Универзитет у Крагујевцу

Машински факултет у Крагујевцу

Основне академске студије Машинско инжењерство

Основне академске студије Машинско инжењерство
Семестар: III
Предмет: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 
Предмет: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ
(заједнички предмет)

VI ПРЕДАВАЊЕ
Зупчасти преносници снаге

Др Зорица Ђорђевић, доцент
Др Мирко Благојевић, доцент
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Леонардо
рд дда Винчи ((1452-1519)) и зупчаници
у ц

слајд бр. 2
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Леонардо
рд дда Винчи ((1452-1519)) и зупчаници
у ц

слајд бр. 3
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Зупчаници у воденицама

слајд бр. 4
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ преносе кретање и обртни момент

са једног вратила на друго помоћу тзв. везе обликом коју
чини спрега зубаца зупчаника.
При томе се врши и одређена трансформација броја обртаја
и обртног момента.
Најједноставнији зупчасти преносник састоји се од два
зупчаника у спрези која чине зупчасти пар.

слајд бр. 5
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Један од два зупчаника је

погонски, а други гоњени.
Погонски зупчаник преноси
кретање и обртни момент на
гоњени зупчаник
зупчаник.
Погонски зупчаник је ближи
погонској а гоњени радној
погонској,
машини.
Зупчаници који чине
зупчасти пар називају се
спрегнути зупчаници.

слајд бр. 6
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

ПОДЕЛА
Д ЗУПЧАНИКА
Према међусобном положају оса вратила погонског и гоњеног
зупчаника разликују се:
ƒЦилиндрични зупчасти парови (осе вратила су паралелне);
ƒКонични зупчасти парови (осе вратила се секу);
ƒХиперболоидни зупчасти парови (осе вратила се
мимоилазе).
о лазе)

Конични
Цилиндрични слајд бр. 7 Хиперболоидни
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Према облику зубаца,

зубаца зупчаници могу бити са: правим,
косим, стреластим и завојним зупцима.

Стреласти

Прави К
Коси Завојни

слајд бр. 8
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Цилиндрични зупасти парови се деле на: спољашње,

унутрашње и равне зупчасте парове.

Унутрашњи

Равни

Спољашњи
слајд бр. 9
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Конични зупчасти парови према облику зубаца могу бити

са: правим
правим, косим и завојним зупцима.

Прави Коси Завојни

слајд бр. 10
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Хиперболоидни зупчасти парови се деле у три групе:

цилиндрични зупчаници са хеликоидним зупцима за
мимоилазна вратила (вијчаници
вијчаници), хипоидни зупчасти
парови и пужни парови.
парови

В ј
Вијчаници Х
Хипоидни Пужни

слајд бр. 11
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Основне карактеристике
р р зупчастих
у преносника
р

П
Предности:
Предности
ƒТачан кинематски преносни однос;
ƒМале димензије;
ƒВелики степен искоришћења (изузев хиперболоидних з.п.);
ƒВелика издржљивост и трајност у раду;
Примена у веома широком дијапазону снага,
ƒПримена снага бројева обртаја
обртаја,
преносних односа,...

слајд бр. 12
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Недостатци:
Недостатци
ƒВелика тачност израде;
ƒХабање и трошење у раду;
ƒВелика крутост;
Присуство вибрација и буке;
ƒПрисуство
ƒ...

слајд бр. 13
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Кинематика зупчастих
у преносника
р
При спрезању зупчаника кинематски цилиндри (замишљени,
додирни цилиндри) се котрљају један по другом без клизања.
клизања
Овај услов мора бити испуњен да би се остварио константан
преносни однос.

T1 , ω1 → T2 , ω2
У тачки додира зубаца јављају се нормалне силе Fn које су
истог правца и интензитета, али супротног смера.
Ако се кинематски цилиндри пресеку равнима управним на
осе обр
обртања,
а а, доб
добијају
јају се кинематски
е а с кругови.
ру о

слајд бр. 14
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Додирна тачка кинематских кругова се зове кинематски или

тренутни пол.

слајд бр. 15
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Кинематски кругови се котрљају један по другом без клизања

само ако су им једнаке обимне брзине.

ν t1 = rw1 ⋅ ω1 = π ⋅ d w1 ⋅ n1 ν t 2 = rw2 ⋅ ω2 = π ⋅ d w2 ⋅ n2
Из услова: ν t1 = ν t2 следи ПРЕНОСНИ ОДНОС
Д

ω1 n1 d w2 rw2 z2 d 2 1-погонски з.
i= = = = i= =
ω2 n2 d w1 rw1 z1 d1 2-гоњени з.

z1, z2 – бројеви зубаца зупчаника,

d1, d2 – пречници подеоних кругова.
слајд бр. 16
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

ОСНОВНЕ ВЕЛИЧИНЕ КОД ЦИЛИНДРИЧНИХ ЗУПЧАНИКА СА ПРАВИМ ЗУПЦИМА

bočna linija
bočna površina
temeni deo zupca podnožni deo zupca
temena površina
profil
fil zupca

podeona
površina

podnožna površina

čeona površina
zupčanika
telo zupčanika

слајд бр. 17
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

d – пречник подеоног круга,

dа – пречник теменог круга,
df – пречник подножног круга,
db – пречник основног круга,
h – висина зупца,
зупца
hа – висина теменог дела зупца,
hf – висина подножног дела зупца,
p – подеони корак,
s – лучна дебљина зупца,
e – лучна ширина зупца,
b – ширина зупчаника. слајд бр. 18
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Корак профила је лучно растојање узастопних левих,

односно десних бокова зубаца. Најчешће се мери на
подеоном, кинематском и основном кругу зупчаника, али се
може мерити и на било ком другом кругу (p,
(p pw, pb,...).
)
Обим подеоног круга:

⎛ p⎞ ⎛ p⎞
O = p⋅ z = d ⋅π ⇒d = ⎜ ⎟⋅ z = m⋅ z m=⎜ ⎟
⎝π⎠ ⎝π⎠
КОРАК

p = m⋅π МОДУЛ ЗУПЧАНИКА

слајд бр. 19
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Зупчаници који чине зупчасти пар имају исти модул.

модул.

Подеони корак p је једнак збиру лучне дебљине p=s+e

зупца s и лучне ширине међузубља e.

Неке важне димензије зупчаника

В
Висина главе зупца: ha = m
Висина ноге зупца:

hf = m + c, c = ((0,1
, ÷ 0,3)
, )m ⇒ hf = ((1,1
, ÷ 1,3)
, )m
слајд бр. 20
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Лучна дебљина зупца: s = p / 2 = m⋅π / 2

Лучна
у ширина
р међузубља:
ђу у e= p−s
Осно растојање:

d1 + d 2 m ⋅ ( z1 + z2 )
a = r1 + r2 = =
2 2
При спрезању два зупчаника, тачка додира се код погонског
зупчаника помера од подножја ка темену,
темену, а код гоњеног
зупчаника од темена ка подножју зупца.
Део бока на коме се остварује контакт зубаца зове се активни
део бока.
бока.
слајд бр. 21
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Гоњени зупчаник

Погонски зупчаник
слајд бр. 22
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

α1, α2 – нападни углови,

углови,
αw – захватни или додирни угао (угао додирнице)
додирнице),,
полу: α1 = α2 = αw
У кинематском полу:
слајд бр. 23
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

ОСНОВНИ ЗАКОН СПРЕЗАЊА

Основни закон спрезања дефинише

O1
ϕ1
међусобну зависност спрегнутих
ω1

rp1
αw профила и услове које треба
rT1
задовољити да преносни однос буде
t

n
rw 1
2t
vP

T1
vP2 константан..
константан
1t
vP

P vP1

Нормала, повучена на тангенту у

P1
n =
B1 P2
n

C
тренутној тачки додира спрегнутих
t

B2 rw2
ge ička

профила, мора да пролази кроз

nta
tan edn

T2
rp2
j

αw
za

кинематски пол.
n

ϕ2
rT2 zajednička
normala
vkl
С друге стране
стране, нормала у тренутној
v
Pt2
ω2
тачки додира профила сече праву која
v
O2
спаја осе обртања зупчаника О1 и О2 у
кинематском полу С.
С
P t1

vkl

слајд бр. 24
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

ДОДИРНИЦА И ДОДИРНИ ЛУК

Додирница је скуп свих узастопних тачака додира спрегнутих

профила.
Тачка додира се креће по додирници и истовремено помера дуж
профила зубаца.
Додирница се апроксимира правом линијом.

АЕ – Активна дужина додирнице

εα - Степен спрезања профила

слајд бр. 25
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

dodirni
d di i luk
l k duzina
d i zahvata
h l
εα = = =
korak korak pw
gα gα
εα = =
pb p ⋅ cos α
gα - активна дужина додирнице

pb - основни корак
р

слајд бр. 26
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

g α = ga + gf =

=
1
2
( d a2
2
− d b2
2
+ d a1
2
− d b1
2
) − a sin α w

Потребно је да буде:

1 ≤ εα ≤ 2

слајд бр. 27
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

ОБЛИЦИ ПРОФИЛА ЗУБАЦА

За профиле зубаца се могу користити све криве линије које
задовољавају основно правило спрезања.
За познати профил зупца једног зупчаника, дато осно растојање и
преносни однос, профил зупца другог (спрегнутог ) зупчаника је
једнозначно одређен.
одређен То је иста крива линија
линија, али са другим
параметрима.
Ове у
услове испуњавају
у ју криве
р линије
ј познате као ру
рулете:
еволвенте и циклоиде.
Еволвента је крива линија која настаје котрљањем без клизања
праве по кругу.
Свака тачка те праве описује по једну еволвенту.
Круг по коме се котрља права је основни круг пречника db
слајд бр. 28
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

y
α
P
evolventa

F ρy
P1
napadna
p linija
j
inv αy = θy
ry α
y
T

rb
Еволвентна функција:

θ y = inv α y = tg
g α y - α y ; α y , rad
слајд бр. 29
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

ЦИЛИНДРИЧНИ ЕВОЛВЕНТНИ ЗУПЧАНИЦИ СА ПРАВИМ ЗУПЦИМА

Све напред наведено важи за цилиндричне зупчанике са
правим зупцима.

Стандардни
профил
цилиндричних
еволвентних
зупчаника

слајд бр. 30
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

ОСНОВНИ КОРАК И КОРАК НА ДОДИРНИЦИ

Основни корак (корак на основном кругу) је лучно растојање
између истоимених бокова суседних зубаца и мери се по луку
основног круга.
Корак на додирници (спрежни корак) је нормално растојање
истоимених бокова два суседна зупца.
зупца
p

C p e
pe = pb
pe = pi cos α i
db d

слајд бр. 31
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

ИНТЕРФЕРЕНЦА И ГРАНИЧНИ БРОЈ ЗУБАЦА

Ако темени круг зупчаника 2 пресече додирницу испред тачке Т1
путања врха главе зупца великог зупчаника би пресецала активни
део подножја
ј б
бока зупца малог зупчаника, односно:
Ако би мали зупчаник био израђен независно од великог
зупчаника дошло би до заглављивања зубаца великог зупчаника у
зупчаника,
међузубљу малог зупчаника. Ова појава се зове интерференца или
преклапање профила.
профила
У случају да зупчаник 2 има улогу
алата за израду зупчаника 1,
интерференца би довела до
подсецања ноге зупца зупчаника 1.

Т1 , Т2 - интерферентне тачке

слајд бр. 32
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Да не би дошло до интерференце
интерференце, треба CT1 > CA
да буду испуњени услови:
CT2 > CE

z ⋅ sin α − 4
2 2
Гранични број зубаца зупчаника 2: z2g ≤ 1

4 − 2 ⋅ z1 ⋅ sin α
2

За α = 20°, важе вредности из табеле:

z1 13 14 15 ...
z2 16 26 45 ...
слајд бр. 33
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

ПОМЕРАЊЕ ПРОФИЛА АЛАТА

Померање профила алата је једна од најчешће примењиваних

мера за спречавање интерференце.
При изради зупчаника се може применити поступак кориговања
зубаца у смислу померања стандардног алата (примицање или
одмицање) у односу на радни предет (зупчаник).
Примицање алата радном предмету се сматра негативним
померањем а одмицање позитивним
померањем, позитивним.

x - фактор (коефицијент) померања

ν = x ⋅ m - величина померања
слајд бр. 34
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Померањем профила алата се мењају сви пречници изузев

подеоних и основних.
r2 = ∞

S S
C

r1
a)

r2 = ∞

P s P
C - xm
p/2
S S
Р Р – Подеона права
Р-
r1
b) S- S – Средња линија алата
α0

r2 = ∞
p/2
S S
s + xm
P P
C

c) r1 слајд бр. 35
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

Утицај померања профила алата на облик зупца зупчаника

bez pomeranja - nepomereni profili

+x

m
p

-x
ha=m
m
pozitivno
pomeranje ha

ha
negativno
s pomeranje
s

d1

e
e

d b1

слајд бр. 36
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

x1 = x2 = 0 ⇒ НУЛТИ зупчасти пар

x1 + x2 = 0 ⇒ V − НУЛТИ зупчасти пар

x1 + x2 ≠ 0 ⇒ V − зупчасти пар

слајд бр. 37
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

ЛУЧНА ДЕБЉИНА ЗУПЦА НА ПОДЕОНОМ КРУГУ

π
s = m ⋅ ( + 2 ⋅ x ⋅ tg
t α)
2
УГАО ДОДИРНИЦЕ

x1 + x2
invα w = 2 ⋅ ⋅ tgα + invα
z1 + z2
inv α = tgg α - α; α, rad Табела 2.2.2/123.стр.

слајд бр. 38
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

ЈЕДНОСТРУКА И ДВОСТРУКА СПРЕГА

У току процеса спрезања, наизменично се смењују једнострука и

двострука спрега.

T2

T1
AB и DE – двострука спрега
BD – једнострука
ј спрега
слајд бр. 39
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

МЕРА ПРЕКО ЗУБАЦА

Мера преко зубаца је контролна мера која омогућава контролу

корака и лучне дебљине зупца на основном кругу.
Представља растојање разноимених бокова два или више зубаца,
а мери се дуж заједничке нормале.
5

3
pb pb b pb pb

zw − merni broj zubaca

W − mera preko
k zubaca
b
db

αx

слајд бр. 40
 недеља: VI
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ област: ЗУПЧАСТИ ПРЕНОСНИЦИ
Ц СНАГЕ

ПРЕЧНИЦИ ЗУПЧАНИКА Модул: m = mn

Пречници подеоних кругова:
d1 = m ⋅ z1 , d 2 = m ⋅ z2
Пречници кинематских кругова:

cos α cos α
d w1 = d1 , d w2 = d 2
cos α w cos α w
Пречници
р подножних кругова:
ру

d f1 = d1 − 2 ⋅ hfP + 2 ⋅ x1 ⋅ m, d f2 = d 2 − 2 ⋅ hfP + 2 ⋅ x2 ⋅ m
Пречници темених кругова:

d a1 = 2 ⋅ a − d f2 − 2 ⋅ c, d a2 = 2 ⋅ a − d f1 − 2 ⋅ c

hfP = hf , c = cp = (0,1 ÷ 0,3) m

слајд бр. 41