Laplace 2011 2012

LAPLACE DNM
Laplace dnm yardm ile sa tarafl diferansiyel denklemin sa tarafnda bulunan

fonksiyonun sreklilii bozulsa bile(basamak,impuls fonksiyonu) diferansiyel denklemler
zlebilecektir. Bu tip denklemlerle elektrik sistemlerini zerken karlalr. Lineer
diferansiyel denklemlerin zmleri iin ok kullanlan yntemlerden birisi integral
dnmleridir ve bir integral dnm
F ( s)
(1)
K (s, t ) f (t )dt
formundadr. Burada verilen bir f fonksiyonu F fonksiyonuna dnr ve F fonksiyonuna

f in fonksiyon dnm denir. K(s,t) ye ekirdek denir.
L(f(t))= F (s)
st
(2)
f (t )dt
L(f(t)) veya F(s) e f fonksiyonunun Laplace dnm denir. K(s,t)= e-st dir.
Laplace dnmnn tanmndan da grld gibi bu dnm genelletirilmi
integral(improper) grnmndedir.
Bu nedenle genelletirilmi integral kavramn hatrlamak iin bir rnek ve teorem verelim.
Genelletirilmi integral sonlu aralklar iin integralin bir snr olarak tanmlanr.
A
f (t )dt lim A
a
f (t )dt
A pozitif reel say
Eer integral her A>a iin a dan A ya var ise ve A

integral yaknsak , aksi takdirde raksaktr.
limiti mevcut ise genelletirilmi
rnek:
e ct dt ?
t>0
ct
e dt lim A
lim A
0
e ct
c
A
0
lim A
1 cA
(e 1)
c
c<0 iin genelletirilmi integral yaknsaktr. c>0 ve c=0 iin raksaktr.
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012
120
Teorem 6.1.1.
f fonksiyonu t a iin paral srekli fonksiyon, M pozitif sabit bir say ve eer
f(t) g(t) g(t )dt yaknsak ise
ve
f(t) g(t)
f (t )dt de yaknsaktr. Dier yandan t
olmak zere eer g(t )dt raksak ise
f (t )dt de raksaktr. Yukarda

a
(2) nolu denklemle verilen L(f(t)) veya F(s) Laplace dnmnde

genelletirilmi integral yaknsak olduunda tanmlanmaktadr.
Teorem 6.1.2:
1) keyfi bir pozitif A says iin 0 t A aralnda f fonksiyonu paral srekli

olsun
2) t
iin f(t) K eat olsun Bu eitsizlikte K,M pozitif olmak zere K,a,M reel
saylardr. Bu artlar salanyorsa
L(f(t))= F (s)
st
f (t )dt dnm s>0 iin vardr.
rnek 1:
f(t)= 1,
t 0 ,
L(1)=? Laplace tanmn kullanarak bulunuz.
zm:
L(1)= F (s)
st
f (t )dt = e st 1dt =
lim A
st
A
0
lim A
sA
1
s
st
1
s
1/s s>0
rnek 2:
f(t)= e at, t 0 , L(e at)=? Laplace tanmn kullanarak bulunuz.
A
at
st at
L(e )= e e dt
0
e
0
( s a )t
dt lim A
( s a )t
dt = lim A
1
s a
( s a )t
A
0
121
lim A
s a
( s a) A
1
s a
) = 1/s-a
s>a
rnek 3:
f(t)= Sin(at), t 0 , L(Sin(at))=? Laplace tanmn kullanarak bulunuz.
A
F(s)=L(Sin(at))= e st sin atdt lim A
F(s)= lim A
st
sin atdt = s>a
u e st
du
dv sin atdt v
st
se st dt
1
cos at
a
cos at
a
A
0
uv- vdu
sA
e
a0
st
u e st
du
se st dt
1
cos atdt
dv cos atdt v
sin at
a
sa tarafa ksmi integrasyon uygulanrsa

F(s)
1
a
s2
e
a2 0
st
sin atdt = 1/a -s /a F(s)
F(s)= L(Sin(at)) =a/(s2+a2)
s>0 bulunur.
rnek 4:
f(t)=t
L(t)=?
L(t)= F (s)
e
0
1
te
s
st 0
st
Laplace tanmn kullanarak bulunuz.
u t
f (t )dt = e st tdt dv e st
0
1 st
11
e dt 0
e
s0
ss
st
0
du dt
1 st
v
e
s
1
s2
dev:
123-
f(t)=t2
L(t2)=?
3
f(t)=t
L(t3)=?
f(t)= cos(at), t 0
L(t2)=2/s3
L(t3)=6/s4
L(cos(at))=s/s2+a2
122
Laplace dnm lineer bir operatrdr gerekten f1 ve f2 fonksiyonlarn s>a1,s>a2 iin

Laplace dnmleri bulunsun. Burada s , a1 ve a2 nin maximumundan byk olmak zere
L(c1f1(t)+c2f2(t))= e
st
c1 f1 (t ) c2 f 2 (t ) dt c1 e
st
f1 (t )dt c2 e
st
f 2 (t )dt
L(c1f1(t)+c2f2(t)) = c1L(f1(t))+c2L(f2(t))
lineer bir operatrdr.

rnek1:
L(sinhat)= L(
e at e
2
at
) =?
1
L(e at ) L(e at )
2
1 1
2 s a
1
s ( a)
1 1
2 s a
1
s a
a
s
a2
dev:
L(coshat)=?
L(coshat)= L(
e at e
2
at
L(coshat)=
s
s
a2
6.2.BALANGI DEER PROBLEMLERNN ZM

Laplace dnm sabit katsayl diferansiyel denklemlerin balang deer problemlerinin
zmnde kullanlr. Laplace dnmn bu tr problemlere uygulamadan nce f ', f
''
,.............,fn(t) fonksiyonlarnn laplace dnmn bilmeliyiz.
Teorem6.2.1:
f srekli ve f ' paral srekli iki fonksiyon (0
olmak zere
eat , t
f(t)
aralnda olsun Ayrca K,a,M sabitler
olsun. Bu takdirde
L f '(t) =s L f(t) - f(0)
salanr.
Teoremin ispat:
A
e st f ' (t )dt
aralndaki noktalar t1,t2,...........,tn f sreksiz ise
st
'
st
e f (t )dt =
0
t2
t1
'
e f (t )dt + e st f ' (t )dt +.............+ e st f ' (t )dt

0
t1
tn
eitliin sa tarafndaki her bir terimin integrali alnrsa
123
t1
e st f ' (t )dt =e-st f (t ) 01 + e-st f (t ) t2 +.......+s
t2
e st f (t )dt
e st f (t )dt +.............+ e st f (t )dt
t1
tn
f srekli olduundan t1,t2,...........,tn ifadelerindeki integrallerin dalm ihmal

edilirse
A
A
st
'
-sA
e f (t )dt =e f(A)-f(0)+s e st f (t )dt

0
sA
f ( A)
0 s>a
L f '(t) =s L f(t) - f(0)

Teorem6.2.2:
f srekli ve f ' paral srekli iki fonksiyon (0
K,a,M sabitler olmak zere
f(t)
eat , f '(t)
eat ,..........., fn-1(t)
aralnda olsun Ayrca
eat t
olsun
Bu takdirde s>a iin L f(t) vardr, ve
L fn(t) =sn L f(t) -sn-1f(0)-.....-sf(n-2)(0)- f(n-1)(0)

L f(t) = L y(t)
ile gsterirsek
L yn(t) = sn L y(t) -sn-1y(0)-....-syn-2(0)- yn-1(0) GENEL DURUM

L y'' = s2 L y(t) -sy(0)-y(0)
L y' = s L y(t) -y(0)
L y =L y
y(0),y'(0) karlklar dif denklemde yerlerine konulur ve L y(t) ekilerek Laplace dnm uygulanr
elde edilen ifadeler toplanarak genel zm elde edilir.
Laplace Dnm tablosu
L(1)
L(eat)
L(tn) n pozitif
L(tp)
L(sinat)
L(cosat)
eat sin bt
=
=
=
=
=
=
1/s s>0
1/s-a s>a
n!/sn+1 s>0
(p+1)/sp+1 (s>0,p>-1)
a/s2+a2 s>0
s/ s2+a2 s>0
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
b
(s a)2 b2
(7)
(8)
124
(9)
(10)
(11)
e-cs/s
L(uc (t ))
L(uc (t ) f (t c))
(13)
L(uc (t )* f (t ))
(14)
L((t-c))
e-cs
(15)
F(s-c)
(16)
ct
L(e f (t ))
(12)
RNEK 1:
y''+y=sin2t
, y(0)=2, y'(0)=1 balang koullarn salayan diferansiyel denklemi znz.
zm:
L(y'')+L(y)=L(sin2t)
L(y'')= s2 L(y)-sy(0)- y'(0)
L(y)= L(y)
her iki tarafn laplace dnm alnr, balang koullar yerine konulur y(0)=2, y'(0)=1, L(y)
ekilirse L(y''+y)= L(sin2t)
s2 L(y)-sy(0)- y'(0)+ L(y)= 2/(s2+4)
s2 L(y)-2s- 1+ L(y)= 2/(s2+4)
L(y) s2+1 =2s+1+
2
s
L(y)=2s3+s2+8s+6/(s2+1)(s2+4)
Bu ifadeyi basit kesirlere ayrrsak L(y)=
bulunur.
as b
s2 1
cs d
s2 4
(as b)(s 2 4) (cs d )(s 2 1)

(s 2 1)(s 2 4)
ve iki ifadenin paydalar eitlenirse
2s3+s2+8s+6=(a+c)s3+(b+d)s2+(4a+c)s+(4b+d)
125
a+c=2
4a+c=8
y(s)=
b+d=1
4b+d=6
2s
s
a=2
b=5/3
c=0
d=-2/3
5 / 3 1/ 3 * 2
1 s2 1 s2 4
Laplace dnm tablosundan

y= (t)=2cost+5/3 sint-1/3sin2t
bulunur.
6.3 BASAMAK FONKSYONLARI

Birim Basamak Fonksiyonu(Heaviside Function)
uc(t)=
0
1
t c
t c
eklinde tanmlanmaktadr.
uc(t)fonksiyonunun Laplace dnm:

c
L(uc(t))=
e stuc (t )dt
e st 0dt
e st dt
lim A
c
e st1dt
1
e
s
A
st
lim A
c
1
e
s
sA
cs
cs
s>0 dr.
t 0 iin tanml, verilen f(t) fonksiyonu iin, ilgili g(t) fonksiyonu birim basamak fonksiyonu
yardm ile,
y=g(t)=
0
f (t c)
t c
t c
formundaki bir fonksiyon
g(t)= uc(t) f(t-c)
eklinde yazlabilir.
Teorem6.3.1: Eer s >a 0 iin

F(s)=L(f(t)) var ve c pozitif bir say ise
L(uc(t)f(t-c))=e-cs L(f(t))= e-cs F(s) s>a dr.
Tersine eer f(t)=L-1(F(s)) ise buradan

uc(t)f(t-c)= L-1 (e-cs F(s)) dr.
126
RNEK 1:
sin t
sin t cos(t
f(t)=
0 t
/4
t
/4
/ 4)
ise
L(f(t))=?
f(t) fonksiyonu 2 fonksiyonun toplam eklinde yazlabilir

f(t)=sint+g(t)= sint +
0
cos(t
/ 4)
t
t
/4
/4
g(t) fonksiyonu da
u/4(t)=
0
1
t
t
/4
/4
olmak zere
Bylece g(t)= u
(t) cos(t-
) olur ve Laplace dnmnn lineerliinden
L f(t) = L sint +L u (t) cos(t1
s2 1
) = L sint +e-(
s
( / 4) s
s2
)S
L(cost)
1 se ( / 4) s
1
s2 1
RNEK2:
F(s)=(1-e-2s)/s2 in ters dnmn bulunuz.
Ters dnmn lineerliinden;
L-1 (e-cs F(s)) =uc(t)f(t-c) ile
f(t)= L-1(F(s))= L-1((1-e-2s)/s2)= L-1(1/s2)- L-1(e-2s/s2)=t - u2(t)(t-2)

L-1(1/s2)=t
f(t)=
t
2
0 t 2
t 2
eklinde bulunur.
127
Teorem 6.3.2:
s>a 0 iin
F(s)=L(f(t)) var ve c sabit ise;

L(ect f(t))=F(s-c),
s> a+c salanr.
Tersine, eer f(t)= L-1(F(s)) ise

ect f(t) = L-1(F(s-c)) dr.
RNEK
G(s)=1/(s2-4s+5)
in ters dnmn bulunuz. L-1(G(s))=?
zm:
G(s)=1/(s-2)2+1 =F(s-2) yazabiliriz. Burada F(s)=(s2+1)-1 dir
L-1(F(s))=sint olduundan teorem6.3.2 den
g(t)= L-1(G(s))= L-1(F(s-2))= e2tsint
e at sin bt
b
(s a) 2 b 2
6.4. SREKSZ KUVVET FONKSYONLARI LE DFERANSYEL DENKLEMLER

rnek:
g(t)=u5(t)-u20(t)=
1
0
5 t 20
0 t 5 ve t 20
olmak zere
2y''+y'+2y=g(t), y(0)=0,y'(0)=0 diferansiyel denklemin zmn bulunuz.

Diferansiyel denklemin Laplace dnm
2s2Y(s)-2sy(0)-2y(0)+sY(s)-y(0)+2Y(s)=(L(u5(t))-L(u20(t)))=(e-5s-e-20s)/s
Balang deerleri yerlerine konup Y(s) ekilirse;
Y(s)=
e 5s e 20s
s(2s 2 s 2)
bulunur.
128
y= (t) yi bulmak iin Y(s) si daha basit olarak Y(s)= (e-5s-e-20s)H(s) eklinde
yazarz. Buradan
H(s)=
1
s(2s
dr.
s 2)
h(t)=L-1(H(s)) ise y= (t)=u5(t)h(t-5)-u20(t)h(t-20) elde edilir.
Buradan da eer
e-5sH(s) ve e-20sH(s) nin ters dnmlerini yazmak iin (Teorem3) kullanrz. Sonu olarak
h(t) bulmak iin H(s) i basit kesirlere ayrrsak
H(s)=
a
bs c
s 2s2 s 2
a 1/ 2, b
1, c
1/ 2
bulunur. Yukardaki eitlikte yerlerine konur H(s)=

1/ 2
s
s 1/ 2
2s 2 s 2
1/ 2
s
1 ) 1
1 (s
4
4 dnm tablosundan
2 (s 1 ) 2 15
4
16
yararlanlarak
h(t)=
1 1
e
2 2
t/4
cos(
15
15
t) (
)e
4
15
t/4
sin(
15
t)
4
y= (t)=u5(t)h(t-5)-u20(t)h(t-20)
y=
1 1
e
2 2
1 1
e
2 2
( t 5) / 4
(t 20) / 4
cos(
cos(
15
15
(t 5)) (
)e
4
15
15
15
(t 20)) (
)e
4
15
( t 5) / 4
15
(t 5))
4
sin(
(t 20) / 4
sin(
15
(t 20))
4
rnek 2:
y+4y= g(t) y(0)=0,y'(0)=0 diferansiyel denklemin zmn bulunuz
0
g(t)= (t 5) / 5
1
0
(t 5) / 5
0 t 5
5 t 10 y=g(t)=
t 10
t 5
,
t 5
y=g(t)=U5(t)(t-5)/5
0
f (t c)
0
(t 10) / 5
t c
t c
g(t)= uc(t) f(t-c)
0
t 10
= (t 5) / 5
t 10
(t 10) / 5
t 5
5 t 10
t 10
y=g(t)=U10(t)(t-10)/5
129
Bu iki fonksiyonun fark
0
g(t)= U5(t-5)/5 U10(t-10)/5 = (t 5) / 5
1
(s2+4)Y(s)=
e 5s
5s2
e 10s
5s2
0 t 5
5 t 10
t 10
Y(s)=
e 5s e 10s
1
e 5s e 10s
=H(s)
s2 (s2 4)
5
5
y= (t)= U5(t)h(t-5)/5 U10(t)h(t-10)/5

Burada h(t) H(s) nin ters dnmdr. Basit kesirlere ayrma ile H(s)
H(s)=
1/ 4 1/ 4
s2 s2 4
h(t)= 1/4t-1/8sin2t.
y=1/4(t-5)/5-1/8sin2(t-5)/5-(1/4(t-10)/5-1/8sin2(t-10)/5).
6.5. mpulse (Darbe) Fonksiyonlar

dirac delta olarak isimlendirilir
(t t0 ) f (t )dt
L( (t-t 0))=e-st0 t0>0
f (t0 ) ve laplace dnm:
dir.
rnek 1:
ay''+by'+cy=g(t) (a,b,c sabit)
g(t)= 2 (t-7)+5 (t+3)
fonksiyonunun Laplace dnmn bulunuz.

L( (t-t 0))=e-st0 idi.
L (g(t))=2 L( (t-7))+5 L( (t+2))= 2e-7s+5e-(-3s)
= 2e-7s+5e3s bulunur.
rnek 2:
y' ' y' y
(t 2) y(0) 0 , y' (0) 0 balang deer problemini znz.
Laplace dnmnn lineerliinden
L y' '
L y'
Ly
L (t 2) = e
2s
L y' ' s 2Y (s) sy(0) y' (0)

L y' sY (s) y(0)
s 2Y (s) sy(0) y' (0) sY (s) y(0) Y (s) = e
L y Y ( s)
s 2Y (s) s.0 0 sY (s) 0 Y (s) e 2s
2s
130
Y (s) s 2
s 1
2s
Y (s) e
1
e
s 1
2s
2s
F (s)
olur. nce F(s) nin laplace dnm bulunursa
eat sin bt
b
(s a)2 b2
f(t)=L-1(F(s))= L
f(t)
benzetilirse
1
s 1
4 1
L
3
L1
1
1 2
(s
)
2
3
4
(s (
1 2
))
2
-1
Dier taraftan f(t)=L (F(s)) ise
3 2
)
4
L1
3
4
4
e
3
1
t
2
3
4
*
4
3
1 2
3
(s
) ( )2
2
4
sin
3
t
4
uc(t)f(t-c)= L-1 (e-cs F(s)) idi.
y= L-1 (Y(s))= L-1 (e-2s F(s))=u2(t)
4
e
3
1
( t 2)
2
sin
3
(t 2)
4
dev:
2y''+y'+2y= (t-5)
y(0)=0,
y'(0)=0
6.6. Konvolsyon ntegrali

Bazen bir Y(s) laplace dnm, bilinen f(t) ve g(t) fonksiyonlarnn laplace
dnm olan F(s) ve G(s) nin arpm olarak verilebilir.
Y(s) = F(s)* G(s). Bu durumda Y(s) ye f ve g fonksiyonlarnn arpmnn laplace
dnm olarak baklabilir.
131
Teorem 6.6.1. (Konvolsyon Teoremi)

Eer F(s)=L(f(t)) ve G(s)=L(g(t)) s>a 0 iin var ise,
H(s)= F(s) G(s)= L(h(t)), s>a
(1)
Burada h(t)
t
h(t)= f (t
) g ( )d
f ( ) g (t
)d .
(2)
Buradaki h(t) fonksiyonu f(t) ve g(t) nin konvolsyonudur.ve (2) deki

integraller konvolsyon integralleridir.
rnek1
t
(f*1)(t)=
f (t
)1d
f (t
)d .
Eer f(t)= cost ise

t
(f*1)(t)= cos(t
)d
sin(t
(f*1)(t)
=-sin0+ sint= sint.
f (t ) dir.
rnek2
H(s)=
a
2
s (s
H(s) yi s-2 ve
a )
ters fonksiyonunu bulunuz L-1(H(s)=?

a
(s
a2 )
gibi dnerek tablodan baklrsa bunlar t ve sinat nin
dnmleridir. Teorem 6.6.1 den

t
h(t)= f (t
0
) g ( )d
(t
0
) sin a d
at sin at
a2
Dier bir yolda nceden zdmz gibi H(s) yi basit kesirlere ayrarak ta
bulabilirdik.
132
rnek3
L 1(H (s)) L 1(
1
s(s
16)
) L 1(F (s)G(s)) fonksiyonunun ters-laplace dnmn
konvolsyon teoremini kullanarak bulunuz.

1
H (s)
s(s
1 1
s (s2 16)
16)
F (s)G(s)
eklinde yazlrsa
1
1
1
f (t ) L 1 ( ) 1, g(t ) L 1( 2
)
sin 4t
s
s 16 4
olduu dikkate alnarak

L 1(H (s)) L 1(
1
s(s
16)
) L 1(F (s)G(s))
= f (t
) g ( )d
f ( ) g (t
)d . integrallerinden ileme uygun olan seilerek
h(t)= L 1(
1
s(s
16)
f (t
1
(1)* sin 4 )d .
4
0
) g ( )d
h(t)=
1
t
( cos4 ) 0
4
1
(1 cos4t)
4
rnek4
y''+4y=g(t) y(0)=3, y'(0)=-1 balang deer problemini znz.
s2 Y(S)-3s+ 1+4 Y(s)= G(s)
veya
Y(s)=
3s 1
s2 4
G(s)
s2 4
Y(s)= 3
s
s
1 2
1 2
G(s) tablodan
2
4 2 s 4 2 s2 4
Bu denklemin nc terimindeki G(s) nin arpanna

F(s)=
1 2
2 s2 4
denirse
133
Y (s) 3
s
s
1 2
F (s)G(s)
4 2 s2 4
bu ifadenin her iki tarafnn ters laplace dnm alnrsa ve ters laplace
dnmnn lineerlii dikkate alnarak
L 1(Y (s)) 3L 1(
s
s
1 1 2
L ( 2 ) L 1(F (s)G(s))
2
s 4
ayrca L 1(F (s)G(s)) konvolsyon ile bulunabileceinden

L 1(F (s))
1 1 2
L ( 2 ) olduu dikkate alnp Laplace tablosundan
2
s 4
1
2
y(t)= 3cos2t- sin 2t
1t
sin 2(t
20
) g ( )d
134

Laplace 2011 2012

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Laplace 2011 2012

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

LAPLACE DNM

Laplace dnm yardm ile sa tarafl diferansiyel denklemin sa tarafnda bulunan

formundadr. Burada verilen bir f fonksiyonu F fonksiyonuna dnr ve F fonksiyonuna

A pozitif reel say

Eer integral her A>a iin a dan A ya var ise ve A

limiti mevcut ise genelletirilmi

c<0 iin genelletirilmi integral yaknsaktr. c>0 ve c=0 iin raksaktr.

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012

f(t) g(t) g(t )dt yaknsak ise

f (t )dt de yaknsaktr. Dier yandan t

olmak zere eer g(t )dt raksak ise

f (t )dt de raksaktr. Yukarda

(2) nolu denklemle verilen L(f(t)) veya F(s) Laplace dnmnde

1) keyfi bir pozitif A says iin 0 t A aralnda f fonksiyonu paral srekli

f (t )dt dnm s>0 iin vardr.

L(1)=? Laplace tanmn kullanarak bulunuz.

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012

F(s)=L(Sin(at))= e st sin atdt lim A

sin atdt = s>a

sa tarafa ksmi integrasyon uygulanrsa

sin atdt = 1/a -s /a F(s)

F(s)= L(Sin(at)) =a/(s2+a2)

Laplace tanmn kullanarak bulunuz.

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012

Laplace dnm lineer bir operatrdr gerekten f1 ve f2 fonksiyonlarn s>a1,s>a2 iin

lineer bir operatrdr.

6.2.BALANGI DEER PROBLEMLERNN ZM

aralnda olsun Ayrca K,a,M sabitler

aralndaki noktalar t1,t2,...........,tn f sreksiz ise

e f (t )dt + e st f ' (t )dt +.............+ e st f ' (t )dt

eitliin sa tarafndaki her bir terimin integrali alnrsa

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012

e st f ' (t )dt =e-st f (t ) 01 + e-st f (t ) t2 +.......+s

e st f (t )dt +.............+ e st f (t )dt

f srekli olduundan t1,t2,...........,tn ifadelerindeki integrallerin dalm ihmal

e f (t )dt =e f(A)-f(0)+s e st f (t )dt

L f '(t) =s L f(t) - f(0)

eat ,..........., fn-1(t)

aralnda olsun Ayrca

Bu takdirde s>a iin L f(t) vardr, ve

L fn(t) =sn L f(t) -sn-1f(0)-.....-sf(n-2)(0)- f(n-1)(0)

L yn(t) = sn L y(t) -sn-1y(0)-....-syn-2(0)- yn-1(0) GENEL DURUM

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012

, y(0)=2, y'(0)=1 balang koullarn salayan diferansiyel denklemi znz.

(as b)(s 2 4) (cs d )(s 2 1)

ve iki ifadenin paydalar eitlenirse

Laplace dnm tablosundan

6.3 BASAMAK FONKSYONLARI

uc(t)fonksiyonunun Laplace dnm:

formundaki bir fonksiyon

g(t)= uc(t) f(t-c)

Teorem6.3.1: Eer s >a 0 iin

Tersine eer f(t)=L-1(F(s)) ise buradan

f(t) fonksiyonu 2 fonksiyonun toplam eklinde yazlabilir

) olur ve Laplace dnmnn lineerliinden

L f(t) = L sint +L u (t) cos(t1

L-1 (e-cs F(s)) =uc(t)f(t-c) ile

f(t)= L-1(F(s))= L-1((1-e-2s)/s2)= L-1(1/s2)- L-1(e-2s/s2)=t - u2(t)(t-2)

DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012

F(s)=L(f(t)) var ve c sabit ise;

s> a+c salanr.

Tersine, eer f(t)= L-1(F(s)) ise

in ters dnmn bulunuz. L-1(G(s))=?