Předpokládané skupiny, ze kterých mohl vzniknout hmyz

- Onychophora (A,D,E Peripatoides novae-zaelandiae, B fosilní druh ze středního kambria Aysheaia pedunculata, C
fosilie pravděpodobně drápkovce z prekambrického kvarcitu Xenusion auerwaldae
- trilobit Triarthrus becki, [vše podle Ross 1967]
- Pauropus silvaticus (Pauropoda, drobnělka) [podle Ross 1967] a stonoženka (Symphyla) [podle Buchara]

Predpokládaný vývoj členovců [Ross 1967]

Rekonstrukce paleozoického hmyzu. a) najáda jepice (Protereisma sp.) z permského období (290-245 mil. let), b)
Homaloneura joannae, Paleodictyoptera ze svrchního karbonu, 323-290 mil.) [Daly 1998 podle Kukalová-Peck]

Hypotetický, primitivní okřídlený hmyz, vykazující homologie článků přívěsků na hlavě, hrudi a zadečku. Některé části
jsou včleněny do částí těla: hlava (epicoxa), thorax (epicoxa, subcoxa), abdomen (epicoxa, subcoxa, trochanter). Vnější
vychlípeniny (exity), vnitřní (endity). [Daly podle Kukalová-Peck 1987]
1. epicoxa, 2. subcoxa, 3. coxa, 4. trochanter, 5. praefemur, 6. femur, 7. patella, 8. tibia, 9. basitarsus, 10. tarsus, 11.
posttarsus. T – tergum, Ecx – boční vychlípenina prvního končetinového segmentu.