BAB 2

LITERATURE

2.1 PENGENALAN

Di dalam bab 2 ini, penyelidik akan menyatakan konsep atau model serta beberapa dapatan
daripada kajian lepas yang berkaitan bagi menyokong kajian yang dilaksanakan. Fokus
yang akan diberi tumpuan adalah konsep dan keperluan alat pengesan kerosakan
bangunan. Para penyelidik mendapat idea untuk merekacipta alat ini berasaskan dari alat
pengesan kebakaran. Kini setiap bangunan dilengkapi dengan alat ini dan kegunaannya
adalah untuk mengesan kebakaran di peringkat awal supaya tindakan selanjutnya dapat
diambil. Biasanya alat pengesan ini diletakkan di bahagian atas tempat yang akan
dilindungi. Sebagaimana yang telah diketahui bahawa sesuatu kebakaran akan
menghasilkan haba,asap, dan api. Oleh sebab itu alat pengesan kebakaran ini direka
khas bagi memberitahu penghuni bangunan dengan cepat untuk menyelamatkan diri.

Pelbagai cara digunakan untuk menyambungkan penggera kebakaran. Salah satu

cara yang terbaik digunakan ialah alat pengesan disambungkan terus ke panel penggera
kebakaran di bangunan kemudiannya disambungkan ke sistem penggera di balai bomba
yang berhampiran. Salah satu cara lain ialah dengan menyambungkan kepada sistem
pemadam api seperti alat percikan air tetap dimana apabila alat pengesan dapat mengesan
kebakaran, ia akan menghantar isyarat ke panel penggera kebakaran dan seterusnya
membenarkan agen pemadaman dilepaskan bagi memadam kebakaran
2.2 LATAR BELAKANG

Bangunan adalah merujuk kepada mana-mana struktur yang binaan manusia yang
digunakan atau diduduki oleh manusia seharian. Setiap bangunan mempunyai keselamatan
dan kemudahan bagi memastikan keselesaan orang di dalam bangunan tertutama pekerja.
Terdapat kekangan atau permasalahan yang muncul akibat daripada lampu di dalam
bangunan rosak. Pihak penyelenggara mungkin memakan masa untuk mengetahui dan
membaiki serta mengenalpasti kawasan lampu yang rosak.

Justeru itu, terdapat laporan daripada siasatan kebakaran di tingkat dua Unit Rawatan Rapi
(ICU) Hospital Sultanah Aminah (HSA) Johor Bahru yang didedahkan Menteri Kesihatan,
Datuk Seri Dr S Subramaniam, pada 24 Disember lalu mendapati kerosakan kapasitor
dalam mentol lampu dikesan menjadi punca utama kebakaran yang mengorbankan enam
nyawa. Ini bermakna kerosakan kapasitor lampu menjadi punca berlaku litar pintas yang
menyebabkan berlakunya penghasilan haba daripada elektrik dan menjana percikan api
seterusnya api merebak ke keseluruhan wad ICU, termasuk ruang menyimpan bahan
mudah terbakar dalam kejadian pada 25 Oktober lalu.

Kebakaran yang berlaku di Hospital Sultanah Aminah pada 23 Disember 2016

Arus elektrik yang terus ke lampu tidak berfungsi boleh menyebabkan haba meningkat
seterusnya boleh mencetuskan percikan api dan berlaku kebakaran ia menyebabkan
kapasitor dalam lampu itu rosak
Untuk pengetahuan, jika anda pernah secara sengaja atau tidak sengaja menghidupkan
suis mentol lampu yang rosak, anda mungkin boleh menjadi penyebab berlakunya
kebakaran kerana tindakan itu secara tidak langsung menyebabkan berlaku litar pintas

2.3 SISTEM KENDALIAN

2.3.1 Flow chart

Penerangan

Apabila suis lampu dionkan, arus akan mengalir ke lampu dan bersambung dengan LDR
sensor. Apabila suis lampu dionkan tetapi lampu tidak menyala, LDR sensor akan
mengesan ketidakhadiran cahaya. Kemudian litar sensor tersebut akan menghantar isyarat
kerosakan ke litar kawalan. Ic pada litar kawalan akan memproses isyarat tersebut ke LED
dan buzzer. Buzzer akan berbunyi dan LED akan menyala untuk menunjukkan lampu yang
rosak
2.3.2 Block Diagram

Penerangan

Switch dan LDR sensor adalah sebagai input dan bersambung ke bekalan kuasa yang
membekalkan arus. Seterusnya, IC akan memproses maklumat dan menghantar arahan
pada output seperti LED dan buzzer.

2.4 PEMILIHAN BAHAN

Bagi projek mencipta sebuah alat sensor, penyelidik telah memilih komponen LDR(light
dependent resistor) iaitu untuk mengesan kehadiran cahaya kerana alat ini kerana dapat
digunakan untuk mengesan lampu yang rosak. Selain itu, terdapat 3 IC yang dilengkapi
pada alat ini untuk proses penghantaran maklumat. Komponen output alat ini termasuklah
buzzer dan LED. Penyelidik juga menggunakan filament bulb sebagai lampu. Berikut adalah
komponen-komponen utama alat ini.
2.4.1 PIC16F877A

Mikrokontroler PIC16F877A merupakan salah satu mikrokontroler dari keluarga PICmicro

yang popular digunakan sekarang ini, mulai dari pemula hingga para profesional. Hal
tersebut karena PIC16F877A sangat praktis dan menggunakan teknologi FLASH memori
sehingga dapat di program-hapus hingga seribu kali. Keunggulan mikrokontroler jenis RISC
ini dibanding dengan mikrokontroler 8-bit lain dikelasnya terutama terletak pada kecepatan
dan kompresi kodenya. Selain itu, PIC116F877A juga tergolong praktis dan ringkas karena
memiliki kemasan 40 pin dengan 33 jalur I/O.

Contoh penggunaan PIC tersebut pada alat pengesan suhu:

 Gambar pin Mikrokontroler PIC16F877A

2.4.2 LDR SENSOR

LDR adalah singkatan dari Light Dependent Resistor yang merupakan salah satu jenis
komponen elektronik seperti perintang. Ya, komponen ini merupakan perintang yang nilai
tahanan atau rintangannya yang sangat peka terhadap intensiti cahaya. Komponen LDR
biasanya juga disebut sebagai photo resistor, atau photocell. Nilai rintangan LDR sangat
dipengaruhi oleh intensiti cahaya.
Prinsip kerja LDR boleh dikira sangat sederhana, tak jauh berbeza dari perintang boleh laras
pada umumnya. LDR dipasang pada sebuah rangkaian elektronik dan dapat memutus dan
menyambung aliran elektrik berdasarkan cahaya. Semakin banyak cahaya yang
mengenainya, maka semakin menurun nilai rintangannya. Sebaliknya, jika cahaya yang
mengenainya sedikit (gelap), maka nilai rintangannya menjadi semakin besar.

2.4.3 BUZZER

Buzzer adalah sebuah komponen elektronik yang berfungsi untuk mengubah gelombang
elektrik menjadi gelombang bunyi. Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama dengan
loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari gegelung yang terpasang pada diafragma dan
kemudian gegelung tersebut mengalirkan arus sehingga menjadi elektromagnet, gegelung
tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, bergantung dari arah arus dan polariti magnetnya,
kerana gegelung yang dipasang pada diafragma akan menggerakkan diafragma secara
bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa
digunakan sebagai penggera pada sebuah alat (alarm). Setiap buzzer mempunyai wayar
penghubung hitam (-) dan merah (+). Buzzer piezo memerlukan voltan sebanyak 1.5V-12V
manakala buzzer elektromagnet memerlukan voltan 6V-12V.
2.4.4 LED

Light Emitting Diode atau yang sering disingkat LED merupakan sebuah komponen
elektromagnetik yang dapat memancarkan cahaya monokromatik melalui tegangan maju.
LED terbuat dari bahan semi konduktor yang merupakan keluarga dioda. LED dapat
memancarkan berbagai warna, tergantung dari bahan semikonduktor yang digunakan. LED
juga dapat memancarkan cahaya inframerah yang tak tampat, seperti pada remote TV.

Bentuk dari LED sendiri mirip dengan lampu bohlam. Dengan bentuknya yang kecil,
sehingga dapay dipasangkan dengan mudah ke berbagai perangkat elektronika. Tak seperti
lampu pijar, LED tidak menimbulkan panas dalam mnghasilkan cahaya. Hal tersebut
dikarenakan LED tidak memerlukan pembakaran filamen. Oleh karena itu LED saat ini
banyak digunakan dalam perangkat elektronik, seperti sebagai lampu penerangan pada
LCD TV.
2.5 SISTEM PENGOPERASIAN

R19
10k

R20
10k

D8 R21
1N4007
D7 D9
1N4007 1N4007 10k

R22
10k

R15
10k
R7
1

10k
LAMP2
LDR1 LAMP1
LDR2 U3:A

8
2

3
R11 Q2
1 2N3904
2 10k
C1 C2

RV1

4
22pF 22pF
LM358
SWITCH1
SWITCH2 X1

50%
20MHz
10k
R8 R16
10k
10k
U1 BUZ1
+12V
13 33
U3:B OSC1/CLKIN RB0/INT
14 34
OSC2/CLKOUT RB1

8
35
RB2 BUZZER
2 36
5 Q3 RA0/AN0 RB3/PGM
7
R12 3
RA1/AN1 RB4
37
2N3904 4 38
6 RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
10k 5 39 Q1
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC R6
1

6 40 2N3904
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
RV2 7

4
RA5/AN4/SS/C2OUT 10k
LM358 15
LAMP4 LAMP3 RC0/T1OSO/T1CKI
LDR4 LDR3 8
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
16
9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1

50%
10 18
R17 RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23
2

10k RC4/SDI/SDA
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
25
10k RC6/TX/CK
26
R9 RC7/RX/DT
SWITCH4
SWITCH3 10k 19
U4:A RD0/PSP0
20
RD1/PSP1

8
21
RD2/PSP2
22
3 Q4 RD3/PSP3
1
R13 RD4/PSP4
27
2N3904 28
D10 2 10k R1 RD5/PSP5
29
10k RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
RV3

4
1N4007
LM358 PIC16F877A

50%
R2 R3 R4 R5
R18 1k
1k 1k 1k
10k 10k

R10
10k
U4:B

8
5 Q5 D1 D2 D3 D4
7
R14 LED LED LED LED
2N3904
6 10k

RV4

4
LM358

50%
10k

12VDC
5VDC

U2
7805
TR1 D5
1 3
VI VO
GND

1N4007
2

C3 C4 C5
D6 1000uF
100uF 100nF

TRAN-2P3S 1N4007

Merujuk kepada rajah skematik tersebut, litar ini berfungsi bagi mengesan kerosakkan bulb
bagi setiap lampu dalam bilik banguan, ruang atau dewan dipasang dengan sensor-sensor
dan pada litar kawalan LED2 akan menunjukan lampu (indicator) yang rosak untuk
memudahkan pihak maintanance membuat pembaikan apabila buzzer berbunyi. Ia boleh
dibuat secara penyambungan terus atau menggunakan wireless. Sebagai contoh litar diatas
adalah jenis penyambungan terus dimana signal-signal daripada sensor dihubungkan terus
kepada litar kawalan melalui cable atau wire. Litar ini berasaskan microcontroller
PIC16F877A sebagai litar kawalan utama dan diprogramkan untuk membaca signal-signal
input dan akan menghasilkan signal pada punca keluaran (output). Bahagian input diambil
daripada PORTA dan PORTB manakala punca output menggunakan PORTD untuk LED
indicator dan pin RB7 untuk buzzer. Sensor-sensor yang digunakan adalah jenis pengesan
cahaya atau LDR sensor. Kemudian signal-signal yang dikesan akan memasuki litar
operational amplifier LM358 sebagai litar comparator, dimana kepakaan signal cahaya boleh
dilaras menggunakan potentiometer masing-masing (RV1-RV4). Sebagai contoh didalam
keadaan normal apabila semua lampu dinyalakan menerusi suis-suis lampu masing-masing
maka setiap input pada PORTA pada pin RA0,1,2,3 dan PORTB pada pin RB0,1,2,3 akan
menjadi LOW logic signal. Bagaimana pun apabila salah satu atau semua lampu tidak mahu
menyala semasa suis-suis di ONkan maka pin-pin input pada pic microcontroller tadi akan
menjadi High logic signal dan apabila diproses menyebabkan buzzer berbunyi dan LED
indicator akan menyala mewakili setiap lampu yang rosak.

Bagi menjalankan fungsi Pic microcontroller PIC16F877A tersebut bahagian litar clock
oscillator menggunakan crystal 20MHz untuk memproses data, dimana capacitor ceramic
C1 dan C2 digunakan sebagai litar penapis untuk membuang segala noise yang tidak
dikehendaki

Bahagian Power supply menggunakan jenis step down centre tap transformer untuk
menurunkan voltan AC 240V kepada 12VAC . Arus electric ini kemudian akan memasuki
diode rectifier D5 dan D6 bagi menukar daripada arus ulang alik AC kepada arus terus
12VDC. Seterusnya arus ini akan ditapis oleh capacitor penapis 1000uF jenis electrolytic
supaya arus DC yang diperolehi menjadi lebih licin daripada kesan AC ripple. Voltan 12VDC
ini akan disalurkan kepada bahagian lampu (bulb) dan akan memasuki litar voltage regulator
IC 7805 untuk menghasilkan voltan 5V yang sangat stabil bagi kegunaan litar pic
microcontroller.

2.6 PROJEK TERDAHULU

Bagi projek terdahulu, penyelidik mendapat inovasi daripada pelbagai jenis alat yang
mempunyai penderia yang digunakan dalam bangunan. Antaranya termasuklah alat
pengesan kebakaran dan asap. Alat ini bertujuan untuk mengesan kebakaran seawal
mungkin , sehingga tindakan pencegahan yang diperlukan dapat dilakukan. Kendalian bagi
alat ini dalam dua bentuk samada manual menggunakan break glass ataupun secara
automatic menggunakan heat detector.

Di samping itu, penyelidik bertekad untuk mencipta alat yang mampu meringankan beban
manusia sejurus mendapat inspirasi daripada alat tersebut. Demikian projek terdahulu
telahpun menhasilkan sebuah alat yang mengesan kerosakan lampu di dalam bangunan.
Akan tetapi, alat tersebut menggunakan komponen Arduino untuk beroperasi. Penyelidik
akan menghasilkan alat yang sama tetapi menggantikan Arduino tersebut dengan PIC.
 ALAT PENGESAN KEBAKARAN DALAM BANGUNAN

PENGESAN NYALA API (FLAME DETECTOR)

ULTRA VIOLET

Alatan pengesan ini sensitif terhadap cahaya api yang memancarkan cahaya putih kebiru-
biruan dan biasanya alat ini dipasang untuk melindungi benda-benda yang terbakar
memancarkan cahaya putih kebiru-biruan seperti natrium,alkohol dan lain-lain

INFRA MERAH

Alat pengesan ini sensitive terhadap cahaya api yang memancarkan cahaya infra merah
kerana alat ini dilengkapi dengan filter amplifliter untuk cahaya infra merah

2.7 KOS

komponen kuantiti RM
Resistor (10k) 18 Rm1.80
Resistor (1k) 4 Rm0.40
Potentiometer (10k) 4 Rm2.00
Capasitor ceramic (22pF) 2 Rm0.60
Capasitor electrolitic (1000uF/25V) 1 Rm1.50
Capasitor electrolitic (100uF/16V) 1 Rm0.60
Capasitor ceramic 1 Rm0.30
Crystal quartz (20MHz) 1 Rm2.50
Diode LED 5mm 4 Rm1.20
Diode reactifier 1N4007 6 Rm1.20
Transistor NPN 2N3904 5 Rm3.00
IC microcontroller PIC16F877A 1 Rm20.00
IC voltage regulator 7805 1 Rm1.50
IC Op Amp LM358 2 Rm2.60
Transformer 12-0-12V/1A 1 Rm35.00
LDR sensor 1 Rm1.00
Buzzer 3-24VDC 1 Rm3.00
Dip 40 IC socket 1 Rm1.00
Dip 8 IC socket 1 Rm0.40
FRI PCB 1 Rm15.00
Filament bulb 12VDC 1 Rm3.00
Toggle switch SPST 1 Rm10.00
PCB 1 Rm15.00
jumlah 60 Rm112.60

2.8 RUMUSAN

Sebagai rumusan, bab ini mengulas kerangka teori yang digunakan semasa dan sebelum
kajian untuk menjangkakan keberkesanan projek. Ulasan literatur ini membawa kepada
penentuan konsep keberkesanan kajian dan pembentukan yang merangkumi pelbagai
dimensi. Bab ini juga menyentuh tentang pembentukan hipotesis yang akan diuji. Bab
seterusnya akan membincangkan metodologi kajian yang digunakan di dalam kajian ini bagi
menguji model penyelidikan dan hipotesis-hipotesis yang dibentuk.