Cod Falhas CX ZF Astronic-1 PDF

Árvore de falhas
IVECO América Latina

Software V35_10b
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ZF Friedrichshafen AG
Competence Contents TTCT
Edition: 2012-03
Software V35_10b
1328 754 507ptBr
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Abbreviation Meaning
ABS Antilock Braking System
ADVP Digital output power supply (+)
AL Insufficient air (air deficiency)
alpha_fp Accelerator pedal position (value (%)
ASC Anti-Slip Control
ASR Anti slip control
BN Vehicle power supply
CAN Controller Area Network
CCVS CAN message
EBC Electronic Brake Controller
EBS Electronic Brake System
ECU Electronic Controll Unit
EDC Electronic diesel control
EEC CAN message (EEC1/EEC2/EEC3)
E-module Electronics box
ERC CAN message
ETC CAN message
Fzg Vehicle
GA Gate
GB Internal transmission brake
GP Range group
GPL Range group low
GPS Range group high
GS3 Transmission actuator
GS33 Transmission actuator new generation
GV Splitter group
GVL Splitter group low
GVS Splitter group high
HG Main transmission
i_Ha Rear axle ratio
Ink Incremental (step)
K1 Constant 1 (splitter)
K2 Constant 2 (splitter)
Kitas Active output speed sensor for speedo
KM Short circuit to ground/earth
KP Short circuit to positive
KS Clutch actuator
N Neutral
OEM Original equipment manufacturer
PTO Power Take off
RG Reverse gear
TC1
TCO1 CAN message
VCU Vehicle control unit
VM Ground supply
VM Supply ground
VP Plus supply
WDC Watch Dog Controller
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Fahla ZF 2
Fahla IVECO 2
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para divisor (grupo

desmultiplicador) Válvula Y2
Reação do sistema Se a falha surgir durante a mudança, então, dependendo do

estado de condução, a marcha engatada permanece ou a TCU
tenta mudar a marcha para a qual pode ser mudada com a
falha existente. O motorista pode acionar as mudanças em
viagem e parado dependendo do caso da falha. Se nenhuma
marcha permitida puder ser corretamente engatada, ela será
engatada para "neutro" ou a embreagem permanece
desacoplada. As saídas das válvulas de comutação em curto-
circuito serão desconectadas.
Eliminação da falha
1 Trocar o atuador da → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação

transmissão por completo Astronic preenchida, troque o atuador da transmissão por
dentro do prazo de garantia completo, mas somente se a falha estiver ativa ou ocorrer com
frequência (troca conforme manual de reparo 1327 751 502).
→ Uma ocorrência única de falha não justifica a troca do atuador

da transmissão
→ Enviar o atuador da transmissão com a lista de verificação
preenchida à ZF FN, TTCR!
!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!
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Abbreviation List
Número de falha ZF 3
Código hex de falha IVECO 3
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para divisor (grupo

desmultiplicador) Válvula Y3



da transmissão
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Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para válvula Y4 (selecionar

válvula)

Trocar o atuador da → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação


da transmissão
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Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para válvula Y5 (selecionar

válvula)



da transmissão
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Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para válvula Y6 (comutar

válvula)



da transmissão
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Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para válvula Y7 (comutar

válvula)



da transmissão
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Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para grupo (grupo redutor)
Válvula Y8. Comutar para o "Grupo redutor lento" não é mais
possível.



da transmissão
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Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para grupo (grupo redutor)
Válvula Y9. Comutar para o "Grupo redutor rápido" não é mais
possível.



da transmissão
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Abbreviation List
Código hex de falha IVECO A
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para o ar da válvula

principal Y10. O ar não é mais comutável.
Reação do sistema As saídas das válvulas de comutação da TCU se desconectam.

Não é possível mudança de marcha; não é possível mudança
para neutro; marcha selecionada permanece engatada; é
possibilitado o arranque na marcha engatada. Após acionar a
ignição, o sistema não fica disponível.


da transmissão
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Código hex de falha IVECO D
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para a tomada de força 1

(PTO1) no EM
Reação do sistema PTO 1 não disponível. PTO 1 - Falha de ligamento (nº 63 dez) é
suprimido. Outras exigências de PTO 1 não são aceitas.
Nenhuma outra limitação do sistema.
1 O sinal é enviado pelo módulo → OEM (montadora do veículo)

de expansão via mensagem
CAN
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Código hex de falha IVECO E
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para a tomada de força 2

(PTO2) no EM
Reação do sistema PTO 2 não disponível. PTO 2 - Falha de ligamento (nº 64 dez) é
suprimido. Outras exigências de PTO 2 não são aceitas.
1 O sinal é enviado pelo módulo → OEM (montadora do veículo)

de expansão via mensagem
CAN
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Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para freio na transmissão

Válvula Y1
Reação do sistema Saída da TCU se desconecta. Viagem: Durante a viagem, as

mudanças para marchas superiores são tratadas iguais como
para as mudanças para marchas inferiores. As rotações de
entrada são sincronizadas através do número de rotações do
motor. As mudanças para marchas superiores são bloqueadas
quando as rotações pretendidas são menores do que as
rotações em ponto morto do motor. Maior tempo de comutação.
Estacionário: Maior tempo de aprendizagem. Maior tempo de
comutação na mudança a partir da posição em neutro. Tempo
de ligamento do PTO aumentado.


da transmissão
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Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para válvula Y17

(desacoplar a embreagem lentamente)
Reação do sistema Saída da TCU se desconecta. A função é assumida pela

válvula Y16 (desacoplar a embreagem rapidamente). Conforto
reduzido em funções da embreagem.
1 Ignição desligada. → Desconectar o atuador da embreagem do atuador da

transmissão e conectar a caixa de terminais.
2 Executar a medição de → Medição de resistência pino 9 (ADS2) a pino 16 (VM1)
resistência com o multímetro nominal: 15 a 16 Ohms.
3 Medida → Real = 15 a 16 Ohms: verifique o atuador da transmissão

→ Real < 15 Ohms: verifique o atuador da embreagem /
cabeamento
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Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para válvula Y15 (acoplar a
embreagem lentamente)

válvula Y14 (acoplar a embreagem rapidamente). Conforto
reduzido em funções da embreagem.

b t
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Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para válvula Y16

(desacoplar a embreagem rapidamente)

válvula Y17 (desacoplar a embreagem lentamente). Maior
tempo de comutação. Conforto reduzido em funções da
embreagem.


cabeamento
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Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para válvula Y14 (acoplar a
embreagem rapidamente)

válvula Y15 (acoplar a embreagem lentamente). Maior tempo
de comutação. Conforto reduzido em funções da embreagem.


cabeamento
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Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra nas saídas TCU ADVP ou ADVP1:
alimentação de tensão para sensor taquimétrico do eixo de
saída 1 e dispositivo de aviso sonoro.
Reação do sistema Viagem: A mudança de marcha é bloqueada. Estacionário: Há

tentativa de desacoplar a embreagem quando o veículo é
parado. Quando parado, é mudado automaticamente para
neutro. Nenhuma outra mudança possível. Sistema não
disponível.

2 Interromper ADVP pino 18 → Verificar memória de falhas. Nenhuma falha 22 ativa no sistema
→ Se a falha 99 também estiver armazenada na memória, trocar o

emissor de giros do motor!
3 Ignição ligada
4 Verifique a saída do atuador → Nominal aprox. 24V = fonte de alimentação bateria
da transmissão, pino 18
→ Saída pino 18 OK = troque o sensor de rotações de saída
→ Saída pino 18 não OK = troque o atuador da transmissão
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Abbreviation List
Código hex de falha IVECO 1A
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "Configuração do motor" (engine

configuration)
Reação do sistema Os parâmetros de substituição (ponto P1 a P7 da curva

característica do motor) são utilizados do campo de dados de
aplicação (software do atuador). Funcionalidade diminuída para
operação automática e cálculo da velocidade de início de
marcha, se o desvio dos parâmetros de substituição for muito
alto em relação aos valores efetivos. Rotações pretendidas
para mudanças para marchas inferiores podem ser baixas
demais. Quando está parado, a qualidade do acionamento da
embreagem pode estar reduzida.
1 A mensagem é do EDC → A OEM deve verificar a memória de falhas do EDC
2 Verifique a alimentação de → Alguns fusíveis com defeito / trocar

tensão e os fusíveis
3 Verifique CAN → Nominal: 59 a 61 Ohms
Real: 0 Ohm: curto-circuito CAN H a CAN L
Real: 120 Ohms: ligação à resistência final ou a própria
resistência final danificada!
Real: resistência para infinito: CAN interrompida ou ambas as
resistências finais danificadas!
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Abbreviation List
Código hex de falha IVECO 1B
Descrição da falha Erro de sinal CAN "Configuração do motor" (engine

configuration message)
Reação do sistema Os parâmetros de substituição (ponto P1 a P7 da curva

característica do motor) são utilizados do campo de dados de
aplicação (software do atuador). Funcionalidade diminuída para
operação automática e cálculo da velocidade de início de
marcha, se o desvio dos parâmetros de substituição for muito
alto em relação aos valores efetivos. Rotações pretendidas
para mudanças para marchas inferiores podem ser baixas
demais. Quando está parado, a qualidade do acionamento da
embreagem pode estar reduzida.
1 A mensagem é do EDC → A OEM deve verificar a memória de falhas do EDC

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Abbreviation List
Código hex de falha IVECO 1C
Descrição da falha Erro de sinal CAN "Torque percentual do driveline retarder

atual" (Actual driveline retarder - percent torque; ERC1_DR)
Reação do sistema Não é possível cálculo da resistência ao avanço. Nenhum

cálculo automático da velocidade de início de marcha. Quando
o veículo é parado, é engatada a velocidade de início de
marcha intermediária. Nenhuma outra limitação de função.
1 A mensagem é da eletrônica → Memória de falhas / verificar frequência ZF

do Intarder
4 Verifique o sistema eletrônico → ZF
do Intarder
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Abbreviation List
Código hex de falha IVECO 1D
Descrição da falha Erro de sinal CAN "Aumento da carga de refrigeração do motor"

(Engine coolant load increase; ERC1_DR)
Reação do sistema Não chegam comandos de mudança para marcha inferior do

retarder para elevar o número de rotações do motor para
melhoria da capacidade de refrigeração.

do Intarder



do Intarder
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Abbreviation List
Código hex de falha IVECO 1E
Descrição da falha Erro de sinal CAN "Configuração do retarder secundário"

(Driveline retarder configuration)


do Intarder



do Intarder
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Abbreviation List
Código hex de falha IVECO 1F
Descrição da falha Erro de sinal CAN "Torque percentual do retarder do motor

atual" (Actual engine retarder - percent torque; ERC1_ER)

Nenhuma informação sobre o binário de frenagem do motor.
Caso o freio motor esteja ativo, a qualidade da comutação no
início da mudança poderia ser diminuída. Supõe-se que o freio
motor não esteja ativo.
1 A mensagem é do EDC → OEM (montadora do veículo)


4 Verifique o EDC → OEM (montadora do veículo)
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Erro de sinal CAN "Configuração do freio motor" (Engine

retarder configuration)



TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "Configuração do freio motor"

(Engine retarder configuration)



TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para divisor (grupo desmultiplicador)

Válvula Y2. Na transmissão direta (DD), uma mudança para o
grupo rápido não é possível. Na transmissão rápida (OD), uma
mudança para o grupo lento não é possível.



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para divisor (grupo desmultiplicador)

Válvula Y3. Na transmissão direta (DD), uma mudança para o
grupo lento não é possível. Na transmissão rápida (OD), uma
mudança para o grupo rápido não é possível.



da transmissão
preenchida à ZF FN,TTCR!
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y4 (selecionar válvula)



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y5 (selecionar válvula)



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y6 (comutar válvula)



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y7 (comutar válvula)



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para grupo (grupo redutor) Válvula Y8.
Comutar para o "Grupo redutor lento" não é mais possível.



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para grupo (grupo redutor) Válvula Y9.
Comutar para o "Grupo redutor rápido" não é mais possível.



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para o ar da válvula principal Y10. O ar

não é mais comutável.
Reação do sistema As saídas das válvulas de comutação da TCU se desconectam.

Não é possível mudança de marcha; não é possível mudança
para neutro; marcha selecionada permanece engatada; é
possibilitado o arranque na marcha engatada. Após acionar a
ignição, o sistema não fica disponível.


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para freio na transmissão Válvula Y1
Reação do sistema Viagem: Durante a viagem, as mudanças para marchas

superiores são tratadas iguais como para as mudanças para
marchas inferiores. O número de rotações de entrada é
sincronizado pelo comando do motor. As mudanças para
marchas superiores são bloqueadas quando as rotações
pretendidas são menores do que as rotações em ponto morto
do motor. Maior tempo de comutação. Estacionário: Maior
tempo de aprendizagem. Maior tempo de comutação na
mudança a partir da posição em neutro.


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y17 (desacoplar a

embreagem lentamente)
Reação do sistema A função é assumida pela válvula Y16 (desacoplar a

embreagem rapidamente). Conforto reduzido.


cabeamento
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y15 (acoplar a embreagem

lentamente)
Reação do sistema A função é assumida pela válvula Y14 (acoplar a embreagem

rapidamente). Conforto reduzido.


cabeamento
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y16 (desacoplar a

embreagem rapidamente)
Reação do sistema A função é assumida pela válvula Y17 (desacoplar a

embreagem lentamente). Maior tempo de comutação. Conforto
reduzido.


resistência com o multímetro nominal: 15 a 16 ohms.
cabeamento
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção na saída para válvula Y14 (acoplar a embreagem

rapidamente)
Reação do sistema A função é assumida pela válvula Y15 (acoplar a embreagem

lentamente). Maior tempo de comutação. Conforto reduzido.


cabeamento
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Erro de sinal de feedback da tomada de força 1 (PTO 1)
Reação do sistema Se o sinal de feedback, com a ignição ligada, estiver ativo antes
da solicitação do PTO 1, a saída do PTO 1 será ativada após a
solicitação do PTO. Se o sinal de feedback cair durante a
operação do Pto, o Pto permanecerá ativo. Nenhuma outra
limitação do sistema.
1 Verifique as funções da → Testman: Astronic 2 > Teste entradas/saídas > aparelho de

tomada de força teste > verificar entradas
Ligar a tomada de força

Sinal SN1A = 1 → Sinal OK
Sinal SN1A = 0 → Verifique o cabeamento e o interruptor da tomada de força >
OEM
2 A Astronic verifica as → >transmissão principal em posição neutra
seguintes condições para >nenhuma instrução de troca de marcha ativa
autorizar a conexão da PTO >motor em funcionamento e nenhuma falha ativa de rotações
do motor
>pedal do acelerador não acionado (Alpha_FP = 0%)
>grupo desmultiplicador na posição K1 (Astronic troca
automaticamente para K1)
>exigência de tomada de força ativa
Todas as condições atendidas

Sinal SN1F = 0 → Sinal OK
Sinal SN1F = 1 → Verifique as condições
3 A tomada de força foi ligada,
sinal de resposta é enviado
Sinal SN1R = 0 → Verifique a tomada de força / o interruptor e o cabeamento da
tomada de força
Sinal SN1R = 1 → Sistema OK
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Erro de sinal de feedback da tomada de força 2 (PTO 2)
Reação do sistema Se o sinal de feedback, com a ignição ligada, estiver ativo antes
da solicitação do PTO 2, a saída do PTO 2 será ativada após a
solicitação do PTO. Se o sinal de feedback cair durante a
operação do Pto, o Pto permanecerá ativo. Nenhuma outra
limitação do sistema.
1 Verifique as funções da → Testman: Astronic 2 > Teste entradas/saídas > aparelho de


OEM
do motor
tomada de força
Sinal SN2R = 1 → Sistema OK
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Falha de desligamento da tomada de força 1 (PTO 1)

disponível.
1 Verifique as funções da → Testman: Astronic 2 > teste entradas /saídas > aparelho de
tomada de força teste / verificar entradas
Medição com Datalogger: z_PTO_2_Status_UFB
SN1A = Bit 4 = exigência de PTO 1
SN1F = Bit 0 ativação de PTO 1
SN1R = Bit 5 = sinal de resposta de PTO 1
OEM
do motor
tomada de força
Sinal SN1R = 1 → Sinal OK
4 Desligar a tomada de força
Sinal SN1A = 0 → Tomada de força desligada
Sinal SN1R = 0 → OK
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Falha de desligamento da tomada de força 2 (PTO 2)

disponível.
1 Verifique as funções da → Testman: Astronic 2 > Teste entradas /saídas > aparelho de
SN2F = Bit 0 = ativação de PTO 1
OEM
do motor

tomada de força
Sinal SN2R = 1 → Sinal OK
4 Desligar a tomada de força
Sinal SN2A = 0 → Tomada de força desligada
Sinal SN2R = 0 → OK
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Abbreviation List
Descrição da falha Falha de ligamento da tomada de força 1 (PTO 1)
Reação do sistema A saída do PTO 1 é desconectada e não fica mais disponível.

1 Verifique as funções da → Testman: Astronic 2 > teste entradas /saídas > aparelho de
tomada de força teste / verificar entradas
SN1F = Bit 0 ativação de PTO 1

do motor
Sinal SN1F = 1 → Sinal Ok, condições preenchidas
>marcha engatada (marcha nominal = neutra)
>sinal de troca de marcha é enviado (marcha nominal
especificada)
>nenhuma rotação do motor
>valor do acelerador é exibido (nominal = 0%)
>Astronic está em K2 (nominal = K1)
>conectar exigência de PTO (SN2A = 0)
>verifique o comportamento da separação da embreagem
(embreagem deve abrir)
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Falha de ligamento da tomada de força 2 (PTO 2)
Reação do sistema A saída do PTO 2 é desconectada e não fica mais disponível.

1 Verifique as funções da → Testman: Astronic 2 > Teste entradas /saídas > aparelho de
SN2F = Bit 0 = ativação de PTO 1

do motor

Sinal SN2F = 1 → Sinal Ok, condições preenchidas
>marcha engatada (marcha nominal = neutra)
>sinal de troca de marcha é enviado (marcha nominal
especificada)
>nenhuma rotação do motor
>valor do acelerador é exibido (nominal = 0%)
>Astronic está em K2 (nominal = K1)
>conectar exigência de PTO (SN2A = 0)
>verifique o comportamento da separação da embreagem
(embreagem deve abrir)
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Abbreviation List
Descrição da falha Temperatura excessiva do óleo da transmissão
Reação do sistema -
1 Temperatura do óleo máxima → 130°C

permitida
2 Medidas → Verificar se há vazamentos / danos na transmissão
→ Verificar o sistema de refrigeração do veículo / motor
→ Verificar se o nível do óleo da transmissão encontra-se
conforme descrito no manual técn.
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Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o positivo na saída para divisor (grupo

desmultiplicador) Válvula Y2. Na transmissão direta (DD), uma
mudança para o grupo lento não é possível. Na transmissão
rápida (OD), uma mudança para o grupo rápido não é possível.


dentro do prazo de garantia. completo, mas somente se a falha estiver ativa ou ocorrer com

da transmissão.
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Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o positivo na saída para divisor (grupo

desmultiplicador) Válvula Y3. Na transmissão direta (DD), uma
mudança para o grupo rápido não é possível. Na transmissão
rápida (OD), uma mudança para o grupo lento não é possível.


dentro do prazo de garantia. completo, mas somente se a falha estiver ativa ou ocorrer com

da transmissão.
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o positivo na saída para válvula Y4

(selecionar válvula)



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List

(selecionar válvula)



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o positivo na saída para válvula Y6 (comutar

válvula)



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o positivo na saída para válvula Y7 (comutar

válvula)



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o positivo na saída para grupo (grupo

redutor) Válvula Y8. Comutar para o "Grupo redutor rápido" não
é mais possível.



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o positivo na saída para grupo (grupo

redutor) Válvula Y9. Comutar para o "Grupo redutor lento" não é
mais possível.



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o positivo na saída para o ar da válvula

principal Y10.
Reação do sistema Viagem: Todas as marchas podem ser engatadas. Estacionário:

Todas as velocidades de início de marcha podem ser
engatadas.


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
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Descrição da falha Curto-circuito para o positivo na saída para a tomada de força 1

(PTO1) no EM

disponível.
1 Verificar a OEM → A tomada de força é ativada por meio do Body Computer e do

módulo de expansão (EM)
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Descrição da falha Curto-circuito para o positivo na saída para a tomada de força 2

(PTO2) no EM

disponível.
1 Verificar a OEM → A tomada de força é ativada por meio do Body Computer e do

módulo de expansão (EM)
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Descrição da falha Curto-circuito para o positivo na saída para freio na transmissão

Válvula Y1
Reação do sistema Viagem: Mudança de marcha bloqueada. Estacionário: Engate

das velocidades de início de marcha possível. A válvula
principal será ativada durante a mudança somente se a
embreagem estiver desacoplada (diminui o acionamento do
freio na transmissão em linha de transmissão fechada). É
possível partir com o veículo.


da transmissão
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(desacoplar a embreagem lentamente)
Reação do sistema Mudança de marcha geralmente bloqueada; sistema não

disponível. Viagem: Tenta-se manter a embreagem engatada
(abrir impedimento com as válvulas de fechamento).
Estacionário: As válvulas de fechamento são desativadas; o
neutro é automaticamente engatado quando a embreagem se
desacopla.

cabeamento
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Descrição da falha Curto-circuito para o positivo na saída para válvula Y15 (acoplar
a embreagem lentamente)

disponível. Viagem: A posição necessária da embreagem é
mantida através da válvula de abertura. Estacionário: O neutro
é engatado automaticamente após um tempo determinado.

cabeamento
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(desacoplar a embreagem rapidamente)
Reação do sistema Saída ADVP é desconectada. Se o ADVP tiver sido a causa da

falha, a reação da falha é redefinida. Rotações de saída - sinal
1 é substituído pela mensagem redundante. Se o ADVP não
tiver sido a causa da falha: mudança de marcha em geral
bloqueada. Viagem: Há tentativa de manter a posição da
embreagem com as válvulas disponíveis. Estacionário: O neutro
será engatado após um tempo determinado.

cabeamento
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
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Descrição da falha Curto-circuito para o positivo na saída para válvula Y14 (acoplar
a embreagem rapidamente)

disponível. Viagem: A posição necessária da embreagem é
mantida através da válvula de abertura. Estacionário: O neutro
é engatado automaticamente após um tempo determinado.

cabeamento
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
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Descrição da falha Curto-circuito para o positivo nas saídas TCU ADVP ou ADVP1:
alimentação de tensão para sensor taquimétrico do eixo de
saída 1 e dispositivo de aviso sonoro.
Reação do sistema 1. Reconhecimento em ignição ligada: Nenhuma limitação da

disponibilidade do sistema. 2. Aparecimento durante a
condução: Nenhuma limitação da disponibilidade do sistema. 3.
Após a ignição desligada: Nenhuma limitação da
disponibilidade do sistema.
1 Usa-se o pino 11 no atuador → Verificar display / seletor de marcha / módulo eletrônico

da transmissão para display /
seletor de marcha / módulo
eletrônico
2 Se for a falha 99, a falha de → Trocar o sensor de rotações de saída da ZF
rotações de saída na memória
de falhas
3 Pino 11 não é usado → Verificar o atuador da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
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Descrição da falha Erro de comunicação entre processador 1 (P1) e processador 2

(P2). Falha na eletrônica do atuador (TCU)

disponível.
1 Verificar estado do software → Estado do software < Pak 8: verificar se atualização para Pak 8
→ Estado do software =/> Pak 8: informar a ZF Friedrichshafen
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Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: EBC1 (mensagem do freio)

1 Ausência completa da → A mensagem contém os seguintes sinais

mensagem EBC1 (timeout) > z_ABS : funconamento com ABS
> z_ASR_EDC: sinal de intervenção de ASR-EDC
> z_ASR_BR : estado de funcionamento com freio ASR
2 Outras falhas de CAN ativas → Verificar os fusíveis da caixa de fusíveis do veículo
(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?
→ Verificação do bus CAN com multímetro digital
Medição de resistência entre CAN H e CAN L.
Ignição desligada, nominal: 59 a 61 ohms
Real: aprox. 0 ohm: curto-circuito de CAN H a CAN L
Real: aprox. 120 ohms > conexão com uma resistência terminal
danificada.
Real: de alta resistência > CAN interrompida ou ambas as
resistências terminais danificadas/não ligadas
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Descrição da falha Erro de sinal CAN "Comando do motor do controle de tração

ativo" (ASR engine control active signal; incluído em EBC1)

1 Verificar a unidade de controle → OEM (montadora do veículo)

do EBC1
(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?
danificada.
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
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Descrição da falha Erro de sinal CAN "Comando do freio do controle de tração

ativo" (ASR brake control active signal; incluído em EBC1)


do EBC1
(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?
danificada.
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Descrição da falha Erro de sinal CAN "Tempomat ativo" (piloto automático ativo)
(Cruise control active signal; incluído em CCVS)
Reação do sistema Se o sistema Tempomat (piloto automático) continuar ativo,

então não ocorrem mudanças para marchas superiores no

do CCVS (EDC)
mensagem CCVS (timeout) > velocidade do veículo v_fzg (km/h)
> interruptor do freio z_fbr (1 ativo/0 inativo)
> Tempomat, velocidade nominal v_cc_set (km/h)
> Tempomat, estado v_cc_status
> estado da tomada de força
(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?
danificada.
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
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Descrição da falha Erro de sinal CAN "Definir velocidade do Tempomat (piloto

automático)"; (incluído em CCVS)
Reação do sistema Nenhuma outra limitação de função; mudanças de marcha

possíveis no modo Tempomat (piloto automático).

do CCVS (EDC)
mensagem CCVS (timeout) > velocidade do veículo v_fzg (km/h)
> interruptor do freio z_fbr (1 ativo/0 inativo)
> Tempomat, velocidade nominal v_cc_set (km/h)
> Tempomat, estado v_cc_status
> estado da tomada de força
(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?
danificada.
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
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Descrição da falha Erro de sinal CAN "Número de rotações do motor"; (incluído em

EEC1)
Reação do sistema Viagem: Durante a mudança de marcha, a embreagem é

controlada por tempo. Conforto de acoplamento diminuído após
a mudança. A embreagem se desacopla abaixo do um valor
predefinido (nenhum desacoplamento da embreagem conforme
movimento sem acelerar com a marcha engatada). Durante a
mudança para marcha superior, o número de rotações do motor
não pode ser ajustado. Estacionário: Nenhuma operação
especial de manobra possível. Durante a partida, a embreagem
é controlada por tempo. Conforto de acoplamento diminuído na
manobra e partida.

do EEC1 (EDC)
mensagem EEC1 (timeout) > caudal de injeção calculado EDC (m_dd_edc [%])
> caudal injetado atual EDC (m_mot_akt [%])
> rotações de saída do motor (n_mot [rpm])
3 Verificar o sensor de rotações → OEM (montadora do veículo)
do motor

(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?
danificada.
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
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Descrição da falha Erro de sinal ZF do sensor "Rotações de entrada da

transmissão" (n_sek)
Reação do sistema Viagem: Tempo de comutação aumentado. Durante a mudança

para marcha superior e inferior, a embreagem é parcialmente
acoplada se o câmbio estiver em neutro para substituir o
número de rotações de entrada pelo número de rotações do
motor. Se a marcha estiver engatada, o número de rotações de
entrada é substituído pelo número de rotações de saída.
1 Falha nas rotações de entrada → Se for registrada falha em n_mot 3800 rpm, verificar condições
da transmissão ambientais
→ Desmontar o atuador e verificar a posição do disco contador
→ O sensor de rotações do veículo encontra-se na parte inferior

do atuador da transmissão, verificar o sensor e/ou o
cabeamento
2 Trocar o atuador da → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação da
dentro do prazo de garantia completo (conforme o manual de reparo 1327 751 502)
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Descrição da falha Erro de sinal ZF "Rotações de saída - sinal 1" (n_ab_1)
Reação do sistema Dependendo do layout do sistema, o sinal das rotações de

saída é calculado a partir de uma informação redundante de
rotações de saída. Esta informação redundante é assumida
conforme a aplicação do sinal de velocidade do veículo através
da CAN ou do sinal das número de rotações de saída da CAN
do tacógrafo.
1 Falha nas rotações de saída → Se for registrada falha em n_ab 3200 rpm, verificar condições
→ Verificar cabeamento/conector do sensor de rotações de saída
→ Trocar o sensor de rotações de saída
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Descrição da falha Erro de sinal CAN "Rotações de saída - sinal 2" (n_ab_2)
Reação do sistema Em caso de sinal 1 de rotações de saída existente, não

resultam limitações de sistema/funções.
1 Falha nas rotações de saída → Se for registrada falha em n_ab > 3200 rpm, verificar condições
→ Verificar cabeamento/conector por parte da montadora do
veículo
→ Trocar o sensor de rotações de saída
→ Calibrar / verificar tacômetro novamente
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Descrição da falha Ambos os sinais "Rotações de saída" com erro: erro de sinal ZF
"Rotações de saída - sinal 1" (n_ab_1) e erro de sinal CAN
"Rotações de saída - sinal 2" (n_ab_2)

disponível.
1 Falha de ambos os sensores → Software/verificar estado do software

de rotações de saída
→ Verificar o velocímetro
→ Verificar o sensor de rotações de saída.
→ Outras falhas de rotação no sistema (p.ex. 99)
→ Completar a lista de verificação, observar o sinal neutro
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Descrição da falha Erro de plausibilidade entre "Rotações de entrada da

transmissão" (n_sek) e "Rotações de saída 1" (n_ab_1)
Reação do sistema Viagem: A mudança de marcha é bloqueada, inclusive a

tentativa de mudança para neutro. Estacionário: As velocidades
de início de marcha podem ser engatadas. Viagem possível
com velocidade de início de marcha.
1 Falha surge após atualização → Verificar software/estado do software, falha é registrada quando
do software o desvio em relação ao número de rotações calculado for n_sek
a n_ab > 100 rpm
2 Medição do Datalogger → Registrar os sinais n_sek / n_ge_soll / n_ab_1 / marcha real
> n_sek deve ser após a troca de marcha = n_ge_soll
> n_ab deve ser = n_sek * i_geschalteter Gang (marcha
engatada)
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Descrição da falha Erro de sinal CAN "Velocidade do veículo" (CCVS Wheel-based

vehicle speed)
Reação do sistema No modo automático, pode-se chegar a mudanças para

marchas inferiores adiantadas ou atrasadas demais. Nenhuma
outra limitação.

do CCVS (EDC)
2 Ausência completa da → Na mensagem estão incluídos os seguintes sinais
mensagem CCVS (timeout) > Velocidade do veículo
> Tempomat ativo
> Freio de serviço sinal do interruptor do freio freio
> Velocidade estabelecida pelo Tempomat
> Status da tomada de força
(p.ex. 180 / 181 / 182 .....)?
danificada.
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
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Descrição da falha Sobretensão no sistema elétrico do veículo
Reação do sistema Nenhuma limitação do sistema na condução. Se houver falha

antes da ignição ligada (borne 15), a transmissão permanece
na fase de verificação.
1 Verifique a alimentação de → nominal: 18 V - 31,5 V

tensão do veículo e da
transmissão
2 Desacoplar o atuador da → Valor medido do valor nominal mais alto > verificar o sistema de
transmissão relacionado com veículo
o veículo e verificar a
alimentação de tensão da
bateria
→ Se o valor medido estiver OK, religar o atuador, se tensão e
falha novamente ativas
> trocar atuador da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
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Descrição da falha Subtensão no sistema elétrico do veículo
Reação do sistema Geral: Efeitos colaterais, causados devido à subtensão, são

suprimidos. Caso o PTO esteja ligado e o respectivo relé não
puder ser mantido ativo, o PTO será desligado. Viagem:
Mudança de marcha bloqueada. As válvulas de embreagem
são reguladas independentemente do nível de tensão.
Estacionário: Mudança de marcha bloqueada. Se a marcha
estiver engatada e o motorista desligar a ignição, o sistema de
comando tenta mudar para neutro independentemente do nível
de tensão. A eletrônica do atuador (ECU) é desligada após um
tempo definido, independentemente da mudança bem-sucedida
para neutro.
1 Verifique a alimentação de → nominal: 18 V - 31,5 V

tensão do veículo e da
transmissão
2 Desacoplar o atuador da → Se o valor medido for menor que o valor nominal
transmissão relacionado com > verificar o sistema do veículo
o veículo e verificar a
alimentação de tensão da
bateria
→ Se o valor medido estiver OK, religar o atuador, se tensão e
falha novamente ativas
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
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Descrição da falha Alimentação de tensão estabilizada do sensor de deslocamento

da embreagem (saída AU) fora da faixa permitida.
Reação do sistema Viagem: A embreagem é desacoplada ou acoplada controlada

por tempo. Estacionário: A manobra não é possível. Caso a
partida não ocorra em um determinado tempo, a transmissão
muda automaticamente para neutro. Depois, a velocidade de
início de marcha deve ser engatada através seletor de marcha.
Conforto de acoplamento diminuído durante a partida.
1 Verifique a alimentação de → Nominal: 4,6 V - 5,8 V

tensão do atuador da
transmissão para o atuador da
embreagem
2 Desacoplar o atuador da → Medição de tensão no pino 15, alimentação de tensão do
embreagem, conectar a caixa atuador da embreagem
de terminais, efetuar medição > se o valor medido encontrar-se fora do valor nominal, trocar o
sem atuador da embreagem, atuador da transmissão
ignicao ligada
→ Se o valor medido estiver OK, religar o atuador da embreagem
e verificar novamente a tensão ou se falha está novamente
ativa
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Descrição da falha Para veículos com "Steering wheel shiftlever": Sinal "D/Dm"
"R/Rm" "N" "+/++" "-/--" incorreto.
Reação do sistema Ainda são possíveis somente os comandos redundantes do

seletor de marcha; nenhuma mudança manual/automático
possível.
1 Interruptor IVECO → OEM (montadora do veículo)
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
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Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "Configuração do retarder

secundário" (Driveline Retarder configuration)

1 Mensagem vem do sistema → A mensagem contém torque de referência do Intarder

eletrônico do Intarder EST42
→ Falha aparece ativa, trocar EST42!
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Descrição da falha A embreagem se acopla involuntariamente quando parado com

marcha engatada
Reação do sistema Parado: Mudança obrigatória para neutro. Se N for atingido, não
haverá outra limitação do sistema. É possível continuar a
condução após uma confirmação do neutro (seletor de marcha
para "N") pelo motorista.
1 Verificar dispositivo de → Efetuar a medição de vários câmbios com veículo parado,

desacoplamento da neutro - engatar marcha (1a / 2a / 3a...) - neutro
embreagem > n_sek
> n_mot
> s_kup
> s_kup_abs
> Z_kupp_berech_fall
> marcha nominal
2 Falha encontra-se na memória → O garfo da embreagem pode ser trocado / diagnosticado sem
de falhas e não ocorre com desmontar a transmissão.
frequência
→ Em caso de desgaste das superfícies de contato ou rolos bem
presos, trocar o garfo e lubrificar de novo corretamente
→ Se o garfo não apresentar desgastes detectáveis e os rolos

estiverem OK, reutilizar garfo
3 Falha ativa, ou ocorre com → Desmontar a transmissão, trocar garfo / rolamento / flange do
muita frequência dispositivo de desengate e lubrificar de novo corretamente!
→ Com a transmissão desmontada, verificar o disco de
acoplamento / a placa de pressão e o volante (hotspots outros
danos)
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
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Descrição da falha Falha no processo de aprendizagem da embreagem
Reação do sistema Sistema não disponível.
1 Se a falha ocorrer logo após → Deixar o veículo ligado aprox. 5 min. para o enchimento de ar,
dada a partida do motor e em seguida a embreagem pode ser novamente aberta, a falha
ainda não aparecer o desaparece!
alimentador de ar (AL ativo no
display)
2 Verificar dispositivo de → Com a ignição ligada, o jogo da embreagem é eliminado e a
desacoplamento da embreagem pode ser completamente aberta. Se a embreagem
embreagem não se abrir, as rotações de entrada não baixarão para 0 rpm e
ocorre a falha 117
→ Rolamento guia danificado, eixo piloto é assim arrastado!
→ Peças do dispositivo de desengate podem estar danificadas /

→ Peças da embreagem (disco / placa de pressão) danificadas
→ Barra de pressão entre KBE (unidade de acionamento da
embreagem) e garfo da embreagem incorretamente
posicionada
→ Barra de pressão quebrada / não montada
→ Verificar o atuador da embreagem
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha A embreagem não se desacopla

disponível.
1 Verificar a qualidade / → Desmontar e verificar o filtro do atuador da embreagem

abastecimento do ar no
atuador da embreagem
→ Filtro danificado / sujo: a montadora do veículo deve
restabelecer o abastecimento de ar conforme especificações da
ZF!
→ O ar comprimido disponibilizado do veículo deve ser purificado,
seco e livre de água condensada. Filtro de partículas de ar:
largura de malha de 40 µm. Não é autorizada a utilização de
secadores de ar que emitem álcool ou outras substâncias no
sistema de ar que possam ter influência negativa sobre o
material das vedações.
Teor máximo de água permitido no ar comprimido: 15% (umidade relativa do ar).
Temperatura ambiente °C Teor de água g/m 3

-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66
2 Verificar dispositivo de → Peças do dispositivo de desengate podem estar danificadas /

desacoplamento da quebradas
posicionada
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha A embreagem não se acopla / não transmite torque do motor

disponível.

ZF!

-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66

embreagem

posicionada
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Falha mecânica Y17 (válvula da embreagem se abre

lentamente)
Reação do sistema A função é assumida pela válvula redundante. Conforto de

acoplamento diminuído.

ZF!

-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66

embreagem

posicionada
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Falha mecânica Y16 (válvula da embreagem se abre

rapidamente)


ZF!

-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66

embreagem

posicionada
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Falha mecânica Y15 (válvula da embreagem se fecha

lentamente)


ZF!

-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66

embreagem

posicionada
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Falha mecânica Y14 (válvula da embreagem se fecha

rapidamente)


ZF!

-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66

embreagem

posicionada
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Erro de sinal "Curso da embreagem"
Reação do sistema Viagem: A embreagem é desacoplada e acoplada controlada

por tempo. Estacionário: A manobra não é possível. Caso a
partida não ocorra em um determinado tempo, a transmissão
muda automaticamente para neutro. A nova velocidade de
início de marcha deve ser engatada através do seletor de
marcha. Conforto de acoplamento diminuído durante a partida.

ZF!

-20 0,136
-10 0,332
0 0,726
10 1,41
20 2,6
30 4,55
40 7,66

embreagem

posicionada
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
3 Ligar a caixa de terminais → Medir o sinal de tensão que sai do pino 10 do atuador da
entre o atuador da embreagem, nominal 0,2 V a 4,9 V
embreagem e o atuador,
Ignição ligada
→ Se o sinal estiver fora da tolerância, trocar o atuador da
embreagem
4 Desmontar atuador da → Verificar o jogo do disco contador na abertura do atuador da
transmissão embreagem: nominal máx. 3mm
5 Ligação do motor → Rolamento guia danificado, eixo piloto constantemente arrastado
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Erro de sinal do sensor de pressão
Reação do sistema A função do sistema não é afetada, se a alimentação externa

de ar é suficiente. Nenhuma há indicação de pressão de ar
"AL", se a pressão do ar não é suficiente. O processo de
aprendizagem é executado em dependência do tempo pela
transmissão e embreagem. O tempo de aprendizagem pode
demorar mais tempo.

frequência (conforme o manual de reparo 1327 751 502)
→ Mediçao com Testman, ar comprimido máx. de 7,8 bar!

da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Erro de sinal do sensor de temperatura TCU (eletrônica do

atuador)
Reação do sistema Função do sistema não afetada.


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Erro de sinal do sensor de temperatura do óleo (parte inferior do

atuador)
Reação do sistema Função do sistema não afetada. O monitoramento do tempo de

comutação depende do sinal da temperatura da ECU.


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o positivo no sensor de comutação

(transmissão principal)
Reação do sistema Viagem: Caso surja falha durante a mudança, será gerado o
sinal "Marcha engatada" através de um controle de tempo.
Outras mudanças de marcha bloqueadas. Somente mudança a
partir da posição em neutro é possível. Estacionário: Mudança
para neutro é confirmada através do procedimento de teste de
seleção (através de acionamento de Y4,Y5). As velocidades de
início de marcha podem ser engatadas. Mudança de velocidade
de início de marcha possível. Para superar dente por dente, a
válvula principal e as válvulas de marcha permanecem ativas,
até o curso da embreagem ultrapassar um valor limite
estabelecido na direção de acoplamento ou até a viagem ser
reconhecida.


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra no sensor de comutação

reconhecida.


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção no sensor de comutação (transmissão principal)
reconhecida.


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Erro na aprendizagem do sensor de comutação (transmissão

principal)
Reação do sistema Com a ignição desligada, a transmissão é automaticamente

engatada para neutro. O processo de aprendizagem é repetido
por um número predeterminado de tentativas. Caso o número
máximo de tentativas seja excedido, será estabelecido um erro
no processo de aprendizagem. Estacionário: Engate das
velocidades de início de marcha a partir do neutro é possível
caso haja pressão de ar suficiente. (O sinal "Marcha engatada"
é gerado através de um controle de tempo.) Caso a pressão do
ar não seja suficiente, a mudança é bloqueada. Viagem:
Mudança de marcha bloqueada.
1 Conectar a ferramenta de → Com a ignição ligada, verificar a posição neutra com o valor de
diagnóstico medição sensor[0].valor de medição (sensor de marcha)
Nominal: 300 Ink a 345 Ink
→ Se o valor estiver fora do valor nominal, efetuar uma medição
com os seguintes sinais: dar partida no motor e deixá-lo ligado
aprox. 5 min.
> n_mot
> n_sek
> s_kup
> z_kupp_berech
> sensor[0].valor de medição (sensor de marcha)
> Número de falha Tab[0]
2 Desmontar o atuador da → Verificar possíveis fontes de falhas
transmissão
Sensor com defeito → Trocar atuador da transmissão
Elementos de mudança com → Desmontar a transmissão e trocar o respectivo componente
defeito > eixo/guia de mudança de velocidade
> garfo
> luva de engate
> roda de mudança
3 ATENÇÃO! → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação da
Astronic preenchida, troque o atuador da transmissão por
completo dentro do prazo de garantia, mas somente se a falha
estiver ativa ou ocorrer com frequência (conforme o manual de
reparo 1327 751 502)
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o positivo no sensor de seleção de via

Reação do sistema Viagem: Podem ser selecionadas apenas marchas à frente que
estão em posição oposta ao sentido de mudança para a
marcha à ré. Se surgir uma falha durante a mudança, a via de
destino é engatada controlada por tempo. Estacionário: Todas
as velocidades de início de marcha permitidas podem ser
engatadas, as quais seu sentido de mudança fica em posição
oposta da marcha à ré. A marcha à ré não pode ser engatada.


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra no sensor de seleção de via



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção no sensor de seleção de via (transmissão principal)


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List

Descrição da falha Erro na aprendizagem do sensor de seleção de via
Reação do sistema Em caso de uma falha elétrica na válvula de seleção, somente

a via possível é aprendida.
Nominal: 1/2 > 70 Ink a 120 Ink, 3/4 > 500 Ink a 580 Ink
aprox. 5 min.
> n_mot
> n_sek
> s_kup
> z_kupp_berech
> sensor[0].valor de medição (sensor de marcha)
> sensor[1].valor de medição (sensor de via)
> Número de falha_Tab[0]
defeito > eixo/guia de mudança de velocidade
> garfo
> luva de engate
> roda de mudança
reparo 1327 751 502)
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
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Descrição da falha Curto-circuito para o positivo no sensor do grupo redutor

(grupo)
Reação do sistema Viagem: Somente as marchas na zona do grupo redutor

engatado podem ser mudadas. O sistema seletor de comutação
fica bloqueado durante a viagem. Caso surja falha durante a
mudança do grupo redutor, ocorre o engate do grupo redutor
controlado por tempo. Estacionário: Todas as velocidades de
início de marcha podem ser engatadas. O engate ocorre
controlado por tempo. A válvula principal e a válvula do grupo
redutor permanecem ativas, até o curso da embreagem
ultrapassar um valor limite estabelecido ou até a viagem ser
reconhecida (para superar a posição dente sobre dente no
grupo redutor).


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra no sensor do grupo redutor (grupo)

grupo redutor).


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
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Descrição da falha Interrupção no sensor do grupo redutor (grupo)

grupo redutor).


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
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Descrição da falha Erro na aprendizagem do sensor do grupo redutor (grupo)
Reação do sistema Com a ignição desligada, o grupo redutor permanece na
posição engatada por último. Com a ignição ligada, a TCU
verifica o valor do sensor do grupo redutor.
Nominal: grupo planetário lento GPL 80 Ink a 130 Ink, grupo
planetário rápido GPH 490 Ink a 590 Ink
aprox. 5 min.
> n_mot
> n_sek
> s_kup
> z_kupp_berech
> sensor[2].valor de medição (sensor de GP)
2 Desmontar o atuador da transm→ Verificar possíveis fontes de falhas
Elementos de mudança com de→ Desmontar a transmissão e trocar o respectivo componente
> guia de mudança de velocidade
> garfo
> luva de engate
reparo 1327 751 502)
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Descrição da falha Curto-circuito para o positivo no sensor do grupo

desmultiplicador (divisor)
Reação do sistema Sistema de comutação do grupo desmultiplicador bloqueado.

Viagem adicional somente possível com a posição do grupo
desmultiplicador selecionada por último. Caso a marcha
desejada não possa ser engatada, a próxima marcha superior
será engatada. Caso ocorra falha durante a mudança, o grupo
desmultiplicador é engatado controlado por tempo.


da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Curto-circuito para o terra no sensor do grupo desmultiplicador

(divisor)



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Interrupção no sensor do grupo desmultiplicador (divisor)



da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List

Descrição da falha Erro na aprendizagem do sensor do grupo desmultiplicador
(divisor)
Reação do sistema Com a ignição desligada, o grupo desmultiplicador permanece
na posição engatada por último. Com a ignição ligada, a TCU
verifica o valor do sensor do grupo desmultiplicador.
Nominal: grupo desmultiplicador lento GVL 70 Ink a 140 Ink,
grupo desmultiplicador rápido GVH 500 Ink a 650 Ink
aprox. 5 min.
> n_mot
> n_sek
> s_kup
> z_kupp_berech
> sensor[3].valor de medição (sensor de GV)
transmissão
defeito > guia de mudança de velocidade
> garfo
> luva de engate
reparo 1327 751 502)
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Descrição da falha O grupo redutor não desliga (grupo)
Reação do sistema Viagem: Em uma mudança de grupo redutor "low" para grupo
redutor "high", será engatada a marcha mais alta no grupo
redutor "low". Em uma mudança de grupo redutor "high" para
grupo redutor "low", será engatada a marcha mais baixa no
grupo redutor "high". Estacionário: Caso não seja possível
mudar para grupo redutor "low", a marcha mais baixa no grupo
redutor "high" será selecionada como velocidade de início de
marcha. É possível, em todos os estados de viagem, executar
novamente tentativas de mudança do grupo redutor. Não é
possível marcha ré no grupo redutor "high".
1 Verifique o abastecimento de → Pressão máxima = 7,8 bar

ar Pressão mínima = AL é exibido no display (< 5,5 bar)
2 Medição Datalogger → Medição dos seguintes sinais durante um câmbio de GP
> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
> sensor(2)valor de medição (GP em Ink)
> combinação de válvulas_l
> z_kupp_berech_fall
3 Avaliação da medição → A embreagem não abre > verificar a embreagem
→ sensor[2]valor de medição GP não comuta, embora as válvulas
Y8, Y9 e Y10 (combinação de válvulas) sejam ativadas >
verificar elementos de mudança
4 Verificar elementos de → Remover o atuador da transmissão e verificar os elementos de
mudança mudança
> haste de engate
> garfo
> luva de engate
5 Elementos de mudança → Remover e desmontar a transmissão, trocar os componentes
emperrados / não se movem afetados
6 Verificar a embreagem → Remover a transmissão e verificar os elementos periféricos da
embreagem!
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
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Descrição da falha Falha na comutação durante a comutação do grupo redutor

(grupo)
Reação do sistema Se após 3 tentativas, a posição selecionada do grupo redutor

não puder ser engatada, em uma mudança de grupo redutor
"low" para grupo redutor "high", será engatada a marcha mais
alta no grupo redutor "low". Em uma mudança de grupo redutor
"high" para grupo redutor "low", será engatada a marcha mais
baixa no grupo redutor "high". Estacionário: Caso não seja
possível mudar para grupo redutor "low", a marcha mais baixa
no grupo redutor "high" será selecionada como velocidade de
É

> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
4 Verificar elementos de mudança→ Remover o atuador da transmissão e verificar os elementos de
mudança
> haste de engate
> garfo
> luva de engate
embreagem!
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Descrição da falha O grupo redutor não liga (grupo)
Reação do sistema A transmissão muda para neutro. É possível, em todos os

estados de viagem, estabelecer mudança novamente (após
confirmação do neutro) para solucionar a falha de mudança do
grupo redutor.

> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
mudança mudança
> haste de engate
> garfo
> luva de engate
embreagem!
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Abbreviation List
Descrição da falha O grupo desmultiplicador não desliga
Reação do sistema A transmissão engata uma marcha substitutiva adequada para

a posição do grupo desmultiplicador engatada. Mudanças
manuais são possíveis.

2 Medição Datalogger → Medição dos seguintes sinais durante um câmbio de GV
> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
> sensor[3]valor de medição (GV em Ink)
→ sensor[3]valor de medição GV não comuta, embora as válvulas
Y2, Y3 e Y10 (combinação de válvulas) sejam ativadas
> verificar elementos de mudança

mudança mudança
> haste de engate
> garfo
> luva de engate
embreagem!
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Descrição da falha Falha na comutação durante a comutação do grupo

desmultiplicador (divisor)
Reação do sistema Caso surja falha, a transmissão muda para a próxima marcha
superior. Viagem: Todas as marchas na posição do grupo
desmultiplicador engatada por último são engatáveis.
Estacionário: Todas as velocidades de início de marcha na
posição do grupo desmultiplicador engatada por último são
engatáveis.

> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
→ Verificar se o GV está na posição de dente contra dente ou se a

sincronização do GV não OK!
mudança mudança
> haste de engate
> garfo
> luva de engate
emperrados / não se movem afetados.
→ Nenhuma peça visivelmente danificada, reutilizar peças!
embreagem!
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Abbreviation List
Descrição da falha O grupo desmultiplicador não liga (divisor)

confirmação do neutro) para solucionar a falha de mudança do
grupo desmultiplicador.

> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
→ Verificar se o GV está na posição de dente contra dente ou se a

sincronização do GV não OK!
mudança mudança
> haste de engate
> garfo
> luva de engate
emperrados / não se movem afetados.
→ Nenhuma peça visivelmente danificada, reutilizar peças!
embreagem!
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha O cilindro seletor não desliga (transmissão principal)
Reação do sistema Viagem: Se surgir falha durante a mudança, a transmissão

muda de volta para a marcha anterior. Caso a marcha anterior
não possa ser engatada devido a uma condição de número
excessivo de rotações, será engatada a próxima marcha
possível de destino, a qual está logo após a marcha anterior.
Se a maior marcha possível não puder ser engatada devido a
uma condição de número excessivo de rotações, a transmissão
mudará para neutro. Estacionário: Caso a posição selecionada
de destino não puder ser engatada, a transmissão mudará para
neutro. Uma nova mudança da velocidade de início de marcha
deve ser acionada através do interruptor do motorista.

2 Medição Datalogger → Medição dos seguintes sinais durante um câmbio de via
> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
> sensor(0)valor de medição (sensor de marcha)
> sensor[1])valor de medição (sensor de via)
> z kupp berech fall
→ sensor(0)valor de medição marcha não engata na posição
neutra (300 a 350 Ink)
sensor[1]valor de medição via não liga embora válvulas Y2, Y3
e Y10 (combinação de válvulas) sejam ativadas
> verificar elementos de mudançã
mudança mudança
> haste de engate
> garfo
> luva de engate
embreagem!
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Falha na comutação durante o processo de seleção de via
Reação do sistema Viagem: Se surgir falha durante a mudança, o cilindro de

seleção muda de volta para a última posição de via e a
transmissão muda de volta para a marcha anterior. Caso a
marcha anterior não possa ser engatada devido a uma
condição de número excessivo de rotações, será engatada a
próxima marcha possível de destino, a qual está logo após a
marcha anterior. Se a maior marcha possível não puder ser
engatada devido a uma condição de número excessivo de
rotações, a transmissão mudará para neutro. Estacionário:
Caso a posição selecionada de destino não puder ser
engatada, a transmissão mudará para neutro. Uma nova
mudança da velocidade de início de marcha deve ser acionada
através do interruptor do motorista.

> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
mudança mudança
> haste de engate
> garfo
> luva de engate
embreagem!
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha O cilindro seletor não liga

confirmação do neutro) para solucionar a falha de mudança de
seleção.

> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
mudança mudança
> haste de engate
> garfo
> luva de engate
embreagem!
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha A transmissão principal não desliga
Reação do sistema A transmissão engata uma marcha substitutiva adequada para

a posição da transmissão principal engatada. Mudanças
manuais são possíveis. A partida pode ser tentada com marcha
engatada.

> s_kup (%)
> s_kup_abs (mm)
> n_mot (rpm)
> n_sek (rpm)
→ sensor(0)valor de medição, marcha nao engata na posição
> Verificar elementos de mudança
mudança mudança
> haste de engate
> garfo
> luva de engate
embreagem!
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha A transmissão principal não liga

confirmação do neutro) para solucionar a falha de mudança da
transmissão principal.

2 Medição Datalogger → Medir o gradiente do freio da transmissão
> n_sek (rpm) rotações de entrada da transmissão
> n_mot (rpm) número de rotações do motor
> z_Sys_Status_2_UFB (Bit 2) sinal do freio da transmissão
> sensor(1)valor de medição (sensor via)
> s_kup (%) sinal do sensor de pergurso da embreagem
Processo de medição: 1. dar partida no motor 2. iniciar a
medição 3. transmissão em posição neutra 4. pisar no
acelerador (o motor gira até rotação de ajuste) 5. engatar a
marcha e tirar o pé do acelerador imediatamente 6. parar a
medição
3 Avaliação da medição → Delte n_sek sobre 1 seg calculado
Gradiente de freio da transmissão entre 2000 rpm/seg e 4000
rpm/seg
Ver medição de gradiente no Serviceline da ZF
4 Verificar a embreagem → Verificar o comportamento da separação da embreagem na
medição
> sinal da embreagem vai no sentido da abertura, mas as
rotações de entrada da transmissão não seguem em direção ao
parado!
→ Verificar as peças da embreagem (dispositivo de desengate /
disco de compressão / disco / volante / flange de desengate /
garfo da embreagem)
mudança mudança
> garfo
> luva de engate
> pistão de arrasto do atuador da transmissão principal
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
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Descrição da falha Sentido incorreto de mudança na transmissão principal (caixa

de velocidades principal)
Reação do sistema A transmissão tenta mudar autonomamente para neutro.

Durante a mudança para neutro, a embreagem permanece
desacoplada. Para solucionar a falha de mudança, é possível,
após uma confirmação do neutro (seletor de marcha para "N")
em todos os estados de viagem, acionar uma nova mudança
através do motorista.
1 Trabalhar a lista de verificação O software de 16 marchas foi confundido com o de 12 marchas

ou vice-versa.
2 Medição Datalogger → sensor[0].valor de medição --> main gear
sensor[1].valor de medição --> select
sensor[2].valor de medição --> range group
sensor[3].valor de medição --> splitter group
n_mot --> engine speed
n_sek --> input speed gearbox
n_ge_soll --> calculated input speed gearbox
s_Kup --> relative clutch travel
Sollgang (marcha nominal) --> calculated gear
Istgang (marcha real) --> current gear
3 Avaliação da medição → Comparar os valores do sensor referentes à lista de verificação
com os valores nominais!
mudança mudança
> haste de engate
> garfo
> luva de engate
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Sinal do sensor de seleção de via (transmissão principal)

abandona posição engatada
Reação do sistema A válvula principal é ativada automaticamente em ciclos junto

com as válvulas de seleção para mudar para a posição final.
1 Trabalhar a lista de verificação Ver abaixo os valores nominais da via dos batentes de fim-de-
curso
2 Medição Datalogger → sensor[0].valor de medição
sensor[1].valor de medição
n_mot
n_sek
s_Kup
Número da falha
3 Avaliação da medição → Valores nominais:
batente de fim-de-curso 1/2 entre 70 Ink e 120 Ink:
Medição da posição final do sensor(1)valor de medição + 50 Ink
= registra-se a falha 157
batida de fim-de-curso 3/4 entre 500 Ink e 580 Ink:
Medição da posição final do sensor(1)valor de medição - 50 Ink
= registra-se a falha 157
→ Se o valor de via sensor(1)valor de medição se desloca estando
engatada uma marcha de transmissão principal, sensor (0)
valor de medição nominal < 580Ink ou > 80 Ink, então ou o
sensor de via encontra-se com defeito ou há um dano mecânico

mudança mudança
> haste de engate
> garfo
> luva de engate
→ Peças OK, trocar atuador da transmissão
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Sinal do sensor de comutação (transmissão principal)

abandona posição engatada durante a viagem
Reação do sistema Se o elemento de mudança não tiver sido desligado

completamente, a marcha atual é confirmada imediatamente
com o reconhecimento da falha 1x e a partir então em cada
alcance de um estado sem carga, para mudar o elemento de
mudança de volta para a posição final. Se o elemento de
mudança tiver sido desligado completamente, uma marcha
adequada à velocidade será engatada automaticamente.
1 Trabalhar a lista de verificação Se o valor nominal for claramente excedido, remover e

desmontar a transmissão! No caso de pequeno desvio
sobretudo com valores baixos (80Ink), consultar a ZF
Friedrichshafen
n_mot
n_sek
s_Kup
Número da falha
3 Avaliação da medição → Após atingir a posição final do sensor(0)valor de medição, o
sinal tende a deslocar-se
Valor mais alto < 590Ink menos 80Ink deslocamento de
marchas é detectado
Valor mais baixo > 80Ink mais 80Ink deslocamento de marchas
é detectado
4 Verificar elementos de → Desmontar o atuador da transmissão e verificar os elementos
mudança de mudança / o dispositivo de retenção com mola e pino de
encravamento
> garfo
> luva de engate
→ Peças OK, trocar atuador da transmissão
5 Transmissão foi reparada → Se durante os reparos, os eixos intermediários forem montados
antes em posições incorretas, a transmissão tende a deslocar as
marchas!
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Sinal do sensor do grupo redutor (grupo) abandona posição

engatada durante a viagem
Reação do sistema No alcance de um estado sem carga é confirmada a marcha

atual, para mudar o elemento de mudança de volta para a
posição final. Se o elemento de mudança tiver sido desligado
completamente, uma marcha adequada à velocidade será
engatada automaticamente.

Friedrichshafen
n_mot
n_sek
s_Kup
Número da falha
sinal GP tende a deslocar-se
Valor mais alto entre 490Ink e 590Ink menos 60Ink
deslocamento de marchas é detectado
Valor mais baixo entre 80Ink e 130Ink mais 60Ink deslocamento
de marchas é detectado
encravamento
> garfo
> luva de engate
→ Não há mais falhas do sensor de percurso na memória de
falhas, verificar a sincronização do GP, rolamento traseiro com
defeito
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Código hex de falha IVECO A0
Descrição da falha Sinal do sensor do grupo desmultiplicador (divisor) abandona

posição engatada durante a viagem
Reação do sistema No alcance de um estado sem carga é confirmada a marcha

atual, para mudar o elemento de mudança de volta para a
posição final. Se o elemento de mudança tiver sido desligado
completamente, uma marcha adequada à velocidade será
engatada automaticamente.

Friedrichshafen
n_mot
n_sek
s_Kup
Número da falha
sinal GV tende a deslocar-se
Valor mais alto entre 500Ink e 620Ink menos 50Ink
deslocamento de marchas é detectado
Valor mais baixo entre 70Ink e 140Ink mais 50Ink deslocamento
de marchas é detectado
encravamento
> garfo
> luva de engate
→ Não há mais falhas do sensor de percurso na memória de
falhas, verificar a sincronização do GV, rolamento traseiro com
defeito
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha O motor não reage à demanda de torque do ASTRONIC
Reação do sistema Viagem: Mudança de marcha bloqueada. Estacionário: Partida

permitida. A funcionalidade e o conforto da embreagem são
diminuídos.
1 Verifique o software da → Instalar novo software se necessário (Serviceline da ZF)

transmissão
2 Outras verificações pela OEM → Bomba de injeção de combustível
Filtro de diesel
Tubos de diesel
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1327 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Erro de sinal CAN "Torque do motor em % da solicitação do

motorista" (Drivers demand engine percent torque signal)
Reação do sistema Viagem: Nenhum cálculo possível de peso do veículo,

resistência ao avanço e velocidade de início de marcha. O sinal
CAN "comando do motorista" é substituído pelo sinal CAN
"posição do pedal do acelerador". Após o fim da mudança, a
quantidade injetada de combustível é ajustada dependendo da
posição do pedal do acelerador. A qualidade do acoplamento
da embreagem poderia estar reduzida. Nenhuma operação
mais do Tempomat (piloto automático) é possível, pois o valor
do pedal do acelerador é "0". Após a embreagem ter-se
acoplada, a quantidade injetada de combustível é liberada
através do EDC; disso poderia resultar uma pancada de
desengate. Estacionário: É possível partir com o veículo.
Quando o veículo é parado, é engatada a velocidade de início
de marcha intermediária. Nenhuma outra limitação de função.
1 Verifique o pedal do → Medição da posição do acelerador

acelerador Nominal 0% até 100%
2 Outras verificações pela OEM → Reprogramar o potenciômetro do pedal do acelerador
→ Cabeamento/ligação pedal do acelerador

→ Verificação EDC (entradas de falha)
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Erro de sinal CAN "Posição do pedal do acelerador"

(Accelerator pedal position signal)

resistência ao avanço e velocidade de início de marcha. A
posição do pedal do acelerador é substituída pela mensagem
de comando do motorista. A qualidade do engate poderia estar
reduzida. Estacionário: É possível partir com o veículo. Quando
marcha intermediária. A qualidade da manobra e da partida
poderia estar reduzida.

2 Outras verificações pela OEM → Reprogramar o potenciômetro do pedal do acelerador
→ Cabeamento/ligação pedal do acelerador

TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Sinal de ponto morto permanente
Reação do sistema Viagem: Mudanças manuais são possíveis. Estacionário: Não é

possível manobra nem partida. Sistema não disponível.

0% = sinal low idle deve estar ativo
>20% = low idle deve ser desconectado ou registrar a falha
2 Outras verificações pela OEM → Cabeamento/ligação pedal do acelerador

→ Se low idle for um interruptor, trocar o interruptor
→ Caso o low idle esteja integrado no potenciômetro do pedal
acelerador, reprogramar mais uma vez o pedal do acelerador
TTCT 2012-03 ZF-AS Tronic - 1328 754 507
Abbreviation List
Descrição da falha Erro de sinal "Interruptor de ponto morto do pedal do

acelerador" (AP low idle switch) ou sinal de ponto morto nunca
ativo
Reação do sistema Viagem: Nenhuma limitação de função durante a viagem.

Estacionário: Após desligar/ligar a ignição, desde que o valor do
pedal do acelerador esteja na condição de impulso e o sinal de
ponto morto esteja "desligado", aparece "FP" ou "AP" no
display. Caso o sinal de ponto morto não apareça no tempo
predeterminado, será estabelecida uma falha e "FP" ou "AP"
desaparece do display. A TCU verifica o ponto P1 da
configuração do motor. A partida é permitida se a TCU
reconhece que o valor do pedal do acelerador > valor limite e o
motor ultrapassa seu número das rotações em ponto morto +
valor limite pretendido do número de rotações (assim, o
propósito da partida pode ser reconhecido).

0% = sinal low idle deve estar ativo
2 Outras verificações pela OEM → Cabeamento/ligação pedal do acelerador

→ Se low idle for um interruptor, trocar o interruptor
→ Caso o low idle esteja integrado no potenciômetro do pedal
acelerador, reprogramar mais uma vez o pedal do acelerador
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Descrição da falha Relé de desligamento no hardware da TCU não se desativa

disponível.
1 Verifique a conexão do → Fonte de alimentação borne 15 e borne 30 OK

atuador da transmissão
→ Conector relacionado com o veículo danificado
→ Cabeamento relacionado com o veículo danificado
→ Trocar o atuador e enviá-lo com a lista de verificação
preenchida (o máximo que puder) à FN!
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Código hex de falha IVECO AA
Descrição da falha Nenhuma alimentação de tensão do borne 30 ou relé de

desligamento na TCU não se ativa
Reação do sistema Sistema não disponível. Viagem e parado: Todos os atuadores

não podem mais ser controlados, as funções de mudança e da
embreagem são interrompidas, o estado da embreagem e
transmissão são mantidas. Os efeitos colaterais são
suprimidos.
1 Falha surge após atualização → Aparentemente P2 não foi programado. Repetir programação.
do software (atualização /
reprogramação)
→ Reprogramação nao é mais possível, consultar a ZF

Friedrichshafen
2 Verifique a conexão do → Fonte de alimentação borne 15 e borne 30 OK
atuador da transmissão
→ Conector relacionado com o veículo danificado
→ Cabeamento relacionado com o veículo danificado
→ Trocar o atuador e enviá-lo com a lista de verificação
preenchida (o máximo que puder) à FN!
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Código hex de falha IVECO AB
Descrição da falha Erro de sinal CAN "Torque do motor percentual atual" (Actual
engine percent torque signal)

resistência ao avanço e velocidade de início de marcha. O sinal
CAN "Torque do motor percentual atual" é substituído pelo sinal
CAN "Torque do motor de solicitação do motorista". A qualidade
do engate poderia estar reduzida. Estacionário: É possível partir
com o veículo. Quando o veículo é parado, é engatada a
velocidade de início de marcha intermediária. O aviso para
reconhecimento de sobrecarga da embreagem e a reação
correspondente poderiam ocorrer antes.
1 Medição Datalogger → O sinal m_mot_akt in % está contido na mensagem EEC1!

Gravar o sinal com Datalogger!
→ Se nenhum sinal for registrado ou se a falha for esporádica,
levar o veículo à oficina da OEM!
2 Outras falhas na memória de → p.ex. 26 / 97 / 167 levar o relé de desconexão EDC para
falhas verificação (OEM)
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Código hex de falha IVECO AE
Descrição da falha Erro de sinal "Interruptor de kick-down" (Kickdown switch signal)
Reação do sistema Não é possível o modo de operação "kick-down". Nenhuma

outra limitação de função.
1 Verifique o pedal do → Medição da posição do acelerador, como na lista de verificação

acelerador
→ Nenhum sinal do Kickdown é mensurável, levar o veículo a uma
oficina da montadora do veículo
2 Outras verificações pela OEM → O sinal do Kickdown está colocado em um potenciômetro do
acelerador -> reprogramar mais uma vez o acelerador
→ Sinal do Kickdown por meio do interruptor, verificar / trocar
→ Verificar o cabeamento do interruptor
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Código hex de falha IVECO AF
Descrição da falha Erro de sinal "Contato de ignição" (borne 15)
Reação do sistema Viagem: Mudança de marcha bloqueada, assim que o erro de

sinal "Contato de ignição" é reconhecido. Parado: Se o motor
está funcionando, a eletrônica do atuador (ECU) não desliga.
As velocidades de início de marcha podem ser mudadas.
Viagem possível somente com velocidade selecionada de início
de marcha. Caso o motor não esteja funcionando, a
transmissão muda automaticamente para neutro e a ECU
desliga. Nenhuma inicialização possível do sistema através da
ignição ligada. Sistema não disponível.
1 Falhas também em outras → Verificação do borne 15 / contato de ignição (OEM)

eletrônicas
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Código hex de falha IVECO B1
Descrição da falha Sistema CAN Bus off

disponível.
1 Falhas também em outras → Verificação de todas as ligações CAN

eletrônicas
→ Ignição desligada
Medição com multímetro digital
Resistência entre CAN H e CAN L valor meta 60 OHM
→ Valor real aprox. 0 OHM: curto-circuito CAN H para CAN L
→ Valor real aprox. 120 OHM: resistência final com defeito / sem
→ Valor real de alta resistência: CAN completamente interrompido
ou ambas as resistências finais com defeito / sem ligação
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Descrição da falha CAN Errorwarning

disponível.

eletrônicas
ligação
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Descrição da falha Transbordo da fila de espera CAN (CAN queue overrun)

disponível.

eletrônicas
ligação
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Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "EEC1"

disponível.
1. 1 Mensagem EEC1 se forma → A mensagem EEC1 contém os seguintes sinais que podem ser
no EDC medidos pelo Testman.
→ caudal de injeção calculado EDC m_dd_edc (%)
→ caudal de injeção atual EDC m_mot_akt (%)
→ número de rotações do motor n_mot (1/min)
2. Falhas também em outras → Verificações de todas as ligações CAN (montadora do veículo)

eletrônicas, montadora do
veículo (OEM)
ligação.

ou ambas as resistências finais com defeito / sem ligação.
3. Verificação da caixa de → Todos os componentes de segurança em funcionamento ou

fusíveis (OEM) componentes de segurança com defeito.
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disponível.
1 Mensagem EEC2 se forma no → A mensagem EEC2 contém os seguintes sinais CCVS, que
EDC podem ser medidos pelo Testman
→ Idling switch (z_low_idle [1/0])
→ Kickdown switch (z_kd [1/0])
→ Accelerator pedal position (alpha_fp [%])
→ Engine torque ratio calculation (m_mot_dyn [%])
2 Falhas também em outras → Verificações de todas as ligações CAN (montadora do veículo)

veículo (OEM)
ligação.

3 Verificação da caixa de → Todos os componentes de segurança em funcionamento ou

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Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "CCVS" (VSC)
Reação do sistema Sinal das rotações da roda ausente (caso as rotações de saída
não sejam tomadas do segundo sensor de rotações de saída
ou do tacógrafo CAN, então falta o sinal redundante de
rotações de saída 2 "n_ab_2"). Sinal do Tempomat ausente.
Sinal de frenagem de serviço ausente. Na condição de impulso
é suposto que o sinal de frenagem de serviço esteja ativo.
Nenhum cálculo possível de peso do veículo, resistência ao
avanço e velocidade de início de marcha. A embreagem se
desacopla sempre em número de rotações do motor relativo ao
freio de pedal (curva característica com alto número de
rotações do motor).
1 Mensagem CCVS se forma no → A mensagem CCVS contém os seguintes sinais, que podem ser
EDC ou no velocímetro medidos pelo Testman
→ Veh. speed v_fzg (km/h)
→ Brake switch z_fbr (1 active/0 not active)
→ Cruise control target speed v_cc_set (km/h)
→ Cruise control status v cc status

veículo (OEM)
ligação.

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Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "ERC1_ER" (engine retarder)
Reação do sistema Nenhum cálculo possível de peso do veículo, resistência ao

avanço e velocidade de início de marcha. Nenhuma informação
sobre o binário de frenagem do motor. Caso o freio motor esteja
ativo, a qualidade da comutação relativa ao início da mudança
poderia ser diminuída. Supõe-se que o freio motor não esteja
ativo. Nenhuma outra limitação de função.
1 Mensagem ERC1_ER se → A mensagem ERC1_ER contém o sinal

forma em EDC torque do motor m_mbr (%)

veículo (OEM)
ligação.

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Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "ERC1_DR" (driveline retarder)
Reação do sistema Nenhum cálculo possível de peso do veículo, resistência ao

avanço e velocidade de início de marcha. A velocidade de início
de marcha intermediária é engatada. Nenhuma outra limitação
de função.
1 Mensagem ERC1_DR se → A mensagem ERC1_DR contém os seguintes sinais, que

forma no EDC podem ser medidos com Testman
→ Secondary retarder brake torque (m_sekret %)
→ Request, increase in engine speed (z_ret_rück)

ligação

fusíveis (OEM) componentes de segurança com defeito
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Código hex de falha IVECO BC
Descrição da falha Falha na TCU - interrupção com defeito ou TCU e software não
compatíveis

disponível.
1 Falha ocorre após instalação → Verificar e corrigir software

do software
2 Desmontar atuador da → Conforme descrito nas instruções de reparo, desmontar o

transmissão atuador e enviá-lo à ZF Friedrichshafen (incl. lista de
verificação)
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Código hex de falha IVECO BD
Descrição da falha Falha na TCU - stack watch

disponível.
1 Falha ocorre após instalação → Verificar e corrigir software

do software
2 Desmontar atuador da → Conforme descrito nas instruções de reparo, desmontar o

transmissão atuador e enviá-lo à ZF Friedrichshafen (incl. lista de
verificação)
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Código hex de falha IVECO BE
Descrição da falha Parâmetro EOL da EEPROM fora da faixa válida

disponível.
1 Falha ocorre após instalação → Verificar entradas no EEPROM e eventualmente corrigi-las!

do software
2 Falha ocorre após instalação → Observar as conexões, p.ex. bornes 15 e 30 da fonte de

p.ex. de uma PTO alimentação da PTO
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Código hex de falha IVECO BF
Descrição da falha Parâmetro EOL da EEPROM - erro de checksum

disponível.

do software

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Código hex de falha IVECO C0
Descrição da falha Falha na TCU - problema no acesso à EEPROM ou erro de

checksum (somente processador 2)


do software

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Descrição da falha Temperatura do hardware da TCU alta demais

disponível.
1 Falha ECU ocorre > 128°C → Verificar a temperatura do óleo da transmissão

→ Carregar e avaliar memória de estatísticas
→ Temperatura do óleo excessivamente alta (verificar temperatura
máx.)
2 Temperatura do óleo → Verificar nível do óleo / tipo de óleo transmissão

excessivamente alta > 130°C
→ Abrir transmissão e verificar se há danos por falta de óleo
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Descrição da falha Falha em ambas as fontes de sinal para a velocidade do eixo

dianteiro
Reação do sistema ISMA é desativado. Se não, nenhuma outra limitação.
1 Falha vem de EDC / ABS → Verificar sensores das rodas (OEM)
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Descrição da falha Erro de sinal CAN "Número de rotações do eixo dianteiro" (front
axle speed signal)
Reação do sistema Não é possível nenhum cálculo da resistência ao avanço e

velocidade de início de marcha. Quando o veículo é parado, é
engatada a velocidade de início de marcha intermediária.
Nenhuma outra limitação de função.
1 Falha vem de EDC / ABS → Verificar sensores das rodas (OEM)
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Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "EBC2"
Reação do sistema Não é possível nenhum cálculo da resistência ao avanço e

velocidade de início de marcha. Quando o veículo é parado, é
engatada a velocidade de início de marcha intermediária.
1 Mensagem se forma em ABS / → A mensagem contém todos os sinais do sensor das rodas
ASR (OEM)
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Código hex de falha IVECO D2
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN: "TCO1"
Reação do sistema Nenhum cálculo do raio dinâmico do pneu, portanto, qualidade

pior do modo automático. Se o sinal 1 das rotações de saída
estiver disponível, não há outras limitações de função do
sistema. Rotações de saída da transmissão redundantes
ausentes.
1 Mensagem TCO1 se forma no → A mensagem contém entre outros as rotações de saída e a

velocímetro velocidade do veículo (OEM)
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Código hex de falha IVECO E2
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN BC_TC
Reação do sistema Não ocorre nenhum aviso se uma marcha estiver engatada e
uma porta for aberta. A informação da alavanca do freio do
retarder não está mais disponível; eventualmente não ocorre
mudança para marchas inferiores para apoiar a ação do freio
motor.
1 Mensagem BC_TC vem do → A mensagem contém os seguintes sinais (OEM)

Body Computer
→ Solicitação de PTO pelo motorista
→ Confirmação de PTO da transmissão
→ Interruptor da PTO
→ Freio motor
→ Solicitação de Intarder pelo motorista
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Descrição da falha Erro de aplicação CAN no campo de dados

disponível.
1 Verificar software → Programar o software correto

Consulta com a ZF Friedrichshafen
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Reação do sistema O torque do motor percentual atual para ISMA não pode ser
corrigido para parasitic loss e nominal friction torque.
1 Mensagem EEC3 se forma → Mensagem contém o sinal do valor nominal de fricção , torque
em EDC / VCM em porcentagem (OEM).
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Código hex de falha IVECO F1
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN "VCM_TC"
Reação do sistema Caso 1: ocorre timeout na fase de inicialização ou em "neutro":

não é possível engate de marcha.
Caso 2: Ocorre timeout durante a condução para frente no
modo automático: nenhuma intervenção manual possível, com
definir falha é alternado para o modo manual; condução em
modo manual e marcha atual permanece possível; com
reconhecimento de "estado parado" sistema de mudança para
a velocidade de início de marcha ISMA ("CAL_SG"); partida e
condução em "CAL_SG" até "ignição desligada" possíveis.
Caso 3: Ocorre timeout durante a condução para frente no
modo manual: condução na marcha atual permanece possível;
nenhuma intervenção manual possível; com reconhecimento de
"estado parado" sistema de mudança para a última velocidade
de início de marcha; partida e condução em velocidade de
início de marcha até "ignição desligada" possíveis.
Caso 4: Ocorre timeout em estado parado, marcha ré: com
definir falha é engatado para neutro, nenhum engate de marcha
possível.
Caso 5: Ocorre timeout na condução em marcha ré: Após
definir falha, RL/RH permanece engatado, condução em
marcha ré permanece possível até a próxima parada; com
reconhecimento de estado parado ocorre engate de neutro,
nenhum engate de marcha possível. Se durante o timeout
"Special manoeuvring mode" estivesse ativo,
este modo fica mantido. Modo Pto estacionário possível.
1 Mensagem VCM_TC se forma → Mensagem contém o sinal da solicitação do seletor de marcha

em VCM (OEM)
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Código hex de falha IVECO F6
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN "PTI"
Reação do sistema Nenhuma alteração da PTO-set-speed possível. Nenhuma

ativação de "pump & roll" ou "concrete mixer mode" possível.
1 Mensagem PTI se forma em → Consulta com a oficina da OEM

VCM
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Código hex de falha IVECO FD
Descrição da falha Timeout da mensagem CAN "EM_CMD"
Reação do sistema Pto 1 ou 2 não ativado: Pto não pode ser ativado. Pto 1 ou 2
ativado: Pto pode ser desativado somente através de "Ignição
desligada". Não há nenhum diagnóstico de saída de Pto
disponível.
1 Mensagem EM_CMD se → A mensagem contém sinais da tomada de força (PTO)

forma no módulo de expansão
EM.
→ Consulta com a oficina da OEM
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Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para divisor (grupo

Reação do sistema Se a falha surgir durante a mudança, então, dependendo do

1 Trocar o atuador da → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação

→ Uma ocorrência única de falha não justifica a troca do atuador

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Código hex de falha IVECO 3

Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para divisor (grupo

Reação do sistema Se a falha surgir durante a mudança, então, dependendo do

1 Trocar o atuador da → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação

→ Uma ocorrência única de falha não justifica a troca do atuador

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Código hex de falha IVECO 4

Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para válvula Y4 (selecionar

Reação do sistema Se a falha surgir durante a mudança, então, dependendo do

Trocar o atuador da → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação

→ Uma ocorrência única de falha não justifica a troca do atuador

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Código hex de falha IVECO 5

Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para válvula Y5 (selecionar

Reação do sistema Se a falha surgir durante a mudança, então, dependendo do

1 Trocar o atuador da → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação

→ Uma ocorrência única de falha não justifica a troca do atuador

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Código hex de falha IVECO 6

Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para válvula Y6 (comutar

Reação do sistema Se a falha surgir durante a mudança, então, dependendo do

1 Trocar o atuador da → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação

→ Uma ocorrência única de falha não justifica a troca do atuador

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Código hex de falha IVECO 7

Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para válvula Y7 (comutar

Reação do sistema Se a falha surgir durante a mudança, então, dependendo do

1 Trocar o atuador da → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação

→ Uma ocorrência única de falha não justifica a troca do atuador

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Código hex de falha IVECO 8

Reação do sistema Se a falha surgir durante a mudança, então, dependendo do

1 Trocar o atuador da → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação

→ Uma ocorrência única de falha não justifica a troca do atuador

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Código hex de falha IVECO 9

Reação do sistema Se a falha surgir durante a mudança, então, dependendo do

1 Trocar o atuador da → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação

→ Uma ocorrência única de falha não justifica a troca do atuador

Código hex de falha IVECO A

Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para o ar da válvula

Reação do sistema As saídas das válvulas de comutação da TCU se desconectam.

1 Trocar o atuador da → Após o diagnóstico do veículo com a lista de verificação

→ Uma ocorrência única de falha não justifica a troca do atuador

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Código hex de falha IVECO D

Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para a tomada de força 1

1 O sinal é enviado pelo módulo → OEM (montadora do veículo)

!!!!Não apagar a memória de falhas!!!!

Código hex de falha IVECO E

Descrição da falha Curto-circuito para o terra na saída para a tomada de força 2

1 O sinal é enviado pelo módulo → OEM (montadora do veículo)