Professional Documents
Culture Documents
Makine Elemanlari 2 Ders Notlari Kursad Dundar PDF
Makine Elemanlari 2 Ders Notlari Kursad Dundar PDF
Mekanik G retimi:
- Elektrik Motorlar: genellikle 1200-2800 dev/dak sabit devirli (daha dk ve deiken devirli zel
retimleri var), darbesiz
- ten Yanmal Motorlar: ~ 2000-8000 dev/dak (dizel/otto..) deiken devirli, darbeli
- Trbinler: ~ 1000030000 dev/dak deiken devirli, darbesiz, yksek hz, ok ve kritik hz problemli
Dinamik Bantlar :
Tork-G Bantlar:
P(Watt) 9 ,55 P ( Watt )
Burulma Momenti Tork : T(Nm) = veya T(Nm) = (2)
w(rad/s) n ( dev / dak )
P(BG,HP,PS)
Teknik Metrik Birimlerde : T(kgcm) = 71620 (3)
n(dev / dak )
letim oran :
d d
v1 = v 2 w 1 1 = w 2 2
2 2
w1 d1
w d
w1 d1
letim oran : i1 = 1 = 2 (4)
w 2 d1
T
i1 2
T1
Sistemin iletim oran :
v1 = v 2
i t = i1 i 2 i 3 (5)
v1 = v 2 w2
Sistemde kayp nemsiz ise G :
P1 P2 P3
KAYILI KASNAKLAR
G iletiminde uzak mesafe stnl ile kayl ve zincirli
mekanizmalar nemlidir. Kayl kasnak-larn dz, dar V,
normal V ve dili (triger) eitleri vardr. V kaylar daha az
hacim kaplar fakat verimi daha azdr.
stnlkleri: - Uzak mesafeye ve farkl alara g iletimi ,
Dndrlen
basit, ucuz, hafif, sessiz, dz kayta yksek verim, darbe
Dndren
ve ar yk snmler, yksek hz, volana uygun w 1 d2
Eksiklikleri: - Yksek hacim, mile fazla kuvvet uygular, d1
kayma yapar, polimer malzeme scaklk ve rutubetten etkilenir, w2
V kaylarda dk verim.
Kay Mekanii: F1
2T
E 2
Dndren kuvvet: F1 F2 = (10) 1
d
F2
F
Kuvvetler arasndaki oran snr : 1 e 1 (11) ekil-4
F2
d 2 d1
Bu iki formldeki kk sarlma as 1 (rad) ; cos 1 2 = (12)
2 E
K top = K K VZ K g K ko K K (17)
Dz Kay seimi iin kaytaki ekme, eilme ve merkezkan meydana getirdii ekme gerilmesi
dikkate alnr. Piyasada retilen dz kaylar iin standart olmayan V kaya benzer seim de yaplr.
Normal V kay iin g PK i ve devir hz n yardm ile Ek.ekil-1den uygun profil seilir.
Ek.izelge 9dan bir kayn aktarabilecei g P1 kay hzna karlk bulunur;
Gerekli kay says : z = P P (18)
1
Genelde kay says 3-6 aras uygun olup 8i gememelidir. ok fazla kay says iin kasnak
geniliini azaltmak iin zel kay tipleri vardr.
Dndrlen arkta di says Z2; genelde en fazla 70 ; manonlu zincirlerde en fazla 120 ;
dili zincirlerde en fazla 140 olmaldr.
letim oran i genelde 5den kk; manonlu zincirlerde en fazla 7 ; dili zincirlerde en fazla 8 ;
dk hzlarda en fazla 10 olabilir.
p
Blm dairesi ap : d = ( Zincir Adm p iin seilen zincirin llerine baklr ) (20)
sin (
180
Z
)
Zincir seimi iin nce zincirin aktaraca g P * dndren g P yardm ile bulunur:
P = P K top (21)
Burada K top zincir faktrlerinin (Bak Ek-1,2) arpmdr: K top = Ki K Z Kio KE K Y (22)
Rulolu-Burlu tip zincirlerin seim diyagram Ek.ekil-2de gsterilmitir. Seilen zincirlerde ayrca
yzey basnc kontrol yaplr.
4
DZ DL ARKLAR
Pinyon :
w1 kk dili
dili
Dndren
Ft
Fr Fn
Ft
m ark :
byk dili
Kramayer dili
ekil-6 w2 Dndrlen
Di Says Z1
w 1 Dndren
d1
Modl : m (Standartdr, Bak Ek-4) d1 Fr
Di says : Z Ft
Di Says Z2 F
Blm dairesi ap: d
d2
Kavrama as : 15,20,25 d2
w2
Dili genilii : b
ekil-7
Dndrlen
2
Normal (sfr profil kaydrma) dililer iin teorik en az di says : Z min = (25)
sin 2
izelge.1 Dz
dililerde Z min AZDIRMA VEYA KRAMAYER
Uygu- Profil Sfr dili referans izgisi
Teorik
lama kaydrma +X
-X
15 32 27 8 - + profil
20 17 14 7 -- profil kaydrma
25 12 10 6 kaydrma Kk
Alttan di
kesme
Profil kaydrma miktar x mm ; da
da
d
Z
x = 1 (26)
Z min ekil-8
burada Zmin normal (sfr kaydrma) dili iindir.
2T
Dz dililerde Dili kuvvetleri: Dndren kuvvet: Ft = Radyal kuvvet: Fr = Ft tan (27)
d
Dz Dili Mukavemeti:
2 T
Eilme Kontrol (Lewis) : = ? em = K K v (28)
k m 3 2 y Z 3
21 v (b C + Ft )
Yzey Basnc Kontrol (Buckingham): Dinamik Yk: Fd = Ft + ? Fw (31)
21 v + b C + Ft
Burada Deformasyon Katsays C iin Ek-4de nce: -16 ve 17deki imalat hatasna sonra
-18e baknz.
2 Z 2
Anma yk : Fw = dp bK (32)
Z1 + Z 2
Burada dP pinyon apdr. Anma yk faktr K bulmak iin Ek:4de -19a baknz. Daha
farkl malzemeler iin -19daki forml de kullanlr, bu formlde Ep, E pinyon ve arkn
elastiklik modlleridir.
K
Statik yk (Eilme) kontrol (Buckingham): Fo = b y m ? Fd (33)
3
6
HELS DL ARKLAR
Sa
helis
Helis as dorultusunda baklrsa standart
modl mn ve standart kavrama as ngrlr ;
Sol
m
Mil ekseni dorultusunda m= n d = m Z (34) helis
modl: cos
Mil ekseni dorultusunda tan n
tan = (35) ekil-7
kavrama as : cos
Z Dndren
Edeer di says : Z e = (36)
cos 3
burada Z hakiki di saysdr. Edeer di says (D.36) ile Ek-4deki -15den ye bulunur.
b
Genilik faktr helis iin: 1< k = 6 di genilii b buradan bulunur. (40)
m
5,6
Hz faktr helis iin btn hzlarda K v = (41)
5,6 + v
Minimum di says :
Z min (konik ) Z min (dz ) cos (47)
ekil-10
Konik dililerin dz, helis, zerol, spiral, hipoid, sproid,
plan, beveloid, planoid, helikon gibi ok eitleri vardr.
do2 d2
- Eilme Kontrol (Lewis) : 2 2
2 T L
= ? em = K K v (49)
b m y e Z L b
2 3
Deformasyon Katsays C iin Ek-4de nce -16 ve17den imalat hatasna sonra -18e baknz.
dp bK 2 Z 2e
- Anma yk: Fw = 0,75 (53)
cos 1 Z 1e + Z 2e
Burada dP pinyon apdr. Anma yk faktr K bulmak iin Ek-4de -19a baknz.
K L b
- Statik yk (Eilme) kontrol (Buckingham): F0 = b y e m ? Fd (54)
3 L
8
SONSUZ VDA ve ARK MEKANZMALARI
Sonsuz vida ark helis ark zellikleri tar. Vidann Silindirik ve ok
yksek iletim oranlarnda(100) tercih edilen Globoid eitleri vardr.
dv 0{
,68 C0,875 b 0,73 d v L m (14,1+ 0,0628 Z ) ller mm (61)
0,55.....0,88
Sonsuz vida mekanizmalarnda dili kuvvetleri ve ynleri iin D.38 helis dili kuvvetlerine baklabilir
2 T tan n
F t = = Fev Fr = Ft = Frv Fe = Ft tan = Ftv (62)
d cos
Torkun deimesi ve iki ynl olmas durumunda ems yerine emd alnr veya daha detayl
Soderberg forml kullanlabilir. D.66 ve 67de ak malzemenin akma gerilmesi, d srekli
(yorulma) mukavemetidir. Konstrksiyon eliklerinde d; kopma gerilmesi Knn yarsdr. S
net emniyet katsays olup normal 1,5 2 arasdr. Can ve mal emniyeti durumunda 3 - 4 aras
olabilir. Yzey faktr Ky, byklk Faktr Kb. entik faktr K Ek-5 : .21,22,23den
baklabilir. Bu faktr devaml dikkate alnr, bunlar dnda nemli olduunda scaklk ve
gvenirlik gibi faktrler de arplarak eklenir.
dili arkl
mak
< 0,0002 0,0005
kritik
950
1 destekler )
(kenardaysa
millerde nkr
L hz { i
sehim yataklar
{ dev
dak { (67)
aras uzaklk mm
Sabit bilyallarda < 0,5 0,009 rad silindirik makarallarda < 0,2 0,0035 rad
KAYMALI YATAKLAR
eitleri :
- Yalamasz yataklar : Yalamann zararl ve
mmkn olmad yerlerde kullanlr,
yksek hzlarda ok s retir, ebatlar byr.
- Hidrostatik yataklar: Hz ya snmas ve
viskozite ile kontrol edilir.
- Hidrodinamik yataklar: Balangta kuru ekil-14
srtnme vardr, hz arttka ya tabakas
artar, dolaysyla yk tama kapasitesi artar.
- Kendinden ya beslemeli yataklar: Yalama bilezik, disk vb.elemanlarla yaplr,
baka yalama cihaz gereksizdir. Yk yalama ile snrldr.
- Gzenekli kendinden yalamal yataklar: Yatak malzemeleri gzeneklidir, ya emer,
yk snma kontrol ile snrldr.
11
ML GBEK BALANTILARI
- Dz kamalar: eimsiz (uygu), eimli, yass, oyuklu, akma (burunlu), vidal, teet
- Yarmay kamalar (ucuzdur, dk momentlerde uygun)
- Silindirik (boyuna pim) kamalar
- Kamal miller (yksek momentlerde uygun)
- Enine kamalar (ayar ve deiken ykler iin uygun,eksenel kaymay nler )
- Bilezik kamalar
- Pres geme
- konik geme (vidal skma manonlu)
Srtnme Radyal
Konik
mekanik bilyal
Kavrama pnmatik Hz ve yn
kontrol zel
metodu
hidrolik Yay sargl
elektrik
Manyetik tozlu
otomatik
Elektro-
manyetik ndksiyon
akml
Pnmatik
akkan
hidrolik
________________________________________________________________________________________________________________________________
izelgeler kaynaklardan olup Ders Notu Amaldr, rnek zmler orijinaldir, ticari amala
kullanlamaz,.KAYNAKLAR:
1- Hall, A.S., H. A.F., L. H.G., Theory and Problems of Machine Design, McGraw Hill C. 1961,2- Black, H.B.,
A.O.E.,Machine Design, McGraw Hill C. 1981,3-Akkurt,Mustafa Makine Elemanlar,3-Can,A..Makine Elemanlar
tasarm,4-Ko,E.Makine Elemanlar,5-Dimarogonas,A.Computer Aided Machine Design,Prentice Hall,1989,6-
Shigley,J.E., C.R.M.,R.G.G.,Machine Engineering Design, McGraw Hill C. 2004,7-Deutschman,A.D.,W.J.M.,C.E.W.
.,Machine Design,1975,8-Juvinall,C.R.,K.M.M.,Machine Component Design, McGraw Hill C. 1981
y 12
11 Sa Helis x
rnek Problem-1a
Makara ZE=40
(1.vize rnei) z
150 dB
E dA
B A
C
PA=1300 W
Verilmeyen G D Disk nA=2500 d/d
faktrleri Kavrama
Tek silindir
normal : (1) ZD=1 Bir Azl yan. motor
alnz. FG=? Sonsuz Sa Vida
vG=?
Soru-1 ekilde A/B eksenleraras E=500 mm; iletim oran ; i1 = dB d = 2 ; kay verimi (1 ) : %90
A
D/E sonsuz vida verimi (2 ) :%45 olduuna gre Gde kaldrlan ykn arln ve hzn bulunuz.
Soru-2 A/B iin Normal Sonsuz V kay iin seim ve llendirmeleri yapnz.
Soru-3 A/B iin Rulolu-Makaral Zincir seim ve llendirmeleri yapnz.
Soru-4 D/E sonsuz vida ve arkn =10 ve mn= 4 mm iin llendirmeleri yapnz,
s kontrol yapnz.
Soru-5 BD milindeki srtnmeli eksenel disk kavramann ortalama srtnme ap dort=80 mm,
=0,40, pem = 0,34 N/mm2 (Asbest-metal Ek-4 .19) olduuna gre srtnme alan A=?
Soru-6 ekilde 30 mm apl EG mili zerindeki 5 mm kesitli 40 mm boyundaki bir kare kamada
meydana gelen kayma gerilmesi: = ?
Soru-7 BD milinde hareket yn ile D Sonsuz vida ve B kay kuvvetlerini ekilde gsteriniz
RNEK PROBLEM.1a ZM
Cevap 1: G iletimi : Ada asal hz:
B
2500
n A = 2500 d / dak wA = = 262 rad / s
30 C
D.4den A/B ve D/E iin iletim oranlar :
D
d Z 40
i1 = B = 2 i 2 = 2 = = 40
dA Z1 1
D.5den toplam iletim oran : i T = i1 i 2 = 2 40 = 80
wA 262
D.4den EG devir hz : i T = 80 = w EG = 3,28 rad / s
w EG w EG
Veya ayn kuvvet tork ile bulunur, D.3den : TEG = PG = 527 = 161 Nm FG = 161 = 2146 N
wEG 3,28 0,15
2
Yorum: Bu gibi g iletimlerinde genellikle hedef istenilen yk istenilen hzda kaldrmaktr. Bu
durumda nce ykn kaldrld milde g ve asal hz bulunur. Verim dikkate alnarak gerekli
motor gc ve motorun devir hzna baklarak da gerekli iletim oran bulunmu olur.
13
Cevap 2:Kayl kasnak seimi
Ek-1: .1den asansr - tek sil.motor iin Ki=1,75 P K i = 1300 1,75 = 2275 W
P 2,89
D.18den gerekli kay says : z = = = 7,14 8 adet alnr.
P1 0,405
2
125 63
Sonsuz V kaynn uzunluu D.15den : L 2 500 + (125 + 63 ) + 500 = 1297 mm
2 2 500
Yorum :
Kay says mmkn, fakat fazladr. 8 kayl yaplacak ise 7,11 yerine 8 alnd iin kk kasnak
ap : d A = 7,118 63 = 56,0 mm alnarak ayn ilemler tekrarlanabilir. Fakat Ek .2de Profil-10
iin hz 8,25ten yukarda daha fazla g ilettii dikkate alnrsa kasnak aplar arttrlarak kay
says indirilebilir. En yakn profil-13 denenebilir; dz veya dar V kaylar da dikkate alnabilir.
___________________________________________________________________________________
Ek-1,2: .1,10,11,12,13 den Klar : Ki =1,75 ; Kio=1,08 (i=2 iin) ; KY=1 (yalama:normal)
Kz~1 (19 di farzedildi, sonradan bulunacak) KE~1 (E/p=40 farzedildi, sonradan bulunacak)
Ek .2den 2,46 kW ve 2500 d/dak iin 9,525x5,72 llerindeki zincirin uygun olup bu zincirin
tek srada ayn devirde 2,46dan fazla yaklak 3 kW ilettii grlr.
Ek-2: .12dan 1 farzedilen KE iin Adm = 9,525 mm seildiinden tekrar hesaplanr:
K E 1 52,5 40
E = 500 = 52 ,5 int erpolasyon = K E = 0,9438
p 9,525 0,91 1 60 40
Yorum :
9,525lik zincir iin mmkn olan en kk di saylar ve aplar bulunmutur. Ayrca sral 8x3
2,4 kW tamaktadr, g ve hz snr ile mmkndr, aplar ve hz %15 orannda der fakat 3
sradan dolay maliyeti 2 kat kadar artar. Seilen zincirlerde ayrca yzey basnc kontrol yaplr
____________________________________________________________________________________
D.59
m Zv 4,062 1
tan = tan 10 = d v = 23,04 mm vida adm : 4,062 = 12,76 mm
dv dv
Yorum:
Burada bu modl ve a iin llendirme ve sadece s kontrol yapld. Ayrca helis arkn
mukavemeti (kabaca dier helis iftleri gibi) bu llerde kontrol edilir. Yeterli olmuyorsa ayn
llerde malzeme deitirilir veya modl byltlr. Vida, D.61 l snrlar iinde kalndnda
salamdr. .2den tek ynl hareket isteniyor ise en fazla 10 olup verim %50den azdr.
Verim attrlmak istenirse en fazla 25ye kadar arttrlr.
15
TBD
Cevap.5 Eksenel Srtnmeli Disk kavrama
D.6 PBD = 1 PA = 0,9 1300 = 1170 W
w v1 = v 2 t
80
D.4 w BD = A i = 262 2 = 131 rad / s
1
Yorum : Bu alan yaklak t = 1641 80 t = 6,5 mm balata kalnl demektir. Bu kalnlk mmkn
fakat incedir. 80 mm yerine daha kk ap uygun olacaktr.
_____________________________________________________________________________________________________________________________
40 mm
Cevap-6 Dz kare kama 5
Cevap-1den EG milindeki tork : TEG = 161 Nm TEGD
d E
TEG = Fkama mil 2 Fkama = 16100015 = 10733 N
Fkama
30
Fkama 10733
Kamada kayma gerilmesi : = = = 53,7 N
A kama 5 40 mm2 Kama
Yorum : Bu gerilme elik iin dktr. Kama malzemeleri kalitelidir. Daha kk kama lleri
mmkndr. Ayrca yzey basnc kontrol de yaplmaldr.
_______________________________________________________________________________________________________________________________
Dndrlen z
wEG
Sa helis wBD
E
F1
B
G Fvr F2
C
Fve D Fvt
Kuvvetler
Dndren
Sa el /
Sa vida
16
rnek Pr. 1-b (1.vize rnei) Sol Helis
Makara ZE=20 Disk
AB eksenleraras: E=700 mm; 200 Kavrama dB
mm E
A/B iletim oran : i1 = dB d = 2,5 B A
A A B C
C
dA
A/B verimi: 1 =%95 E
G PA= 1700 W
D/E sonsuz vida verimi: 2 =%50
nA= 4000 d/d
Verilmeyen faktrleri D ok silindir yan.
normal (1) alnz. vG=? FGF=?
G=?
ZD=1 Bir Azl motor
Sonsuz Sol Vida y
x
Soru-1 (10 puan) Gde kaldrlan ykn arln ve hzn bulunuz. z
Soru-2 (25 puan) A/B iin Normal Sonsuz V kay iin llendirmeleri yapnz.
Soru-3 (25 puan) A/B iin Rulolu-Makaral Zincir llendirmeleri yapnz.
Soru-4 (15 puan) D/E sonsuz vida ve arkn =10 ve mn= 6,3 mm iin llendirmeleri yapnz,
s kontrol yapnz.
Soru-5 (10 puan) Cdeki srtnmeli eksenel disk kavramann ortalama srtnme ap dort=60 mm,
= 0,30, pem= 0,34 N/mm2 olduuna gre srtnme alan A=?
D
RNEK PROBLEM.1b ZM
Cevap 1: G iletimi
4000
Ada asal hz: nA = 4000 d / dak w A = = 419 rad/ s
30
D.5den toplam iletim oran : i T = i1 i 2 = 2,5 20 = 50
419
D.4den EG devir hz : w EG = = 8,38 rad / s
50
D.1den Gde yk kaldrma hz : v G = 8,38 200 2 = 838 mm / s = 0,838 m / s
P 3,24
D.18den gerekli kay says : z = = = 5,55 6 a det alnr.
P1 0,583
2
160 63
Sonsuz V kaynn uzunluu D.15den : L 2 700 + (160 + 63 ) + 700 = 1754 mm
2 2 700
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ki=1,50, Kio=1,04 (i=2,5 iin), Kz~1 (19 di farzedildi), KE~1 (E/p=40 farzedildi), KY=1
Ek-2: .2den 2,65 kW ve 4000 d/dak iin 9,525x 5,72 llerindeki zincirin uygun olup bu
zincirin tek srada ayn devirde 2,65den fazla 3,1 kW ilettii grlr.
N Fsrt
TBD = Fsrt d 2 Fsrt = 9610 30 = 320 N
F
Fsrt = N N = srt = 320
0,3 = 1067 N
Cevap.7
BD milinde E wBD
Kuvvet ve F1
Hareket
ynleri G B
F2
C
D
Dndren
Sol el /
Sol vida
y 19
rnek Problem.2 z
150 150 mm 100
ark, Pinyon, Mil malzemeleri elik: x
K=400 N/mm2 ak=250 N/mm2 BHN150 Elektrik
Rotoru
A kademeli:KA1,5 B kamal KB1,3 A B C
D Z1=20
C entiksiz:KC=1 D kademeli/kamal: KD1,5 100 N m=5
10 kW
Soru -1 D Dz dili l ve kuvvetlerini bulunuz. =20
3000 d/d
Soru -2 D Dz dili pinyon mukavemet kontrol yapnz Z2=39
Cevap-1
AD iin Asal hz: w AD = 3000 = 314 rads , kk dili ap D.23den d1=mz=520=100 mm
30
P 10000
buradan D.3den burulma momenti,tork : TBD = = = 31,8 Nm 31800 Nmm
w AD 314
2 TBD 2 31800
D.27den dili kuvvetleri: Ft = = = 636 N Fr = Ft tan = 636 tan 20 = 231 N
d1 100
b
D.28de genilik oran k 4 alnr; D.29dan dili genilii b: k = 4 b = 45 = 62,8362 mm
m
Cevap-2
Eilme Kontrol (D.28) iin ayn malzemeden yaplan dililerde daha zayf olan pinyon dikkate alnr.
Z1=20 iin Ek-4: .15den y=0,102 alnr . D.1den hz v; D.30dan da Kv hz faktr bulunur:
d 6
v = w AD 1 2 = 314100 2 = 15700 mm / s 15,7 m / s D.30' dan K v = = 0,276
6 + 15,7
2 TBD 231800 400 Eilmeye
= = = 6,32 ? em = K K v = 0,276= 36,9 N/mm2 dayanr
3 2 3 2 3 3
km y Z1 45 0,10220
Yzey basnc (anma) Kontrol (Buckingham D.31) iin gerekli olan C, elik-elik malzeme iin
Ek-4:-18den C=11400e alnr. Hata enin imalat (ticari-freze, hassas-talanm, ok hassas-
zel) ekline bal olduu grlr. Bu hata da hz ile snrldr. Ek-4:-16te snrlanan imalat hatas
enin v=15,7 m/s iin 0,0273.0,020 arasnda ve 0,0273e yakn olduu grlr. Ek-4:-17de
m= 5 iin sadece ticari(ekonomik) dili imalatnn (e=0,0595 mm) ve hassas imalatn (e=0,0295
mm) yetersiz olduu grlr. Bu durumda pahal olan zel imalat (hassas talama.polisaj) iin :
3 32 S 0 31800 2
dD = 15 3 + S D = 2,60
200 0,84 0,95
2
250 2
1,5
________________________________________________________________________________________________________________________________
Cevap-3
A rulman seimi: FrA = 1272 + 2122 = 247 FeA = 0 Ek 5 : .24 ' den X = 1 ve Y = 0
10 6 L 10 6
D.72den L h = L n 60
20000 = L = 3600 milyon devir
3000 60
3 3
C C
D.71den L = 3600 = C = 3785 N
Pe 247
Rotor
8 mm 15 mm
16002 63 04 62 mm
22
rnek Problem.3 (2.Vize rnei) Helis:=15
40 240 mm 60
ark ve Pinyon Dk.Demir :K=220 N/mm2 BHN160 n=20
Z1=17
Mil (torna) elik: K=400 , ak=300 N/mm2 100 N mn=5
A,D kama:K1,3 B segman: K2,5 C:K=1 A B C D
180
Soru-1:AD milinde kay ve helis kuvvetlerini bulunuz 37
V kay: =0,3
Soru-2:D helis pinyonda mukavemet kontrol yapnz. V kay as:34
y
Soru-3: 25 mm apndaki AD mili emniyetini bulunuz. z Z2=35
5 kW
Soru-4: Eksenel yk tayan 64 05 numaral B 2286 d/d x
63
rulmannn mrn bulunuz. Motor
________________________________________________________________________________________________________________________________
Cevap-1
n AD 63
letim oranndan AD mili hz D.4: i1 = = n AD = 800 d / d
2286 180
w AD = 800 = 83 ,78 rad
30 s
P 5000
buradan burulma momenti, tork D.3: T AD = = = 59 ,68 Nm 59680 Nmm
w AD 83 ,78
2 T 2 59680
Kaylarda dndren kuvvet D.10: F1 F2 = = = 663
d 180
0,3
kinci bant iin nce V kay srtnme katsays D.13: V =
sin
=
V sin 34
2 2
( )
= 1,03
Sonra kk kasnak kavrama as 180-37=143 yardm ile srtnme bants D.11:
F1 1,03(143 )
e v 1 = e 180 = e 2,57 = 13,07
F2
Yukardan D.10 ve D.11den kan bantlar ortak zlrse : F2 = 54,9 55 N F1 = 719 N
2 TAD 2 59680
Helis dili kuvvetleri D.38 : Ft = = = 1356 N
d1 88
tan n tan 20
Fr = Ft = 1356 = 511 N
cos cos 15
Ek-4:-17de mn= 5 iin : e ticari = 0,0595 mm < e snr = 0,1... 0,0718 uygun
D.44 :
220 statik yke
Fo = K b y m cos = 97 0,0997 5,176 cos15 = 11139 > Fd = 10709 N dayanr
3 3
Yorum : Dkm malzemeden dolay D.43de yzeyin iyi dayand fakat D.44de statik ykn de
snrda olduu grlr. elik pinyon, dkm ark ile daha dk modl alnabilir. Helis (=15)
3
pinyonda Z1=17 yerine D.37den dolay Z min 14 cos 15 = 12,6 Z1 = 13 almakla daha
kk ebatlar bulunabilir.
24
Cevap-3 100 N y
z
Dey dzlem yz: Sol Helis
x
Ada kasnaktaki toplam dey kuvvet :
A B C D Fe
- 100 - 55 - 719 cos37 = -730 N
Burada kontrol iin gerekli e deeri, 64 tipi rulmanlarda Fe/Co deeri yardm ile bulunur;
Fe 363
= = 0,0164
C 0 22200
Bu deer iin e deerinin Ek-5:.24den 0,19 ile 0,22 arasnda kald anlalr:
0,286 > e = 0,19......0,22 eksenel yk nemli !
Bulunan e deerinin Fe/Fr deerinden kk olmas sebebi ile eksenel yk nemli olup, X,Y
faktrleri yine Fe/Co yardm ile hesaplanmas gerekir:
Y 2,3 0,0164 0,014
Ek-5:.24X=0,56 interpolasyonla = Y = 2,249
2,0 2,3 0,028 0,014
10 6 10 6
D.72den L h = L n 60 = 8678 800 60
= 180791 saat
Yorum: Hesaplanan saat olarak mrn srekli alan makinalarda (ORS s.31) uygun olduu
grlr. Veya bu mr; makinenin gndelik alma saatine ve 365e blnr yl olarak hesaplanr
ve uygunluuna baklr.
26
rnek Problem: 4 (dev-Snav rnei)
Mil, ark ve pinyonlar elik:
K=1140 ak=910 N/mm2 BHN=420
Cevap :1
B: konik dili: D.46:
Motor:P= 400 W
d Z 12 n= 2300 d/dak
tan 1 = 1 = 1 = = 0,6 1 = 30,96 o 2 = 59,04 o
d2 Z 2 20
d1 d2 1
D.50: L 3 b sin 1 = 2 2
b
3 b
36
sin 30,96 = 2 b 11,66 b B = 11 mm
3 b 1424 3 d1 do1
konik 2 2
Ortalama aplar: 8 5,67
+5+ 5 ,67 77 77 8
+ 10 + + 10 +
d o1 = d1 b sin 1 = 36 11 sin 30,96 = 30,34 mm 26474 2
8 2 2 2
6474 82 647 48
11,8 12 52 ,5 53 mm
51,3 51
d o2 = d 2 b sin 2 = 60 11 sin 59,04 = 50,57 mm
11
C: Helis dili: Minimum di says kontrol D.37 59
77 mm
Zminhelis = 9 ?Zmindz cos3 = 14cos3 32 = 8,54 uygun 5,67
8 10 8
5 10
mn 3 ,5
D.34: m = = = 4 ,127
cos cos 32
Cevap-2
Konik pinyonun eilme kontrol :
Z1 12 Z2 20
Edeer di saylar D.45 Z 1e = = = 13,99 Z 2e = = = 38,88
cos 1 cos30,96 cos 2 cos59,04
Ek-4:.15den: Z 1e 14 y e = 0,088
D.49
Hz v ve Kv hz faktr D.1, D.51 :
d 6 6
vk = wkp 1kp = 240,9 36 = 4340 mm / s 4,34 m / s Kv = = = 0,580
2 2 +3v 6 + 4,34
14264
talal imalat
Eilmeye dayanr
2 Tkp L 2 1660 3b K 1140
kp = 2 = 2 = 15,2 ? em = Kv = 0,58 = 220
b m ye Z1 L b 11 3 0,088 12 2 b 3 3
Yzey basnc (anma) Kontrol (Buckingham D.31) iin gerekli olan C, elik pinyon ve ark
malzeme iin: Ek-4:-18den C=11400e
y e - 0,088 14,76 - 14
Z1e=14,76 iin Ek-4: .15den interpolasyon : = y e = 0,09104
0,092 - 0,088 15 - 14
Yzey basnc (anma) Kontrol (Buckingham D.31) iin gerekli olan C, elik pinyon ve ark
malzeme iin: Ek-4:-18den
C = 11400e
K 1140
D.44 : Fo = b y m cos = 77 0,09104 4,127 cos32 = 29289 > Fd = 6842 N
3 3
dayanr
29
Cevap-4 y
z
Dey dzlem yz: 12 51 mm 53 x
Bde eksenel kuvvetin eilme momenti: FrC= 64
60 FeC= 93,1
MB = 34 50,57 2 = 860 Nmm
A D
B C
Cde eksenel kuvvetin eilme momenti:
FtC= 149
MC = 93,1 37,12 = 1727 Nmm
50,57 37,1
MA = 0
}
860 }
1727 FeB= 34
20,4 12 64 63 + 116 RDy + MB + MC FtB= 109
sol helis
FrB= 20,4
RDy = +54,9 N sol el
2 2
32 M 2915 2 + 4887 2
32 2768 2
3
D.65 d C + T 103 +
em em 2882
910 2
d s 2
S S2
SC=4,91 Fazla
30
Cevap-5
Mil kademesiz ve ular arasnda segman olmadndan Bdeki Konik arkn eksenel kuvveti A
rulmann, Cdeki helis pinyonun eksenel kuvveti (bulunan ok ynnden dolay) D rulmann
etkiler:
Ek-6: .25den: 10 mm. apl 60 00 numaral rulman iin: C=3,98 kN, Co=2,23 kN
Fe 93 ,1
= = 0 ,87 < ? e
Fr 107
Burada kontrol iin gerekli e deeri, 60 tipi rulmanlarda Fe/Co deeri yardm ile bulunur;
Bulunan e deerinin Fe/Fr deerinden kk olmas sebebi ile eksenel yk nemli olup,
X,Y faktrleri 60 tipi rulmanlarda yine Fe/Co yardm ile hesaplanmas gerekir:
3 3
C
D.71den L = L = 3980
= 5049 milyon devir
Pe 232
10 6 10 6
D.72den L h = L n = 5049 = 60975 saat
AD 60 1380 60
31
Final rnei
Pinyon ve ark dkm demir: K=200 N/mm2 BHN=170
Cevap-1
Konik pinyonun eilme kontrol :
Z1 12 Z2 20
Edeer di saylar D.45 : Z1e = = = 14 Z 2e = = = 38,9
cos 1 cos31 cos 2 cos59
6 6
Kv hz faktr D.1, D.51 : Kv = = = 0,580
14264+3v 6 + 4,34
talal imalat
Yzey basnc (anma) Kontrol (Buckingham D.31) iin gerekli olan C, dkm pinyon ve ark
malzeme iin:
Ek-4:-18den C=5700e
1420 + 1820
Ek-4:.19den dkm-dkm (BHN170: 160-180 aras) : K = = 1620 kN/ m2
2
Anma yk:
dp bK 2 Z 2e 0,036 0,0111620000 2 38,9 anmaya
Fw = 0,75 = 0,75 = 826 < Fd = 2140 N dayanmaz
cos 1 Z1e + Z 2e cos31 14 + 38,9
Cevap-3 12 28 mm 30
Dey dzlem yz: FrC= 57,5
60
Bde eksenel kuvvetin eilme momenti:
A D
MB = 34 50,57 2 = 860 Nmm B C
}
860 FtC= 158
MA = 0 = +20,4 12 40 57,5 + 70 RDy + MB
50,57 35
RDy = +41,6 N y
FeB= 34 z
Fy = 0 = +R Ay + 20,4 57,5 + RDy x
FtB= 109
R Ay = 4,5 N FrB= 20,4
Fx = 0 = +R Ax 109 158 + RDx (-4,5) +20,4 (+41,6) (158) 109 -158 (+109)
R Ax = +158 N 15,9 158
49
Moment grafiklerinde milde en fazla zorlanan +445 +1896
A B C D +1372 C D
yerin C olduu grlr. Emn. gerilmeler: -54 A B
-1248 -3270 D
900 -4,5
D.66 emS = ak =
S S -41,6
-109
D.6 iin Ek-5:.23 Ky=0,65 +1251 +3268
+1896
KyKb +806
emd = d K
S
B
Ek 5:.22,23 D
6474 8 A C D A B C
0,5 1200 0,65 1 300 - 54
em d = =
S {
1,3 S
Ckamal Myz dey eilme momenti (Nmm) Mxz yatay eilme momenti
Motor:P= W
Motor:P = W n= . d/dak
n= d/dak
A B C D
A B C D
A B C D
10
Motor:P= .W
n= d/dak
rnek Problem-1 : P=3000 W n=2800 devir/dak Mil ve pinyonlar elik, arklar dkm:
elik : K=433 ak= 300 N/mm2 BHN=275
Konik dililer : m=4,5 Z1=14 Z2= 30 2=65 dz dili ler: m=4,5 Z1=14 Z2= 30
=20
rnek 1 iin AB=14 BC=43 CD=42 veya rnek 2 - 3 iin AB=42 BC=43 CD=14
Mil : B,C kama K=1,3; A,D entiksiz; mil yzeyi torna
Tkp= 10231 TAD= 21925 Nmm nAD= 1307 d/d
Dz dili: Ft= 696 Fr= 253 N
Konik: v= 9,24 m/s b= 24 mm do2= 113 mm Ft= 387 Fr= 59,5 Fe= 128 N
Profil No: 5 6 8 10 13 17 20 25 32 40 50 mm
Minimum kasnak ap: dmin 22 32 45 63 90 125 180 250 355 500 710 mm
izelge-8 22,32,36,40,45,50,56,63,71,80,90,100,112,125,140,160,180,200,
Standart kasnak 224,250,280,315,355,400,450,500,560,630,710,800,900,1000,
aplar: mm 1120,1250,1400,1600,1800,2000,2500,2240,2500,2800,3150
Kay Sonsuz Normal V kay Profil No: ( = kay st genilii mm ) (DIN 2215)
Hz
v 5 6 8 10 13 17 20 25 32 40 50 mm
m/s
2 0,013 0,065 0,055 0,104 0,194 0,388 0,552 0,821 1,32 2,03 3,30kW
4 0,028 0,055 0,104 0,201 0,403 0,716 1,04 1,65 2,58 4,07 6,58 kW
6 0,037 0,082 0,149 0,298 0,604 1,04 1,54 2,42 3,85 6,04 9,92 kW
8 0,051 0,104 0,209 0,395 0,768 1,37 2,03 3,13 5,06 7,68 12,7 kW
10 0,055 0,134 0,239 0,477 0,940 1,70 2,47 3,80 6,12 9,32 15,1 kW
12 0,060 0,134 0,261 0,552 1,10 1,92 2,86 4,40 7,03 11,0 17,6 kW
14 0,060 0,134 0,283 0,604 1,21 2,19 3,18 4,95 7,53 12,1 19,2 kW
16 0,060 0,149 0,298 0,656 1,27 2,36 3,47 5,39 8,65 13,2 21,4 kW
18 0,055 0,142 0,306 0,656 1,42 2,54 3,68 5,71 9,10 14,2 23,1 kW
20 0,037 0,134 0,298 0,709 1,49 2,63 3,80 5,89 9,40 14,9 23,6 kW
22 0,065 0,112 0,269 0,656 1,49 2,63 3,85 6,00 9,55 14,9 24,2 kW
24 - 0,082 0,231 0,604 1,42 2,58 3,73 5,67 9,32 14,3 23,6 kW
26 - 0,044 0,164 0,552 1,37 2,47 3,58 5,56 8,87 13,7 22,5 kW
28 - - 0,097 0,418 1,27 2,31 3,29 5,11 8,13 12,7 20,3 kW
30 - - - - 1,10 1,92 2,80 4,40 7,13 11,0 17,6 kW
Tek
Sral Kk arkn devir hz :devir/dak
G
P* kW
ekil-2 Rulolu-Burlu tek sral zincirlerin ilettii g : P (kW) x kk arkn devir hz (devir/dak)
Ek-4
izelge-14 Standart Modl: mm izelge-16 Dili imalat hatas snr e snr ,mm
Aln, Helis, Konik Dililer :m,mn v m/s 1,25 2,5 5 7,5 10 15 20 25 25<v
1- (1,125)-1,25- (1,375)-1,5- e snr mm 0,14 0,10 0,0718 0,0527 0,04 0,0273 0,020 0,015 0,015
(1,75)- 2-(2,25)-2,5- (2,75)-3-
(3,5)-4- (4,5)- 5 -(5,5)- 6 -(7)-
8- (9)-10-(11)-12-(14)-16-(18)- izelge-17 Dili imalat Hatalar e ,mm
20-(22)- 25-(28)-32-(36)-40-
Modl 1 2 4 6 8 10 12 14 26
(45)- 50
Ticari 0,05 0,05 0,054 0,065 0,08 0,093 0,1 0,105 0,115
Sonsuz Vida ark , mn, mm
Hassas 0,025 0,025 0,027 0,032 0,038 0,045 0,05 0,054 0,067
1- 1,25- 1,6- 2 - 2,5- 3,15 - 4 - 5 okHassas 0,012 0,012 0,014 0,015 0,018 0,023 0,025 0,027 0,035
- 6,3 8 - 10 - 12,5 - 16 - 20
izelge-18 Deformasyon katsays C deerleri N/mm veya
kN/m
izelge-15 Lewis Form Faktr :
y Malzeme Kavrama Diteki hata e, mm
( bazen Y = y kullanlr) Pinyon Dili as 0,01 0,02 0,04 0,06 0,08 Forml
14 20 20 25 D.Demir D.Demir 14 55 110 220 330 440 C = 5500 e
Z elik D.Demir 14 76 152 304 456 608 C = 7600 e
tam tam kk tam
12 0,067 0,078 0,099 0,088 elik elik 14 110 220 440 660 880 C =11000 e
13 0,071 0,083 0,103 0,093 D.Demir D.Demir 20 57 114 228 342 456 C = 5700 e
14 0,075 0,088 0,108 0,098 elik D.Demir 20 79 158 316 474 632 C = 7900 e
15 0,078 0,092 0,111 0,102 elik elik 20 114 228 456 684 912 C =11400 e
16 0,081 0,094 0,115 0,106 D.Demir D.Demir 20 kk 59 118 236 354 472 C = 5900 e
17 0,084 0,096 0,117 0,109 elik D.Demir 20 kk 81 162 324 486 648 C = 8100 e
18 0,086 0,098 0,120 0,112 elik elik 20 kk 119 238 476 714 952 C =11900 e
19 0,088 0,100 0,123 0,115 D.Demir D.Demir 25 62 124 248 372 496 C = 6200 e
20 0,090 0,102 0,125 0,118
elik D.Demir 25 85 170 340 510 680 C = 8500 e
21 0,092 0,104 0,127 0,120
elik elik 25 125 250 500 750 1000 C =12500 e
22 0,093 0,105 0,129 0,122
23 0,094 0,106 0,130 0,124
izelge-19 K Gerilme Yorulma katsays :
24 0,096 0,107 1,032 0,126
p 2 sin 1 1
25 0,097 0,108 0,133 0,128 K = em + p emellk = 2 ,75 BHN 70
1,4 Ep E
26 0,098 0,109 0,135 0,130
27 0,099 0,111 0,136 0,131 Malzeme Yzey K kN/m2
28 0,100 0,112 0,137 0,133 Ortalama dayanma limiti
29 0,101 0,113 10,38 0,134 Pinyon ark Pem N/mm2 14,5 20 25
BHN
30 0,101 0,114 0,139 0,135 elik 150 elik 342 206 282 356
32 0,101 0,116 0,141 0,139 elik 200 elik 480 405 555 684
34 0,104 0,118 0,142 0,140 elik 250 elik 618 673 919 1130
36 0,105 0,120 0,144 0,142 elik 300 elik 755 1004 1372 1688
38 0,106 0,122 0,145 0,144
elik 350 elik 893 1404 1918 2371
40 0,107 0,124 0,146 0,145
elik 400 elik 1030 1869 2553 3160
50 0,110 0,130 0,151 0,152
elik 150 D.Demir 342 303 414 511
60 0,113 0,134 0,154 0,156
80 0,116 0,139 0,159 0,162 elik 200 D.Demir 480 600 820 1014
100 0,117 0,142 0,161 0,166 elik 250 D.Demir 618 1000 1310 1670
150 0,119 0,146 0,165 0,171 elik 150 Fos.Bronz 342 317 427 531
200 0,120 0,147 0,167 0,174 elik 200 Fos.Bronz 445 503 689 1055
300 0,122 0,150 0,170 0,176 D.Demir 160 D.Demir 549 1050 1420 1755
Kra D.Demir 180 D.Demir 618 1330 1820 2250
0 124 0 154 0 175 0 180