Professional Documents
Culture Documents
Biomehanika Sa Kineziologijom
Biomehanika Sa Kineziologijom
KINEZIOLOGIJOM
PANEVROPSKI UNIVERZITET APEIRON -
FAKULTET ZDRAVSTVENE NJEGE
(Fizioterapija i radna terapija)
1
ISTORIJA KINEZIOLOGIJE – BIOMEHANIKE
kao nauke
ARISTOTELS (384-322 prije Hrista) - piše
knjigu o tjelesnim pokretima i daje prvu naučnu
analizu hoda i mišićne aktivnosti.
ARCHIMEDES (287-212 prije Hrista) –
matematičar i fizičar iz Sirakuze proučava težište
tijela i mehaničke zakone kod plivanja i postavlja
hidrostatske principe ponašanja tijela potopljenog
u vodi.
GALEN (129-199) osnivač anatomije – povezuje
pokrete sa nervnim impulsima iz CNS. (4-i godine
je bio Gladijatorski sportski ljekar, radio kao
hirurg, savjetnik). Publicirao je više od 500
pisanih stručnih članaka, osnivač je miologije. 2
LEONARDO DA VINCI (1452-1519) –
slikar, arhitekta, fizičar, matematičar, inžinjer,
anatom; analizirajući anatomiju ljudskog
organizma postavio je teoriju da se naš
organizam povezuje zakonima mehanike
(ponašanje tijela pri hodi, ustajanje i skakanje).
GALILEO GALILEI (1564-1642) bio je
studet medicine, kasnije fizike – proučavao hod
kod čovjeka, potom međuzavisnost pulsa i
dužine koraka.
HERMAN VON HELMHOLTZ (1821-1894)
– poznat kao „otac biomedicinske tehnike”.
Prvo međunarodno zasijedanje o
biomehanici održano je u Lajpcigu 1960.
godine na kome je (BM) i promovisana kao
posebna naučna disciplina.
3
POJAM PREDMETA (BM)
Elementarni oblik svake lokomotorne aktivnosti je pokret.
Pokret se može razmotriti sa raznih aspekata:
anatomskog – fiziološkog – biomehaničkog – korektivnog –
estetskog – sociološkog – psihološkog i sl.
Svaki rad ljudske djelatnosti izražava se pokretom –
kretanjem.
Pokret može biti (segmentalni) dijela tijela ili pokreti cijelog
tijela u prostoru.
Pri pokretu učestvuju spoljne sile (oslonac, trenje, otpor) i
unutrašnje sile (aktivne – mišićna kontrakcija i pasivne –
tetive, zglobna kapsula i sl.) koje zajedno daju rezultantsku
silu – koja dovodi do pokreta. 4
Kretanje je u stvari „promjena mjesta tjelesne
mase“ (tijela) koja se ne može izazvati bez dejstva
sile odnosno njihove međusobne povezanosti.
8
Kinematika – proučava kako kretanje protiče. Kinematika
operiše ugavnom prostorom (dužinom) i vremenom.
Kinetika - je grana mehanike koja govori o silama koje
uzrokuju kretanje tijela ili mijenjuju to kretanje.
Dinamika - je dio mehnike koja proučava gibanje tijela
zavisno od snage koja na njih djeluje. (dinamičan -pun
snage, živahan) djeluje unutrašnjom silom.
Statika - je dio mehanike koji istražuje uslove mirovanja u
kojima se unutrašnja i vanjska sila nalaze u ravnoteži.
Aplikativna biomehanika (ABM)
Bavi se istraživanjem položaja i kretanja tijela i sprava u
toku rada, vježbanja, sporta, liječenja kretanjem (npr.
biomehanika vježbi na spravama, skijanja, boksa i sl.).
9
MJERNI INSTRUMENTI U (BM)
Biomehanička antropometrija – to su mjerni postupci
pomoću kojih se mogu odrediti – izmjeriti karakteristike
aparata za kretanje (dužina tijela, masa tijela, dužina mišića,
mišićna poluga, granica preloma,težišna tačka i sl).
Kinematografija – je snimanje pokreta sa više kamera.
Dinamometrija – je mjerenje mišićne snage (to je
objektivizacija spoljnih i unutrapšnjih sila koje uzrokuju ili
modificiraju pokret).
Elektromiografija (EMG) - je
mjerenje mišićnih akcionih
potencijala.
10
OPŠTI POJMOVI (DEFINICIJE)
Biomehanika (BM)
BM – je nauka koja se bavi
proučavanjem djelovanja mehaničkih uticaja na naš
organizam normalnog i patološkog stanja
lokomotornog sistema, a u tu svrhu koristi zakone
statike i dinamike.
Kineziologija (KL)
(grčki kinein – kretati se; logos – nauka)
(KL) je nauka koja se bavi proučavanjem normalnih
pokreta ljudskog tijela (organizma).
11
Kineziološka biomehanika (KB)
KB – je naučna disciplina koja proučava odnose
vanjskih i unutrašnjih sila koje uslovljavaju
lokomociju ili održavaju mirovanje živog
organizma.
Kineziterapija (KT)
(grčki kineis – pokret, therapeia – liječenje)
KT je oblast fizikalne terapije koja se bavi
primjenom poketa u terapijske svrhe a u cilju
uspostavljanja optimalnog stanja funkcije
lokomotornog aparata prema funkcionalnom i
anatomskom oštećenju. KT je dio Kineziologije.
12
13
Kineziologija je nauka koja se bavi
proučavanjem normalnih pokreta ljudskog tijela
i na taj način doprinosi sagledavanju složene
funkcije kretanja i složenih kretanja.
14
Mišićna sila je jedina sila koju čovjek posjeduje i
kojom može da upravlja.
15
Pokret je osnovna životna karakteristika i u fizičkom
smislu predstavlja promjenu mjesta jednog tijela u
prostoru unutar jednog određenog vremena.
Pokret se izvodi snagom sopstvenih mišića.
17
RAZVOJ BIOMEHANIKE I KINEZIOLOGIJE
Borelli se smatra ocem moderne biomehanike.
Dao je značajan doprinos istraživanju pokreta,
postavio je teoriju da se kosti ponašaju kao poluge,da
postoje nervi,da kontrakcije mišića uzrokuju niz
hemijskih promjena u organizmu.
18
Stensen iznosi tvrdnju da je srce mišić,da se mišić
sastoji iz motornih vlakana i da se centralni dio
kontrahuje.
Nicolas Andry utemeljio je riječ ortopedija.Smatrao
je da se deformiteti i poremećaji skeleta javljaju u
djetinjstvu usljed nejednake aktivnosti mišića.
Isaac Newton je postavio osnove moderne dinamike
sa svoja tri zakona o odnosima sila( zakon inercije,
gravitacije,akcije i reakcije)
Borellijeva istraživanja pokreta nastavila su
braća Weber.Tvrdili su da je tijelo postavljeno u
vertikalan položaj zahvaljujući napetosti ligamenata,
a da je aktivnost mišića zanemarljiva.
19
Krajem XIX i početkom XX vijeka kineziologija se
intenzivno razvija.
Fick uvodi nazive izometrijska i izotonična kontrakcija.
Roux zaključuje da mišić hipertrofiše samo poslije
intenzivnog rada i da je hipertrofija rezultat povećanja
precnika svakog vlakna, a ne povećanja broja vlakana.
Wolff tvrdi da se modifikacija kosti vrši pod uticajem
sile pritiska koja djeluje na mjestu pripoja mišića na
kostima i statičkih sila koje djeluju na kost.
Lissner kao biohemičar i fizičar i Williams kao
fizijatar prvi su ukazali na potrebu korištenja
biomehanike u primjenjenoj kineziologiji.Tvrdili su da
ljudsko kretanje leži na osnovama Newtnovih zakona. 20
KINEZIOLOŠKA BIOMEHANIKA
22
Elementi lokomotornog sistema su:
* zaštitna
* potporna
* u metabolizmu mineralnih materija(kalcijum i fosfor)
* čvrstina
* određeni stepen elastičnosti
* plastičnost
24
Građa kosti
Sastav:
- kolagena vlakna- čine 90-95 % matriksa,otporna
su na istezanje
- osnovna supstanca ( ekstracelularna tečnost i
proteoglikani).
30
Arhitektura kosti - način raspoređivanja
koštanih lamela unutar kosti.
Raspored koštanih lamela uslovljen je djelovanjem
mehaničkih sila.
Koštane lamele su
grupisane duž glavnih
linija najvećeg
naprezanja kosti i
pružaju maksimalan
otpor mehaničkim
silama. 31
Rast i razvoj kostiju (osteogeneza)
33
Prema obliku kosti se dijele na:
duge
kratke
pljosnate.
35
Mehaničke osobine kostiju
Kosti daju oblik tijelu, a čvrstinom i elastičnošću se
suprotstavljaju vanjskim i unutrašnjim silama koje
djeluju-pritisak, istezanje, savijanje.
Duge kosti predstavljaju poluge koje se međusobno
zglobljavaju i pokreću mišićnom aktivnošću .
40
Rast kosti u dužinu
42
Rast kosti u širinu
43
ZGLOB
45
Polupokretni zglobovi ( amfiarthrosis) vezuju kratke
kosti snažnim zglobnim vezama i čaurama .To su
zglobovi između kostiju ručja i doručja,sakroilijačni i
zglobovi između kičmenih pršljenova.
46
Pokretni zglobovi (diarthrosis-articulationes
synoviales)
47
Zglobna čaura je čvrsta vezivna opna koja obuhvata
zglobne površine.Građena je od spoljašnjeg vezivnog
dijela-membrana fibrosa i unutrašnjeg sinovijalnog
membrana synovialis.
Unutar zglobne čaure se nalazi cavitas articularis.
Ispunjena je sinovijalnom tečnošću-hrani hrskavicu i
smanjuje trenje između zglobnih površina.Dijalizat je
plazme.
* jednoosovinske
* dvoosovinske
* troosovinske
49
Točkasti zglob (articulatio trochoidea)-konveksna
zglobna površina u obliku valjka,a konkavna u obliku
šupljeg valjka-moguć pokret obrtanja (articulatio
radioulnaris prox.)
50
Troosovinski zglobovi -loptasti ili sferoidni zglobovi
Jedan koštani okrajak zgloba loptasto ispupčen,drugi
loptasto izdubljen .
51
52
Nazivi raznih pokreta u zglobovima
Osnovni pokreti su :
* Pregibanje - flexio
* Opružanje - extensio
* Privođenje - adductio
* Odvođenje - abductio
* Okretanje - rotatio(interna et externa)
* Circumductio (kruženje oko centra zgloba)
53
Tipični pokreti u zglobovima
- Čvrstina
- Pokretljivost
Razlikujemo:
* funkcionalnu
* rezervnu pokretljivost.
56
Funkcionalna pokretljivost je pokretljivost sa
manjim amplitudama kretanja koja se manifestuje
pokretima u svakodnevnom životu,ali svaki zglob
posjeduje veću amplitudu kretanja od one koja bi
bila dovoljna za pokrete u svakodnevnom životu.
Veće amplitude kretanja se koriste zbog djelovanja
drugih sila (udarac, pad, klizanje,guranje).
57
Rezervna pokretljivost omogućava pokrete većih
amplituda nego što su pokreti u svakodnevnom životu.
Treba je povećavati samo u pravcima gdje je ona
cjelishodna. Ukoliko je funkcionalna sposobnost
veća bolja je radna sposobnost. Rezervna pokretljivost
se može povećavati vježbama za jačanje mišića,
vježbama opuštanja i istezanja.
59
Fiziološki položaj -srednji položaj - položaj koji zglob
zauzima voljnom aktivnošću mišića koji ga okružuju ili se
na njemu pripajaju. Sve strukture zgloba su relaksirane. U
tom položaju se jedno zglobno tijelo može najviše udaljiti
od drugog i služi za odmaranje.
Svaki položaj tijela ima svoj fiziološki položaj.
On može biti ležeći,sjedeći i stojeći.
60
Pokretljivost zglobova
61
Aktivna - predstavlja pokret koji izvodi neka osoba
snagom svojih mišića.Aktivni pokreti su manjeg obima
od pasivnih
64
Svaki zglob posjeduje određenu sopstvenu
fleksibilnost. Ona se smanjuje u starosti. Nedostatak
fleksibilnosti zgloba predstavlja ozbiljan problem jer
smanjuje sposobnost kretanja.Povećana fleksibilnost
može dovesti do iščašenja, a smanjuje se i jačina
zgloba i stabilnost u statičkom pogledu i prilikom
kretanja.Način života i navike jako utiču na
fleksibilnost pojednih zglobova (sportisti, balerine,
fizički radnici).
65
Kontraktura -smanjenje punog obima pasivnog pokreta
(promjene u zglobovima,mišićima,vezivnom tkivu-
zglobnoj čauri,tetivama,ligamentima,koži).
67
Miogene kontrakture nastaju zbog skraćivanja
skeletnih mišića i predstavljaju adaptaciju mišića na
promjene položaja u susjednim zglobovima.
Udružene su sa artrogenim, a često nastaju kod nekih
neuromišićnih oboljenja praćenih povišenim mišićnim
tonusom-spazam,rigor(stanja nakon moždanog
udara,parkinsonizam).
68
Smanjenje fizičke aktivnosti-starije osobe,sedanterni
način života kod zdravih osoba dovodi do nastajanja
kontraktura naročito u poliartikularnim mišićima.
69
Fleksiona kontraktura koljena od 30 st.narušava hod
Fleksiona kontraktura kuka smanjuje rotaciju karlice
pri hodu, skraćuje korak-povećavaju se energetski
zahtjevi smanjuje se sposobnost kretanja uz i niz
stepenice.
70
Prevencija kontraktura
72
Početni položaj tijela je uspravni položaj sa rukama
opuštenim niz tijelo.(prirodni položaj za uspostavljanje
kretanja i za najveći broj životnih i radnih aktivnosti).
Čovjek se kreće u sve tri ravni prirodnog
koordinantnog sistema.(naprijed, nazad, lijevo, desno,
okretanje)
Za određivanje položaja tijela u ravni i prostoru služi
koordinantni sistem.
Za kineziologiju je od značaja Dekartov ortogonalni
koordinantni sistem.Koriste se tri ose X ili apscisa,
Y ili ordinanta i Z ili aplikata.
Sve tri ose se sijeku pod uglom od 90 stepeni u tački
0-koordinantni početak
73
Dvije ose u koordinantnom sistemu obrazuju
po jednu ravan-koordinantna ravan.
X i Y osa obrazuju horizontanu ravan.
Y i Z osa obrazuju sagitalnu ravan.
X i Z osa obrazuju frontalnu ravan
74
75
Promjenom položaja tijela čovjeka ,ravni ne mijenjaju
svoj položaj i naziv.
Sagitalna ravan-dijeli tijelo po sredini na dvije
simetrične polovine: lijevu i desnu
Pokreti u sagitalnoj ravni oko frontalne ose su:
naprijed-nazad (flexio-extensio)
Frontalna ravan-dijeli tijelo po sredini na dvije
simetrične polovine: prednju i zadnju
Pokreti u frontalnoj ravni oko sagitalne ose su:
odvođenje-privođenje (abductio-adductio)
76
Horizontalna ravan -dijeli tijelo na dvije
polovine: gornju i donju
Ova ravan je postavljena na druge dvije
upravno u nivou težišta.
Pokreti koji se vrše u horizontalnoj ravni oko
vertikalne ose su : obrtanje spolja i unutra
(rotatio externa-rotatio interna)
77
Pri pokretima se tijelo ili dijelovi tijela mogu naći u
različitim položajima.
Za orijentaciju se koriste određene tačke na tijelu.
Svi dijelovi bliže glavi obilježavaju se - kranijalno.
Dijelovi bliže nogama obilježavaju se - kaudalno.
Dijelovi bliže središnjoj,težišnoj liniji obilježavaju se
- medijalno.
Dijelovi dalje od središnje linije označavaju se
- lateralno.
78
U odnosu na frontalnu ravan sve što se nalazi
ispred obilježava se - ventralno
Iza frontalne ravni - dorzalno
Za ekstremitete sve što je bliže trupu
obilježava se - proksimalno
Sve što je dalje od trupa - distalno
79
Kretanje može da zameni svaki lek,
Dijele se prema:
٭fleksore ٭retrofleksore
٭ekstenzore ٭oponense
٭abduktore
٭reponense
٭adduktore
٭invertore
٭rotatore
٭evertore
٭supinatore
٭pronatore ٭horizontalne
٭elevatore ٭abduktore
٭depresore ٭horizontalne
٭antefleksore ٭adduktore
Prema funkcionalnim odnosima i ulozi u
koordiniranoj radnji mišići se dijele na:
* agoniste
* antagoniste
* sinergiste(prim.i sek.)
* fiksatore ili stabilizatore
* neutralizatore
Prema poluzi na kojoj djeluju dijele se na :
* mišiće snage
* mišiće brzine
Prema vrsti i broju mišićnih vlakana mišiće
dijelimo na :
crvene-tonične (imaju mnogo mioglobina koji im daje
crvenu boju,sporije se kontrahuju i malo zamaraju.
Imaju pretežno oksidativno obezbjeđenje energije.
Nalaze se u posturalnim mišićima čija je uloga u
održavanju položaja tijela.
Na mišiću razlikujemo:
* fiksni (nepomični) mišićni pripoj-početni pripoj-
bliži sredini mišićnog tijela
* slobodni (pokretni) pripoj na drugom kraju mišića.
Najčešće je gornji pripoj fiksni,a donji slobodan
Pri kontrakciji se kreće ka fiksnom kao tački
oslonca (u određenim okolnostima situacija se
mijenja- m.pectoralis maior koji ima pripoje na
grudnom košu i ramenu i po funkciji je adduktor
ramena,u stanju otežanog disanja svojim
kontrakcijama širi grudni koš,a pri tome su ruke
fiksirane za podlogu).
Osnovna svojstva mišićne ćelije
S obzirom na funkciju i anatomsku strukturu
mišićna ćelija posjeduje specifična svojstva :
* kontraktilnost -sposobnost promjene dužine
* elastičnost -sposobnost vraćanja u prvobitno
stanje
* nadražljivost -sposobnost primanja draži
* istegljivost
Srčani mišić gradi miokard.
Osnovna karakteristika srčanog mišića je da je
poprečno- prugast kao skeletni mišić,ali se ne
kontrahuje pod uticajem naše volje.
Srčana vlakna su međusobno povezana u
sincicijume - gornji i donji.
Gornji gradi zidove i septum pretkomora,a
donji zidove i septum komora.
Kad sincicijum primi impuls sva vlakna su
nadražena,pa se kontrahuje kao cjelina po
zakonu sve ili ništa,a sinhrona kontrakcija oba
sincicijuma predstavlja srčanu radnju.
Fiziološki se srčani mišić razlikuje od skeletnog po
tome što se kontrahuje ritmično,bez primanja
impulsa iz CNS.
Kontrakciju izaziva nadražaj koji se stvara u samom
srčanom mišiću-u ćelijama sprovodnog sistema.
Ova pojava se naziva automatizam.
Razlikujemo :
* toplotu aktivacije -nastaje za vrijeme prenosa
impulsa sa nerva na mišić
* toplotu latencije
* toplotu kontrakcije -mala količina
* toplotu relaksacije -najveća količina,oko 60 %
ukupne toplote nastaje u toj fazi.
* toplotu oporavka -nastaje u drugoj fazi relaksacije
Od većeg porasta temperature organizam se brani
mehanizmom za termoregulaciju-stvaranje toplote ili
termogeneza i odavanje ili termoliza.
* radijacijom -zračenjem
* kondukcijom -kontaktom
* evaporaciojom -isparavanjem
* konvekcijom -pretvaranjem
Primjer II :
Dizanje teškog tereta rukama kada se mora
stabilizovati grudni koš koji je oslonac za
rameni pojas.
*saradnici ili sinergisti -istovremene
kontrakcije dva ili više mišića koji vrše isti
pokret ili stabilizaciju.
Sinergisti mogu biti primarni i sekundarni
pokretači.
Akcija sinergista dolazi naročito do izražaja
kod mišića koji prelaze preko dva ili više
zglobova(npr. ruka ispružena naprijed,
istovremeno se želi vršiti pokret šakom).
*neutralizatori -mišići koji svojim
kontrakcijama sprečavaju neželjeni pokret ili
samo komponentu pokreta koji proizvodi
akcija drugog mišića.
Rad će zavisiti od :
*snage kontrakcije
*puta (rastojanje) koje se pređe prilikom
pokreta.
Matematički izraženo
RAD(R)= SILA x PUT ili
jedinica rada je : N x m ili džul.
*relaksacija,san,masaža,vježbe disanja
*aktivni odmor -aktiviranje mišića i mišićnih
grupa koji su odmorni, a odmaranje zamorenih
(srce i krvotok snabdjevaju aktivne mišiće
kiseonikom, brže se odvode nagomilani nus
proizvodi metabolizma, mišićna aktivnost se
održava i stimuliše nervne motorne centre u kori
velikog mozga (zamoreni mišići se brže
opravljaju).
Zamor mišića će se najkasnije javiti u zoni
srednjih opterećenja (zakon srednjih opterećenja)
Mišićni tonus
Mišićni tonus je osnovna napetost mišića
koja proizilazi iz samog mišića.
Nastaje kao posljedica draženja mišićnog
vretena(prema Scheringtonu).
Za održavanje osnovnog tonusa u mišićima
odgovoran je senzitivno motorni periferni
neuron(refleksni luk),i centralni nervni sistem.
Mišićna vretena su specijalni mišićni
receptori i nemaju nikakvu mogućnost
adaptacije.
Završetak mišićnog vretena prihvata kao
adekvatan impuls i najmanju napetost
miofibrila koja se prenosi na zadnje rogove
kičmene moždine,zatim na motorni neuron i
preko motorne ploče ponovo stiže do mišića
kojeg stimuliše.
Impulsi stižu do pojedinih segmenata sa
piramidnih iekstrapiramidnih puteva
(inhibitorni uticaji).
Mišićni tonus postoji u stanju mirovanja,
relaksacije pa i sna.Postoji značajna razlika u
tonusu u stanju mirovanja i u dubokom snu.
U stanju mirovanja može postojati pojačana
napetost mišića zbog emocionalnog
stanja,bolova,pa je za održavanje tonusa
angažovan veliki broj motornih jedinica (uticaj
CNS).
U dubokom snu angažovan je minimalan broj
motornih jedinica i tonus je snižen.Takav tonus
nazivamo rezidualnim mišićnim tonusom.
Na mišićni tonus imaju uticaja optički, auditivni,
vestibularni podražaji .
U uslovima intaktnog senzomotornog puta mišićni
tonus je normalan (normotonija).
totalna sila kg
Pritisak = površina aplikacije cm2
Sila -jedan od osnovnih pojmova u mehanici i
biomehanici.Da bi nastala sila uvijek je potrebno da
jedno tijelo ili objekat djeluje na drugo.Sila je uzrok
aktivacije i može biti ispoljena u obliku podizanja,
guranja(sabijanja),vučenja (zatezanja ) i kompresije.
Sile mogu djelovati na tijela koja nisu u međusobnom
kontaktu i nalaze se na različitim rastojanjima
(gravitaciona sila kao konstantna spoljašnja sila).
Sile u fizici ,u stanju mirovanja ne troše energiju,a mišić
kao sila i u stanju opuštenosti zahtijeva energiju i
proizvodi toplotu kao i određeni stepen napetosti mišićnih
vlakana.
Mišićna sila sadrži elemente kao i svaka druga sila.
Elementi sile:
* intenzitet ili veličina
* pravac ili smjer djelovanja
* napadna tačka sile
* napadna linija sile (vertikalna,horizontalna,dijagonalna)
F x KF = R x KR
(sila x krak sile = otpor x krak otpora).
Primjer poluge prvog reda na ekstremitetima je
pronirani položaj kada je potkoljenica flektirana,
srednji položaj stopala održava m.gastroknemius
kao sila koja djeluje sa stražnje strane oslonca gornjeg
skočnog zgloba .
* ciklična
* aciklična
* kombinovana
Ciklična kretanja su ona koja se ponavljaju u istim
vremenskim intervalima na isti način.
Aciklična kretanja se odvijaju jednokratno i ne
ponavljaju se.
Kombinovana kretanja predstavljaju kombinaciju
cikličnih i acikličnih kretanja(sport-sportista se
zatrčava,skače u dalj,uvis i sl).