aranmaldr. T
urevleri hasaplayp denklemde yerine yazdktan sonra
g1 (t) ye esitlersek
4aet = 2et
olurki buradan a =
1
2
olup
1
Y1 (t) = tet
2
olarak bulunur.
Ikinciolarak,
g2 (t) = 3
51
1
yG = c1 et + c2 et + c3 tet + tet + 3
2
sekinde yazlr.
40
40
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
52
oz
um : Denklemin homojen ksm,
y v 4y 00 = 0
olup y = ert icin karslk gelen karakteristlik denklem
r4 4r2 = 0
olup kokleri
r1 = r2 = 0,
r3 = 2,
r4 = 2
1
,
48
olarak belirlenip yerlerine yazlrsa
a=
b=0 c=
Y1 (t) =
1 4
1
t t2
48
16
53
1
16
elde edilir.
Ikinci
olarak, g2 (t) = et alalm ve
Y2 (t) = aet
seklinde coz
um aryalm. Bu durumda da gerekli t
urevlerden sonra
3aet = et
elde edilir ki buradan
a=
1
3
1
Y2 (t) = et
3
olur. O halde denklemin ozel coz
um
u
Y (t) =
1 4
1
1
t t2 et
48
16
3
41
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
54
oz
um : Denklemin homojen ksm,
y v y 000 y 00 + y 0 = 0
olup y = ert icin karslk gelen karakteristlik denklem
r4 r3 r2 + r = 0
olup kokleri
r1 = 0,
r2 = 1,
r 3 = r4 = 1
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
55
oz
um: Denklemin homojen coz
um
u icin, y = ert den gerekli t
urevler hesaplanp yerlerine yazlrsa
(r3 + r)ert = 0
olup karakteristlik denklem
r3 + r = 0
seklindedir. Bu durumda karekteristlik denklemin
r1 = 0,
r2,3 = i
Ozel
coz
um icin,
Y (t) = c1 (t) + c2 (t) cos t + c3 (t) sin t
secilirse ve gerekli t
urevlerden sonra
c01 + c02 cos t + c03 sin t = 0,
c02 sin t + c03 cos t = 0,
c02 cos t c03 sin t = tan t
56
sin2 t
=
cos t
43
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
57
<t<
2
2
oz
um: Denklemin homojen coz
um
un
uu
stteki ornekten
yh = c1 + c2 cos t + c3 sin t
olarak alalm.
Yine ozel coz
um
u,
Y (t) = c1 (t) + c2 (t) cos t + c3 (t) sin t
seklinde arayalm. Burada,
c01 + c02 cos t + c03 sin t = 0,
c02 sin t + c03 cos t = 0,
c02 cos t c03 sin t = sec t
olur. Benzer eliminasyonlar bu denklem takm icin yaplrsa,
c1 = t,
c2 = ln | cos t|
c3 = ln | sec t + tan t|,
olarak elde edilir. Bulunan bu u
c deger yerlerine yazlrsa ozel coz
um,
Y (t) = t + cos t(ln | cos t|) + sin t(ln | sec t + tan t|)
olur. Boylece denklemin genel coz
um
u,
yG = c1 + c2 cos t + c3 sin t t + cos t(ln | cos t|) + sin t(ln | sec t + tan t|)
olarak yazlr.
44
44
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
58
<t<
2
2
oz
um: Denklemin homojen coz
um
u icin karakteristlik denklem
r3 r2 + r 1 = 0
olup kokleri
r1 = 1,
r2,3 = i
p1 (t)dt
g(t)Wm (t)
W (t)
seklindeki form
ul
u kullanalm. p1 (t) = 1 den
W (t) = cet
elde edilir. t = 0 icin W (0) = 2 den c = 2 olurki bu durmuda
W = 2et
59
0 cos t
sin t
W1 (t) = det 0 sin t cos t = 1
1 cos t sin t
ise
c01 (t) =
den
et 0 sin t
W2 (t) = det et 0 cos t = et (sin t cos t)
et 1 sin t
ise
1
c02 (t) = sec t(sin t cos t)
2
olurki, buradan
elde edilir. Son olarak,
1
1
c2 = t ln | cos t|
2
2
et cos t 0
W3 (t) = det et sin t 0 = et (sin t + cos t)
et cos t 1
(sin t + cos t)
2 cos t
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
60
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.1. Kuvvet serisi
Problem 2:
X
n n
x
2n
n=0
oz
um: Verilen kuvvet serisinin genel terimi
an =
n n
x
2n
an+1
n+1
|x|
| = lim |
x| =
n
an
n
2
olup |x|
< 1 icin verilen seri mutlak yaknsak olup ayn zamanda da yaknsaktr.
2
Bu son ifadeden |x| < 2 elde edilirki bu bize yaknsaklk yarcapnn = 2 olmasn verir.
Problem 4:
2n xn
n=0
oz
um: Serinin genel terimi
a n = 2 n xn
olup yaknsaklgn belirlemek icin oran testini uygulayalm. Bu durumda
lim |
2n+1 xn+1
an+1
| = lim | n n x| = 2|x|
n
an
2 x
olurki 2|x| < 1 icin verilen seri mutlak yaknsak olup ayn zamanda da yaknsaktr.
Bu son ifadeden |x| < 12 elde edilirki bu bize yaknsaklk yarcapnn = 12 olmasn verir.
61
Problem 8:
X
n!xn
n=0
nn
oz
um: Serinin genel terimi
an =
n!xn
nn
(n + 1)!xn+1 nn
n+1 n
1 n
|x|
| = lim |x(
) | = lim |x(
) |=
1
(n+1)
n
n
n
n
(n + 1)
n x
n
e
1+ n
olup |x|
< 1 icin verilen seri mutlak yaknsak olup ayn zamanda da yaknsaktr.
e
Boylece |x| < e elde edilirki bu bize yaknsaklk yarcapnn = e olmasn
verir.
46
46
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
62
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.1. Kuvvet serisi
Problem 9:
f (x) = sin x
fonksiyonunu x0 = 0 noktasnda Taylor serisine acp yaknsaklk yarcapn bulunuz.
C
oz
um: Verilen fonksiyonun bir kac adm t
urevini alalm ve x0 = 0 noktasndaki degerlerini belirleyelim.
f 0 (x) = cos x, f 00 (x) = sin x, f 000 (x) = cos x, f v (x) = sin x, ...
olurki f (0) = 0 olmak u
zere
f 0 (0) = 1, f 00 (0) = 0, f 000 (0) = 1, f v (0) = 0, ...
seklinde elde edilir. Taylor seri form
ul
u
f (x) =
f (n) (x0 )
(x x0 )n
n!
de yerine yazarsak,
f (x) = sin x = x
x3 x5
+
+...
3!
5!
X
x2n+1
sin x =
(1)n
(2n + 1)!
n=0
1
x2n+3 (2n + 1)!
| = lim |x2
|=0
2n+1
n
(2n + 3)! x
(2n + 2)(2n + 3)
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
63
1
L
icin
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.1. Kuvvet serisi
Problem 25:
m(m 1)am x
m2
+x
m=0
kak xk1
k=1
ifadesini
f (k)xk
k=0
formunda yaznz.
oz
um: Oncelikle
verilen ifade d
uzenlenirse
m(m 1)am x
m2
m=0
kak xk
k=1
k + 1(k + 2)ak+2 x +
kak xk
k=1
k=0
k=0
48
48
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
64
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.2. Adi nokta etrafnda seri co
z
umler I. ksm
Problem 2:
y 00 xy 0 y = 0
denklemin seri coz
um
un
u x0 = 0 adi noktas etrafnda bulunuz.
C
oz
um: x0 = 0 adi noktasnda seri coz
um icin kullanacagmz form,
y=
a n xn
n=0
nan xn1 ,
y 00 = y =
n=0
X
(n 1)nan xn2
n=0
(n 1)nan x
n2
n=0
nan x
n1
n=0
an xn = 0
n=0
X
X
(n 1)nan xn2 =
(n 1)nan xn2
n=0
n=2
(n 1)nan x
n=0
n2
(n + 1)(n + 2)an+2 xn
(1)
n=0
nan xn1 =
n=0
nan xn
(2)
n=0
X
X
X
(n + 1)(n + 2)an+2 xn
nan xn
a n xn = 0
n=0
n=0
65
n=0
n=0
olup buradan
(n + 1)(n + 2)an+2 nan an = 0
elde edilirki, bu bize
an
,
n+2
seklinde indirgeme bagntsn verir.
an+2 =
n = 1, 2, ...
X
1 2n
y1 (x) = a0
x
n
2
n!
n=0
olur.
n nin tek say indisleri icin,
n = 1 a3 =
a1
a1
=2 ,
3
3!
2a1
a3
= 22
,
5
5!
a5
a1
n = 5 a7 =
= 23 3! ,
7
7!
.............................................
2n n!
n = n a2n+2 =
a1
(2n + 1)!
n = 3 a5 =
X
n=0
2n n!
x2n+1
(2n + 1)!
66
X
X
1 2n
2n n!
y(x) = a0
x
+
a
x2n+1
1
n n!
2
(2n
+
1)!
n=0
n=0
olarak yazlabilir.
49
49
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
67
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.2. Adi nokta etrafnda seri co
z
umler I. ksm
Problem 3:
y 00 xy 0 y = 0
denklemin seri coz
um
un
u x0 = 1 adi noktas etrafnda bulunuz.
oz
um: Istenirse
t = x 1 degisken degisimi ile t = 0 noktasna cekilip
bu nokta icin coz
um yaplabilir. Fakat biz burada bunu yapmayp orjinal hali
ile calsacagz. C
oz
um
u ilk bir kac terim icin yazacagz. Burada coz
um icin
aranacak form x0 = 1 adi noktasnda
y=
an (x 1)n
n=0
y =
n1
nan (x 1)
X
y =y=
(n 1)nan (x 1)n2
00
n=0
n=0
X
X
X
n2
n1
(n 1)nan (x 1)
x
nan (x 1)
an (x 1)n = 0
n=0
n=0
n=0
X
X
n2
(n 1)nan (x 1)
=
(n 1)nan (x 1)n2
n=0
n=2
(n 1)nan (x 1)n2 =
n=0
(1)
n=0
n=0
X
n=0
68
nan (x 1)n1
Buradan da
x
nan (x 1)n1 =
n=0
nan (x 1)n1 +
n=0
nan (x 1)n
(2)
n=0
X
X
X
X
(n+1)(n+2)an+2 (x1)n
nan (x1)n1
nan (x1)n
an (x1)n = 0
n=0
n=0
n=0
n=0
X
X
X
X
n
n
n
(n+1)(n+2)an+2 (x1) (n+1)an+1 (x1)
nan (x1)
an (x1)n
n=1
n=1
n=1
n=1
n=1
olur ki,boylece
2a2 a1 a0 = 0,
an+1 + an
an+2 =
n+2
elde edilir.
Birinci denklemde a0 = 0 ve a1 6= 0 icin
a2 =
a1
,
2
an+2 =
an+1 + an
,
n+2
olur.
n = 1, 2, ...
a1
a2 + a1
= ,
3
2
a3 + a2
a1
n = 2 a4 =
= ,
4
4
a4 + a3
3a1
n = 3 a5 =
=
,
5
20
olarak ilk bes terim elde edilirki buna karslk gelen coz
um,
(x 1)5
(x 1)2 (x 1)3 (x 1)4
+
+
+3
+ ...
y1 (x) = a1 (x 1) +
2
2
4
20
n = 1 a3 =
69
olarak yazlabilir.
Birinci denklemde a0 6= 0 ve a1 = 0 icin
a2 =
a0
,
2
an+2 =
an+1 + an
,
n+2
olur.
n = 1, 2, ...
a2 + a1
a0
= ,
3
6
a0
a3 + a2
= ,
n = 2 a4 =
4
6
a4 + a3
a0
n = 3 a5 =
= ,
5
15
olarak ilk bes terim bulunursa buna karslk gelen coz
um,
olarak yazlabilir.
50
50
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
70
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.2. Adi nokta etrafnda seri co
z
umler I. ksm
Problem 5:
(1 x)y 00 + y = 0
denklemin seri coz
um
un
u x0 = 0 adi noktas etrafnda bulunuz.
C
oz
um: C
oz
um icin kullanlacak form x0 = 0 adi noktasnda
y=
a n xn
n=0
olup t
urevlerden
y0 =
nan xn1 ,
y 00 = y =
n=0
X
(n 1)nan xn2
n=0
gelir. Boylece,
X
X
n2
(1 x)
(n 1)nan x
+
a n xn = 0
n=0
n=0
(n 1)nan xn2
X
X
an xn = 0
(n 1)nan xn1 +
n=0
n=0
n=0
(n 1)nan x
n=0
n2
(n + 1)(n + 2)an+2 xn
(1)
n=0
X
X
n1
(n 1)nan x
=
n(n + 1)an+1 xn
n=0
n=1
X
X
X
(n + 1)(n + 2)an+2 xn
n(n + 1)an+1 xn +
an xn = 0
n=0
n=1
71
n=0
(2)
elde edilir. B
ut
un toplamlar n = 1 den baslatlrsa ve xn parantezine alnrsa,
n=1
olur ki,
2a2 + a0 ,
elde edilir.Buradan
a2 =
a0
,
2
an+2 = n
an+1
an
, n = 1, 2, ..
n + 2 (n + 1)(n + 2)
olarak belirlenir.
a0
,
2
x2 x3 x4
...
y1 (x) = a0 1
2
6
24
Eger a1 = 0 secilirse a2 =
da
elde edilir.
a0 = 0 secilirse a2 = 0,
x3 x4
y2 (x) = a1 x
...
6
12
elde edilir.
51
51
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
72
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.4. D
uzenli tekil noktalar
Problem 2:
x2 (1 x2 )y 00 + 2xy 0 + 4y = 0
denkleminin varsa d
uzenli tekil noktalarn bulunuz.
C
oz
um:
x = 0, 1, 1
noktalar ackca denklemin sing
uler noktalardr. Denklemimizi uygun formda
yazarsak,
2
4
y 00 + 3
y0 + 2
y=0
2
x (1 x )
x (1 x2 )
olur. Buradan,
2
4
p(x) = 3
, q(x) = 2
2
x (1 x )
x (1 x2 )
dir.
x = 0 alalm,
2
=
x2 )
olmasndan dolay x = 0 noktas d
uzenli tekil nokta degildir.
lim xp(x) = lim x
x0
x0
x3 (1
x = 1 alalm,
lim (x + 1)p(x) = lim (x + 1)
x1
x1
x3 (1
2
= 1
x2 )
x1
x1
4
=0
x2 (1 x2 )
x1
x1
x3 (1
sonlu ve
lim (x 1)2 q(x) = lim (x 1)2
x1
x1
73
2
= 1
x2 )
4
=0
x2 (1 x2 )
52
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
74
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.5. Euler denklmi
Problem 2:
(x + 1)2 y 00 + 3(x + 1)y 0 + 0.75y = 0
sekliyle verilen Euler diferansiyel denkleminin genel coz
um
un
u bulunuz.
C
oz
um: C
oz
um
um
uz
y = (x + 1)r
formunda olup t
urevleri
y 0 = r(x + 1)r1 ,
y 00 = (r 1)r(x + 1)r2
3
1
r1 = , r2 =
2
2
dir. Boylece verilen Euler denkleminin coz
um
u,
3
y(x) = c1 |x + 1| 2 + c2 |x + 1| 2
olarak yazlr.
53
53
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
75
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.5. Euler denklmi
Problem 4:
x2 y 00 + 3xy 0 + 5y = 0
sekliyle verilen Euler diferansiyel denkleminin genel coz
um
un
u bulunuz.
C
oz
um: Aranacak coz
um
y = xr
formunda olup t
urevleri alalm.
y 0 = rxr1 ,
y 00 = (r 1)rxr2
r2 = 1 + 2i
54
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
76
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.5. Euler denklmi
Problem 13:
2x2 y 00 + xy 0 3y = 0;
y(1) = 1, y 0 (1) = 4
oz
um: Denklemin coz
um
u icin kullanlacak form
y = xr
olup t
urevleri yerine yazlp ve daha sonra d
uzenlenirse,
(2r2 r 3)xr = 0
elde edilirki buradan,
2r2 r 3 = 0
olup
r1 = 1,
r2 =
3
2
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
77
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.6. D
uzenli tekil nokta etrafnda seri c
oz
umler I. ksm
Problem 2:
1
x2 y 00 + xy 0 + (x2 )y = 0
9
denkleminin seri coz
um
un
u Froben
us yontemini kullanarak bulunuz.
C
oz
um: C
oz
um icin denklemin d
uzenli bir tekil noktasn bulalm. x = 0
noktas denklemin bir tekil noktasdr. Denklem
x2 19
1
y 00 + y 0 +
y=0
x
x2
formunda yazlrsa
p(x) =
1
,
x
q(x) =
x2
x2
1
9
olur.
x2 19
1
1
= 1, lim x2
=
2
x0 x
x0
x
9
olup herikisi de sonludur. O halde x = 0 noktas d
uzenli tekil nokta olup
Froben
us metodu uygulanabilir. C
oz
um formu ise
lim x
y=
an xr+n
n=0
seklindedir. Buradan,
y0 =
(r + n)an xr+n1 ,
y 00 =
n=0
X
(r + n)(r + n 1)an xr+n2
n=0
t
urevleri denklemde yerine yazlrsa,
x
X
n=0
(r+n)(r+n1)an x
r+n2
X
1 X
r+n1
2
an xr+n = 0
+x
(r+n)an x
+(x )
9
n=0
n=0
X
X
1 X
an xr+n = 0
(r + n)(r + n 1)an xr+n +
(r + n)an xr+n + (x2 )
9 n=0
n=0
n=0
78
olur. Toplamdaki u
cu
nc
u terim
X
1 X
1X
r+n
r+n+2
(x )
an x
=
an x
an xr+n
9 n=0
9
n=0
n=0
2
X
1 X
1X
r+n
r+n
(x )
an x
=
an2 x
an xr+n
9 n=0
9 n=0
n=2
2
X
X
X
1X
r+n
r+n
r+n
(r + n)(r + n 1)an x +
(r + n)an x
an2 x
an xr+n = 0
9
n=0
n=0
n=2
n=0
olur. B
ut
un toplamlar n = 2 den baslatrsak,
1
1
(a0 r(r 1)xr + a0 rxr a0 xr ) + (a1 r(r + 1)xr+1 + a1 (r + 1)xr+1 a1 xr+1 )
9
9
+
(r+n)(r+n1)an x
r+n
n=2
(r+n)an x
r+n
n=2
an2 x
n=2
r+n
1X
an xr+n = 0
9 n=2
X
1
+
{ (r + n)(r + n 1) + (r + n)
an + an2 }xr+n = 0
9
n=2
Buradan, birinci toplamdan
r(r 1) + r
olup d
uzenlenirse
r2
dan
1
=0
9
1
=0
9
1
r1 = ,
3
r1 =
1
3
an2
(n + r)2
79
1
9
1
3
icin:
an =
an2
,
n(n + 23 )
n = 2, 3, ...
a0
a0
,
2 = 2
2(2 + 3 )
2 (2 + 32 )
a2
a2
a0
,
2 = 2
2 2 = 4
1
4(4 + 3 )
2 (2 + 3 )
2 (1 + 3 )(2 + 13 )2!
a4
a4
a0
n = 6 a6 =
,
2 = 2
1 3 = 6
1
6(6 + 3 )
2 (3 + 3 )
2 (1 + 3 )(2 + 13 )(3 + 31 )3!
.......................................................................................................
(1)n a0
n = 2n a2n = n
2 n!(1 + 13 )(2 + 13 )....(n + 13 )
n = 4 a4 =
X
1
(1)n a0
y1 (x) = x 3 1 +
x2n
n n!(1 + 1 )(2 + 1 )....(n + 1 )
2
3
3
3
n=1
olarak ifade edilebilir.
r = 31 icin:
an =
an2
,
n(n 23 )
n = 2, 3, ...
a0
a0
,
2 = 2
2(2 3 )
2 (2 23 )
a2
a0
a2
,
2 = 2
2 2 = 4
1
4(4 3 )
2 (2 3 )
2 (1 3 )(2 13 )2!
80
a4
a4
a0
,
2 = 2
1 3 = 6
1
6(6 3 )
2 (3 3 )
2 (1 3 )(2 13 )(3 13 )3!
.......................................................................................................
(1)n a0
n = 2n a2n = n
2 n!(1 13 )(2 31 )....(n 13 )
n = 6 a6 =
n
X
1
(1)
a
0
y2 (x) = x 3 1 +
x2n
n n!(1 1 )(2 1 )....(n 1 )
2
3
3
3
n=1
olarak ifade edilebilir.
56
56
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
81
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.6. D
uzenli tekil nokta etrafnda seri c
oz
umler I. ksm
Problem 4:
xy 00 + y 0 y = 0
denkleminin seri coz
um
un
u d
uzenli tekil nokta etrafnda bulunuz.
C
oz
um: x = 0 noktas denklemin d
uzenli tekil nokta oldugu onceki ornege
benzer sekilde gosterilebilir
x = 0 noktas denklemin bir tekil noktas oldugundan, coz
um formu yine ayn
bir onceki ornekle ayn formda olup
y=
an xr+n
n=0
seklindedir. T
urevler yukardaki ornekten alnp yerine yazlrsa,
X
X
X
r+n2
r+n1
x
(r + n)(r + n 1)an x
+
(r + n)an x
an xr+n = 0
n=0
n=0
n=0
X
X
X
r+n1
r+n1
(r + n)(r + n 1)an x
+
(r + n)an x
an xr+n = 0
n=0
n=0
n=0
(r + n)(r + n + 1)an+1 x
n=1
r+n
(r + n + 1)an+1 x
n=1
r+n
an xr+n = 0
n=0
X
{[(r + n)(r + n + 1) + (r + n + 1)] an+1 an }xr+n = 0
n=0
dr. Birincisinden r2 = 0 olup r1 = r2 = 0 olup cift kat kok vardr ve tek coz
um
bulunurr.Boylece r = 0 icin
an+1 =
an
,
(n + 1)2
n = 0, 1, ...
X
xn
y(x) =
(n!)2
n=0
seklinde yazlr.
57
57
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
83
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.6. D
uzenli tekil nokta etrafnda seri c
oz
umler I. ksm
Problem 6:
x2 y 00 + xy 0 + (x 2)y = 0
denkleminin seri coz
um
un
u d
uzenli tekil nokta etrafnda bulunuz.
C
oz
um: x = 0 noktas denklemin d
uzenli tekil noktasdr. Dolaysyla, x = 0
noktas denklemin coz
um formu
y=
an xr+n
n=0
seklindedir. T
urevler alnp yerine yazlrsa,
x2
n=0
(r + n)an xr+n1 + (x 2)
n=0
an xr+n = 0
n=0
X
X
X
X
(r +n)(r +n1)an xr+n +
(r +n)an xr+n
2an xr+n +
an xr+n+1 = 0
n=0
n=0
n=0
n=0
an xr+n+1 =
n=0
an1 xr+n
n=1
X
{[(r + n 1)(r + n) + (r + n) 2] an +an1 }xr+n = 0
n=1
2 icin
an =
an1
n(n + 2 2)
elde edilir.
a0
n = 1 a1 = ,
2 2
a1
a0
=
,
n = 2 a2 =
1+2 2
1(1 + 2 2)
.........................................................
(1)n a0
n = n an =
n!(1 + 2 2)(2 + 2 2)...(n + 2 2)
olurki coz
um a0 = 1 icin
x
x2
2
+
y1 (x) = x
1
+ ...+
1(1 + 2 2) 2!(1 + 2 2)(2 + 2 2)
(1)n xn
2
+x
n!(1 + 2 2)(2 + 2 2)...(n + 2 2)
seklinde yazlr.
an =
n(n 2 2)
elde edilir.
a0
n = 1 a1 = ,
2 2
a1
a0
=
,
n = 2 a2 =
12 2
1(1 2 2)
.........................................................
(1)n a0
n = n an =
n!(1 2 2)(2 2 2)...(n 2 2)
olurki coz
um a0 = 1 icin
x
x2
2
+
y2 (x) = x
1
+ ...+
1(1 2 2) 2!(1 2 2)(2 2 2)
(1)n xn
2
+x
n!(1 2 2)(2 2 2)...(n 2 2)
seklinde olur.
58
58
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
85
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.7. D
uzenli tekil nokta etrafnda seri c
oz
umler II. ksm
Problem 3:
x(x 1)y 00 + 6x2 y 0 + 3y = 0
denkleminin varsa b
ut
un d
uzenli tekil noktalarn bulunuz. Her bir d
uzenli
tekil nokta icin indisel denklemi ve indisel denklemin koklerini tespit ediniz.
oz
um : Oncelikle
deklemimizi uygun formatta yazalm,
6x 0
3
y 00 +
y +
y = 0.
x1
x(x 1)
Buradan,
6x
3
p(x) =
, q(x) =
x1
x(x 1)
dir.
Verilen denklemin tekil noktalar x = 0 ve x = 1 dir. ilk olarak x = 0 alalm,
6x
=0
p0 = lim xp(x) = lim x
x0
x0 x 1
ve
3
q0 = lim x2 q(x) = lim x2
= 0.
x0
x0
x(x 1)
Boylece, x = 0 noktas d
uzenli tekil noktadr.
r(r 1) + p0 r + q0 = 0
indisel denklem form
ul
unde degerler yerlerine yazlrsa
r(r 1) = 0,
r1 = 0, r2 = 1
r1 = 0, r2 = 5
x = 1 d
uzenli tekil noktas icin elde edilen indisel denklemin kokleri bulunmus
olur.
59
59
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
86
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.8. Bessel denklemi
Problem 1:
x2 y 00 + 2xy 0 + xy = 0
denklemi icin x = 0 d
uzenli tekil noktasnda iki lineer bagmsz coz
um
u elde
ediniz.
oz
um: Oncelikle
denklem d
uzenlenirse
2
1
y 00 + y 0 + y = 0
x
x
formuna gelinir. Burada,
p(x) =
2
1
, q(x) =
x
x
X
y=
an xr+n
n=0
y =
(r + n)an x
r+n1
X
y =
(r + n 1)(r + n)an xr+n2
00
n=0
n=0
X
X
X
r+n2
r+n1
x
(r + n 1)(r + n)an x
+ 2x
(r + n)an x
+x
an xr+n = 0
2
n=0
n=0
n=0
X
X
X
r+n
r+n
(r + n 1)(r + n)an x
+
2(r + n)an x
+
an xr+n+1 = 0
n=0
n=0
n=0
toplamn u
cu
nc
u terimi ,
X
n=0
an xr+n+1 =
X
n=1
87
an1 xr+n =
seklinde yeniden d
uzenlenip yerine yazlrsa ve b
ut
un toplamlar n = 1 den
baslatlrsa,
X
r
r
(r(r1)a0 x +2ra0 x )+
{[(r + n)(r + n 1) + 2(r + n)] an +an1 }xr+n = 0
n=1
olurki buradan
(r2 + r)a0 xr + 2ra0 xr ) +
n=1
r2 = 1 ve r1 r2 = 1 Z dir. Ikinci
toplamdan indirgeme
an1
(r + n)(r + n + 1)
elde edilir. Buradan, g(r + n) 6= 0 olmak u
zere an rnin bir fonksiyonu olmak
u
zere,
an1 (r)
an (r) =
, n = 1, 2, ..
g(r + n))
olur. Buradan da
a0 (r)
a1 (r) =
,
g(r + 1)
a1 (r)
a0 (r)
a2 (r) =
=
,
g(r + 2)
g(r + 1)g(r + 2)
..........................
n
(1) a0 (r)
an (r) =
, g(r + n) 6= 0, n = 1, 2, ..
g(r + 1)g(r + 2)...g(r + n)
elde edilir. r1 = 0 icin,
an =
an (0) =
(1)n a0
(1)n a0
=
g(1)g(2)...g(n)
n!(n + 1)!
X
(1)n xn
n!(n + 1)!
n=0
X
1
Hn + Hn1
(1)n xn
y2 (x) = y1 (x) ln x +
1
x
n!(n
1)!
n=0
olarak yazlabilir.
60
60
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
88
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.8. Bessel denklemi
Problem 2:
x2 y 00 + 3xy 0 + (1 + x)y = 0
denklemi icin x = 0 d
uzenli tekil noktasnda iki lineer bagmsz coz
um
u elde
ediniz.
C
oz
um: Froben
us metoduna gore x = 0 icin
y=
an xr+n
n=0
(r +n1)(r +n)an x
r+n2
+3x
n=0
(r +n)an x
r+n1
+(1+x)
n=0
an xr+n = 0
n=0
X
X
X
X
(r +n1)(r +n)an xr+n +
3(r +n)an xr+n +
an xr+n +
an xr+n+1 = 0
n=0
n=0
n=0
n=0
an x
r+n+1
n=0
an1 xr+n =
n=1
seklinde yeniden d
uzenlenip yerine yazlrsa ve b
ut
un toplamlar n = 1 den
baslatlp uygun parantezlere alnrsa,
2
(r + 2r + 1)a0 x +
n=1
olup r1 = r2 = 1. Ikinci
toplamdan indirgeme bagnts
an =
an1
(r + n)(r + n + 2) + 1
89
an1 (r)
,
g(r + n))
olur. Boylece
a1 (r) =
n = 1, 2, ..
a0 (r)
,
g(r + 1)
a1 (r)
a0 (r)
=
,
g(r + 2)
g(r + 1)g(r + 2)
..........................
n
(1) a0 (r)
an (r) =
, g(r + n) 6= 0,
g(r + 1)g(r + 2)...g(r + n)
a2 (r) =
n = 1, 2, ..
(1)n a0
(1)n a0 (r)
=
g(1)g(2)...g(n)
n!
X
(1)n xn
(n!)2
n=0
r2
b n r 1 xn
n=0
2 X Hn
(1)n xn
y2 (x) = y1 (x) ln x
2
x n=0 (n!)
olarak belirlenebilir.
61
61
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
90
* 5. Ikinci
Mertebeden Denklemlerin Seri C
oz
umleri
* 5.8. Bessel denklemi
Problem 5:
olan
3
2
9
x2 y 00 + xy 0 + (x2 )y = 0, x > 0
4
mertebeden Bessel denkleminin lineer bagmsz iki coz
um
un
u bululunuz.
oz
um: x = 0 noktasnn denklemin bir d
uzenli tekil noktas oldugundan
x = 0 noktasnda Froben
us metodu uygulanabilir.
y=
an xr+n
n=0
(r+n1)(r+n)an x
r+n2
n=0
X
9 X
r+n1
2
+x
(r+n)an x
+(x )
an xr+n = 0
4
n=0
n=0
X
X
X
X
9
(r+n1)(r+n)an xr+n +
(r+n)an xr+n
an xr+n +
an xr+n+2 = 0
4
n=0
n=0
n=0
n=0
an x
r+n+2
n=0
an2 xr+n =
n=2
seklinde yeniden d
uzenlenip yerine yazlrsa ve b
ut
un toplamlar n = 2 den
baslatlp uygun parantezlere alnrsa,
X
9
9
9
2
r
2
r
a0 x + (r + 1)
a1 xr+1 +
{[(r + n)2 ]an + an2 }xr+n = 0
4
4
4
n=2
olarak d
uzenlenebilir. Son ifadeden, indisel denklem
F (r) = r2
r1 = 32 ,
9
=0
4
r2 = 32 . Ikinci
toplamdan,
9
[(r + n)2 ]an + an2 = 0
4
91
9
4
an2 (r)
,
F (r + n))
n = 2, 3, ...
9
4
6= 0 oldugundan
a3 = a5 = ... = a2n+1 = 0
elde edilir. C
ift katsaylar icin n = 2m alnrsa,
a2m2 ( 32 )
3
a2m2
a2m ( ) = 3
= 2
2
F ( 2 + 2m)
2 m(m + 32 )
olmak u
zere,
3
a0
a2 ( ) = 2
,
2
2 1(1 + 32 )
3
a0
a4 ( ) = 4
,
2
2 2!(1 + 32 )(2 + 32 )
........................................
3
(1)m a0
a2m ( ) = 2m
,
2
2 m!(1 + 32 )(2 + 32 )...(m + 32 )
3
2
(1)m
x 2m
1+
3
3 ( )
m!(1 + 2 )...(m + 2 ) 2
m=1
Ikinci
coz
um icin tek indisliler yine tamemen sfr olup cift indisler ise benzer olarak hesaplanp yerine yazlrlarsa ikinci lineer bagmsz coz
um
"
#
m
X
3
(1)
x
2m
y2 (x) = x 2 1 +
3
3 ( )
2
m!(1
)...(m
)
2
2
m=1
olarak elde edilir.
62
62
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
92
oz
um: Laplace don
usu
m
u tanmnda f (t) = t alnrsa,
Z
F (t) =
est tdt
0
elde edilir.
u = t,
dv = est
1
,
s2
s>0
olur.
Problem 5.b:
f (t) = t2
fonksiyonunun Laplace don
usu
m
un
u bulunuz.
C
oz
um: Laplace don
usu
m
u tanmnda f (t) = t2 alnrsa,
Z
F (t) =
est t2 dt
0
elde edilir.
u = t2 ,
dv = est
olurki ilk ksmdan herhangi bir katk gelmez. Ikinci
ksm ise 2s F (t) demektir.
Yukardaki problemden F (t) = s12 yazlrsa,
F (t2 ) =
2
,
s3
63
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
94
s>0
oz
um: f (t) ifadesi tanmda yerine yazlrsa,
Z
F (sin at) =
est sin atdt
0
elde edilir. Pespese iki kez ksmi integrasyon uygulayalm. Birinci olarak,
u = est ,
ile integral,
st
e
0
dv = sin at
Z
1 s
sin atdt =
a a
st
e
0
dv = cos at
1 s2
cos atdt = 2
a a
1 s2
F (sin at)
a a2
s2
a
,
+ a2
s>0
64
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
95
y(0) = 1, y 0 (0) = 1
oz
um: y = (t) seklinde bir coz
um
un varlgn kabul ederek baslayalm.
Verilen denkleme laplace don
usu
m
u uygulanrsa,
L
(y 00 ) L
(y 0 ) 6L(y) = 0
elde edilir. L
(y)=Y(s) icin,
L
(y 0 ) = sY (s) y(0),
L
(y 00 ) = s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)
a
b
s2
+
=
s+2 s3
(s + 2)(s 3)
4 1
1 1
+
.
5s+2 5s3
Buradan
1 22
1
1
4
1
Y (s) = (
+
)= (
+
)
5 s+2 s3
5 s (2) s 3
yazlrsa tablodan yaralanak uygun ters don
usu
mler
L
(4e2t ) =
4
,
s (2)
L
(e3t ) =
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
96
1
s3
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
oz
um: Yine y = (t) seklinde bir coz
um
un varlgn kabul ederek baslayalm.
Verilen denkleme laplace don
usu
m
u uygulanrsa,
L
(y 00 + 3L(y 0 ) + 2L(y) = 0
elde edilir. L
(y)=Y(s) icin,
L
(y 0 ) = sY (s) y(0),
L
(y 00 ) = s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)
a
b
s+3
+
=
s+1 s+2
(s + 1)(s + 2)
s+1 s+2
olarak bulunur. Tablodan uygun ters don
usu
mler,
L
(2et ) = 2
1
,
s+1
L
(e2t ) =
66
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
97
1
s+2
y 000 (0) = 1
oz
um: y = varphi(t) seklinde bir coz
um
un varlgn kabul edelim. Verilen
denkleme laplace uygulanrsa,
L
(y v 4L(y 000 ) + 6L(y 00 ) 4L(y 0 ) + L
(y) = 0
elde edilir. L
(y) = Y (s) icin,
L
(y 0 ) = sY (s) y(0),
L
(y 00 ) = s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)
L
(y 000 ) = s3 Y (s) s2 y(0) sy 0 (0) y 00 (0),
L
(y v ) = s4 Y (s) 3 sy(0) s2 y 0 (0) sy 00 (0) y 000 (0)
ifadeleri yerlerine yazlp, daha sonra baslangc sartlar kullanlp uygun d
uzenlemeler
yaplrsa,
s2 4s + 7
Y (s) =
(s 1)4
ifadesi elde edilir. Elde edilen ifade
Y (s) =
b
c
d
s2 4s + 7
a
+
+
+
=
(s 1)4 (s 1)3 (s 1)2 (s 1)
(s 1)4
2
3
(s
1)4
1
1
+
3
(s 1)
(s 1)2
(t
e
)
=
,
3
(s 1)4
(s 1)3
98
L
(tet ) =
1
(s 1)2
67
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
99
t<1
f (t) = {0,
t2 2t+2,
t1
oz
um:
t2 2t + 2 = (t 1)2 + 1
olmak u
zere t 1 = t icin
g(t) = t2 + 1
olsun. Bu durumda
f (t) = u1 (t)g(t 1)
olur. Teorem 6.3.1 den
L
(f (t)) = L
(u1 (t)g(t 1)) = es L
(g(t))
olarak elde edilir.
1
L
(1) = ,
s
L
(t2 ) =
oldugundan
L
(g(t)) =
2
s3
1
2
+ 3
s s
68
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
100
e2s
s2 + s 2
ile verilen laplace don
usu
m
un
un tersini bulunuz.
F (s) =
oz
um: Bunun icin F (s)i
F (s) = e2s
1
(s + 2)(s 1)
b=
1
3
1
e2s
1
F (s) =
3
s1 s+2
sekline gelir. Tablodan, L
(et ) =
1
s1
ve L
(e2t ) =
1
s+2
[e2s L
(et ) e2s L
(e2t )]
F (s) =
3
olup,
L
(u2 (t)et2 ) L
(u2 (t)e2(t2) )
3
elde edilir.Boylece L
(f (t)) = F (s) den
F (s) =
1
f (t) = u2 (t)[et2 e2(t2) ]
3
olarak elde edilir.
69
69
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
101
2s + 1
+ 4s + 5
ile verilen laplace don
usu
m
un
un ters laplasce don
usu
m
un
u problem 19 daki
sonucu kullanarak bulunuz.
F (s) =
4s2
oz
um: Oncelikle
iadenin paydasn tam kare yapalm. Bu durumda,
F (s) =
2s + 1
(2s + 1)2 + 4
elde edilir.
2s + 1 = u
denirse,
f (2s + 1) = f (u) =
u2
u
+4
elde edilir. L
1 (f (2s + 1)) icin
1 bt t
L
1 (f (as + b)) = e a f ( a )
a
formu kullanlrsa,
1 t
2t
L
1 (F (s)) = e 2 cos( )
2
t
elde edilir.
70
70
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
102
y(0) = 0, y 0 (0) = 1
0t< 2
t<
2
1,
f (t) = {0,
oz
um: Bunun icin,
1,
u 2 (t) = {0,
t< 2
t 2
e 2 s
L
(u 2 (t)) =
,
s
L
(1) =
1
s
1 e 2 s
s Y (s) y(0) Y (0)s + y (0) + Y (s) =
s
s
2
1
s
e 2 s
e 2 s s
1
+ 2
Y (s) = + 2
s s + 1 s2 + 1
s
s +1
elde edilir. Tablodan ve Teorem 6.3.1 den yararlanarak ters laplace don
usu
mleri
1
L
1 (1) = ,
s
L
1 (
s2
1
) = sin t,
+1
103
L
1 (
s2
s
) = cos t,
+1
e 2 s
1
L
(
) = u 2 (t)L1 ( ) = u 2 (t)g(t ),
s
s
2
2 s
s
s
e
L
1 ( 2
) = u 2 (t)L1 ( 2
) = u 2 (t) cos t,
s +1
s +1
olarak elde edilir ki baslangc deger probleminin coz
um
u de
1
71
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
104
)
2
y(0) = 0, y 0 (0) = 0
oz
um: Denkleme iki yandan laplace uygulanrsa ve lineerlik ozelligi kullanlrsa,
L
(y 00 ) + 4L(y) = L
(sin t u2 (t) sin t)
elde edilir. Denklemin sagndan Teorem 6.3.1 geregi
L
(sin t u2 (t) sin t) = e2s L
(sin t)
tablodan da
L
(sin t) =
1
s2 + 1
e2s
s2 + 1
1 e2s
1
e2s
=
(1 + s2 )(4 + s2 )
(1 + s2 )(4 + s2 ) (1 + s2 )(4 + s2 )
1
e2s
e2s
1
1
+
Y (s) =
3 s2 + 1 s+ 4 1 + s2 s2 + 4
ifadesine ulaslr.
s2
1
2
1
= [ 2
]
+4
2 s +2
105
seklinde yazlmdan sonra tablodan ilk iki terim icin uygun ters laplace don
usu
mleri,
L
1 (
s2
1
) = sin t,
+1
1
2
1
L
1 ( [ 2
]) = sin 2t
2 s +2
2
e2s
e2s
1
L
(
) = u2 (t) sin(t 2) sin 2(t 2)
4 + s2 s2 + 1
2
1
1
1
1
y=
sin t sin 2t u2 (t)[sin(t 2) sin 2(t 2)] .
3
2
2
72
72
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
106
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
oz
um: Her iki yana laplace don
usu
m
un
u uygulayalm ve don
usu
m
un lineerlik ozelligini kullanalm.
L
(y 00 ) + 2L(y 0 ) + 2L(y) = L
((t )).
Bu ifadenin sol yan icin L
(y) = Y (s),
L
(y 0 ) = sY (s) y(0)
ve
L
(y 00 ) = s2 Y (s) y(0) Y (0)s + y 0 (0)
ifadeleri, sag taraf icin ise ilgili tanmdan
L
((t )) = es
ifadesi elde edilip yerlerine yazlrsa ve daha sonra Y (s) coz
ul
urse
Y (s) =
1
s+1
es
+
+
(s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1
1
) = et sin t,
2
(s + 1) + 1
L
1 (
s+1
) = et cos t,
2
(s + 1) + 1
es
) = u (t)et+ sin t
(s + 1)2 + 1
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
107
y(0) = 0,
y 0 (0) =
1
2
oz
um: Verilen denkleme laplace don
usu
m
un
u uygulayp Y (s) ifadesini bulalm.
L
(y 00 ) + 3L(y 0 ) + 2L(y) = L
((t )) + L
(u10 (t)).
Bu ifadenin sol yan icin L
(y) = Y (s),
L
(y 0 ) = sY (s) y(0)
ve
L
(y 00 ) = s2 Y (s) y(0) Y (0)s + y 0 (0)
ifadeleri, sag tarafn birinci terimi icin ilgili tanmdan
L
((t 5)) = e5s ,
sag tarafn ikinci terimi icin Teorem 6.3.1 den
L
(u10 (t)) =
e10s
s
1
2
s2 + 3s + 2
e5s
e10s
+
s2 + 3s + 2 (s2 + 3s + 2)
2(t5)
1 1 2(t10)
1 t 1 t
(t5)
(t10)
+e
+u10 (t)
+ e
e
y = e + e +u5 (t) e
2
2
2 2
seklinde yazlr.
74
74
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
108
f (t) =
(t )2 cos 2 d
oz
um: Burada
g(t) = t2 ,
olarak tanmlanrsa
h(t) = cos2t
f (t) =
g(t )h( )d
0
olur. Tablodan,
L
(g(t)) = L
(t2 ) =
2
s3
ve
L
(h(t)) = L
(cos 2t) =
s2
s
+4
olup.
L
(f (t)) = F (s) = L
(t2 )L(cos 2t) =
olur ki
L
(f (t)) =
2 s
s3 s2 + 4
2
s2 (s2 + 4)
elde edilir.
Problem 6:
f (t) =
(t )e d
oz
um: Burada da
g(t) = t,
denilirse,
h(t) = et
f (t) =
g(t )h( )d
0
109
1
s2
1
s1
olur. Boylece,
L
(f (t)) = F (s) = L
(t)L(et ) =
olarak elde edilir.
75
75
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
110
1 1
s2 s 1
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
oz
um: Her iki yana laplaca don
usu
m
u uygulayalm. Boylece,
L
(y 00 ) + 3L(y 0 ) + 2L(y) = L
(cos t)
elde edilir. Sol taraf icin ,L(y) = Y (s) den sonra
L
(y 0 ) = sY (s) y(0)
ve
L
(y 00 ) = s2 Y (s) y(0) Y (0)s + y 0 (0)
degerleri yerine yazldktan sonra baslangc sartlar kullanlp sag tarafa esitlenirse,
sag taraf icin se tablodan
L
(cos t) =
s2
s
+ 2
s+3
s
+ 2
2
(s + 1)(s + 2) (s + )(s + 1)(s + 2)
2
1
s
1
1
+ 2
(
)
s + 1 s + 2 s + 2 s + 1 s + 2
1
1
s
1
2(t )
e
e
cos d
(
))
=
L
( 2
s + 2 s + 1 s + 2
0
111
t
2t
y = 2e e +
e
e2(t ) cos d
0
76
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
112
oz
um: Bunun icin ilk olarak, x1 = u diyelim ve her iki yandan t ye t
urevini
alalm. Bu durumda, x01 = u0 olur. x2 = u0 diyelim ve tekrar t
uretelim.
x02 = u00 elde edilir. Verilen denklemden, u00 = 3 sin t 0.5u0 2u oldugundan, tekrar geriye don
uk tanmlar son ifade de yerine yazarsak, x01 = x2 ve
x02 = 3 sin t 0.5x2 2x1 olarak sisteme indirgenmis olur.
Problem 4: uv u = 0 denklemiyle verilen dord
unc
u mertebeden denklemi
sistem haline getiriniz.
olarak, x1 = u diyelim ve her iki yann t ye t
C
oz
um: Ilk
urevini alalm.
0
0
0
Bu durumda, x1 = u olur. x2 = u diyelim ve tekrar t
uretelim. x02 = u00 elde
0
0
000
edilir. x2 = x3 diyelim ve tekrar t
uretelim. x3 = u elde edilir. Son olarak
0
0
x3 = x4 denilip tekrar t
uretilirse x4 = uv = u = x1 olur. boylece,
x01 = x2 ,
x02 = x3 ,
x03 = x4 ,
77
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
113
x04 = x1
x1 (0) = 1
x2 (0) = 2
oz
um: Birinci denklemden,
x2 =
x01 + x1
2
r2 = 1
x2 = 7et + 9e2t
78
78
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
115
Ozde
gerler ve Ozvekt
orler
Problem 2:
x1 + 2x2 x3 = 1
2x1 + x2 + x3 = 1
x1 x2 + 2x3 = 1
denklem sisteminin varsa coz
um
un
u bulunuz.
oz
um: Oncelikle
denklemin katsaylar matrisini yazalm.
1 2 1
1
A= 2 1
1 1 2
Buradan det |A| = 0 dan A matrisi sing
uler bir matris olup denklem sisteminin
coz
um
u yoktur. Bunu satr islemleriyle de gorebilirdik. A matrisini denklemin
sag taraftaki ifadesiyle birlikte yazarsak,
1 2 1 | 1
2 1 1 |1
1 1 2 | 1
olur. Birinci satr 2 ile carpp ikinci satrla, 1 ile carpp u
cu
nc
u satrla
toplarsak, ilk matrise denk olan
1 2
1 | 1
0 3 3
| 1
1 3
3 |0
1 2
1 | 1
0 3 3
| 1
0 0
0 |1
elde edilir. Son satrdan
0x1 + 0x2 + 0x3 = 1
olur. Halbuki bu imkanszdr. O halde coz
um yoktur.
79
79
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
116
Ozde
gerler ve Ozvekt
orler
Problem 4:
x1 + 2x2 x3 = 0
2x1 + x2 + x3 = 0
x1 x2 + 2x3 = 0
homojen denklem sisteminin varsa coz
um
un bulunuz.
C
oz
um: Bir onceki ornekten,
1 2 1
1
A= 2 1
1 1 2
ve det |A| = 0 dan A matrisi sing
uler bir matris idi. Bu durmda sistemin sfr
asikar coz
um
unden baska sonsuz sayda coz
um
u vardr. Bunu satr islemleriyle
gormek icin yukarfaki ornekteki islemleri sag taraf 0 olan matris icin tekrar
edelim.
1 2 1 | 0
2 1 1 |0
1 1 2 | 0
olur. Birinci satr 2 ile carpp
toplarsak, ilk matrise denk olan
1
0
1
1
0
0
ile carpp u
cu
nc
u satrla toplarsak, sonrada
2 1 | 0
3 3 | 0
3 3 | 0
2 1 | 0
1 1 | 0
0 0 |1
1 0
0 1
0 0
1 | 0
1 |0
0 |1
117
x2 + x3 = 0
80
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
118
Ozde
gerler ve Ozvekt
orler
Problem 6:
x(1) = (1, 1, 0),
x(2) = (0, 1, 1),
x(3) = (1, 0, 1)
ile verilen vektorlerin lineer bagmsz olup olmadklarn gosteriniz. Eger lineer
bagml iseler aralarndaki bagnty yaznz.
C
oz
um:
c1 x(1) + c2 x(2) + c3 x(3) = 0
dan
c1 + c3 = 0,
c1 + c2 = 0,
c2 + c3 = 0
1 0 1
1 1 0
0 1 1
olup
det |A| = 2 6= 0
dan A matrisi sing
uler bir matris olmadgndan dolay boyle bir homojen sistemin yalnzca asikar coz
um
u vardr. Yani c1 = c2 = c3 = 0 dr. Boylece
vektorler lineer bagmszdr.
81
81
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
119
Ozde
gerler ve Ozvekt
orler
Problem 8:
x(1) = (1, 2, 2, 3),
x(2) = (1, 0, 3, 1),
x(3) = (2, 1, 1, 0),
x(4) = (3, 0, 1, 3)
ile verilen vektorlerin lineer bagmsz olup olmadklarn gosteriniz. Eger lineer
bagml iseler aralarndaki bagnty yaznz.
C
oz
um:
c1 x(1) + c2 x(2) + c3 x(3) + c4 x(4) = 0
dan
c1 c2 2c3 3c4 = 0,
2c1 + 0c2 c3 + 0c4 = 0,
2c1 + 3c2 c3 c4 = 0,
3c1 + c2 + 0c3 + 3c4 = 0,
olup katsaylar matrisi yazlrsa,
1 1 2 3
2 0 1 0
2 3
1 1
3 1
0
3
olup
det |A| = 0 6= 0
dan A matrisinin sing
uler bir matris olmasndan dolay vektorler lineer bagmldr.
Simdi aralarndaki bagnty bulmak icin sistemi cozelim. Boyle bir homojen sistemin asikar coz
um
une ek olarak sonsuz coz
um
u vardr. Gerekli satr islemleri
yaplrsa, sistem
c3 + c4 = 0,
3
c2 + c3 + 3c4 = 0,
2
c1 c2 2c3 3c4 = 0,
120
c2 = 3c4
82
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
121
Ozde
gerler ve Ozvekt
orler
Problem 15:
A=
5 1
3 1
oz
um: det(A I) = 0 denklemi kullanlrsa,
5 1
det(A I) = det
=0
3
1
dan
2 6 + 8 = 0
elde edilirki buradan
1 = 2,
2 = 4
x1
(1)
1 = 2 ve x =
ifadeleri
x2
(A I)x(1) = 0
denkleminde yerine yazlrsa,
x1
0
3 1
=
3 1
x2
0
olur. Buradan, 3x1 = x2 olurki 1 = 2 ozdegerine karslk gelen x(1) ozvektor
u
x1
(1)
x =
3x1
olup x1 = 1 icin
(1)
seklinde yazlr.
122
1
3
Benzer olarak, 2 = 4 ve x(2) =
x1
x2
1 1
3 3
x1
x2
0
0
x1
(2)
x =
x1
1
(2)
olup x1 = 1 icin x =
seklinde yazlr.
1
83
83
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
123
Ozde
gerler ve Ozvekt
orler
Problem 21:
1 0 0
A = 2 1 2
3 2 1
oz
um: det(A I) = 0 denkleminden,
1
0
0
1 2 = 0
det(A I) = det 2
3
2
1
dan
(1 )((1 )2 + 4) = 0
elde edilir ki buradan
1 = 1,
3,4 = 1 2i
x1
= 2 ve x(1) = x2 ifadeleri (AI)x(1) = 0 denkleminde yerine yazlrsa,
x3
0 0 0
x1
0
2 0 2 x2 = 0
3 2 0
x3
0
olur. Buradan,
2x1 2x3 = 0,
3x1 + 2x2 = 0
olur. x2 = 3 icinse,
x(1)
2
= 3
2
x1
= x2 ifadeleri (A I)x(2) = 0 denklex3
2i 0
0
x1
0
2 2i 2 x2 = 0
0
3
2 2i
x3
olur. Buradan,
2ix1 = 0,
0
x(2) = x2
ix2
olur. x2 = 1 icinse,
x(2)
0
= 1
i
1
x =
i
olarak yazlr.
84
84
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
125
oz
um:
(1)
t t2
1 2t
(2)
W (x , x ) = det
= 2t2 t2 = t2
t
t2
e
(2)
Problem 7: x (t) =
ve x (t) =
icin wronskian hesaplayp
2t
et
lineer bagmszlk icin gerekli sart bulunuz.
(1)
oz
um:
(1)
(2)
W (x , x ) = det
t2 et
2t et
= et (t2 2t)
olarak basitce elde edilir. W (x(1) , x(2) ) = et (t 2)t ifadesinin sfrdan farkl
olmas lineer bagmszlg gerektireceginden, lineer bagmszlk icin sartm t 6= 0
ve t 6= 2 olmasdr.
85
85
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
126
x =
1 2
3 4
oz
um: Aslnda bu sistem normal formda
x01 = x1 x2 ,
1
2
det
=0
3
4
yazlrsa karakteristlik denklem
2 + 3 + 2 = 0
dan ozdegerler
1 = 1,
2 = 2
0
2 2
x1
=
x2
0
3 3
dan 2x1 2x2 = 0 olup buradan x1 = x2 yazlrsa, = 1 ozdegerine karslk
gelen ozvektor,
x1
(1)
x =
x1
olup x1 = 1 icin,
(1)
=
127
1
1
olarak yazlr.
= 2 icin ise (A I)x = 0 denklemi,
3 2
x1
0
=
3 2
x2
0
olurki buradan 3x1 2x2 = 0 olup x1 = 32 x2 olarak coz
ul
ur. O halde = 2
ozdegerine karslk gelen ozvektor,
2
x
(2)
3 2
x =
x2
olup x2 = 3 icin,
(2)
2
3
(2)
2
3
ozvektor
u bulundu. Bu durmuda sistemin genel coz
um
u
1
2
t
x = c1
e + c2
e2t
1
3
olarak yazlabilir.
86
86
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
128
x =
1 1
4 2
oz
um: det(A I) = 0 dan,
1
1
det
=0
4
2
yazlrsa karakteristlik denklem
2 + 6 = 0
olup ozdegerler
1 = 2,
2 = 3
1 1
x1
0
=
4 4
x2
0
dan x1 + x2 = 0 olup buradan x1 = x2 yazlrsa, = 2 ozdegerine karslk
gelen ozvektor,
x1
(1)
x =
x1
olup x1 = 1 icin,
(1)
1
1
olarak yazlr.
= 3 icin ise (A I)x = 0 denklemi,
0
4 1
x1
=
x2
0
4 1
129
x1
(2)
x =
4x1
olup x1 = 1 icin,
(2)
1
4
1
1
3t
x = c1
e + c2
e2t
4
1
olarak bulunmus olur.
87
87
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
130
x =
2
2+i
1 1 i
oz
um: det(A I) = 0 dan,
2
2+i
det
=0
1 1 i
yazlrsa karakteristlik denklem
2 + (i 1) i = 0
olup ozdegerler
1 = 1,
2 = i
1
2+i
x1
0
=
1 2 i
x2
0
dan x1 + (2 + i)x2 = 0 olup buradan x1 = (2 + i)x2 yazlrsa, = 1 ozdegerine
karslk gelen ozvektor,
(2 + i)x2
(1)
x =
x2
olup x2 = 1 icin,
(1)
2+i
1
olarak yazlr.
= i icin ise (A I)x = 0 denklemi,
0
2+i 2+i
x1
=
x2
0
1
1
131
x2
(2)
x =
x2
olup x2 = 1 icin,
(2)
1
1
2+i
1
t
x = c1
e + c2
eit
1
1
olarak bulunmus olur.
88
88
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
132
1 1 4
x0 = 3 2 1 x
2 1 1
oz
um: det(A I) = 0 dan,
1 1
4
2
1 = 0
det 3
2
1
1
yazlrsa karakteristlik denklem
3 + 22 + 5 6 = 0
buda
( 1)( + 2)( 3) = 0
olup ozdegerler
1 = 1,
2 = 2,
3 = 3
0 1 4
x1
0
3 1 1 x2 = 0
2 1 2
x3
0
dan
x2 + 4x3 = 0,
3x1 + x2 x3 = 0,
x 1 + x3 = 0
x3
x(1) = 4x3
x3
133
olup x3 = 1 icin,
x(1)
1
= 4
1
olarak yazlr.
= 2 icin (A I)x = 0 denklemi kullanlrsa,
0
3 1 4
x1
3 4 1 x2 = 0
0
2 1
1
x3
dan
3x1 x2 + 4x3 = 0,
3x1 + 4x2 x3 = 0,
2x1 + x2 + x3 = 0
x3
x(2) = x3
x3
olup x3 = 1 icin,
1
= 1
1
x(2)
olarak elde edilir.
2 1 4
x1
0
3 1 1 x2 = 0
2
1 4
x3
0
dan
2x1 x2 + 4x3 = 0,
3x1 x2 x3 = 0,
2x1 + x2 4x3 = 0
x1
x(3) = 2x1
x1
134
olup x1 = 1 icin,
x(3)
1
= 2
1
1
1
1
x = c1 4 et + c2 1 e2t + c3 2 e3t
1
1
1
olarak bulunur.
89
89
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
135
x =
2 1
5 4
x;
x(0) =
1
3
oz
um: det(A I) = 0 dan,
2
1
det
=0
5
4
yazlrsa karakteristlik denklem
2 2 3 = 0
olup ozdegerler
1 = 1,
2 = 3
1 1
x1
0
=
5 5
x2
0
dan x1 + x2 = 0 olup buradan x1 = x2 yazlrsa, = 1 ozdegerine karslk
gelen ozvektor,
x1
(1)
x =
x1
olup x1 = 1 icin,
(1)
1
1
olarak yazlr.
= 3 icin ise (A I)x = 0 denklemi,
0
5 1
x1
=
x2
0
5 1
136
x1
(2)
x =
5x1
olup x1 = 1 icin,
(2)
1
5
c1 et + 5c2 e3t
olup baslangc sartlarn kullanalm. x(0) = 1 baslangc sart icin birinci denklemden,
c1 + c2 = 1
, x(0) = 3 baslangc sart icin ikinci denklemden,
c1 + 5c2 = 3
elde edilip
1
2
olarak bulunup genel coz
umde yerine yazlrsa verilen baslangc sartlarn saglayan
sistemin coz
um
u,
1 1
1 1
t
x=
e +
e3t
2 1
2 5
c1 = c2 =
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
90
137
x =
3 2
4 1
oz
um: det(A I) = 0 dan,
3
2
det
=0
4
1
yazlrsa karakteristlik denklem
2 2 + 5 = 0
olup ozdegerler
1,2 = 1 2i
2 2i
2
4
2 2i
x1
x2
0
0
x1
(1)
x =
(1 i)x1
olup x1 = 1 icin,
(1)
1
1i
olarak yazlr.
Bu durumda,
(1)
x (t) =
1
1i
138
e(1+2i)t
1
cos 2t + i sin 2t
(1)
t
t
x (t) =
e (cos 2t+i sin 2t) = e
1i
cos 2t + sin 2t + i(sin 2t cos 2t)
cos 2t
i sin 2t
t
t
=e
+ ie
cos 2t + sin 2t)
sin 2t cos 2t
olurki buradan genel coz
um
cos 2t
sin 2t
t
t
x(t) = c1 e
+ c2 e
cos 2t + sin 2t)
sin 2t cos 2t
olarak yazlr.
91
91
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
139
1 0 0
x0 = 2 1 2 x
3 2 1
oz
um: det(A I) = 0 dan,
1
0
0
1 2 = 0
det 2
3
2
1
yazlrsa karakteristlik denklem
(1 )(2 2 + 5) = 0
buradan
1 = 1,
2,3 = 1 2i
olarak bulunur.
= 1 icin (A I)x = 0 denklemi kullanlrsa,
0
0 0 0
x1
2 0 2 x2 = 0
0
3 2 0
x3
dan
2x1 2x3 = 0,
3x1 + x2 = 0
x1
x(1) = 32 x1
x1
olup x1 = 2 icin,
x(1)
2
= 3
2
140
2
x(1) (t) = c1 3 et
2
(1)
0
x1
2i 0
0
2 2i 2 x2 = 0
0
x3
3
2 2i
dan x2 keyfi olmak u
zere
x1 = 0,
x3 = ix2 = 0
olarak coz
ul
ur. Bu durumda, = 1 + 2i ozdegerine karslk gelen ozvektor,
0
x(2) = x2
ix2
olup x2 = 1 icin,
x(2)
0
= 1
i
0
0
x(2) (t) = 1 e(1+2i)t = 1 et (cos 2t + i sin 2t)
i
i
olurki gerekli d
uzenlemeler yaplrsa,
0
0
x(2) (t) = et cos 2t + iet sin 2t
sin 2t
cos 2t
elde edilir ve genel coz
umde
0
0
c2 cos 2t et + c3 sin 2t et
sin 2t
cos 2t
141
(2)
seklinde yerini alr. (1) ve (2) numaral denklemler ile verilen diferansiyel denklemin genel coz
um
u,
2
0
0
c1 3 et + c2 cos 2t et + c3 sin 2t et
2
sin 2t
cos 2t
olarak yazlr.
92
92
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
142
x =
1 5
1 3
x,
x(0) =
1
1
oz
um: det(A I) = 0 dan,
1
5
det
=0
1
3
yazlrsa karakteristlik denklem
+ 2 + 2 = 0
olup ozdegerler
1,2 = 1 i
2i
5
1
2 2i
x1
x2
0
0
(2 + 2i)x2
(1)
x =
x2
2 + 2i
(1)
olup x2 = 1 icin, x =
olarak yazlr.
1
Bu durumda,
(1)
x (t) =
2 + 2i
1
e(1+i)t
(1)
x (t) =
2+i
1
et (cos t + i sin t)
143
2 cos t sin t
2 sin t + cos t
t
t
x(t) = c1 e
+ c2 e
cos t)
sin t
elde edilir.
Baslangc sarlar kullanlrsa, t = 0 icin
2
1
1
+ c2
x(0) =
= c1
1)
0
1
dan
2c1 + c2 = 1,
c1 + c2 = 0
2 cos t sin t
2 sin t + cos t
t
t
x(t) = e
e
cos t)
sin t
olur. Gerekli d
uzenlemeler yaplrsa, verilen baslangc sartlarn saglayan coz
um,
cos t 3 sin t
t
x(t) = e
cos t sin t)
olarak elde edilir.
93
93
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
144
x =
3 4
1 1
oz
um: det(A I) = 0 dan,
3
1
det
=0
1
1
yazlrsa karakteristlik denklem
2 2 + 1 = 0
olup ozdegerler
1,2 = 1
olarak elde edilir.
= 1 icin ,
2 4
1 2
x1
x2
0
0
dan x1 2x2 = 0 olup buradan x1 = 2x2 olur ki, = 1 ozdegerine karslk gelen
ozvektor,
2x2
(1)
x =
x2
olup x2 = 1 icin,
(1)
2
1
dir. Ozde
gerimiz caksk oldugundan ikinci coz
um ,
(A 1.I) = x(1)
145
2 4
1
2
=
1 2
2
1
den
21 42 = 2,
1 22 = 1
1 + 2k
1
2
=
=
+k
k
0
1
elde edilir. Buradan da ikinci coz
um,
2
1
(2)
t
x (t) = c2
te +
et
1
0
olarak elde edilir. Son olarak verilen sistemin genel coz
um
u de,
1
2
2
t
t
et
x = c1
e + c2
te +
0
1
1
olarak bulunmus olur.
94
94
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
146
x =
32 1
14 12
oz
um: det(A I) = 0 dan,
3
2
1
det
=0
41
12
yazlrsa karakteristlik denklem
2 + 2 + 1 = 0
olup ozdegerler
1,2 = 1
olarak elde edilir.
= 1 icin ,
12 1
41 21
x1
x2
0
0
2x2
(1)
x =
x2
olup x2 = 1 icin,
(1)
2
1
olur. Ozde
gerimiz caksk oldugundan yulardaki ornekte oldugu gibi ikinci
coz
um ,
(A (1.I)) = x(1)
147
2 1
1
2
=
41 12
2
1
den
1
1
1
1 + 2 = 2, 1 + 2 = 1
2
4
2
1
olup buradan 2 = 2 + 2 1 olur ki, keyfi bir k icin 1 = 2k secilirse 2 = 2 + k
elde edilir. Boylece,
2k
0
2
=
=
+k
2+k
2
1
elde edilir. Buradan da ikinci coz
um,
2
0
(2)
t
t
x (t) = c2
e +
te
2
1
olarak elde edilir. Son olarak verilen sistemin genel coz
um
u de,
0
2
2
t
t
x = c1
e + c2
te +
et
2
1
1
olarak bulunmus olur.
95
95
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
148
1 1
1
x0 = 2 1 1 x
0 1 1
oz
um: det(A I) = 0 dan,
1
1
1
1 1 = 0
det 2
0
1 1
yazlrsa karakteristlik denklem
( + 1)( 2)2 = 0
olup ozdegerler
1 = 1,
2,3 = 2
0
2 1
1
x1
2 2 1 x2 = 0
0
0 1 2
x3
dan
2x1 + x2 + x3 = 0,
2x1 + 2x2 x3 = 0,
32 x3 ,
x2 + 2x3 = 0
2x3
x =
x3
olup x3 = 2 icin,
x(1)
3
= 4
2
149
3
x(1) (t) = c1 et 4
2
olarak yazlr.
= 2 icin,
0
x1
1 1
1
2 1 1 x2 = 0
x3
0
0 1 1
dan
x1 + x2 + x3 = 0,
2x1 x2 x3 = 0,
x2 x3 = 0
0
x(2) = x2
x2
olup x2 = 1 icin,
x(2)
0
= 1
1
0
x(2) (t) = c2 e2t 1
1
olarak yazlr.
cu
U
nc
u ozdeger ikinci ozdegerle ayn oldugundan u
cu
nc
u coz
um,
(A 2.I) = x(2)
denklemini saglayacak vektor
u olacaktr. Bu durumda,
1 1
1
0
1
2 1 1 2 = 1
3
0 1 1
1
olup
1 + 2 + 3 = 0,
21 2 3 = 1,
150
2 3 = 1
2 = 1 3
olarak coz
ul
urse 3 = 1 icin 2 = 0 olarak bulunursa
1
0
=
1
cu
olarak elde edilir. U
nc
u coz
um buna ilaveten ikinci coz
um
un t katnda
icereceginden, Boylece,
1
0
x(3) (t) = c3 1 te2t + 0 e2t
1
1
olarak yazlabilir.
Boylece verilen sistemin genel coz
um
u,
3
0
0
1
x(t) = c1 4 et + c2 1 e2t + c3 1 t + 0 e2t
2
1
1
1
seklinde ifade edilebilir.
96
96
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
151
x =
3 2
2 2
verilen sistemin esas matrisi (t) nin (0) = I sartn saglayan coz
um
un
u
yaznz.
C
oz
um: det(A I) = 0 dan,
3
2
det
=0
2
2
yazlrsa karakteristlik denklem
2 2 = 0
olup ozdegerler
1 = 1,
2 = 2
4 2
2 1
x1
x2
0
0
x1
(1)
x =
2x1
olup x1 = 1 icin,
(1)
1
2
elde edilir.
= 2 icin ise,
1 2
2 4
x1
x2
152
0
0
2x2
(2)
x =
x2
olup x2 = 1 icin,
(2)
2
1
2c1 + c2 = 0
denklemlerinden
1
2
c1 = , c2 =
3
3
olarak elde edilir. O halde birinci baslangc sartn saglayan coz
um,
1 t 4 2t
2 2
1 1
3e + 3e
t
2t
(1)
e +
e =
x (t) =
32 et + 23 e2t
3 2
3 1
seklinde elde edilir.
Ikinci
baslangc sart icin,
(2)
x (0) =
0
1
= c1
1
2
+ c2
2
1
olup,
c1 + 2c2 = 0,
2c1 + c2 = 1
denklemlerinden
2
1
c1 = , c2 =
3
3
olarak elde edilir. Bu durumda ikinci baslangc sartn saglayan coz
um,
2 t 2 2t
2 1
1 2
e 3e
(1)
t
2t
3
x (t) =
e
e =
4 t
e 13 e2t
3 2
3 1
3
153
olarak bulunur.
Boylece, baslangc sartlarn saglayan coz
umler icin esas matris bu coz
umlerin
birer kolon olarak yazlmasyla asagdaki sekilde elde edilir.
1 t 4 2t 2 t 2 2t
3e + 3e
e 3e
3
=
.
2 t
2 2t 4 t
3e + 3e
e 13 e2t
3
97
97
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
154
x =
5 1
3 1
verilen sistemin esas matrisi (t) nin (0) = I sartn saglayan coz
um
un
u
yaznz.
C
oz
um: det(A I) = 0 dan,
5 1
det
=0
3
1
yazlrsa karakteristlik denklem
2 6 + 8 = 0
olup ozdegerler
1 = 2,
2 = 4
3 1
3 1
x1
x2
0
0
dan 3x1 x2 = 0 olup buradan x2 = 3x1 olur ki, = 2 ozdegerine karslk gelen
ozvektor,
x1
(1)
x =
3x1
olup x1 = 1 icin,
(1)
1
3
elde edilir.
= 4 icin ise,
1 1
3 3
x1
x2
155
0
0
x2
(2)
x =
x2
olup x2 = 1 icin,
(2)
1
1
(1)
x (0) =
1
0
= c1
1
3
+ c2
1
1
olup,
c1 + c2 = 1,
3c1 + c2 = 0
denklemlerinden
1
3
c1 = , c2 =
2
2
olarak elde edilir. O halde birinci baslangc sartn saglayan coz
um,
1 2t 3 4t
3 1
1 1
2e + 2e
2t
4t
(1)
e +
e =
x (t) =
23 e2t + 32 e4t
2 3
2 1
seklinde elde edilir.
Ikinci
baslangc sart icin,
(2)
x (0) =
0
1
= c1
1
3
+ c2
3
1
olup,
c1 + c2 = 0,
3c1 + c2 = 1
denklemlerinden
1
1
c1 = , c2 =
2
2
olarak elde edilir. Bu durumda ikinci baslangc sartn saglayan coz
um,
1 2t 1 4t
1 1
1 1
e 2e
(1)
2t
4t
2
x (t) =
e
e =
3 2t
e 12 e4t
1 3
2 1
2
156
olarak bulunur.
Boylece, baslangc sartlarn saglayan coz
umler icin esas matris asagdaki sekilde
yazlabilir.
1 2t 3 4t 1 2t 1 4t
2e + 2e
e 2e
2
=
.
3 2t
3 4t 3 2t
2e + 2e
e 12 e4t
2
98
98
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
157
1
1
1
1 1 x
x0 = 2
8 5 3
ile verilen sistemin esas matrisi (t) nin (0) = I sartn saglayan coz
um
un
u
yaznz.
C
oz
um: det(A I) = 0 dan,
1
1
1
1
1 = 0
det 2
8
5 3
yazlrsa karakteristlik denklem
3 + 2 4 4 = 0
buda
( + 1)( + 2)( 2) = 0
olup ozdegerler
1 = 2,
2 = 1,
3 = 2
3
2
8
denkleminden,
1
1
x1
0
0
3 1
x2
=
5 1
x3
0
dan
3x1 + x2 + x3 = 0,
2x1 + 3x2 x3 = 0,
8x1 5x2 x3 = 0
olup x2 = 1 icin,
45
= 1
x(1)
7
5
olarak yazlr.
= 1 icin,
2
1
1
x1
0
2
2 1
x2
0
=
8 5 2
x3
0
dan
2x1 + x2 + x3 = 0,
2x1 + 2x2 x3 = 0,
x2
x =
21 x2
olup x2 = 1 icin,
x(2)
34
= 1
12
0
x1
1 1
1
2 1 1 x2 = 0
0
x3
8 5 5
dan
x1 + x2 + x3 = 0,
2x1 x2 x3 = 0,
0
x(3) = x3
x3
olup x3 = 1 icin,
x(3)
0
= 1
1
159
5
4
0
x = c1 1 e2t + c2 1 et + c3 1 e2t
7
12
1
5
olarak bulunur.
Simdi verilen baslangc sartlarn kullanalm. Birinci baslangc sart icin,
4
3
1
5
4
0
x(1) (0) = 0 = c1 1 + c2 1 + c3 1
7
0
21
1
5
olup buradan,
4
3
c1 c2 = 1,
5
4
c1 + c2 c3 = 0,
7
1
c1 c2 + c3 = 0,
5
2
dan coz
umler yaplrsa,
5
c1 = ,
2
c2 = 4,
c3 =
3
2
5
0
2e2t + 3et
4
5
3
x(1) (t) = 1 e2t 4 1 et 1 e2t = 25 e2t 4et + 32 e2t
2
2
7
7 2t
12
1
e + 2et 23 e2t
5
2
olarak bulunur.
Ikinci
baslangc sart icin,
3
4
4
0
0
5
x(2) (0) = 1 = c1 1 + c2 1 + c3 1
7
21
1
0
5
olup buradan,
3
4
c1 c2 = 0,
5
4
c1 + c2 c3 = 0,
1
7
c1 c2 + c3 = 0,
5
2
160
dan coz
umler yaplrsa,
c1 =
15
,
13
c2 =
16
,
13
c3 =
14
13
5
4
0
15
16
14
1 e2t 1 et 1 e2t =
x(2) (t) =
13
13
13
7
21
1
5
12 2t
e + 12
et
13
13
15 2t
e 16
et + 14
e2t
13
13
13
21 2t
8 t
14 2t
e + 13 e 13 e
13
olarak bulunur.
cu
U
nc
u baslangc sart icin,
4
3
5
4
0
0
x(3) (0) = 0 = c1 1 + c2 1 + c3 1
7
1
1
21
5
olup buradan,
4
3
c1 c2 = 0,
5
4
c1 + c2 c3 = 0,
7
1
c1 c2 + c3 = 1,
5
2
dan coz
umler yaplrsa,
5
c1 = ,
4
c2 = 4,
c3 =
11
4
4
3
5
4
0
e2t + 3et
5
11
e2t
x(3) (t) = 1 e2t 4 1 et 1 e2t = 45 e2t 4et + 11
4
4
4
7
7 2t
12
1
e + 2et 11
e2t
5
4
4
olarak bulunur.
Boylece, baslangc sartlarn saglayan coz
umler icin esas matris asagdaki sekilde
yazlabilir.
12 2t
t
2t
t
e + 12
e
e
+
3e
2e2t + 3et
13
13
16 t
e2t 13
e + 14
e2t 54 e2t 4et + 11
e2t .
= 52 e2t 4et + 23 e2t 15
13
13
4
8 t
7 2t
e + 2et 23 e2t 21
e2t + 13
e 14
e2t 74 e2t + 2et 11
e2t
2
13
13
4
99
99
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
161
x =
2 1
3 2
x+
et
t
oz
um: Verilen sistemin homojen ksmnn coz
um
u icin,
2 1
x0 =
x
3 2
ifadesini alalm. det(A I) = 0 dan,
2
1
det
=0
3
2
olup karakteristlik denklem, 2 1 = 0 ve boylece 1 = 1,
elde edilir.
2 = 1 olarak
1 1
x1
0
=
3 3
x2
0
olup x1 = x2 olarak coz
ul
urse ozdegerimiz,
x2
1
x =
x2
olur ki x2 = 1 icin
x =
1
1
elde edilir.
Benzer olarak ikinci ozdegerimiz 1 icin,
0
3 1
x1
=
x2
0
3 1
olup 3x1 = x2 olarak coz
ul
urse ozdegerimiz,
x1
2
x =
3x1
162
olur ki x1 = 1 icin
1
3
x =
elde edilir.
Bu durumda verilen sistemin homojen coz
um
u,
1
1
t
e + c2
et
xh (t) = c1
1
3
olarak yazlr.
Ozel
coz
um icin oncelikle T matrisi ozvektorler s
utunlara yerlestirilmesi ile
olusturulursa,
1 1
T =
1 3
Buradan da,
T
1
=
2
3 1
1 1
D = T 1AT =
1 0
0 1
1
1 0
3et t
0
y+
y =
t
0 1
2 e + t
olup buradan,
1
y10 y1 = (3et t),
2
1
y20 + y2 = (et + t),
2
seklinde iki tane birinci mertebeden lineer denklem elde edilir. Bu denklemler
ikinci bol
umde verdigimiz metoda gore coz
ul
urse,
1
1
3
y1 = tet + t + + c1 et ,
2
2
2
1
1
1
y2 = et + t + c2 et
4
2
2
olarak elde edilir ve x = T y de yerlerine yazlrsa,
y1 + y2
x = Ty =
y1 + 3y2
163
den,
x=
3 t
te + 12 t + 12 + c1 et 14 et + 12 t 12 + c2 et
2
3 t
te + 21 t + 12 + c1 et 34 et + 32 t 23 + 3c2 et
2
Buradan da uygun d
uzenlemeler yaplrsa, verilen sistemin coz
um
u,
3 1
1 1
1
1
1
0
t
t
t
t
x(t) = c1
e + c2
e +
te
e +
t
1
3
2
1
2 1
4 3
olarak elde edilmis olur.
100
100
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
164
x =
1 1
4 2
x+
e2t
2et
oz
um: Denklemin ozel coz
um
u icin parametrelerin degisimi metodunu kullanalm. Verilen sistemin homojen ksmnn coz
um
u icin,
1 1
0
x =
x
4 2
ifadesi alnrsa det(A I) = 0 dan,
1
1
=0
det
4
2
olup karakteristlik denklem,
2 + 6 = 0
olup ve boylece ozdegerler
1 = 3,
2 = 2
0
4 1
x1
=
x2
0
4 1
olup 4x1 = x2 olarak coz
ul
urse ozdegerimiz,
x1
1
x =
4x1
olur ki x1 = 1 icin
x =
1
4
165
elde edilir.
Benzer olarak ikinci ozdegerimiz 2 icin,
1 1
x1
0
=
4 4
x2
0
olup x1 = x2 olarak coz
ul
urse ozdegerimiz,
x2
2
x =
x2
olur ki x2 = 1 icin
x =
1
1
elde edilir.
Bu durumda verilen sistemin homojen coz
um
un
un esas matrisi,
e3t
e2t
(t) =
4e3t e2t
olarak yazlabilir. x = (t)c(t) olmak u
zere c(t), (t)c0 (t) = g(t) denklemini
saglar. Yani,
0
2t
e3t
e2t
c1 (t)
e
=
.
4e3t e2t
c02 (t)
2et
Buradan gerekli islemler yaplrsa,
1
c01 (t) = (2e4t + et ),
5
1
c02 (t) = (4e4t 2et )
5
ifadeleri elde edilir. Her iki denklem icinde gerekli integral islemi yaplrsa,
1 1
c1 (t) = ( e4t + et ) + k1 ,
5 2
1
c2 (t) = (e4t + 2et ) + k2
5
elde edilir. x(t) = (t)c(t) de yerine yazalm,
1 4t 1 t
e3t
e2t
e + 5 e + k1
10
x(t) =
.
4e3t e2t
15 e4t + 25 et + k2
Buradan diferansiyel denklem sisteminin genel coz
um
u,
1 t
k1 e3t + k2 e2t
e
2
+
x(t) =
4k1 e3t + k2 e2t
e2t
166
1 1
1
1
0
3t
2t
2t
x(t) = k1
e + k2
e
e +
et
4
1
1
2 0
elde edilir.
101
101
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
167
x =
1 1
4 1
x+
2et
et
oz
um: Denklemin ozel coz
um
u icin parametrelerin degisimi metodunu kullanalm. Verilen sistemin homojen ksmnn coz
um
u icin,
1 1
0
x =
x
4 1
ifadesi alnrsa det(A I) = 0 dan,
1
1
=0
det
4
1
olup karakteristlik denklem,
2 2 3 = 0
olup ve boylece ozdegerler
1 = 3,
2 = 1
0
2 1
x1
=
x2
0
4 2
olup 2x1 = x2 olarak coz
ul
urse ozdegerimiz,
x1
1
x =
2x1
olur ki x1 = 1 icin
x =
168
1
2
elde edilir.
Benzer olarak ikinci ozdegerimiz 1 icin,
2 1
x1
0
=
4 2
x2
0
olup 2x1 = x2 olarak coz
ul
urse ozdegerimiz,
x1
2
x =
2x1
olur ki x1 = 1 icin
x =
1
2
elde edilir.
Bu durumda verilen sistemin homojen coz
um
un
un esas matrisi,
3t
e
et
(t) =
2e3t 2et
olarak yazlabilir. x = (t)c(t) olmak u
zere c(t), (t)c0 (t) = g(t) denklemini
saglar. Yani,
3t
0
e
et
c1 (t)
2et
=
.
2e3t 2et
c02 (t)
et
Buradan gerekli islemler yaplrsa,
3
c01 (t) = e2t ,
4
5
c02 (t) = e2t
4
ifadeleri elde edilir. Her iki denklem icinde gerekli integral islemi yaplrsa,
3
c1 (t) = e2t + k1 ,
8
5
c2 (t) = e2t + k2
8
elde edilir. x(t) = (t)c(t) de yerine yazalm,
3 2t
3t
8 e + k1
e
et
x(t) =
.
5 2t
2e3t 2et
e + k2
8
Buradan diferansiyel denklem sisteminin genel coz
um
u,
3 t
e + k1 e3t + 58 et + k2 et
8
x(t) =
3 t
e + 2k1 e3t 54 et 2k2 et
4
169
1
1
1
1
3t
t
x(t) = k1
e + k2
e +
et
2
2
4 8
elde edilir.
102
102
Matematik Bol
I.T.U.
um
u, Durmus Daghan
170