Professional Documents
Culture Documents
Periferijski Uređaji Računarskog Sistema
Periferijski Uređaji Računarskog Sistema
PERIFERIJSKI UREAJI
RAUNARSKOG SISTEMA
3.1 UVOD
Uspeh Apple II raunara dolazi od injenice da je raunar pored procesora i memorije ukljuivao tastaturu, monitor, i disk i drajver za traku za sekundarno skladitenje
podataka. Naini procesiranja informacija u savremenom raunaru za obinog korisnika su skriveni; korisnik samo vidi ulaze i izlaze (I/K) raunarskog sistema.
Ulazni ureaji su interfejs izmeu korisnika i raunarskog sistema. Tipino obuhvataju tastaturu, ureaje za pokazivanje (poinng devices), ureaje za oitavanje, skenere, audio i video ureaje i senzorske ureaje. Raunari mogu prima ulazne signale iz
razliih izvora, ukljuujui mainsku opremu za proizvodnju, telefone, komunikacione
mree i druge raunare. Kako se razvija tehnologija i menjaju ljudske potrebe, razvijaju
se i novi ulazni ureaji za raunar.
Raunar moe uradi neverovatne stvari, ali za oveka sve to nita ne vredi dok
ne dobije rezultat kojim, mu treba. Po pravilu ovek vie brine o onome to ne moe
vide nego to moe vide (:. Cezar). Izlazni ureaji raunarskog sistema konvertuju
interne obrasce bita iz raunara u oblik koji ovek moe razume.
75
IFO
77
Touchpad: mali ravni panel osetljivi na lagan prisak. Korisnik pomera kursor
povlaenjem prsta preko panela.
Poinng sck: tanko dugme slino gumici za brisanje na olovci, osetljivo na prisak. Marker se kree u pravcu pomeranja priska prsta (slino minijaturnom
doisku). Kbino se nalazi u sredini tastature Laptop raunara.
Trackball: pokaziva funkcionie kao obrnut mi koji ostaje miran, dok se pomera
kuglica koja kontrolie kretanje kursora na ekranu.
Doisk: upravlja slian kontroli video igara ili menjau automobila..
Graka tabla popularna je kod umetnika i dizajnera; veina je osetljiva na prisak, tako da alje razliite signale, zavisno od priska tapia (sla) koji izvrava
klasinu funkciju mia - usmeri i klikni.
Tuch screen: fotootporna povrina koja odgovara na dodir prsta korisnika na
razliite oblas ekrana. Kvi ureaji se istovremeno koriste kao ulazni i izlazni
ureaji. esto se koriste u javnim ustanovama, aerodromima i sl. gde veina
korisnika nije familijarna sa raunarima. Takoe se koriste u prirunim i PDA
ureajima. U nekim reenjima se za pokazivanje i upisivanje podataka mora koris tapi (slo).
Ureaji za pokazivanje nisu ekasni za unos velike koliine teksta u raunar, to je razlog zato nisu zamenili standardne tastature. Alternavu kucanju na tastaturi pruaju
specini ureaji dizajnirani da prepoznaju odreene oblike, karaktere, oznake i kodove
i unose ih na ulaz raunarskog sistema.
Ureaji za oitavanje podataka itaju oznake koje prezentuju kodove, posebno
dizajnirane za raunarski unos podataka, (Slika 3.4): (a) opki ita i PKS terminal,
(b) olovka (pen) skener, (c) tablet PC, (d) ita znakova napisanih magnetnim maslom
Ureaji za oitavanje ukljuuju: opke itae, itae znakova napisanih magnetnim
maslom, itae bar-kodova ili PKS (point-of-sale) terminale, Pen scanners (prirune
skenere), tablet PC (MS Win XP Tablet PC ), interakvne pametne table (Smart whiteboard, 1991) i itae radio idenkacionih kodova (RIF reader).
IFO
Opki ita oznaka koris reektovanu svetlost da odredi lokaciju markera na standardnom tekstu, tabeli i Slika ita karaktera pisanih magnetnim maslom oitava karaktere neobinog oblika napisane magnetnim maslom na otpornoj povrini sa slabim
strujnim tokom. ita bar kodova koris svetlost za itanje univerzalnih kodova komercijalnih proizvoda, kodova inventara i drugih kodova kreiranih od obrazaca barova razliite
irine. Kvi itai se standardno nalaze na prodajnim mesma (PKS terminali), skeniraju
bar kod informaciju i alju je u mainframe raunar, koji odreuje cenu proizvoda, porez,
ukupan iznos i registruje transakciju za kasnije potrebe inventarisanja, obrauna i revizije. Kako su oblici slova teksta, karakteri magnetnog masla i bar kodovi dizajnirani za
oitavanje sa raunarom, ovi su ureaji ekstremno precizni.
Meum, itanje teksta iz knjiga sa velikom razlikom tampanih slova znatno je
sloenije Tehnologija za prepoznavanje individualnih karaktera na tampanim stranicama
naziva se opko prepoznavanje karaktera KCR (Opcal Caracter Recognion). Izlazni
podaci iz KCR ureaja mogu se skladi i ureiva u raunaru. Pre nego to raunar
moe prepozna rukopis ili tampan tekst, prvo mora kreira digitalnu sliku stranice koju
zam moe uskladi u memoriju. Kva se operacija obino izvrava ureajem koji se naziva skener. Skeneri prihvataju i digitalizuju tampane slike i druge tampane materijale
u bit mapirane slike. Postoje brojni povi skenera koji u stvari ne itaju ni prepoznaju
slova i brojeve na skeniranoj stranici oni samo prave digitalnu sliku te stranice, koja je
kompabilna za raunarsko procesiranje. Zam, raunar koris KCR sover za interpretaciju crno belih skeniranih obrazaca kao slova i brojeve.
Na raspolaganju je nekoliko specijalnih skenera koji direktno izvravaju KCR funkciju.
Pen skener izgleda kao svetlosni pokaziva, ali su, u stvari, beini skeneri koji prepoznaju karaktere beskontaktnim prelaskom skenera preko skenirane stranice (povrine).
Prevlaenjem Pen skenera preko linija tampanog teksta, on kreira fajl teksta u ugraenoj
memoriji, gde se skladi do prebacivanja u raunar preko kabla ili IC zraka. Kvaj skener
sadri mali ugraeni raunar programiran za prepoznavanje teksta.
Prepoznavanje rukopisa je daleko tee i sa vie greaka od prepoznavanja tampanih
karaktera, ali ima daleko vie praknih aplikacija, posebno u pen- ugraenim raunarima
koji nemaju tastaturu, a ulaze primaju preko tapia (slusa) direktno povezanog na ravni
panel displeja. Raunar elektronski simulira olovku i papir, program za prepoznavanje
rukopisa prevodi oblike slova rukopisa korisnika u ASCII karaktere. Veina ovih sistema
zahteva da korisnik modikuje svoj rukopis da bi se poveala tanost prepoznavanja
i dekodiranja. PDA (Personal Digital Assistant), depni raunar sa olovkom (pen) slui
kao lini organizator, notes, knjiga za sastanke im ureaj za komunikacije. Kvaj ureaj,
takoe, moe programira kodove za brojne prakne primene.
Program KCR moe se primeni i u beloj smart tabli u sobi za sastanke i prezentacije,
koja slui kao ulazni ureaj za PC raunar. Tabla ispisana rukopisom predavaa prenosi se
i skladi na HD u PC raunaru kao digitalizovana slika. Ako je rukopis jasan i korektna,
KCR program ga moe automatski preves u standardni tampani tekst i posla e-potom
na udaljenu lokaciju. Generalno, broj periferijskih jedinica zavisi od broja korisnika.
PFJ J O
79
IFO
Digitalna fotokamera je ulazni ureaj (Slika 3.6a,b), koji koris e memoriju (Slika
3.6c) za skladitenje digitalnog signala fotosnimka, umesto na lm. Moe snima sve
to i klasinim fotoaparat. Digitalna foto kamera digitalnu mirnu sliku ili kratke sekvence
video snimka sa izlaza fotoosetljivog digitalnog senzora (CCD-Charge Coupled Devices),
skladi u e memoriju u formi obrasca bita. Kve se informacije kasnije mogu prebaci u raunar, po potrebi obraiva i gleda na ekranu monitora raunara.
81
IFO
Senzori su dizajnirani u cilju monitorisanja zikog ivotnog okruenja i radnih uslova u opasnim i za oveka nepristupanim sredinama. Senzori se koriste za neprekidno
merenje i kontrolisanje temperature, vlanos, priska, zagaenos vazduha, prisustva opasnih hemikalija, radioakvnos i Slika Senzori obezbeuju podatke za potrebe
brojnih disciplina: roboke, kontrole klime okoline, vremenske prognoze, medicinskog
monitoringa (Slika 3.10), naunih istraivanja itd. ak se i ljudski oseaj mirisa moe
simulira sa senzorima. Treba oekiva da se uskoro takvi ureaji koriste za detekciju
pokvarenih namirnica u prodavnicama hrane, nagaznih mina u minskom polju, curenja
opasnih hemikalija i sl.
83
Prvi monitori raunarskog sistema bili su sa zelenim ekranom (1970-ih), zam sa kolor grakim
adapterom CGA (Color Graphics Adapter), sa 4 boje
i rezolucijom 320x200 piksela (1981), (Slika 12a).
Monitori sa poboljanim grakim adapterom - EGA
(Enhanced Graphics Adapter), sa 16 boja i rezolucijom od 640x350 piksela pojavili su se 1984. Prvi VGA
Slika 3.11 Raunarski sistem sa (Video Graphics Array) monitori pojavili su se 1987,
monitorom
zam XGA (Extended Graphics Array) monitori sa
ravnim ekranom, 16.8 miliona boja i rezolucijom od
1024x768 piksela (1990). Savremeni monitori UXGA
(Ultra Extended Graphics Array) sa 16.8 miliona boja
i 1600x1200 rezolucijom (b).
IFO
duinom dijagonale linije ekrana, pino 15-21 in, ali je stvarna vidljiva oblast obino
manja. Slika na ekranu monitora sastoji se sitnih taaka, koje se nazivaju pikseli (picture
elements) elemen slike. Kvadratni in neke slike monitora je pino mrea piksela
od oko 72x72 piksela. Kae se da takav monitor ima rezoluciju od 72 take po inu ili
dpi (dot per inch). to je rezolucija vea ovi pikseli su sve blii jedan drugom. Tipina
rezolucija od, na primer, 1024 x 768 sadri 786.432 piksela.
Rezolucija nije jedini faktor koji odreuje kvalitet slike. Kvalitet slike zavisi od rezolucije, ali i tzv. dubine boja, ili bitske dubine, to znai da vei opseg boja po pikselu
zahteva vie bita prostora u video memoriji. Dubinu boje (color depth) odreuje broj
razliih boja koje monitor moe da prikae u jednom trenutku, a izraava se u broju
bita po pikselu. to je vea bitska dubina to monitor moe prikaza vie nijansi boja po
svakom pikselu.
85
IFO
provodnika od tankog indium oksida ITK (Indium Tin Oxide). Struktura reeksnog LCD displeja prikazana je na Slici 3.15, gde je: 1. Polarizacioni lterski lm
sa verkalnom osom za polarizaciju ulazne svetlos; 2. Stakleni substrat sa ITK
elektrodama, iji oblik odreuje formu kristala kada se ukljui napajanje LCD;
3. Teni kristal sa meusobno okomim osama polarizacije molekula (twisted
nemac device); 4. Stakleni nosilac sa lmom ITK elektrode sa horizontalnim
ivicama za poravnavanje sa horizontalnim lterom; 5. &ilm polarizacionog ltera
sa horizontalnom osom polarizacije za blokiranje prolaska svetlos; 6. Reeksna
povrina za odbijanje svetlos prema posmatrau.
87
4. Projekcioni LCD paneli (Overhead projecon panels) projektuju video signale, ili
raunarske podatke na viseem zidnom ekranu. Ranih 1980s-1990s, LCD projektori pa epidiaskopa (overhead projectors) dominirali su u kolama i poslovnim
prezentacijama. LCD panel u plasnom okviru monran na zidu i spojen na
video izlaz raunara, esto razdvojen od normalnog monitorskog izlaza. Rashladni venlator u panelu je spreavao pregrevanje panela, koje je dovodilo do
zamagljivanja slike. Prvi LCD paneli bili su monohromatski i za NTSC standardni
video signal, kao to je iz Apple II raunara ili VCR (Video Recorder). Kasnih 1980h pojavili su se 16-bitni kolor modeli za Macintosh i VGA PC raunare. Displej
je bio prilino inertan, sporo se osveavao, pa su brzo pokretne slike ostavljale
trag.
LCD projekcioni paneli su savremena zamena analognih diaskop, grafoskop i
episkom projektora. Za prikazivanje slike, LCD projektor pino alje svetlost iz
metal-halidne lampe kroz prizmu koja deli svetlost na tri poli-silicijumska panela,
za crvenu, zelenu i plavu komponentu video signala. Kada polarizaciona svetlost
prolazi kroz panel (kombinacija svetlosnog polarizatora, LCD panela i analizatora), individualni pikseli
mogu bi otvoreni za proputanje svetlos, ili zatvoreni za blokiranje svetlos. Kombinacija otvorenih
i zatvorenih piksela moe proizves irok opseg boja
i nijansi sivog u projektovanoj slici. Metal-halidne
lampe emituju snanu usmerenu svetlost (20004000 lumena), ali su skupe (600-1000$) i traju od
500-1000 asova. Zahvaljujui ovoj lampi, ovi projekSlika 3.16 Projekcioni LCD
tori su manji i laki, ali daju najbolji kvalitet slike na
panel
isto beloj ili sivoj povrini, ili namenskom ekranu,
(Slika 3.16).
5. Video projektor uzima video signal video signal i projektuje odgovarajue slike
na projekcionom ekranu koristei kombinaciju soiva. Svi video projektori koriste vrlo jak izvor svetlos za projekciju slike, a
savremeni projektori imaju mogunost manuelne
korekcije svetlos, kontrasta i drugih parametara.
Video projektori se esto nazivaju digitalni projektori. Uobiajena rezolucija za portabl SVGA projektore
je 800x600 piksela i XGA 1024x768 piksela. Parametri koji odreuju kvalitet i cenu video projektora
su jaina svetlos (od 1500-4000 lumena), koja je u
odreenom projektoru ksna i veliina projektovane
slike, poto poveanje slike za 41% , smanjuje intenSlika 3.17 Projektovana slika
sa video projektora u kunom zitet svetla za 50%, (Slika 3.17).
bioskopu
88
IFO
tampa proizvodi papirni izlaz raunara - vrstu kopiju (hard copy) na papiru svake
stake informacije koja se moe prikaza na ekranu monitora raunara, koji prikazuje
trenutan ili privremen izlaz raunara na monitoru. tampai se proizvode u nekoliko
varijan, ali se mogu grupisa u dve osnovne grupe: tampae sa dodirom i tampae
bez dodira.
1. tampai sa dodirom svrstavaju se u dve kategorije: linijske i matrine tampae.
Kvi printeri imaju zajedniku karakterisku formiraju sliku zikim kontaktom
papira preko trake (ribona), slino pisaoj
maini. Linijski tampai tampaju jednu
po jednu liniju, brzinom od 600-1200 linija/
minu. Koriste ih brojne banke i velike organizacije sa mainframe raunarima. Veoma su
buni i ogranieni na tampanje karaktera,
pa nisu pogodni za stono izdavatvo i desktop raunare. Matrini tampai rade slino
Slika 3.18 Tipini matrini
pisaoj maini, glava tampaa tampa matampa
tricu nih taaka masla na papiru za svaki
karakter, umesto tampanja svakog karaktera,
(Slika 3.18). tampaju tekst i graku podjednako lako tampana stranica moe
bi slika, tekst, graka ili kombinacija. Tipian matrini tampa, tampa slike
rezolucijom manjom od 100dpi, to na ekranu monitora izgleda sasvim dobrog
kvaliteta, ali ne i na papiru.
2. tampai bez dodira sve vie smenjuju prvu grupu, a obuhvataju dve osnovne
kategorije: laserske i indekt tampae. Beskontaktni tampai daju izlaz sa
veom rezolucijom od matrinih tampaa obino 600 dpi i veom i zato dominiraju tritem.
Laserski tampai, najire korieni savremeni tampai, koriste proces tampanja
od 7 koraka, (Slika 3.19a).
PFJ J O
89
U prvom koraku generisanja podataka rasterske slike (b) programi Adobe PostScript
ili HP Printer Command Language kodiraju izvorni materijal, a Raster Image Processor
(RIP) generie rasterske linije slike. RIP koris program da generie bitmapiranu stranicu
za tampu i alje niz bita u memoriju rasterske slike - RI memoriju ili bafer). RI bafer
modulie laserski snop, koji reektovan od rorajueg doboa formira sliku elektrinih
naboja. Laserski snop neutralie naboj bele povrine i ostavlja staku negavnu sliku
na fotoreceptorskim senzorima rorajueg doboa. Negavni nabijene esce tonera
ne dodiruju bele povrine. Laserski tampai su bri od tampaa sa dodirom sa brzinom tampanja od 5 do 30 str/min, ali su skuplji od matrinog tampaa. Princip rada
laserskog tampaa prikazan je na Slici 3.20: primena negavnog naboja na fotoosetljivi
dobo (a), upisivanje bitmapirane slike na fotoosetljivi dobo (b) i rastapanje tonera na
papir korienjem tehnike zagrevanja ili priska (c).
IFO
91
IFO
Pojavljuju se i izlazni ureaji koji sinteu miris. Ako se ovi ureaji komercijalizuju,
korisnici raunara mogu oekiva da na web stranici istovremeno osete miris nekog
proizvoda, vide i uju zvuk. Generalno mogunos izlaznih ureaja raunara ograniene
su samo tehnologijom i matom ljudi.
PFJ J O
93
IFO
HD omoguavaju mnogo bri pristup nego opi disk, a imaju standardne kapacitete:
40 GB, 80 GB, 120 GB, 500GB, 750 GB itd. Sa vie ploa diska u asamblu HD poveava
se kapacitet skladitenja bez ekvivalentnog poveanja cene. Ansambl HD mora bi sterilan i hermeki zatvoren, poto zbog mikroskopskih dimenzija esca prljavne iz
ivotnog i radnog okruenja, lako moe doi do oteenja povrine ploa diska. Cilindri,
glave, sektori i tragovi digitalnog zapisa na vrstom disku ilustrovani su na Slici 3.28.
(1)
95
Pored klasinog CHS adresiranja HD, a u cilju bolje iskorisvos tragova diska na
periferiji, a me i poveanja kapaciteta HD za is broj ploa, razvijeno je tzv. zonsko
adresiranje bita na disku, (Slika 3.30a). Disk je podeljen u zone, a svaka zona ima
razliit broj sektora po tragu , ime je Iskorienje prostora diska mnogo ekasnije.
Zonsko adresiranje se naziva logiko adresiranje blokova LBA (Logic Block Adressing),
(Slika 3.30b).
Slika 3.30 Deljenje tragova diska u zone (a) i CHS i LBA adresiranjem (b)
U LBA sistemu, kapacitet diska se rauna mnoenjem ukupnog broja predstavljenih
sektora sa 512 bajta, to u sluaju HD sa Slika 29 daje ukupan broj bajta po disku:
234441648 x 512= 120,034,123,776 ili 120GB.
Prenosivi vrs diskovi (Zip & Jaz, USB) omoguavaju memorisanje informacija na prenosivim medijumima velikog kapaciteta. Popunjavaju prostor
izmeu diskova niskog kapaciteta i stacionarnih HD
visokog kapaciteta. Zip disk je razvila rma Iomega
(Slika 3.31), izgleda kao deblja verzija standardnog
diska, kapaciteta od 100MB do 250MB. Pogon ovog
diska ne moe ita standardne &D, iako koriste
sline tehnologije. U nekim modelima PC instalirani
su kao deo standardne opreme.
96
IFO
97
Tako je teko rei da li oznaka R znai ita (read), moe se snima (recordable), moe
se ponovo upisiva (rewritable) ili sluajno (random). Kbino se to znaenje odreuje
iz konteksta primene opkog diska. Najei opki disk u primeni je CD RKM (Compact Disc Read Only Memory), sa kojeg se samo mogu ita podaci a potpuno su
idenni muzikom CD RKM-u. Kvi diskovi imaju kapacitet do 800MB. Poto je ureaj
samo za itanje ne moe se koris za skladitenje podataka, nego samo za itanje
fabriki snimljenog materijala. Generalno postoje eri osnovna pa opkih kompakt
diskova CD:
CD-Digital Audio (CD-DA) , pino muziki CD;
CD-ROM, samo za itanje;
CD-Recordable (CD-R), ist CD za snimanje (bekapovanje i arhiviranje);
CD-ReWritable (CD-RW ili CD-R/RW), za viekratno snimanje podataka na disk
tehnikom nagorevanja (burn) pomou namenskog programa.
Svi povi CD razlikuju se po zikoj kompoziciji, nainu skladitenja podataka i
zikom izgledu. Zajedniki atribu su im: debljina od 1.2mm, prenik standardnih
CD od 12cm, skladitenje podataka u spiralnim tragovima poevi iznutra i itanje/upisivanje podataka sa laserskim snopom i merenjem koliine reektovane svetlos.
CD-Audio/CD-ROM. Na ovom opkom disku podaci se skladite kao mikroskopska
uzvienja (Slika 3.33a). Laser za itanje detektuje uzvienja na inae perfektnoj reeksnoj povrini (ogledalu). Gde nema uzvienja upisuje se binarna 1, a gde su uzvienja
nagorela laserskim snopom) upisuje se binarna 0.
IFO
99
102 IFO
PFJ J O 103
Koris globalno raspoloive radio frekventne opsege (2,4 GHz) i tehniku proirenog
spektara - frekventnog skakanja do 75 razliih frekvencija. U osnovi koris modulaciju
gausovog frekventnog pomaka (GFSK). Kmoguava prenos glasa i podataka. Razvijena
su dva pa za kratki domet 10m i srednji domet 100m. Razvijene su tri klase bluetooth ureaja u odnosu na maksimalno doputenu snagu napajanja i domet: klasa1
100mW do 100m; klasa 2 2,5mW do 10m i klasa 3 1mw do 1m. Na Slici 3.42 prikazana je pina bluetooth veza mobilnog telefona i PDA ureaja sa laptop raunarom
(a) i slualica (b).
odmara oi svakih 2 sata po 15 minuta;.
skuplja i oputa napete miie na svakom odmoru radi relaksacije ramena,
ruku, zglobova i lea;
slua govor svog tela i ako se oseate nelagodno, napravi pauzu, promeni
poloaj tela, a nikako sve to ignorisa;
trai strunu medicinsku pomo kada je to potrebno.
3.12 ZAKLJUAK
Raunarski sistem sa CPU i internom memorijom ima ogranienu vrednost. Periferijske
jedinice omoguavaju komunikaciju raunara sa spoljanjim svetom i memorisanje informacija. Neki periferijski ureaji su striktno ulazni, neki izlazni, a neki su ulazno/izlazni.
U savremenom raunaru pine ulazne jedinice su tastatura i mi, a moe se prikljui
veliki broj razliih, alternavnih ulaznih jedinica, kao to su trackball, tuchscreen, osetljivi pad i joisk. Izlazni ureaji vre obrnutu funkciju: prihvataju nizove bita iz raunara i
transformiu ih u formu koja je pogodna za korisnika. Za prepoznavanje i poreenje specijalizovanih tampanih obrazaca i karaktera, dizajnirani su bar kod itai, opki itai i
itai magnetnog masla. Skeneri i digitalne kamere konvertuju fotograje, crtee i druge
analogne slike u digitalne fajlove, koje raunar moe procesira. Slino rade i digitalizatori
zvuka (zvune karce) sa audio informacijama i grake (video) karce za digitalizaciju
analognih video signala. Svi ulazni ureaji su dizajnirani da konvertuju analogne signale iz
spoljnog sveta u binarne signale koje raunar moe procesira.
Izlazni ureaji izvravaju obrnutu funkciju: binarne signale iz raunara transformie u
oblik koristan za spoljne ureaje i korisniku primenu. Video monitor (CRT, LCD/T&T) su
gotovo univerzalni izlazni ureaji koji prikazuju neprekidno tekue informacije u toku rada
raunara. Veliki broj razliih tampaa koris se za proizvodnju trajnog, papirnog izlaza
raunara. Tonski izlazi iz raunara, ukljuujui muziku i sintezovani govor, reprodukuju
se zvunicima ili slualicama. Izlazni ureaji omoguavaju da raunari kontroliu druge
maine.
PFJ J O 107
108 IFO
PITANJA ZA PONAVLJANJE
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
PFJ J O 109