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1)
𝐸𝐼 =𝑀
𝑑𝑥 2
PARÁMETROS DE CORTE PARA FRESADO
𝑝𝑎 ∗ 𝑝𝑟 ∗ 𝑣𝑓 ∗ 𝑘𝑐
𝑝𝑐 =
60 ∗ 1000
𝑽𝒇 = 𝑓 ∗ 𝑛
1000 ∗ 𝑉𝑐
𝒏=
𝜋∗𝑑
𝒇 = 𝑓𝑧 ∗ 𝑧
𝒇 = 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 [𝑚𝑚/𝑟𝑒𝑣]
2 ∗ 𝑓𝑧 ∗ 𝑝𝑟
𝒉𝒎 =
2 ∗ 𝑝𝑟
𝑑 ∗ 𝑎𝑐𝑜𝑠 (1 − )
𝑑
𝒌𝒄 = 𝑘𝑐1 ∗ ℎ𝑚−𝑧𝑐
3
𝒂𝒆 = 𝐷𝑒
4
𝑫𝒆 = 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝒌𝒄 = 𝑘𝑐1 ∗ ℎ𝑚−𝑧𝑐
𝒛𝒄 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝒇𝒄 = 𝑘𝑐 ∗ 𝑎𝑐
𝒂𝒄 = ℎ𝑚 ∗ 𝑝𝑎
𝑝𝑎 ∗ 𝑝𝑟 ∗ 𝑓 ∗ 𝑘𝑐
𝒎𝒄 =
2∗𝜋
𝒇 = 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 [𝑚𝑚/𝑟𝑒𝑣]
𝒌𝒄 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 [𝑁/𝑚𝑚2 ]
𝑝𝑎 ∗ 𝑝𝑟 ∗ 𝑣𝑓 ∗ 𝑘𝑐
𝒑𝒄 =
60 ∗ 1000
100 ∗ 𝑝𝑐
𝒑𝒆 =
𝑛𝑒
𝒑𝒄 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝒑𝒆𝒇 = 𝑝𝑒 ∗ 𝑓𝑠
𝒇𝒔 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
Del Catálogo se selecciona el avance por diente para un diámetro de 1mm, como se observa en
la Figura.
𝑚𝑖𝑙𝑠 0.0254 𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑓=3 ∗ = 0.0762
𝑟𝑒𝑣 1 𝑚𝑖𝑙𝑠 𝑟𝑒𝑣
A partir de la ecuación se calcula el avance por diente para fresado frontal [mm/diente]
𝒇 = 𝑓𝑧 ∗ 𝑧
𝒇
= 𝑓𝑧
𝒛
𝑓 0.0762
𝒇𝒛 = = = 0.0381 𝑚𝑚/𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑧 2
RESULTADOS FRESADO
PARÁMETROS DE CORTE DATOS UNIDADES
Velocidad de Rotación de la Herramienta (n) 11140.85 rpm
Avance por diente (fz) 0.0381 mm/diente
Velocidad o tasa de avance (Vf) 848.93 mm/min
Par de corte (Mc) 3.27 Nmm
Área de corte (ac) 0.0041 𝑚𝑚2
Espesor medio de viruta (hm) 0.03 mm
Constante de proporcionalidad de fuerza (kc) 2402.89 𝑁/𝑚𝑚2
Fuerza de corte (fc) 9.84 N
Potencia de corte (pc) 3.82 W
Potencia eléctrica necesaria del motor (pe) 4.78 W
Potencia eléctrica final necesaria del motor (pef) 7.17 W
𝒇 = 𝑓𝑧 ∗ 𝑧
𝒇 = avance[mm/rev]
Dónde
𝒅 = diámetro (mm)
𝒗𝒇 = Avance [mm/min]
𝒇 = avance [mm/rev]
100 ∗ 𝑝𝑐
𝒑𝒆 =
𝑛𝑒
𝒑𝒄 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝒑𝒆𝒇 = 𝑝𝑒 ∗ 𝑓𝑠
𝒇𝒔 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
TALADRADO
Parámetro Valor Unidad
𝑑1 =𝑑𝑧1 25 mm
𝑑2 =𝑑𝑧2 50 mm
𝑑3 =𝑑𝑧31 60.25 mm
𝑑4 =𝑑𝑧41 0 mm
𝐿𝑧𝑡 = 𝐹𝑎 + 𝑊𝑚 + 𝑊𝑒
FRESADO
Parámetro Valor Unidad
𝑑1 =𝑑𝑧1 25 mm
𝑑2 =𝑑𝑧2 50 mm
𝑑3 =𝑑𝑧31 60.25 mm
𝑑4 =𝑑𝑧41 0 mm
𝐿𝑧𝑓 = 𝑊𝑚 + 𝑊𝑒
FUERZA NORMAL
FRESADO
Parámetro Valor Unidad
𝑑1 =𝑑𝑧1 25 mm
𝑑2 =𝑑𝑧2 50 mm
𝑑3 =𝑑𝑧32 100 mm
𝑑4 =𝑑𝑧42 0 mm
𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹1 = − ( + )
4 2 𝑑4 𝑑2
𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹2 = + ( − )
4 2 𝑑4 𝑑2
𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹3 = − ( − )
4 2 𝑑4 𝑑2
𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹4 = + ( + )
4 2 𝑑4 𝑑2
𝐹𝑐𝑥 𝐹𝑐𝑥 𝑑𝑧32
𝐹𝑧𝑛13 = − [ − ( )]
4 2 𝑑𝑧1
FUERZA LATERAL
FRESADO
Parámetro Valor Unidad
𝑑1 =𝑑𝑧1 25 mm
𝑑2 =𝑑𝑧2 50 mm
𝑑3 =𝑑𝑧32 100 mm
𝑑4 =𝑑𝑧42 0 mm
𝐿 𝑑4
𝐹1 = 𝐹2 = ( )
2 𝑑2
𝐿 𝑑4
𝐹3 = 𝐹4 = − ( )
2 𝑑2
𝐿 𝐿 𝑑3
𝐹1𝑠 = 𝐹3𝑠 = + ( )
4 2 𝑑1
𝐿 𝐿 𝑑3
𝐹2𝑠 = 𝐹4𝑠 = − ( )
4 2 𝑑1
𝐿 𝑑4
𝐹1 = 𝐹2 = ( )
2 𝑑2
FINALES
𝐹𝑐𝑦 𝑑𝑧43
𝐹𝑧𝑙12 = ( )
2 𝑑𝑧2
𝐹𝑐𝑦 𝑑𝑧43
𝐹𝑧𝑙34 = − ( )
2 𝑑𝑧2
FUERZA RESULTANTES
Punto 1
1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧1 (∝) = 19.38 − 𝑓𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ − ( )] + 𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50
1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧1 (∝) = 19.38 − 34 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ − ( )] + 34 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50
1 1 𝑑𝑧33
𝐹𝑧𝑧1𝑠 (∝) = 𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ [ − ( )]
4 2 𝑑𝑧1
1 1 100
𝐹𝑧𝑧1𝑠 (∝) = 34 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ [ − ( )]
4 2 25
Punto 2
1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧2 (∝) = −19.38 − 𝑓𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ + ( )] + 𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50
1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧2 (∝) = 19.38 − 34 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ + ( )] + 34 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50
𝜋 1 1 𝑑𝑧33
𝐹𝑧𝑧2𝑠 (∝) = − [𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛 (∝∗ )] ∗ [ + ( )]
180 4 2 𝑑𝑧1
1 1 100
𝐹𝑧𝑧2𝑠 (∝) = −34 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ [ + ( )]
4 2 25
Punto 3
1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧3 (∝) = 19.38 − 𝑓𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ − ( )] − 𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50
1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧3 (∝) = 19.38 − 34 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ + ( )] − 34 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50
Punto 4
1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧2 (∝) = −19.38 − 𝑓𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ + ( )] − 𝑓𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50
1 1 100 1 60.25
𝐹𝑧𝑧2 (∝) = −19.38 − 34 ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗ [ + ( )] − 34 ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ ( )
4 2 25 2 50
DATOS ENTRADA
𝒎𝒅 47,75 mm
𝒅𝒛𝟏 47,5 mm
𝒏𝒅 47,75 mm
𝑳𝒐 143 mm
Reacciones
𝐹𝑏 ∗ 𝑚𝑑 + 𝐹𝑐 ∗ (𝑚𝑑 + 𝑑𝑧1 )
𝑅𝑑 =
𝐿𝑜
𝑅𝑎 = 𝐹𝑏 + 𝐹𝑐 − 𝑅𝑑
Fuerza Cortante
𝑉𝑎 = −𝑅𝑎
𝑉𝑏 = 𝑉𝑎 + 𝐹𝑏
𝑉𝑐 = 𝑉𝑏 + 𝐹𝑐
𝑉𝑑 = 𝑉𝑐 − 𝑅𝑑
Momento Flector
𝑀𝑎 = 0
𝑀𝑏 = 𝑀𝑎 + 𝑉𝑎 ∗ 𝑚𝑑
𝑀𝑐 = 𝑀𝑏 + 𝑉𝑏 ∗ 𝑑𝑧1
𝑀𝑑 = 𝑀𝑐 + 𝑉𝑐 ∗ 𝑛𝑑
Reacciones
𝐹𝑓 ∗ 𝑚𝑑 + 𝐹𝑔 ∗ (𝑚𝑑 + 𝑑𝑧1 )
𝑅ℎ =
𝐿𝑜
𝑅𝑒 = 𝐹𝑓 + 𝐹𝑔 − 𝑅ℎ
Fuerza Cortante
𝑉𝑒 = −𝑅𝑒
𝑉𝑓 = 𝑉𝑒 + 𝐹𝑓
𝑉𝑔 = 𝑉𝑒 + 𝐹𝑔
𝑉ℎ = 𝑉𝑔 − 𝑅ℎ
Momento Flector
𝑀𝑒 = 0
𝑀𝑓 = 𝑀𝑒 + 𝑉𝑒 ∗ 𝑚𝑑
𝑀𝑔 = 𝑀𝑓 + 𝑉𝑓 ∗ 𝑑𝑧1
𝑀ℎ = 𝑀𝑔 + 𝑉𝑔 ∗ 𝑛𝑑
𝟐
𝑴𝒛𝟏 = √(𝑀𝑓 ) + (𝑀𝑏 )𝟐
𝟐
𝑴𝒛𝟐 = √(𝑀𝑔 ) + (𝑀𝑐 )𝟐
RESULTADOS
DATOS ENTRADA
𝑺𝒚 210 𝑁/𝑚𝑚2
𝑴 1874.07 𝑁𝑚𝑚
𝑭𝒔 2.5
𝑆𝑦
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝐹𝑠
𝑀
𝑆𝑚 =
𝜎𝑚𝑎𝑥
3 32 ∗ 𝑆𝑚
𝑑𝑧 = √
𝜋
DATOS SALIDA
𝜎𝑚𝑎𝑥 84 𝑁/𝑚𝑚2
𝑆𝑚 22.31 𝑁𝑚𝑚
𝑑𝑧 6.10 mm
TALADRADO
Parámetro Valor Unidad
𝑑1 =𝑑𝑥1 136 mm
𝑑2 =𝑑𝑥2 99.5 mm
𝑑3 =𝑑𝑥31 0 mm
𝑑4 =𝑑𝑥41 49.75 mm
𝑑4 =𝑑𝑥42 115.25 mm
𝐿𝑧𝑡 = 𝐹𝑎 + 𝑊𝑚 + 𝑊𝑒
FRESADO
Parámetro Valor Unidad
𝑑1 =𝑑𝑥1 136 mm
𝑑2 =𝑑𝑥2 99.5 mm
𝑑3 =𝑑𝑥31 0 mm
𝑑4 =𝑑𝑥41 49.75 mm
𝑑𝑥42 115.25 mm
𝐿𝑧𝑓 = 𝑊𝑚 + 𝑊𝑒
FUERZA NORMAL
𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹1 = − ( + )
4 2 𝑑1 𝑑2
𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹2 = + ( − )
4 2 𝑑1 𝑑2
𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹3 = − ( − )
4 2 𝑑1 𝑑2
𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹4 = + ( + )
4 2 𝑑1 𝑑2
−𝐿𝑧𝑡 −𝐿𝑧𝑡 𝑑𝑥41
𝐹𝑥𝑡12 = − [ + ( )] = 95.23 𝑁
4 2 𝑑𝑥2
FUERZA RESULTANTES
Punto 1
𝑓𝑐 𝑓𝑐 𝑑𝑥43
𝐹𝑥𝑥1𝑠 (∝) = ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) − ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗
2 2 𝑑𝑥2
Punto 2
𝑓𝑐 𝑓𝑐 𝑑𝑥43
𝐹𝑥𝑥2𝑠 (∝) = ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) − ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗
2 2 𝑑𝑥2
Punto 3
𝑓𝑐 𝑑𝑥42 𝑓𝑐 𝑑𝑥33
𝐹𝑥𝑥3 (∝) = − ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ − ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗
2 𝑑𝑥2 2 𝑑𝑥1
Punto 4
𝑓𝑐 𝑑𝑥42 𝑓𝑐 𝑑𝑥33
𝐹𝑥𝑥4 (∝) = − ∗ 𝑠𝑖𝑛(∝) ∗ + ∗ 𝑐𝑜𝑠(∝) ∗
2 𝑑𝑥2 2 𝑑𝑥1
Distancias
DATOS ENTRADA
𝒎𝒅 163 mm
𝒅𝒛𝟏 136 mm
𝒏𝒅 163 mm
𝑳𝒐 462 mm
Reacciones
𝐹𝑏 ∗ 𝑚𝑑 + 𝐹𝑐 ∗ (𝑚𝑑 + 𝑑𝑧1 )
𝑅𝑑 =
𝐿𝑜
𝑅𝑎 = 𝐹𝑏 + 𝐹𝑐 − 𝑅𝑑
Fuerza Cortante
𝑉𝑎 = −𝑅𝑎
𝑉𝑏 = 𝑉𝑎 + 𝐹𝑏
𝑉𝑐 = 𝑉𝑏 + 𝐹𝑐
𝑉𝑑 = 𝑉𝑐 − 𝑅𝑑
Momento Flector
𝑀𝑎 = 0
𝑀𝑏 = 𝑀𝑎 + 𝑉𝑎 ∗ 𝑚𝑑
𝑀𝑐 = 𝑀𝑏 + 𝑉𝑏 ∗ 𝑑𝑧1
𝑀𝑑 = 𝑀𝑐 + 𝑉𝑐 ∗ 𝑛𝑑
Reacciones
𝐹𝑓 ∗ 𝑚𝑑 + 𝐹𝑔 ∗ (𝑚𝑑 + 𝑑𝑧1 )
𝑅ℎ =
𝐿𝑜
𝑅𝑒 = 𝐹𝑓 + 𝐹𝑔 − 𝑅ℎ
Fuerza Cortante
𝑉𝑒 = −𝑅𝑒
𝑉𝑓 = 𝑉𝑒 + 𝐹𝑓
𝑉𝑔 = 𝑉𝑒 + 𝐹𝑔
𝑉ℎ = 𝑉𝑔 − 𝑅ℎ
Momento Flector
𝑀𝑒 = 0
𝑀𝑓 = 𝑀𝑒 + 𝑉𝑒 ∗ 𝑚𝑑
𝑀𝑔 = 𝑀𝑓 + 𝑉𝑓 ∗ 𝑑𝑧1
𝑀ℎ = 𝑀𝑔 + 𝑉𝑔 ∗ 𝑛𝑑
MOMENTO FLECTOR MÁXIMO
𝟐
𝑴𝒛𝟏 = √(𝑀𝑓 ) + (𝑀𝑏 )𝟐
𝟐
𝑴𝒛𝟐 = √(𝑀𝑔 ) + (𝑀𝑐 )𝟐
RESULTADOS
DATOS ENTRADA
𝑺𝒚 210 𝑁/𝑚𝑚2
𝑴 15523.17 𝑁𝑚𝑚
𝑭𝒔 2.5
𝑆𝑦
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝐹𝑠
𝑀
𝑆𝑚 =
𝜎𝑚𝑎𝑥
3 32 ∗ 𝑆𝑚
𝑑𝑧 = √
𝜋
DATOS SALIDA
𝜎𝑚𝑎𝑥 84 𝑁/𝑚𝑚2
𝑆𝑚 184.8 𝑁𝑚𝑚
𝑑𝑧 12.34 mm
CÁLCULOS DE LAS REACCIONES
ESQUEMA ECUACIONES
Desplazamiento horizontal con carga normal
𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹1 = − ( + )
4 2 𝑑4 𝑑2
𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹2 = + ( − )
4 2 𝑑4 𝑑2
𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹3 = − ( − )
4 2 𝑑4 𝑑2
𝐿 𝐿 𝑑3 𝑑4
𝐹4 = + ( + )
4 2 𝑑4 𝑑2
CÁLCULO DE DEFLEXIÓN
𝑑2
𝐸𝐼 =𝑀
𝑑𝑥 2
DEFLEXIÓN EN EL EJE X e Y
𝐹𝑎
𝛿= (4𝑎2 − 3𝑙 2 )
24𝐸𝐼
CÁLCULO DEL TORQUE DEL MOTOR
TORQUE DEL MOTOR DEL EJE Z
𝐹𝑑𝑚 𝑙 + 𝜋𝑓𝑑𝑚
𝑇𝑅 = ( )
2 𝜋𝑑𝑚 − 𝑓𝑙
𝜔 𝜋𝜃
𝑇 = 2 ∗ 𝐼𝑜 ∗ ∗
𝑡 180
1
𝐼𝑒𝑞 = 𝑤 ∗ ∗ 0.025
𝑝2
INERCIA EQUIVALENTE
w 0,70466288 lb
p 5 hilos/in
Ieq 0,00386155
Reacciones Calculadas
SIMULACIÓN CAD
Resultados Obtenidos de Deflexión Eje Z
𝐹𝑑𝑚 𝑙 + 𝜋𝑓𝑑𝑚
𝑇𝑅 = ( )
2 𝜋𝑑𝑚 − 𝑓𝑙
F: Fuerza N
l: Avance
𝑇𝑅 : Par de torsión que se requiere para superar la fricción en la rosca para elevar la carga
𝑻 = 424.58 𝑜𝑛. 𝑖𝑛