Sklopni i zaštitni uređaji

Relejna zaštita postrojenja

Prof. dr. sc. Ante Marušić
Doc. dr.sc. Stjepan Štefan
Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Zavod za visoki napon i energetiku
ante.marusic@fer.hr
2014/2015
 Sekundarni sustav u
elektroenergetskom postrojenju
• Signalizacija (svjetlosna, zvučna, ekranska;
lokalna/daljinska)
• Mjerenje (pogonsko, obračunsko)
• Upravljanje (upravljanje aparatima, blokade)
• Regulacija i lokalna automatika
(transformatora)
• Zaštita (transformatora, vodova, motora, ...)
• Nadzor (transformatora, prekidača, ees-a)
2
 DV POLJE

3 ~ 50Hz, 110 kV
S1
S2

R11 R12
-Q1
Nadzor

-Q0 P Upravljanje
Isključenje

ST
-T1 800/5/5 A
NT ZAŠTITA MJERENJE VOÐENJE
-T5
110/√3 / 0,1/√3 / 0,1/3

R2
-Q9

-Q8
R3

Principna shema sustava zaštite i

OP vođenja dalekovodnog polja
3
DV
Legenda

S VN sabirnice Zaštita
S1 sabirnički sustav 1 • Distantna (Z<), diferencijalna (Id),
nadstrujna (I>, I>>), termička (θ),
P prekidač zemljospojna (Io>, Uo>), naponska
R rastavljač (U<, U>), podfrekvencijska (f<),
R11 sabirnički rastavljač (kao provjera sinkronizma (Sy), automatsko
i R12) ponovno uključenje voda (APU)
R2 linijski rastavljač Mjerenje
(rastavljač vodnog polja) • U, I, f, P, Q, S
R3 zemljospojnik
Vođenje
OP odvodnik prenapona
• Nadzor (signala stanja aparata i
ST strujni transformator mjerenja), blokade (rastavljača) i
NT naponski transformator upravljanje s aparatima u polju.
4
 Sekundarni sustav u
elektroenergetskom postrojenju
TS 400/220/110 kV Žerjavinec

Zaštita transformatora
Regulacija transformatora
Nadzor transformatora

5
• Osnovni zadatak zaštite je otkrivanje i
odstranjivanje poremećaja u pogonu EES.

• Poremećaj kvar
smetnja
• Kvar = značajnija odstupanja od normalnih
pogonskih prilika (izazivaju oštećenja)
(npr. kratki spojevi)

• Smetnja = manja odstupanja od normalnih

pogonskih prilika (kratkotrajno ne izazivaju
oštećenja, ali dugotrajne smetnje mogu izazvati
oštećenje) (npr. preopterećenja, nesimetrično
opterećenje, ... ) 6
• Osnovni element zaštitnog sustava je RELEJ.

• RELEJ = zaštitni uređaj koji trajno nadzire (mjeri)

određenu električnu ili neelektričnu veličinu, te pri
unaprijed određenoj vrijednosti izaziva naglu
promjenu (isključenje i/ili uključenje) u jednom ili više
komandnih ili signalnih strujnih krugova
(isključuje prekidač, isključuje uzbudu generatora,
zatvara brzozatvarajući ventil u sustavu za dovod
pare turbini, prebacuje vlastitu potrošnju elektrane
na drugi izvor napajanja, uključuje svjetlosnu i
zvučnu signalizaciju, šalje signal prorade zaštite u
sustav lokalnog i daljinskog vođenja postrojenja, ...).
7
• Nadzirane električne veličine:
• Osnovne veličine:
– struja, napon,
• Izvedene veličine:
– snaga, impedancija, frekvencija, smjer struje.

• Nadzirane neelektrične veličine:

• temperatura, tlak, brzina strujanja, brzina
vrtnje, količina vode, količina otopljenih
plinova u ulju, ...
8
Relej (zaštitni relej) je uređaj čiji je zadatak da isključi dio
elektroenergetskog sustava ili da generira signal opasnosti u
slučaju pojave kvara (npr. kratkog spoja) ili smetnje u pogonu
elektroenergetskog sustava.
Zaštitna oprema su sklopni aparati, zaštitni releji, mjerni
transformatori i ostala pomoćna oprema koja se koristi u
sklopu zaštitnog sustava.
Zaštitni sustav je skup zaštitne opreme koji je projektiran
tako da na siguran način brzo i selektivno isključi i/ili
signalizira kvar ili smetnju na elementu elektroenergetskog
sustava na kojem se dogodio poremećaj.
Zaštitna shema je koordinirani skup zaštitnih uređaja jednog
ili više elemenata elektroenergetskog sustava. Zaštitna
shema može obuhvaćati više zaštitnih sustava.
9
Zaštitni sustav može biti skupina:
elektičnih zaštita u postrojenju (releji djeluju na promjenu
neke električne veličine kao što je npr. struja, napon, snaga,
impedancija, frekvencija, smjer struje),
tehnoloških zaštita u postrojenju (zaštitni uređaji djeluju na
promjenu neke neelektrične veličine kao što je npr. tlak,
temperatura, brzina vrtnje).

U velikim elektroenergetskim postrojenjima (npr.

termoelektranama) u pravilu se koristi zaštitna shema s
koordiniranim funkcijama električnih i tehnoloških zaštita.

10
 DEFINICIJE POJEDINIH ZAŠTITA (1)
• Nadstrujna zaštita - Strujna zaštita koja djeluje kada struja,
na mjestu ugradnje releja, dosegne određenu podešenu
vrijednost (Ip>In; npr. Ip=1,2-20 In).
• Podstrujna zaštita - Strujna zaštita koja djeluje kada struja
padne ispod određene podešene vrijednosti. (Ip<In; npr.
Ip=0,2 In).
• Distantna zaštita - Impedantna zaštita čije je djelovanje
zavisno o udaljenosti između mjesta priključka (ugradnje)
releja i mjesta kvara (Z < Z pog min).
• Usporedbena (diferencijalna) zaštita - Zaštita koja
uspoređuje iste električne mjerne veličine po iznosu, smjeru
i fazi na oba kraja štićenog objekta. Uspoređivanje se izvodi
s pomoćnim vodom, komunikacijskim kabelom ili
telekomunikacijskim kanalom (Id = I1 – I2).
• Usmjerena (učinska) zaštita - Zaštita koja djeluje kada se
smjer struje (energije) kvara podudara s usmjerenjem releja,
nezavisno ili zavisno u njenom iznosu. 11
 DEFINICIJE POJEDINIH ZAŠTITA (2)
• Podnaponska zaštita - Naponska zaštita koja djeluje kada
napon, na mjestu ugradnje releja, padne ispod određene
podešene vrijednosti (Up<Un; npr. Up=0,7-0,8 Un).
• Nadnaponska zaštita - Naponska zaštita koja djeluje kada
napon, na mjestu ugradnje releja, dosegne određenu
podešenu vrijednost (Up>Un; npr. Up=1,2-1,4 Un).
• Podfrekvencijska zaštita - Frekvencijska zaštita koja
djeluje kada frekvencija, na mjestu ugradnje releja, padne
ispod određene podešene vrijednosti. U novijim izvedbama
zaštita prati se i brzina promjene frekvencije (fp<fn).
• Nadfrekvencijska zaštita - Frekvencijska zaštita koja
djeluje kada frekvencija, na mjestu ugradnje releja, dosegne
određenu podešenu vrijednost (fp>fn). U novijim izvedbama
zaštita prati se i brzina promjene frekvencije (df/dt).
• Termička zaštita - Zaštita koja djeluje kada temperatura
štićenog objekta poraste iznad podešene vrijednosti. 12
 PODJELA RELEJNE ZAŠTITE (1)
• Prema priključku releja (mjernog podsustava):
primarni zaštitni uređaj, sekundarni zaštitni uređaj.

13
 PODJELA RELEJNE ZAŠTITE (2)

• Prema izvedbi:
– elektromehanička izvedba,
– statička izvedba - elektronička izvedba releja
s analognom obradom informacija,
– digitalna (numerička) izvedba - elektronička
izvedba releja s digitalnom obradom
informacija.

14
 PODJELA RELEJNE ZAŠTITE (3)
• Prema vrsti poremećaja:
– zaštita pri pojavi kvara,
– zaštita pri pojavi smetnje.

15
Podjela zaštite prema vrsti poremećaja

16
Podjela zaštite pri kratkom spoju

17
Podjela zaštite pri zemljospoju

18
 PODJELA RELEJNE ZAŠTITE (4)
• Prema načinu djelovanja:
– osnovna zaštita – primarna ili temeljnja zaštita objekta,
– rezervna zaštita – djeluje ukoliko zakaže osnovna
zaštita, odnosno prekidač na koji ta zaštita djeluje.

• Prema elementima elektroenergetskog sustava

(štićenim objektima):
– zaštita (sinkronih) generatora,
– zaštita transformatora,
– zaštita sabirnica,
– zaštita vodova (nadzemnih vodova, kabela),
– Zaštita uređaja za mrežno tonfrekventno upravljanje,
– Zaštita motora,
19
– zaštita kondenzatorskih baterija.
PODJELA RELEJNE ZAŠTITE (5)

20
 ZAŠTITA
GENERATORA
• Zaštita hidro
generatora

• Zaštita turbo
generatora

TE Sisak
• Zaštita diesel
generatora
21
PODJELA RELEJNE ZAŠTITE (6)

22
 ZAŠTITA DISTRIBUCIJSKOG SUSTAVA
• Zračni vod
• Kabelski vod (podzemni, podmorski, SKS)
• Transformator
• Uređaj za uzemljenje nul točke (maloomski otpornik,
kompenzacijska prigušnica)
• Sabirnice u postrojenju srednjeg napona
• Spojno polje
• Kondenzatorska baterija
• Polje MTU (MTK)
• Mjerno polje
• NN i SN motor 23
Područja djelovanja zaštita elektroenergetskog sustava

24
Područja djelovanja zaštita elektroenergetskog sustava

25
 Područja djelovanja zaštita elektroenergetskog sustava
Proizvodnja EE Prijenos EE
4 4 7 9
3 VN VN SN
1 2 5 2 8
6
∼

7
8
8
Distribucija EE
SN 9
SN
8
11

NN
M

10

26
 SVOJSTVA RELEJNE ZAŠTITE

Svojstva zaštite slijede iz četiri temeljne činjenice:

• zaštita mora otkriti poremećaj,

• poremećaj se prostorno ograničava jer treba
isključiti samo pogođeni element sustava,
• poremećaj se vremenski ograničava jer je šteta
koja nastaje na pogođenom elementu sustava
veća, što kvar dulje traje,
• zaštitni uređaji djeluju neispravno zbog
kvarova u njima samima.
27
SVOJSTVA RELEJNE ZAŠTITE

Prema tome svojstva zaštite su:

• osjetljivost,
• selektivnost,
• brzina djelovanja,
• pouzdanost,
• rezerva,
• prilagodljivost primjene,
• ekonomičnost.

28
 Osjetljivost
Relej je osjetljiv kada još sigurno djeluje pri
očekivanoj najmanjoj vrijednosti mjerne veličine.
Najmanje vrijednosti mjerne veličine mogu se
pojaviti naprimjer pri malom uvrštenju generatora,
smanjenom broju uzemljenih točaka, u paralelnom
pogonu vodova, usljed znatne promjene
konfiguracije mreže, usljed otpora na mjestu kvara
(otpora luka i prijelaznog otpora).

29
 Selektivnost
Relej selektivno djeluje ukoliko isključi kvar samo
na upravo pogođenom elementu mreže. To znači
da relej ne smije isključiti kvar na susjednim
elementima elektroenergetskog sustava.
Selektivnost zaštite osigurava se izvedbom (npr.
diferencijalnim relejem, slika 1) ili vremenskim
stupnjevanjem (npr. nadstrujnim relejem, slika 2 i
distantnim relejem, slika 3).
Selektivnost zaštite na niskom naponu najčešće
se osigurava strujnim stupnjevanjem (npr.
osigurača, slika 4). 30
 Selektivnost

B A C

S1 S2

Id

Slika 1 Područje djelovanja diferencijalne zaštite transformatora

31
 Selektivnost

t
l
t2 ∆t

t1

t0

R1 R2 R3
S1 S2 S3

Slika 2 Vremensko stupnjevanje nadstrujnih zašita

32
 Selektivnost

tIII

t ∆t
Z t II t II

tI tI tI

R1 R2 R3
S1 S2 S3

Slika 3 Vremensko stupnjevanje distantnih zaštita

33
 Selektivnost

Selektivnost se postiže uz uvjet In1/In2 ≥ 1,6/1

Slika 4 Strujno stupnjevanje osigurača na niskom naponu

34
 Brzina djelovanja
• Relej je brz ako mu je vrijeme djelovanja kraće od
50 ms. Najkraće vrijeme djelovanja releja koji su
danas u pogonu je 15-30 ms. Vrijeme djelovanje
releja je vrijeme koje proteče od trenutka nastanka
kvara do trenutka kada se na izlaznim kontaktima
releja pojavi signal za isključenje prekidača.
Vlastito vrijeme releja je vrijeme djelovanja releja,
uz pretpostavku da je vremenska odgoda
(vremensko zatezanje) signala postavljena na
ništicu.
• Vrijeme trajanja kvara se određuje tako da se
vremenu djelovanja releja pribroji vrijeme
djelovanja prekidača, koje iznosi 50 - 100 ms.
35
 Brzina djelovanja

• Brzi releju su: diferencijalni, distantni releji (u

prvom stupnju djelovanja) i nadstrujni releji s
trenutnim isključenjem. Ovi releji nemaju svojstvo
rezerve, tj. djeluju samo pri kvarovima u osnovnom
štićenom području.
• Spori releji su nadstrujni releji, distantni releji (u
višim stupnjevima djelovanja) i svi ostali releji
kombinirani s vremenskim relejem. Spori releji
imaju svojstvo rezerve, tj. djelovanja pri kvarovima
i zatajenju osnovne zaštite na susjednim
elementima sustava. 36
 Pouzdanost
Relej je pouzdan ako mu je pouzdanost veća od
pouzdanosti bilo kojeg uređaja ili dijela
postrojenja u štićenom području.

Pouzdanost releja slijedi iz dvije zadaće:

• relej mora djelovati pri kvaru (ne smije

zakazati),
• relej ne smije neželjeno djelovati
(neselektivno djelovati, djelovati ako nema
kvara, nepotrebno djelovati).
37
 Pouzdanost
Matematička definicija pouzdanosti je vjerojatnost
uspješnih djelovanja releja. Uspješno djelovanje releja
ima dvije komponente:
• osjetljivost otkrivanja kvarova, uz najnepovoljnije
uvjete djelovanja,
• sigurnost djelovanja, koja je ovisi o stupnji
zamršenosti izvedbe zaštite, te uz manje ili više
uspješno održavanje.

Pokazatelji pouzdanosti su:

• učestalost zakazivanja releja,
• srednje vrijeme između dva uzastopna zakazivanja releja,
• srednje vrijeme trajanja popravka kvara na releju. 38
 Rezerva
• Relej djeluje rezervno kada isključi kvar na
susjednom elementu elektroenergetskog sustava
čija zaštita nije djelovala iz bilo kojeg razloga
(naprimjer: zatajenje releja, zatajenje prekidača,
nestanak pomoćnog napona, neosjetljivost zaštite).
• Rezervno djelovanje može se osigurati u istom
zaštitnom uređaju, polju, postrojenju ili susjednom
postrojenju.

39
 Prilagodljivost primjene

• Prilagodljivost primjene je mogućnost ugradnje

releja na bilo koje mjesto u elektroenergetskom
sustavu, za zaštitu istovrsnog elementa ees-a.
• Numerički zaštitni uređaji imaju mnogo bolju
mogućnost primjene u odnosu na statičke i
elektromehaničke zaštitne releje.

40
 Ekonomičnost primjene
• Ekonomičnost primjene ovisi o objektu koji zaštita
štiti. Uobičajena vrijednost sustava zaštite je 2 do
5% vrijednosti štićenog objekta.

41/41