A: Propietats de la Transformada de Laplace

Z
0. Definicio: f (t) F (s) = est f (t) dt
0
1. Linealitat: af (t) + bg(t) aF (s) + bG(s)
2. Derivacio: f 0 (t) sF (s) f (0)
f 00 (t) s2 F (s) sf (0) f 0 (0)
f (n) (t) sn F (s) sn1 f (0) sf (n2) (0) f (n1) (0)
Z t
F (s)
3. Integracio: f (u) du
0 s
dF (s)
4. Multiplicacio per t: tf (t)
ds
Z
f (t)
5. Divisio per t: F (u) du
t s
t t
6. Multiplicacio per e : e f (t) F (s )
7. Translacio: f (t a) u(t a) eas F (s)
1 s
8. Canvi descala: f (at) F (a > 0)
a a
Z T
1
9. Funcions peri`odiques: f (t) est f (t) dt
1 esT 0
10. Convolucio: f (t) g(t) = F (s)G(s)
Z t
= f (u)g(t u) du
0

B: Taula de transformades de Laplace

f (t) F (s) f (t) F (s) f (t) F (s)
 
1  1  2s
1 e(+j)t t sen t
 
s s j (s2 + 2 )2
 
 
 
n!  s  1
tn et cos t u(t)
 
sn+1 (s )2 + 2 s
 
 
 
1   eas
et et sen t u(t a)
 
s (s )2 + 2 s
 
 
 
s  n! 
cos t tn et (t) 1
 
s2 + 2 (s )n+1
 
 
 
 s2 2 
sen t t cos t (t a) eas
 
s + 2
2 (s2 + 2 )2