You are on page 1of 6

UDC: 621.353.02.

004:65-7 PREGLEDNI RAD

OPERATIVNA GOTOVOST AGREGATA


TRAKTOR – PRESA ZA SENO

OPERATIONAL READINESS OF THE AGGREGATES


TRACTOR – HAY PRESSES

dr Dragan Živković, prof, Technical College, Novi Beograd


dr Milan Veljić, professor, Faculty of Mechanical Engineering, Belgrade
dr Robert Molnar, prof, Technical College, Zrenjanin

REZIME ABSTRACT
U radu su date specifičnosti koje se odnose na The paper presents some specifics relating to the
eksploataciju i održavanje agregata traktor-presa za operation and maintenance of the aggregates trac-
seno. Kako su radovi u poljoprivredi sezonskog tor-hay presses. As the works in the seasonal cha-
karaktera i moraju se obaviti u strogo termirinam racter of agriculture and must be done in strictly
vremenskim intervalima, to bilo koji otkaz elementa defined time intervals, any notice element aggre-
agregata traktor-presa za seno, može dovesti u pita- gates tractor-hay presses, may bring into question
nje obavljanje obrade, odnosno do velikih materijal- the performance of primary processing and great
nih gubitaka. Zbog toga se od agregata traktor- material losses. Therefore, the aggregate of the
presa za slamu zahteva i vrlo visoka operativna go- tractor-hay presses requires very high reliability.
tovost. U radu je razmatrana operativna gotovost The paper discusses the operational readiness of
kao merilo efektivnosti traktora i presa za seno, od- tractors as a measure of the effectiveness and qua-
nosno kvaliteta njihovog održavanja. Takođe u radu lity of its maintenance. The paper also presents the
su dati rezultati istraživanja operativne gotovosti results of the research on the availability of aggre-
agregata traktor-presa za seno na jednom poljopri- gate tractor-hay presses on one agricultural good.
vrednom dobru.
Ključne reči: traktor, presa za seno, operativna go- Key words: tractor, hay presses, operational readi-
tovost, održavanje ness, maintenance

1. UVOD Rad presa je ograničen u vremenskom periodu,


u nekoliko navrata (oko 3–4 otkosa godišnje) što
U tehnološkom procesu sređivanja sena preso- zahteva osim visoke proizvodnosti presa i smanjenje
vanje ima značajnu ulogu. Presovanjem, odnosno zastoja u što manjoj meri. Pravilnim održavanjem
baliranjem sena ostvaruje se ušteda prostora za presa, omogućava se ekonomski opravdaniji rad
transport i za smeštaj i lakša je i jednostavnija presa.
manipulacija sa balama pri utovaru, transportu,
skladištenju u odnosu na nebalirano seno. Oblik bala
omogućava bolje slaganje, a povećanje sabijenosti
sena (3–5 puta veća od nepresovanog) obezbedjuje 2. PRESE ZA SENO
potpunije iskorišćenje nosivosti transportnih
sredstava i skladištenje na manjem prostoru zaštiće- Bitne razlike u obliku, dimenziji, masi i načinu
nom od negativnih dejstva spoljnih činilaca. Prime- formiranja bala ukazuju na veoma izraženije spe-
nom poresovanja sena omogućeno je povećanje cifičnosti i razlike tehnologija za spremanje presova-
stepena mehanizacije i automatizacije pri transportu, nog sena kao i mogućnost primene pojedinih rešenja
uskladištenju i ishrani stoke, skraćenje vremena od presa. U osnovi glavne razlike se odnose na načine
momenta košenja do uskladišteenja što uslovljava pravljenja bala sabijanjem sena, udarnim i sabijaju-
smanjenje biohemijskih gubitaka, i kvaliteta sena. ćim dejstvom klipa ili radnog organa posebnog obli-

TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA (BROJ 1 • 2011) 25


ka, i na način pravljenja bala sabijanjem sena po ce- 3. AGREGAT TRAKTOR-PRESA ZA SENO
lom obiimu bale u komori za presovanje.
Pored raznovrsnog načina formiranja bala veli- Traktor kao pogonska mašina u poljoprivredi
ke razlike postoje u obliku i dimenziji bale. Zapre- ima veliku primenu u obavljanju brojnih poljopri-
mina konvencionalne bale 0,45x0,35x0,9 m je za 18 vrednih operacija. Osim vuče traktor se koristi i za
puta manja od valjkaste bale prečnika 1.6m i širine priključivanje poljoprivrednih mašina sa prednje
1.3 m, odnosno i za 200 puta manja od stoga preso- strane, a i za pogon mašina sa aktivnim radnim
vanog sena dimenzije 2.4x3x4 m. Za slučaj da je sa- organima. Zbog široke primene traktori se izrađuju u
bijenost bala približno ista i to oko 150 kg/m3 mase različitim konstruktivnim izvedbama i kategorijama
bala kreću se od 22 kg za konvencionalne dimenzije, a u zavisnosti od tehnološkog procesa koji treba da
390 kg za valjkase i 4320 kg za bale u stogovima izvrše. Prema nameni traktori se dele na‫ ׃‬standardne,
(slika: 1). univerzalne i traktore specijalne namene (voćarsko-
vinogradarske i sl).
Za agregatiranje prese za seno koristi se
poteznica odnosno jedna priključna tačka, a presa je
ekcentrično pomerena u odnosu na podužnu osu
traktora (slika: 3).

Slika 1. Geometrijski parametri bala

Danas se najćešće za baliranje sena koriste pik-


ap prese (slika: 2), koje formiraju konvencionalne
bale pravougaonog oblika. Ove prese obavljaju ne-
koliko uzastopnih operacija kao što su:
• podizanje sena u komoru za presovanje,
• formiranje bale presovanjem, Slika 3 : Šematski prikaz prese za seno
• vezivanje bale i (1 – zaštitnik, 2 – pick-up, 3 – potiskivač mase,
• ubacivanje bale u transportno sredstvo. 4 – vezivno sredstvo, 5 – izlazni kanal, 6 – uređaj za
podešavanje sabijenosti bala, 7 – komora, 8 – uređaj za
vezivanje bala, 9 – sabijač mase, 10 – klip, 11 – zamajac,
12 – kardansko vratilo)

4. ODRŽAVANJE AGREGATA

Održavanje agregata traktor-presa za seno (sli-


ka:4), se može definisati kao potreba preduzimanja
tehničkih i drugih aktivnosti čiji je osnovni cilj da se
obezbedi ispravnost opreme u procesu proizvodnje,
uz minimalne troškove održavanja, prouzrokovane
zastojima zbog otklanjanja otkaza ili pak zbog trošk-
Slika 2. Izgled prese za seno ova vezanih za održavanje, a kojima zastoji nisu
direktni uzročnik.
Prednosti baliranja sena presama srednje i viso- Održavanje ima zadatak da otklanja otkaze i
ke sabijenosti sa klipom pravolinijskog kretanja su: sprečava njihovu pojavu, odnosno da obezbedi pouz-
• formiranje bale mase od 15 do 22 kg, što omo- dano funkcionisanje proizvodnog sistema u toku
gućava da se njome lako manipulira, njegovog rada i eliminiše sve zastoje do kojih može
• dobra otpornost prema vremenskim prilikama u da dođe u procesu eksploatacije.
polju i Osnovni ciljevi organizovanog procesa odr-
• optimalna gustina (u zavisnosti od vlažnosti) žavanja su:
što omogućava manje troškove kod transporta i • minimiziranje troškova zbog zastoja u radu
skladištenja. usled neplaniranih kvarova,

26 TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA (BROJ 1 • 2011)


• obezbeđivanje potrebnog nivoa pouzdanosti GO(t)= (tK +tS) / (tK +tS +tF), (1)
proizvodne opreme,
• postizanje boljeg kvaliteta proizvoda, gde je:
• povećanje produktivnosti rada.
tK (h) – vreme korišćenja,
tF (h) – vreme koje sistem provede u otkazu,
tS (h) – vreme kada se sistem ne koristi.

“Za razliku od efektivnosti sistema koja raz-


matra verovatnoću u toku vremenskog intervala,
operativna gotovost razmatra verovatnoću u trenutku
vremena. Osim toga, dok efektivnost sistema uzima
u obzir i ugrađenu sposobnost sistema, operativna
gotovost razmatra samo spremnost sistema za odre-
đeni zadatak u datom trenutku vremena”1.

4. STRUKTURA SISTEMA SA REDNOM


Slika 4: Izgled agregata traktor-presa za seno VEZOM

Agregat trraktor-presa za seno da bi obavljao


5. KRITERIJUMI ZA OCENU KVALITETA
svoju funkciju, oba njegova elementa moraju biti
ODRŽAVANJA
ispravni. Otkazom jednog od elemenata (traktora ili
Jedno od najzanimljivih pitanja koja se nameće presa za seno) otkazuje celi sistem. Prema tome
je ocena efekata kvaliteta održavanja tehničkih siste- agregat traktor-presa za seno se može posmatrati kao
ma u vremenu, tj. merenje kvaliteta održavanja. sistem sa rednom vezom.
Merenje predstavlja poređenje poznate veličine Kod sistema sa rednom vezom (slika: 5.) svaki
sa nepoznatom veličinom koja se ispituje odnosno elemenat mora uspešno da radi, da bi sistem koji je
meri. Merenje kvaliteta održavanja nije uvek lak sastavljen od n elemenata uspešno funkcionisao.
posao. Ipak da bi se bilo u mogućnosti da se izmeri Pošto otkaz na svakom pojedinačnom elementu
kvalitet održavanja moraju se unapred definisati predstavlja slučajan događaj to prema Zakonu pro-
određeni kriterijumi na bazi kojih će se moći da izvoda u Teoriji verovatnoće, verovatnoća nastanka
oceni kvalitet održavanja. Najvažniji kriterijumi, za događaja sastavljenog iz više nezavisnih, u pogledu
ocenu kvaliteta su sledeći: otkaza, međusobno redno vezanih događaja je ravna
• pouzdanost tehničkog sistema, proizvodu odgovarajućih verovatnoća pojedinih do-
• intezitet pojave kvara, gađaja. Tada pouzdanost sistema iznosi:
• raspoloživost opreme,
• dokumentovanost i sl. PR (t) = PR1 (t) · PR2 (t) ······PR n (t) (2)

odnosno:
6. OPERATIVNA GOTOVOST i=n

Operativna gotovost je verovatnoća da sistem, PR ( t ) = ∏ PRi (t ) (3)


kada se koristi u radnim uslovima zadovoljavajuće i =1

funkcioniše u bilo kom intervalu vremena ili je


spreman za upotrebu kada se to zahteva.
Operativna gotovost je vrlo slična raspolo-
živosti, a razlika je u tome što operativna gotovost
uključuje mogučnost da se sistem određeno vreme Slika 5: Struktura sistema sa rednom vezom
nalazi van upotrebe, odnosno u skladištu, što je vrlo
čest slučaj kod poljoprivredne opreme. Kako se Kada su elementi sistema spojeni redno, tada je
većina poljoprivredne opreme veći deo vremena se intezitet otkaza sistema jednak intezitetu otkaza
nalazi u skladištu, to je operativna gotovost pogodna pojedinog elementa, odnosno:
za definisanje pouzdanosti poljoprivredne opreme.
Operativna gotovost u matematičkom obliku može 1
  Vujanović N., Teorija pouzdanosti tehničkih
se prikazati kao: sistema, Vojnoizdavački centar, 1990, Beograd, 1990

TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA (BROJ 1 • 2011) 27


i=n
λF ( t ) = ∑ λFi ( t ) (4) 0.9
0.8
i =1

Broj otkaza u toku


0.7
0.6
gde je:

godine
0.5
0.4
PR (t) – verovatnoća da će sistem sa rednom vezom u 0.3
toku posmatranog vremena biti “u radu”, PR1 (t) · PR2 0.2
(t) ·····PRn (t) – verovatnoća da će elementi sistema u 0.1
toku posmatranog vremena biti “u radu”, 0
1 2 3 4 5 6
λF (t) – broj otkaza sistema u posmatranom vremenu
Hidraulični elementi traktora

Slika 6: Grafički prikaz broja otkaza hidraulike u toku


5. REZULTATI ISTRAŽIVANJA jedne godine kod traktora

Poljoprivredno dobro ˝Agrobanat˝ u Plandištu, 900


na kome je vršeno istraživanje, raspolaže sa 2200 ha 800
obradive površine. Osnovna obrada zemljišta i potre- 700

Vreme otklanjanja
otkaza (min/god)
ban transport se vrši sa 34 traktora prikazanih u ta- 600
beli: 1. Praćenje rada agregata traktor-presa za seno 500
vršeno je na nekoliko poljoprivrednih imanja u sred- 400
nje Banatskom okrugu. U rezultatima praćenja (ta- 300
beli: 2) su date prosečne vrednosti pojave broja ot- 200
kaza, kao i vreme njihovog otklanjanja na pojedinim 100
elementima hidrauličnog podsistema kod traktora. 0
1 2 3 4 5 6
Tabela 1: Broj traktora O tkazi hidraulike kod traktora

Tip Broj Slika 7: Grafički prikaz vremena otklanjanja otkaza


Snaga (kW)
traktora traktora hidraulike kod traktora
IMT-533 5 25
Operativna gotovost traktora je:
IMT-549 2 36
IMT-579 2 57 GOT(t) = (tR +tS) / (tR +tS +tF)
Torpedo 7506 6 55 GOT(t) = (1740+1850) /(1740+1850+60)
GOT(t) = 0,98356
MTZ 820 12 60
John Deere 8100 3 110 gde je:
John Deere 8220 4 133 tR =1740 h – vreme korišćenja (180 dana po 10 h
manje 60 h),
Rezultati praćenja broja i vrste otkaza na tF =60 h – vreme koje traktor provede u otkazu,
hidraulici traktora i trajanja otklanjanja otkaza za tS =1850 h – vreme kada se sistem ne koristi (185
pojedine elemente dati su u tabeli 2. Broj, vrsta i dana po 10 h)
trajanje otkaza na presi za seno, prikazani su u tabeli
3. Iz rezultata prikazanih u tabeli 3. vidi se da broj
Analizom podataka prikazanih u tabeli 2. vidi otkaza elemenata kod presa za seno nije zanemarljiv.
se da su prosečni zastoji traktora zbog otkaza hidra- Pored kvaliteta održavanja, rezultati istraživanja
uličnih elemenata odnosno trajanje interventnog intenziteta otkaza prikazanih u tabeli su i veoma
održavanja prosečno 58,75≈60 časova godišnje. dobra smernica za preduzimanje odgovarajućih
Kako je prosečno vreme rada traktora oкo 180 dana, aktivnosti preventivnog održavanja, a u cilju sma-
to je kapacitet traktora zbog otkaza komponenti njivanja intenziteta otkaza elemenata prese za seno.
umanjen za manje od 3,45%, i koji se boljim i orga- Iz rezultata istraživanja vidi se da su otkazi najčešći
nizovanijim održavanjem može znatno smanjiti a kod osigurača zamajca (λ=9), sijalica, petljača, ste-
samim tim smanjiti i troškovi proizvodnog procesa. zača, i dr. Zbog otkaza ovih elemenata, u toku jedne
Ako se podaci iz tabele 2 prikažu u obliku sezone dolazi u proseku i do tridesetak otkaza, što se
dijagrama dobijaju se slike: 6 i 7. boljim preventivnim održavanjem može smanjiti.

28 TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA (BROJ 1 • 2011)


Tabela 2: Evidentirani otkazi na hidraulici traktora
Broj otka- Vreme otkla-
Red. Način otklanjanja
Naziv dela za godiš- njanja otkaza Vrsta otkaza
broj otkaza
nje λ (min)
Izvaditi pumpu, pronaći uzrok i
0,1 300 Razvodnik blokiran
otkloniti ga
1 Podizač ne podiže oruđe 0,5 180 Propuštanje ulja Zameniti zaptivne prstenove
0,2 180 Sigurnosni ventil neispravan Podesiti ga ili zameniti novim
0,1 180 Cilindar podizača ne radi Podesiti zavrtnjeve
2. Podizač ne podiže oruđe 0,2 90 Ramena podizača blokirana Proveriti sigurnosni ventil
Izvaditi pumpu, pronaći uzrok i
3 Oruđe se ne spušta 0,1 300 Razvodnik blokiran
otkloniti ga
Jedan ili više ventila u bočnim
0,1 360 Izvaditi pumu i otkloniti otkaz
Neravnomerno podizanje komorama pumpe ne radi
4
oruđa Jedan ili više kliznih prstenova Izvaditi pumu i zameniti oštećene
0,1 360
polomljeni ili oštećeni prstenove
Sigurnosni ventil propušta Gornji graničnik na kvadrantu Podesiti graničnik na meru od
0,2 10
kada se ručica komande za nije pravilno postavljen 295 mm
5
položaj podigne u trans-
portni položaj 0,5 5 Lanci donjih poluga usukani Ispraviti
Navrtka za podešavanje Podesiti dvokraku polugu i
Oruđe neće da se spušta ili
6 0,1 180 dvokrake poluge razvodnika je proveriti tačnost položaja donjeg
da podiže
previše pritegnuta graničnika.

Tabela 3: Rezultati istraživanja broja i vrste otkaza na presi za seno


Red. Broj otkaza Vreme otklanjanja
Naziv dela Vrsta otkaza Način otklanjanja otkaza
broj godišnje λ otkaza (min)
1 Nož 1 30 Nož tup Naoštriti nož
2 Opruga kuke petljača 1 40 Oslabila opruga Zamena opruge
3 Kuka 1 40 Kuka oštećena Zameniti kuku
4 Držač kanapa 1 10 Olabavio držač kanapa Pritegnuti ili zameniti
5 Ploča petljača 1 15 Pomerena ploča Doterati ploču petljača
2 5 Pregorela sijalica Zamena sijalice
6 Sijalica za osvetlenje
1 10 Loše uzemljenje Očistiti kontakte
1 5 Pregorela sijalica Zamena sijalice
3 5 Spoj otpušten Pritegnuti spoj
7 Migavcu
1 10 Relej neispravan Zameniti relej
2 5 Pregoreo osigurač Zameniti osigurač
8 Osigurač zamajca 9 10 Pokidan osigurač Zameniti osigurač
9 Lanac 2 15 Labav lanac Pritegnuti lanac
10 Petljač 4 10 Međuzublje petljača prljavo Očistiti međuzublje
11 Dodavač 2 20 Dodavač lupa Zameniti sigurnosni vijak
12 Igla 2 15 Igla pada nazad Stegnuti zamahivač
13 Stezač 3 10 Stezač kanapa labav Pritegnuti vijke stezača kanala
14 Dodavač 1 20 Dodavač ispao Dodavač postaviti
15 Ležaj 2 60 Pohaban ležaj Zameniti ležaj

Analizom podataka prikazanih u tabeli 3. vidi znatno smanjiti a samim tim smanjiti i troškovi
se da su prosečni zastoji prese zbog otkaza odnosno proizvodnog procesa.
trajanje interventnog održavanja prosečno 9,916 ≈10 Operativna raspoloživost obuhvata vreme ko-
časova godišnje. Kako je vreme rada prese oкo 30 rišćenja i vreme zastoja sistema. Prosečna operativna
dana (radni dan je 10 h/danu) to je kapacitet prese raspoloživost može se odrediti primenom obrasca:
umanjen za 3,3 %, što predstavlja značajan procenat, Pro = tk / (tk +tz)
i koji se boljim i organizovanijim odravanjem može Pro =290 /(290+10)=0,966

TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA (BROJ 1 • 2011) 29


gde je: 6. ZAKLJUČAK
Pro – operativna raspoloživost,
Intenzitet, odnosno broj otkaza kod agregata
tk =300 (h/god) – vreme korišćenja,
traktor-presa za seno, odnosno operativna gotovost
tz =10 (h/god) – vreme zastoja.
agregata, jedan je od brojnih, ne i jedini i ne naj-
Operativna gotovost agregata traktor-setvospre- optimalniji kriterijum za ocenu kvaliteta održavanja.
mač se može dobiti analogno obrascu 3 za rednu Ocenom kvaliteta održavanja pruža se mogućnost
vezu, odnosno: uvida dosadašnjeg rada službe održavanja, sagledaju
propusti i preduzmu odgovarajuće akcije za njihovo
GO AGREGATA TRAKT.-SETVOSPREM.= GOT · GSETVOSPREM. otklanjanje.
GO AGREGATA TRAKT.-SETVOSPREM. = 0.98356 · 0,966 Rezultati istraživanja pokazuju da su najčešći
GO AGREGATA TRAKT.-SETVOSPREM. = 0,9501189 otkazi kod hidraulike traktora zbog propuštanja ulja i
Ako se tome doda činjenica da realno vreme otkaza razvodnika, a kod prese za seno otkazi naj-
otklanjanja otkaza traje po nekoliko sati (a obično je češći kod osigurača zamajca (λ=9), sijalica, petljača,
agregat van eksploatacije jedan dan: traktor ili presa stezača, i dr. Dobijena relativno visoka operativna
za slamu se mora transportovati do radionice, popra- gotovost agregata traktor-presa za seno ukazuje o
viti i vratiti na njivu) daleko veće od vremena same dobrom preventivnom održavanju i pruža garanciju
popravke, i da je rad agregata uslovljen vremenskim da će se planirani radovi uspešno obaviti u planira-
(atmosferskim) uslovima, kao i kalendarskim vre- nim agrotehničkim rokovima. Takođe intezitet otka-
menom (radi u toku godine manje od dva meseca), za hidrauličnih elemenata je i indikator u kom
tada intezitet (broj) otkaza prikazanih u tabeli jeste pravcu treba da se angažuje preventivno održavanje.
veoma indikativan za službu održavanja.

LITERATURA
[1] Živković, D. Pozhidaeva, V. Molnar, R. Docu- grafija, Visoka tehnička škola Novi Beograd,
mentation Accompanying the Lubrication of Beograd, (ISBN 978-86-86691-24-8), 2010.
Agricultural Machines and Requirements [7] Jovanić, D. Veljović A. Ranić M. Information
Relating to Quality Sistem Standards, Journal Modelling of Welding Process Specification by
of theBalkan Tribological Association, Book 2, Use Idefix Methodology, VII međunarodno sa-
2009. pp.270–280 (ISNN 1310–4772). vetovanje o dostignućima elektro i mašinske in-
[2] Živković, D. Pozhidaeva, V. Sajfert, Z. Lubri- dustrije, DEMI 2005, Banja Luka, Republika
cation of Hay Press as Part of preventive main- Srpska.
tenance, Journal of the Balkan Tribological [8] Jovanić D. Rančić M. Annex of Techno-eco-
Association, Book 3, 2010. pp. 453–460 (ISNN nomical Process Optimization of Machining by
1310–4772). milling, 2nd Internacional Conference RaDMI
[3] Veljic, M. Zivkovic,D. Availability of a Trac- 2002, Vrnjačka Banja, 2002.
tors Hydraulic System as a Criterion of Scces- [9] Medenica,M. Šotra, D. Dijagnostika i tretman
sfulness of Maintenance, XVIII International ula, Tehnička dijagnostika, Vol.IX, No 4. Beo-
Conference on Material Handling, Construc- grad, 2010. str: 15–19. (ISSN-1451-1975)
tions and Logistics, University of Belgrade, [10] Medenica, M. Šotra, D. Progresivni sistemi za
Faculty of Mechanical Engineering, Belgrade, centralno podmazivanje, Tehnička dijagnostika,
2006. Vol.IX, No 4. Beograd, 2010. str: 33–39.
[4] Veljić, M. Poyidaeva, V. Živković, D. Availa- (ISSN-1451-1975)
bility of Hay Presses the System of Mainte- [11] Šćepanović, S. Šotra, D. Šotra, V. Dijagnostika
nance, 8th International Conference on АМО – ulja u reduktoru, Tehnička dijagnostika, Vol.
Advanced Manufacturing Operations, Tehnical VIII, No 4. Beograd, 2009. str: 5–11.
University Sofia, Karnevo, 2008,pp.381–385. [11] Karastojković, Z. Popović, R. Dijagnosticiranje
[5] Dihovički, Đ. Dinamičko programiranje sajtova zavarenih spojeva na bubnju termoelektrane
za elekronsku trgovinu-monografija, Visoka posle dugogodišnje eksploatacije, Tehnička
tehnička škola Novi Beograd, Beograd, (ISBN dijagnostika, Vol.VIII, No 4. Beograd, 2009.
978-86-86691-22-4), 2010. str: 17–1.
[6] Dihovički Đ. Simulacija objekata i procesa
primenom Matlab programskog jezika – mono-

30 TEHNIČKA DIJAGNOSTIKA (BROJ 1 • 2011)

You might also like