Zadatak:

a) Za glavno vreteno struga izvršiti stepenovanje brzina. Na osnovu zadatih podataka

izračunati sve brojeve okretaja, prečnike pri kojima se predviđa promjena brzina i ostale
potrebne podatke za crtanje radnog (testerastog) dijagrama te mašine. Pri računanju
usvajiti standardne vrijednosti za početne podatke. Radni dijagram crtati u prirodnom i
logaritamskom koordinatnom sistemu (na milimetarskom papiru formata A4), a mjerilo
odabrati tako da dijagrami budu praktični za očitavanje.
Zadati su sljedeći podaci:
- vrsta promjene – geometrijska,
- broj mogućih brojeva obrtaja– m=24,
- maximalan promjer struganja - Dmax=350 mm,
- brzina rezanja za pstojanost alata T=60 min – v60=250 m/min,
- maximalan broj obrtaja glavnog vretena mašine – nmax=2400 o/min
b) Konstruisati zupčasti prenosnik za alatnu mašinu pod a). Nacrtati Šlezingerov dijagram, te
uz usvojeni modul zupčanika šematski nacrtati ( u mjerilu) prenosnik. Odrediti
kinematsku šemu uključivanja (položaj ručice za svaki broj obrtaja). Početne usvojene
vrijednosti moraju biti standardne, a ostale vrijednosti se računaju na osnovu toga. Uslovi
koji se moraju obezbijediti su:
- prijenosni odnos pojedinog para imax=5,
- minimalni broj zubaca zupčanika zmin=18,
- modul zupčanika m=1-3,5 mm.
RJEŠENJE

a.1) Minimalan broj obrtaja:

1000  v60 1000  250
nmin    227.5 o / min
  Dmax   350

a.2) Koeficijent stepenovanja

nmax 2400
  m1  241 1.12
nmin 227.5

Tabela 1. Standardni brojevi obrtaja

Osnovni Izvedeni redovi
red
R20/2 R20/3 R20/4 R20/6
R 20
φ=1.12 φ=1.25 φ=1.4 φ=1.6 φ=2
I var. II var.
100
112 112 11.2 112 11.2
125 125
140 140 1400 140 1400
160 16
180 180 180 180 180
200 2000
224 224 22.4 224 22.4
250 250
280 280 2800 280 2800
315 31.5
355 355 355 355 355
400 4000
450 450 45 450 45
500 500
560 560 5600 560 5600
630 63
710 710 710 710 710
800 8000
900 900 90 900 90
1000 1000

Usvaja se prva bliža sandardna vrijednost: φ=1.12

a.3) Brojevi obrtaja – usvajaju se standardne vrijednosti:
nmin=227,5 o/min pa je za φ=1.12, n1=224 o/min, odnosno

n1=224 o/min,
n2=φ n1=1.12·224=250, usvojeno 250 o/min,
n3=φ n2= 1.12·250=280, usvojeno 280 o/min
n4=φ n3= 1.12·280=...315 o/min,
n5=φ n4= 1.12·315=...355 o/min,
n6=φ n5= 1.12·355=...400 o/min, Usvajane su vrijednosti
iz reda standardnih
n7=φ n6= 1.12·400=...450 o/min, brojeva R20/2
n8=φ n7= 1.12·450=...500 o/min,
n9=φ n8= 1.12·500=...560 o/min,
n10=φ n9= 1.12·560=...630 o/min,
n11=φ n10= 1.12·630=...710 o/min,
n12=φ n11= 1.12·710=...800 o/min.
n13=φ n12= 1.12·800=...900 o/min.
n14=φ n13= 1.12·900=...1000 o/min.
n15=φ n14= 1.12·1000=...1120 o/min.
n16=φ n15= 1.12·1120=...1250 o/min.
n17=φ n16= 1.12·1250=...1400 o/min.
n18=φ n17= 1.12·1400=...1600 o/min.
n19=φ n18= 1.12·1600=...1800 o/min..
n20=φ n19= 1.12·1800=...2000 o/min.
n21=φ n20= 1.12·2000=...2240 o/min.
n22=φ n21= 1.12·2240=...2500 o/min.
n23=φ n22= 1.12·2500=...2800 o/min.
n24=φ n23= 1.12·2800=...3150 o/min.
a4.) Proračun odgovarajućih promjera obrade

Dn
v
1000
1000v
D
n
1000v 1000  250
K   79617
 

D1=K/n1= /224=355.43 mm, D13=K/n13= /900=88.46 mm,

D2=K/n2= /250=318.46 mm, D14=K/n14= /1000=79.61 mm.
D3=K/n3= /280=284.35 mm, D15=K/n15= /1120=71.08 mm,
D4=K/n4= /315=252.75 mm, D16=K/n16= /1250=63.69 mm,
D5=K/n5= /355=224.27 mm, D17=K/n17= /1400=56.86 mm,
D6=K/n6= /400=199.04 mm, D18=K/n18= /1600=49.76 mm
D7=K/n7= /450=176.93 mm, D19=K/n19= /1800=44.23 mm,
D8=K/n8= /500=159.23 mm. D20=K/n20= /2000=39.8 mm.
D9=K/n9= /560=142.17 mm, D21=K/n21= /2240=35.54 mm,
D10=K/n10= /630=126.37 mm, D22=K/n22= /2500=31.84 mm,
D11=K/n11= /710=112.13 mm, D23=K/n23= /2800=28.43 mm,
D12=K/n12= /800=99.52 mm D24=K/n24= /3150=25.27 mm
a.5) Radni dijagrami
i) Radni dijagram u prirodnim koordinatama (testerasti dijagram)
Pad brzine: Δv=(φ-1)v60/φ =(1.12-1)250/1.12
Δv=27 m/min
Slika 2. Radni dijagram u prirodnim koordinatama
b.1) Broj stepeni prenosa
m=24=2x2x3x2 i – broj činilaca u rastavljenom proizvoda za m
b.2) Broj vratila:
B=i+1=4+1=5 vratila

b.3) Konstrukcija zupčastog prenosnika

i) Šlezingerov dijagram
vertikalne linije – brojevi obrtaja m=24
horizontalne linije – broj vratila prenosnika B=5

n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
R
← ← ← ← ← ← ← ← ← ← ← ← → → → → → → → → → → → →
1
R
← ← ← ← ← ← → → → → → → ← ← ← ← ← ← → → → → → →
2
R
← ← ↓ ↓ → → ← ← ↓ ↓ → → ← ← ↓ ↓ → → ← ← ↓ ↓ → →
3
R
← → ← → ← → ← ← ← ↓ ← → ← → ← ↓ ← → ← → ← → ← →
4
Vratilo I-II

i1=z1/z2=1/φn=1/1.126≈1/2=a/b
n – broj polja kroz koja prolazi
Σ1=a+b=1+2=3
linija prenosnog odnosa

i2=z3/z4=1/φn=1/φ-6=1/1.12-6=2=2/1=c/d
Σ2=c+d=2+1=3

Vratilo II-III a+b=3

c+d=3
i3=z5/z6=1/φn=1/φ3 =1/1.123=0.8=4/5=e/f e+f=9
Σ3=e+f=4+15=9 g+h=3
i+j=7 NZS=Sz=126
i4=z7/z8=1/φn=1/φ-3 =1/1.12-3=2=2/1=g/h k+l=2
Σ4=g+h=2+1=3 m+n=9
o+p=9
r+s=2
Vratilo III-IV

i5=z9/z10=1/φn=1/φ2 =1/1.122=2/5=i/j
Σ5=i+j=2+5=7
i6=z11/z12=1/φn=1/φ0=1=1/1=k/l
Σ6=k+l=1+1=2
i7=z13/z14=1/φn=1/φ-2=1/1.12-2=5/4=m/n
Σ7=m+n=5+4=9

Vratilo IV-V

i8=z15/z16=1/φn=1/φ1 =1/1.121=4/5=o/p
Σ5=i+j=4+5=9
i9=z17/z18=1/φn=1/φ0=1=1/1=r/s
Σ6=k+l=1+1=2
 Sz 126
z1 a   1  42
ab 1 2
S 126
z2 z  b   2  84
ab 1 2
S 126
z3 z  c   2  84
cd 2 1
S 126
z4 z  d   1  42
cd 2 1

Sz 126
z5 e   4  56
e f 45
Sz 126
z6 f   5  70
e f 45
Sz 126
z7 g   2  84
gh 2 1
Sz 126
z8 h   1  42
gh 2 1
S 126
z9 z i   2  36
i j 25
S 126
z 10  z  j   5  90
i j 25
S 126
z 11  z  k   1  63
k l 11
S 126
z 12  z  l   1  63
k l 11
Sz 126
z 13  m   5  70
mn 54
Sz 126
z 14  n   4  56
mn 54

Sz 126
z15  o   4  56
o p 45
S 126
z16  z  p   5  70
o p 45
S 126
z17  z  r   1  63
rs 11
S 126
z 18  z  s   1  63
rs 11
b.5) Stvarni brojevi obrtaja
z1 z 5 z 9 z15 42 56 36 56
n1  n0      900      115 o / min
z 2 z 6 z10 z16 84 70 90 70
z1 z 5 z 9 z17 42 56 36 63
n 2  n0      900      144 o / min
z 2 z 6 z10 z18 84 70 90 63
z1 z 5 z11 z15 42 56 63 56
n3  n 0      900      288 o / min
z 2 z 6 z12 z16 84 70 63 70
z1 z 5 z11 z17 42 56 63 63
n 4  n0      900      360 o / min
z 2 z 6 z12 z18 84 70 63 63
z1 z 5 z13 z15 42 56 70 56
n5  n 0      900      360 o / min
z 2 z 6 z14 z16 84 70 56 70
z1 z 7 z13 45 100 100
n6  n0     900     469 o / min
z 2 z 8 z14 135 80 80