Professional Documents
Culture Documents
Dejan M. Petkovi
Dejan D. Krsti
Vladimir B. Stankovi
STACIONARNO ELEKTRINO
POLJE I JEDNOSMERNA STRUJA
Autori
Profesor dr Dejan M. Petkovi,
Fakultet zatite na radu, Ni
Dr Dejan D. Krsti, docent
Fakultet zatite na radu, Ni
Vladimir B. Stankovi, die
Fakultet zatite na radu, Ni
Medicinski konsultant
Dr Ljiljana urdilovi-Petkovi,
Naslov
Elektromagnetna zraenja - izvodi sa predavanja i vebi, Sveska II
STACIONARNO ELEKTRINO POLJE I JEDNOSMERNA STRUJA
Prvo izdanje, Ni, 2010.
Izdava
Fakultet zatite na radu, Ni
18000 Ni, arnojevia 10a
Za izdavaa
Dekan fakulteta, profesor dr Ljiljana ivkovi
Recenzenti
Profesor dr Predrag Dimitrijevi,
Prirodno-matematiki fakultet, Ni
Profesor dr Dragan Velikovi,
Fakultet zatite na radu, Ni
Odlukom Nauno-nastavnog vea Fakulteta zatite na radu u Niu,
kvalifikovano kao udbenik.
Tehnika obrada
Autori
Korice
Rodoljub Avramovi
Fakultet zatite na radu, Ni
tampa
Rolerprint, Ni
Tira
200 primeraka
ISBN 978-86-6093-014-1
Posveeno uspomeni na
Akademika prof. dr Branka Popovia
Sadraj
Predgovor
01 - Elektrina struja
02 - Razlika potencijala i pojam stacionarnosti
03 - Stacionarna elektrina struja
04 - Prosto strujno kolo
05 - Stacionarno elektrino polje
06 - Pokretljivost nosilaca naelektrisanja
07 - Jaina elektrine struje - 1
08 - Smer elektrine struje
09 - Jaina elektrine struje - 2
10 - Gustina elektrine struje
11 - Jednaina kontinuiteta
12 - Jednaina kontinuiteta i merenje jaine struje
13 - Prvi Kirchoffov zakon
14 - Sloena elektrina kola
15 - Ohmov zakon
16 - Izraunavanje otpornosti
17 - Ekvivalentne otpornosti
18 Merenje otpornosti
19 - Jouleov zakon
20 - Temperaturna zavisnost otpornosti
21 - Snaga potroaa i izvora napajanja
22 - Elektromotorna sila
23 - Drugi Kirchoffov zakon
24 - Kondenzator u kolu jednosmerne struje - 1
25 - Kondenzator u kolu jednosmerne struje - 2
26 - Realni i idealni generatori - 1
27 - Realni i idealni generatori - 2
28 - Reavanje elektrinih kola
29 - Teorema superpozicije
30 - Thveneninova teorema
31 - Nortonova teorema
32 - Teorema kompenzacije
33 - Teorema reciprociteta
34 - Neposredna primena osnovnih zakona
35 - Metod konturnih struja
36 - Metod potencijala vorova
37 - Analogija statikog i stacionarnog elektrinog polja
Predgovor
Tekst pod nazivom Stacionarno elektrino polje i jednosmerna
struja je namenjen studentima Fakulteta zatite na radu u Niu i trebalo bi
da poslui za savladavanje gradiva iz predmeta koji se, kako po starom
tako i po novom nastavnom planu, izuavaju na ovom fakultetu. Dobrim
delom tekst moe da poslui i studentima drugih fakulteta. Tekst je
prilagoen savremenim metodama uenja. Izuavanje elektromagnetnih
zraenja podrazumeva neka prethodna znanja iz fizike, vie matematike i
elektrotehnike. I pored toga to se radi o izvodima sa predavanja u veini
sluajeva data su sva neophodna objanjenja.
Osnovna ideja prvopotpisanog autora je da kroz seriju Sveski iz
oblasti elektromagnetike prui kompletnu literaturu koja je potrebna
inenjeru koji se bavi ili e se baviti zatitom od uticaja elektromagnetnih
polja. Tako je u ovoj svesci osim teorijskih izlaganja prikazano mnotvo
rezultata iz prakse, metodi merenja, kao i osvrt na postojee standarde.
Tekst se moe nai i na adresi www.znrfak.ni.ac.rs
U Niu, na Vidovdan 2010. godine,
Autori
1 - Elektrina struja
Kad se dolo do saznanja o elektrinoj struji, provodna tela su nazvana
elektrodama (Grk: electron - ods - put kojim ide elektricitet). Farady je
pri prouavanju elektrolize (Grk: lsis - razlaganje, a ovde se radi o
razlaganju neke tenosti na sastojke pomou elektrine struje) dao
elektrodama nazive anoda (Grk: nods - put navie) i katoda (Grk:
kthods- put nanie). Tako je i ostalo, za svako provodno telo je usvojen
naziv elektroda; i tako je katoda negativno naelektrisana elektroda, a anoda
pozitivno naelektrisana elektroda.
Sve do pojave elektronske teorije, krajem IX veka, smatralo se da je
elektrina struja kretanje nestiljivg fluida koji tee kroz provodnike kao
nestiljiv tenost u cevima. Ovakvo shvatanje nije smetalo da budu
otkriveni kvantitativni odnosi izmeu elektrine struje i prateih pojava,
kao to su magnetno polje, termiki efekti, elektrolitike pojave i drugi
efekti. Upravo su Faradayevi eksperimeni sa elektrolizom naveli
Helmholtza da ukae na postojanje elementarnih nosilaca naelektrisanja.
Danas se pouzdano zna da su nosioci naelektrisanja elektroni i
naelektrisane estice materije ili joni (Grk: in - ono to ide, materijalni
deli kao nosilac naelektrisanja).
Elektrinu struju ini kretanje nosilaca naelektrisanja.
Za postojanje elektrine struje je potrebno da postoje:
slobodni nosioci naelektrisanja (elektroni i joni) i
izvori kretanja nosilaca naelektrisanja.
Elektronske struje nastaju u vrstim
provodnicima i u vakuumu. Jonske
struje su karakteristine za elektrolizu.
elektrina struja
elektronska
jonska
Bitna razlika izmeu ove dve vrste struja je to elektronske struje skoro
nita ne menjaju u sredini kroz koju protiu, dok kod jonskih struja dolazi
do vidljivog prenosa mase.
Kretanje naelektrisanih tela, gde je izvor kretanja sila neelektrinog
porekla ili kretanje nosilaca naelektrisanja zbog inercionih sila (na primer,
snop elektrona u vakuumskoj cevi), je konvekciona struja.
Kondukcione struje ili struje
provodnosti nastaju samo usled
dejstva elektrinog polja.
elektrina struja
kondukciona
konvekciona
10
11
12
13
r
r
F = ma
r
r dv e r
= E
a=
dt m
v 2 = a dt =
0
e
E
m
r
r e r
v=
E = uE
2m
14
i (t ) =
I=
dq
dt
q
t
[I ] =
C
=A
s
15
16
dq = N ' e S v dt I =
dq
= N 'e v S .
dt
J=
I
= N 'e v
S
[J ] =
A
m2
rr
I = N 'e v S
r I
r
J = r = N 'e v
S
r
r
J = v
rr
I=JS
I=
v r
J dS
17
11 - Jednaina kontinuiteta
Neka se u zapremini V koja je ograniena zatvorenom povrinom S nalazi neka koliina
proizvoljno rasporeenih naelektrisanja q .
q = dV
V
r r
dq
J dS =
dt
r r
d
J
S dS = dt V dV
Kad operacije diferenciranja po vremenu i integraljenja po zapremini, kao nezavisne, zamene mesta
dobija se jednaina kontinuiteta naelektrisanja.
J dS = t dV
div J =
t
r r
J dS = 0
r
div J = 0
18
r r
r r
J
d
S
=
J
dS +
S
S1
r r
r r
r r
r r
J
d
S
+
J
d
S
=
J
d
S
+
J
dS = 0
S om
S2
S1
S2
19
r r
r r
r r
r r
J dS = J dS + J dS + J dS
S
S1
S2
S3
Gustav Kirchoff,
1824-1887
Ik = 0
k =1
20
15 - Ohmov zakon
r
r
Iz prethodno izvedenih izraza za gustinu struje i
J = v
srednju brzinu usmerenog kretanja elektrona, sledi
r
r e r
da je gustina struje direktno proporcionalna jaini
v=
E = uE
elektrinog polja. Koeficijent srazmernosti je
2m
specifina provodnost koja osim od materijala
N e2 s
= u =
(koncentracije slobodnih elektrona) zavisi jo samo
2m vT
od temperature (brzine termikog kretanja).
Tako se za gustinu struje dobija konaan izraz, koji
r
r
je zapravo Ohmov zakon u lokalnom ili diferenJ = E
cijalnom obliku.
U stacionarnom strujnom polju, u kome je struja kanalisana tankim i
homogenim provodnikom stalnog poprenog preseka, treba uoiti deo
provodnika ogranienog sa dva poprena preseka na rastojanju l izmeu
kojih postoji napon U . Tada je jaina struje u provodniku
S
I = J S = E S = U = GU ,
l
gde je koeficijent srazmernosti G elektrina provodnost. Reciprona
vrednost provodnosti je otpornost, R = 1 / G .
Tako se dobija Ohmov zakon u integralnom obliku i
jedinice za otpornost om i provodnost simens.
[R ] =
U
I
, G=
I
U
[U ] V
= =,
[I ] A
[G ] =
Georg Simon
Ohm, 1787-1854
R=
[I ] A
= = S.
[U ] V
[] = S/m
[] = 1 = m
R=
l
S
21
16 - Izraunavanje otpornosti
Integralni oblik Ohmovog zakona je rezultat eksperimentalnih istraivanja,
dok je diferencijalni oblik istog zakona izveden na osnovu teorijskih
istraivanja. Oba oblika su skladna kad se otpornost izraunava za tanak i
homogen provodnik konstantnog poprenog preseka. Meutim, u optem
sluaju specifina otpornost i popreni presek posmatranog dela
zapremine, kroz koji protiu stacionarne struje, mogu da budu promenljive
veliine.
U svakoj taki stacionarnog strujnog
polja vai Ohmov zakon,
r
r
E = J .
Izmeu bilo koja dva poprena preseka,
na rastojanju dl
postoji stalna
potencijalna razlika
r
r r
dl
dU = E dl = (l ) r I = I dR .
S (l )
U strujnoj tubi vektori normale poprenog preseka i
vektora tangente strujnice su kolinearni, odakle sledi
opta formula za izraunavanje otpornosti. U specijalnom sluaju, kad su specifina otpornost i popreni
presek stalne veliine, sledi ve izvedena formula.
Materijal
Bakar
Aluminijum
Konstantan
ista voda
Zemlja
na 20 o C
[ S/m ]
1/ o C
59.6 106
37.8 106
2 106
2 105
104 102
3.9 103
3.6 103
0.05 103
5.1 103
5.1 103
dl
S (l )
dR = (l )
2
R = (l )
1
R=
dl
S (l )
l
S
Zavisnost specifine
otpornosti od
temperature iskazuje
se pomou
temperaturnog
koeficijenta ,
(videti lekciju 20).
Primer
Potrebno je odrediti poluprenik provodnika nainjenog od aluminijuma
tako da ima istu otpornost kao i provodnik od bakra koji ima istu duinu.
R Al Al l / S Al
=
=1
RCu Cu l / S Cu
d Al = d Cu
Al
Cu
22
R0 x ( x) =
L
bc0
R
x
dx
= 0 ln1 + ( n 1)
f ( x) n 1
L
dx
R
n
= 0 ln
.
bc0 x f ( x) n 1 1 + ( n 1) x
L
Ukupna otpornost je
ln n
Ru = R0 x + RxL = R0
.
n 1
RxL ( x) =
R0 x ( x) =
x
bc0
= R0
x
L
x
RxL ( x) = R0 1
L
Ru = R0 lim
n 1
ln n
= R0
n 1
23
nc0 c0
( 0 ) .
2 20
2 2 0
dl
d
d
a
R
f ()
= ( 2 2 0 )
= R0
= 0 ln
S (l )
S0
f ()
f () n 1 f (0 )
i
20
R2 () = R0
d
R
f ( 2 0 )
.
= 0 ln
f () n 1
f ()
Pri niskim nivoima nadraaja (na primer, jaina zvuka ili osvetljenost)
male promene otpornosti treba da proizvedu takve promene jaine struje
(napona) koje proizvode osetne promene nadraaja. Obrnuto, to je vii
nivo nadraaja ula su sve manje osetljiva na promene, a velike promene
otpornosti treba da daju male promene u jaini struje ili napona.
Ukupna otpornost potenciometra je
R1 + R2 =
R0
f ( 2 0 )
.
ln
n 1
f ( 0 )
24
17 - Ekvivalentne otpornosti
Redna ili serijska veza. Kroz N
razliitih otpornika koji su vezani na
red protie struja iste jaine. Prema
Ohmovom zakonu to je isto kao i da je
u elektrinom kolu vezan samo jedan
otpornik ija je otpornost jednaka
zbiru svih redno vezanih otpornika.
Re =
Rk
k =1
k =1
Ik = U
Rk = Re
k =1
N
1
1
=
Re k =1 Rk
25
I BC = I B + I AB , I CA = I A + I AB
Zamenom ovih vrednosti u prethodnu jednainu odreuje se jaina struje
kroz otpornik R AB , a samim tim i napon izmeu taaka A i B ,
U AB =
R AB RCA
R AB RBC
IA
IB
R AB + RBC + RCA
R AB + RBC + RCA
Trougao iz zvezde
RA =
R AB RCA
R AB + RBC + RCA
R AB = R A + RB +
R A RB
RC
RB =
R AB RBC
R AB + R BC + RCA
RBC = RB + RC +
RB RC
RA
RC =
RCA RBC
R AB + R BC + RCA
RCA = RC + R A +
RC R A
RB
R A = RB = RC = R
R A = RB = RC = R / 3
26
13
R = 1.61538 ,
8
R4e =
34
R = 1.61904
21
R5e =
89
R = 1.61818 .
55
Re = R
Re =
R + 2 Re
R + Re
1+ 5
R
2
27
Re = R +
R Rx
R(R + Rx ) + R Rx
=
R + Rx
R + Rx
Rx =
R+R 5
1+ 5
ili Rx = R , gde je =
.
2
2
C x = ( 1) C
Primer Jednake ekvivalentne otpornosti
Za dva prikazana elektrina kola treba odrediti vezu izmeu otpornosti
tako da im ekvivalentne otpornosti budu jednake.
2
R1
5
3
R1 = R2
5
2
Re 2 = R2
3
Re1 =
Ia + Id = n Ia ,
I d = (n 1) I a ,
I d Rd = I a Ra ,
Rd = Ra /(n 1) .
28
18 - Merenje otpornosti
Otpornost se meri posredno merenjem napona na krajevima otpornika i
struje koja protie kroz otpornik. Time se unosi sistemska greka zbog
postojanja unutranjih otpornosti ampermetra i voltmetra. Najee su oba
instrumenta spojena u jedan koji se zove se ommetar. Pomou
promenljivog otpornika R p podeava se maksimalni otklon ampermetra
(kratak spoj izmeu prikljuaka, Rx = 0 ) a zatim se skala ampermetra
linearno badari.
R x = R1
R3
R2
29
19 - Jouleov zakon
U provodnicima nosioci naelektrisanja su elektroni,
q = N e d V
pa je ukupno naelektrisanje q u elementu zapremine
r r
r
dV odreeno koncentracijom elektrona. Sile dA = F dl = q E vr dt
elektrinog polja, pomerajui naelektrisanja vre rad.
U provodnicima, zbog stalnih sudara elektrona sa jonima kristalne reetke,
celokupan rad se pretvara u toplotu.
Zagrevanje provodnika usled proticanja elektrine
struje je poznat Jouleov gubitak ili Jouleov efekat.
Joul je bio engleski fiziar koji je prouavao
oslobaanje toplote u provodnicima kroz koje protie
elektrina struja. Ta prouavanja su uobliena kroz
poznati Jouleov zakon ili efekat. Snaga Jouleovih
gubitaka po elementu zapremine je
dP =
rr
rr
dA
= N e v E dV = J E dV .
dt
James Joule,
1818-1890
dP r r
= JE
dV
P = IU
dP
= J 2 = E2
dV
[P ] = W =
J = Ws
W = AV
J
s
30
Jaina struje
Otpornost
Napon
P = I 2R
I = P/R
R = P/I2
U = P/I
P = IU
I = P /U
R =U2 /P
U = PR
P =U2 /R
I =U /R
R =U /I
U = IR
(T ) = (T1 ) 1 + (T T1 ) + (T T1 ) 2 + (T T1 )3 + ...
(T ) = (T1 ) (1 + (T T1 ) )
31
I=
U
R + Ru
P=
U2
R + Ru
PR = R
U2
( R + Ru ) 2
PR
R
=
P R + Ru
dPR
=0
dR
R = Ru
PR MAX =
U2
4R
R = R = 0 .5
u
32
22 - Elektromotorna sila
Kao to je ve reeno za odravanje stacionarne struje u jednoj ili vie
grana elektrinog kola moraju postojati izvori jednosmernog napona, ijim
radom se odrava stacionarno stanje. Rad izvora vre sile koje mogu biti
elektrinog porekla, ali i neelektrinog porekla (hemijskog, biolokog, foto
porekla ili kretanje naelektrisanih tela). U svim sluajevima radi se o
stranim ili eksternim silama koje imaju zajedniku osobinu da deluju na
slobodne nosioce naelektrisanja, kao to bi to inilo neko strano tj.
eksterno elektrino polje.
r r
r
E + Ee = J
r r q r r q r r q dl
E dl + Ee dl = J dl =I = I R pq .
S
U pq + E pq = I R pq
Ik = 0
k =1
U
k =1
=0
33
U pq + E pq = I R pq
U pq = 0
E =IR
i, j
U ij +
i, j
i, j
Ako je smer obilaska po konturi isti kao i smer struje u nekoj grani struja
se uzima sa pozitivnim znakom i obrnuto. Isto vai i za elektromotorne
sile.
Za primer sa slike se dobija
n
U ij = (1 2 ) + (2 3 ) + (3 4 ) + (4 1 ) = 0 .
i, j
i, j
i, j
34
d q (t )
,
dt
uC (t ) =
1
q (t ) .
C
Tako se dobija nehomogena linearna diferencijalna jednaina prvog reda u kojoj su svi
lanovi dimenziono jaine struja.
E = u R ( t ) + u C (t )
d q (t )
1
E
+
q(t ) =
R
dt
RC
dq(t )
1
=
dt
EC q(t ) RC
q(t )
uC (t )
q (t ) = EC (1 e t / )
uC (t ) = E (1 e t / )
t=0
q ( 0) = 0
u C ( 0) = 0
q() = Q = EC
u C ( ) = U C = E
t = 3
q(3) 0.95 Q
uC (3) 0.95 E
i (t )
i (t ) =
E t /
e
R
i ( 0) =
E
R
i ( ) = I = 0
i (3) 0.05
E
R
35
C=
t
u (t )
R ln1 C
E
C=
t
R
R ln i (t )
E
t
3R
uC (t ) + u R (t ) = 0
u C (t ) =
1
q (t )
C
u R (t ) = Ri (t ) = R
dq(t )
dt
dq(t ) 1
+ q(t ) = 0
dt
q (t ) = Q e t /
36
I=
E
R + Ru
U = IR =
Ru =
ER
Ru + R
E IR
I
I=
E
= Is
Ru
U = IsR = E
R
Ru
37
Ru << R
Idealni naponski generator
Ru >> R
Idealni strujni generator
E
R + Rn
U=
Rs I s R
R + Rs
U=
RE
R + Rn
I=
Rs I s
R + Rs
Kad se izjednae izrazi za jainu struje kroz potroa ili izrazi za napon na
krajevima potroaa dolazi se do izraza za traenu ekvivalenciju.
Izjednaavanjem brojilaca i imenilaca dolazi se do
izraza za konverziju jednog generatora u drugi.
Idealne generatore nije mogue konvertovati.
R I
E
= s s
R + Rn R + R s
38
29 -Teorema superpozicije
Teorema superpozicije je posledica linearnosti jednaina koje se
postavljaju na osnovu Kirchoffovih zakona.
Ukupna jaina struje u bilo kojoj grani linearne elektrine mree, koju
proizvodi proizvoljan broj proizvoljno rasporeenih izvora napona, je
jednaka zbiru jaina struja koje bi u toj grani proizvodili ti isti izvori
napona kad deluju zasebno.
39
30 - Thveneninova teorema
Teoremu koja sledi prvo je definisao Helmholtc jo 1853. godine. Pedeset
godina kasnije, francuski inenjer telegrafije, Thvenenin (Lon Charles
Thvenenin, 1857-1926) je ponovo doao do iste teoreme koja po njemu i
nosi naziv (nije prvi put uinjena nepravda).
Sloenu elektrinu mreu je mogue podeliti na
izolovanu pasivnu granu koja je od interesa i
ostatak mree koji predstavlja aktivnu crnu
kutiju. Dalje, crnu kutiju je mogue zameniti
izvorom elektromotorne sile koji ima svoju
unutranju otpornost.
To je Thveneninov ekvivalent ili Thveneninov generator.
Crna kutija moe da bude predstavljena prostim ekvivalentom samo ako je
ekvivalentna otpornost crne kutije izraunata ili izmerena, sa dovoljnom
tanou, kada su svi izvori stacionarnog elektrinog polja iskljueni, a da
pri tome sve unutranje otpornosti izvora ostaju u proraunu (pri merenju
se ini sistemska greka). U sluaju idealnog strujnog generatora
unutranja otpornost je beskonana pa se cela grana uklanja iz elektrinog
kola. Na taj nain crna kutija postaje pasivna i njena ekvivalentna
otpornost gledano sa krajeva izvan kutije je RT .
Napon na krajevima van kutije, U T , je napon
praznog hoda, tj. napon koji se moe izraunati
ili izmeriti (opet sa zadovoljavajuom tanou)
kad je pasivna grana uklonjena. Konano, izraz
za jainu struje kroz izdvojenu pasivnu granu
elektrine mree je isti kao i izraz za jainu
struje koju daje realan generator kroz potroa.
U T = U AB
RT = Re
I=
U = 0
UT
RT + R
Thveneninov ekvivalent
U odnosu na bilo koja dva kraja svaku sloenu linearnu elektrinu
mreu, koja sadri izvore stacionarnog elektrinog polja i otpornosti, je
mogue predstaviti prostim ekvivalentom koji sadri samo jedan izvor
napona i samo jednu redno vezanu otpornost.
40
31 - Nortonova teorema
Nortonova teorema je proirenje Thveneninove teoreme na strujni
generator. I u ovom sluaju je uinjena nepravda. Teoremu su nezavisno
jedan od drugog prikazali 1926. godine Mayer (Hans Ferdinand Mayer,
1896-1980) i Norton (Edward Lawry Norton, 1898-1983). Prvi, u okviru
istraivanja u Siemensovim laboratorijama je rezultate do kojih je doao
publikovao, a drugi u okviru istraivanja u Bellovim laboratorijama je dao
samo interni tehniki izvetaj. I pored toga to se ne radi o nekim
spektakularnim rezultatima, jer je konverzija svakog realnog naponskog
generatora u strujni generator poznata, teorema je dobila naziv po
istraivau koji je bio poznat po drugim svojim patentima.
Nortonov ekvivalent
U odnosu na bilo koja dva kraja svaku sloenu linearnu elektrinu
mreu, koja sadri izvore stacionarnog elektrinog polja i otpornosti, je
mogue predstaviti prostim ekvivalentom koji sadri samo jedan strujni
izvor i samo jednu paralelno vezanu otpornost.
Ekvivalentna otpornost posmatrane elektrine mree, R N , je ista kao i kod
Thveneninovog ekvivalenta, R N = RT . Ekvivalentna otpornost se dobija
raunski ili merenjem kad su svi izvori elektromotornih sila i struje
strujnih generatora poniteni. Jaina struje Nortonovog strujnog generatora
je zapravo jaina struje izmeu posmatranih krajeva elektrine mree kad
su ta dva prikljuka spojena savrenim provodnikom, tj. kad su u kratkom
spoju.
Thveneninov ekvivalent
Nortonov ekvivalent
U T = U AB R
I N = I AB R 0 = U T / RT
41
33 -Teorema reciprociteta
Teorema reciprociteta ili teorema uzajamnosti vai za linearne elektrine
mree koje sadre samo jedan izvor napona. Ova teorema, kao i teorema
superpozicije, je posledica linearnosti osnovnih jednaina elektrinih
mrea i vai u optoj teoriji elektromagnetnih polja u linearnim sredinama.
Ako neki izvor napona dejstvuje u jednoj grani pasivne elektrine mree
i prouzrokuje neku jainu struje u nekoj drugoj grani te iste mree, tada
taj isti izvor napona premeten u drugu posmatranu granu elektrine
mree u prvoj posmatranoj grani prouzrokuje struju iste jaine.
Na taj nain se za deo
elektrine mree iz koje se
izuzima grana, koja je od
interesa, usvaja termin crna
kutija koja moe biti aktivna
ili pasivna..
42
R11
R
21
M
Rk1
M
Rn1
R12 K R1k
R22 K R2 k
M
Rk 2
M
Rn 2
O M
K Rkk
O M
K Rnk
K R1n I I
K R2 n I II
M
M M
=
K Rkn I k
O M M
K Rnn I n
( E )
( E )
I
II
Ek
M
E n
( )
( )
43
r r
U ij = i j = E dl = I ij Rij Eij ,
i
( J )
( J )
( J )
n 1
44
+ G11
G
21
Gk 1
M
Gn 1,1
G12
+ G22
M
Gk 2
M
Gn 1, 2
K
K
O
K
O
K
G1k
G2 k
M
+ Gkk
M
Gn 1,k
K
K
M
K
O
K
G1, n 1 U 10
G2, n 1 U 20
M
M
=
Gk , n 1 U k 0
M
M
+ Gn 1, n 1 U n 1, 0
( J )
( J )
J k
J n 1
( )
( )
( )
45
E 3E
=
,
Re 5 R
I AB = I 3 =
1E
,
5R
I1 = I 2 + I 3
I2 =
2
I1
3
I3 =
1
I1
3
Re =
5
R
3
U AB =
1
E.
5
I1 R + I 2 R = E
I 2 R + I 3 2R = 0
I1 = I 2 + I 3
0 I1 E
R R
0 R 2R I 2 = 0
1 1 1 I 3 0
Thveneninova teorema
Po ovoj teoremi celo elektrino kolo, osim otpornika izmeu taaka AB ,
se zamenjuje crnom kutijom, a ova se zamenjuje ekvivalentnim
Thveneninovim (naponskim) generatorom.
46
RT E =0 =
3
R
2
U T = U AB R = U CD =
1
E.
2
Nortonova teorema
Ekvivalentni strujni generator se dobija kada se
ekvivalentna otpornost izrauna na isti nain kao i
za ekvivalentni naponski generator. Ekvivalentna
jaina struje se dobija kad se take AB kratko
spoje (struja kratkog spoja).
R N = RT =
3
R,
2
IN =
1E
.
3R
2
3
1E
I AB , a odavde sledi i ve poznati rezultat I AB = I N =
.
3
5
5R
47
I k1 =
3E
,
5R
Ik2 =
2 RI k1 RI k 2 = E
RI k1 + 3RI k 2 = 0
1E
,
5R
I1 = I EC = I k1 , I 3 = I AB = I k 2 , I 2 = I CD = I k1 I k 2 =
2E
.
5R
I AB =
C B 2 1 1 E
1
= E
=
, U AB = I AB R = E .
2R
5 2R 5 R
5
Zadaci za vebu
(G + G + G ) C G A = GE
G C + (G + G ) A = 0
1
U AB = A B = E
5
48
I=
U0
1
, U1 = I R = U 0 .
2R
2
23
1
123
U 2 = U1 , U1 =
U0 , U2 =
U0 .
2
35
235
U2 =
23
U1 ,
35
U1 =
5 8
U0 ,
8 13
U3 =
1235 8
U0 .
2 3 5 8 13
11
11 2 3
11 2 3 5 8
1 1 2 3 5 8 13 21
U3 =
U2 =
U1 =
U0
12
12 35
1 2 3 5 8 13
1 2 3 5 8 13 21 34
1 1 2 3 5 8 13 21 34 55
U0
1 2 3 5 8 13 21 34 55 89
5
4
3
2
1
0
U5 =
Tako je na primer, za n = 5 ,
U0
= a10 = 89 .
U5
49
r
r
J = E
r
div J = 0
r
rot E = 0
r
E = grad
div( grad) = 0
= const.
div(grad) = 0
= 0
C = q /U
G = I /U
q I
=
C G
G
=
C
G=
S
l
C =
S
d
50
E dS =
E 2r l =
q l
r
q 1
E=
r .
2 r
r
b
r r
q dr
q
b
Napon izmeu elektroda je U = E dr =
=
ln ,
2 a r
2 a
a
b
a poduna kapacitivnost je C =
q 2
.
=
U ln b
a
G = C
2
=
ln b
a
q 1 r r r r
D dS =
E dS
=
U U
U
G=
I
1 r r r r
J dS =
E dS
=
U U
U
1 r r C G
E dS = = .
U
51
q
4r
E (r ) =
q
4 r
J (r ) =
I
4 r
E (r ) =
I
4 r 2
R=
C=
1
C
4h
2h
ln
a
2h
a
R=
4h
ln
52
39 - Granini uslovi
Analogija elektrostatikog i stacionarnog elektrinog polja se proiruje i na
granine uslove koji vae na razdvojnoj povrini dve sredine razliitih
specifinih provodnosti.
Granine uslove za vektor gustine struje je mogue
izvesti na potpuno isti nain kao i u sluaju elektrostatikog polja. Primenom prvog Kirchoffovog zakona
u integralnom obliku na zatvorenu cilindrinu
povrinu ije su osnovice paralelne razdvojnoj
povrini dve provodne sredine dobija se granini uslov
za normalne komponente vektora gustine struje. Iz
bezvrtlonog karaktera stacionarnog elektrinog polja
sledi uslov za tangencijalne komponente vektora
gustine struje (videti: Sveska I)
J1n = J 2n
1E1n = 2 E2n
J1t J 2t
=
1 2
tg 1 1
=
tg 2 2
53
40 - Teorema lika
Vrlo est sluaj vremenski konstantnog ili sporo promenljivog strujnog
polja je kad se elektroda nalazi u provodnoj homogenoj sredini koja je
ravnom povri ograniena sa jedne strane (poluprostor) dok je sa druge
strane razdvojne povrine neprovodna sredine tj. izolator. Pomou
izolovanog provodnika, ija je debljina znatno manja od svih ostalih
dimenzija koje su od interesa, elektroda je spojena sa strujnim izvorom.
Drugi kraj strujnog izvora je vezan za istu ili slinu elektrodu koja je
dovoljno daleko tako da ne utie na raspodelu polja u posmatranoj okolini
prve elektrode.
Kako nema isticanja struje u izolator to znai da su u svim takama
razdvojne povrine normalne komponente vektora gustine struje jednake
nuli, J1n = J 2n = 0 . U provodnoj sredini uz samu graninu povrinu
postoje samo tangencijalne komponente ovog vektora. Zato je uticaj
izolatora iznad razdvojne povrine na raspodelu polja u provodnoj sredini
mogue zameniti ekvivalentnim strujnim izvorom tj. likom u ravnom
ogledalu. Pri tom se i elektroda i njen lik nalaze u homogenoj sredini iste
specifine provodnosti. Vano je uoiti da smer i jaina struje koja istie ili
utie u lik moraju biti isti kao i za samu elektrodu.
Statiko elektrino polje
54
I R1
,
4 R12
R1 = x 2 + (h y ) 2
r
E2 =
I R 2
,
4 R22
R2 = x 2 + (h + y ) 2
I
x
2
2 ( x + h 2 ) 3 / 2
d
E ( x) = 0
dx
h
x=
2
Emax =
3 3 h2
U k Emax lk .
Za rastojanje lk se uzima duina koraka i U k je napon koraka.
55
J (r ) =
I
2r
E (r ) =
I
2 r 2
Ruz =
I
2 r
(r = a)
1
=
I
2 a
U k = ( r ) ( r + lk ) =
I
lk
lk a
= I Ruz
.
2 r (r + lk )
r ( r + lk )
56
R12 = Rx + R2 ,
R13 = Rx + R3 ,
R23 = R2 + R3 ,
i konano,
Rx =
57
44 - O gustinima naelektrisanja
Kod nesavrenih dielektrika provodnost je veoma mala, pa se pri
proraunu stacionarnog strujnog polja uzimaju u obzir i dielektrine
osobine sredine. U optem sluaju osobine sredine zavise od prostornih
koordinata, pa sledi sledee razmatranje.
Maxwellov postulat
r
r
div D = div (E ) =
r r
divE + E grad =
r r
divE + E grad = 0
r 1
r
= E grad 2 grad = J grad
J1n = J 2n
1E1n = 2 E2 n
= 2 E2n 1 2 = J n 1 2
1 2
1 2
58
45 - Vreme relaksacije
Brzina rasturanja nagomilanih slobodnih naelektrisanja zavisi od
specifine provodnosti i dielektrine konstante sredine. Neka je, zbog
jednostavnosti u razmatranju, sredina linearna i homogena. Tada je:
na osnovu Maxwellovog postulata
na osnovu jednaine kontinuiteta i Ohmovog zakona
Izjednaavanjem desnih strana poslednja dva izraza
dobija se linearna diferencijalna jednaina prvog reda.
Jednainu je mogue preurediti na oblik koji radvaja
promenljive. Nakon integracije leve i desne strane
dobija se opte reenje koje sadri i konstantu
integracije, ln C .
ln = t + ln C
r
div E =
r
1
div E =
t
=
t
= t
t
=Ce
t
e
= 0 e
[S/m ]
[s]
59.6 106
1.0 10 18
20.2 10 3
6.10 100
2.30 100
2.57 107
9.06 1019
2.30 1018
1.13 102
59
Kontaktna struja
Magnetna indukcija
E [kV/m]
I c [mA]
B [mT]
NRPB
(1993)
profesionalci
stanovnitvo
12.0
12.0
1.0
0.5
1.300
1.300
ICNIRP
(1998)
profesionalci
stanovnitvo
8.3
4.2
1.0
0.5
0.420
0.083
IEEE
(1999)
profesionalci
stanovnitvo
20.0
5.0
1.5
0.5
2.710
0.904
60
Literatura
http://www.ansi.org
http://www.osha.gov
CIP -
,
621.3.024(075.8)
537.2(075.8)
, ., 1952Elektromagnetna zraenja : izvodi sa
predavanja i vebi. #Sv. #2, Stacionarno
elektrino polje i jednosmerna struja / Dejan
M. Petkovi, Dejan D. Krsti, Vladimir B.
Stankovi. - 1. izd. - Ni : Fakultet zatite
na radu, 2011 (Ni : Rolerprint). - 61 str. :
ilustr. ; 24 cm
Na vrhu nasl. str.: Univerzitet u Niu. Tira 200. - Bibliografija: str. 60.
ISBN 978-86-6093-014-1
1. , ., 1969- [] 2.
, ., 1978- []
a) b) ,
COBISS.SR-ID 181344524
61