发明家根基俱乐部—机器人工作室统一教材

走 进 机 器 人
---机器人科技品格根基教育丛书

第二册

（教师版通用教材）

内容提要
当小朋友打开此书时，说明你已经进入了第二阶段的学习了。本
阶段主要教会小朋友如何将零件做成机构，再由机构转化成机器人 。
这里的机器人偏重于机械原理的学习。
 第一单元 有趣的结构秘密
第壱节 结构中有趣的名字
认识它们
温馨提醒：以下课程建议学生尽量不要缺课，课程为系统的动力方面内容，如若缺
1、机械：人们生活离不开机械，从小小的楔子和螺钉，到计算机控
课，请老师安排时间在第二次课程之前进行补课，便于学生知识的连贯与衔接。
制机械设备，机械在现代化建设中有着重要的作用。机械有两大类 ：
一类可以使物体运动速度加快的，称为加速机械，如自行车、汽车、
飞机；另一类是能够对物体施加更大力的机械，称为加力机械，如
旋具、扳手、机床和挖掘机等。
2、机器：是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动装置，它
用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳
动和脑力劳动。
3、机构是具有确定相对运动的构件组合，它是用来传递运动和动力
的构件系统。如行走机器人就是由齿轮机构、曲柄滑块机构、带传动
机构和凸轮机构组成的。
4、机器的组成：
（1）动力部分：把其他形式的能量转换成机械能，以驱动机器各部
分件，如电动机、内燃机、蒸汽机和空气压缩机等；
（2）传动部分：将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环节，
如行走机器人中的齿轮转动、连杆机构等。
（3）执行部分：直接完成工作任务的部分；
（4）控制部分：包括自动控制和自动检测部分。
5、零件：零件是机器人的基本组成单元，用简单的方式连成的单元
件称为零件，如小车上的轴套、螺栓、螺母和轴等。
6、机构：是由许多具有确定的相对运动的构件组成，构件是机构中
的运动单元体，如内燃机（曲柄滑块机构）中的曲柄、连杆、滑块、
机架等。
零件、构件、机构和机器人的关系如下：
组成 组成 组成
零件 构件 机构 机器人

（基本单元） （运动单元） （传递、转换运动形式） （ 利 用 机 械 能 做 功 或 实 现 能 量 转

换）

（机械）
 第二节 送水叔叔的温暖
（一）故事会
夏天城市里的送水故事
（二）挑战任务
请你帮助送水叔叔能够省力的将多桶水搬至七楼，给叔叔送上
温暖。
（三）学一学
请将老师讲的知识点写在下面：
杠杆
当你用筷子夹菜、用剪刀剪纸、用天平称量
时，你就在使用杠杆了。杠杆是最简单
杠杆
的机械之一。
在讲此处时，为了形象的让学生体会杠杆，老师可提前准备两块石头，一块为
人类很早以前就使用杠杆了。壮丽辉煌的咸阳宫曾巍然矗立于八百里秦川，司马迁在 《史
大石头，一块稍小的石头，再准备一根棍子。
记》中有关于这座宫殿的描述。（可将我们祖先 用小石头做支点，用棍子撬动大石头。
在建造宫殿时利用木棒搬动巨大木料的情景
这根硬棒就是杠杆。
图进行展示），你能讲出其中的道理吗？
杠杆：一根硬棒（不一定是直的，可以是弯的，但必须是硬的）在力的作用下，
能绕着固定点转动，这根硬棒就是杠杆。

阿基米德：古希腊哲学家、数学家、物理学家。
名词：
支点：杠杆发生作用时起支撑作用固定不动的一点。
作用线：通过力的作用点沿力的方向所引的直线，叫 “力的作用线”。
力臂：支点到力的作用线的垂直距离叫力臂。
阻力臂：从支点到动力的作用线的距离叫 “动力臂”，用 L1 表示；
阻力臂：从支点到阻力的作用线的距离叫“阻力臂”，用 L2 表示。

省力杠杆：公理
1 、在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上相等的重量，它们将平衡；
2 、在无重理的杆的两端离支点相等的距离处挂上不相等的重量，重的一端将下倾；
3 、在无重量的杆的两端离支点不相等距离处挂上相等重量，距离远的一端将下倾；
4 、一个重物的作用可以用几个均匀分布的重物的作用来代替，只要重心的位置保持
不变。相反，几个均匀分布的重物可以用一个悬挂在它们的重心处的重物来代替；似
图形的重心以相似的方式分布。
省力杠杆：即动力臂大于阻力臂，平衡时动力小于阻力。
F1

F2
L2
L1

虽然省力，但是费了距离。

可以试着到外面撬动难以搬的桌子，再给孩子们出一个题目撬动汽车。

请说出生活中动用省力杠杆原理的例子：
（四）绘图
剪刀、钳子、指甲剪等
请把你所设计帮助送水叔叔的助手画在下面：
本次设计需体现团队合作的力量，建议两人一组。
（五）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意
（六）阅读材料
与省力杠杆有关的阅读材料

第弐节 东非动物大迁徙
（一）故事会
每年，东非平原上都会上演大规模的动物大迁徙。迁徙的途中，
危机四伏，在数千公里的旅途中动物们会面临饥饿和死亡，周而复
始，年复一年。在东非坦桑尼亚塞伦盖提大草原上，每年超过一百
万头角马从原本散居南部，不约而同地辗转走到邻国肯尼亚，在那
里短暂度过一、两个月后，又千里迢迢返回塞伦盖提大草原。在迁徙
的路上，会经过一条叫马拉河的河流，这条河全长 395 公里，流域
面积 13504 平方公里，这条河里处处隐藏着杀机，湍急的河水和遍
布的暗礁下面潜伏着嗜血的鳄鱼和性格暴虐的河马。有一天，一只
受伤小角马缓缓的走到河边，一群隐藏在水下的鳄鱼正悄悄的向河
边游来。这时的你，正在距离河边不远，已察觉到小角马的危险，
请你迅速制作一个简便的能够移动角马的装置，帮助小角马脱离危
险。
（二）挑战任务
请你结合上节课所学内容，制作一个简便、能够迅速移动受伤角
马的装置来帮助小角马。
（三）学一学
请将老师讲的知识点写在下面：
费用杠杆
上节课曾学过省力杠杆，反过来，就是费用杠杆。即：动力臂小于阻力臂时，杠杆为费力
杠杆。
特点：
费用，省距离。动力臂比阻力臂短，动力比阻力大。费用杠杆并非真正费力，而是节省动
力移动的距离。这样在移动很小的情况下，可以使另一段的距离移动很多，从而达到预期
的目的。也就是说，虽然费力，但是动力移动距离比阻力移动距离小，省了距离。

请说出生活中动用省力杠杆原理的例子：
（四）绘图
筷子、扇子、鱼杆、起重机
请把你所设计装置画在下面：

（五）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意
（六）阅读材料
与费力杠杆有关的阅读材料
 第三节 曹冲称象
（一）故事会
曹操的小儿子曹冲因为聪明伶俐，深得曹操的喜爱。一次吴国送
给曹操一头大象，曹操领着官员们和六岁的曹冲去观看。看着这个
宠然大物，曹操问：“谁有办法称出大象的重量呀？”一个大臣说：
“丞相，这需要用很大的秤”。还有的大臣说：“干脆把大象切成几块
称。”
（二）挑战任务
如果这时他们所在的地方没有船、只有少量的水，请你帮助想办
法，来称一称大象的重量。
（三）学一学
请把你将要使用的称象原理写在下面：

等臂杠杆
根据前两节课所学内容，学习等臂杠杆。即：L1=L2 ， F1=F2 ，既不省力也不费力，又不
移动距离。

请说出生活中动用省力杠杆原理的例子：天平

五年级以上的学生讲述以下内容：
支点：杠杆可以绕其转动的点 O
动力：使杠杆转动的力 F1
阻力：阻碍杠杆转动的力 F2
动力臂：从支点 O 到动力 F1 作用线的距离 L1
阻力臂：从支点 O 到阻力 F2 作用线的距离 L2
当杠杆在动力和阻力作用下静止时，杠杆就平衡了。
在杠杆的使用中，杠杆平衡状态是一种非常重要的状态，
实验
由老师做一个简单的平衡秤，来探究杠杆的平衡条件。 调节杠杆两端的螺母，使杠
杆在不挂钩码时，保持水平静止，达到平衡状态。
1 、给杠杆两端挂上不同数量的钩码（每个钩码的重量相等），移动钩码的位置，使
杠杆重新在水平位置平衡。这时杠杆两侧受到的作用力等于各自钩码所受的重力。
（四）绘图
2 、（针对五年级以下的学生讲此处时要讲究课讲的方式）设右侧钩码对杠杆施的力
为动力 F1 ，左侧钩码对杠杆施的力为阻力 F2 ；测出杠杆平衡时动力臂 L1 和阻力臂
请把你所设计的称象工具画在下面：
L2 ，把 F1 、F2 、L1 、L2 填入表格中。
改变动力 F1 和动力臂 L1 的大小，相应调节阻力 F2 和阻力臂 L2 ，再做几次实验。
（五）展示：交流与评价
实验证明：
等 杠杆平衡的条件是：动力
☆☆☆☆☆ *☆☆☆☆
动力臂 = 阻力 * 阻力臂
☆☆☆ ☆☆
评价 级
这个平衡条件就是阿基米德发现的杠杆原理（此处可为学生讲阿基米德，准备一
项目
个阿基米德的照片）
效果
结构
相关因素
美观与创意
（六）阅读材料
与等臂杠杆有关的阅读材料

第四节 小猫钓鱼
 （一）故事会

（二）挑战任务
请小朋友为小猫咪咪设计一个鱼竿，帮助小猫进行钓鱼。
（三）绘图
请你把小猫咪咪的鱼竿画在下面。
（四）尝试与探索
请你试着把你的鱼竿做成电动式钓鱼竿吧，再钓三条大鱼，好
让小猫今晚能够饱饱的每餐一顿。
（五）学一学
你所设计的鱼杆使用了什么原理？请写在下面：

滑轮
滑轮是一个周边有槽，能绕轴转动的小轮。
杠杆和滑轮都是一种常用的简单机械，它在我们日常生活中运用非常广泛，使
用滑轮钓鱼能给我们带来哪些好处呢？
定滑轮
高高的旗杆矗立在操场上，旗手缓缓向下拉绳子，旗子就会徐徐上升。这是因
为旗杆顶部有一个滑轮，它的轴固定不动。这种滑轮叫做定滑轮。
定滑轮原理
定滑轮实质是个等臂杠杆，动力臂和阻力臂都等于滑轮的半径。根据杠杆平横
条件可以得出，定滑轮不省力也不省距离。
作用
定滑轮的作用是改变力的方向。
小实验：
1 、将孩子们制作的鱼杆滑轮拿下，用支架将其固定，构成一个定滑轮；
2 、用细绳跨过滑轮，细绳的一端挂上钩码做为阻力，钢绳的另一端挂上测力
（六）展示：交流与评价
计；
☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆
等 3 、用手竖直向下匀速拉测力计，当滑轮平衡时，观察测力计读数☆☆
评价 4、 级
改变测力计拉力的方向（水平、斜向下
、
向下），当滑轮平衡时，记下各次测
项目
力计的读数。
结构稳固性 5 、改变所挂钩码的重量，重复上述实验，并记下各次测力计的读数。
结构独创性6 、对实验数据进行分析，在实验允许的误差范围内，测力计的读数跟所挂钩码
组件运用 的重量相等。
由此得出结论：使用定滑轮不省力，但是可以改变力的方向。
作品美观
（六）阅读材料

第五节 深井救援
（一）故事会
 星期六，爸爸要带嘟嘟到山上采集植物标本。早早的，嘟嘟和爸
爸就起来准备需要的物品了。他们背起小箩筐，手拿小铲子，爸爸
还特意给嘟嘟准备了一本植物分类的书籍，一切准备就绪后，嘟嘟
就和爸爸起程向山林走去。这座威哇山林早在两个星期前就有了人
类的足迹，他们在山林中设陷阱捕捉各类有价值的珍稀动物。嘟嘟
一家已经一个月没有上过北面的威哇山林了，对此时山林中的危险
一无所知。嘟嘟爸爸带着嘟嘟来到一片杨树林，他们放下小箩筐，
用小铲子在地上找着各种不同的蘑菇。嘟嘟爸爸突然发现前面一堆
枯树叶上长着一个大大的背部呈海绵状的黄蘑菇，就迫不急待的跑
了过去，没等他抓住蘑菇就轰的一下掉进了捕猎者挖的深井中。嘟
嘟听见声音急忙跑了过去，着急的眼泪都流下来了。好在嘟嘟爸爸
身体较为健壮，并没有受伤。他在深井中安慰嘟嘟：“孩子，不要哭，
我没事，你用树林中一切可以利用的东西想想办法，把我救出去。”
嘟嘟坐在深井旁皱起眉头，环视四周的树林。就在这时，他突然看
了到了来远处有苘（qǐng）麻，就跑过去用苘麻的茎皮做成了绳子，
又在山旁拾捡像轮子的石头，小朋友，你知道嘟嘟是如何救出比自
己重的爸爸吗？
（二）挑战任务
对于条件有限的环境，请设计嘟嘟如何将比自己重的爸爸救上
来。
（三）绘图
请你将设计的救援方案画在下面。
（四）学一学
嘟嘟使用什么方法进行了救援，请将原理写在下面：

滑轮
滑轮是一个周边有槽，能绕轴转动的小轮。
杠杆和滑轮都是一种常用的简单机械，它在我们日常生活中运用非常广泛，使用
滑轮钓鱼能给我们带来哪些好处呢？
动滑轮
它的轴可以随被吊物体一起运动，当收绳子时，物体与滑轮就被提起，这种滑轮
叫做动滑轮。
定滑轮原理
动滑轮的轴随物体一起移动，它是一个省力杠杆， O 为杠杆的支点，滑轮的轴是
阻力的作用点，被提升的物体对轴的作用力是阻力，绳对轮的作用力是动力。提升重物
时，如果两边绳子平行，动力臂为阻力臂的两倍，动滑轮平衡时，动力为阻力的一半。
（五）尝试与探索
因此，如果不计动滑轮自身所受的重力，使用动滑轮可以省一半力，但这时却不能改变
用力的方向，向上拉绳子才能将重物提起。
请你试着尝试：如何才能让深井中的人更快、
作用 更轻松的上来呢？
动滑轮可以省力，但不能改变力的方向。
滑轮组
如果既需要改变力的方向，又需要省更多的力，单独使用定滑轮或动滑轮都无法满
足我们的需要。在实际应用中，人们常常把定滑轮和动滑轮组合在一起，构成滑轮组。
一个动滑轮和一个定滑轮组成的滑轮组。甲中的重物由三段绳子通过动滑轮吊着，
每段绳子都要承担物重。用这个滑轮组提起重物，如果忽略动滑轮的自重，只要用物重1∕3
的力就可以提起重物。
用滑轮提起重物时，动滑轮上有几段绳子承担物重，提起物体的力就是物重的几分
之一。
关于滑轮组力的计算与规律，还需再核实。
（六）展示：交流与评价
 等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

（六）阅读材料

第六节 轮轴

第七节 斜面
第二单元 千变万化的机器人骨架
机器人展现给我们的形态各不同，根据功能、作用以及设计思路
不同呈现内容也不同。这种呈现出的外观形态我们称之为机器人结
构骨架，相当于人类的骨架一样，将机器人体现出不同的形态。
机器人骨架由不同的结构构成，下面将详细介绍各类机械结构
及其特点。
第一节 汽车车窗刮水器
（一）故事会
夏天的天气变化无常，这会还艳阳高照，过一会就乌云密布，
每当天气变化较变时，小熊嘟嘟都会快速的想办法通知森林的里其
它小动物，让动物宝宝们做好收粮的准备，避免因风雨来临后辛辛
苦苦准备的粮食被风雨淋湿而遭受损失。远处黑压压的乌云已到眼
前，一场倾盆大雨正以雨点的形式滴落下来。嘟嘟驾车驶向森林深
处，因此在那里还有一位孤寡的山羊爷爷，嘟嘟熊要想办法帮助爷
爷。路上豆大的雨点打落在车上，车窗瞬间被雨水覆盖，只能看到
白茫茫的一片。嘟嘟熊只好打开汽车上的刮雨器，帮助前行。突然，
左侧的汽车刮雨器停在空中，不再工作。这么大的雨没有刮雨器怎
么行呢，嘟嘟熊只得停在原地，等待雨停后进行修理。
（二）挑战任务
小朋友，请帮助嘟嘟熊修理一下刮雨器，让我们一起帮助山羊
爷爷吧。
（三）学一学
四连杆装置
什么是四连杆？（需要补充）
你知道刮雨器是什么样子吗？
什么是平面四连杆？
（四）绘图
四连杆结构原理：常见的平面连杆结构大多是四连杆，这种机构的传动特点是主
请把刮雨器的结构及相关原理写在下面。
动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。
主动曲柄和从动曲柄名词解释。
 （五）尝试与探索
请你帮助给小熊设计一套汽车刮雨器，使小熊的汽车能够快速
的行驶起来，以达到目的地。

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

（七）阅读材料
关于连杆机械结构的相关阅读材料

第二节 自动逃生吊桥
（一）故事会
森林是美丽的，但依然存在着各种危机，每种动物都有不同的
食物链，小熊嘟嘟与小羊美美其实都很清楚，因此，每种动物都有
自己独特的生存方式。为此，森林家园决定召开会议，召集小动物
们共同想办法，在两个悬崖之间制作一条自动的逃生通道，能够在
危险的时刻帮助小动物们顺利逃生。森林里聚集的动物们开始了发
表自己的意见，热烈的讨论，最终大家决定建造一条逃生吊桥，用
以帮助那些在危险时刻需要帮助的动物们。
（二）挑战任务
请小朋友帮助森林的动物们设计一座逃生吊桥吧，帮助动物们
能够顺利逃生。
（三）学一学
请回顾上次课中的四连杆机构，并回忆这种机构的特点与设计
方法。
回顾四连杆机构

（四）尝试与探索
请帮助设计一座驾驭于两个悬崖之间的自动吊桥，当小动物奔
跑至固定地点后吊桥可以自动连接两座悬崖。
（五）绘图
请将你所设计的吊桥画出来
 （六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

（八）阅读材料
世界上的自动桥

第三节 木牛流马（一）
（一）故事会
三国时期，蜀汉有一个著名的丞相名叫诸葛亮，（关于诸葛亮
北伐的一些故事）
丞相诸葛亮在北伐时，制造了一种有四条腿的人力车，形状似
牛的装运粮食的木板车。
木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，诸葛亮在北伐时所使用，
其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，
（二）挑战任务
请你根据上述故事试着做一个诸葛亮所做的木牛流马，小朋友，
要对自己有信心哦！

（三）学一学
1、认识曲柄滑块机构；
2、了解曲柄滑块的作用及结构。

1 、曲柄：
能做整圈旋转的连架杆，只有这种能做整圈旋转的构件才能用电动机等连续转动的
装置来带动，所以能做整圈旋转的构件在机构中具有重要的地位，即曲柄是机构中的关键
构件。曲柄其实就是将弯曲的轴转换成圆心运动。
2 、滑块：
内容还需要再次补充，如自行车脚蹬
该部分内容可做成用手摇动的偏心轮装置详见样机。
（四）尝试与探索
请小朋友尝试设计木牛流马的雏形。
（五）绘图

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

（七）阅读材料
关于三国诸葛亮的故事

第三节 木牛流马（二）
（一）故事会
木牛流马的故事一直流传直今，直到现在，还有很多人曾尝试
着根据记载进行木牛流马的制作，其中益阳南县职业中专教师黄佑
军历时三年复原的木牛流马，每天上百名群众前来参观。他所制作
的木牛流马是两辆宽约 0.6 米，高约 1.5 米，利用杠杆和连杆原理制
作而成，特别适合在山地行走的运输工具，在坡地行走时，能随意
停在坡地上而不向下滑行。而显然不同的是：木牛是在四轮车的车
厢上装上牛头，流马是在双轮车的车厢上装上马头。

（二）挑战任务
请将上次课程中所做的木牛流马雏形作品进行完善，并尝试体
会一下诸葛亮丞相在当时的环境下制作木牛流马的形影。

（三）学一学
1、认识齿轮；
2、了解齿轮啮合的作用及原理。

齿轮：是任意一个有齿的机械零件，它能利用它的齿与另一个有齿零件连续啮合，
从而将运动传递给后者，或者从后者接受运动。
齿轮啮合是指一对齿轮（即两个齿轮）的齿依次交替地接触，从而实现一定规律的
相对运动的过程和形态。

使用齿轮的作用：
（四）尝试与探索
请小朋友完善木牛流马的功能及外形，比一比，看谁做的更有
趣。
（五）绘图

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

（七）阅读材料
关于木牛流马的故事

第四节 机灵的螳螂
（一）故事会

关于螳螂的基本科普知识

（二）挑战任务
请小朋友学习与设计一款螳螂机器人，看谁设计的最像

（三）学一学
1、学习齿轮结构，认识主动轮和从动轮；
2、尝试使用主动轮和从动轮设计螳螂的动运结构。
主动轮：是提供动力、输出扭矩和功率的轮，从动轮就是不提供动力，不输出功
率和扭矩的轮。主动轮受地面的向力向前，是动力，从动轮受地面的力向后，是
阻力。
（四）尝试与探索
请小朋友尝试使用主动轮与从动轮设计与制作螳螂机器人的内
部结构。
（五）绘图

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

（七）阅读材料
关于主动轮与从动轮的科普知识
 第六节 机灵的螳螂
（二）故事会

关于螳螂的基本科普知识

（二）挑战任务
请小朋友学习与设计一款螳螂机器人，看谁设计的最像

（三）学一学
1、学习齿轮结构，认识主动轮和从动轮；
2、尝试使用主动轮和从动轮设计螳螂的动运结构。
主动轮：是提供动力、输出扭矩和功率的轮，从动轮就是不提供动力，不输出功
率和扭矩的轮。主动轮受地面的向力向前，是动力，从动轮受地面的力向后，是
阻力。
（四）尝试与探索
请小朋友尝试使用主动轮与从动轮设计与制作螳螂机器人的内
部结构。
（五）绘图

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

（七）阅读材料
关于主动轮与从动轮的科普知识

第七节 马达减速箱
（一）故事会
“在科学发明的道路上，很多东西原理一致但外观不同，实现
的功能也不相同”嘟嘟熊爷爷语重心肠地对嘟嘟熊说，嘟嘟熊眨了眨
大眼睛，似懂非懂的看着熊爷爷，并认真地听着爷爷的教诲，体会
着爷爷毕生以来的发明经历。爷爷拿起了日常发明中所使用的马达，
看着嘟嘟熊，询问道：“孩子，这个马达转速很快，你能通过你自身
的力量将马达的速度慢下来吗？”嘟嘟熊用手接过马达，纂在手心里
仔细的看着，对于嘟嘟熊来说，虽然从小就开始看着爷爷搞发明、
 搞创造，但真让自己独立的解决问题，还是头一次，虽然有困难，
但嘟嘟熊依旧信心满满，不过他需有一位助手帮助自己才行。
（二）挑战任务
熊爷爷请你来当嘟嘟熊的助手，请你来帮助嘟嘟熊设计一个减
速的马达机构，帮助他完成这项任务好吗？

（三）学一学
1、练习齿轮与齿轮的啮合；
2、认识惰轮
3、学习依靠齿轮来进行减速的方式。
（1）齿轮啮合
齿轮啮合是指一对齿轮（即两个齿轮）的齿依次交替地接触，从而实现一定规律的相对运动的过程和形态。
（2）惰轮
在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方向的作用，
像这样的齿轮称为惰轮，下图中齿轮 2 即为惰轮。

齿轮 2：惰轮
齿轮 1 齿轮 3

惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合，两齿轮间若只有一个（或奇数个）惰轮时，首、末两轮的
转向相同；若有两个（或偶数个）惰轮，则首、末两轮的转向相反。
（惰轮部分内容的语言需要再次斟酌，此部分专业术语较多不容易理解与解释）
（3）齿轮减速
（四）尝试与探索
大齿轮与小齿轮配合使用（此部分内容需要再找内容进行补充）
小朋友通过所学的齿轮知识，重新配合整理齿轮变速装置，试
一下看怎么样？
（五）绘图
请小朋友将你所设计的齿轮变速装置画在下面。

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

（七）阅读材料
齿轮变速装置的科普知识

第八节 宠然大怪兽
（一）故事会
在森林里，住着类型多样的动物，当然还流行着传说中的怪兽。其
 实对于怪兽的形象，每个人都无法描述清楚，有人说，怪兽是面部
狰狞的大猩猩脸、类似大象一样的耳朵、走路像恐龙一样将地面震动
的摇晃；还有人说，怪兽似鸵鸟一个的个头、人一样的身子，有两
条走路的腿和两个胳膊，其实就是一个人长的有些古怪的人。不管
怎样， 嘟嘟熊都想打造一个传说中的怪兽，身子是人形的，而且会
走路的。
（二）挑战任务
小朋友，你能根据自己的想像，制作一个人形的大怪兽吗？

（三）学一学
1、认识凸轮
2、认识偏心轮
3、学会使用偏心轮

1、凸轮
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件（在讲此处时，建议拿一个现实中的凸轮进行演示与介绍，增加对
该结构的理解与认识）
2、偏心轮
顾名思义，就是指这个轮的中心不在旋转点上，一般指代的就是圆形轮，当圆形没有绕着自己的中心旋转，
就成了偏心轮。一般来说偏心轮主要的目的是产生振动，像电动筛子，手机里面振动马达都是用的偏心轮。
偏心轮也是一种凸轮机构。
3、使用偏心轮
将偏心轮锁在电机输出头上，接通电源，观察其运动状态，此处需要将偏心轮讲解清楚，并通过简单试验
（四）尝试与探索
让学生观察偏心轮的整个运动过程。
请小朋友根据人类的特点制作一个人形的怪兽，外观不要求，
但要让大怪兽走起来。
（五）绘图

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

（七）阅读材料
人形机器人（日本或人形机器人的难度）

第九节 伸缩台灯
（一）故事会
不不蚂蚁一共有 5 个兄弟，但不不蚂蚁家的面积并不大，一家
人挤在一小间房子里。为了节省空间，不不蚂蚁的爸爸为孩子们修
 建了一套连接在一起的上下铺床，这样，不不蚂蚁的哥哥、弟弟们
睡觉的空间就节省了很多，但新的问题又来了，家里只有一个台灯，
如果上铺的哥哥想看书，但台灯插线又短，无法将台灯拿到上面，
哥哥上铺的光线就会很暗，没办法满足哥哥的看书需要，一家人为
此犯了愁。
（二）挑战任务
同学们，请你们以团队的形式帮助不不蚂蚁一家设计一款能够
伸缩的台灯，来解决该问题。

（三）学一学
1、学习平行四边形不稳定原理
2、连杆铰接：

1、铰接：指用铰链或螺丝、螺母进行连接。
2、连杆铰接：是指将连杆零件用螺丝、螺母进行固定与连接。
3、平行四边形：两组对边分别平行的四边形。
3、平行四边形不稳定原理：平行四边形具有不稳定性，该内容在讲授时可使用零件让学生们进行对接，
（四）尝试与探索
并做出平行四边形后进行试验讲解。
请小朋要根据平形四边形不稳定原理制作一个能够伸缩的台灯
吧，试试你所制作的伸缩台灯能伸多高？
（五）绘图

（六）展示：交流与评价
等 ☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆ ☆☆☆ ☆☆
评价 级
项目
效果
结构
相关因素
美观与创意

（七）阅读材料
平形四边形不稳定原理在日常生活中的例子