V.

DATA PENGAMATAN

Input = Output, Dengan Prop = 20 % ; Cy-t = 10”

% Input % Output
% Power % Power Time (s) Teoritis Time (s)
Teoritis Aktual Teoritis On : Off On : Off
0 0 0 Fully Off Fully Off
10 5 10 0,97 : 9,03 1:9
20 15 20 1,93 : 8,07 2:8
30 27 30 3,22 : 6,78 3:7
40 39 40 4,2 : 5,8 4:6
50 50 50 4,76 : 5,24 5:5
60 61 60 6,24 : 3,76 6:4
70 72 70 6,42 : 3,58 7:3
80 84 80 8,03 : 1,97 8:2
90 94 90 8,82 : 1,28 9:1
100 100 100 Fully On Fully On

Integral Setting = 0

Derivatif Setting = 0
Data dengan variasi nilai Prop.

% Input % Output
Prop = 10 % Prop = 20 % Prop = 30 %
-25 - - 0
0 0 0 11
10 0 10 21
20 0 20 28
30 5 30 35
40 27 40 43
50 50 50 50
60 72 60 57
70 94 70 65
80 100 80 72
90 100 90 79
100 100 100 89
125 - - 100

 Prop 10 %
PB Aktual = 50 %

 Prop 20 %
PB Aktual = 100 %

 Prop 30 %
PB Aktual = 150 %